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KR101983783B1 - Pitching machine capable of implementing various kinds of pitching arsenal and pitches - Google Patents

Pitching machine capable of implementing various kinds of pitching arsenal and pitches Download PDF

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KR101983783B1
KR101983783B1 KR1020180151500A KR20180151500A KR101983783B1 KR 101983783 B1 KR101983783 B1 KR 101983783B1 KR 1020180151500 A KR1020180151500 A KR 1020180151500A KR 20180151500 A KR20180151500 A KR 20180151500A KR 101983783 B1 KR101983783 B1 KR 101983783B1
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KR
South Korea
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pitching
pitches
machine capable
pitching machine
sphere
Prior art date
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Korean (ko)
Inventor
안광제
성규창
성예창
Original Assignee
주식회사 서창테크
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Publication date
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Abstract

본 발명은 4개의 회전 휠을 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치하고 각 회전 휠의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하고 이를 통해 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 관한 것이다.
본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 4개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 구가 내입되는 내입공을 형성하고, 내입공에 투입된 구를 발사하는 피칭부와, 피칭부를 지지하고 구의 발사 각도를 조정하는 지지부와, 4개의 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a pitching machine in which four rotating wheels are arranged in an X-shape so as to be spaced apart from each other and a rotational speed of each of the rotating wheels is controlled to determine a rotating speed and a rotating direction of the balls to be fired, .
A pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is characterized in that four pitching wheels are arranged in an X-shape so as to be spaced apart from each other to form an inner hole into which a sphere is inserted and a pitching part A support for supporting the pitching portion and adjusting a firing angle of the sphere, and a controller for controlling the rotation speed of each of the four rotation wheels to determine a rotation speed and a rotation direction of the sphere to be fired.

Description

다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신{Pitching machine capable of implementing various kinds of pitching arsenal and pitches}[0001] The present invention relates to a pitching machine capable of implementing various kinds of pitches and pitches,

본 발명은 회전 휠의 회전 속도를 제어하여 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 4개의 회전 휠을 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치하고 각 회전 휠의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하고 이를 통해 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches by controlling the rotational speed of a rotating wheel. More specifically, the present invention relates to a pitching machine in which four rotating wheels are arranged in an X- To a pitching machine capable of determining a rotation speed and a rotation direction of a sphere to be fired and realizing various types of pitch and pitch through the same.

일반적으로, 야구에서의 타격 훈련을 위해서는 타자와 투수가 일대일로 매칭되어야 하나 투수의 수는 타자에 비하여 소수이고, 피칭에 따른 체력 소모가 발생하여 피칭 횟수가 제한되어야 하므로 투수를 대신하여 고속으로 구(球)를 발사하는 장치인 피칭 머신이 프로팀 뿐만 아니라 일반에도 보급되어 활용되고 있다.In general, in batting practice in baseball, the batter and the pitcher must be matched one to one, but the number of pitchers is small compared to the other, and the number of pitching is limited due to the power consumption due to pitching, (Pitching machine), which is a device for launching a ball (sphere), has been widely used not only in the professional team but also in the general public.

이러한 피칭 머신에 관한 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1541379호의 “원심력과 마그누스 효과를 이용한 피칭머신” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호의 “상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭머신”, 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호의 “피칭머신용 각도조절장치” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1822403호의 “야구공의 투척각도 조절이 가능한 피칭머신”이 제안되어 공개된 바 있다.The conventional invention relating to such a pitching machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1541379 entitled " Pitching machine using centrifugal force and Magnus effect " and Korean Patent Registration No. 10-1820065 entitled " Pitching machine for screen baseball "Angle adjusting device for pitching machine" of Korean Patent Publication No. 10-1822402 and "Pitching machine capable of adjusting throw angle of baseball" of Korean Patent Registration No. 10-1822403 have been proposed and disclosed.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-1541379호의 “원심력과 마그누스 효과를 이용한 피칭머신”에는 구가 자전하도록 자전하는 자전력제공체와, 연결밸트를 통해 자전력제공체에 자전력을 제공하는 동력부를 포함하여 구성되어 원심력과 마그누스 효과를 이용함으로써 구의 슈팅 속도를 보다 향상시킬 수 있고 커브 볼의 구현이 가능한 장치에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호의 “상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭머신”에는 다수의 휠 모듈이 구비되어 야구공을 토출하는 피칭부와, 좌우회전축에 의하여 회전 가능하게 고정되고 휠 모듈을 지지하는 지지 프레임과, 좌우회전축에 회전력을 인가하는 스텝모터 및 지지 프레임에 회전 가능하게 연결된 실린더부를 포함하여 구성되어 상하 좌우 조절이 가능하고 각 휠의 회전수 조절이 가능하여 다양한 로케이션으로 야구공을 토출 가능함과 동시에 구속의 조절이 가능한 장치에 관한 발명이 제안되었다.The " pitching machine using the centrifugal force and the Magnus effect " of the Korean Patent Registration No. 10-1541379 includes a self-power providing body rotating to rotate the sphere, and a power unit providing the self-power to the self- The present invention relates to a device capable of improving the shooting speed of a sphere by using a centrifugal force and a Magnus effect and capable of realizing a curve ball. In the above-mentioned Korean Patent Registration No. 10-1820065, Quot; baseball pitching machine " includes a pitching part provided with a plurality of wheel modules for ejecting a baseball ball, a support frame rotatably fixed by a left and right rotation shaft and supporting the wheel module, a step motor for applying a rotational force to the left and right rotation shafts, And a cylinder portion rotatably connected to the support frame so as to be vertically and horizontally adjustable This invention relates to each of the wheel rotation speed control is possible by a variety of possible location to discharge the baseball is possible and at the same time the control of the restraint device has been proposed.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호의 “피칭머신용 각도조절장치” 및 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1822403호의 “야구공의 투척각도 조절이 가능한 피칭머신”에는 투척부재의 회전에 의하여 야구공을 투척하는 투척공간부가 X축 회전부재에 의해 X축을 기준으로 회전하도록 하거나 Z축 회전부재에 의해 Z축을 기준으로 회전하도록 함으로써 커브, 포크볼 등과 같은 다양한 구질을 구현 가능한 장치에 관한 발명이 제안되었다.In addition, the above-mentioned Korean Patent Registration No. 10-1822402 entitled " Angle Adjusting Apparatus for Pitching Machine " and Korean Patent Publication No. 10-1822403 entitled " Pitching Machine Adjustable Angle of Baseball Ball " The inventions of a device capable of implementing various spheres such as a curve, a fork ball and the like by allowing the throwing space for throwing a baseball ball to rotate about the X axis by the X axis rotating member or about the Z axis by the Z axis rotating member .

그러나 상기와 같은 종래 기술들은 2개의 회전 휠을 일자형으로 배치하도록 구성되어 구현 가능한 구종 및 구질이 제한되거나 3개의 회전 휠을 Y자형으로 배치하도록 구성되어 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 구현할 수 없는 문제가 있었고, 투수의 신체 조건 및 투구 자세에 따른 다양한 릴리스 포인트를 구현하지 못하는 문제가 있었으며, 야구공 등의 구를 하나씩 장치에 투입하여야 하므로 보조자가 필요하여 혼자서는 타격 훈련을 실시하지 못하는 문제가 있으므로, 이와 같은 문제점들을 해결하여 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 포함하여 다양한 구종 및 구질을 구현할 수 있고, 다양한 릴리스 포인트를 구현할 수 있으며, 혼자서도 타격 훈련을 실시할 수 있도록 하는 피칭 머신에 관한 발명이 요구되는 실정이다.However, the above-mentioned prior arts are configured to arrange the two rotating wheels in a straight line shape, and thus it is possible to limit the types and pitches that can be realized, or to arrange the three rotating wheels in a Y shape so that the pitch of the underhand hand- And there was a problem that it was not possible to implement various release points according to the body condition of the pitcher and the pitching posture and the assistant was needed to put the baseball ball into the device one by one so that the batting training was performed alone It is possible to implement various types of pitches and pitches including pitches and pitches used by pitchers under the hand, to realize various release points, and to perform batting exercises alone The invention relating to a pitching machine capable of It is true.

대한민국 등록특허공보 제10-1541379호(2015. 07. 28)Korean Registered Patent No. 10-1541379 (Jul. 28, 2015) 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호(2018. 01. 12)Korean Registered Patent No. 10-1820065 (Aug. 12, 2018) 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호(2018. 01. 22)Korean Registered Patent No. 10-1822402 (Aug. 22, 201) 대한민국 등록특허공보 제10-1822403호(2018. 01. 22)Korean Registered Patent No. 10-1822403 (Aug. 22, 2018)

본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기와 같은 종래 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,The pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is a technique proposed to solve the problems of the conventional methods as described above,

2개의 회전 휠을 일자형으로 배치한 피칭 머신으로는 구현 가능한 구종 및 구질이 제한되는 문제가 있었고,The pitching machine in which the two rotating wheels are arranged in a straight line has a problem in that the pitch and pitches that can be implemented are limited,

3개의 회전 휠을 Y자형으로 배치한 피칭 머신으로는 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 구현할 수 없는 문제가 있었으며,The pitching machine in which the three rotating wheels are arranged in a Y-shape has a problem in that it can not implement the pitches and pitches used by the underhand type pitchers,

투수의 신체 조건 및 투구 자세에 따른 다양한 릴리스 포인트를 구현하지 못하는 문제가 있었으며,There was a problem that various release points could not be realized depending on the pitcher's physical condition and pitching posture,

피칭 머신을 이용한 타격 훈련을 혼자서 실시하지 못하는 문제가 있었기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.Since there is a problem that the pitching training using the pitching machine can not be performed alone, the object of the present invention is to provide a solution to this problem.

본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기와 같은 목적을 실현하고자,The pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention,

4개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 구가 내입되는 내입공을 형성하고, 상기 내입공에 투입된 구를 발사하는 피칭부; 상기 피칭부를 지지하고 구의 발사 각도를 조정하는 지지부; 상기 4개의 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신을 제시한다.A pitching part for forming an inner hole through which the four rolling wheels are arranged so as to be spaced apart from each other in an X-shaped manner and into which the ball is inserted, and for emitting a ball inserted into the inner hole; A support for supporting the pitching part and adjusting a firing angle of the sphere; A control unit for controlling the rotational speed of each of the four rotary wheels to determine a rotational speed and a rotational direction of the sphere to be launched; And a pitching machine capable of realizing a variety of pitches and pitches.

본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은,A pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention,

4개의 회전 휠을 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치하고 각 회전 휠의 회전 속도를 제어함으로써 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 포함하여 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 효과가 발생하였고,By arranging the four rotating wheels in an X-shape spaced apart from each other and controlling the rotation speed of each rotating wheel, it is possible to realize various kinds of pitches and pitches including pitches and pitches of the underhand hands type pitchers ,

지지부를 통해 피칭부의 위치를 조정함으로써 다양한 릴리스 포인트를 구현 가능한 효과가 발생하였으며,It is possible to realize various release points by adjusting the position of the pitching portion through the support portion,

제어부를 원격으로 제어 가능한 제어 어플리케이션이 설치된 사용자 모바일 기기를 이용하여 타격 훈련을 혼자서 실시 가능한 효과가 발생하였다.There is an effect that the batting training can be performed alone by using the user mobile device equipped with the control application capable of remotely controlling the control unit.

도 1은 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신의 전면부를 나타낸 외부 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신의 후면부를 나타낸 외부 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신의 이동부를 포함하는 조립 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신의 이동부를 포함하는 외부 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a front part of a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention; FIG.
2 is a front view of a pitching machine capable of implementing various pitches and pitches according to the present invention;
FIG. 3 is an external perspective view showing a rear portion of a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention. FIG.
FIG. 4 is an assembled view of a moving part of a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention; FIG.
FIG. 5 is an external perspective view including a moving part of a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention; FIG.

본 발명은 회전 휠의 회전 속도를 제어하여 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 관한 것으로써,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitching machine capable of realizing various types of pitch and pitch by controlling the rotational speed of a rotating wheel,

4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 구가 내입되는 내입공(110)을 형성하고, 상기 내입공(110)에 투입된 구를 발사하는 피칭부(100); 상기 피칭부(100)를 지지하고 구의 발사 각도를 조정하는 지지부(200); 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 관한 것이다.The four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 are spaced apart from each other to form an X-like shape to form an inner hole 110 into which the inner hole 110 is inserted, (100); A supporting part 200 for supporting the pitching part 100 and adjusting a firing angle of the sphere; A controller 300 for controlling the rotational speed of each of the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 to determine a rotational speed and a rotational direction of the sphere to be fired; And a pitching machine capable of realizing a variety of pitches and pitches.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 구가 내입되는 내입공(110)을 형성하고, 상기 내입공(110)에 투입된 구를 발사하는 피칭부(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.First, as shown in FIGS. 1 to 5, a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention includes four rotating wheels 130, 140, 150 and 160 arranged in an X- And a pitching unit (100) for forming an inner hole (110) into which the ball is inserted and emitting a ball inserted into the inner hole (110).

상기 피칭부(100)는 후방에서 투입된 구를 전방에 위치한 포수 또는 타자 측을 향해 발사하는 장치로써, 포수 또는/및 타자가 다양한 속도의 직구 또는 변화구를 캐칭 또는/및 타격할 수 있도록 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 제어한다.The pitching unit 100 is a device that fires a ball inserted in the backward direction toward a catcher or batter on the front side. The pitching unit 100 is a device for catching and / or hitting a pitcher and / And controls the rotation speed and the rotation direction.

이때, 상기 구(球)는 기본적으로 야구 경기에서 사용되는 야구공을 이용하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 소프트볼에 사용되는 구 등 다른 종류의 구를 이용하여도 무방하다.At this time, it is preferable that the ball is basically used in a baseball game, but it is not limited thereto, and other types of ball such as a ball used for softball may be used.

부연 설명하자면, 상기 직구(fastball)는 구의 궤도가 비교적 직선으로 형성되고 그 속도가 변화구에 비하여 빠르게 형성되는 구종 중의 하나로써, 투수의 그립 방식에 따라 포심 패스트볼(four-seam fastball) 또는 투심 패스트볼(two-seam fastball) 등으로 구분할 수 있고, 상기 변화구는 구의 궤도가 직구에 비하여 곡선으로 형성되고 그 속도가 직구에 비하여 느리게 형성되는 다양한 구종의 총칭으로써, 투수의 그립 방식에 따라 커브볼(curve ball), 슬라이드볼(slide ball), 스플리터(splitter), 체인지업(changeup), 포크볼(fork ball), 스크루볼(screw ball) 및 너클볼(knuckle ball) 등으로 구분할 수 있다.In other words, the fastball is one of the types in which the orbital of the ball is relatively straight and the velocity is formed faster than the ball. The fastball is a four-seam fastball or a fastball two-seam fastball, and the like. The ball is a generic name of a variety of ball types in which the orbits of the ball are formed as curved lines as compared with the straight ball, and the velocity is slower than that of the straight ball. A slide ball, a splitter, a changeup, a fork ball, a screw ball, and a knuckle ball.

상기 내입공(110)은 상기 구가 발사를 위해 일시적으로 내입되는 공간으로써 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 상호 간의 간격에 따라 그 공간의 부피가 다르게 형성될 수 있으나, 내입공(110)의 부피와 구의 크기가 다르게 형성되는 경우에는 구가 내입공(110)에 내입될 수 없거나 발사된 구의 진행 방향이 예측 범위를 벗어날 수 있고 원하는 구종 및 구질의 구현이 어렵게 되므로 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 상호 간의 간격을 조정할 수 있도록 구성되어 구의 크기에 들어 맞도록 내입공(110)의 공간 크기를 조절할 수 있어야 함이 바람직하다.The inner hole 110 is a space in which the sphere is temporarily inserted for firing, and the volume of the space may be formed differently according to the interval between the four rotating wheels 130, 140, 150 and 160, In the case where the volume of the perforation 110 and the size of the sphere are formed differently, the sphere may not enter the inner perforation 110 or the traveling direction of the sphere may be out of the predicted range, The pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is configured to adjust the distance between the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 so as to adjust the size of the inner hole 110 to fit the size of the sphere .

따라서, 내부에 중공이 형성되고, 하방으로 한 쌍의 지지대(121)가 돌출 형성되는 원형 또는 다각형의 하우징(120)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 일측 말단이 상기 하우징(120)에 유동 가능하게 체결되고 타측 말단이 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 중 어느 하나에 체결되어 회전 휠을 지지하는 복수 개의 암(170)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)을 상기 복수 개의 암(170)에 의하여 상기 중공 내부에 X자 형으로 배치 가능하되 하우징(120)을 관통하는 복수 개의 암(170) 각각의 깊이 조절에 의하여 회전 휠 상호 간의 이격된 거리를 조절 가능하도록 구성되어 이와 같은 문제를 해결한다.Therefore, it is characterized in that it comprises a circular or polygonal housing 120 in which a hollow is formed inside and a pair of supporting bars 121 are protruded downward, and one end of the housing 120 And a plurality of arms (170) coupled at one end to one of the four rotating wheels (130, 140, 150, 160) to support the rotating wheel. The pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is characterized in that the four rotating wheels 130, 140, 150 and 160 can be arranged in an X-shape inside the hollow body by the plurality of arms 170, The distance between the rotating wheels can be adjusted by adjusting the depth of each of the plurality of arms 170 passing through the rotating shaft.

다만, 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 상호 간의 이격된 거리를 조절하는 방식이 반드시 상기한 예에 한정되는 것은 아니며, 다른 다양한 방식이 이용되어도 무방하다 할 것이다.However, the method of adjusting the distance between the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 is not necessarily limited to the above example, and various other methods may be used.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)은 상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 좌측 하방에 경사지게 배치되는 제1 회전 휠(130)과, 상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 우측 하방에 경사지게 배치되는 제2 회전 휠(140)과, 상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 좌측 상방에 경사지게 배치되는 제3 회전 휠(150) 및 상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 우측 상방에 경사지게 배치되는 제4 회전 휠(160)로 구분될 수 있고, 상기 제1 내지 제4 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 중심에는 복수 개의 구동모터(180) 중 어느 하나의 모터 축이 연결됨으로써 구동모터(180)의 구동에 의하여 회전하는 구성이다.As shown in FIG. 2, the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 may include a first rotating wheel (not shown) disposed obliquely downward in the left- A second rotating wheel 140 sloping downward to the right with respect to the inner hole 110 in the hollow, and a second rotating wheel 140 disposed on the inner side of the hollow, And a fourth rotating wheel 160 disposed at an upper right side of the hollow space with respect to the inner hollow 110. The first rotating wheel 150 may be divided into a first rotating wheel 150, The driving motor 180 is rotated by driving one of the plurality of driving motors 180 connected to the center of each of the first to fourth rotating wheels 130, 140, 150 and 160.

즉, 상기 복수 개의 구동모터(180)는 상기 제1 회전 휠(130)을 회전시키는 제1 구동모터, 상기 제2 회전 휠(140)을 회전시키는 제2 구동모터, 상기 제3 회전 휠(150)을 회전시키는 제3 구동모터 및 상기 제4 회전 휠(160)을 회전시키는 제4 구동모터로 구성되어, 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)과 4개의 구동모터(180)가 각각 일대일로 매칭된다.The plurality of driving motors 180 may include a first driving motor for rotating the first rotating wheel 130, a second driving motor for rotating the second rotating wheel 140, And a fourth driving motor for rotating the fourth rotating wheel 160. The four driving wheels 130, 140, 150 and 160 and the four driving motors 180 Each matching on a one-to-one basis.

구체적으로 상기 제1 회전 휠(130)과 상기 제2 회전 휠(140)은 구에 회전력을 제공하여 전방으로 발사될 수 있도록 하되 포수 또는/및 타자 측에 도달한 구의 높이가 발사지점에 비하여 낮아지게, 즉 낙차가 형성되도록 하고, 상기 제3 회전 휠(150)과 상기 제4 회전 휠(160)은 구에 회전력을 제공하여 전방으로 발사될 수 있도록 하되 포수 또는/및 타자 측에 도달한 구의 높이가 발사지점에 비하여 높아지도록 한다.Specifically, the first rotating wheel 130 and the second rotating wheel 140 provide rotational force to the sphere so that they can be fired forward, but the height of the sphere reaching the catcher and / or the batter side is lower than the firing point The third rotating wheel 150 and the fourth rotating wheel 160 can be rotated so that they can be fired forward by providing rotational force to the spheres, but the catcher and / or the ball reaching the batter side Make the height higher than the launch point.

따라서, 상기 제1 내지 제4 회전 휠(160)이 모두 동일한 속도로 회전하는 경우 발사된 구는 직선 궤도를 형성하게 되나, 제1 회전 휠(130) 및 제2 회전 휠(140)의 회전 속도가 제3 회전 휠(150) 및 제4 회전 휠(160)의 회전 속도보다 빠르게 형성되는 경우에는 발사된 구가 하강 궤도를 형성하게 되고, 제3 회전 휠(150) 및 제4 회전 휠(160)의 회전 속도가 제1 회전 휠(130) 및 제2 회전 휠(140)의 회전 속도보다 빠르게 형성되는 경우에는 발사된 구가 상승 궤도를 형성하게 된다.When the first to fourth rotating wheels 160 rotate at the same speed, the emitted spheres form a straight line. However, since the rotational speeds of the first rotating wheel 130 and the second rotating wheel 140 are The third wheel 150 and the fourth wheel 160 rotate in a direction opposite to the rotation direction of the third wheel 150 and the fourth wheel 160, When the rotational speed of the first rotating wheel 130 is higher than the rotational speed of the first rotating wheel 130 and the second rotating wheel 140,

또한, 상기 제1 내지 제4 회전 휠(130, 140, 150, 160)은 어느 하나 이상의 회전 속도가 다르게 형성됨으로써 커브볼, 슬라이드볼, 스플리터, 체인지업, 포크볼, 스크루볼 및 너클볼 등의 변화구를 구현할 수 있으며, 이에 따라 발사된 구를 캐칭하는 포수 또는 타격하는 타자는 다양한 구종을 상대로 훈련하는 효과를 얻을 수 있다.The first to fourth rotating wheels 130, 140, 150, and 160 may be formed to have different rotation speeds than the first to fourth rotating wheels 130, 140, 150 and 160 to provide a curveball, a slide ball, a splitter, a changeup, a forkball, So that a catcher catching the ball or a batting batter can be trained against a variety of ball types.

특히, 상기 제3 회전 휠(150) 및 상기 제4 회전 휠(160)의 회전 속도를 상기 제1 회전 휠(130) 및 상기 제2 회전 휠(140)의 회전 속도보다 빠르게 하여 발사된 구의 상승 궤도를 형성하는 구성과, 이와 동시에 제1 회전 휠(130) 내지 제4 회전 휠(160) 중 어느 하나 이상의 속도를 다르게 형성함으로써 구가 상승 궤도를 형성하되 변화구 중 어느 하나의 구종을 형성하도록 하는 구성은 2개의 회전 휠을 일자형으로 배치하거나 3개의 회전 휠을 Y자형으로 배치한 종래의 피칭 머신으로는 구현이 불가능한 구성으로써, 이와 같은 구성에 의하여 포수 또는/및 타자는 사이드암스로 또는 언더핸드스로 유형의 투수를 상대하는 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있다.Particularly, the rotation speed of the third rotating wheel 150 and the fourth rotating wheel 160 is made higher than the rotating speed of the first rotating wheel 130 and the second rotating wheel 140, The speed of at least one of the first rotating wheel 130 to the fourth rotating wheel 160 is differently set so that the sphere forms a rising trajectory, The configuration is such that it is impossible to implement the conventional pitching machine in which two rotating wheels are arranged in a straight line or three rotating wheels are arranged in a Y-shape. With this configuration, the catcher and / You can get the same training effect as playing against a throwing pitcher.

즉, 종래의 피칭 머신으로는 발사된 구의 상승 궤도 구현이 불가능하여 포수 또는/및 타자가 오버핸드스로 유형의 투수를 상대하는 것과 같은 훈련만을 실시 가능하게 되나, 본 발명의 피칭 머신을 이용하면 발사된 구의 상승 궤도 구현 및 하강 궤도 구현이 모두 가능하므로 오버핸드스로 뿐 아니라 사이드암스로 또는 언더핸드스로 유형 투수의 구종 및 구질이 구현 가능하게 되고, 이러한 구성은 사이드암스로 또는 언더핸드스로 유형의 투수를 접할 기회가 적은 일반인 또는 아마추어 선수들에게 특히 효과적이라 할 수 있다.That is, the conventional pitching machine can not implement a rising trajectory of the launched ball so that only a training such as a catcher or / and a batter can deal with a pitcher of an overhand hand type becomes possible, but using the pitching machine of the present invention, As a result, both of the upshift and downshift implementations of the sphere can be realized, so that the pitch and pitch of the type arms of the side arms or the underhand hands can be realized as well as the overhand hands, and this configuration is applicable to the side arms or the underhand type It is especially effective for the general public or amateur players who have little chance to get to know.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기 내입공(110)에 구를 공급하기 위한 수단으로써 구가 투입되는 투입구와 투입된 구가 이동하는 이동로 및 구가 배출되는 배출구를 포함하여 구성되는 공급부(190)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 공급부(190)를 통과하여 내입공(110)에 투입된 구는 즉시 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)의 회전에 의하여 전방에 위치한 포수 또는/및 타자를 향해 발사되는 구성이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pitching machine capable of realizing various types of pitches and balls according to the present invention is a pitching machine for feeding a ball into the inner hole 110, And a supply part 190 including a discharge port through which the sludge is discharged. The sphere passing through the supply part 190 and inserted into the inner sphere 110 is immediately transferred to the four rotating wheels 110, And / or the batter positioned forward by the rotation of the first and second frames 130, 140, 150, and 160, respectively.

또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기 피칭부(100)를 지지하고 구의 발사 각도를 조정하는 지지부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 지지부(200)를 지지하고 복수 개의 휠이 구비되는 이동부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.1 to 5, a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and balls according to the present invention includes a support part 200 for supporting the pitching part 100 and adjusting a firing angle of a sphere And a moving part 400 supporting the support part 200 and having a plurality of wheels as shown in FIGS. 4 and 5.

상기 지지부(200)는 투수가 마운드에 위치한 피처 플레이트(pitchers plate, 투구판)를 밟는 위치 또는/및 투수의 투구 폼에 따라 릴리스 포인트(release point, 투수가 볼을 놓는 위치)가 다르게 형성되는 것을 반영하여 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동부(400)의 상방에 위치되되, 이동부(400)와 지지부(200)를 수직 방향으로 동시에 관통하는 수직축(410)을 매개로 이동부(400)와 축 체결됨으로써 좌우로 축 회전할 수 있도록 구성되고, 상기 피칭부(100)의 하방에 위치되되, 수평 방향으로 수평축(230)이 구비됨으로써 수평축(230)에 축 체결되는 피칭부(100)의 하우징(120)이 축 회전할 수 있게 한다.The support portion 200 may be configured such that a release point (a position at which a pitcher places a ball) is formed differently depending on a position where the pitcher presses a pitcher plate located on the mound or a pitching form of the pitcher The moving part 400 is positioned above the moving part 400 and the vertical part 410 passing through the moving part 400 and the supporting part 200 in the vertical direction, The pitching unit 100 is disposed below the pitching unit 100 and includes a horizontal axis 230 in the horizontal direction so as to be axially coupled to the horizontal axis 230. [ Thereby allowing the housing 120 to rotate axially.

이에 따른, 본 발명의 일 실시예로써, 도 ?에 도시된 바와 같이 상기 지지부(200)는 지면에 평행하게 설치되는 하부판(210), 상기 하부판(210)의 상단에 상호 이격되게 체결되어 수평축(230)의 일측 말단 및 타측 말단을 각각 지지하고, 측부에 제1 호(弧)형 관통홀(221)이 형성되는 수직부(220) 및 나사 체결 방식으로 상기 제1 호형 관통홀(221)과 상기 피칭부(100)의 일부를 동시에 관통하되, 피칭부(100)와 지지부(200)의 압박 강도를 조절하여 피칭부(100)를 고정 가능한 제1 조임 부재(240)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the support unit 200 includes a lower plate 210 installed parallel to the ground, a lower plate 210 coupled to the upper end of the lower plate 210, Shaped through holes 221 are formed on the side portions of the first arc-shaped through holes 221 and the first arc-shaped through holes 221 and the second arc- And a first tightening member 240 penetrating a part of the pitching part 100 at the same time and fixing the pitching part 100 by adjusting the pressing strength of the pitching part 100 and the supporting part 200 have.

보다 상세하게는, 상기 제1 조임 부재(240)는 나사 체결 방식으로 상기 제1 호형 관통홀(221)과 상기 지지대(121)를 동시에 관통한다.More specifically, the first fastening member 240 passes through the first arc-shaped through-hole 221 and the support 121 at the same time in a screw-fastening manner.

상기 제1 조임 부재(240)는 필요에 따라 축 회전한 상기 지지부(200)를 고정하여 유동을 방지하는 구성요소로써, 상기 제1 호형 관통홀(221)과 상기 지지대(121)를 동시에 관통한 상태로 일측 말단 및 타측 말단에 각각 너트 등이 체결될 수 있고 사용자가 파지하여 너트 중의 하나를 용이하게 회전시킬 수 있는 손잡이부가 구비되어 상기 수직부(220)와 상기 지지대(121)를 압박 가능하며, 이때 상기 피칭부(100)가 상기 수평축(230)을 매개로 축 회전 가능한 각도는 제1 호형 관통홀(221)의 길이에 따라 결정된다.The first fastening member 240 is a component for preventing the flow of the fastening member 200 by fixing the support portion 200 which is pivoted when necessary. The first fastening member 240 may be formed by passing through the first arcuate through hole 221 and the support 121 at the same time A nut can be fastened to one end and the other end of the nut and can be pressed by the user so that the vertical part 220 and the support 121 can be pressed by a handle capable of easily rotating one of the nuts The angle at which the pitching unit 100 is rotatable about the horizontal axis 230 is determined according to the length of the first arcuate through hole 221.

또한, 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에 상기 이동부(400)가 구비되는 것을 전제로 상기 지지부(200)의 하부판(210)에는 상기 수직축(410)이 관통하는 원형 관통홀이 중심부에 형성되고 상기 원형 관통홀을 기준으로 하여 양 측방에 상호 대칭되는 제2 호(弧)형 관통홀(211)이 각각 형성되며, 나사 체결 방식으로 상기 제2 호형 관통홀(211)과 상기 이동부(400)의 일부를 동시에 관통하여 지지부(200)와 이동부(400)를 체결시키되 지지부(200)와 이동부(400)의 압박 강도를 조절하여 지지부(200)를 고정 가능한 제2 조임 부재(212)가 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 제2 호(弧)형 관통홀(211) 및 상기 제2 조임 부재(212)의 구성 및 작용은 상기 제1 호형 관통홀(221) 및 상기 제1 조임 부재(240)와 동일하다.The lower plate 210 of the support part 200 is provided with a circular through hole (not shown) through which the vertical axis 410 passes, on the assumption that the moving part 400 is provided on a pitching machine capable of implementing various kinds of balls and balls according to the present invention. And second arc-shaped through holes 211 formed in the central portion and symmetrical with respect to the circular through holes on both sides of the first arc-shaped through holes 211 and the second arc- The supporting portion 200 and the moving portion 400 are clamped by simultaneously passing through a part of the moving portion 400 to adjust the pressing strength of the supporting portion 200 and the moving portion 400, Shaped through hole 211 and the second fastening member 212 are formed in the first arc-shaped through-hole 221 and the second arc-shaped through- Is the same as the first tightening member 240.

따라서, 상기 지지부(200)는 상기 피칭부(100)를 지지하여 일정한 높이에서 구가 발사될 수 있도록 하고, 피칭부(100)를 좌우로 축 회전시킴으로써 구의 발사 각도를 조정 가능하며, 피칭부(100)가 상하로 축 회전 가능하도록 지지하여 구의 발사 각도가 조정될 수 있도록 하며, 이와 같이 피칭부(100)를 상하좌우로 축 회전시킬 수 있는 지지부(200)의 구성에 의하여 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 릴리스 포인트의 위치 등 투수 고유의 특성을 구현 가능한 효과가 발생한다.Therefore, the support part 200 supports the pitching part 100 to allow the ball to be fired at a constant height, and the pitch of the ball can be adjusted by pivoting the pitching part 100 to the left and right, 100 can be pivoted up and down so that the angle of emission of the sphere can be adjusted. By the structure of the support part 200 capable of pivoting the pitching part 100 up and down and right and left as described above, And a pitching machine capable of realizing a pitch effect can realize the characteristic of the pitcher such as the position of the release point.

이에 더하여, 상기 지지부(200)는 상기 피칭부(100)를 상승 또는 하강시키며 구가 발사되는 높이를 조정할 수 있도록 복수 개의 실린더로 구성되는 승강부를 더 포함하여 구성되어 제자리에 고정된 상태로 포수 또는/및 타자가 상대하는 투수의 신장 변화를 반영할 수 있도록 한다.In addition, the support part 200 further includes a lift part composed of a plurality of cylinders so as to adjust the height at which the pitching part 100 is lifted up or down and the pitching part 100 is fixed. / And the change in the elongation of the pitcher relative to the batter.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이동부(400)의 일측에는 지지부(200)가 구비되고, 타측에는 복수 개의 구를 보관 및 운반하기 위한 용도로 사용되는 플라스틱 상자 등을 탑재 가능한 공간이 형성될 수 있으며, 상기 피칭부(100)에 의한 구의 발사에 따른 진동에 의하여 위치가 이동하는 것을 방지하기 위한 용도로 승강하며 지면에 밀착 가능한 이동 방지부(420)가 구비될 수 있다.4 and 5, a supporting part 200 is provided on one side of the moving part 400, and a plastic box or the like used for storing and transporting a plurality of sills can be mounted on the other side And a movement preventing part 420 which can move up and down and can be brought into close contact with the ground can be provided for preventing movement of the position due to vibration due to the emission of the ball by the pitching part 100.

또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부(300)에 의한 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 회전 속도 제어에 의하여 상기 피칭부(100)에서 발사된 구는 포심 패스트볼, 투심 패스트볼, 커브볼, 슬라이드볼, 스플리터, 체인지업, 포크볼, 스크루볼 또는 너클볼 중 어느 하나의 구종을 구현하게 되는 구성이다.1 to 5, a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention controls the rotation speed of each of the four rotating wheels 130, 140, 150 and 160, The control unit 300 controls the rotational speed of the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 by the control unit 300, The ball launched from the pitching unit 100 may be any one of a four-seam fastball, a fastball ball, a curve ball, a slide ball, a splitter, a changeup, a forkball, a screw ball or a knuckle ball.

본 발명의 일 실시예로써, 사용자는 상기 제어부(300)에 구비된 버튼, 터치 패드 등의 입력 수단을 통하여 모니터 등에 표시되는 우완 또는 좌완 중 하나의 투수 유형을 선택할 수 있고, 오버 핸드, 사이드암 중 하나의 투수 유형을 선택할 수 있으며, 포심 패스트볼, 투심 패스트볼, 커브볼, 슬라이드볼, 스플리터, 체인지업, 포크볼, 스크루볼 또는 너클볼 중 어느 하나의 구종을 선택할 수 있으며, 구속을 선택할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the user can select one of the right-handed or left-handed pitches displayed on a monitor or the like through input means such as a button or a touch pad provided on the control unit 300, You can choose one type of pitcher, and you can choose the pitch of any of the four-seam fastball, the four-seam fastball, the curveball, the slide ball, the splitter, the changeup, the forkball, the screwball or the knuckleball.

이와 같이 사용자에 의한 선택이 완료되면, 상기 제어부(300)는 사용자가 선택한 투수 유형, 구종 및 구속에 따라 상기 제1 내지 제4 구동모터 각각을 제어함으로써 상기 제1 내지 제4 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 회전 속도를 제어하며, 이에 따라 상기 피칭부(100)로부터 발사되는 구는 포심 패스트볼, 투심 패스트볼, 커브볼, 슬라이드볼, 스크루볼 또는 너클볼 중 어느 하나의 구종을 구현하게 되는 구성이다.When the selection by the user is completed, the controller 300 controls each of the first to fourth driving motors according to the pitch type, the kind and the constraint selected by the user so that the first to fourth rotating wheels 130, 140, 150, and 160, respectively, so that the pitches emitted from the pitching unit 100 may be any one of a four-core fastball, a fastball, a curveball, a slide ball, a screwball, .

이에 더하여, 사용자는 상기 제어부(300)에 구비된 버튼, 터치 패드 등의 입력 수단을 통하여 상기 피칭부(100)가 구를 발사하는 위치인 릴리스 포인트의 위치와 구의 발사 각도를 조정할 수 있으며, 이와 같은 기능의 구현을 위하여 상기 수직축(410) 및 상기 수평축(230)에는 제어부(300)에 의하여 제어되는 서보모터가 구비되고, 상기 승강부 또한 제어부(300)에 의하여 제어됨이 바람직하다.In addition, the user can adjust the position of the release point, which is the position at which the pitcher 100 launches the sphere, and the launch angle of the sphere through input means such as a button or a touch pad provided in the controller 300, In order to implement the same function, the vertical axis 410 and the horizontal axis 230 are provided with a servo motor controlled by the controller 300, and the elevator is also controlled by the controller 300.

또한, 상기 제어부(300)는 사용자의 모바일 기기, 리모트 컨트롤러 또는 웨어러블 기기 등의 기기와 양방향 통신 가능하도록 구성되어 상기 피칭 머신과 이격된 위치의 사용자에 의하여 제어될 수 있으며, 이에 따라 사용자는 피칭 머신 측에 구비되는 보호망 등에 의하여 보호받을 필요없이 안전한 장소에서 편리하게 제어부(300)를 제어할 수 있는 효과를 얻을 수 있고, 직접 상기 피칭부(100)에서 발사되는 구를 타격하되 구의 발사전 구종, 구속 등을 직접 선택함으로써 혼자서도 다양한 상황의 타격 훈련이 가능한 효과를 얻을 수 있다.Also, the control unit 300 may be controlled by a user at a position spaced apart from the pitching machine so as to be capable of bidirectional communication with a device such as a user's mobile device, a remote controller, or a wearable device, The control unit 300 can be controlled conveniently in a safe place without being protected by a protective net provided on the side of the pitching unit 100. It is also possible to directly hit the ball launched from the pitching unit 100, By selecting the restraint, it is possible to obtain the effect that the batting training can be performed in various situations by oneself.

이러한 효과의 구현을 위하여 사용자의 모바일 기기, 리모트 컨트롤러 또는 웨어러블 기기 등의 기기에는 사용자가 투수 유형, 구종 및 구속 등을 선택할 수 있도록 하는 제어 어플리케이션이 설치되어야 하며, 상기 제어 어플리케이션에는 타격 훈련 중인 사용자가 투수 유형, 구종 및 구속 등을 선택 후 타격을 준비할 수 있도록 상기 피칭부(100)에 의한 구의 발사 시점을 수초간 딜레이하는 타이머 기능이 포함될 수 있다.In order to realize such an effect, a control application for allowing a user to select a pitcher type, a kind and a constraint is installed in a device such as a user's mobile device, a remote controller or a wearable device, A timer function may be included to delay the shot time of the sphere by the pitching unit 100 for a few seconds so as to prepare a hit after selecting the type of pitcher, pitch, and constraint.

이에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 상기 웨어러블 기기는 사용자가 타격시 착용하는 장갑 형태로 구성되거나 장갑과 결합된 것일 수 있고, 이에 따라 사용자는 자신의 손에 착용한 장갑 형태의 웨어러블 기기에 구비되는 버튼을 터치하여 상기 제어부(300)를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wearable device may be configured as a glove to be worn by a user, or may be combined with a glove, so that the wearer can wear the wearable device in the form of a glove The control unit 300 can be controlled by touching the button.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예로써, 사용자는 장갑 형태의 웨어러블 기기를 착용하고 기설정된 하나 이상의 수신호를 표현할 수 있으며, 표현된 수신호는 상기 피칭 머신 등에 구비된 카메라로 인지됨으로써 상기 제어부(300)가 상기 피칭부(100)를 제어하여 각각의 수신호에 대응하는 구종, 구속 등을 구현하도록 할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the wearer wears a glove-shaped wearable device and can express one or more predefined radar signals, and the displayed radar signal is recognized by the camera included in the pitching machine, Can control the pitching unit 100 to implement the patterning and constraining corresponding to each signal.

또한, 상기와 같은 효과의 구현을 위하여 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신에는 자동으로 플라스틱 상자 등에 담긴 복수 개의 구를 순차적으로 이송하여 상기 투입구에 공급하는 이송부가 필수적으로 구비되어야 하며, 상기 이송부가 상자 등에 담긴 복수 개의 구를 순차적으로 이송하는 방식은 체인의 회전 원리에 따른 이송 방식이 이용될 수 있으나 이와는 다른 방식이 이용되어도 무방하다 할 것이다.In order to achieve the above-mentioned effects, a pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is necessarily provided with a conveying part for sequentially feeding a plurality of balls, which are automatically inserted into a plastic box or the like, , And a method of sequentially transferring a plurality of spheres contained in the transfer section box or the like may be a transfer method according to the principle of rotation of the chain, but another method may be used.

또한, 상기 제어부(300)는 상기 수직축(410) 및 상기 수평축(230)에 각각 구비되는 서보모터를 제어하여 상기 피칭부(100)의 발사 각도를 조정할 수 있고, 상기 승강부를 제어하여 피칭부(100)의 릴리스 포인트를 조정할 수 있다.The control unit 300 controls the servomotors provided on the vertical axis 410 and the horizontal axis 230 to adjust the angle of emission of the pitching unit 100 and controls the elevation unit to control the pitching unit 100) can be adjusted.

또한, 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 스트라이크 존의 넓이에 대응하는 넓이의 격자무늬가 형성된 표적지와 상기 표적지를 향해 레이저를 발사하여 구의 도달 지점을 표시하는 레이저 포인터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and balls according to the present invention includes a target having a lattice pattern having a width corresponding to the width of the strike zone and a laser pointer for emitting a laser toward the target to display a reaching point of the ball .

상기 표적지는 상기 피칭 머신에 의한 타격 등의 훈련 전 가상의 스트라익존이 형성되는 위치에 설치되고, 상기 레이저 포인터는 상기 피칭부(100)에 의한 구의 발사전 표적지에 구의 도달지점을 레이저로 표시함으로써 상기 제어부(300)를 제어하는 사용자가 피칭 머신의 위치를 조정할 수 있도록 한다.The target is provided at a position where a virtual strike zone is formed before training such as a batting by the pitching machine, and the laser pointer displays a point of arrival of a sphere on a target point of advance of the sphere by the pitching unit 100 with a laser So that the user controlling the control unit 300 can adjust the position of the pitching machine.

즉, 상기 제어부(300)를 제어하는 사용자가 직구를 선택하는 경우, 상기 피칭부(100)에서 발사되는 구는 상기 표적지가 올바르게 설치된 것을 전제로 표적지에 형성된 격자무늬의 중심부에 도달하여야 하나 상기 피칭 머신의 위치에 따라서 구의 도달지점은 다르게 형성될 수 있고, 이에 따라 사용자는 피칭 머신을 이용한 훈련전 피칭 머신의 위치를 올바르게 조정할 수 있다.That is, when the user controlling the control unit 300 selects the fastball, the ball launched from the pitching unit 100 must reach the center of the grid pattern formed on the target on the assumption that the target is correctly installed, The point of arrival of the sphere can be formed differently according to the position of the pitching machine, so that the user can correctly adjust the position of the pitching machine before training using the pitching machine.

이때, 상기 레이저 포인터에 의한 레이저의 발사 각도는 상기 피칭부(100)에 의한 구의 발사 지점 및 발사 각도 그리고 레이저 포인터가 설치된 위치에 따라 보정되어야 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the emission angle of the laser by the laser pointer should be corrected according to the emission point of the sphere by the pitcher 100, the emission angle, and the position of the laser pointer.

또한, 상기 제어부(300)를 제어하는 사용자는 변화구의 종류 중 어느 하나를 선택하고 구속 등을 선택한 후 상기 레이저 포인터에서 발사되는 레이저를 통해 그 변화구의 도달 지점을 미리 파악할 수 있고, 이에 따라 사용자는 상기 제1 내지 제4 회전 휠(130, 140, 150, 160) 중 어느 하나 이상의 회전 휠의 회전 속도를 제어하여 변화구의 변화 각도를 조절함으로써 원하는 위치에 변화구가 도달하도록 조정할 수 있다.In addition, the user controlling the control unit 300 can select any one of the types of the breaking openings and select a constraint or the like, and then grasp the arrival point of the breaking opening through the laser emitted from the laser pointer, The rotation speed of one or more of the first to fourth rotating wheels 130, 140, 150, and 160 may be controlled to adjust the angle of change of the changing aperture to adjust the changing aperture to reach a desired position.

즉, 상기 레이저 포인터는 상기 제어부(300) 의하여 제어되어 직구의 도달 지점을 기준으로 하여 계산된 변화구의 도달 지점을 향해 레이저를 발사하는 구성이나, 이러한 변화구의 도달 지점은 사용자에 의한 상기 제1 내지 제4 회전 휠(130, 140, 150, 160) 중 어느 하나 이상의 회전 휠의 회전 속도 제어에 의하여 다르게 형성될 수 있다.That is, the laser pointer is controlled by the control unit 300 to emit a laser toward an arrival point of a breaking ball calculated on the basis of an arrival point of the fastball, May be formed differently by controlling the rotational speed of at least one of the fourth rotating wheels (130, 140, 150, 160).

또한, 본 발명에 의한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은 상기 이동부(400)가 지면의 기울기에 의하여 기울어진 각도를 보정할 수 있도록 수평계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 사용자는 이동부(400)의 일측에 구비된 상기 수평계를 참조하여 이동부(400)의 기울어진 각도를 파악함으로써, 상기 피칭부(100)가 안정적이고 정확하게 구를 발사할 수 있도록 조정 가능하다.In addition, the pitching machine capable of realizing various kinds of pitches and pitches according to the present invention is characterized in that the pitching machine includes a level system for correcting an angle of inclination of the moving part 400 due to inclination of the ground, The pitching unit 100 can adjust the angle of the moving unit 400 so that the pitching unit 100 can stably and precisely emit the ball by referring to the leveling unit provided at one side of the unit 400. [

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments described above are provided by way of example for the purpose of enabling a person skilled in the art to sufficiently transfer the technical idea of the present invention to a person skilled in the art, But may be embodied in other forms without limitation.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Further, like reference numerals designate like elements throughout the specification.

100 : 피칭부
110 : 내입공 120 : 하우징
121 : 지지대 130 : 제1 회전 휠
140 : 제2 회전 휠 150 : 제3 회전 휠
160 : 제4 회전 휠 170 : 암
180 : 구동모터 190 : 공급부
200 : 지지부
210 : 하부판 211 : 제2 호형 관통홀
212 : 제2 조임 부재 220 : 수직부
221 : 제1 호형 관통홀 230 : 수평축
240 : 제1 조임 부재
300 : 제어부
400 : 이동부
410 : 수직축 420 : 이동 방지부
100:
110: Inner opening 120: Housing
121: support base 130: first rotating wheel
140: second rotating wheel 150: third rotating wheel
160: fourth rotating wheel 170: arm
180: drive motor 190: supply part
200:
210: lower plate 211: second arc-shaped through-hole
212: second tightening member 220: vertical part
221: first arc-shaped through hole 230: horizontal axis
240: first fastening member
300:
400: moving part
410: vertical axis 420:

Claims (7)

4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 구가 내입되는 내입공(110)을 형성하고, 상기 내입공(110)에 투입된 구를 발사하는 피칭부(100);
상기 피칭부(100)를 지지하고 구의 발사 각도를 조정하는 지지부(200); 및,
상기 4개의 회전 휠(130, 140, 150, 160) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 구의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 피칭부(100)는,
내부에 중공이 형성되고, 하방으로 한 쌍의 지지대(121)가 돌출 형성되는 원형 또는 다각형의 하우징(120);
상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 좌측 하방에 경사지게 배치되는 제1 회전 휠(130);
상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 우측 하방에 경사지게 배치되는 제2 회전 휠(140);
상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 좌측 상방에 경사지게 배치되는 제3 회전 휠(150);
상기 중공의 내부에 상기 내입공(110)을 기준으로 하여 우측 상방에 경사지게 배치되는 제4 회전 휠(160);
일측 말단이 상기 하우징(120)에 유동 가능하게 체결되고, 타측 말단이 제1 내지 제4 회전 휠(160) 중 어느 하나에 체결되어 지지하는 복수 개의 암(170);
상기 제1 내지 제4 회전 휠((130, 140, 150, 160) 각각을 회전시키는 복수 개의 구동모터(180);
구가 투입되어 상기 내입공(110)에 구를 공급하는 공급부(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
The four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 are spaced apart from each other to form an X-like shape to form an inner hole 110 into which the inner hole 110 is inserted, (100);
A supporting part 200 for supporting the pitching part 100 and adjusting a firing angle of the sphere; And
A controller 300 for controlling the rotational speed of each of the four rotating wheels 130, 140, 150, and 160 to determine a rotational speed and a rotational direction of the sphere to be fired; And a control unit,
The pitching unit (100)
A circular or polygonal housing 120 in which a hollow is formed inside and a pair of supports 121 protruding downward;
A first rotating wheel 130 disposed at an inner side of the hollow and slanting downward to the left with respect to the inner hole 110;
A second rotating wheel (140) disposed at an inner right side of the hollow and inclined with respect to the inner hole (110);
A third rotating wheel (150) disposed at an upper left side relative to the inner hole (110) in the hollow;
A fourth rotating wheel 160 disposed at an upper right side of the hollow with reference to the inner hole 110;
A plurality of arms (170) one end of which is coupled to the housing (120) so as to be fluidly connected and the other end of which is fastened to one of the first to fourth rotating wheels (160);
A plurality of driving motors 180 for rotating the first to fourth rotating wheels 130, 140, 150 and 160, respectively;
A supply unit 190 for supplying a sphere to the inner cavity 110; And a pitching machine capable of realizing a variety of pitches and pitches.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부(200)는,
지면에 평행하게 설치되는 하부판(210);
상기 하부판(210)의 상단에 상호 이격되게 체결되어 수평축(230)의 일측 말단 및 타측 말단을 각각 지지하고, 측부에 제1 호(弧)형 관통홀(221)이 형성되는 수직부(220);
나사 체결 방식으로 상기 제1 호형 관통홀(221)과 상기 피칭부(100)의 일부를 동시에 관통하되, 피칭부(100)와 지지부(200)의 압박 강도를 조절하여 피칭부(100)를 고정 가능한 제1 조임 부재(240); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
The method according to claim 1,
The support part (200)
A lower plate 210 installed parallel to the ground;
A vertical part 220 which is fastened to the upper end of the lower plate 210 to support one end and the other end of the horizontal shaft 230 and has a first arc- ;
The first arc-shaped through hole 221 and a part of the pitching part 100 are simultaneously passed through a screwing manner so that the pitching strength of the pitching part 100 and the supporting part 200 is adjusted to fix the pitching part 100 A first tightening member 240 as far as possible; And a pitching machine capable of realizing a variety of pitches and pitches.
제1항에 있어서,
상기 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은,
수직축(410)을 매개로 상기 지지부(200)와 축 체결되고 복수 개의 휠이 구비되는 이동부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
The method according to claim 1,
The pitching machine capable of realizing the various kinds of pitches and pitches,
And a moving part (400) axially coupled to the support part (200) via a vertical axis (410) and provided with a plurality of wheels.
제4항에 있어서,
상기 지지부(200)의 하부판(210)에는,
상기 수직축(410)이 관통하는 원형 관통홀이 중심부에 형성되고 상기 원형 관통홀을 기준으로 하여 양 측방에 상호 대칭되는 제2 호(弧)형 관통홀(211)이 각각 형성되며, 나사 체결 방식으로 상기 제2 호형 관통홀(211)과 상기 이동부(400)의 일부를 동시에 관통하되 지지부(200)와 이동부(400)의 압박 강도를 조절하여 지지부(200)를 고정 가능한 제2 조임 부재(212)가 구비되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
5. The method of claim 4,
In the lower plate 210 of the support part 200,
A second arc-shaped through hole 211 is formed in the center of the circular through hole passing through the vertical axis 410 and symmetrical to both sides of the circular through hole, And a second tightening member (not shown) which penetrates the second arc-shaped through-hole 211 and a part of the moving part 400 at the same time and adjusts the pressing strength of the supporting part 200 and the moving part 400, (212) are provided in the pitching machine.
제1항에 있어서,
상기 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은,
스트라이크 존의 넓이에 대응하는 넓이의 격자무늬가 형성된 표적지(미도시);
상기 표적지를 향해 레이저를 발사하여 직구 또는 변화구에 따른 구의 도달 지점을 표시하는 레이저 포인터(미도시); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
The method according to claim 1,
The pitching machine capable of realizing the various kinds of pitches and pitches,
A target (not shown) having a grid pattern of a width corresponding to the width of the strike zone;
A laser pointer (not shown) for emitting a laser toward the target and displaying a reaching point of a sphere according to a straight line or a breaking point; And a pitching machine capable of realizing a variety of pitches and pitches.
제4항에 있어서,
상기 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신은,
상기 이동부(400)의 기울기를 측정 가능한 수평계(미도시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 머신.
5. The method of claim 4,
The pitching machine capable of realizing the various kinds of pitches and pitches,
And a leveling system (not shown) capable of measuring the inclination of the moving part (400).
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