KR102017069B1

KR102017069B1 - Method for measuring fetal body and device for measuring fetal body using the same

Info

Publication number: KR102017069B1
Application number: KR1020170108162A
Authority: KR
Inventors: 권자영; 장재성; 서진근; 박예진; 김부권; 이성민
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2019-09-02
Anticipated expiration: 2037-08-25
Also published as: KR20190022185A

Abstract

본 발명은, 태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계, 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계, 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 및 영역에 대한 크기를 측정하는 단계를 포함하는 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공한다.The present invention provides a method for receiving an ultrasound image of a fetus, using a predictive model configured to predict a landmark of a fetus, based on an ultrasound image and a direction in which an ultrasound progresses, an area of a landmark within an ultrasound image. Determining a region of the fetus in the ultrasound image based on the region of the landmark, and measuring a size of the region of the fetus. to provide.

Description

Fetal body measuring method and fetal body measuring device using the same {METHOD FOR MEASURING FETAL BODY AND DEVICE FOR MEASURING FETAL BODY USING THE SAME}

본 발명은 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 초음파 이미지 내에서 계측하고자 하는 태아의 부위를 결정하고, 이에 대한 크기를 측정함으로써 태아 신체를 계측하는 방법 및 이를 이용한 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring the fetus's body and a device using the same, and more particularly, a method for measuring a fetal body by determining a portion of a fetus to be measured in an ultrasound image and measuring the size thereof, and a device using the same. It is about.

고령출산, 전자파, 환경 호르몬 등의 요인으로 기형아나 미숙아의 출산 비율이 점점 높아지고 있다. 이에, 태아의 성장 상태에 대한 정보를 신속하고 정확하게 얻는 것은 매우 중요하다. 한편, 태아의 신체의 계측은 태아의 정상 성장 여부에 대한 중요한 정보를 제공한다. The birth rate of birth defects and premature infants is increasing due to factors such as aging births, electromagnetic waves, and environmental hormones. Therefore, it is very important to obtain information about the growth state of the fetus quickly and accurately. On the other hand, measurement of the fetus's body provides important information about whether the fetus is growing normally.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 태아의 신체 계측을 위해 이용된다. 이러한, 초음파 시스템은 외과 수술의 필요 없이도, 태아의 특정 부위에 대한 영상을 실시간으로 제공할 수 있다는 장점을 갖는다. 구체적으로, 초음파 시스템은 초음파 신호를 태아 신체의 특정 부위에 송신하고 이로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 특정 부위에 대한 초음파 영상을 형성한다. 획득한 초음파 영상을 통해 태아의 머리 둘레 (AC, abdominal circumference), 양두정 직경 (BDP, biparietal diameter), 후두골전두 직경 (OFD, occipitofrontal diameter), 대퇴골 직경 (FDL, femur diaphysis) 및 복부 둘레 (AC, abdominal circumference) 을 계측함으로써, 태아의 정상 성장 여부를 판단할 수 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are used for the measurement of the fetus's body. Such an ultrasound system has the advantage of providing an image of a specific part of the fetus in real time without the need for surgical procedures. In detail, the ultrasound system transmits an ultrasound signal to a specific part of the fetal body and receives an ultrasound echo signal reflected therefrom to form an ultrasound image of the specific part. Through the acquired ultrasound images, the fetal head circumference (AC), abdominal circumference (BDP, biparietal diameter), occipital frontal diameter (OFD, occipitofrontal diameter), femur diameter (FDL, femur diaphysis) and abdominal circumference (AC, By measuring abdominal circumference, it is possible to determine whether the fetus is growing normally.

한편, 종래의 초음파 영상을 이용한 태아의 신체 계측 방법은, 태아의 머리, 양두정, 후두골전두 및 대퇴골이 초음파 영상 내에서 높은 대비를 나타냄에 따라 계측의 오차율이 낮다. 그러나, 태아의 복부의 경우 초음파 영상 내에서 태아의 피부와 양수와의 대비가 뚜렷하지 않음에 따라, 종래의 태아의 신체 계측 방법은 낮은 정확도의 계측 결과를 제공한다. On the other hand, in the conventional method for measuring the fetus using the ultrasound image, the error rate of the measurement is low as the fetus's head, double head, laryngeal bone front and femur show high contrast in the ultrasound image. However, in the case of the fetus's abdomen, the contrast between the fetus's skin and amniotic fluid in the ultrasound image is not clear, so that the conventional fetal body measurement method provides a low accuracy measurement result.

이에, 태아의 신체 계측, 특히 태아의 복부 계측에 있어서 정확도 높고 신속한 분석의 결과를 제공하고, 나아가 정확한 태아의 성장 상태의 정보를 제공할 수 있는, 태아의 신체 계측 방법 및 신체 계측 디바이스에 대한 개발이 지속적으로 요구되고 있는 실정이다. Therefore, the development of fetal body measurement method and body measurement device that can provide accurate and rapid analysis of fetal body measurement, in particular the abdomen measurement of the fetus, and further can provide accurate information on the growth status of the fetus This situation is constantly being demanded.

발명의 배경이 되는 기술은 본 발명에 대한 이해를 보다 용이하게 하기 위해 작성되었다. 발명의 배경이 되는 기술에 기재된 사항들이 선행기술로 존재한다고 인정하는 것으로 이해되어서는 안 된다.The background art of the invention has been created to facilitate understanding of the present invention. It should not be understood that the matters described in the background of the invention exist as prior art.

한편, 본 발명의 발명자들은 계측되는 태아의 부위들 각각이 특정한 해부학적 랜드마크를 갖는 다는 것을 발견하였다. 특히, 본 발명의 발명자들은 계측에 있어서 어려움을 갖고 있는 부위 중 하나인 복부가 산모의 양수 영역의 내부에 위치하는 것을 확인하였고, 이에 양수가 태아 복부에 대한 랜드마크가 될 수 있음을 인지할 수 있었다. On the other hand, the inventors of the present invention have found that each of the sites of the fetus being measured has a specific anatomical landmark. In particular, the inventors of the present invention confirmed that the abdomen, which is one of the areas having difficulty in measurement, is located inside the amniotic fluid region of the mother, and thus it can be recognized that the amniotic fluid may be a landmark for the fetal abdomen. there was.

또한, 본 발명의 발명자들은, 종래의 기술들이 초음파 영상 내에 존재하는 음영 아티팩트 (shadowing artifact) 의 존재를 고려하지 않는다는 문제점에 대하여 주목하였다. 그 결과, 본 발명의 발명자들은 음영 아티팩트의 이미지 패턴과 초음파 진행 방향이 평행하며 초음파 진행 방향을 고려할 경우, 태아의 신체 계측의 정확도가 높아질 수 있음을 인지할 수 있었다. In addition, the inventors of the present invention have noted the problem that conventional techniques do not consider the presence of shadowing artifacts present in the ultrasound image. As a result, the inventors of the present invention were able to recognize that the image pattern of the shadow artifact and the ultrasound progress direction are parallel, and considering the ultrasound progress direction, the accuracy of fetal body measurement can be increased.

그 결과, 본 발명의 발명자들은 계측하고자 하는 태아의 부위에 대한 랜드마크와 초음파 진행 방향을 기초로, 태아의 신체를 정확하게 계측할 수 있는 새로운 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 개발하기에 이르렀다. As a result, the inventors of the present invention have developed a new fetal body measurement method and a device using the same that can accurately measure the fetus's body based on the landmark and the direction of ultrasound progression of the fetal portion to be measured. .

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 태아의 부위에 대한 랜드마크 및 초음파 진행 방향을 기초로 태아의 신체를 계측하는, 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공하는 것이다.Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a fetal body measurement method and a device using the same to measure the body of the fetus based on the landmark and the direction of ultrasound progression of the part of the fetus.

나아가, 본 발명의 발명자들은 계측의 정확도를 높이고 신속한 분석을 제공하기 위해, 태아의 신체 계측과 관련된 정보에 의해 트레이닝된 예측 모델 또는 검증 모델을 이용할 수 있음을 인지하였다.In addition, the inventors of the present invention have recognized that a predictive or trained model trained by information related to fetal body metrology can be used to increase the accuracy of the metrology and provide rapid analysis.

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 태아의 부위에 대한 랜드마크 및 초음파 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델 및 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위를 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용한, 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공하는 것이다.Accordingly, another problem to be solved by the present invention is to verify the fetal part determined in the ultrasound image and the predictive model configured to predict the landmark in the ultrasound image based on the landmark and the direction of ultrasound progression for the fetal part. The present invention provides a method for measuring a fetus's body and a device using the same.

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 복수개의 초음파 이미지를 수신하여 각각의 이미지에 대한 랜드마크와 초음파 진행 방향을 기초로 초음파 분석과 동시에 태아의 신체를 계측할 수 있는, 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공하는 것이다.Accordingly, another problem to be solved by the present invention is to receive a plurality of ultrasound images, based on the landmarks and the direction of the ultrasound progress for each image and the fetal body, which can measure the fetal body simultaneously with the ultrasound analysis To provide a measuring method and a device using the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법이 제공된다. 본 방법은, 태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계, 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계, 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계, 영역에 대한 크기를 측정하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, there is provided a method for measuring the body of the fetus according to an embodiment of the present invention. The method includes receiving an ultrasound image of a fetus, and using a predictive model configured to predict a landmark for a fetus's region, based on the ultrasound image and the direction in which the ultrasound progresses, the region of the landmark within the ultrasound image. Determining, based on the area of the landmark, determining an area for the site of the fetus in the ultrasound image, measuring the size of the area.

본 발명의 특징에 따르면, 태아의 부위는 복부이고, 랜드마크는 양수를 포함할 수 있다. 또한, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 예측 모델을 이용하여 초음파 이미지 내에서 양수 영역을 결정하는 단계를 포함하고, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 결정된 양수 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및 타원을 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to a feature of the invention, the site of the fetus is the abdomen and the landmark may comprise amniotic fluid. The determining of the area of the landmark may include determining the amniotic area in the ultrasound image using a predictive model, and determining the area of the fetal part based on the determined boundary of the amniotic area. Forming an ellipse, and determining the ellipse as an abdominal region of the fetus.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 태아의 부위는 복부이고, 랜드마크는 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나 및 양수를 포함할 수 있다. 또한, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 대비 (contrast) 를 조절하는 단계, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및 타원을 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 영역에 대한 크기를 측정하는 단계는, 태아의 복부 영역에 대하여 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 및 면적 중 적어도 하나의 크기를 측정하는 단계를 포함할 수 있다. According to another feature of the invention, the site of the fetus is the abdomen and the landmark may comprise at least one and amniotic fluid selected from the spine, stomach, liver context, umbilical vein and rib. In addition, determining the area of the landmark may include determining, using a predictive model, at least one area selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib and an amniotic area in the ultrasound image. Can be. Determining an area for the site of the fetus may include determining the borderline for the area of the amniotic fluid and at least one area selected from the spine, stomach, liver context, umbilical vein, and rib in the ultrasound image. Adjusting the contrast of the area to the amniotic fluid and the area to the at least one selected from the gastric, hepatic portal vein and the umbilical vein and ribs, the at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, the umbilical vein and the ribs in the ultrasound image Forming an ellipse based on the boundaries of the region for and amniotic fluid, and determining the ellipse as the abdominal region of the fetus. In addition, measuring the size of the region may include measuring at least one of a circumference, a length of a long axis, a length of a short axis, and an area of an abdomen of the fetus.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하는 단계, 양수 영역에 대한 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및 타원 내에 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역이 포함되는 경우, 타원을 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, the step of determining the area for the site of the fetus comprises the steps of: determining a boundary for the amniotic area, forming an ellipse based on the boundary for the amniotic area, and the spine in the ellipse If at least one area selected from the stomach, liver context, umbilical vein and ribs is included, it may include determining an ellipse as the abdominal region of the fetus.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역의 경계선을 지나는 복수개의 경계선 내부의 영역을 태아의 복부 후보 영역으로 결정하는 단계, 후보 영역들 중에서 미리 결정된 수준 이하의 양수 영역을 갖는 태아의 복부 후보 영역을 필터링하는 단계, 및 필터링된 태아의 복부 후보 영역이 형성하는 타원에 대한 장축의 길이, 단축의 길이, 장축의 각도 및 중심의 위치 중 적어도 하나의 값을 기초로 태아의 복부 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. According to another feature of the invention, the step of determining a region for the site of the fetus comprises at least one region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib and a border of the amniotic region. Determining a region of the fetal abdominal candidate region, filtering an abdominal candidate region of the fetus having a positive area below a predetermined level among the candidate regions, and for an ellipse formed by the filtered fetal abdominal candidate region And determining the abdominal region of the fetus based on at least one of a length of the long axis, a length of the short axis, an angle of the long axis, and a position of the center.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아의 복부 영역이 결정되지 않은 경우, 태아의 복부를 포함하는 초음파 이미지에 대한 재수신 요청의 표시를 제공하거나, 랜드마크를 기초로 태아 복부에 대한 초음파 측정 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, when the abdominal region of the fetus is not determined, providing an indication of a request for re-receipt for an ultrasound image comprising the abdomen of the fetus, or an ultrasound measurement guide for the fetal abdomen based on a landmark Providing a line may further include.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 초음파 이미지는 음영 아티팩트 (shadowing artifact) 를 더 포함할 수 있다. 또한, 초음파 이미지 및 초음파 진행 방향을 기초하여 초음파 이미지 내에서 음영 아티팩트 영역을 결정하는 단계를 더 포함하고, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 아티팩트 영역 및 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, the ultrasound image may further comprise shadowing artifacts. The method may further include determining a shadow artifact area within the ultrasound image based on the ultrasound image and the direction of ultrasound progression, and determining the area of the fetal part based on the area of the artifact and the landmark. Determining an area for the site of the fetus within the ultrasound image.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법은 태아의 부위에 대한 영역을 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용하여, 결정된 태아의 부위에 대한 영역을 포함하는 표적부위 초음파 이미지 및 미리 결정된 랜드마크의 위치를 기초로, 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another feature of the invention, the method of measuring the fetus according to an embodiment of the present invention using a verification model configured to verify the region for the part of the fetus, a target including the region for the region of the fetus determined The method may further include verifying an area of the site of the fetus based on the location ultrasound image and the location of the predetermined landmark.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계는, 표적부위 초음파 이미지의 일부를 포함하는 이미지 패치를 획득하는 단계, 및 획득된 이미지 패치 및 미리 결정된 랜드마크의 위치를 기초로, 검증 모델을 이용하여 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, verifying the area for the site of the fetus comprises: obtaining an image patch comprising a portion of the target site ultrasound image, and obtaining the location of the acquired image patch and the predetermined landmark Based on the verification model, the method may include verifying an area of a part of the fetus.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법은 검증 모델에 의해 태아의 부위에 대한 영역이 검증되지 않을 경우, 표적부위 초음파 이미지에 대한 재수신 요청의 표시를 제공하거나, 랜드마크를 기초로 태아의 부위에 대한 초음파 측정 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another feature of the present invention, the fetal body measurement method according to an embodiment of the present invention, if the area of the fetal area is not verified by the verification model, the indication of the re-receive request for the target site ultrasound image The method may further include providing an ultrasound measurement guideline for the site of the fetus based on the landmark.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 초음파 이미지를 수신하는 단계는, 초음파 이미지의 일부를 포함하는 이미지 패치를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 이미지 패치 및 초음파의 진행 방향을 기초하여 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the step of receiving the ultrasound image may further include obtaining an image patch including a portion of the ultrasound image. The determining of the area of the landmark may include determining an area of the landmark in the ultrasound image by using a prediction model configured to predict the landmark of the fetal region based on the image patch and the direction of the ultrasound. It may further comprise a step.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계는, 태아에 대한 복수개의 초음파 이미지를 수신하는 단계를 포함하고, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 예측 모델을 이용하여 복수개의 초음파 이미지 각각에 대하여 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 나아가, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 랜드마크의 영역을 기초로, 복수개의 초음파 이미지 각각에 대하여 태아 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 포함하고, 영역에 대한 크기를 측정하는 단계는, 복수개의 초음파 이미지 각각이 포함하는 태아 부위에 대한 영역의 크기를 측정하는 단계를 포함할 수 있다. According to another feature of the invention, receiving the ultrasound image of the fetus comprises receiving a plurality of ultrasound images of the fetus, and determining the area of the landmark within the ultrasound image, predicting The method may include determining an area of a landmark for each of the plurality of ultrasound images by using the model. Further, the determining of the area of the fetal part includes determining the area of the fetal part with respect to each of the plurality of ultrasound images based on the area of the landmark, and measuring the size of the area. The method may include measuring a size of an area of the fetal region included in each of the plurality of ultrasound images.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태아의 부위는 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 및 신우로부터 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the site of the fetus may comprise at least one selected from the head, head, thorax, ventricle, atrium, kidney and kidney.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 태아의 신체 계측 디바이스가 제공된다. 본 디바이스는 태아에 대한 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 초음파 탐촉자, 초음파 탐촉자와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 초음파 탐촉자를 통해 획득한 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하고, 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하고, 영역에 대한 크기를 측정하도록 구성된다.In order to solve the above problems, there is provided a fetal body measurement device according to another embodiment of the present invention. The device includes an ultrasonic probe configured to acquire an ultrasound image of the fetus, a processor operatively coupled to the ultrasonic probe, the processor using an ultrasonic probe using a predictive model configured to predict a landmark for the site of the fetus. The region of the landmark is determined in the ultrasound image based on the acquired ultrasound image and the direction in which the ultrasound proceeds, and the region of the fetus is determined in the ultrasound image based on the region of the landmark. Configured to measure size.

본 발명의 특징에 따르면, 태아의 부위는 복부이고, 랜드마크는 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나 및 양수를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역을 결정할 수 있다. 그 다음, 프로세서는 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 대비 (contrast) 를 조절하고, 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하고, 타원을 태아의 복부 영역으로 결정하도록 구성될 수 있다. 나아가 프로세서는 결정된 태아의 복부 영역에 대하여 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 및 면적 중 적어도 하나의 크기를 측정하도록 더 구성될 수 있다.According to a feature of the invention, the site of the fetus is the abdomen, and the landmark may comprise at least one and amniotic fluid selected from the spine, stomach, liver context, umbilical vein and rib. In addition, the processor may use the predictive model to determine at least one region and amniotic region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib in the ultrasound image. The processor then determines the boundaries of the vertebral, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein in the ultrasound image to determine the borderline for at least one area selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib and the area of amniotic fluid in the ultrasound image. And adjusting the contrast of the area to the amniotic fluid and the area for the at least one selected from the ribs, and the area for the amniotic fluid and the area for the at least one selected from the spine, stomach, liver context, umbilical vein and rib in the ultrasound image It may be configured to form an ellipse based on the boundary of and determine the ellipse to the abdominal region of the fetus. Further, the processor may be further configured to measure the size of at least one of the circumference, the length of the major axis, the length of the minor axis, and the area with respect to the determined abdominal region of the fetus.

본 발명은 계측하고자 하는 태아 부위에 대하여 미리 결정된 랜드마크와 초음파 진행 방향을 고려한 태아 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공함으로써, 태아 성장에 대하여 정확한 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect of providing accurate information on fetal growth by providing a fetal body measurement method and a device using the fetal body measurement method in consideration of a predetermined landmark and the ultrasound progress direction for the fetal part to be measured.

구체적으로, 본 발명은 태아의 부위에 대한 랜드마크 및 초음파 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델 및 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위를 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용한, 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공할 수 있는 효과가 있다. Specifically, the present invention uses a prediction model configured to predict a landmark in an ultrasound image and a verification model configured to verify a fetal portion determined in an ultrasound image, based on the landmark and the direction of ultrasound progression of the portion of the fetus. In addition, there is an effect that can provide a method for measuring the body of the fetus and a device using the same.

특히, 본 발명은, 태아의 복부에 대한 랜드마크로 미리 결정된 양수 영역을 기초로 태아 복부를 계측할 수 있는 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공할 수 있는 효과가 있다. In particular, the present invention has an effect of providing a fetal body measurement method and a device using the fetal body that can measure the fetal abdomen based on a predetermined amniotic area as a landmark for the abdomen of the fetus.

이에, 본 발명은 다양한 신체 부위들 중 분석의 오차율이 높은 태아 복부에 대하여 높은 정확도의 계측 결과를 제공할 수 있는 효과가 있다. Thus, the present invention has the effect of providing a highly accurate measurement results for the fetal abdomen with a high error rate of analysis among various body parts.

또한, 본 발명은 복수개의 초음파 이미지를 수신하여 각각의 이미지에 대한 랜드마크와 초음파 진행 방향을 기초로 초음파 분석과 동시에 태아의 신체를 계측할 수 있는, 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention provides a fetal body measurement method and a device using the same, which can receive a plurality of ultrasound images to measure the fetus's body simultaneously with the ultrasound analysis on the basis of the landmark and the direction of ultrasound progress for each image. It can work.

이에, 본 발명은 신체 부위에 대한 이미지를 획득과 동시에 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위에 대한 계측이 동시에 수행될 수 있는 효과가 있다. Thus, the present invention has the effect that the measurement of the part of the fetus determined in the ultrasound image at the same time to acquire the image of the body part can be performed at the same time.

나아가, 본 발명은 계측이 수행되기 이전에, 태아의 특정 부위를 포함하는 이미지가 결정되지 않거나 결정된 이미지의 검증이 이루어지지 않은 경우, 이를 사용자에게 알리거나 초음파 측정 가이드라인을 더 제공할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, before the measurement is performed, if the image including the specific part of the fetus is not determined or if the verification of the determined image is not performed, the effect of notifying the user or providing the ultrasound measurement guideline can be further provided. There is.

이에, 본 발명은 사용자의 초음파 시스템 사용의 숙련도에 관계 없이, 태아의 신체에 대하여 정확한 계측 결과를 제공할 수 있는 효과가 있다. Thus, the present invention has the effect of providing accurate measurement results for the body of the fetus, regardless of the user's skill in using the ultrasound system.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 디바이스의 구성을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법의 절차를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 이용되는 예측 모델을 예시적으로 도시한 것이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에 따라 수신된 초음파 이미지 내에 나타나는 음영 아티팩트를 도시한 것이다.
도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다.
도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스에 대한 평과 결과를 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a fetal body measurement device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a illustrates the procedure of the method for measuring the body of the fetus according to an embodiment of the present invention.
2B exemplarily illustrates a step of determining a region of a landmark in an ultrasound image in a method of measuring a fetus according to an embodiment of the present invention.
2C is a body measurement of the fetus according to an embodiment of the present invention Illustrates a prediction model used in the method.
FIG. 2D illustrates shading artifacts appearing in an ultrasound image received according to a fetal body metrology method according to one embodiment of the invention.
FIG. 2E exemplarily illustrates a step of determining a region of a fetus in an ultrasound image in a method of measuring a fetus in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 2f illustratively shows the step of verifying the area for the site of the fetus in the body measurement method of the fetus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the evaluation results for the method of measuring the body of the fetus and the device using the same according to an embodiment of the present invention.

발명의 이점, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages of the invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우, '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.Shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are exemplary, and the present invention is not limited to the illustrated items. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'comprises', 'haves', 'consists of' and the like mentioned in the present specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In case of singular reference, the plural number includes the plural unless specifically stated otherwise.

구성요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting a component, it is interpreted to include an error range even if there is no separate description.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention may be combined or combined with each other in part or in whole, various technically interlocking and driving as can be understood by those skilled in the art, each of the embodiments may be implemented independently of each other It may be possible to carry out together in an association.

본 명세서의 해석의 명확함을 위해, 이하에서는 본 명세서에서 사용되는 용어들을 정의하기로 한다.For clarity of interpretation of the present specification, the terms used herein will be defined below.

본 명세서에서 사용되는 용어, "초음파 이미지"는 초음파 탐촉자와 같은 초음파 시스템에 의해 수신된 에코신호를 기초로 형성된 영상을 의미할 수 있다. 나아가, 초음파 영상은 본 명세서 내에서 "초음파 영상"과 상호 교환적으로 이용될 수 있다. 이에, 태아에 대한 초음파 이미지는, 태아의 신체 부위를 포함하는 2차원 이미지, 3차원 이미지, 한 컷의 스틸 이미지, 복수개의 컷으로 구성된 동영상 등을 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 이미지는 복수개의 컷으로 구성된 동영상일 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에 따라 복수개의 초음파 이미지 각각에 대한 태아 부위의 계측이 수행될 수 있다. 그 결과, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 초음파 탐촉자에 의한 태아의 초음파 이미지의 수신과 실질적으로 동시에 계측의 결과를 함께 제공할 수 있다.As used herein, the term “ultrasound image” may refer to an image formed based on an echo signal received by an ultrasonic system such as an ultrasonic probe. Furthermore, ultrasound images may be used interchangeably with "ultrasound image" within this specification. Thus, the ultrasound image of the fetus may mean a two-dimensional image, a three-dimensional image, a still image of one cut, a moving picture composed of a plurality of cuts, and the like including a body part of the fetus. For example, when the ultrasound image is a moving picture composed of a plurality of cuts, measurement of the fetal region of each of the plurality of ultrasound images may be performed according to a method of measuring the fetus's body according to an embodiment of the present invention. As a result, the fetal body measuring method and the device using the same according to an embodiment of the present invention can provide a result of the measurement together with the reception of the ultrasound image of the fetus by the ultrasonic probe.

태아의 초음파 이미지는 태아의 신체에 대하여 다양한 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 태아의 초음파 이미지는 태아의 성장 상태, 자궁 내 태아의 위치, 신체적 이상 유무의 확인, 태아의 움직임 및 심장박동의 확인, 태아의 성별 판단 등의 판단에 기초가 될 수 있다. The ultrasound image of the fetus may represent various information about the body of the fetus. For example, the ultrasound image of the fetus may be based on the determination of the fetal growth state, the position of the fetus in the uterus, the identification of physical abnormalities, the movement and heartbeat of the fetus, the determination of the fetus's gender, and the like.

한편, 태아의 초음파 이미지에 기초한 태아의 신체 계측은, 태아의 정상 성장여부를 판단하는 데 있어서 중요한 검사일 수 있다. 구체적으로, 태아의 머리 둘레, 양두정 직경, 후두골전두 직경, 대퇴골 직경 및 복부둘레를 계측함으로써 태아가 정상적으로 성장하는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 본 명세서에 서 사용되는 용어, "태아의 부위"는 크기를 측정하고자 하는 태아의 특정 신체 부위일 수 있다. 예를 들어, 태아의 부위는, 머리, 양두정, 후두골전도, 대퇴골, 복부를 포함할 수 있고, 흉곽, 심실, 심방, 신장, 신우를 더 포함할 수 있다. 그러나 전술한 부위에 제한되지 않고, 태아의 부위는 태아의 성장의 지표가 될 수 있는 모든 부위가 될 수 있다. 이때, 태아의 머리, 양두정, 후두골전두 및 대퇴골이 초음파 이미지 내에서 높은 대비를 나타냄에 따라 계측의 오차율이 낮을 수 있다. 그러나, 태아의 복부의 경우 초음파 영상 내에서 태아의 피부와 양수와의 대비가 뚜렷하지 않음에 따라, 신체 계측에 있어서 다른 부위보다 분석의 정확도가 낮을 수 있다.On the other hand, the fetal body measurement based on the ultrasound image of the fetus may be an important test in determining whether the fetus is normal growth. Specifically, it is possible to determine whether the fetus is normally grown by measuring the head circumference, double head diameter, frontal bone diameter, femur diameter and abdominal circumference of the fetus. Accordingly, the term "part of the fetus" as used herein may be a specific body part of the fetus to be measured in size. For example, the site of the fetus may include a head, a double head, laryngeal bone conduction, a femur, an abdomen, and may further include a rib cage, a ventricle, an atrium, a kidney, and a renal pelvis. However, without being limited to the above-described site, the site of the fetus can be any site that can be an indicator of the growth of the fetus. At this time, the error rate of the measurement may be low as the fetus's head, double head, laryngeal bone front and femur show high contrast in the ultrasound image. However, since the contrast between the fetus's skin and amniotic fluid is not clear in the ultrasound image of the fetus's abdomen, the accuracy of analysis may be lower than that of other parts of the body measurement.

초음파 이미지를 이용한 태아의 신체 계측에 있어서, 태아의 신체 부위 특이적인 랜드마크를 고려할 경우, 계측의 정확도가 높아질 수 있다. 이때, 용어, "랜드마크"는 태아의 신체 부위를 식별하기 위해 미리 결정된 해부학적 상징 부위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 태아의 복부는 초음파 이미지 내에서 산모의 양수 영역 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 양수를 태아의 복부에 대한 랜드마크로 설정할 경우, 초음파 이미지 내에서 태아의 복부를 높은 정확도로 결정할 수 있다. 그 결과, 태아 복부에 대한 계측의 정확도 또한 높아질 수 있다. 또한, 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골은 태아의 복부에 대한 랜드마크로 설정될 수 있다. 이에, 초음파 이미지 내에서의 양수의 영역과 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골의 영역을 기초로 태아의 복부 영역을 결정할 경우, 결정된 영역이 실제 태아의 복부일 확률이 높을 수 있다. In measuring the fetus's body using an ultrasound image, the accuracy of the measurement may be increased when a landmark specific to the body part of the fetus is considered. At this time, the term "landmark" may mean a predetermined anatomical symbol site for identifying the body part of the fetus. For example, the fetus's abdomen may be located inside the mother's amniotic region in an ultrasound image. Accordingly, when the amniotic fluid is set as a landmark for the abdomen of the fetus, the fetus's abdomen can be determined with high accuracy in the ultrasound image. As a result, the accuracy of the measurement on the fetal abdomen can also be increased. In addition, the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and ribs can be set as landmarks for the abdomen of the fetus. Thus, when the abdominal region of the fetus is determined on the basis of the amniotic region and the area of the spine, stomach, liver context, umbilical vein and rib in the ultrasound image, the determined region may have a high probability of being the abdomen of the fetus.

초음파 이미지는 음영 아티팩트를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어, "음영 아티팩트"는 초음파 이미지 내에서 태아의 부위와 연관 없는 인공적인 음영을 의미할 수 있다. 이에, 태아의 신체 계측에 있어서 음영 아티팩트의 존재를 고려하는 것이 오차를 낮추는 것에 있어 중요할 수 있다. 한편, 초음파 이미지 내에서 음영 아티팩트의 이지미 패턴은 초음파 진행 방향과 평행하게 나타날 수 있다. 이에 따라, 초음파 진행 방향을 고려했을 때, 태아 신체에 대한 계측의 정확도가 높을 수 있다. The ultrasound image may include shading artifacts. As used herein, the term “shading artifacts” may refer to artificial shading that is not associated with the site of the fetus in the ultrasound image. Thus, taking into account the presence of shadowed artifacts in fetal body measurements can be important in lowering the error. On the other hand, the image of the shaded artifacts in the ultrasound image may appear parallel to the direction of the ultrasound progression. Accordingly, in consideration of the direction of ultrasound progression, the measurement accuracy of the fetal body may be high.

본 명세서에서 사용되는 용어, "예측 모델"은 태아의 신체 부위에 대한 랜드마크를 결정하기 위해 트레이닝된 예측 모델을 의미할 수 있다. 예를 들어, 예측 모델은 미리 결정된 랜드마크에 대한 데이터 세트를 포함하는 초음파 이미지를 입력으로 이용하여 트레이닝된 모델로서, 초음파 이미지 내에서 랜드마크 각각의 영역을 구별하고 이를 결정하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어, 예측 모델은 합성곱 신경망을 이용하여 초음파 이미지를 분석하고, 태아의 복부에 특이적인 랜드마크로 설정된 양수의 영역, 나아가, 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥, 늑골의 영역을 결정할 수 있다. 또한, 예측 모델은 초음파 진행 방향을 분석하여, 초음파 이미지 내에서 음영 아티팩트의 영역을 결정할 수 있다. As used herein, the term “prediction model” may refer to a predictive model trained to determine landmarks for body parts of the fetus. For example, the prediction model is a trained model using an ultrasound image including a data set for a predetermined landmark as an input, and may be configured to distinguish and determine an area of each landmark in the ultrasound image. More specifically, the predictive model analyzes the ultrasound image using a composite product neural network, and analyzes the amniotic areas set as landmarks specific to the fetus's abdomen and further, the spine, stomach, liver context, umbilical vein, and rib areas. You can decide. In addition, the prediction model may analyze the direction of the ultrasonic wave to determine an area of the shadow artifact in the ultrasound image.

예측 모델에 의해 결정된 랜드마크를 기초로, 태아 부위에 대한 영역이 결정될 수 있다. 예를 들어, 태아 복부의 영역은 이에 대한 랜드마크인 양수의 영역, 나아가, 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥, 늑골의 영역 각각이 갖는 경계선을 기초로 결정될 수 있다. 구체적으로, 초음파 이미지 내에서 태아 복부의 영역은, 양수의 영역에 대한 복수개의 경계선에 의해 형성된 타원 형태의 영역일 수 있다. 이에 따라, 초음파 이미지 내에서 랜드마크를 기초로 형성된 타원 형태의 영역은 복부의 후보 영역 또는 복부 영역으로 결정될 수 있다. 그러나, 태아 부위에 대한 영역은 타원 형태에 제한되지 않으며, 계측하고자 하는 목적 부위의 종류에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. Based on the landmark determined by the predictive model, an area for the fetal site can be determined. For example, the area of the fetal abdomen may be determined based on the boundaries of the amniotic fluid, which is a landmark for it, furthermore, the boundaries of each of the regions of the spine, stomach, liver context, umbilical vein, and rib. In detail, the region of the fetal abdomen in the ultrasound image may be an elliptic region formed by a plurality of boundary lines with respect to the positive region. Accordingly, the elliptic region formed on the basis of the landmark in the ultrasound image may be determined as a candidate region or an abdominal region of the abdomen. However, the region for the fetal part is not limited to the elliptic form, and may have various forms according to the type of the target region to be measured.

본 명세서에서 사용되는 용어, "검증 모델"은 랜드마크에 기초하여 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위가 실제 계측하고자 하는 태아 부위가 맞는지 검증하도록 트레이닝된 모델을 의미할 수 있다. 태아의 위치, 태아의 자세 등의 여러 가지 변수에 따라 태아 신체 계측의 결과가 달라질 수 있기 때문에, 검증 모델의 이용은 정확도 높은 계측을 위해 보다 중요할 수 있다. 예를 들어, 검증 모델은 미리 결정된 랜드마크 각각에 대한 위치의 정보를 포함하는 데이터 세트에 의해 트레이닝 됨으로써, 결정된 태아의 계측 표적 부위의 영역에 대한 검증을 수행할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어, 태아 복부의 경우, 초음파 이미지 내에서 양수 영역의 경계선이 이루는 내부 영역에 존재할 수 있다. 이에 따라, 검증 모델은 양수의 수준을 기초로, 태아의 복부로 결정된 영역에 대하여 검증을 수행할 수 있다. 이때, 검증 모델은 합성곱 신경망에 기초하여, 태아의 복부 영역을 포함하는 초음파 이미지를 입력 받아 초음파 이미지 내의 복부 영역이 표준화된 영상인지 판독할 수 있다. As used herein, the term “validation model” may refer to a model trained to verify whether a site of a fetus determined in an ultrasound image based on a landmark is actually a fetal site to be measured. The use of validation models may be more important for high accuracy measurements because fetal body measurements may vary depending on various variables such as the location of the fetus and the posture of the fetus. For example, the verification model may be trained by a data set that includes information about the location of each of the predetermined landmarks, thereby performing verification of the area of the determined fetal metrology target site. More specifically, for example, the fetal abdomen may be present in an internal region formed by the boundary of the amniotic region in the ultrasound image. Accordingly, the verification model may perform verification on the area determined as the abdomen of the fetus based on the level of amniotic fluid. In this case, the verification model may receive an ultrasound image including the abdominal region of the fetus based on the composite product neural network and read whether the abdominal region in the ultrasound image is a standardized image.

본 명세서에서 개시되는 예측 모델 및 검증 모델은, 수신된 초음파 이미지에 대하여 이의 전체 영역, 또는 이의 일부 영역을 포함하는 이미지 패치를 이용할 수 있다. 신속한 분석을 위해, 예측 모델 및 검증 모델은 이미지 패치형태의 일정한 픽셀 수를 갖도록 크기가 조정된 이미지를 이용하는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 이에 제한되는 것은 아니다. The prediction model and the verification model disclosed herein may use an image patch that includes the entire area, or a partial area thereof, of the received ultrasound image. For rapid analysis, it may be desirable for the prediction model and the verification model to use an image sized to have a constant number of pixels in the form of an image patch. However, it is not limited thereto.

최종적으로, 검증 모델을 통해 검증된 태아의 부위에 대한 영역은 이의 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 또는 면적이 측정되며, 이러한 측정치는 태아 신체 성장에 대한 정보로서 이용될 수 있다.Finally, the area for the site of the fetus verified through the validation model is measured for its circumference, the length of the major axis, the length of the minor axis, or the area, and these measurements can be used as information about fetal body growth.

이하에서는 도 1 내지 도 2f를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스를 설명한다.Hereinafter, a method of measuring a fetus's body and a device using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2F.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 디바이스를 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 디바이스의 구성을 도시한 것이다.First, with reference to Figure 1, the body measurement device of the fetus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. 1 illustrates a configuration of a fetal body measurement device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 태아의 신체 계측 디바이스 (100) 는 초음파 탐촉자 (110), 입력부 (120), 출력부 (130), 저장부 (140) 및 프로세서 (150) 를 포함한다. Referring to FIG. 1, the fetal body metrology device 100 includes an ultrasonic transducer 110, an input unit 120, an output unit 130, a storage unit 140, and a processor 150.

구체적으로 초음파 탐촉자 (110) 는 태아의 신체 부위에 초음파 신호를 송신하고 이로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신할 수 있다. 나아가, 초음파 탐촉자 (110) 는 수신된 에코신호를 기초로 형성된 태아의 특정 부위에 대한 초음파 이미지를 더 수신할 수 있도록 구성된다. 또한, 초음파 탐촉자 (110) 는 특정 부위의 랜드마크에 대한 초음파 에코신호를 수신할 수 있다. 나아가 초음파 탐촉자 (110) 를 통해 수신된 특정 부위에 대한 초음파 이미지는 랜드마크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초음파 탐촉자 (110) 는 태아의 복부, 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 및 신우에 대한 초음파 이미지를 수신할 수 있다. 한편, 초음파 탐촉자 (110) 를 통해 수신된 태아의 복부에 대한 초음파 이미지는, 복부에 대한 랜드마크로서 미리 결정된 산모의 양수, 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 또는 늑골의 이미지를 포함할 수 있다. In detail, the ultrasound probe 110 may transmit an ultrasound signal to a body part of the fetus and receive an ultrasound echo signal reflected therefrom. Furthermore, the ultrasound probe 110 is configured to further receive an ultrasound image of a specific part of the fetus formed based on the received echo signal. In addition, the ultrasonic transducer 110 may receive an ultrasonic echo signal for a landmark of a specific site. Furthermore, the ultrasound image of the specific area received through the ultrasonic transducer 110 may include a landmark. For example, the ultrasound transducer 110 may receive ultrasound images of the abdomen, head, head, head, rib cage, ventricles, atria, kidneys and renal pelvis of the fetus. Meanwhile, the ultrasound image of the abdomen of the fetus received through the ultrasound probe 110 may include an image of the mother's amniotic fluid, the spine, the stomach, the liver portal vein, the umbilical vein, or the rib, which is predetermined as a landmark for the abdomen. .

입력부 (120) 는 키보드, 마우스, 터치 스크린 패널 등 제한되지 않는다. 입력부 (120) 는 태아의 신체 계측 디바이스 (100) 를 설정하고, 태아의 신체 계측 디바이스 (100) 의 동작을 지시할 수 있다. 예를 들어, 입력부 (120) 는 복부, 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 또는 신우와 같은 태아의 특정 태아의 부위에 대한 계측을 지시할 수 있다. 나아가, 사용자는 입력부 (120) 를 통해, 초음파 탐촉자 (110) 에 의해 수신된 초음파 이미지 내에서, 계측을 원하는 영역을 직접 결정하고, 초음파 진행 방향을 결정할 수 있다. The input unit 120 is not limited to a keyboard, a mouse, a touch screen panel, and the like. The input unit 120 may set the fetal body metrology device 100 and instruct the operation of the fetal body metrology device 100. For example, the input unit 120 may direct measurement of a particular fetal portion of the fetus, such as the abdomen, head, head, head, rib cage, ventricles, atria, kidney, or pyelone. In addition, the user may directly determine an area to be measured within the ultrasound image received by the ultrasound probe 110 through the input unit 120 and determine the direction of ultrasound travel.

한편, 출력부 (130) 는 초음파 탐촉자 (110) 에 의해 수신된 초음파 이미지를 시각적으로 표시할 수 있다. 나아가, 출력부 (130) 는 프로세서 (150) 에 의해 초음파 이미지 내에서 결정된 랜드마크의 영역, 특정 부위의 영역, 이들 영역에 대한 계측 결과를 표시하도록 구성된다. 또한, 출력부 (130) 는, 계측하고자 하는 특정 부위의 영역이 결정되지 않거나, 검증되지 않은 경우, 사용자가 이 사실을 용이하게 인지할 수 있도록 알림을 표시할 수 있고, 초음파 측정 가이드라인을 더 표시할 수 있다. On the other hand, the output unit 130 may visually display the ultrasound image received by the ultrasonic transducer 110. Further, the output unit 130 is configured to display the area of the landmark, the area of the specific site, and the measurement result for these areas determined by the processor 150 in the ultrasound image. In addition, the output unit 130 may display a notification so that the user can easily recognize the fact, if the region of the specific region to be measured is not determined or verified, and further the ultrasonic measurement guideline I can display it.

저장부 (140) 는 초음파 탐촉자 (110) 를 통해 수신한 태아 부위에 대한 이미지를 저장하고, 입력부 (120) 를 통해 설정된 태아의 신체 계측 디바이스 (100) 의 지시를 저장하도록 구성될 수 있다. 나아가, 저장부 (140) 는 후술될 프로세서 (150) 에 의해 결정된 랜드마크 영역, 특정 부위의 영역을 저장할 수 있고, 결정된 특정 부위의 영역에 대한 계측 결과를 저장하도록 구성된다. 그러나, 전술한 것에 제한되지 않고 저장부 (140) 는 태아의 신체 계측을 위해 프로세서 (150) 에 의해 결정된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. The storage unit 140 may be configured to store an image of the fetal part received through the ultrasonic probe 110 and to store an instruction of the fetal body measurement device 100 set through the input unit 120. In addition, the storage 140 may store the landmark area determined by the processor 150 to be described later, and the area of the specific area, and is configured to store measurement results of the determined area of the specific area. However, without being limited to the above, the storage 140 may store various information determined by the processor 150 for fetal body measurement.

프로세서 (150) 는 태아의 신체 계측 디바이스 (110) 의 정확한 계측 결과를 제공하기 위한 주요 구성요소일 수 있다. 이때, 정확한 계측을 위해 프로세서 (150) 는 태아의 부위에 대한 랜드마크 및 초음파 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델 및 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위를 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서 (150) 는 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 초음파 탐촉자 (110) 를 통해 획득한 초음파 이미지, 및 초음파의 진행 방향을 기초로 또는 이들을 입력으로 하여 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서 (150) 는 결정된 랜드마크의 영역을 기초로 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하고, 결정된 영역에 대한 크기를 측정하도록 구성될 수 있다. Processor 150 may be a key component for providing accurate metrology results of fetal body metrology device 110. In this case, for accurate measurement, the processor 150 verifies the fetal part determined in the ultrasound image and the predictive model configured to predict the landmark in the ultrasound image based on the landmark and the direction of ultrasound progression of the fetal part. It may be configured to use the constructed verification model. For example, the processor 150 may use the predictive model configured to predict a landmark for the fetal part, and based on or as an input of an ultrasound image obtained through the ultrasound probe 110 and a direction of progress of the ultrasound. To determine an area of the landmark within the ultrasound image. Further, processor 150 may be configured to determine an area for the site of the fetus in the ultrasound image based on the area of the determined landmark and to measure the size for the determined area.

한편, 프로세서 (150) 는 초음파 이미지의 대비를 조절하여, 랜드마크에 대한 경계선을 결정함에 따라, 최종적으로 태아 부위의 영역에 대한 계측 결과를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 계측하고자 하는 태아의 부위가 복부인 경우, 프로세서 (150) 는 예측 모델을 이용하여 초음파 이미지 내에서 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥, 늑골 중 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역을 랜드마크의 영역으로 결정하고, 초음파 이미지 내에서 랜드마크 각각의 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 초음파 이미지의 대비를 조절하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서 (150) 는 초음파 이미지 내에서 랜드마크 각각의 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하고, 타원을 상기 태아의 복부 영역으로 결정할 수 있다. 최종적으로, 프로세서 (150) 는 결정된 태아의 복부 영역에 대하여, 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 및 면적 중 적어도 하나의 크기를 측정할 수 있다.On the other hand, the processor 150 may be configured to adjust the contrast of the ultrasound image to determine the boundary line for the landmark, thereby finally providing a measurement result for the area of the fetal part. For example, if the site of the fetus to be measured is the abdomen, the processor 150 uses a predictive model to detect at least one selected region of the spine, stomach, liver context, umbilical vein, ribs, and amniotic region in the ultrasound image. The contrast of the ultrasound image may be configured to determine an area of the landmark and to determine a boundary line for each area of the landmark in the ultrasound image. In addition, the processor 150 may form an ellipse based on the boundary line of each region of the landmark in the ultrasound image, and determine the ellipse as the abdomen of the fetus. Finally, the processor 150 may measure the size of at least one of a circumference, a length of a long axis, a length of a short axis, and an area with respect to the determined abdominal region of the fetus.

다음으로 이하에서는, 도 2a 내지 2f를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법을 구체적으로 설명한다. 이때, 태아의 복부에 대한 계측을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법은 보다 다양한 태아의 부위의 계측에 적용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 태아의 부위는 태아의 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 또는 신우 중 어느 하나일 수 있다. 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법의 절차를 도시한 것이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다. 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 이용되는 예측 모델을 예시적으로 도시한 것이다. 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에 따라 수신된 초음파 이미지 내에 나타나는 음영 아티팩트를 도시한 것이다. 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다. 도 2f는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법에서 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 예시적으로 도시한 것이다.Next, referring to Figures 2a to 2f, it will be described in detail the method of measuring the body of the fetus according to an embodiment of the present invention. In this case, the measurement of the abdomen of the fetus has been described as an example, the body measurement method of the fetus according to an embodiment of the present invention can be applied to the measurement of more various parts of the fetus. For example, various fetal sites can be any of the fetus's head, head, thorax, ventricle, atrium, kidney, or pyelone. Figure 2a illustrates the procedure of the method for measuring the body of the fetus according to an embodiment of the present invention. 2B exemplarily illustrates a step of determining a region of a landmark in an ultrasound image in a method of measuring a fetus according to an embodiment of the present invention. Figure 2c illustratively shows a predictive model used in the method of measuring the fetus in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 2D illustrates shading artifacts appearing in an ultrasound image received according to a fetal body metrology method according to one embodiment of the invention. FIG. 2E exemplarily illustrates a step of determining a region of a fetus in an ultrasound image in a method of measuring a fetus in accordance with an embodiment of the present invention. Figure 2f illustratively shows the step of verifying the area for the site of the fetus in the body measurement method of the fetus according to an embodiment of the present invention.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 계측 방법의 절차는 다음과 같다. 먼저, 태아에 대한 초음파 이미지를 수신한다 (S210). 그 다음, 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정한다 (S220). 그 다음, 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역을 결정한다 (S230). 마지막으로, 결정된 태아의 부위에 대한 영역의 크기를 측정한다 (S240). Referring to Figure 2a, the procedure of the body measurement method according to an embodiment of the present invention is as follows. First, an ultrasound image of a fetus is received (S210). Next, an area of the landmark is determined in the ultrasound image based on the ultrasound image and the direction in which the ultrasound is progressed, using a prediction model configured to predict the landmark for the fetal part (S220). Next, based on the area of the landmark, the area of the fetus in the ultrasound image is determined (S230). Finally, the size of the region of the determined fetal site is measured (S240).

구체적으로, 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 에서는 태아의 특정 부위에서 반사된 초음파 에코신호를 기초로 형성된 초음파 이미지 (212) 를 획득할 수 있다. 선택적으로, 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 에서는 초음파 이미지의 일부를 포함하는 이미지 패치를 더 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 패치는 예측 모델에서 요구되는 해상도 또는 크기를 가지며, 이미지 패치를 이용하면, 이미지 패치가 원본 초음파 이미지보다 해상도 또는 크기가 작아지므로, 예측 모델에서의 처리 속도를 향상시킬 수 있다. 이때, 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 를 통해 획득한 초음파 이미지는 계측하고자 하는 태아의 부위, 이에 대한 랜드마크, 나아가 음영 아티팩트를 포함할 수 있다. In detail, in operation S210 of receiving an ultrasound image, an ultrasound image 212 formed based on an ultrasound echo signal reflected from a specific part of the fetus may be obtained. Optionally, in the receiving of the ultrasound image (S210), an image patch including a part of the ultrasound image may be further obtained. For example, the image patch has a resolution or size required in the prediction model, and using the image patch can improve the processing speed in the prediction model because the image patch has a smaller resolution or size than the original ultrasound image. In this case, the ultrasound image obtained through the step of receiving the ultrasound image (S210) may include a portion of the fetus to be measured, a landmark thereof, and also a shadow artifact.

그 다음, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계 (S220) 에서는 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 에서 획득한 초음파 이미지와 초음파의 진행 방향을 기초로, 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 트레이닝된 예측 모델을 이용하여, 초음파 이미지 내에서 랜드마크의 영역을 결정할 수 있다. Next, in the determining of the area of the landmark (S220), the ultrasound image acquired in the receiving of the ultrasound image (S210) is trained to predict the landmark for the part of the fetus based on the direction in which the ultrasound progresses. The prediction model may be used to determine the area of the landmark in the ultrasound image.

예를 들어, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계 (S220) 에서는 태아 복부에 대한 랜드마크의 영역을 결정할 수 있다. 도 2b를 참조하면, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계 (S220) 는, 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 에서 수신 받은 초음파 이미지 (212) 그 자체 또는, 초음파 이미지 (212) 의 일부 영역을 포함하는 복수개의 이미지 패치 (214, 216) 와 초음파의 진행 방향 (222) 을 기초하여 수행될 수 있다. 이때, 복부에 대한 랜드마크의 영역을 결정하기 위해, 예측 모델 (244) 이 이용될 수 있다. 구체적으로, 예측 모델 (224) 은 태아의 복부에 대하여 미리 결정된 랜드마크에 대한 데이터 세트로 트레이닝됨에 따라, 복부에 대한 랜드마크의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다. 도 2c를 참조하면, 예측 모델 (224) 이 예시적으로 도시된다. 예측 모델 (224) 은 데이터 입력부 (224a), 이미지 분석부 (224b), 초음파 진행 방향 분석부 (224 c), 분석 결과 통합부 (224 d), 종합 결과 출력부 (224 e) 로 구성될 수 있다. 구체적으로, 데이터 입력부 (224 a) 는 초음파 이미지를 수신하는 단계 (S210) 에서 수신 받은 복수개의 이미지 패치 (214, 216) 및 초음파 진행 방향 (222) 을 입력 받도록 구성될 수 있다. 이미지 분석부 (224 b) 는 합성곱 신경망을 활용하여, 데이터 입력부 (224 a) 를 통해 입력 받은 복수개의 이미지 패치 (214, 216) 를 분석하여 복부에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 이미지 분석부 (224 b) 는 초음파 이미지 내에서 양수, 위, 탯줄 정맥과 같은 복부에 대한 랜드마크의 영역을 결정하도록 구성될 수 있다. 한편, 초음파 진행 방향 분석부 (224 c) 는 합성곱 신경망을 활용하여, 데이터 입력부 (224 a) 를 통해 입력 받은 초음파 진행 방향 (222) 을 분석하여 음영 아티팩트를 예측하도록 구성될 수 있다. 나아가, 분석 결과 통합부 (224 d) 는 합성곱 신경망을 이용하여, 이미지 분석부 (224 b) 및 초음파 진행 방향 분석부 (224 c) 를 통해 획득한 분석 결과를 통합하도록 구성될 수 있다. 마지막으로, 초음파 이미지 내에서의 복부에 대한 랜드마크의 영역들이 구분된 최종 분석 결과는, 종합 결과 출력부 (224 e) 를 통해 도시될 수 있다. 한편, 도 2d를 참조하면, 초음파 이미지 (212) 내에서의 태아 복부 영역 (218) 및 음영 아티팩트 영역 (219) 이 도시된다. 태아 복부 영역 (218) 의 경우, 초음파 진행 방향 (222) 은 이미지 패턴 방향 (227) 과 상이한 것으로 나타난다. 이와 대조적으로, 음영 아티팩트 영역 (219) 초음파 진행 방향 (222) 은 이미지 패턴 방향 (227) 과 평행한 것으로 나타난다. 이에 따라, 초음파 진행 방향 (222) 을 이용하는 예측 모델 (224) 은, 음영 아티팩트의 영역을 높은 정확도로 결정할 수 있고, 그 결과 음영 아티팩트에 의한 계측의 오류를 줄일 수 있다. 도 2b의 랜드마크의 영역이 결정된 초음파 이미지 (226) 를 참조하면, 랜드마크의 영역을 결정하는 단계 (S220) 의 결과로, 복부에 대한 랜드마크로 설정된 양수, 위 및 탯줄 정맥 각각의 영역과 음영 아티팩트의 영역이 초음파 이미지 내에서 결정될 수 있다. For example, in the determining of the region of the landmark (S220), the region of the landmark for the fetal abdomen may be determined. Referring to FIG. 2B, the determining of the region of the landmark (S220) includes the ultrasonic image 212 itself received in the receiving of the ultrasonic image (S210) or a partial region of the ultrasonic image 212. The image patch 214 may be performed based on the plurality of image patches 214 and 216 and the traveling direction 222 of the ultrasonic waves. At this time, the prediction model 244 may be used to determine the area of the landmark for the abdomen. Specifically, the prediction model 224 may be configured to determine an area of the landmark for the abdomen as it is trained with a data set for the predetermined landmark for the abdomen of the fetus. 2C, a prediction model 224 is shown by way of example. The prediction model 224 may be composed of a data input unit 224a, an image analyzer 224b, an ultrasonic wave direction analyzer 224c, an analysis result integrator 224d, and a comprehensive result output 224e. have. In detail, the data input unit 224 a may be configured to receive the plurality of image patches 214 and 216 received in the step S210 of receiving the ultrasound image, and the ultrasound direction 222. The image analyzer 224 b may be configured to analyze the plurality of image patches 214 and 216 received through the data input unit 224 a to predict landmarks on the abdomen by using the composite product neural network. As a specific example, the image analyzer 224 b may be configured to determine the area of the landmark for the abdomen, such as amniotic fluid, stomach, umbilical vein, in the ultrasound image. Meanwhile, the ultrasonic wave propagation direction analyzer 224 c may be configured to analyze the ultrasonic wave propagation direction 222 received through the data input unit 224 a by using the composite product neural network to predict the shadow artifact. Furthermore, the analysis result integrator 224 d may be configured to integrate the analysis results obtained through the image analyzer 224 b and the ultrasonic wave propagation direction analyzer 224 c using the composite product neural network. Finally, the final analysis result in which the regions of the landmarks for the abdomen in the ultrasound image are divided may be shown through the comprehensive result output unit 224 e. Meanwhile, referring to FIG. 2D, fetal abdominal region 218 and shaded artifact region 219 in ultrasound image 212 are shown. For fetal abdominal region 218, the ultrasound direction 222 appears to be different from the image pattern direction 227. In contrast, the shaded artifact area 219 ultrasonic propagation direction 222 appears to be parallel to the image pattern direction 227. Accordingly, the predictive model 224 using the ultrasonic propagation direction 222 can determine the area of the shadow artifact with high accuracy, and as a result can reduce the error of measurement due to the shadow artifact. Referring to the ultrasound image 226 in which the area of the landmark of FIG. 2B is determined, as a result of the step S220 of determining the area of the landmark, the area and the shadow of each of the amniotic fluid, stomach and umbilical vein set as the landmark for the abdomen The area of the artifact can be determined within the ultrasound image.

그 다음, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 및 랜드마크의 영역을 결정하는 단계 (S220) 에서 결정된 랜드마크의 영역을 기초로, 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 영역이 결정된다. Next, based on the area of the landmark determined in the step S230 of determining the area of the fetus and the area of the landmark S220, the area of the fetus in the ultrasound image is determined. do.

예를 들어, 도 2e를 참조하면, 태아의 복부의 경우 초음파 이미지 내에서 랜드마크로 결정된 양수 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 대비가 조절될 수 있다 (랜드마크의 영역이 결정된 초음파 이미지 (226) 및 대비가 조절된 초음파 이미지 (232) 참조). 그 결과, 양수 영역에 대한 경계선이 결정될 수 있다 (경계선이 결정된 초음파 이미지 (234) 참조). 경계선이 결정된 초음파 이미지 (234) 에서, 결정된 경계선을 기초로 복수개의 타원 (234 (a) 및 234 (b)) 을 형성할 수 있다. 이때, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 에서는 미리 결정된 수준 이상의 양수의 영역을 포함하는 타원 (234 (a)) 을 제외시키고 미리 결정된 수준 미만의 양수의 영역을 포함하는 타원 (234 (b)) 만이 필터링되어 태아의 복부 영역으로 결정될 수 있다. 이때, 태아의 복부 영역으로의 결정을 위해, 미리 결정된 수준 이상의 양수의 영역을 포함하는 타원 (234a 대한 장축의 길이, 단축의 길이, 장축의 각도 또는 중심의 위치 값이 고려될 수 있다. 선택적으로, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 에서는 형성된 타원 내에 척추, 위, 간 문맥, 탯줄정맥 또는 늑골의 영역이 포함되는 타원을 태아의 복부 영역으로 결정할 수 있다. 나아가, 태아의 복부 영역으로 결정되지 않을 경우, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 에서는 초음파 이미지 (212) 에 대한 재수신을 사용자에게 요청하거나, 태아 복부에 대한 초음파 측정 가이드라인을 더 제공할 수 있다. For example, referring to FIG. 2E, for the fetus's abdomen, the contrast may be adjusted to determine the boundary line for the amniotic area determined as a landmark in the ultrasound image (ultrasound image 226 where the area of the landmark is determined and Contrast-adjusted ultrasound image (232)). As a result, a boundary line for the positive area can be determined (see ultrasound image 234 where the boundary line is determined). In the ultrasound image 234 where the boundary line is determined, a plurality of ellipses 234 (a) and 234 (b) may be formed based on the determined boundary line. At this time, in the step (S230) of determining the area for the fetal part of the ellipse 234 (a) excluding the ellipse 234 (a) including a positive area of the predetermined level or more and includes a positive area of less than the predetermined level Only (b)) can be filtered to determine the abdominal region of the fetus. At this time, for determining the fetal abdominal region, the length of the long axis, length of the short axis, the angle of the long axis, or the position of the center of the ellipse 234a including a positive area above a predetermined level may be considered. In operation S230, the region of the fetus may be determined as an abdomen of the fetus including an ellipse including an area of the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, or rib in the formed ellipse. If it is not determined as the area, in the step S230 of determining the area of the fetus may request the user to re-receive the ultrasound image 212, or may further provide an ultrasound measurement guideline for the fetal abdomen.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 계측 방법에서는, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 를 통해 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위에 대한 검증이 더 수행될 수 있다. On the other hand, in the body measurement method according to an embodiment of the present invention, the verification of the site of the fetus determined in the ultrasound image may be further performed through the step (S230) of determining the area of the site of the fetus.

예를 들어, 도 2f를 참조하면 복부 영역으로 결정된, 미리 결정된 수준 미만의 양수 영역을 포함하는 타원 (234 (b)) 은, 표준화된 태아의 복부 영역인지에 대한 검증이 추가적으로 수행될 수 있다 (타원이 형성된 초음파 이미지 (238) 참조). 이때, 결정된 태아 복부에 대하여 검증하도록 트레이닝된 검증 모델이 이용될 수 있다. 구체적으로, 검증 모델은, 태아의 복부에 대한 초음파 이미지와 미리 결정된 랜드마크 각각에 대한 위치의 정보를 포함하는 초음파 이미지로 구성된 데이터 세트에 의해 트레이닝 됨으로써, 결정된 태아의 복부 영역에 대한 검증을 수행할 수 있다. 선택적으로, 검증 모델은 타원이 형성된 초음파 이미지 (238) 를 이용하거나, 복부 영역으로 결정된, 미리 결정된 수준 미만의 양수 영역을 포함하는 타원 (234 (b)) 을 포함하는 복부 영역 이미지 패치 (239) 를 이용할 수 있다. 예를 들어, 검증 모델은, 타원이 형성된 초음파 이미지 (238) 또는 복부 영역 이미지 패치 (239) 내에 양수 영역을 포함하는 타원 (234 (b)) 이 포함하는 간 문맥, 탯줄 정맥 또는 늑골의 영역의 위치를 기초로, 결정된 태아 복부에 대한 영역을 검증할 수 있다. 나아가, 본 검증에서 결정된 태아 복부에 대한 영역이 검증되지 않을 경우, 본 검증 단계에서는 타원이 형성된 초음파 이미지 (238) 에 대한 재수신을 사용자에게 요청하거나, 태아 복부에 대한 초음파 측정 가이드라인을 더 제공할 수 있다. For example, with reference to FIG. 2F, an ellipse 234 (b) that includes less than a predetermined level of amniotic fluid, determined as the abdominal area, may additionally be validated as to whether it is a normalized fetal abdominal area ( Ultrasound image 238 with an ellipse formed). At this time, a validation model trained to verify the determined fetal abdomen may be used. Specifically, the verification model is trained by a data set consisting of an ultrasound image of the fetus's abdomen and an ultrasound image including information of the position of each of the predetermined landmarks, thereby performing verification of the determined fetal abdominal region. Can be. Optionally, the validation model utilizes an ellipsoidal ultrasound image 238 or includes an ellipse 234 (b) that includes an amniotic region below a predetermined level, determined as an abdominal region, and an abdominal region image patch 239. Can be used. For example, the validation model may be based on an area of the liver portal, umbilical vein, or rib area that includes an ellipse-formed ultrasound image 238 or an ellipse 234 (b) comprising a amniotic region in the abdominal region image patch 239. Based on the location, the area for the determined fetal abdomen can be verified. Furthermore, if the area for the fetal abdomen determined in this verification is not verified, this verification step may request the user to re-receive an ellipse-formed ultrasound image 238 or provide further ultrasound measurement guidelines for the fetal abdomen. Can be.

마지막으로, 태아 부위의 영역에 대한 크기를 측정하는 단계 (S240) 에서는, 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계 (S230) 에서 결정된 태아의 부위에 대한 영역 또는, 검증된 태아의 부위에 대한 영역에 대한 계측이 수행된다. Finally, in the step of measuring the size of the area of the fetal region (S240), the area for the site of the fetus determined in the step (S230) or the area of the verified fetus area determined in the area of the fetus The measurement for is performed.

예를 들어, 태아 부위의 영역에 대한 크기를 측정하는 단계 (S240) 에서는 복부 영역으로 결정된, 미리 결정된 수준 미만의 양수 영역을 포함하는 타원 (234 (b)) 의 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 또는 면적의 크기가 측정될 수 있다. 태아 부위의 영역에 대한 크기를 측정하는 단계 (S240) 의 결과 측정된 태아 복부에 대한 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 또는 면적의 값은 태아의 정상 성장 여부에 대한 정보를 제공하는데 활용될 수 있다. For example, in the step S240 of measuring the size of the area of the fetal part, the perimeter of the ellipse 234 (b) including the amniotic area of less than a predetermined level determined as the abdominal area, the length of the long axis, the short axis The size of the length or area can be measured. As a result of measuring the size of the area of the fetal region (S240), the values of the measured circumference, the length of the long axis, the length of the short axis, or the area of the fetus abdomen may be used to provide information on whether the fetus is normally grown. have.

이하에서는, 실시예 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스에 대한 적절성 평가의 결과를 설명한다.Hereinafter, with reference to Example 1 will be described the results of the fitness evaluation method for the body measurement method of the fetus according to an embodiment of the present invention and the device using the same.

실시예 1: 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스에 대한 적절성 평가Example 1 Evaluation of Appropriateness for Fetal Body Measurement Method and Device Using the Same According to an Embodiment of the Present Invention

본 평가에서는 총 105 개의 초음파 영상이 이용되었으며, 동일한 영상에 대하여 전문가 및 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 디바이스가 참 복부 평면 (True), 거짓 복부 평면 (False) 을 결정한다.In this evaluation, a total of 105 ultrasound images were used, and the expert and the fetal body measurement device according to an embodiment of the present invention determine the true abdominal plane (True) and the false abdominal plane (False).

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스는, 전문가가 105 개의 영상 중에서 거짓 복부 평면으로 결정한 영상 77 개 중, 64 개의 영상을 전문가의 결정과 동일하게 거짓 복부 평면으로 결정한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스는, 전문가가 105 개의 영상 중에서 참 복부 평면으로 결정한 영상 28 개 중, 17 개의 영상에 대하여 전문가의 결정과 동일하게 참 복부 평면으로 결정한다. 이에 따라, 105 개의 영상 중 전문가의 결정에 대한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스의 정확도는 약 77 %이다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스에 대한 정확도는 거짓 복부 평면에 대하여 전문가와 동일하게 결정을 내린 개수인 64와 거짓 복부 평면에 대하여 전문가와 동일하게 결정을 내린 개수인 17을 합하여 전체 영상의 개수인 105개로 나눈 값에 백분율을 취한 값이다. Referring to FIG. 3, the device according to an embodiment of the present invention determines 64 images out of 77 images determined by the expert as the false abdominal plane among 105 images as the false abdominal plane in the same manner as the expert's decision. In addition, the device according to an exemplary embodiment of the present invention determines 17 images among 28 images determined by the expert as the true abdominal plane among the 105 images, in the same manner as the expert's decision. Accordingly, the accuracy of the device according to an embodiment of the present invention for the expert's decision of 105 images is about 77%. Specifically, the accuracy of the device according to an embodiment of the present invention is the sum of the number of decisions made in the same manner as the expert for the false abdominal plane and the number of 17 decisions made in the same way as the expert for the false abdominal plane, the total The percentage is divided by the number of images, 105.

이상의 실시예 1의 결과로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 높은 정확도로 태아의 신체를 계측할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 다양한 태아의 신체 부위 중 계측의 오차율이 높은 복부 영역에 대하여, 해부학적 랜드마크, 초음파 진행 방향, 나아가 음영 아티팩트의 영역을 고려함에 따라, 정확한 계측의 결과를 제공할 수 있다. As a result of Example 1, the method of measuring the fetus's body and the device using the same according to an embodiment of the present invention has the effect of measuring the body of the fetus with high accuracy. In particular, the fetal body measurement method and a device using the same according to an embodiment of the present invention, the area of the anatomical landmarks, the direction of ultrasound progression, and the shadow artifacts with respect to the abdominal region having a high error rate of measurement among various fetal body parts By considering this, it is possible to provide an accurate measurement result.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 초음파 이미지 내에서 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델 및 초음파 이미지 내에서 결정된 태아의 부위를 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용함에 따라, 계측의 정확도를 높이고 신속한 분석의 결과를 제공할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 태아의 복부에 대하여 정확한 계측의 결과를 신속하게 제공할 수 있다. Furthermore, the fetal body metrology method and device using the same according to an embodiment of the present invention are configured to verify a predicted model configured to predict a landmark for the fetal part in the ultrasound image and the fetal part determined in the ultrasound image. By using verification models, you can increase the accuracy of your measurements and provide the results of rapid analysis. In particular, the method of measuring the body of the fetus according to an embodiment of the present invention and a device using the same can quickly provide a result of accurate measurement of the abdomen of the fetus.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스의 이용 범위 및 효과에 제한되지 않는다. 예를 들어, 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는, 태아 신체 부위에 대하여 복수개의 초음파 이미지를 수신하고, 복수개의 초음파 이미지 각각에 대하여 신체 부위에 대한 영역을 결정하고, 이에 대한 계측을 수행할 수 있음에 따라, 초음파 탐촉자에 의한 태아의 초음파 영상의 수신과 동시에 계측의 결과를 함께 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 태아의 복부뿐만 아니라, 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 또는 신우의 계측에 이용될 수 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아의 신체 계측 방법 및 이를 이용한 디바이스는 이들 부위에 대해서도 정확한 계측의 결과를 제공할 수 있다. On the other hand, the method of measuring the fetus body according to an embodiment of the present invention and the use range and effect of the device using the same are not limited. For example, the method for measuring the fetus's body and a device using the same according to an embodiment of the present invention may receive a plurality of ultrasound images of a fetal body part, and determine an area of a body part with respect to each of the plurality of ultrasound images. As the measurement may be performed, the measurement result may be provided together with the reception of the ultrasound image of the fetus by the ultrasound probe. In addition, the fetal body measurement method and the device using the same according to an embodiment of the present invention can be used for the measurement of the head, head, thorax, rib cage, ventricles, atria, kidney or pyelone, as well as the fetus's abdomen. Furthermore, the method for measuring the fetus's body and the device using the same according to an embodiment of the present invention may provide accurate measurement results for these parts.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 태아의 신체 계측 디바이스
110: 초음파 탐촉자
120: 입력부
130: 출력부
140: 저장부
S210: 태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계
212: 초음파 이미지
214, 216: 이미지 패치
218: 태아 복부 영역
219: 음영 아티팩트 영역
S220: 랜드마크의 영역을 결정하는 단계
222: 초음파 진행 방향
224: 예측 모델
224 a: 데이터 입력부
224 b: 이미지 분석부
224 c: 초음파 진행 방향 분석부
224 d: 분석 결과 통합부
224 e: 종합 결과 출력부
226: 랜드마크의 영역이 결정된 초음파 이미지
S230: 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계
232: 대비가 조절된 초음파 이미지
234: 경계선이 결정된 초음파 이미지
234 (a): 미리 결정된 수준 이상의 양수의 영역을 포함하는 타원
234 (b): 미리 결정된 수준 미만의 양수의 영역을 포함하는 타원
238: 타원이 형성된 초음파 이미지
239: 복부 영역 이미지 패치
S240: 태아의 부위에 대한 영역의 크기를 측정하는 단계100: fetal body measurement device
110: ultrasonic transducer
120: input unit
130: output unit
140: storage unit
S210: Receiving an Ultrasound Image of a Fetus
212: ultrasound image
214, 216: image patch
218: fetal abdominal region
219: Shaded Artifact Area
S220: determining the area of the landmark
222: ultrasonic progress direction
224: prediction model
224 a: data input section
224 b: Image analyzer
224 c: ultrasound direction analysis unit
224 d: Integrating Analysis Results
224 e: total result output
226: Ultrasound image in which the area of the landmark is determined
S230: determining the area for the site of the fetus
232: Contrast-Adjusted Ultrasound Image
234: Ultrasound image with demarcation
234 (a): an ellipse containing a positive area above a predetermined level
234 (b): ellipse including positive area below a predetermined level
238: ultrasound image with an ellipse formed
239: Patching the abdominal area image
S240: measuring the size of the region for the site of the fetus

Claims

The present invention relates to a fetal body measurement method performed by a fetal body measurement device including a processor,
Receiving an ultrasound image of the fetus;
Determining an area of the landmark in the ultrasound image based on the ultrasound image and the direction in which the ultrasound travels, using a prediction model configured to predict the landmark for the fetal part;
Determining an area for the site of the fetus in the ultrasound image, based on the area of the landmark, and
Measuring the size of the area;
The ultrasound image further comprises shadowing artifacts.

The method of claim 1,
The site of the fetus is the abdomen,
The landmark includes a positive number,
The determining of the area of the landmark may include determining the positive area in the ultrasound image by using the prediction model.
Determining an area for the site of the fetus comprises: forming an ellipse based on the determined boundary of the amniotic area, and
Determining the ellipse as an abdomen region of the fetus, body measurement method of the fetus.

The method of claim 1,
The site of the fetus is the abdomen,
The landmark comprises at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib and amniotic fluid,
The determining of the region of the landmark may include determining at least one region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib and the region of amniotic fluid in the ultrasound image using the predictive model. Including,
Determining an area for the site of the fetus may include determining an boundary line for at least one area selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib and the amniotic area in the ultrasound image. Adjusting the contrast of the area for amniotic fluid and the area for at least one selected from said spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib within;
Forming an ellipse in the ultrasound image based on a borderline of the area for at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib and the area for amniotic fluid, and
Determining the ellipse as the abdominal region of the fetus,
Measuring the size of the area, measuring the size of at least one of the circumference, the length of the long axis, the length of the short axis and the area with respect to the abdomen area of the fetus.

The method of claim 3,
Determining a region for the site of the fetus comprises: determining a boundary for the positive region;
Forming an ellipse based on a boundary line for the positive region, and
If the ellipse comprises at least one region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib, determining the ellipse as the abdominal region of the fetus.

The method of claim 3,
Determining a region for the site of the fetus, the abdomen of the fetus is a plurality of areas within the boundary line passing through the boundary line of the at least one region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib Determining a candidate area;
Filtering said fetal abdominal candidate region having said positive region below a predetermined level among said candidate regions, and
Determining an abdominal region of the fetus based on at least one of a length of a long axis, a length of a short axis, an angle of the long axis, and a position of a center of an ellipse formed by the filtered fetal abdominal candidate region; Method of measuring the body of the fetus.

The method of claim 5,
If the abdominal region of the fetus is not determined,
Providing an indication of a re-receipt request for the ultrasound image comprising the abdomen of the fetus or providing an ultrasound measurement guideline for the fetal abdomen based on the landmark.

The method of claim 1,
Determining the shaded artifact area within the ultrasound image based on the ultrasound image and the ultrasound propagation direction,
Determining an area for the site of the fetus includes determining an area for the site of the fetus in the ultrasound image based on the artifact area and the area of the landmark. Way.

The method of claim 1,
Using a verification model configured to verify an area for the site of the fetus, based on the target site ultrasound image including the area for the site of the fetus determined and the location of the predetermined landmark, And further comprising verifying the area.

The method of claim 8,
Validating an area for the site of the fetus may include obtaining an image patch including a portion of the ultrasound image of the target site, and
Verifying an area of the site of the fetus using the verification model based on the acquired image patch and the predetermined location of the landmark.

The method of claim 8,
If the area for the site of the fetus is not verified by the verification model,
Providing an indication of a re-receive request for the target site ultrasound image or providing an ultrasound measurement guideline for the site of the fetus based on the landmark.

The method of claim 1,
Receiving an ultrasound image further includes obtaining an image patch including a portion of the ultrasound image,
The determining of the area of the landmark may include predicting the landmark of the fetal part based on the image patch and the direction of the ultrasound, and determining the landmark of the landmark within the ultrasound image. Determining the area, further comprising the fetus body measurement method.

The method of claim 1,
Receiving an ultrasound image of the fetus includes receiving a plurality of ultrasound images of the fetus,
The determining of the area of the landmark in the ultrasound image may include determining the area of the landmark for each of the plurality of ultrasound images by using the prediction model.
Determining an area for the fetal site includes determining an area for the fetal site for each of the plurality of ultrasound images based on the area of the landmark,
The measuring of the size of the region comprises measuring the size of the region of the fetal region included in each of the plurality of ultrasound images, fetal body measurement method.

The method of claim 1,
The site of the fetus comprises at least one selected from the head, head, thorax, ventricles, atria, kidneys and pyelone.

An ultrasound transducer configured to acquire an ultrasound image of the fetus,
A processor operatively connected with the ultrasonic probe,
The processor uses an prediction model configured to predict a landmark of the part of the fetus, based on the ultrasound image acquired through the ultrasound probe and the direction of the ultrasound, and the area of the landmark within the ultrasound image. Determine an area for the site of the fetus in the ultrasound image, and measure the size for the area, based on the area of the landmark,
The ultrasound image further comprises shading artifacts.

The method of claim 14,
The site of the fetus is the abdomen,
The landmark comprises at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib and amniotic fluid,
The processor uses the predictive model to determine at least one region selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein, and rib in the ultrasound image and the area of amniotic fluid, wherein the spine, A region for at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib in the ultrasound image, to determine a borderline for gastric, hepatic portal vein, at least one region selected from umbilical vein and rib and a positive region And adjust the contrast of the region to amniotic fluid, and define an ellipse based on the boundaries of the region for amniotic fluid and the area for at least one selected from the spine, stomach, hepatic portal vein, umbilical vein and rib in the ultrasound image. And determine the ellipse as the abdominal region of the fetus, and determine the abdominal region of the fetus determined Circumferential length of the long axis, further configured to measure at least one of the size of the length and the area of the reduced, fetal anthropometric device.