KR102015455B1

KR102015455B1 - 바이브로 해머 관리장치 및 이의 작동방법

Info

Publication number: KR102015455B1
Application number: KR1020190081216A
Authority: KR
Inventors: 박동규
Original assignee: 박동규
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2039-07-05

Abstract

본 발명은 관리장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 유지관리가 용이한 바이브로 해머 관리장치 및 이의 작동방법에 관한 것이다.

Description

바이브로 해머 관리장치 및 이의 작동방법{VIBRATORY PILE HAMMER MAINTAINING DEVICE AND OPERATING METHOD USING THE SAME}

바이브로 해머(Vibratory pile hammer)란 진동발생장치를 말뚝에 부착하여 상하 진동을 주고, 말뚝의 주변 마찰력을 감소시켜 기계 및 말뚝의 자중에 의해 강관, 시트파일, 빔 등을 지반에 관입시키는 도구이다. 바이브로 해머는 소음이 적고 말뚝 머리의 손상이 적으며, 강관 등을 인출할 때에도 사용할 수 있다.

통상적으로, 바이브로 해머는 크레인 등의 건설장비에 구비되는 붐과 연결될 수 있는 장착부, 상기 장착부에 연결되고 진동발생장치를 포함하는 본체 및 상기 본체와 연결되어 강관 등을 파지하도록 구성되는 클램핑부를 포함한다.

본체와 클램핑부가 연결되는 부분은 볼트 및 너트에 의해 결합된다. 클램핑부 또는 진동발생장치를 포함하는 본체의 유지, 보수 내지는 관리행위를 함에 있어서는 클램핑부와 본체 사이의 볼트 및 너트를 해체하여야 한다. 볼트 및 너트의 해체를 위해서는 바이브로 해머를 지면에 뉘어두어야 하며, 볼트 및 너트를 모두 해체하기 위해서는 바이브로 해머를 회전시키며 작업해야 한다.

즉, 관리를 위해서는 작업자가 웅크리고 앉아서 작업을 하거나 허리를 굽히고 작업을 해야 하며, 바이브로 해머를 회전시키며 해체 또는 장착작업을 해야 하므로 작업시간이 길어지고 번거로운 난점이 있다.

따라서, 바이브로 해머의 유지, 관리 및 보수가 편리하고 작업자의 부담을 경감시킬 수 있는 장치에 대한 고안이 필요하다.

미국특허출원 공개공보 US2015/0197910 (공개일자: 2015.07.16)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

바이브로 해머의 유지, 관리 및 보수를 용이하고 편리하게 하는 바이브로 해머 관리장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 바이브로 해머의 작업자의 부담을 경감시켜줄 수 있는 바이브로 해머 관리장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명은, 바이브로 해머를 위한 관리장치로서, 상기 바이브로 해머는, 진동발생부를 포함하고 상기 진동발생부의 하측에 장착 플레이트가 형성되는 본체; 상기 장착 플레이트와 간극을 형성하며 상기 장착 플레이트와 연결되는 결합 플레이트; 및 상기 결합 플레이트의 하측에 형성되고, 제1 죠 및 상기 제1 죠와 연동하여 대상물을 파지하도록 구성되는 제2 죠를 포함하는 파지부;를 포함하고, 상기 관리장치는 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 제1 프레임은, 지면에 접촉하도록 배치되는 기초부; 상기 기초부로부터 수직방향으로 연장하는 둘 이상의 레그; 상기 둘 이상의 레그를 수평방향으로 연결하는 연결부; 상기 연결부의 양 측에서 수직하게 돌출하는 두 개의 상측지지부; 및 상기 연결부의 중앙부에서 상기 연결부로부터 수직하게 돌출하여 상기 간극에 삽입가능하게 구성되는 두 개 이상의 아암;을 포함하고, 상기 제2 프레임은, 상기 기초부의 일 측 및 상기 두 개의 상측지지부 중 상기 기초부의 일 측으로부터 수직방향 상단에 형성되는 상측지지부에 대하여 회동가능하게 결합되는 제1 부재; 상기 제1 부재에 대하여 수직하게 형성되는 수평부재; 및 상기 수평부재에 대하여 수직하게 형성되고 상기 제1 부재와 평행하게 이격하여 형성되는 수직부재;를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기초부는, 상기 두 개의 상측지지부와 평행하게 형성되고 지면에 접촉하여 지면에 의해 지지되는 두 개의 하측지지부를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수평부재에는 상기 아암이 삽입가능하도록 내측으로 함몰 형성되는 삽입부가 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수평부재에는 상기 아암이 안착되는 수용부가 형성된다.

바람직하게, 상기 수용부는 상기 아암의 외주면의 하측 부분의 형상과 대응하는 형상으로 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레그, 제1 부재 및 수직부재에 각각 결합되는 유압 액츄에이터를 포함하고, 상기 유압 액츄에이터는, 반경방향 내측을 향하여 신장 또는 반경방향 외측을 향하여 압축 가능하게 구성되고, 단부에 대상을 파지하도록 구성되는 그립부를 포함하는 로드부재를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 바이브로 해머 관리장치의 작동방법은 제1 프레임 및 제2 프레임을 배치하는 배치단계; 상기 제1 프레임에서 멀어지는 방향으로 제1 부재를 회동시키는 개방단계; 바이브로 해머의 간극에 아암이 삽입되도록 바이브로 해머를 제1 프레임 측으로 이동시키는 이동단계; 및 상기 제1 부재를 제1 프레임을 향해 회동시키는 폐쇄단계;를 포함한다.

바람직하게, 상기 유압 액츄에이터를 각각 구동시켜 상기 그립부를 바이브로 해머를 파지시키는 단계;를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 바이브로 해머의 유지, 관리 및 보수를 용이하고 편리하게 하는 바이브로 해머 관리장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 바이브로 해머의 작업자의 부담을 경감시켜줄 수 있는 바이브로 해머 관리장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 바이브로 해머가 붐에 장착되는 사용예를 도시하고,
도 2는 본 발명의 바이브로 해머 관리장치를 위한 바이브로 해머를 도시하고,
도 3은 장착 플레이트의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이브로 해머 관리장치의 폐쇄상태를 도시하고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이브로 해머 관리장치가 개방되는 상태를 도시하고,
도 6은 본 발명의 일 구현예에 따른 제2 프레임의 수용부를 도시하고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바이브로 해머 관리장치를 도시한다.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치는, 바이브로 해머를 위한 관리장치로서, 상기 바이브로 해머는, 진동발생부를 포함하고 상기 진동발생부의 하측에 장착 플레이트가 형성되는 본체; 상기 장착 플레이트와 간극을 형성하며 상기 장착 플레이트와 연결되는 결합 플레이트; 및 상기 결합 플레이트의 하측에 형성되고, 제1 죠 및 상기 제1 죠와 연동하여 대상물을 파지하도록 구성되는 제2 죠를 포함하는 파지부;를 포함하고, 상기 관리장치는 제1 프레임 및 상기 제1 프레임에 대하여 회동가능하게 형성되는 제2 프레임을 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1에는 통상적인 바이브로 해머가 붐에 장착된 모습이 도시되어 있다. 통상적으로 바이브로 해머(VH)는 붐(B)에 장착되어 토목, 건설 현장 등에서 사용되는 굴삭기, 항타기 등에 사용된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치(100)를 위한 바이브로 해머(1)는 본체(2) 및 파지부(4)를 포함한다. 본체(2)의 내부에 진동발생부(미도시)가 형성된다. 진동발생부에 전원이 가해지면 바이브로 해머(1)에 진동이 발생하고, 진동에 의해 강관, 시트파일 등이 지반에 삽입된다.

파지부(4)는 강관, 시트파일 등의 대상물을 파지할 수 있도록 제1 죠(14) 및 제1 죠(14)와 연동하여 파지 기능을 수행하는 제2 죠(24)를 포함한다. 파지부(4)는 본체(2)에 결합된다.

본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치(100)를 위하여 바이브로 해머(1)의 본체(2)에는 장착 플레이트(12)가 형성된다.

결합 플레이트(6)는 장착 플레이트(12)와 간극(G)을 두고 이격하여 형성된다. 결합 플레이트(6) 및 장착 플레이트(12)는 공지된 다양항 방식을 통하여 결합될 수 있다. 본 발명의 일 구현예에 따르면, 결합 플레이트(6)에는 외주 방향으로 결합공이 형성되고, 장착 플레이트(12)에도 외주 방향으로 장착공이 형성된다. 결합공과 장착공을 볼트 및 너트 등의 체결부재(8)를 통해 결합할 수 있다.

본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치(100)는 전술한 간극(G)을 포함하는 바이브로 해머의 보수, 유지 및 관리상의 편의성을 도모하기 위하여 제공된다.

도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 바이브로 해머 관리장치(100)는 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300)을 포함한다. 제1 프레임(200)은 기초부(210), 레그(220), 연결부(230), 상측 지지부(240) 및 아암(250)을 포함한다.

기초부(210)는 지면에 접촉하도록 배치된다. 기초부(210)는 하측지지부(212)를 포함한다. 본 발명의 일 구현예에 따르면, 기초부(210)는 'ㄷ'자 형상을 취하도록 형성될 수 있다. 기초부(210)에서 양 측으로 연장하는 구성은 하측지지부(212)로 지칭하기로 한다. 기초부(210)는, 관리장치(100)의 기초를 형성하는 부분이고, 관리장치(100)를 보다 견고하고 안정적으로 지지하기 위하여 다른 구성보다 더 무거운 질량을 갖도록 구성될 수 있다.

기초부(210)에는 기초부(210)로부터 수직방향으로 연장하는 레그(220)가 형성된다. 레그(220)는 둘 이상이 포함될 수 있다. 본 발명의 일 구현예에 따르면, 레그(220)는 기초부(210)의 양 측에 형성될 수 있다.

레그(220)는 수평방향으로 연결된다. 보다 구체적으로는, 레그(220)는 레그(220)에 대하여 수평하게 형성되는 연결부(230)에 의해 연결된다.

상측지지부(240)는 연결부(230)의 양 측에서 연결부(240)에 대하여 수직하게 돌출하여 형성된다. 상측지지부(240)는 레그(220)와도 실질적으로 직각을 이루도록 구성된다. 상측지지부(240)와 하측지지부(212)는 평행하게 구성된다.

제1 프레임(200)에는, 또한, 두 개 이상의 아암(250)이 마련된다. 아암(250)은 연결부(230)에서 돌출하여 형성된다. 보다 구체적으로는, 아암(250)은 연결부(230)의 길이방향의 중앙부에서 돌출하여 형성된다. 각 아암(250)은 일정 간격 이격하여 형성된다. 아암(250)은 간극(G)에 삽입되는 것으로서, 일정 간격 이격된 아암(250)은 간극(G)에서 보다 안정적이고 안전하게 지지될 수 있다.

제2 프레임(300)은 제1 프레임(200)에 회동가능하게 결합된다. 제2 프레임(300)은 제1 부재(310), 수평부재(320) 및 수직부재(330)를 포함한다.

제1 부재(310)는 제1 프레임(200)에 대하여 회동가능하게 결합되어 제2 프레임(300)을 회동시킨다. 제1 부재(310)는 기초부(210)의 일 측에 결합된다. 보다 구체적으로는 기초부(210)의 하측지지부(212) 중 어느 하나에 결합될 수 있다. 하측지지부(212) 중 어느 하나에 결합되는 경우에는 제2 프레임(300)이 제1 프레임(200)으로부터 멀어지는 방향으로 회동하려면 제2 프레임(300)은 시계방향으로 회동하고, 하측지지부(212) 중 다른 하나에 결합되는 경우에는 제2 프레임(300)이 제1 프레임(200)으로부터 멀어지는 방향으로 회동하려면 제2 프레임(300)은 반시계방향으로 회동하도록 구성된다. 도 3에는 전자의 경우가 도시되어 있다.

제1 부재(310)의 일 측이 하측지지부(212) 중 어느 하나에 결합되는 경우, 제1 부재(310)의 타 측은 상측지지부(240) 중 결합된 하측지지부(212)으로부터 평행하게 형성되고 수직방향 상단에 형성되는 상측지지부(240)에 대하여 회동가능하게 결합된다.

수평부재(320)는 제1 부재(310)에 대하여 제1 부재(310)의 일 측으로부터 수직하게 형성되고, 수직부재(330)는 수평부재(320)의 타 측에서 수직하게 연장한다. 따라서, 수직부재(330)는 제1 부재(310)와 평행하게 설치되고, 수평부재(320)의 양 측에 수직하게 각각 제1 부재(310) 및 수직부재(330)가 결합된다.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 수평부재(320)에는 삽입부(322)가 형성될 수 있다. 삽입부(322)는 수평부재(320)의 표면이 수평부재(320) 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입부(322)는 아암(250)과 접하는 측면에 형성된다. 제2 프레임(300)이 제1 프레임(200)을 향해 이동하여 제1 프레임(200)과 제2 프레임(300)이 접하였을 때(결합상태), 즉, 삽입부(322)에는 아암(250)이 삽입되도록 하여 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300) 사이에 외력을 분배할 수 있도록 한다.

도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 구현예에 따르면, 수평부재(320)에는 수용부(324)가 형성될 수 있다. 수용부(324)는 수평부재(320)의 표면에 아암(250)이 안착되도록 형성될 수 있다. 수용부(324)의 형상은 아암(250)의 외주면의 하측 부분의 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바이브로 해머 관리장치(100)는 보조부를 포함한다. 보조부는 장착 플레이트(12) 및 결합 플레이트(6) 간의 체결부재를 해체하였을 때, 지면으로 파지부(4)가 낙하하거나 지면을 향해 파지부(4)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에 따르면, 보조부는 복수의 유압 액츄에이터(410)를 포함한다.

유압 액츄에이터(410)는 복수 개가 포함된다. 보다, 구체적으로는, 수직방향으로 설치되는 레그(220), 제1 부재(310) 및 수직부재(330)에 각각 형성될 수 있다. 유압 액츄에이터(410)는 유압에 의해 신축이 가능하도록 왕복운동하는 로드부재(412)를 포함한다.

로드부재(412)는 반경방향 내측을 향하여 신장 또는 반경방향 외측을 향하여 압축 가능하게 구성된다. 다시 말하면, 로드부재(412)는, 관리장치(1)에 장착되는 바이브로 해머(1)를 파지하도록 바이브로 해머(1)를 향한 방향으로 신축가능하게 설치된다.

로드부재(412)는 바이브로 해머(1)를 파지하도록 단부에 그립부(1412)를 포함한다. 그립부(1412)의 형태는 바이브로 해머(1)의 표면 형태에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해, 결합 플레이트(6) 및 장착 플레이트(12)를 해체할 때 공중에 바이브로 해머(1)를 파지가능하게 한다. 따라서, 체결부재(8)의 해체 시, 바이브로 해머(1)의 파지부(4)의 낙하를 방지하고, 체결부재(8)의 조립 시에는 바이브로 해머(1)를 공중에 지지시킴으로써 체결이 쉽도록 도모할 수 있다.

이하 본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치(100)의 작동에 관하여 기술하기로 한다.

본 발명에 따른 바이브로 해머 관리장치(100)의 작동방법은 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300)을 배치하는 단계를 포함하고, 상기 단계는 배치단계로 지칭할 수 있다. 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300)이 지면에 안정적으로 지지될 수 있도록 배치한다.

바이브로 해머(1)를 관리장치(100)에 장착하기 위해서 제2 프레임(300)을 제1 부재(310)에 대하여 제1 프레임(200)에서 멀어지는 방향으로 회동시킨다. 본 단계는 제2 프레임(300)의 개방단계로 지칭될 수 있다.

붐에 장착된 바이브로 해머(1)를 제1 프레임(200)의 아암(250)에 장착할 수 있도록 바이브로 해머(1)를 이동시킨다. 즉, 바이브로 해머(1)에서 장착 플레이트(12) 및 결합 플레이트(6)에 의해 형성되는 간극(G)에 아암(250)이 삽입될 수 있도록 바이브로 해머(1)를 제1 프레임(200) 측으로 이동시킨다. 본 단계는 이동단계로 지칭될 수 있다.

바이브로 해머(1)가 아암(250)에서 적합한 위치에 배치되면 제2 프레임(300)을 제1 프레임(200)을 향해 이동시키는 폐쇄단계를 수행한다. 본 발명의 일 구현예에 따라, 제1 프레임(200)이 삽입부(322)를 포함하는 경우에는, 아암(250)은 삽입부(322)에 삽입된다. 본 발명의 다른 구현예에 따라, 제1 프레임(200)에 수용부(324)가 형성되는 경우에는, 수용부(324)에 아암(250)의 단부가 안착된다.

체결부재(8)의 체결 작업 시 또는 해체 작업 시에는 레그(220), 제1 부재(310) 및 수직부재(330)에 형성되는 유압 액츄에이터(410)를 구동시킨다. 즉, 로드부재(412)가 바이브로 해머(1) 측으로 신장되도록 하고, 그립부(1412)가 바이브로 해머(1)를 파지하게 되므로 바이브로 해머(1)가 공중에 지지될 수 있다. 본 발명에 따르면, 반경방향 중심을 향한 방향으로 넷 이상의 방향에서 바이브로 해머(1)를 파지할 수 있도록 형성되므로 바이브로 해머(1)가 안정적으로 지지될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1: 바이브로 해머 2: 본체
4: 파지부 6: 결합플레이트
8: 체결부재 12: 장착 플레이트
14: 제1 죠 24: 제2 죠
100: 바이브로 해머 관리장치 200: 제 1프레임
210: 기초부 220: 레그
230: 연결부 240: 상측지지부
250: 아암 300: 제2 프레임
310: 제1 부재 320: 수평부재
330: 수직부재 410: 유압 액츄에이터

Claims

바이브로 해머를 위한 관리장치로서,
상기 바이브로 해머는,
진동발생부를 포함하고 상기 진동발생부의 하측에 장착 플레이트가 형성되는 본체;
상기 장착 플레이트와 간극을 형성하며 상기 장착 플레이트와 연결되는 결합 플레이트; 및
상기 결합 플레이트의 하측에 형성되고, 제1 죠 및 상기 제1 죠와 연동하여 대상물을 파지하도록 구성되는 제2 죠를 포함하는 파지부;를 포함하고,
상기 관리장치는 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고,
상기 제1 프레임은,
지면에 접촉하도록 배치되는 기초부;
상기 기초부로부터 수직방향으로 연장하는 둘 이상의 레그;
상기 둘 이상의 레그를 수평방향으로 연결하는 연결부;
상기 연결부의 양 측에서 수직하게 돌출하는 두 개의 상측지지부; 및
상기 연결부의 중앙부에서 상기 연결부로부터 수직하게 돌출하여 상기 간극에 삽입가능하게 구성되는 두 개 이상의 아암;을 포함하고,
상기 제2 프레임은,
상기 기초부의 일 측 및 상기 두 개의 상측지지부 중 상기 기초부의 일 측으로부터 수직방향 상단에 형성되는 상측지지부에 대하여 회동가능하게 결합되는 제1 부재;
상기 제1 부재에 대하여 수직하게 형성되는 수평부재; 및
상기 수평부재에 대하여 수직하게 형성되고 상기 제1 부재와 평행하게 이격하여 형성되는 수직부재;를 포함하고,
상기 기초부는, 상기 두 개의 상측지지부와 평행하게 형성되고 지면에 접촉하여 지면에 의해 지지되는 두 개의 하측지지부를 더 포함하는 것인 바이브로 해머 관리장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 수평부재에는 상기 아암이 삽입가능하도록 내측으로 함몰 형성되는 삽입부가 형성되는 것인 바이브로 해머 관리장치.
청구항 1에 있어서, 상기 수평부재에는 상기 아암이 안착되는 수용부가 형성되는 것인 바이브로 해머 관리장치.
청구항 4에 있어서, 상기 수용부는 상기 아암의 외주면의 하측 부분의 형상과 대응하는 형상으로 형성되는 것인 바이브로 해머 관리장치.
청구항 1에 있어서,
상기 레그, 제1 부재 및 수직부재에 각각 결합되는 유압 액츄에이터를 포함하고,
상기 유압 액츄에이터는, 반경방향 내측을 향하여 신장 또는 반경방향 외측을 향하여 압축 가능하게 구성되고, 단부에 대상을 파지하도록 구성되는 그립부를 포함하는 로드부재를 포함하는 것인 바이브로 해머 관리장치.
청구항 6에 따른 바이브로 해머 관리장치의 작동방법으로서,
제1 프레임 및 제2 프레임을 배치하는 배치단계;
상기 제1 프레임에서 멀어지는 방향으로 제1 부재를 회동시키는 개방단계;
바이브로 해머의 간극에 아암이 삽입되도록 바이브로 해머를 제1 프레임 측으로 이동시키는 이동단계; 및
상기 제1 부재를 제1 프레임을 향해 회동시키는 폐쇄단계;
를 포함하는 것인 바이브로 해머 관리장치의 작동방법.
청구항 7에 있어서,
상기 유압 액츄에이터를 각각 구동시켜 상기 그립부를 바이브로 해머를 파지시키는 단계;
를 더 포함하는 것인 바이브로 해머 관리장치의 작동방법.