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KR102014356B1 - In wheel type running gear - Google Patents

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KR102014356B1
KR102014356B1 KR1020120104060A KR20120104060A KR102014356B1 KR 102014356 B1 KR102014356 B1 KR 102014356B1 KR 1020120104060 A KR1020120104060 A KR 1020120104060A KR 20120104060 A KR20120104060 A KR 20120104060A KR 102014356 B1 KR102014356 B1 KR 102014356B1
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South Korea
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gear
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support shaft
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Inventor
박준성
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 특히, 인휠 구동장치의 부품수를 절감할 수 있고, 인휠 구동장치의 조립공정을 간소화시킬 수 있는 인휠 구동장치에 관한 것이다.
본 발명은, 차량 주행의 동력을 제공하는 모터와, 모터의 동력을 변속시켜 전달하는 유성기어세트와, 유성기어세트를 통해 전달되는 동력에 의해 주행을 행하는 허브와, 허브를 회전 가능하게 지지하고, 유성기어세트의 동력을 허브에 전달하는 베어링부를 포함한다.The present invention relates to an in-wheel drive device, and more particularly, to an in-wheel drive device that can reduce the number of parts of the in-wheel drive device, and can simplify the assembly process of the in-wheel drive device.
The present invention provides a motor that provides power for driving a vehicle, a planetary gear set for shifting and transmitting the power of the motor, a hub for driving with a power transmitted through the planetary gear set, and a hub rotatably supporting the hub. It includes a bearing for transmitting the power of the planetary gear set to the hub.

Description

인휠 구동장치 {IN WHEEL TYPE RUNNING GEAR}In-wheel Drive {IN WHEEL TYPE RUNNING GEAR}

본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로서, 특히, 인휠 구동장치의 부품수를 절감할 수 있고, 인휠 구동장치의 조립공정을 간소화시킬 수 있는 인휠 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an in-wheel drive device, and more particularly, to an in-wheel drive device that can reduce the number of parts of the in-wheel drive device, and can simplify the assembly process of the in-wheel drive device.

화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진을 구비하는 종래의 자동차의 대안으로서 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차, 전기 자동차 등이 부각되고 있다.Hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, etc. are emerging as alternatives to conventional vehicles having gasoline engines or diesel engines using fossil fuels.

하이브리드 자동차는 내연기관 엔진에서 발생되는 동력 및 전기 모터에서 발생되는 동력을 함께 사용하는 반면, 전기 자동차는 배터리의 전기에너지로 구동되는 전기 모터에서 발생되는 동력만을 사용하며, 연료전지 자동차는 수소로부터 만들어 낸 전기에너지로 구동되는 전기모터에서 발생되는 동력만을 사용하는 자동차이다.Hybrid cars use the power generated by the internal combustion engine and the power generated by the electric motor, while the electric car uses only the power generated by the electric motor driven by the battery's electrical energy. It is a car using only the power generated by an electric motor driven by electric energy.

인휠 시스템(In-wheel system)은 전기 모터가 엔진룸이 아닌 차륜의 휠 안으로 장착되어 구동력을 직접적으로 각 휠에서 제어하는 시스템으로, 하이브리드 자동차, 연료전지 자동차 및 전기 자동차와 같이 전기 모터를 휠의 구동원으로 사용하는 자동차에서 사용된다.In-wheel system is a system in which the electric motor is mounted inside the wheel of the wheel, not in the engine room, so that the driving force is directly controlled by each wheel. Used in automobiles used as a driving source.

인휠 시스템은 자동차 설계 방식과 조립 라인에 큰 변화를 가져온다. 즉, 인휠 시스템을 채용하면 엔진룸을 기본으로 엔진을 지지하는 서브 프레임, 차체 등 엔진 주변부 형상 및 기능이 대폭 변경 설계될 것이다.In-wheel systems make a big difference in the way cars are designed and assembly lines. In other words, if the in-wheel system is adopted, the shape and function of the engine periphery such as a subframe supporting the engine based on the engine room and the vehicle body will be greatly changed.

또한 휠 안에 장착할 모듈로 제작된 인휠 모듈은 자동차 서브 조립라인에서 소비자가 요구하는 출력의 인휠 모듈을 서열 공급하여 조립하는 형태로 전환될 수 있게 한다.In-wheel modules, made of modules to be mounted in wheels, can be converted to assembly by supplying in-wheel modules of output required by consumers in the automobile sub-assembly line.

그럼으로써 자동차의 핵심기술인 엔진구동계가 인휠 모듈을 통해 외부에서 제조되어 자동차에 조립될 수 있다. 자동차 제조사 입장에서 보면, 전체적인 차량 목표 성능과 디자인에 중점을 두고 부품업체와 협업할 수 있어 개발 비용을 절감하고 개발 위험을 분산할 수 있는 이점이 있다.
In this way, the engine driver system, the core technology of the vehicle, can be manufactured outside and assembled in the vehicle through the in-wheel module. From an automaker's point of view, it is possible to collaborate with component companies with a focus on overall vehicle target performance and design, reducing development costs and distributing development risk.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0040459호(2011년 4월 20일 공개, 발명의 명칭 : 인휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0040459 (published on April 20, 2011, the name of the invention: wheel drive device for in-wheel system).

일반적인 인휠 시스템은 모터와 휠 사이에 감속기가 설치되기 때문에 인휠 시스템의 부품수를 절감하기 어렵고, 감속기와 휠을 연결하는 부품 사이의 연결구조가 복잡하여 인휠 구동장치를 조립공정이 복잡한 문제점이 있다.The general in-wheel system is difficult to reduce the number of parts of the in-wheel system because the reducer is installed between the motor and the wheel, and the connection structure between the reducer and the part connecting the wheel is complicated, there is a problem in the assembly process of the in-wheel drive device.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 인휠 구동장치의 부품수를 절감할 수 있고, 인휠 구동장치의 조립공정을 간소화시킬 수 있는 인휠 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an in-wheel drive device that can reduce the number of parts of the in-wheel drive device, and can simplify the assembly process of the in-wheel drive device.

본 발명은, 차량 주행의 동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 동력을 변속시켜 전달하는 유성기어세트; 상기 유성기어세트를 통해 전달되는 동력에 의해 주행을 행하는 허브; 및 상기 허브를 회전 가능하게 지지하고, 상기 유성기어세트의 동력을 상기 허브에 전달하는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a motor that provides power for driving a vehicle; A planetary gear set for shifting and transmitting power of the motor; A hub traveling by the power transmitted through the planetary gear set; And a bearing part rotatably supporting the hub and transmitting the power of the planetary gear set to the hub.

또한, 본 발명의 상기 유성기어세트는, 상기 모터의 출력축에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 기어연결되고 상기 베어링부에 동력을 전달하는 유성기어; 및 상기 유성기어에 기어연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear set of the present invention, the sun gear connected to the output shaft of the motor; A planetary gear geared to the sun gear and transmitting power to the bearing unit; And a ring gear connected to the planetary gear.

또한, 본 발명의 상기 허브는, 상기 베어링부가 설치되는 지지축; 및 상기 지지축으로부터 측 방향으로 연장되고 휠에 결합되는 체결부재가 관통되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hub of the present invention, the support shaft is provided with the bearing portion; And a connection part extending from the support shaft in a lateral direction and passing through the fastening member coupled to the wheel.

또한, 본 발명의 상기 베어링부는, 상기 지지축에 설치되고 내륜의 역할을 행하는 이너레이스; 상기 이너레이스와 상기 지지축의 둘레면에 회전 가능하게 설치되는 아우터레이스; 및 상기 이너레이스 및 상기 지지축과 상기 아우터레이스 사이에 개재되는 볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bearing portion of the present invention, the inner race is provided on the support shaft and serves as an inner ring; An outer race rotatably installed on a circumferential surface of the inner race and the support shaft; And a ball interposed between the inner race and the support shaft and the outer race.

또한, 본 발명의 상기 지지축에는 상기 이너레이스가 설치되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 단부에는 상기 이너레이스의 단부에 형성되는 제1기어치와 기어연결되도록 제2기어치가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support shaft of the present invention is characterized in that the seating portion is provided with the inner race is installed, the end of the seating portion is characterized in that the second gear is formed so as to be geared with the first gear formed at the end of the inner race. do.

또한, 본 발명의 상기 지지축에는 상기 이너레이스가 설치되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 둘레면에는 상기 이너레이스의 둘레면에 형성되는 제1기어치와 기어연결되도록 제2기어치가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support shaft of the present invention is provided with a seating portion is provided with the inner race, the peripheral surface of the seating portion is formed with a second gear so as to be geared with the first gear formed on the circumferential surface of the inner race. It features.

또한, 본 발명의 상기 이너레이스에는 상기 유성기어가 볼트에 의해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the inner race of the present invention is characterized in that the planetary gear is rotatably coupled by a bolt.

본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 변속작동을 행하는 유성기어세트의 캐리어와 베어링의 이너레이스가 일체로 형성되므로 부품수를 절감할 수 있어 인휠 구동장치의 중량이 감소하고, 차량의 연비가 향상되는 이점이 있다.In-wheel drive device according to the present invention, since the inner race of the planetary gear set and the bearing to perform the shifting operation is integrally formed, the number of parts can be reduced, the weight of the in-wheel drive device is reduced, the fuel economy of the vehicle is improved There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 캐리어와 이너레이스가 일체로 형성되어 캐리어 및 샤프트가 생략되므로 유성기어세트와 허브를 연결하는 조립공정이 간소화되는 이점이 있다.
In addition, the in-wheel drive device according to the present invention has an advantage that the assembly process for connecting the planetary gear set and the hub is simplified since the carrier and the inner race are integrally formed so that the carrier and the shaft are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 유성기어 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스 장착구조가 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스 연결구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스 연결구조가 도시된 분해 사시도이다.1 is a block diagram showing an in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the planetary gear mounting structure of the in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the inner race mounting structure of the in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the inner race connection structure of the in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the inner race connecting structure of the in-wheel drive apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 인휠 구동장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the in-wheel drive apparatus according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 유성기어 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스 장착구조가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스 연결구조가 도시된 분해 사시도이다.1 is a block diagram showing an in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a planetary gear mounting structure of the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a cross-sectional view illustrating an inner race mounting structure of an in wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating an inner race connection structure of an in wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치는, 차량 주행의 동력을 제공하는 모터(10)와, 모터(10)의 동력을 변속시켜 전달하는 유성기어세트(30)와, 유성기어세트(30)를 통해 전달되는 동력에 의해 주행을 행하는 허브(50)와, 허브(50)를 회전 가능하게 지지하고, 유성기어세트(30)의 동력을 허브(50)에 전달하는 베어링부(80)를 포함한다.1 to 4, an in-wheel drive apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor 10 providing power for driving a vehicle and a planetary gear set for shifting and transmitting power of the motor 10. 30, the hub 50 that travels by the power transmitted through the planetary gear set 30, and the hub 50 are rotatably supported, and the power of the planetary gear set 30 is supported by the hub 50. It includes a bearing portion 80 for transmitting to.

차량의 주행이 개시되면 모터(10)에 전원이 인가되어 모터(10)의 출력축(12)을 통해 동력이 전달되고, 동력은 유성기어세트(30)를 지나면서 변속되어 허브(50)에 전달된 후에 허브(50)로부터 휠(70)에 전달되어 차량의 주행을 행하게 된다.When driving of the vehicle is started, power is applied to the motor 10 to transmit power through the output shaft 12 of the motor 10, and the power is shifted while passing through the planetary gear set 30 to the hub 50. Then, the wheel 50 is transferred from the hub 50 to the wheel 70 to drive the vehicle.

허브(50)는 베어링부(80)에 의해 회전 가능하게 지지되는데, 베어링부(80)는 유성기어세트(30)를 통해 전달되는 동력을 허브(50)에 전달하는 작동을 행하므로 유성기어세트(30)의 출력작동을 행하는 캐리어가 생략될 수 있게 된다.The hub 50 is rotatably supported by the bearing portion 80. The bearing portion 80 performs an operation of transmitting power transmitted through the planetary gear set 30 to the hub 50, so that the planetary gear set is operated. The carrier for performing the output operation of 30 can be omitted.

유성기어세트(30)는, 모터(10)의 출력축(12)에 연결되는 선기어(32)와, 선기어(32)에 기어연결되고 베어링부(80)에 동력을 전달하는 유성기어(34)와, 유성기어(34)에 기어연결되는 링기어(36)를 포함한다.The planetary gear set 30 includes a sun gear 32 connected to the output shaft 12 of the motor 10, a planetary gear 34 geared to the sun gear 32 and transmitting power to the bearing unit 80. And a ring gear 36 geared to the planetary gear 34.

모터(10)가 구동되면 출력축(12)을 통해 전달되는 동력은 선기어(32)에 전달되고, 선기어(32)와 기어연결된 유성기어(34)가 자전하게 된다.When the motor 10 is driven, power transmitted through the output shaft 12 is transmitted to the sun gear 32, and the planetary gear 34 geared with the sun gear 32 rotates.

이때, 유성기어(34)와 기어연결되는 링기어(36)는 회전되지 않게 고정되므로 유성기어(34)가 링기어(36)의 내벽을 따라 공전하면서 자전을 행하게 된다.At this time, since the ring gear 36 connected to the planetary gear 34 is fixed not to rotate, the planetary gear 34 rotates along the inner wall of the ring gear 36.

따라서 유성기어(34)와 연결된 베어링부(80)가 회전되면서 허브(50)에 동력을 전달하게 되며, 베어링부(80)가 유성기어(34)의 공전을 허브(50)에 전달하므로 다수 개의 유성기어(34)를 연결하는 캐리어가 생략될 수 있게 된다.Therefore, the bearing unit 80 connected to the planetary gear 34 is rotated to transmit power to the hub 50, and the bearing unit 80 transmits the revolution of the planetary gear 34 to the hub 50, thereby providing a plurality of powers. The carrier connecting the planetary gear 34 can be omitted.

허브(50)는, 베어링부(80)가 설치되는 지지축(52)과, 지지축(52)으로부터 측 방향으로 연장되고, 휠(70)에 결합되는 체결부재(58)가 관통되는 연결부(56)를 포함한다.The hub 50 includes a support shaft 52 on which the bearing portion 80 is installed, a connection portion extending laterally from the support shaft 52, and through which the fastening member 58 coupled to the wheel 70 passes. 56).

지지축(52)은 중공축 모양으로 형성되고, 지지축(52)의 일측 단부에 베어링부(80)가 결합되므로 유성기어(34)와 허브(50)를 연결하는 별도의 너트부재가 생략될 수 있게 된다.The support shaft 52 is formed in a hollow shaft shape, and since the bearing portion 80 is coupled to one end of the support shaft 52, a separate nut member connecting the planetary gear 34 and the hub 50 may be omitted. It becomes possible.

지지축(52)의 타측 단부는 측 방향으로 연장되는 원판 모양으로 형성되는 연결부(56)를 이루고, 연결부(56)에는 다수 개의 체결부재(58)가 관통되도록 홀부가 형성된다.The other end of the support shaft 52 forms a connecting portion 56 that is formed in a disk shape extending in the lateral direction, and the connecting portion 56 is formed with a hole so that a plurality of fastening members 58 pass therethrough.

따라서 유성기어세트(30)를 통해 전달되는 동력은 베어링부(80)에 의해 지지축(52) 및 연결부(56)에 전달되고, 연결부(56)에 결합되는 휠(70)에 동력이 전달되면서 차량의 주행이 이루어지게 된다.Therefore, the power transmitted through the planetary gear set 30 is transmitted to the support shaft 52 and the connecting portion 56 by the bearing portion 80, while the power is transmitted to the wheel 70 coupled to the connecting portion 56 The vehicle is driven.

베어링부(80)는, 지지축(52)에 설치되고 내륜의 역할을 행하는 이너레이스(84)와, 이너레이스(84)와 지지축(52)의 둘레면에 회전 가능하게 설치되는 아우터레이스(82)와, 이너레이스(84) 및 지지축(52)과 아우터레이스(82) 사이에 개재되는 볼(86)을 포함한다.The bearing portion 80 includes an inner race 84 provided on the support shaft 52 and serving as an inner ring, and an outer race rotatably provided on the inner race 84 and the circumferential surface of the support shaft 52. 82 and an inner race 84 and a ball 86 interposed between the support shaft 52 and the outer race 82.

이너레이스(84)는 지지축(52)의 둘레면을 감싸는 파이프 모양으로 형성되고, 유성기어세트(30)에 대향되는 단부는 측 방향으로 굴곡되어 유성기어(34)의 회전축이 연결된다.The inner race 84 is formed in a pipe shape surrounding the circumferential surface of the support shaft 52, and an end portion opposite to the planetary gear set 30 is bent in a lateral direction to connect the rotational shaft of the planetary gear 34.

따라서 이너레이스(84)는 다수 개의 유성기어(34)가 회전 가능하게 연결되는 캐리어의 역할을 행하게 된다.Therefore, the inner race 84 serves as a carrier to which a plurality of planetary gears 34 are rotatably connected.

지지축(52)에는 이너레이스(84)가 설치되는 안착부(54)가 형성되고, 안착부(54)의 단부에는 이너레이스(84)의 단부에 형성되는 제1기어치(84a)와 기어연결되도록 제2기어치(54a)가 형성된다.The support shaft 52 is provided with a seating portion 54 in which the inner race 84 is installed, and the first gear 84a and the gear formed at the end of the inner race 84 are formed at the end of the seating portion 54. The second gear 54a is formed to be connected.

이너레이스(84)의 단부에 형성되는 제1기어치(84a)와 안착부(54)의 단부에 형성되는 제2기어치(54a)가 서로 교호로 교차되도록 기어연결되므로 이너레이스(84)와 지지축(52)은 서로 연동되도록 연결된다.Since the first gear 84a formed at the end of the inner race 84 and the second gear 54a formed at the end of the seating portion 54 are geared to alternately cross each other, the inner race 84 and The support shafts 52 are connected to interlock with each other.

따라서 이너레이스(84)와 지지축(52) 사이에서 슬립이 발생되는 것을 방지하고, 정확한 동력전달을 행할 수 있게 된다.Therefore, slip is prevented from occurring between the inner race 84 and the support shaft 52, and accurate power transmission can be performed.

또한, 이너레이스(84)에는 유성기어(34)가 볼트(34a)에 의해 회전 가능하게 결합되므로 본 실시예의 유성기어세트(30)에는 캐리어가 생략될 수 있게 된다.In addition, since the planetary gear 34 is rotatably coupled to the inner race 84 by the bolt 34a, the carrier may be omitted in the planetary gear set 30 of the present embodiment.

미설명 부호 84b는 유성기어(34)의 회전축이 결합되도록 이너레이스(84)에 형성되는 결합홈부(84b)이다.
Reference numeral 84b is a coupling groove 84b formed in the inner race 84 so that the rotational shaft of the planetary gear 34 is engaged.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the in-wheel drive device according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

차량 주행이 개시되면 모터(10)에 전원이 인가되어 출력축(12)이 회전되고, 출력축(12)에 연결되는 선기어(32)를 지나 유성기어(34)를 통해 이너레이스(84)에 동력이 전달된다.When the vehicle starts running, power is applied to the motor 10 so that the output shaft 12 is rotated, and power is applied to the inner race 84 through the planetary gear 34 through the sun gear 32 connected to the output shaft 12. Delivered.

이때, 유성기어(34)는 고정된 링기어(36)의 내벽에 기어연결되므로 자전과 공전을 동시에 행하면서 이너레이스(84)를 회전시키고, 이너레이스(84)에 연결된 지지축(52)이 회전되면서 허브(50)에 동력을 전달하게 된다.At this time, the planetary gear 34 is geared to the inner wall of the fixed ring gear 36 to rotate the inner race 84 while rotating and rotating at the same time, the support shaft 52 connected to the inner race 84 is As it rotates, power is transmitted to the hub 50.

허브(50)가 회전되면 체결부재(58)에 의해 연결부(56)에 결합된 휠(70)이 회전되면서 차량의 주행을 행하게 된다.
When the hub 50 is rotated, the wheel 70 coupled to the connecting portion 56 by the fastening member 58 rotates to drive the vehicle.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 구동장치의 이너레이스(84) 연결구조가 도시된 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing the inner race 84 connection structure of the in-wheel drive apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 인휠 구동장치의 지지축(152)에는 이너레이스(184)가 설치되는 안착부(154)가 형성되고, 안착부(154)의 둘레면에는 이너레이스(184)의 둘레면에 형성되는 제1기어치(184a)와 기어연결되도록 제2기어치(154a)가 형성된다.Referring to FIG. 5, a seating portion 154 on which an inner race 184 is installed is formed on the support shaft 152 of the in-wheel driving apparatus according to the present embodiment, and an inner race (on the circumferential surface of the seating portion 154) The second gear 154a is formed to be connected to the first gear 184a formed on the circumferential surface of the 184.

안착부(154)의 둘레면에는 축 방향으로 길게 스플라인 모양으로 제2기어치(154a)가 형성되고, 이너레이스(184) 내벽에는 제2기어치(154a)와 기어연결되는 제1기어치(184a)가 형성된다.A second gear 154a is formed in the circumferential surface of the seating portion 154 in the axial direction, and a first gear gear connected to the second gear 154a is formed on the inner wall of the inner race 184. 184a) is formed.

따라서 지지축(152)을 이너레이스(184) 내부로 삽입하면 제1기어치(184a)와 제2기어치(154a)가 교호로 배치되도록 기어연결되므로 이너레이스(184)를 통해 전달되는 동력이 지지축(152)에 정확히 전달될 수 있게 된다.Therefore, when the support shaft 152 is inserted into the inner race 184, the first gear 184a and the second gear 154a are geared to be alternately arranged so that the power transmitted through the inner race 184 may be reduced. It can be accurately transmitted to the support shaft (152).

이로써, 인휠 구동장치의 부품수를 절감할 수 있고, 인휠 구동장치의 조립공정을 간소화시킬 수 있는 인휠 구동장치를 제공할 수 있게 된다.
As a result, the number of parts of the in-wheel drive device can be reduced, and the in-wheel drive device that can simplify the assembly process of the in-wheel drive device can be provided.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 차량용 인휠 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량용 인휠 구동장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 인휠 구동장치가 사용될 수 있다.In addition, the in-wheel drive device for vehicles has been described as an example, but this is merely exemplary, and the in-wheel drive device of the present invention may be used in other products other than the in-wheel drive device for vehicles.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 모터 12 : 출력축
30 : 유성기어세트 32 : 선기어
34 : 유성기어 36 : 링기어
50 : 허브 52 : 지지축
54 : 안착부 54a : 제2기어치
56 : 연결부 58 : 체결부재
70 : 휠 80 : 베어링부
82 : 아우터레이스 84 : 이너레이스
84a : 제1기어치 84b : 결합홈부
86 : 볼10: motor 12: output shaft
30: planetary gear set 32: sun gear
34: planetary gear 36: ring gear
50: hub 52: support shaft
54: seating portion 54a: second gear
56 connection portion 58 fastening member
70: wheel 80: bearing
82: outer race 84: inner race
84a: first gear 84b: coupling groove
86: ball

Claims (7)

차량 주행의 동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 동력을 변속시켜 전달하는 유성기어세트;
상기 유성기어세트를 통해 전달되는 동력에 의해 주행을 행하는 허브; 및
상기 허브를 회전 가능하게 지지하고, 상기 유성기어세트의 동력을 상기 허브에 전달하는 베어링부;를 포함하며,
상기 유성기어세트는,
상기 모터의 출력축에 연결되는 선기어;
상기 선기어에 기어연결되고, 상기 베어링부에 동력을 전달하는 유성기어;
상기 유성기어의 회전축을 이루고, 상기 베어링부에 결합되는 볼트; 및
상기 유성기어에 기어연결되는 링기어;를 포함하고,
상기 허브는,
상기 베어링부가 설치되는 지지축;을 포함하며,
상기 베어링부는,
일측부에 상기 볼트가 결합되는 결합홈부가 형성되어 상기 볼트에 의해 다수 개의 상기 유성기어와 결합되고, 타측부가 상기 허브와 기어연결되어, 상기 유성기어의 공전을 상기 허브에 전달하는 캐리어의 역할을 하는 이너레이스;
상기 이너레이스와 상기 지지축의 둘레면에 회전 가능하게 설치되는 아우터레이스; 및
상기 이너레이스 및 상기 지지축과 상기 아우터레이스 사이에 개재되는 볼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
A motor providing power for driving the vehicle;
A planetary gear set for shifting and transmitting power of the motor;
A hub traveling by the power transmitted through the planetary gear set; And
And a bearing unit rotatably supporting the hub and transmitting power of the planetary gear set to the hub.
The planetary gear set,
A sun gear connected to the output shaft of the motor;
A planetary gear geared to the sun gear and transmitting power to the bearing unit;
A bolt that forms a rotation axis of the planetary gear and is coupled to the bearing part; And
Includes; ring gear gear connected to the planetary gear,
The hub,
And a support shaft on which the bearing portion is installed.
The bearing part,
A coupling groove having a bolt coupled to one side is formed at one side to be coupled to the plurality of planetary gears by the bolt, and the other side is gear-connected to the hub to serve as a carrier for transferring the revolution of the planetary gear to the hub. Inner race;
An outer race rotatably installed on a circumferential surface of the inner race and the support shaft; And
And the ball interposed between the inner race and the support shaft and the outer race.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 허브는,
상기 지지축으로부터 측 방향으로 연장되고 휠에 결합되는 체결부재가 관통되는 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
The method of claim 1, wherein the hub,
And a connecting portion extending from the support shaft in a lateral direction and through which a fastening member coupled to the wheel penetrates.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지축에는 상기 이너레이스가 설치되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 단부에는 상기 이너레이스의 단부에 형성되는 제1기어치와 기어연결되도록 제2기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
The method of claim 1,
The support shaft is provided with a seating portion is provided with the inner race, the end of the seating portion is in-wheel drive device characterized in that the second gear is formed so as to be geared with the first gear formed at the end of the inner race.
제1항에 있어서,
상기 지지축에는 상기 이너레이스가 설치되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 둘레면에는 상기 이너레이스의 둘레면에 형성되는 제1기어치와 기어연결되도록 제2기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.The method of claim 1,
The support shaft is provided with a seating portion in which the inner race is installed, and an inner wheel is formed on the circumferential surface of the seating portion so that a second gear is connected to the first gear formed on the circumferential surface of the inner race. Device. 삭제delete
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