KR101996368B1 - Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing - Google Patents
Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing Download PDFInfo
- Publication number
- KR101996368B1 KR101996368B1 KR1020180165871A KR20180165871A KR101996368B1 KR 101996368 B1 KR101996368 B1 KR 101996368B1 KR 1020180165871 A KR1020180165871 A KR 1020180165871A KR 20180165871 A KR20180165871 A KR 20180165871A KR 101996368 B1 KR101996368 B1 KR 101996368B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- sampling
- camera
- photographed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 title abstract description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 353
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 105
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/38—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 실시예는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것이다. The present embodiment relates to a vehicle speed measurement method and apparatus using image processing.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute the prior art.
일반적으로 영상검지기는 카메라로 도로상에 주행하는 차량의 교통상황과 특정 지점을 통과하는 차량을 VIP(Video Image Processing) 보드에 입력한다. 이후 영상검지기는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 연산처리하여 총 통과교통량, 차선별 통과차량의 대수 및 속도, 점유시간, 차두시간, 차종구분 등의 교통자료를 생성한다. 일반적인 영상검지는 저장된 데이터를 필요로 하는 경우, 영상자료를 재생하거나 교통분석 자료로 이용한다.In general, an image sensor inputs a vehicle passing through a specific point and a traffic situation of a vehicle running on the road to a camera on a VIP (Video Image Processing) board. After that, the image sensor converts the analog signal into digital signal and performs the arithmetic processing to generate the traffic data such as the total passing traffic volume, the number and speed of passenger cars passing by each car, the time occupied, Typical video detection uses video data as playback or traffic analysis data when stored data is needed.
종래의 일반적인 영상검지기는 ITV(Industrial Television)나 CCD(Charged Coupled Device)를 이용한 비디오 동영상(Moving Picture)을 실시간 처리(Real Time Processing)한다. 일반적인 영상검지기는 교통 흐름의 공간적인 정보를 수집할 수 있으며, 지능형 교통 시스템(ITS), 위치검출 시스템(GPS), 첨단 교통신호 시스템, 자동 추적 시스템 등과 함께 현장제어와 교통 통제용으로 활용될 수 있다.Conventional image detectors real-time process video pictures (moving pictures) using ITV (Industrial Television) or CCD (Charged Coupled Device). General image sensors can collect spatial information of traffic flow and can be used for field control and traffic control together with intelligent traffic system (ITS), position detection system (GPS), advanced traffic signal system and automatic tracking system. have.
일반적인 영상검지기는 지나가는 차량의 속도를 인식하기 위해서는 레이더를 적용하여 차량의 과속을 탐지해야 한다. 하지만, 차량의 속도를 인식하기 위한 레이더 기기의 원가가 매우 비싸기 때문에, 레이더를 이용하지 않고 영상만으로 차량의 과속을 감지하는 기술을 필요로 한다.In order to recognize the speed of a passing vehicle, a general image sensor must detect the overspeed of the vehicle by applying a radar. However, since the cost of the radar device for recognizing the speed of the vehicle is very expensive, a technique of detecting the overspeed of the vehicle using only the image without using the radar is required.
본 실시예는 루프, 레이저, 레이더 등과 같은 별도의 센서를 구비하지 않은 상태에서 카메라의 영상 프레임만을 이용하여 이중으로 차량번호판 인식한 후 차량에 대한 속도를 정밀하게 산출할 수 있도록 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In the present embodiment, image processing is performed so that the speed of a vehicle can be precisely calculated after recognizing a license plate by using only an image frame of a camera without a separate sensor such as a loop, a laser, and a radar A method and an apparatus for measuring a vehicle speed are provided.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 상기 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정하는 속도 측정 과정; 상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득 과정; 상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도(V), 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수를 산출하는 샘플링 변수 산출 과정; 상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성하는 측정대상 영상 획득 과정; 및 상기 속도측정 대상차량 영상에 상기 샘플링 상수를 적용하여 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 실제 속도 산출 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법을 제공한다.According to an aspect of the embodiment, a speed measuring process of measuring an actual speed (V) of the sampling vehicle when the sampling vehicle passes a predetermined area; A sampling image acquiring step of photographing the sampling vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at a predetermined pole height (h) when the sampling vehicle passes, to generate a sampling vehicle image; A sampling parameter calculation step of calculating a sampling constant by inputting the actual speed (V) and the height of the pole (h) as parameters to the sampling vehicle image, and then applying a sampling algorithm; A measurement target image acquiring step of generating a speed measurement target vehicle image in which a speed measurement target vehicle is photographed at a predetermined position predetermined from a camera installed at the pole height h; And an actual speed calculation step of calculating the actual speed of the speed measurement subject vehicle by applying the sampling constant to the speed measurement subject vehicle image.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 상기 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정하는 속도 측정부; 상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득부; 상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도, 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수를 산출하는 샘플링 변수 산출부; 상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성하는 측정대상 영상 획득부; 및 상기 속도측정 대상차량 영상에 상기 샘플링 상수를 적용하여 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 실제 속도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량속도 측정장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation system comprising: a speed measuring unit that measures an actual speed (V) of a sampling vehicle when the sampling vehicle passes a predetermined area; A sampling image acquiring unit for photographing the sampling vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at a preset pole height h when the sampling vehicle passes, and generating a sampling vehicle image; A sampling variable calculating unit for calculating a sampling constant by inputting the actual speed and the height of the pole h as variables and applying a sampling algorithm to the sampling vehicle image; A measurement object image acquiring unit for generating a speed measurement object vehicle image obtained by photographing a speed measurement object vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at the pole height h; And an actual speed calculation unit for calculating an actual speed of the speed measurement subject vehicle by applying the sampling constant to the speed measurement subject vehicle image.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 루프, 레이저, 레이더 등과 같은 별도의 센서를 구비하지 않은 상태에서 카메라의 영상 프레임만을 이용하여 이중으로 차량번호판 인식한 후 차량에 대한 속도를 정밀하게 산출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, in a state in which a separate sensor such as a loop, a laser, or a radar is not provided, a vehicle license plate is double recognized using only a video frame of the camera, There is an effect that can be.
도 1은 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량속도 측정장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 시 인식되는 규격화된 차량 번호판을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 샘플링 차량 영상에 입력되는 변수를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 샘플링 상수를 적용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a vehicle speed measuring apparatus using image processing according to the present embodiment.
2 is a view showing a standardized license plate recognized when measuring vehicle speed using image processing according to the present embodiment.
3 is a diagram for explaining variables input to the sampling vehicle image according to the present embodiment.
4 is a diagram for explaining a method of calculating a sampling constant by applying the sampling algorithm according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating the actual speed of a speed measurement subject vehicle by applying a sampling constant according to the present embodiment.
6 is a flowchart for explaining a vehicle speed measurement method using image processing according to the present embodiment.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량속도 측정장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a vehicle speed measuring apparatus using image processing according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 차량속도 측정장치(100)는 별도의 레이더를 이용하지 않고 영상만으로 차량의 과속을 감지하는 장치이다. The vehicle
본 실시예에 따른 차량속도 측정장치(100)는 속도 측정부(110), 샘플링 영상 획득부(120), 샘플링 변수 산출부(130), 측정대상 영상 획득부(140), 실제 속도 산출부(150)를 포함한다. 차량속도 측정장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the vehicle
도 2에 도시된 차량속도 측정장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the vehicle
속도 측정부(110)는 샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정한다.The
샘플링 영상 획득부(120)는 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성한다.The sampling
샘플링 영상 획득부(120)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영한 제1 샘플링 영상을 획득한다. 샘플링 영상 획득부(120)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영한 제2 샘플링 영상을 획득한다.The sampled
샘플링 변수 산출부(130)는 샘플링 차량 영상에 대해 실제 속도(V), 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출한다.The
샘플링 변수 산출부(130)는 실제 속도(V)와 샘플링 차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출한다. 샘플링 변수 산출부(130)는 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출한다. 샘플링 변수 산출부(130)는 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 산출한다.The sampling
샘플링 변수 산출부(130)는 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)와 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 산출한다.When sampling the sampling vehicle at the first position based on the distance L2 between the sampling vehicle and the camera and the length ratio R of the license plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the second position, The distance L1 between the sampling vehicle and the camera is calculated.
샘플링 변수 산출부(130)는 폴대 높이(h)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출한다. 샘플링 변수 산출부(130)는 폴대 높이(h)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출한다.The sampling
샘플링 변수 산출부(130)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값(P1y-P2y)을 기반으로 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장한다. The sampling
샘플링 변수 산출부(130)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 곱에서 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)의 곱을 차감한값(P1y·θ2-P2y·θ1)을 기반으로 샘플링 상수 중 β값을 산출하여 저장한다.The sampling
측정대상 영상 획득부(140)는 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성한다. 측정대상 영상 획득부(140)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 제1 속도측정 대상차량 영상과 기 설정된 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 제2 속도측정 대상차량 영상을 획득한다.The measurement object
실제 속도 산출부(150)는 속도측정 대상차량 영상에 샘플링 상수(α,β)를 적용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산한다. 실제 속도 산출부(150)는 샘플링 상수 중 α값, 제1 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출(α·P1y + β)한다.The actual
실제 속도 산출부(150)는 샘플링 상수 중 α값, 제2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출(α·P2y + β)한다. The actual
실제 속도 산출부(150)는 폴대 높이(h), 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1), 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2), 속도측정 대상차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산(3.6·h·(tanθ1 - tanθ2) / T)한다.The actual
도 2는 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 시 인식되는 규격화된 차량 번호판을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a standardized license plate recognized when measuring vehicle speed using image processing according to the present embodiment.
차량속도 측정장치(100)는 영상 내에서 차량번호판 인식을 2번 수행한다. 여기서, 차량번호판은 도 2에 도시된 바와 같이, 물리적으로 사이즈가 규격화되어 있다. 차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 차량을 촬영한 제1 영상과 제2 위치에서 차량을 촬영한 제2 영상의 차이를 기반으로 번호판 사이즈를 산출한다.The vehicle
도 2에 도시된 바와 같이, 차량번호판은 비사업용 보통 등록 번호판(335mm×155mm), 비사업용 보통 등록 번호판(520mm×110mm), 자동차 운수 사업용 보통 등록 번호판(335mm×170mm), 자동차 운수 사업용 보통 등록 번호판(520mm×110mm)로 규격화되어 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle license plate includes a non-commercial registration plate (335 mm × 155 mm), a non-commercial registration plate (520 mm × 110 mm), a normal registration plate for a vehicle transportation business (335 mm × 170 mm) 520 mm x 110 mm).
도 3은 본 실시예에 따른 샘플링 차량 영상에 입력되는 변수를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining variables input to the sampling vehicle image according to the present embodiment.
차량속도 측정장치(100)는 카메라 설치 후 샘플링 과정을 수행한다. 차량속도 측정장치(100)는 샘플링 과정을 수행하기 위해 샘플링 차량이 지나갈 때 샘플링 차량의 속도를 측정한다. 다시 말해, 차량속도 측정장치(100)는 샘플링 과정에서 샘플링 차량이 지나갈 때 폴대 높이(h)에 설치된 카메라가 차량을 검지 및 인식하여 촬영을 수행한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 구비된 장비(예컨대, 스피드건)를 이용하여 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정하고 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 샘플링 상수를 산출하기 위한 변수로 입력한다. 그 후 차량속도 측정장치(100)는 카메라로부터 획득한 속도측정 대상차량 영상만으로 속도측정 대상차량의 실제 속도를 산출이 가능하다.The vehicle
도 3에 도시된 바와 같이, 차량속도 측정장치(100)는 카메라가 설치된 폴대 높이(h), 샘플로 선택된 차량의 속도(V), 스텝(샘플링 횟수)을 샘플링 차량 영상에 대해 변수로 입력한다. As shown in Fig. 3, the vehicle
도 4는 본 실시예에 따른 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a method of calculating a sampling constant by applying the sampling algorithm according to the present embodiment.
차량속도 측정장치(100)는 카메라가 설치된 폴대 높이(h), 샘플로 선택된 차량의 속도(V), 스텝(샘플링 횟수)을 샘플링 차량 영상에 대해 변수로 입력하여 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α, β)를 산출한다. 여기서, 샘플링 상수(α, β)는 제1 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)값을 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1)로 치환하고, 제2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)값을 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2)로 치환하기 위한 상수이다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 제1,2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1, θ2)와 폴대 높이(h)를 기반으로 속도측정 대상차량의 거리를 산출할 수 있다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 실제 속도(V)와 샘플링 차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 산출한다. The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 1]을 이용하여 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 산출한다.The vehicle
L2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리L2: Distance between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the second position
D: d2(제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값)D: d 2 ( the square value of the actual vehicle moving distance d at the first position and the second position)
d: (V × T) / 3.6 (1번 위치와 2번 위치의 실제 차량 이동 거리(meter))d: (V × T) / 3.6 (actual vehicle travel distance in the first and second positions)
V(Km/h): 샘플링시 입력한 샘플링 차량의 실제 속도V (Km / h): the actual speed of the sampling vehicle entered at sampling
T: 샘플링 차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(Seconds)T: Time difference (Seconds) when the sampling vehicle is photographed at the first position and then photographed at the second position
R: Pl2 / Pl1 (샘플링 차량의 번호판의 길이비)R: Pl2 / Pl1 (length ratio of plate of sampling vehicle)
Pl1: 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이Pl1: Length of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position
Pl2: 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이Pl2: length of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position
h: 폴대 높이h: pole height
H: h2 (폴대 높이의 제곱값)H: h 2 ( square value of pole height)
차량속도 측정장치(100)는 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)와 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 산출한다.When the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 2]를 이용하여 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 산출한다.The vehicle
L1: 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리L1: Distance between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the first position
R: Pl2 / Pl1 (샘플링 차량의 번호판의 길이비)R: Pl2 / Pl1 (length ratio of plate of sampling vehicle)
Pl1: 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이Pl1: Length of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position
Pl2: 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이Pl2: length of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position
L2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리L2: Distance between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the second position
차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 3]을 이용하여 제1,2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1,θ2)를 산출한다.The vehicle
θ1: 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도&thetas; 1: Angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the first position
θ2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도? 2: angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position
h : 폴대 높이h: pole height
L1: 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리L1: Distance between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the first position
L2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리L2: Distance between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the second position
차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값(P1y-P2y)을 기반으로 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 4]를 이용하여 샘플링 상수 중 α값을 산출한다.The vehicle
θ1: 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도&thetas; 1: Angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the first position
θ2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도? 2: angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position
P1y: 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표P1y: Y coordinate of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position
P2y: 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표P2y: Y coordinate of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position
P1y, P2y는 제1 샘플링 영상, 제2 샘플링 영상에서의 y 좌표를 의미한다. 제1 샘플링 영상, 제2 샘플링 영상에서 수직을 y 좌표로 인식한다. 샘플링 차량이 카메라와 가까워지는 쪽이 +가 되고, 멀어지는 쪽이 -가 된다.And P1y and P2y denote y coordinates in the first sampling image and the second sampling image. In the first sampling image and the second sampling image, the vertical is recognized as the y coordinate. The sampling vehicle gets closer to the camera and the farther away becomes -.
차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 곱에서 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)의 곱을 차감한값(P1y·θ2-P2y·θ1)을 기반으로 샘플링 상수 중 β값을 산출하여 저장한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 5]를 이용하여 샘플링 상수 중 β값을 산출한다.The vehicle
θ1: 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도&thetas; 1: Angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the first position
θ2: 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도? 2: angle between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position
P1y: 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표P1y: Y coordinate of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position
P2y: 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표P2y: Y coordinate of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position
도 5는 본 실시예에 따른 샘플링 상수를 적용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating the actual speed of a speed measurement subject vehicle by applying a sampling constant according to the present embodiment.
차량속도 측정장치(100)는 샘플링 상수(α, β)를 산출하면 샘플로 촬영한 제1,2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y, P2y)와, 제1,2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y, P2y)이 달라지더라도 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산할 수 있다.When the sampling constants alpha and beta are calculated, the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 속도측정 대상차량의 제1,2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y, P2y)값이 제1,2 속도측정 대상차량 영상의 수직 위치와 무관하게 속도를 계산한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 속도측정 대상차량이 지나가면 제1,2 위치에서 각각 영상을 촬영한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 제1,2 위치에서 각각 영상 간의 시간 차이, 촬영된 영상(고정된 프레임)에서의 y좌표 2개를 구해서 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 샘플링 상수 중 α값, 제1 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출(α·P1y + β)한다. 차량속도 측정장치(100)는 샘플링 상수 중 α값, 제2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출(α·P2y + β)한다. The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 6]을 이용하여 제1,2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1,θ2)를 산출한다.The vehicle
θ1: 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도&thetas; 1: Angle between the camera and the license plate of the speed measurement target vehicle when photographing the speed measurement target vehicle at the first position
θ2: 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도&thetas; 2 is the angle between the camera and the license plate of the vehicle to be measured when photographing the speed measurement target vehicle at the second position
P1y: 제1 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표P1y: Y coordinate of the license plate of the speed measuring vehicle photographed at the first position
P2y: 제2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표P2y: Y coordinate of the license plate of the speed measuring vehicle taken at the second position
P1y, P2y는 제1 속도측정 대상차량 영상, 제2 속도측정 대상차량 영상에서의 y 좌표를 의미한다. 제1 속도측정 대상차량 영상, 제2 속도측정 대상차량 영상에서 수직을 y 좌표로 인식한다. 속도측정 대상차량이 카메라와 가까워지는 쪽이 +가 되고, 멀어지는 쪽이 -가 된다.P1y and P2y denote the y coordinates of the first speed measurement target vehicle image and the second speed measurement target vehicle image. The vertical direction is recognized as the y coordinate in the first speed measurement target vehicle image and the second speed measurement target vehicle image. The speed measurement target vehicle approaches + to the camera and the farther away vehicle becomes -.
α,β: 샘플링 상수α, β: Sampling constant
차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h), 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1), 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2), 속도측정 대상차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산(3.6·h·(tanθ1 - tanθ2) / T)한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 [수학식 7]를 이용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 산출한다.The vehicle
θ1: 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도 &thetas; 1: Angle between the camera and the license plate of the speed measurement target vehicle when photographing the speed measurement target vehicle at the first position
θ2: 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도&thetas; 2 is the angle between the camera and the license plate of the vehicle to be measured when photographing the speed measurement target vehicle at the second position
T: 속도측정 대상차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(seconds)T: a time difference (seconds) when the vehicle to be speed-measured is photographed at the first position and then at the second position,
h: 폴대 높이h: pole height
도 6은 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a vehicle speed measurement method using image processing according to the present embodiment.
차량속도 측정장치(100)는 샘플링 차량이 기 설정된 영역을 지나갈 때 샘플링 차량의 실제 속도(V)를 측정한다(S610).The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성한다(S620).The vehicle
단계 S620에서, 차량속도 측정장치(100)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영한 제1 샘플링 영상을 획득한다. 차량속도 측정장치(100)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영한 제2 샘플링 영상을 획득한다.In step S620, the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 샘플링 차량 영상에 대해 실제 속도(V), 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출한다(S630).The vehicle
단계 S630에서, 차량속도 측정장치(100)는 실제 속도(V)와 샘플링 차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 제1 위치와 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 1]을 이용하여 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 산출한다.In step S630, the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)와 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 2]를 이용하여 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 산출한다.When the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L1)를 기반으로 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 샘플링 차량과 카메라와의 거리(L2)를 기반으로 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 3]을 이용하여 제1,2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1,θ2)를 산출한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값(P1y-P2y)을 기반으로 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 4]를 이용하여 샘플링 상수 중 α값을 산출한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값(θ1-θ2)과 제1 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)와 제2 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 곱에서 제2 위치에서 촬영된 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)와 제1 위치에서 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)의 곱을 차감한값(P1y·θ2-P2y·θ1)을 기반으로 샘플링 상수 중 β값을 산출하여 저장한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 5]를 이용하여 샘플링 상수 중 β값을 산출한다.The vehicle
차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성한다(S640).The vehicle
단계 S640에서, 차량속도 측정장치(100)는 기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 제1 속도측정 대상차량 영상과 기 설정된 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 제2 속도측정 대상차량 영상을 획득한다.In step S640, the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 속도측정 대상차량 영상에 샘플링 상수(α,β)를 적용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산한다(S650).The vehicle
단계 S650에서, 차량속도 측정장치(100)는 샘플링 상수 중 α값, 제1 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출(α·P1y + β)한다. 차량속도 측정장치(100)는 샘플링 상수 중 α값, 제2 위치에서 촬영된 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y), 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출(α·P2y + β)한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 6]을 이용하여 제1,2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1,θ2)를 산출한다.In step S650, the vehicle
차량속도 측정장치(100)는 폴대 높이(h), 제1 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1), 제2 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2), 속도측정 대상차량이 제1 위치에서 촬영된 후 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산(3.6·h·(tanθ1 - tanθ2) / T)한다. 차량속도 측정장치(100)는 [수학식 7]를 이용하여 속도측정 대상차량의 실제 속도를 산출한다.The vehicle
도 6에서는 단계 S610 내지 단계 S650을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 6에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in Fig. 6 that steps S610 to S650 are sequentially executed, the present invention is not limited thereto. In other words, Fig. 6 is not limited to the time-series order, since it would be applicable to changing or executing the steps described in Fig. 6 or executing one or more steps in parallel.
전술한 바와 같이 도 6에 기재된 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.As described above, the vehicle speed measurement method using the image processing according to the present embodiment described in FIG. 6 can be implemented by a program and recorded on a computer-readable recording medium. A program for implementing the method of measuring a vehicle speed using the image processing according to the present embodiment is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 차량속도 측정장치
110: 속도 측정부 120: 샘플링 영상 획득부
130: 샘플링 변수 산출부 140: 측정대상 영상 획득부
150: 실제 속도 산출부100: vehicle speed measuring device
110: speed measuring unit 120: sampling image obtaining unit
130: Sampling variable calculating unit 140: Measurement object image obtaining unit
150: actual speed calculating unit
Claims (9)
상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득 과정;
상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도(V), 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출하는 샘플링 변수 산출 과정;
상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성하는 측정대상 영상 획득 과정; 및
상기 속도측정 대상차량 영상에 상기 샘플링 상수를 적용하여 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 실제 속도 산출 과정을 포함하고,
상기 샘플링 영상 획득 과정은,
기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제1 샘플링 영상과 기 설정된 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제2 샘플링 영상을 획득하는 것이며,
상기 샘플링 변수 산출 과정은,
상기 실제 속도(V)와 상기 샘플링 차량이 상기 제1 위치에서 촬영된 후 상기 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출하고,
상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출하고,
상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 상기 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L2)를 산출하고,
상기 샘플링 변수 산출 과정은,
상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값과
상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값을 기반으로 상기 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장하고,
상기 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1, θ2)는 각각 α·P1y + β 및 α·P2y + β로 산출되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.A speed measuring step of measuring an actual speed (V) of the sampling vehicle when the sampling vehicle passes a predetermined area;
A sampling image acquiring step of photographing the sampling vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at a predetermined pole height (h) when the sampling vehicle passes, to generate a sampling vehicle image;
Calculating a sampling constant (?,?) By inputting the actual speed (V) and the height of the pole (h) as parameters to the sampling vehicle image, and then applying a sampling algorithm;
A measurement target image acquiring step of generating a speed measurement target vehicle image in which a speed measurement target vehicle is photographed at a predetermined position predetermined from a camera installed at the pole height h; And
And calculating an actual speed of the speed measurement subject vehicle by applying the sampling constant to the speed measurement subject vehicle image,
The sampling image acquiring step includes:
A first sampling image obtained by photographing the sampling vehicle at a predetermined first position and a second sampling image obtained by photographing the sampling vehicle at a predetermined second position are acquired from a camera installed at a predetermined height h,
The sampling variable calculation step may include:
The actual vehicle travel distance (V) of the first position and the second position based on the actual speed (V) and a time difference (T) when the sampling vehicle is photographed at the second position after being photographed at the first position d)
(R) of the license plate of the sampling vehicle based on the length (Pl1) of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position and the length (Pl2) of the number wave of the sampling vehicle photographed at the second position, Lt; / RTI >
(D) of the actual vehicle movement distance (d) at the first position and the second position, a length ratio (R) of the number plate of the sampling vehicle, and a square value (H) (L2) between the sampling vehicle and the camera when capturing the sampling vehicle at the second position,
The sampling variable calculation step may include:
An angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the first position, and an angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position Difference value
Based on a difference between a y coordinate (P1y) on the screen of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position and a y coordinate (P2y) of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position, , The value of? Is calculated and stored,
Wherein angles (? 1,? 2) between the camera and the license plate of the sampling vehicle are calculated as? P1y +? And? P2y +?, Respectively.
상기 샘플링 변수 산출 과정은,
상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L2)와 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 기반으로 상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L1)를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.The method according to claim 1,
The sampling variable calculation step may include:
When photographing the sampling vehicle at the first position based on the distance (L2) between the sampling vehicle and the camera and the length ratio (R) of the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position, And calculating a distance (L1) between the sampling vehicle and the camera.
상기 샘플링 변수 산출 과정은,
상기 폴대 높이(h)와 상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L1)를 기반으로 상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출하고,
상기 폴대 높이(h)와 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L2)를 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.3. The method of claim 2,
The sampling variable calculation step may include:
When the picking up the sampling vehicle at the first position based on the distance (L1) between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the first position, The angle? 1 with the license plate is calculated,
When the picking up the sampling vehicle at the second position based on the distance (L2) between the sampling vehicle and the camera when photographing the sampling vehicle at the second position, And calculating an angle [theta] 2 with the license plate.
상기 샘플링 변수 산출 과정은,
상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값과
상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)와 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 곱에서 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)와 상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)의 곱을 차감한값을 기반으로 상기 샘플링 상수 중 β값을 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.The method according to claim 1,
The sampling variable calculation step may include:
An angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the first position, and an angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position Difference value
A y-coordinate (P1y) on the screen of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position and an angle (? 2) between the camera and the license plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the second position, A y-coordinate (P2y) on the screen of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position and an angle (? 1) between the camera and the license plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the first position And calculating and storing a value of the sampling constant.
상기 측정대상 영상 획득 과정은,
기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영한 제1 속도측정 대상차량 영상과 기 설정된 제2 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영한 제2 속도측정 대상차량 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.6. The method of claim 5,
The measurement target image acquiring process may include:
A first speed measurement target vehicle image obtained by photographing the speed measurement subject vehicle at a predetermined first position from a camera installed at a preset height h and a second speed measurement image obtained by photographing the speed measurement subject vehicle at a predetermined second position And the target vehicle image is acquired.
상기 실제 속도 산출 과정은,
상기 샘플링 상수 중 α값, 상기 제1 위치에서 촬영된 상기 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y), 상기 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 상기 제1 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 상기 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1)를 산출하며,
상기 샘플링 상수 중 α값, 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 속도측정 대상차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y), 상기 샘플링 상수 중 β 값을 근거로 상기 제2 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 상기 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.The method according to claim 6,
The actual speed calculation process may include:
(Xy) on the screen of the license plate of the speed measurement object photographed at the first position, and a value of the sampling constant, An angle (? 1) between the camera and the license plate of the speed measurement target vehicle is calculated,
The speed measurement target vehicle at the second position based on the value of the sampling constant, the y coordinate (P2y) of the license plate of the speed measurement object vehicle photographed at the second position, and the value of the sampling constant And calculating an angle (? 2) between the camera and the license plate of the vehicle to be measured at the time of photographing.
상기 실제 속도 산출 과정은,
상기 폴대 높이(h), 상기 제1 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 상기 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ1), 상기 제2 위치에서 상기 속도측정 대상차량을 촬영할 때 카메라와 상기 속도측정 대상차량의 번호판과의 각도(θ2), 상기 속도측정 대상차량이 상기 제1 위치에서 촬영된 후 상기 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 차량 속도 측정 방법.8. The method of claim 7,
The actual speed calculation process may include:
An angle (? 1) between the height of the pole (h), the number plate of the speed measuring object vehicle and the number plate of the speed measuring object vehicle when photographing the speed measuring object vehicle at the first position, (? 2) between the speed measurement target vehicle and the license plate of the speed measurement object vehicle, and the time difference (T) when the speed measurement object vehicle is photographed at the second position after the vehicle is photographed at the first position, And the actual speed of the vehicle is calculated.
상기 샘플링 차량이 지나갈 때 기 설정된 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영하여 샘플링 차량 영상을 생성하는 샘플링 영상 획득부;
상기 샘플링 차량 영상에 대해 상기 실제 속도, 상기 폴대 높이(h)를 변수로 입력한 후 샘플링 알고리즘을 적용하여 샘플링 상수(α,β)를 산출하는 샘플링 변수 산출부;
상기 폴대 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 특정 위치에서 속도측정 대상차량을 촬영한 속도측정 대상차량 영상을 생성하는 측정대상 영상 획득부; 및
상기 속도측정 대상차량 영상에 상기 샘플링 상수를 적용하여 상기 속도측정 대상차량의 실제 속도를 계산하는 실제 속도 산출부를 포함하고,
상기 샘플링 영상 획득부는,
기 설정된 높이(h)로 설치된 카메라로부터 기 설정된 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제1 샘플링 영상과 기 설정된 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영한 제2 샘플링 영상을 획득하고,
상기 샘플링 변수 산출부는,
상기 실제 속도(V)와 상기 샘플링 차량이 상기 제1 위치에서 촬영된 후 상기 제2 위치에서 촬영될 때의 시간차(T)를 기반으로 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)를 산출하고,
상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이(Pl1)와 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호파의 길이(Pl2)를 기반으로 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R)를 산출하고,
상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 실제 차량 이동 거리(d)의 제곱값(D), 상기 샘플링 차량의 번호판의 길이비(R), 상기 폴대 높이의 제곱값(H)을 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 상기 샘플링 차량과 상기 카메라와의 거리(L2)를 산출하고,
상기 샘플링 변수 산출부는,
상기 제1 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1)과 상기 제2 위치에서 상기 샘플링 차량을 촬영할 때 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ2)의 차이값과
상기 제1 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P1y)과 상기 제2 위치에서 촬영된 상기 샘플링 차량의 번호판의 화면상의 y좌표(P2y)의 차이값을 기반으로 상기 샘플링 상수 중 α값을 산출하여 저장하고,
상기 카메라와 상기 샘플링 차량의 번호판과의 각도(θ1, θ2)는 각각 α·P1y + β 및 α·P2y + β로 산출되는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 차량속도 측정장치.
A speed measuring unit for measuring an actual speed (V) of the sampling vehicle when the sampling vehicle passes a predetermined area;
A sampling image acquiring unit for photographing the sampling vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at a preset pole height h when the sampling vehicle passes, and generating a sampling vehicle image;
A sampling variable calculating unit for calculating a sampling constant (?,?) By inputting the actual speed and the height (h) of the pole to the sampling vehicle image as variables and applying a sampling algorithm;
A measurement object image acquiring unit for generating a speed measurement object vehicle image obtained by photographing a speed measurement object vehicle at a predetermined position predetermined from a camera installed at the pole height h; And
And an actual speed calculation unit for calculating an actual speed of the speed measurement subject vehicle by applying the sampling constant to the speed measurement subject vehicle image,
Wherein the sampling image obtaining unit comprises:
Acquiring a first sampling image of the sampling vehicle at a predetermined first position and a second sampling image of the sampling vehicle at a predetermined second position from a camera installed at a predetermined height h,
Wherein the sampling variable calculator comprises:
The actual vehicle travel distance (V) of the first position and the second position based on the actual speed (V) and a time difference (T) when the sampling vehicle is photographed at the second position after being photographed at the first position d)
(R) of the license plate of the sampling vehicle based on the length (Pl1) of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position and the length (Pl2) of the number wave of the sampling vehicle photographed at the second position, Lt; / RTI >
(D) of the actual vehicle movement distance (d) at the first position and the second position, a length ratio (R) of the number plate of the sampling vehicle, and a square value (H) (L2) between the sampling vehicle and the camera when capturing the sampling vehicle at the second position,
Wherein the sampling variable calculator comprises:
An angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when the sampling vehicle is photographed at the first position, and an angle (? 1) between the camera and the number plate of the sampling vehicle when photographing the sampling vehicle at the second position Difference value
Based on a difference between a y coordinate (P1y) on the screen of the license plate of the sampling vehicle photographed at the first position and a y coordinate (P2y) of the license plate of the sampling vehicle photographed at the second position, , The value of? Is calculated and stored,
Wherein angles (? 1,? 2) between the camera and the license plate of the sampling vehicle are calculated as? P1y +? And? P2y +?, Respectively.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180165871A KR101996368B1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing |
| PCT/KR2018/016507 WO2020130209A1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-21 | Method and apparatus for measuring vehicle speed by using image processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180165871A KR101996368B1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101996368B1 true KR101996368B1 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=67258900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180165871A Active KR101996368B1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101996368B1 (en) |
| WO (1) | WO2020130209A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102144249B1 (en) * | 2020-02-25 | 2020-08-13 | 주식회사 엑시냅스 | Method And Apparatus for Providing Vehicle Speed Calibration by Using Measured Material |
| KR102436731B1 (en) | 2021-10-22 | 2022-08-26 | 주식회사 엘리소프트 | System and Method for Recognising Parked or Temporary-Stopped Vehicles on the Road by Recognising Number Plate |
| KR20240104391A (en) | 2022-12-28 | 2024-07-05 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for detecting vehicle speed based on camera image |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118781825B (en) * | 2024-09-11 | 2025-02-18 | 浙江宇视科技有限公司 | Vehicle displacement determination method, device, equipment and storage medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120206602A1 (en) * | 2009-08-17 | 2012-08-16 | Pips Technology Limited | method and system for measuring the speed of a vehicle |
| KR101633619B1 (en) * | 2016-03-23 | 2016-06-27 | 주식회사 토페스 | Method and apparatus for detecting velocity of vehicle using recognizing number of the vehicle of 2-dimensional image |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472080B1 (en) * | 2004-11-12 | 2005-03-14 | 건아정보기술 주식회사 | Traffic Data Compilation System That Use Speed-Sensing System and a Method Using Thereof |
| KR100703956B1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-04 | 정보안주식회사 | License Plate Recognition System of Vehicle and Method of Processing The Same |
| KR101465236B1 (en) * | 2012-06-22 | 2014-11-25 | 경북대학교 산학협력단 | vehicle velocity detector and method using stereo camera |
-
2018
- 2018-12-20 KR KR1020180165871A patent/KR101996368B1/en active Active
- 2018-12-21 WO PCT/KR2018/016507 patent/WO2020130209A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120206602A1 (en) * | 2009-08-17 | 2012-08-16 | Pips Technology Limited | method and system for measuring the speed of a vehicle |
| KR101633619B1 (en) * | 2016-03-23 | 2016-06-27 | 주식회사 토페스 | Method and apparatus for detecting velocity of vehicle using recognizing number of the vehicle of 2-dimensional image |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102144249B1 (en) * | 2020-02-25 | 2020-08-13 | 주식회사 엑시냅스 | Method And Apparatus for Providing Vehicle Speed Calibration by Using Measured Material |
| KR102436731B1 (en) | 2021-10-22 | 2022-08-26 | 주식회사 엘리소프트 | System and Method for Recognising Parked or Temporary-Stopped Vehicles on the Road by Recognising Number Plate |
| KR20240104391A (en) | 2022-12-28 | 2024-07-05 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for detecting vehicle speed based on camera image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020130209A1 (en) | 2020-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101996368B1 (en) | Method And Apparatus for Measuring Vehicle Speed by Using Image Processing | |
| KR101999993B1 (en) | Automatic traffic enforcement system using radar and camera | |
| KR102008263B1 (en) | Convergence detector and traffic enforcement system therewith | |
| KR20200064873A (en) | Method for detecting a speed employing difference of distance between an object and a monitoring camera | |
| JP4002919B2 (en) | Moving body height discrimination device | |
| US20100013917A1 (en) | Method and system for performing surveillance | |
| RU151809U1 (en) | VIDEO SYSTEM FOR SECURITY OF VEHICLES | |
| KR102177655B1 (en) | System for tracking an object in unmanned aerial vehicle based on mvs | |
| KR20160062880A (en) | road traffic information management system for g using camera and radar | |
| KR101496390B1 (en) | System for Vehicle Number Detection | |
| CN104103030A (en) | Image analysis method, camera apparatus, control apparatus and control method | |
| KR101492473B1 (en) | Context-aware cctv intergrated managment system with user-based | |
| CN114295649B (en) | Information association method, device, electronic equipment and storage medium | |
| KR102210571B1 (en) | Bridge and tunnel safety diagnosis remote monitoring alarm method using GPS coordinates and mobile communication system | |
| CN105716625A (en) | Method and system for automatically detecting a misalignment during operation of a monitoring sensor of an aircraft | |
| KR102492290B1 (en) | Drone image analysis system based on deep learning for traffic measurement | |
| JP6431271B2 (en) | Vehicle detection and vehicle number recognition device | |
| KR102144249B1 (en) | Method And Apparatus for Providing Vehicle Speed Calibration by Using Measured Material | |
| CN102930554B (en) | Method and system for accurately capturing target in monitored scene | |
| JP2018206014A (en) | Traffic information acquisition device, traffic information acquisition system, traffic information acquisition method, and traffic information acquisition program | |
| CN105869413A (en) | Method for measuring traffic flow and speed based on camera video | |
| CN118158527A (en) | Radar-based zoom control method and device, electronic equipment and medium | |
| JPH05312819A (en) | Speed detecting device for moving object | |
| JP4752319B2 (en) | Image recognition apparatus and image recognition method | |
| Heo et al. | Autonomous reckless driving detection using deep learning on embedded GPUs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20181220 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20190108 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20181220 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20190315 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20190620 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20190628 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20190628 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220210 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220405 Start annual number: 5 End annual number: 7 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240319 Start annual number: 8 End annual number: 10 |