KR101981082B1

KR101981082B1 - 전자장치의 위치측정을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101981082B1
Application number: KR1020120049189A
Authority: KR
Inventors: 박정민; 정도형
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: US20130304376A1; KR20130125562A; US9939531B2; US9170109B2; US20160011315A1

Abstract

휴대용 전자 장치의 위치측정을 위한 방법은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 상이한 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하는 과정을 포함하며, 배제된 기정의된 시간 경과 후 상기 제1 위성의 상태를 점검 후 양호한 경우 다시 복원시킴으로써, 장시간이 지난 후 위성을 통한 위치 결정 성능이 나빠지는 것을 방지할 수 있다.

Description

전자장치의 위치측정을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR POSITION MEASURING OF PORTABLE ELETRONIC DEVICE}

본 발명은 일반적으로 휴대용 전자장치의 위치측정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식을 기반으로 하는 휴대용 전자장치의 위치측정 방법 및 장치에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System) 위성을 이용한 위치측정 기술은 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 특히 차량 및 선박 항법 장치, 이동통신 단말기의 위치 측정 등에 폭넓게 이용되고 있다.

기존에는 미국에 의해 제공되는 GPS를 위주로 위치측정 방법이 제공되었으나, 최근 러시아의 GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), 유럽연합의 갈릴레오(Galileo) 시스템, 중국의 컴퍼스(Compass) 시스템이 현재 제공되고 있거나 제공될 예정이다. 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)을 통해 보다 정확한 위치를 결정할 수 있는 환경이 조성되고 있다. 특히, GNSS는 상공의 유효한 위성의 개수, 즉, 수집되는 정보가 많을수록 오차를 줄이고, 보다 정확한 위치를 결정할 수 있다.

하지만, 수신할 수 있는 인공위성이 많아지는 것과는 반대로 실제 위성의 오류 발생 빈도가 늘어나고 있다. 1970년대 초 미국 국방부가 지구상에 있는 물체의 위치를 추적하기 위해 만든 GPS의 경우 오랜 시간 동안 사용되면서 정확도나 안정성이 확보된 상태이나, 최근에 서비스를 시작한 GLONASS는 상대적으로 오류 발생 빈도가 높고, 시스템의 안정성 및 신뢰성이 GPS 대비 떨어진다. 또한, 새로 제공된 갈릴레오 시스템, 컴퍼스 시스템의 경우도 GLONASS와 마찬가지로 초기에는 안정성과 신뢰성이 떨어질 가능성이 크다. 하지만, 안정성 때문에 제공되는 리소스를 사용하지 않는 것은 딜레마이기 때문에 기존 사용 환경 내에서 최대한 신뢰성을 가져줄 수 있는 방법이 필요하다.

종래 기술은 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 알고리즘으로부터 '오류 검출'(Fault Detection, FD) 또는 '오류 검출 및 배제'(Fault Detection and Exclusion, FDE) 기법을 사용하여 오류가 있는 인공위성의 신호를 위치측정에서 배제시킨다. GPS를 통한 위치 결정 방법에 있어서 위성신호의 송·수신단 간의 시간 차로 거리를 결정하고 계산한다. 이때 표본이 되는 특정 위성의 정보가 양호하지 않은(unhealthy) 상태일 경우 이 위성의 정보는 위치측정 계산에 있어서 배제해야 한다. 이 과정은 RAIM의 FDE에 의해 수행된다. 상기 RAIM은 GPS항법에서 무결성 감시(Integrity monitoring)에 가장 흔히 사용되며 위치 계산 시에 한 번에 위성을 하나씩 제외시킴으로써 성능이 좋지 않은 위성을 찾아내 GPS로 탐지된 위치의 신뢰도를 높이기 위한 것이다. GPS가 항공기의 위치를 탐지해내기 위해서는 최소 4개의 위성이 필요한데 RAIM을 사용하기 위해서는 추가의 위성을 이용해야 하므로 FD(Fault Detection)를 실행하려면 5개의 위성이 필요하게 된다.

즉, GPS 위성 혹은 지상 관측소의 고장으로 현재 송신하는 항법정보에 이상이 있는 경우에 대비해 수신기에는 GPS 위성정보의 무결성(Integrity)을 확인할 수 있는 기능에 의해 사용자는 잘못된 정보를 주고 있는, 혹은 신호의 상태가 좋지 않은 위성을 가려내 사용할 수 있다.

하지만, 종래 기술은 위성의 오류 검출(Fault Detection) 후 이를 배제(Exclusion)하는 방식에서 배제된 위성은 인위적으로 리셋을 하지 않으면 복구가 되지 않는다. 실제 라이브 환경에서는 GPS와 GLONASS를 혼용해서 사용하는 경우가 있는데, 실행 초기에는 GPS와 GLONASS의 사용가능한 모든 위성 정보를 제공 한다. 하지만, 상대적으로 오류 및 오동작이 많은 GLONASS의 경우 시간이 지날수록 FDE에 의해서 양호하지 않은(unhealthy) 위성정보가 배제되어, 결국에는 사용가능하다고 판단하는 GLONASS 위성은 모두 배제되고, GPS 위성만을 사용하게 되는 경우가 발생한다. 이는 GPS와 GLONASS를 함께 사용함에도 GLONASS를 배제하여, GPS를 단독으로만 사용하는 결과를 초래한다.

하지만, 실제로 양호하지 않은 상태로 배제된 위성이라고 하더라도 지상 관측소에서 지속적으로 복원시키기 때문에 휴대용 전자장치에서 양호하지 않은 상태로 배제되었다고 하더라도 실제로는 양호한 상태로 복원된 상태일 수 있다.

본 발명의 목적은 GPS 위성 및 GLONASS 위성으로부터 수신한 위성정보와 네트워크로부터 수신한 보조 위성정보를 이용한 위치측정 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 여러 종류의 인공위성으로부터 위치측정을 위한 인공위성을 결정하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 유효하지 않은 상태로 인해 위치측정에 배제된 위성을 복구하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 휴대용 전자 장치의 위치측정을 위한 방법에 있어서, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 제2 위성정보의 상태 정보가 상이한 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하는 과정을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하는 과정을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 견지에 따르면, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하는 과정을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 4 견지에 따르면, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하는 과정과, 상기 제1 위성이 GPS 위성이 아닐 경우, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하는 과정을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 5 견지에 따르면, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하는 과정과, 상기 제1 위성이 GPS 위성이 아니고 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하는 과정을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 6 견지에 따르면, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서, 상기 프로그램은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고, 상기 제 1위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 제2 위성정보의 상태 정보가 상이한 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하도록 하는 명령어를 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 7 견지에 따르면, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서, 상기 프로그램은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하도록 하는 명령어를 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 8 견지에 따르면, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서, 상기 프로그램은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하도록 하는 명령어를 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 9 견지에 따르면, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서, 상기 프로그램은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하고, 상기 제1 위성이 GPS 위성이 아닐 경우, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하도록 하는 명령어를 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 10 견지에 따르면, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서, 상기 프로그램은, 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고, 상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하고, 상기 제1 위성이 GPS 위성이 아니고 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하도록 하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하도록 하는 명령어를 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 다양한 GNSS가 사용되는 복잡성이 높아지는 환경에서 오류가 있는 위성을 배제하고, 배제된 위성의 상태를 점검 후 다시 복원시킴으로써, 장시간이 지난 후 위성을 통한 위치 결정 성능이 나빠지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 네트워크 환경을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 항법 메시지(Navigation Message) 구조를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명에 따른 전자장치 구성도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명에 따른 GPS 수신기를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명에 따른 실시 예에서, 위치측정을 위한 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명은 휴대용 전자장치의 위치측정 장치 및 방법에 관해 설명하기로 한다. 특히, 본 발명은 여러 종류의 인공위성으로부터 전달받은 위성정보와 네트워크를 통해 수신한 위성정보를 비교하여 양호 상태가 다를 경우 위성상태를 사용 가능한 위성 항목에서 배제시키고, 일정 시간 후에 위성 상태를 재점검하여 사용 가능한 양호상태일 경우 배제된 위성을 복원시키는 기술에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 네트워크 환경을 도시한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 인공위성(100)은 고도 수만 km 상공에 12시간 주기로 지구 주위를 맴돌며(예: GPS 경우 24개의 GPS 인공위성이 자전함) 위치측정을 위한 제1 위성정보를 전송한다. 상기 인공위성은 GPS(Global Positioning System) 위성, GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System) 위성, Galileo 위성, Compass 위성 중 하나이며 상기 제1 위성정보는 위성의 궤도(Ephemeris) 정보, 얼머낵(Almanac), 보정계수 등을 포함한다. 특히, 본 발명과 관련하여 상기 제1 위성정보는 위성이 양호한지를 나타내는 제1 상태정보 혹은 위성의 항법메시지가 양호한지를 나타내는 제2 상태정보, 혹은 제1 상태정보 및 제2 상태정보 모두를 포함한다.

GPS 수신기를 포함하는 A-GPS 단말기(110)는 인공위성(100)으로부터 위치결정에 필요한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 자신의 위치를 결정 및 이를 사용자에게 서비스한다.

또한, A-GPS 단말기(110)는 초기 위치정보 수신시간(Time To First Fix: TTFF)을 줄이기 위해서, 상기 A-GPS 단말기(110)는 이동 네트워크(120)를 통해 GNSS 서버(130)로 보조 데이터 요청(Assistance Data Request)을 전송하고, 이동 네트워크(120)를 통해 상기 GNSS 서버(130)로부터 보조 데이터를 수신한다. 이러한 기술은 A-GPS(Assisted GPS) 기술이라 불린다. 상기 A-GPS 기술은 상기 인공위성(100)과 무선 통신망으로부터 동시에 위치 결정에 필요한 정보를 수집한다는 점에서 일반 GPS 단말기와 차이가 있다.

구현에 있어서, 이런 A-GPS 기술들은 GPS 보조 데이터를 A-GPS 단말기(110)로 제공하기 위해 주기적으로 갱신이 가능하다. 이를 활용해서 빠른 시간 내에 GPS의 위치를 결정하는 것이 가능하다.

구체적으로, GNSS 서버(130)는 TTFF를 줄이기 위한 보조 데이터로, GPS의 궤도 정보와 천체력 데이터를 A-GPS 단말기(110)에 제공하여, GPS 수신기가 초기 위성과의 데이터 링크를 빠르게 설정하도록 한다. 또한, 보조 데이터로써, 정확한 시간정보 및 차후 위치 정보 처리를 위한 대략적인 시간의 정보와 함께 GPS 신호의 간략한 정보, 고정된 기지국의 위치좌표를 이용함으로써 해당 지역 전리층의 상황과 같은 GPS 신호에 영향을 주는 정보 등이 사용될 수 있다.

본 발명과 관련하여, 상기 보조 데이터는 인공위성(100)의 제1 위성정보와 마찬가지로, 위성이 양호한지를 나타내는 제1 상태정보 혹은 위성의 항법메시지가 양호한지를 나타내는 제2 상태정보, 혹은 제1 상태정보 및 제2 상태정보 모두를 포함한다. 이하, 상기 보조 데이터의 제1 상태정보 및 제2 상태정보를 제2 위성정보라 칭한다. 다만, A-GPS(130) 서버의 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보는 인공위성(100)의 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보와 서로 상이할 수 있으며, 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보가 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보보다 더 정확하다. 이는 제2 위성정보는 위성들을 제어하는 지상 관측소(140)로부터 GNSS 서버(130)로 제공되어, 필요시 GNSS 서버는 수집된 제2 위성정보를 전자장치로 제공되기 때문이다.

또한, A-GPS 단말기(110)는 GPS 수신기에 수신된 정보를 GNSS 서버(130) 혹은 별도의 보조 서버(도시하지 않음)에 전송하여 위치계산을 요청할 수 있다. 상기 보조서버는 양호한 위성 신호 수신이 가능하며, 다량의 계산을 수행할 수 있다. 따라서, GPS 수신기가 수신한 불량한 신호들도 비교하여 분석 가능하다.

지상 관측소(140)는 A-GPS 단말기(110)처럼 인공위성(100)으로부터 위성신호를 수신하고, 필요시 인공위성(100)으로부터 수신한 위성정보를 GNSS 서버(130)로 제공한다. 또한, 지상 관측소(140)는 별도의 제어채널을 통해 인공위성(100)을 제어한다. 예를 들어, 지상 관측소(140)는 인공위성(100)이 보내는 신호를 받아 위성의 위치와 속도, 인공위성(100)에 있는 원자시계 등을 지속적으로 모니터링하여 정확한 위성의 위치와 시간데이터를 계산해 결과를 주기적으로 인공위성(100)에 송신한다.

즉, 지상 관측소(140)는 인공위성(100)의 정확한 위치와 시간데이터를 가지고 있고 또한 주기적으로 위성의 위치와 속도, 인공위성(100)에 있는 원자시계 등을 지속적으로 모니터링함으로, 실시간으로 정확한 제1 및 제2 상태정보를 유지관리할 수 있다.

한편, A-GPS 단말기(110)는 지상 관측소(140)가 인공위성(100)의 고장을 복구하기 전 위성의 상태를 기반으로 인공위성(100)을 위치측정에서 배제한 상태라고 하면, 지상 관측소(140)의 제2 위성정보 내의 제1 및 제2 상태정보는 인공위성(100)의 제1 위성정보 내의 제1 및 제2 상태정보와 상이할 수 있다.

다시 말해, 실제로 양호하지 않은 상태로 배제된 인공위성(100)이라고 하더라도 지상 관측소(140)에서 지속적으로 복원시키기 때문에 A-GPS 단말기(110)에서 인공위성(100)이 양호하지 않은 상태로 배제되었다고 하더라도 실제로는 양호한 상태로 복원된 상태일 수 있다.

따라서, 본 발명에서 A-GPS 단말기(110)는 인공위성(100)으로부터 제1 위성정보와 네트워크상으로 전달받은 GNSS 서버(130)의 제2 위성정보를 비교하여, 해당 인공위성을 위치측정에 이용할지를 판단하거나 이전에 배제된 인공위성을 복구한다. 상세한 설명은 이하 도 3 내지 도 6에서 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 항법 메시지(Navigation Message) 구조를 도시하고 있다.

상기 도 2를 참조하면, GPS 신호의 항법메시지는 위성의 궤도(Ephemeris)정보, 알마낙(Almanac), 보정계수 등을 포함하고 있다. 50bps의 속도로 전송되는 데이터는 30비트(Bit)가 한 워드(Word)로 구성되며, 10개의 워드는 하나의 서브프레임을 이룬다. 서브프레임 5개는 하나의 페이지(Page)가 되며, 25개의 페이지는 하나의 항법메시지를 이룬다.

각각의 서브프레임의 첫 번째(TELEMETRY WORD)와 두 번째 워드(HANDOVER WORD)는 모든 메시지 형식이 전송에 앞서 미리 전송되는 부분이다. 모든 RTCM(Reasonable Transportation Control Measure)메시지는 30bit 워드로 구성된다.

일반적으로 첫 번째 워드의 프리앰블은 데이터를 송수신 할 때, 데이터의 시작이나 끝을 알리기 위한 신호이다. GPS 신호의 항법메시지에서 프리앰블은 서브프레임의 시작을 의미하며, ‘10001011’로 8비트로 구성된다. 수신기는 항법을 수행하기 전에 프레임동기(Frame Synchronization)를 수행하는데, 이는 GPS 신호의 서브프레임 동기를 말한다. 프레임동기의 방법 중 하나로 프리앰블 검사가 있고, 각 프레임의 프리앰블을 검사할 때 정해진 ‘10001011'의 값을 가지지 않으면 이상으로 판단한다. 두 번째 워드(HANDOVER WORD)는 상위 17비트로 구성되는 카운트메시지, 20～22번째 비트가 나타내는 서브프레임 ID 로 사용된다.

그리고, 서브프레임의 세 번째 워드부터 열 번째 워드는 GPS 위성으로부터 항시 수신되는 측위에 필요한 자료, 궤도정보(Ephemeris), Almanac, 시계의 보정치, 전리층 보정자료, 헬스(health) 자료 등이 포함된다.

즉, GPS 신호에 포함된 37,500 비트의 메시지로 초당 50비트로 송신된다. 따라서, 1,500 비트의 항법메시지 중 궤도정보만을 취득하는 시간은 30초, 모든 자료를 수신하는 시간은 12.5분이 소요된다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.

상기 도 3을 참조하면, GPS 수신기를 내장한 전자장치는 300단계에서 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한다.

상기 위성은 GPS 위성, GLONASS 위성, Galileo 위성, Compass 위성 중 하나이며 상기 제1 위성정보는 위성의 궤도(Ephemeris) 정보, 얼머낵(Almanac), 보정계수 등을 포함한다. 특히, 본 발명과 관련하여 상기 제1 위성정보는 위성이 양호한지를 나타내는 제1 상태정보 혹은 위성의 항법메시지가 양호한지를 나타내는 제2 상태정보, 혹은 제1 상태정보 및 제2 상태정보 모두를 포함한다.

이후, 전자장치는 302단계에서 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 제2 위성정보를 수신한다. 제2 위성정보는 빠른 측위를 목적으로 사용자에게 제공되며,특히, 본 발명과 관련하여 제2 위성정보는 제1 위성정보처럼, 위성이 양호한지를 나타내는 제1 상태정보 혹은 위성의 항법메시지가 양호한지를 나타내는 제2 상태정보, 혹은 제1 상태정보 및 제2 상태정보 모두를 포함한다. 다만, 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보와 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보는 서로 상이할 수 있으며, 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보가 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보보다 더 정확하다.

이후, 전자장치는 304단계에서 해당 위성의 제1 위성정보와 상기 해당 위성과 관련된 제2 위성정보를 비교한다. 즉, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 해당 위성에 대한 제2 위성정보의 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 비교한다. 혹은 제1 위성정보의 다수 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제2 위성정보의 다수 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 비교한다.

이후, 전자장치는 306단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 308단계로 진행한다.

이후, 전자장치는 308단계에서, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 310단계로 진행한다.

310단계에서, 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다.

반면, 306단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않거나, 308단계에서, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 312단계로 진행한다.

즉, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 적어도 하나 이상이 양호하지 않을 시, 전자장치는 312단계에서 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다.

314단계에서, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

또한, 전자장치는 316단계에서, 해당 위성이 이전에 배제된 상태인지를 확인하여, 해당 위성이 이전에 배제된 상태이면 318단계에서 해당 위성을 위치측정에 포함시킨다.

반면 해당 위성이 이전에 배제된 상태가 아니면, 본 발명의 절차를 종료한다.

상기 도 1의 제1 실시 예에서 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보와 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보를 비교하여, 비교결과에 따른 처리방안은 하기 <표 1>과 같다.

	case 1	case 2	case 3	case 4
위성	health	unhealth	health	unhealth
GNSS 서버	health	unhealth	unhealth	health
처리	해당 위성 정보를 사용함	해당 위성정보를 사용하지 않음	해당 위성정보를 사용하지 않음	해당 위성정보를 사용하지 않음

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.

상기 도 4를 참조하면, GPS 수신기를 내장한 전자장치는 400단계에서 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한다.

이후, 전자장치는 402단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 410단계로 진행한다.

반면, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, 404단계에서 전자장치는 GNSS 서버에 제2 위성정보를 요청하여 수신한다. 구현에 따라서, 요청없이 GNSS 서버로부터 주기적으로 제2 위성정보를 수신할 수도 있다.

제2 위성정보는 빠른 측위를 목적으로 사용자에게 제공되며, 특히, 본 발명과 관련하여 제2 위성정보는 제1 위성정보처럼, 위성이 양호한지를 나타내는 제1 상태정보 혹은 위성의 항법메시지가 양호한지를 나타내는 제2 상태정보, 혹은 제1 상태정보 및 제2 상태정보 모두를 포함한다. 다만, 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보와 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보는 서로 상이할 수 있으며, 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보가 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보보다 더 정확하다.

이후, 전자장치는 406단계에서, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 410단계로 진행한다.

410단계에서, 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다. 즉, 비록 수신된 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않더라도, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 해당 위성을 위치측정에 이용한다.

반면, 406단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 412단계로 진행한다.

전자장치는 412단계에서 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다. 414단계에서, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

이후, 본 발명의 절차를 종료한다.

상기 도 4의 제2 실시 예에서 제2 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보와 제1 위성정보의 제1 상태정보 및 제2 상태정보를 비교하여, 비교결과에 따른 처리방안은 하기 <표 2>와 같다.

	case 1	case 2	case 3
위성	health	unhealth	unhealth
GNSS 서버	-	unhealth	health
처리	해당 위성 정보를 사용함	해당 위성정보를 사용하지 않음	해당 위성 정보를 사용함

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.

상기 도 5를 참조하면, GPS 수신기를 내장한 전자장치는 500단계에서 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한다.

이후, 전자장치는 502단계에서 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우에 516단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단한다.

516단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 522단계에서 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다.

반면, 전자장치는 516단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 518단계로 진행한다.

전자장치는 518단계에서 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다. 그리고 520단계에서, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 확인하여, 다시 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

한편, 전자장치는 502단계에서 해당 위성이 GPS 위성이 아닐시, 504단계에서 해당 위성의 제1 위성정보와 상기 해당 위성과 관련된 제2 위성정보를 비교한다. 즉, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 비교한다. 혹은 제1 위성정보의 다수 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제2 위성정보의 다수 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 비교한다.

이후, 전자장치는 506단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 508단계로 진행한다.

이후, 전자장치는 508단계에서, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 510단계로 진행한다.

510단계에서, 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다.

반면, 506단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않거나, 508단계에서, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 518단계로 진행한다.

즉, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 적어도 하나 이상이 양호하지 않을 시, 전자장치는 518단계에서 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다.

또한, 전자장치는 512단계에서, 해당 위성이 이전에 배제된 상태인지를 확인하여, 해당 위성이 이전에 배제된 상태이면 514단계에서 해당 위성을 위치측정에 포함시킨다.

즉, 상기 도 5의 제3 실시 예는 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 상기 도 3의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정한다.

도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 위치측정을 위한 흐름도를 도시하고 있다.

상기 도 6을 참조하면, GPS 수신기를 내장한 전자장치는 600단계에서 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한다.

이후, 전자장치는 602단계에서 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GSP 위성인 경우에 612단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단한다.

612단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 618단계에서 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다.

반면, 전자장치는 604단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 614계로 진행한다.

한편, 전자장치는 602단계에서 해당 위성이 GPS 위성이 아닐시, 전자장치는 604단계에서 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 610단계로 진행한다.

반면, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, 606단계에서 전자장치는 GNSS 서버에 제2 위성정보를 요청하여 수신한다. 구현에 따라서, 요청없이 GNSS 서버로부터 주기적으로 제2 위성정보를 수신할 수도 있다.

이후, 전자장치는 608단계에서, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 610단계로 진행한다.

610단계에서, 전자장치는 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다. 즉, 비록 수신된 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않더라도, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 해당 위성을 위치측정에 이용한다.

반면, 608단계에서 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시 614단계로 진행한다.

전자장치는 614단계에서 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다. 616단계에서, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

이후, 본 발명의 절차를 종료한다.

즉, 상기 도 6의 제4 실시 예는 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 상기 도 4의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 수신기를 장착한 휴대용 전자장치를 도시하고 있다.

상기 도 7을 참조하면, 전자 장치는, 휴대용 전자 장치(portable electronic device)일 수 있으며, 휴대용 단말기(portable terminal), 이동 전화(mobile phone), 이동 패드(mobile pad), 미디어 플레이어(media player), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer) 또는 PDA(Personal Digital Assistant)와 같은 장치일 수 있다. 또한, 이러한 장치들 중 두 가지 이상의 기능을 결합한 장치를 포함하는 임의의 휴대용 전자 장치일 수도 있다.

전자장치는 확장 메모리(770), 제어기(700), GPS 수신기(730), RF 처리기(740), 센서모듈(750), 스피커/마이크로폰(710), 카메라(720), 터치스크린(760), 터치스크린 제어기(765)를 포함하여 구성된다.

제어기(700)는, 인터페이스(701), 하나 이상의 프로세서(702, 703) 그리고 내부 메모리(704)를 포함할 수 있다. 경우에 따라서는, 제어기(700) 전체를 프로세서로 칭하기도 한다. 인터페이스(701), 애플리케이션 프로세서(702), 통신 프로세서(703), 내부 메모리(704)는 별개의 구성요소일 수 있거나 하나 이상의 집적화된 회로에 집적화될 수 있다.

애플리케이션 프로세서(702)는 여러 가지의 소프트웨어 프로그램을 실행하여 전자 장치를 위한 여러 기능을 수행하고 통신 프로세서(703)는 음성 통신 및 데이터 통신을 위한 처리 및 제어를 수행한다. 또한, 이러한 통상적인 기능에 더하여, 프로세서(702, 703)는 확장 메모리(770) 혹은 내부 메모리(704)에 저장되어 있는 특정한 소프트웨어 모듈(명령어 세트)을 실행하여 그 모듈에 대응하는 특정한 여러 가지의 기능을 수행하는 역할도 한다. 즉, 프로세서(702, 703)는 확장 메모리(770) 또는 내부 메모리(703)에 저장된 소프트웨어 모듈들과 연동하여 본 발명의 실시 예의 방법을 수행한다.

본 발명의 제1 실시 예는, 애플리케이션 프로세서(702)가 GPS 수신기(730)를 통해 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신하고, 통신 프로세서(703)는 RF 처리기(740)를 통해 GNSS 서버로부터 제2 위성정보를 수신한다. 그리고, 애플리케이션 프로세서(702)는 해당 위성의 제1 위성정보와 상기 해당 위성과 관련된 제2 위성정보를 비교하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 모두가 양호할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다. 그리고 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 적어도 하나 이상이 양호하지 않을 시, 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시킨다. 그리고, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

본 발명의 제2 실시 예는, 애플리케이션 프로세서(702)가 GPS 수신기(730)를 통해 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한 후, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다. 그리고, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, GNSS 서버에 제2 위성정보를 요청하여 수신하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단한다. 또한, 애플리케이션 프로세서(702)는 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시키고, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단한다.

본 발명의 제3 실시 예는, 애플리케이션 프로세서(702)가 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 본 발명의 제1 실시 예의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정한다.

본 발명의 제4 실시 예는, 애플리케이션 프로세서(702)가 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 본 발명의 제1 실시 예의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정한다.

한편, 다른 프로세서(도시하지 않음)는 하나 이상의 데이터 프로세서, 이미지 프로세서, 또는 코덱(CODEC)을 포함할 수 있다. 데이터 프로세서, 이미지 프로세서 또는 코덱은 별도로 구성할 수도 있다. 또한, 서로 다른 기능을 수행하는 여러 개의 프로세서로 구성될 수도 있다. 인터페이스(701)는 전자 장치의 터치 스크린 제어기(765) 및 확장 메모리(770)에 연결시킨다.

센서모듈(750)은 인터페이스(701)에 결합되어 여러 가지 기능을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 움직임 센서 및 광 센서가 인터페이스(701)에 결합되어 각각 전자 장치의 움직임 감지 및 외부로부터의 빛 감지를 가능하게 할 수 있다. 이외에도, 위치측정 시스템, 온도센서 또는 생체 센서 등과 같은 기타 센서들이 인터페이스(750)에 연결되어 관련 기능들을 수행할 수 있다.

카메라(720)는 인터페이스(701)를 통해 센서모듈(750)과 결합하여, 사진 및 비디오 클립 레코딩과 같은 카메라 기능을 수행할 수 있다.

RF 처리기(740)는 통신 기능이 수행된다. 예를 들어, 통신 프로세서(703)의 제어하에 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 통신 프로세서(703)로 제공하거나 통신 프로세서(703)로부터의 기저대역 신호를 RF 신호로 변환하여 송신한다. 여기서, 통신 프로세서(703)는 다양한 통신방식에 기저대역신호를 처리한다. 예를 들어, 통신방식은, 이들에 한정하지는 않지만, GSM(Global System for Mobile Communication) 통신방식, EDGE(Enhanced Data GSM Environment) 통신방식, CDMA(Code Division Multiple Access) 통신방식, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access) 통신방식, LTE(Long Term Evolution) 통신방식, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 통신방식, Wi-Fi(Wireless Fidelity) 통신방식, WiMax 통신방식 또는/및 Bluetooth 통신방식을 포함할 수 있다.

스피커/마이크로폰(710)은 음성 인식, 음성 복제, 디지털 레코딩(recording) 및 전화 기능과 같은 오디오 스트림의 입력과 출력을 담당할 수 있다. 즉, 스피커/마이크로폰(710)은 음성신호를 전기신호로 변환하거나 전기신호를 음성신호로 변환한다. 도시하지 않았지만, 탈부착 가능한(attachable and detachable) 이어폰(ear phone), 헤드폰(head phone) 또는 헤드셋(head set)이 외부포트를 통해 전자장치에 연결될 수 있다.

터치스크린 제어기(765)는 터치 스크린(760)에 결합될 수 있다. 터치 스크린(760) 및 터치 스크린 제어기(765)는, 이하에 한정되지는 않지만, 터치 스크린(760)과의 하나 이상의 접촉점을 결정하기 위한 용량성, 저항성, 적외선 및 표면 음향파 기술들 뿐만 아니라 기타 근접 센서 배열 또는 기타 요소들을 포함하는 임의의 멀티 터치 감지 기술을 이용하여 접촉 및 움직임 또는 이들의 중단을 검출할 수 있다.

터치스크린(760)은 전자장치와 사용자 사이에 입력/출력 인터페이스를 제공한다. 즉, 터치스크린(760)은 사용자의 터치 입력을 전자 장치에 전달한다. 또한 전자 장치로부터의 출력을 사용자에게 보여주는 매개체이다. 즉, 터치스크린 은 사용자에게 시각적인 출력을 보여준다. 이러한 시각적 출력(visual output)은 텍스트(text), 그래픽(graphic), 비디오(video)와 이들의 조합의 형태로 나타난다.

본 발명에서, 전자 장치가 GPS 위치정보를 출력하거나 위치정보를 이용 애플리케이션의 화면을 출력할 때, 스크린을 통해서 할 수 있다. 이러한 스크린은 또한, 터치 입력을 처리하는 터치스크린일 수 있다.

터치스크린(760)은 여러 가지 디스플레이가 사용될 수 있다. 예를 들면, 이에 한정하지는 않지만, LCD(liquid crystal display), LED(Light Emitting Diode), LPD(light emitting polymer display), OLED(Organic Light Emitting Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 또는 FLED(Flexible LED)를 사용할 수 있다.

GPS 수신기(730)는 인공위성으로부터 받은 신호를 위치, 속도, 시간 등의 정보로 변환한다. 예를 들어, 위성과 GPS 수신기간 거리는 빛의 속도와 신호도달 시간을 곱하면 계산되며, 3개 위성의 정확한 위치와 거리를 구하여 공지된 삼각측량의 원리로 수신기의 위치를 측정한다.

확장 메모리(770) 혹은 내부 메모리(704)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치와 같은 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 메모리, 하나 이상의 광 저장 장치 및/또는 플래시 메모리(예컨대, NAND, NOR)를 포함할 수 있다.

확장 메모리(770) 혹은 내부 메모리(704)는 소프트웨어를 저장한다. 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(operating system) 소프트웨어 모듈, 통신 소프트웨어 모듈, 그래픽 소프트웨어 모듈, 사용자 인터페이스 소프트웨어 모듈 및 MPEG 모듈, 카메라 소프트웨어 모듈, 하나 이상의 애플리케이션 소프트웨어 모듈 등을 포함한다. 또한, 소프트웨어 구성요소인 모듈은 명령어들의 집합으로 표현할 수 있으므로, 모듈을 명령어 세트(instruction set)라고 표현하기도 한다. 모듈은 또한 프로그램으로 표현하기도 한다.

운영 체제 소프트웨어는 일반적인 시스템 동작(system operation)을 제어하는 여러 가지의 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 이러한 일반적인 시스템 작동의 제어는, 예를 들면, 메모리 관리 및 제어, 저장 하드웨어(장치) 제어 및 관리, 전력 제어 및 관리 등을 의미한다. 이러한 운영 체제 소프트웨어는 여러 가지의 하드웨어(장치)와 소프트웨어 구성요소(모듈) 사이의 통신을 원활하게 하는 기능도 수행한다.

통신 소프트웨어 모듈은, RF 처리기(740)를 통해 컴퓨터, 서버 및/또는 휴대용 단말기 등 다른 전자 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다. 그리고, 통신 소프트웨어 모듈은, 해당 통신방식에 해당하는 프로토콜 구조로 구성된다.

그래픽 소프트웨어 모듈은 터치스크린(760) 상에 그래픽을 제공하고 표시하기 위한 여러 가지 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 그래픽(graphics)이란 용어는 텍스트(text), 웹 페이지(web page), 아이콘(icon), 디지털 이미지(digital image), 비디오(video), 애니메이션(animation) 등을 포함하는 의미로 사용된다.

사용자 인터페이스 소프트웨어 모듈은 사용자 인터페이스에 관련한 여러 가지 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 사용자 인터페이스의 상태가 어떻게 변경되는지 또는 사용자 인터페이스 상태의 변경이 어떤 조건에서 이루어지는지 등에 대한 내용을 포함한다.

카메라 소프트웨어 모듈은 카메라 관련 프로세스 및 기능들을 가능하게 하는 카메라 관련 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 애플리케이션 모듈은 브라우저(browser), 이메일(email), 즉석 메시지(instant message), 워드 프로세싱(word processing), 키보드 에뮬레이션(keyboard emulation), 어드레스 북(address book), 접촉 리스트(touch list), 위짓(widget), 디지털 저작권 관리(DRM, Digital Right Management), 음성 인식(voice recognition), 음성 복제, 위치 결정 기능(position determining function), 위치기반 서비스(location based service) 등을 포함한다. 메모리(770, 704)는 위에서 기술한 모듈 이외에 추가적인 모듈(명령어들)을 포함할 수 있다. 또는, 필요에 따라, 일부의 모듈(명령어들)을 사용하지 않을 수 있다.

본 발명에 관련하여, 애플리케이션 모듈은 인공위성으로부터 받은 위성정보와 서버로부터 제공받은 위성정보에 기반하여 위치 결정 기능을 수행하는 명령어를 포함한다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 명령어는, 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신하고, GNSS 서버로부터 제2 위성정보를 수신한 후, 해당 위성의 제1 위성정보와 상기 해당 위성과 관련된 제2 위성정보를 비교하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 모두가 양호할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단하는 내용을 포함한다. 그리고 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보와 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 적어도 하나 이상이 양호하지 않을 시, 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시키는 내용을 포함한다. 그리고, t 시간 이후에 네트워크를 통해 GNSS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단하는 내용을 포함한다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 명령어는, 해당 위성으로부터 제1 위성정보를 수신한 후, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)인지 판단하여, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단하는 내용을 포함한다. 그리고, 제1 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, GNSS 서버에 제2 위성정보를 요청하여 수신하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호(health)한지를 판단하여, 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호할 시 해당 위성이 위치측정에 사용가능하다고 판단하는 내용을 포함한다. 또한, 애플리케이션 프로세서(702)는 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보가 양호하지 않을 시, 해당 위성을 위치측정에서 사용불가능하다고 판단하여, 위치측정에서 해당 위성을 배제시키고, t 시간 이후에 네트워크를 통해 A-GPS 서버로부터 수신된 제2 위성정보를 기반으로 해당 위성에 대한 제1 상태정보 혹은 제2 상태정보를 다시 확인하여, 해당 위성이 위치측정에 사용가능한지를 판단하는 내용을 포함한다.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 명령어는, 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 본 발명의 제1 실시 예의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하는 내용을 포함한다.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 명령어는, 해당 위성이 GPS 위성인지를 판단하여 GPS 위성인 경우 해당 위성으로부터 수신한 제2 위성정보의 해당 위성에 대한 상태정보를 기반으로 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하고, GPS 위성이 아닌 경우 본 발명의 제1 실시 예의 절차에 따라 해당 위성을 위치측정에 포함할지를 결정하는 내용을 포함한다.

또한, 위에서 언급한, 그리고 이하에서 언급할, 본 발명에 따른 전자 장치의 다양한 기능들은 하나 이상의 프로세싱(processing) 및/또는 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC, Application Specific Integrated circuit)를 포함하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 및/또는 이들의 결합으로 실행될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 수신기를 도시하고 있다.

상기 도 8을 참조하면, GPS 수신기(730)는 RF 처리기(800)와 기저대역 신호처리부(810)를 포함한다.

RF 처리기(800)는 안테나로부터의 수신된 RF 아날로그 신호를 증폭하거나 디지털 신호로 변환, 기저대역 신호처리부(810)에서 처리할 수 있는 신호 포맷으로 변환한다.

상기 기저대역 신호처리부(810)는 RF 처리기(800)로부터의 P-code와 C/A-code와 기정의된 P-code와 C/A-code 사이 상관연산을 수행하여 P-code와 C/A-code를 결정한다. 상기 결정된 P-code와 C/A-code 신호에 기반하여 전송시간 계산한다. 그리고, 적어도 3개 이상의 위성과의 의사거리를 이용하여 위치를 결정한다.

도 9는 본 발명에 따른 실시 예에서, 위치측정을 위한 흐름도이다.

상기 도 9를 참조하면, 전자장치는 제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신한다(900단계). 그리고 전자장치는 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신한다(902단계). 전자장치는 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않고(unhealthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 사용한다(904단계).

또한, 전자장치는 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않은(unhealthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제한다(906단계). 그리고 전자장치는 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하고(healthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 사용한다(908단계).

더하여, 전자장치는 상기 제1 위성정보를 수신하는 과정 다음에, 상기 제1 위성이 GPS(Global Positioning System) 위성인지 아닌지를 판단하고, 상기 제1 위성이 상기 GPS 위성이 아닌 경우, 상기 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신한다(도시하지 않음).

또한, 상기 전자 장치는 상기 제1 위성과 상이한 제2 위성으로부터 상기 제2 위성과 관련된 제1 위성 정보를 더 수신할 수 있으며, 이때 전자장치는 상기 제2 위성과 관련된 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않고(unhealthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성과 관련된 제2 위성정보의 상태정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제2 위성을 사용할 수 있다(도시하지 않음).

본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM, Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM, Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs, Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 전자 장치에 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 전자 장치에 접속할 수 있다.

또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 휴대용 전자 장치에 접속할 수도 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

제어기: 700
GPS 수신기: 730
확장 메모리: 770
RF 처리기: 740
센서모듈: 750
인터페이스: 701
애플리케이션 프로세서: 702
통신 프로세서: 703

Claims

휴대용 전자 장치의 위치측정을 위한 방법에 있어서,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 제2 위성정보의 상태 정보가 상이한 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하는 과정을 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제1항에 있어서,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않은(unhealthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하는 과정을 더 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하고(healthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 사용하는 과정을 더 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 위성정보를 수신하는 과정 다음에, 상기 제1 위성이 GPS(Global Positioning System) 위성인지 아닌지를 판단하는 과정을 더 포함하는, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제4항에 있어서,
상기 제1 위성이 상기 GPS 위성이 아닌 경우, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보를 수신하는 과정을 수행하는, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 위성과 상이한 제2 위성으로부터 방송되는 상기 제2 위성과 관련된 제1 위성정보를 수신하는 과정을 더 포함하는, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제6항에 있어서,
상기 제2 위성으로부터 수신된 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않고(unhealthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성과 관련된 제2 위성정보의 상태정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제2 위성을 사용하는 과정을 더 포함하는, 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하는 과정을 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제8항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 모두 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제8항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보 중 적어도 하나가 이상이 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에서 배제하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제10항에 있어서,
기정의된 시간 후에, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 수신하는 과정과,
상기 서버로부터 상기 기정의된 시간 후에 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 배제된 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하는 과정을 더 포함하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하는 과정을 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제12항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하는 과정을 더 포함하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하는 과정과,
상기 제1 위성이 GPS 위성이 아닐 경우, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보의 상태 정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하는 과정을 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제14항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 모두 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제14항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보 중 적어도 하나가 이상이 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에서 배제하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제16항에 있어서,
기정의된 시간 후에, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 서버로부터 상기 기정의된 시간 후에 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 배제된 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하는 과정을 더 포함하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하는 과정과,
상기 제1 위성이 GPS 위성이 아니고 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하는 과정과,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하는 과정을 포함하는,
휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
제18항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하는 과정을 더 포함하는 휴대용 전자 장치의 위치 측정 방법.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서,
상기 프로그램은,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고,
상기 제 1위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 제2 위성정보의 상태 정보가 상이한 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하도록 하는 명령어를 포함하는 휴대용 전자 장치.
제20항에 있어서,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않은(unhealthy) 경우, 상기 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 배제하도록 하는 명령어를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.
제20항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하고(healthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제1 위성을 사용하도록 하는 명령어를 더 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제20항에 있어서,
상기 제1 위성정보를 수신하는 과정 다음에, 상기 제1 위성이 GPS(Global Positioning System) 위성인지 아닌지를 판단하도록 하는 명령어를 더 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제23항에 있어서,
상기 제1 위성이 상기 GPS 위성이 아닌 경우, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보를 수신하도록 하는 명령어를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제20항에 있어서,
상기 제1 위성과 상이한 제2 위성으로부터 방송되는 상기 제2 위성과 관련된 제1 위성정보를 수신하도록 하는 명령어를 더 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제25항에 있어서,
상기 제2 위성으로부터 수신된 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않고(unhealthy), 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성과 관련된 제2 위성정보의 상태정보가 양호한(healthy) 경우, 상기 휴대용 전자 장치의 위치 측정에서, 상기 제2 위성을 사용하도록 하는 명령어를 더 포함하는, 휴대용 전자 장치.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서,
상기 프로그램은,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성 정보를 수신하고,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하도록 하는 명령어를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제27항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 모두 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하도록 하는 휴대용 전자 장치.
제27항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보 중 적어도 하나가 이상이 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에서 배제하도록 하는 휴대용 전자 장치.
제29항에 있어서,
기정의된 시간 후에, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 수신하고,
상기 서버로부터 상기 기정의된 시간 후에 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 배제된 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하도록 하는 명령어를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서,
상기 프로그램은,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하도록 하는 명령어를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제31항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하도록 하는 명령어를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서,
상기 프로그램은,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하고,
상기 제1 위성이 GPS 위성이 아닐 경우, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보를 비교하여, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 사용할지를 결정하도록 하는 명령어를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제33항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 모두 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하도록 하는 휴대용 전자 장치.
제33항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보와 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보 중 적어도 하나가 이상이 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에서 배제하도록 하는 휴대용 전자 장치.
제35항에 있어서,
기정의된 시간 후에, 상기 서버로부터 상기 제2 위성정보를 수신하고,
상기 서버로부터 상기 기정의된 시간 후에 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 배제된 제1 위성을 상기 휴대용 전자 장치의 위치측정에 이용하도록 하는 명령어를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.
하나 이상의 프로세서;
메모리; 및
상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 휴대용 전자 장치로서,
상기 프로그램은,
제1 위성으로부터 방송되는 제1 위성정보를 수신하고,
상기 제1 위성이 GPS(global positioning system) 위성인지를 판단하고,
상기 제1 위성이 GPS 위성이 아니고 상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호하지 않을 시, 상기 제1 위성으로부터 방송되는 상기 제1 위성정보를 지상 관측소를 통해 수집하는 서버로부터 상기 제1 위성과 관련된 제2 위성정보를 수신하고,
상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호(health)할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하도록 하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 제2 위성정보의 상태 정보가 양호하지 않을 시(unhealth), 상기 제1 위성을 위치측정에서 배제하도록 하는 명령어를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
제37항에 있어서,
상기 제1 위성으로부터 수신한 상기 제1 위성정보의 상태정보가 양호할 시, 상기 제1 위성을 위치측정에 이용하도록 하는 명령어를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.