KR101974962B1

KR101974962B1 - 소형의 유압 셔블

Info

Publication number: KR101974962B1
Application number: KR1020147005855A
Authority: KR
Inventors: 쇼고 기무라; 히로시 다베타
Original assignee: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2019-05-03
Anticipated expiration: 2032-10-03
Also published as: US8978812B2; EP2765242A1; CN103764920B; CN103764920A; JP5865384B2; JPWO2013051609A1; EP2765242A4; EP2765242B1; US20140161578A1; WO2013051609A1; KR20140088073A

Abstract

플로어 부재(10)의 후측에 위치하는 운전석 부착부(11)는, 운전석(14)이 부착되는 좌석판(11D)과, 좌석판(11D)의 우측으로부터 상방으로 세워진 기기 부착부(11F)를 구비하고, 이 기기 부착부(11F)의 전측에는 우측 조작 레버 장치(16)가 설치되어 있다. 우측 조작 레버 장치(16)의 콘솔(16A)의 후측에서, 운전석 부착부(11)의 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)과 운전석(14)의 사이에 위치하여 컨트롤러 수용 공간(21)을 설치하고, 이 컨트롤러 수용 공간(21)에 각종 전기 기기를 제어하는 컨트롤러(27)를 부착한다.

Description

소형의 유압 셔블{COMPACT HYDRAULIC SHOVEL}

본 발명은, 예를 들면 전기 기기를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비한 건설 기계, 예를 들면 유압 셔블(shovel), 유압 크레인 등의 건설 기계에 관한 것이다.

일반적으로, 건설 기계의 대표예인 유압 셔블은, 자주(自走) 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체의 전측(前側)에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치에 의해서 구성되어 있다.

상부 선회체는, 지지 구조체를 형성하는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임 상에 설치되고 후측(後側)이 운전석 부착부로 되며 전측이 오퍼레이터가 발을 얹어 놓는 발판부로 된 플로어 부재와, 당해 플로어 부재의 운전석 부착부에 부착되고 오퍼레이터가 착좌하는 운전석과, 당해 운전석의 좌, 우 양측에 설치되고 상기 작업 장치를 조작하는 좌, 우의 조작 레버 장치를 구비하고 있다.

유압 셔블에는, 엔진이나 조명, 모니터, 센서 등의 각종 전기 기기가 탑재되고, 이들을 제어하기 위한 컨트롤러도 탑재되어 있다. 이 컨트롤러의 배치 장소로서는, 거주 공간을 형성하는 캡 박스의 내부에서, 운전석의 후측의 지지대 상에 컨트롤러를 배치한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허 특개2000-170209호 공보

상술한 특허문헌 1에 의한 유압 셔블에서는, 캡 박스 내의 후측에 공간부를 설치하고, 이 공간부에 배치한 지지대 상에 컨트롤러를 배치하고 있다.

여기서, 유압 셔블에는, 미니 셔블이라고 불리는 소형의 유압 셔블이 있다. 소형의 유압 셔블은, 주택지, 골목길 등의 좁은 작업 현장에서도 작업을 행할 수 있도록, 하부 주행체는 전, 후 방향과 좌, 우 방향의 폭 치수가 작은 값으로 설정되어 있다. 한편, 상부 선회체는, 선회 동작했을 때의 후단(後端)부의 선회 반경이 폭이 좁은 하부 주행체로부터 크게 비어져 나오지 않도록 소형으로 형성되어 있다. 이와 같은 형식의 유압 셔블은, 소위, 후방 소(小)선회형 셔블이라고 불리고, 캡 박스도 소형화되어, 당해 캡 박스 내의 좁은 공간에 각 기기, 부품, 컨트롤러 등이 비좁게 배치되어 있다.

따라서, 소형의 유압 셔블에서는, 캡 박스 내에 컨트롤러를 설치하기 위한 스페이스를 확보하는 것이 어렵고, 컨트롤러는 좁은 공간에 억지로 배치되어 있기 때문에, 컨트롤러의 착탈 작업, 점검 작업, 수리 작업 등을 용이하게 행할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것이고, 본 발명의 목적은, 소형의 상부 선회체에 대해서도 용이하게 손이 닿는 위치에 컨트롤러를 배치할 수 있어, 컨트롤러의 점검 작업이나 수리 작업을 용이하게 행할 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 데에 있다.

(1) 본 발명에 의한 건설 기계는, 자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지고, 상기 상부 선회체는, 지지 구조체를 형성하는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임 상에 설치되고 후측이 운전석 부착부로 되며 전측이 오퍼레이터가 발을 얹어 놓는 발판부로 된 플로어 부재를 구비하고, 상기 플로어 부재의 운전석 부착부는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석이 부착되는 좌석판과, 당해 좌석판의 좌, 우 방향의 일측(一側)으로부터 상방으로 세워진 기기 부착부에 의해 구성되며, 상기 기기 부착부의 전측에는, 상기 운전석에 착좌한 오퍼레이터에 의해서 조작되는 조작 레버 장치가 설치되어 있다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 조작 레버 장치의 후측이고, 또한 상기 기기 부착부의 측면과 상기 운전석의 사이에는, 컨트롤러 수용 공간을 설치하고, 당해 컨트롤러 수용 공간에는, 각종 전기 기기를 제어하는 컨트롤러를 부착하는 구성으로 한 데에 있다.

이 구성에 의하면, 소형의 건설 기계와 같이, 상부 선회체가 소형화되어, 컨트롤러를 부착하기 위한 스페이스가 한정되어 있는 경우에도, 조작 레버 장치의 후측에서 기기 부착부의 측면과 운전석의 사이에 설치한 컨트롤러 수용 공간을 이용하여, 이 컨트롤러 수용 공간에 컨트롤러를 부착할 수 있다. 또한, 컨트롤러 수용 공간은, 오퍼레이터가 플로어 부재의 발판부에 탑승한 상태에서, 용이하게 손이 닿는 위치이다. 이 결과, 각 기기, 부품이 비좁게 배치된 플로어 부재이더라도, 컨트롤러의 착탈 작업, 점검 작업, 수리 작업 등을 용이하게 행할 수 있다.

(2) 본 발명에 의하면, 상기 기기 부착부의 측면에는, 상기 컨트롤러 수용 공간에 위치하여 브래킷 부재를 설치하고, 상기 컨트롤러는, 당해 브래킷 부재에 부착하는 구성으로 한 데에 있다.

이 구성에 의하면, 기기 부착부의 측면에 설치된 브래킷 부재를 이용하여 컨트롤러를 부착할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러는, 좌석판으로부터 띄운 위치에 부착할 수 있기 때문에, 좌석판 상에 빗물이 고인 상태에서도, 컨트롤러에 빗물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.

(3) 본 발명에 의하면, 상기 브래킷 부재는, 횡단면이 U자 형상을 한 공간을 가지고, 상기 컨트롤러 수용 공간의 일부는, 상기 U자 형상의 공간에 의해서 형성하는 구성으로 한 데에 있다. 이에 따라, 횡단면이 U자 형상의 컨트롤러 수용 공간에는, 상측으로부터 컨트롤러를 용이하게 부착하고, 떼어낼 수 있다.

(4) 본 발명에 의하면, 상기 조작 레버 장치의 후측이고, 또한 상기 기기 부착부의 측면에는, 상기 컨트롤러와 오퍼레이터의 팔을 얹어 놓는 암레스트(armrest)를 부착하기 위한 브래킷 부재를 설치하고, 상기 브래킷 부재는, 상기 기기 부착부의 측면을 따라 상, 하 방향으로 연장되고 당해 측면에 부착되는 고정측 세로판과, 당해 고정측 세로판의 하부로부터 상기 운전석을 향해 내측으로 연장된 하부 가로판과, 상기 고정측 세로판과 간격을 두고 대향하도록 당해 하부 가로판의 선단(先端)부로부터 상방향으로 연장되어 설치되고 상기 암레스트가 부착되는 암레스트 부착 세로판에 의해 구성되며, 상기 컨트롤러 수용 공간의 일부는, 상기 브래킷 부재를 구성하는 상기 고정측 세로판, 하부 가로판 및 암레스트 부착 세로판에 의해서 형성되는 횡단면이 U자 형상의 공간이다.

이 구성에 의하면, 브래킷 부재의 고정측 세로판과 하부 가로판과 암레스트 부착 세로판에 의해서 형성되는 U자 형상의 공간을, 컨트롤러 수용 공간의 일부로서 이용하여, 이 공간에 컨트롤러를 수용할 수 있다. 또한, 암레스트 부착 세로판에는, 컨트롤러를 피하면서, 암레스트를 부착할 수 있다.

(5) 본 발명에 의하면, 상기 브래킷 부재의 고정측 세로판에는, 상기 컨트롤러를 고정하기 위한 컨트롤러 고정 부재를 설치하고, 상기 컨트롤러는, 상기 컨트롤러 고정 부재에 대해 상, 하 방향과 전, 후 방향으로 연장된 세로 놓임 상태로 고정하는 구성으로 한 데에 있다. 이와 같이, 컨트롤러 고정 부재를 이용하여 컨트롤러를 세로 놓임 상태로 고정함으로써, 컨트롤러를 좁은 장소에도 설치할 수 있다.

(6) 본 발명에 의하면, 상기 컨트롤러 고정 부재는, 상기 기기 부착부의 측면을 따르도록 전, 후 방향으로 연장된 평탄판과, 당해 평탄판 전측 위치와 후측 위치에 각각 설치된 한 쌍의 컨트롤러 부착 프레임에 의해 구성하고, 상기 컨트롤러에는, 전자 부품을 수용한 케이스의 전측 위치와 후측 위치에 각각 부착 돌기를 설치하며, 상기 컨트롤러는, 상기 각 부착 돌기를 볼트를 이용하여 상기 각 컨트롤러 부착 프레임에 고정하는 구성으로 한 데에 있다.

이 구성에 의하면, 볼트를 이용하여 컨트롤러의 케이스에 설치한 부착 돌기를 컨트롤러 고정 부재의 컨트롤러 부착 프레임에 조여 부착함으로써, 컨트롤러를 컨트롤러 고정 부재에 일체적으로 부착할 수 있다.

(7) 본 발명에 의하면, 상기 컨트롤러를 덮기 위한 커버 부재를 가지고, 당해 커버 부재는, 상기 브래킷 부재 및/또는 상기 컨트롤러 고정 부재에 의해서 지지되는 구성으로 한 데에 있다. 이에 따라, 커버 부재는, 컨트롤러 고정 부재와의 사이에서 컨트롤러를 덮을 수 있기 때문에, 토사, 먼지, 빗물, 충격 등으로부터 컨트롤러를 보호할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 적용되는 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는 유압 셔블을 작업 장치를 생략한 상태에서 나타내는 사시도이다.
도 3은 상부 선회체를 캡 박스 등을 생략한 상태에서 나타내는 사시도이다.
도 4는 플로어 부재를 단체(單體)로 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 5는 플로어 부재의 우측 부분에 우측 조작 레버 장치, 암레스트, 커버 부재 등을 부착한 상태에서 나타내는 일부 파단의 주요부 확대 사시도이다.
도 6은 컨트롤러의 수용 상태를 도 5 중의 화살표 Ⅵ-Ⅵ 방향에서 본 확대 단면도이다.
도 7은 브래킷 부재와 컨트롤러 고정 부재와 컨트롤러와 커버 부재를 분해한 상태에서 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 브래킷 부재를 도 7 중의 화살표 Ⅷ-Ⅷ 방향에서 본 정면도이다.
도 9는 브래킷 부재를 도 8 중의 화살표 Ⅸ-Ⅸ 방향에서 본 좌측면도이다.
도 10은 컨트롤러 고정 부재를 도 7 중의 화살표 Ⅹ-Ⅹ방향에서 본 정면도이다.
도 11은 컨트롤러 고정 부재를 도 10 중의 화살표 ⅩⅠ-ⅩⅠ 방향에서 본 좌측면도이다.
도 12는 플로어 부재에 브래킷 부재를 부착한 상태를 도 5와 동일 위치에서 본 일부 파단의 주요부 확대 사시도이다.
도 13은 플로어 부재에 브래킷 부재와 컨트롤러 고정 부재를 부착한 상태를 도 5와 동일 위치에서 본 일부 파단의 주요부 확대 사시도이다.
도 14는 플로어 부재에 브래킷 부재와 컨트롤러 고정 부재와 컨트롤러를 부착한 상태를 도 5와 동일 위치에서 본 일부 파단의 주요부 확대 사시도이다.
도 15는 플로어 부재에 브래킷 부재와 컨트롤러 고정 부재와 컨트롤러와 커버 부재를 부착한 상태를 도 5와 동일 위치에서 본 일부 파단의 주요부 확대 사시도이다.

이하에, 본 발명의 실시형태에 관련된 건설 기계로서, 소형의 유압 셔블을 예로 들어, 도 1 내지 도 15에 따라 상세하게 설명한다.

도 1에 있어서, 1은 건설 기계로서의 크롤러(crawler)식의 유압 셔블을 나타내고 있다. 이 유압 셔블(1)은, 좁은 작업 현장에서의 작업에 적합한 미니 셔블이라고 불리는 소형의 유압 셔블이다. 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 전측에 설치되고 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(4)에 의해 구성되어 있다.

여기서, 상부 선회체(3)는, 하부 주행체(2)의 차폭과 대략 같은 좌, 우 방향의 폭 치수를 가지고, 또한 상부 선회체(3)가 선회할 때의 선회 반경 내에 들어가도록 소형화되며, 상방에서 보아 대략 원 형상으로 형성되어 있다. 이에 따라, 유압 셔블(1)은, 상부 선회체(3)가 하부 주행체(2) 상에서 선회했을 때에, 후술하는 카운터 웨이트(8)의 후면(後面)이 대략 하부 주행체(2)의 차폭 내에 들어가는 후방 소선회형의 유압 셔블로서 구성되어 있다. 또한, 상술의 선회 반경은, 선회 중심으로부터 카운터 웨이트(8)의 후면까지의 거리에 의해서 규정되어 있다.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 상부 선회체(3)는, 지지 구조체를 이루는 선회 프레임(5)과, 당해 선회 프레임(5) 상에 설치된 후술의 엔진(6), 플로어 부재(10), 운전석(14), 좌측 조작 레버 장치(15), 우측 조작 레버 장치(16), 좌측 암레스트(17), 우측 암레스트(18), 컨트롤러 수용 공간(21), 브래킷 부재(22), 컨트롤러(27) 등에 의해 구성되어 있다. 선회 프레임(5)의 전측에는, 작업 장치(4)가 요동 가능하고 또한 부앙동 가능하게 부착되어 있다. 또한, 선회 프레임(5)의 좌전부(左前部)에는, 좌, 우 방향으로 간격을 두고 2개의 틸팅(tilting) 지지 부재(도시 생략)가 설치되어 있다. 이들 각 틸팅 지지 부재에는, 후술하는 플로어 부재(10)의 레버·페달 부착부(13)가 틸팅(틸트(tilt) 업, 틸트 다운) 가능하게 연결되어 있다.

엔진(6)은 선회 프레임(5)의 후측에 탑재되고, 당해 엔진(6)은, 유압 펌프(7)(각각 도 1 중에 점선으로 도시)를 회전 구동하는 것이다. 카운터 웨이트(8)는 선회 프레임(5)의 후부(後部)에 설치되고, 당해 카운터 웨이트(8)는, 작업 장치(4)와의 중량 밸런스를 잡는 것이며, 엔진(6)의 후측을 덮도록 원호 형상으로 만곡하여 형성되어 있다. 또한, 외장 커버(9)는 후술의 캡 박스(20)(플로어 부재(10))의 주위에 위치하여 선회 프레임(5) 상에 설치되고, 당해 외장 커버(9)는, 엔진(6)을 포함하는 탑재 기기를 덮고 있다.

다음으로, 선회 프레임(5) 중, 엔진(6)의 전측에 설치된 플로어 부재(10)에 대해 설명한다.

10은 선회 프레임(5) 상의 좌측 근처에 설치되는 플로어 부재를 나타내고 있다. 이 플로어 부재(10)는, 전측 위치가 선회 프레임(5)의 전측 위치에 틸팅 지지 부재를 개재하여 틸팅 가능하게 지지됨으로써, 후술의 운전석(14), 캡 박스(20) 등과 함께 전측 위치를 지지점으로 하여 틸트 업, 틸트 다운할 수 있다. 이 경우, 플로어 부재(10)는, 후술의 운전석 부착부(11), 발판부(12), 레버·페달 부착부(13) 등에 의해 구성되어 있다.

운전석 부착부(11)는, 플로어 부재(10)의 후측에 설치되고, 도 3 중에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 운전석 부착부(11)는, 상측에 후술의 운전석(14)이 부착되는 것이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 운전석 부착부(11)는, 좌, 우 방향의 좌측에 위치하여 전, 후 방향으로 연장되도록 세워 설치된 좌측면판(11A)과, 우측에 위치하여 전, 후 방향으로 연장되도록 세워 설치된 우측면판(11B)과, 발판부(12)의 후부로부터 세워져서 상기 좌측면판(11A)과 우측면판(11B)의 사이를 폐색한 가로로 긴 전면(前面)판(11C)과, 당해 전면판(11C)의 상부 위치에서 상기 각 측면판(11A, 11B) 사이를 수평 방향으로 연장되어 설치되고 운전석(14)이 부착되는 좌석판(11D)과, 당해 좌석판(11D)의 후부로부터 후측으로 경사지면서 상측으로 연장된 배면판(11E)과, 상기 좌석판(11D)의 우측으로부터 우측면판(11B)을 따라 상방으로 세워진 삼각 프레임 형상의 기기 부착부(11F)와, 상기 배면판(11E)의 상부로부터 후측으로 연장되어 설치되고 틸트 다운했을 때에 카운터 웨이트(8)의 상부에 부착되는 부착판(11G)에 의해 구성되어 있다.

배면판(11E)에는, 후술하는 브래킷 부재(22)의 후측에 위치하여 예를 들면 2개의 나사 구멍(11E1)이 설치되어 있다. 이 2개의 나사 구멍(11E1)은, 후술하는 컨트롤러 고정 부재(24)의 후측을 부착하기 위한 볼트(26)가 나사 부착되는 것이다.

여기서, 기기 부착부(11F)는, 전측 하강된 삼각 프레임 형상으로 형성되고 우측면판(11B)으로부터 좌측으로 이간한 위치에서 좌석판(11D)으로부터 세워진 측면(11F1)과, 당해 측면(11F1)의 경사 단 가장자리를 따라 경사져서 설치된 직사각형 형상의 부착면(11F2)에 의해 구성되어 있다. 측면(11F1)에는, 전, 후 방향의 중간 위치에서 상측 근처에 위치하여 예를 들면 2개의 나사 구멍(11F3)이 설치되어 있다. 이 2개의 나사 구멍(11F3)은, 후술하는 브래킷 부재(22)를 부착하기 위한 볼트(23)가 나사 부착되는 것이다. 이 경우, 측면(11F1)은, 후술하는 컨트롤러 수용 공간(21)의 우측을 폐색하는 벽면을 구성하고 있다. 또한, 부착면(11F2)에는, 라디오, 공조 장치의 조작 스위치 등(모두 도시 생략)이 부착되어 있다.

발판부(12)는, 운전석(14)에 착좌한 오퍼레이터가 발을 얹어 놓는 것이고, 운전석 부착부(11)의 전측에 설치되어 있다. 발판부(12)는, 좌, 우 방향으로 긴 직사각형 형상의 평탄한 판체로서 형성되어 있다. 후술하는 캡 박스(20)의 도어(20F) 측에 위치하는 발판부(12)의 좌단(左端)은, 승강면부(12A)로 되어 있고, 이 승강면부(12A)는, 오퍼레이터가 플로어 부재(10)에 타고 내릴 때에 발을 디딜 수 있도록, 발판부(12)보다 1단 낮게 되어 있다.

레버·페달 부착부(13)는, 발판부(12)의 전측에 설치되고, 당해 레버·페달 부착부(13)는, 발판부(12)의 전단(前端)을 따라 좌, 우 방향으로 연장되어 있다. 레버·페달 부착부(13)에는, 후술하는 주행용의 조작 레버·페달(19) 등이 부착되어 있다.

운전석(14)은, 플로어 부재(10) 상에 설치되고(도 2, 도 3 참조), 당해 운전석(14)은, 운전석 부착부(11)를 구성하는 좌석판(11D)의 중앙 위치에 부착되어 있다. 이 운전석(14)은, 유압 셔블(1)을 조종할 때에 오퍼레이터가 착좌하는 것이다. 여기서, 운전석(14)은, 좌석판(11D) 상에 부착되고 오퍼레이터가 걸터앉는 걸터앉음부(14A)와, 당해 걸터앉음부(14A)의 후부로부터 세워져서 설치되고 오퍼레이터가 상반신을 기대는 등받이부(14B)에 의해 구성되어 있다.

운전석(14)은, 상술한 바와 같이 좌석판(11D)의 좌, 우 방향의 중앙 위치에 부착된다. 이에 따라, 도 6에 나타내는 바와 같이, 그 걸터앉음부(14A)를 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)으로부터 좌측으로 이간한 위치에 배치할 수 있다. 따라서, 걸터앉음부(14A)의 우단(右端)과 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)의 사이에는, 후술의 컨트롤러 수용 공간(21)을 형성할 수 있다.

좌측 조작 레버 장치(15)는, 운전석(14)의 좌측에 설치되고, 당해 좌측 조작 레버 장치(15)는, 상자 형상으로 형성된 콘솔(15A)과, 당해 콘솔(15A)의 전측에 위치하여 상향으로 자유롭게 틸팅할 수 있도록 연장된 레버부(15B)에 의해 구성되어 있다. 이 레버부(15B)는, 콘솔(15A) 내에 설치한 감압 밸브형의 파일럿 밸브(도시 생략)에 접속되어 있다.

한편, 우측 조작 레버 장치(16)는, 운전석(14)의 우측에 설치되어 있다. 이 우측 조작 레버 장치(16)는, 좌측 조작 레버 장치(15)와 대략 동일하게, 상자 형상으로 형성된 콘솔(16A)과, 당해 콘솔(16A)의 전측에 위치하여 상향으로 자유롭게 틸팅할 수 있도록 연장된 레버부(16B)에 의해 구성되고, 레버부(16B)는, 콘솔(16A) 내의 감압 밸브형의 파일럿 밸브(도시 생략)에 접속되어 있다. 여기서, 우측 조작 레버 장치(16)는, 운전석 부착부(11)의 기기 부착부(11F)와 운전석(14)의 사이에서, 후술하는 컨트롤러(27)의 전방 위치에 배치되어 있다. 이에 따라, 우측 조작 레버 장치(16)의 콘솔(16A)은, 후술의 컨트롤러 수용 공간(21)의 전측을 폐색하고 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 좌측 암레스트(17)는, 좌측 조작 레버 장치(15)의 후측에 설치되고, 당해 좌측 암레스트(17)는, 레버부(15B)를 조작하는 오퍼레이터의 왼팔을 얹어 놓는 것이며, 팔을 안정시켜 정확한 레버 조작을 행할 수 있도록 하고 있다. 좌측 암레스트(17)는, 플로어 부재(10)를 구성하는 운전석 부착부(11)의 좌석판(11D) 또는 좌측 조작 레버 장치(15)의 콘솔(15A)로부터 상측으로 연장된 지지판(17A)과, 당해 지지판(17A)의 상부에 설치되고 팔을 얹어 놓는 팔 얹음부(17B)에 의해 구성되어 있다.

한편, 우측 암레스트(18)는, 우측 조작 레버 장치(16)의 후측에 설치되고, 당해 우측 암레스트(18)는, 상술한 좌측 암레스트(17)와 대략 동일하게, 지지판(18A)과 팔 얹음부(18B)에 의해 구성되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 지지판(18A)은, 후술의 브래킷 부재(22)에 부착되어 있다.

주행용의 조작 레버·페달(19)은, 운전석(14)의 전방이 되는 레버·페달 부착부(13)에 설치되어 있다. 이 주행용의 조작 레버·페달(19)은, 하부 주행체(2)를 주행시킬 때에 수동 조작 또는 페달링(pedaling) 조작에 의해서 조작하는 것이다.

캡 박스(20)는, 플로어 부재(10) 상에 설치되고, 당해 캡 박스(20)는, 플로어 부재(10)의 주위와 상방을 덮는 것이다. 캡 박스(20)는, 전면(20A), 후면(20B), 좌측면(20C), 우측면(20D) 및 천정면(20E)에 의해 박스 형상으로 형성되고, 하단(下端)부가 플로어 부재(10)의 둘레 가장자리에 부착되어 있다. 이에 따라, 캡 박스(20)는, 플로어 부재(10) 상에 오퍼레이터의 거주 스페이스가 되는 거주 공간을 형성하고 있다. 캡 박스(20)의 좌측면(20C)에는, 승강구를 개폐하는 도어(20F)가 회전 운동 가능하게 설치되어 있다.

다음으로, 컨트롤러 수용 공간(21)에 수용되는 브래킷 부재(22), 컨트롤러 고정 부재(24), 컨트롤러(27), 커버 부재(31)에 대해 설명한다.

21은 운전석(14)의 우측에 설치된 컨트롤러 수용 공간을 나타내고 있다. 도 3, 도 6에 나타내는 바와 같이, 이 컨트롤러 수용 공간(21)은, 좌석판(11D)의 상측의 공간으로서, 우측 조작 레버 장치(16)의 후측에서 운전석 부착부(11)의 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)과 운전석(14)의 사이에 형성되어 있다. 구체적으로는, 컨트롤러 수용 공간(21)은, 좌석판(11D)의 상측에 위치하여 우측 조작 레버 장치(16)의 콘솔(16A)의 후면, 운전석 부착부(11)의 배면판(11E), 기기 부착부(11F)의 측면(11F1), 운전석(14)에 의해서 둘러싸인 공간으로서 형성되어 있다. 또한, 더욱 상세하게 기술하면, 컨트롤러 수용 공간(21)의 일부는, 후술하는 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)과 하부 가로판(22B)과 암레스트 부착 세로판(22C)에 의해서 형성된 횡단면이 U자 형상을 한 공간을 포함하고 있다. 따라서, 컨트롤러 수용 공간(21)은, 브래킷 부재(22)의 U자 형상 공간을 포함하고, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)과 운전석(14)에 의해서 끼워진 공간이다.

컨트롤러 수용 공간(21)은, 컨트롤러(27)를 수용하기 위한 공간이고, 전, 후 방향과 상, 하 방향으로 길며, 좌, 우 방향으로 짧은 편평 공간을 이루고 있다. 이 컨트롤러 수용 공간(21)은, 발판부(12)에 탑승한 상태에서는, 용이하게 손이 닿는 장소로 되어 있다.

22는 우측 조작 레버 장치(16)의 후측이고, 또한 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)에 설치된 브래킷 부재를 나타내고 있다. 이 브래킷 부재(22)는, 우측 암레스트(18)를 부착하기 위한 부착 베이스가 됨과 함께, 컨트롤러(27)를 수용하는 공간(21)의 일부를 형성하는 것이다. 도 6, 도 8, 도 9, 도 12에 나타내는 바와 같이, 브래킷 부재(22)는, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)을 따라 상, 하 방향으로 연장되고 당해 측면(11F1)에 부착되는 고정측 세로판(22A)과, 당해 고정측 세로판(22A)의 하부로부터 운전석(14)을 향해 내측(좌측)으로 연장된 하부 가로판(22B)과, 상기 고정측 세로판(22A)과 좌, 우 방향으로 간격을 두고 대향하도록 당해 하부 가로판(22B)의 선단부로부터 상방향으로 연장되어 설치된 암레스트 부착 세로판(22C)에 의해 구성되어 있다.

이 경우, 브래킷 부재(22)는, 고정측 세로판(22A)과 하부 가로판(22B)과 암레스트 부착 세로판(22C)에 의해 상측에 개구하는 횡단면이 U자 형상의 공간을 가지고 있다. 컨트롤러 수용 공간(21)은, 이 U자 형상의 공간을 포함하여 형성되어 있다.

고정측 세로판(22A)에는, 상측 부위에 2개의 볼트 삽입 통과 구멍(22A1)이 설치되어 있다. 이 볼트 삽입 통과 구멍(22A1)에 볼트(23)를 삽입 통과하고, 당해 볼트(23)를 측면(11F1)의 나사 구멍(11F3)에 나사 부착함으로써, 기기 부착부(11F)에 부착할 수 있다. 한편, 고정측 세로판(22A) 중, 암레스트 부착 세로판(22C)과 대향하는 내면 측에는, 수평 방향(전, 후 방향)으로 연장되어 고정 부재 부착 프레임(22D)이 부착되고, 당해 고정 부재 부착 프레임(22D)의 양단(兩端)부에는 나사 구멍(22D1)이 설치되어 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 이 나사 구멍(22D1)은, 컨트롤러 고정 부재(24)를 부착하기 위한 볼트(25)가 나사 부착되는 것이다.

암레스트 부착 세로판(22C)의 상부에는, 나사 구멍(22C1)이 2개 설치되고, 이 나사 구멍(22C1)에는, 우측 암레스트(18)의 지지판(18A)을 부착하기 위한 볼트(33)가 나사 부착된다. 한편, 암레스트 부착 세로판(22C)의 하부에는, 수평 방향으로 연장되어 커버 부재 부착 돌기(22E)가 부착되고, 당해 커버 부재 부착 돌기(22E)의 양단부에는 볼트 삽입 통과 구멍(22E1)이 설치되어 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 이 볼트 삽입 통과 구멍(22E1)은, 커버 부재(31)를 부착하기 위한 볼트(32)가 삽입 통과되는 것이다.

24는 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 설치된 컨트롤러 고정 부재(도 10, 도 11, 도 13 참조)이고, 당해 컨트롤러 고정 부재(24)는, 컨트롤러(27)를 고정하는 것이다. 컨트롤러 고정 부재(24)는, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)을 따르도록 전, 후 방향으로 연장된 대략 직사각형 형상의 평탄판(24A)과, 당해 평탄판(24A)의 후단으로부터 운전석(14) 측으로 굴곡되어 연장되고, 배면판(11E)과 대면하도록 경사진 경사판(24B)과, 상기 평탄판(24A)의 전(前) 위치에 상, 하 방향으로 연장되어 설치된 전측의 컨트롤러 부착 프레임(24C)과, 상기 평탄판(24A)의 후(後) 위치에 상, 하 방향으로 연장되어 설치된 후측의 컨트롤러 부착 프레임(24D)과, 각 컨트롤러 부착 프레임(24C, 24D)과 대응하는 위치에서 상기 평탄판(24A)의 상부의 전, 후 위치에 운전석(14) 측으로 돌출되도록 설치된 2개의 커버 상부 부착 돌기(24E, 24F)에 의해 구성되어 있다.

여기서, 평탄판(24A)과 경사판(24B)은, 후술하는 커버 부재(31)와 협동하여 후술의 컨트롤러(27)를 덮는 것이고, 컨트롤러(27)의 우측과 후측을 덮는 커버를 겸하고 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 평탄판(24A)의 하측 위치에는, 브래킷 부재(22)의 고정 부재 부착 프레임(22D)의 나사 구멍(22D1)에 대응하는 위치에 2개의 볼트 삽입 통과 구멍(24A1)이 설치되어 있다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 경사판(24B)에는, 운전석 부착부(11)의 배면판(11E)의 나사 구멍(11E1)에 대응하는 위치에 2개의 볼트 삽입 통과 구멍(24B1)이 설치되어 있다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 컨트롤러 부착 프레임(24C)에는, 컨트롤러(27)를 부착하기 위한 2개의 나사 구멍(24C1)이 상, 하 방향으로 이간한 위치에 설치되어 있다. 동일하게, 컨트롤러 부착 프레임(24D)에는, 컨트롤러(27)를 부착하기 위한 2개의 나사 구멍(24D1)이 상, 하 방향으로 이간한 위치에 설치되어 있다. 또한, 각 커버 상부 부착 돌기(24E, 24F)에는, 커버 부재(31)를 부착하기 위한 나사 구멍(24E1, 24F1)이 각각 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 컨트롤러 고정 부재(24)는, 평탄판(24A)을 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 대면하도록 고정 부재 부착 프레임(22D)에 맞닿게 하고, 각 볼트 삽입 통과 구멍(24A1)에 삽입 통과한 각 볼트(25)를 고정 부재 부착 프레임(22D)의 나사 구멍(22D1)에 나사 부착한다. 이에 따라, 브래킷 부재(22)에 대해 컨트롤러 고정 부재(24)를 부착할 수 있다. 또한, 컨트롤러 고정 부재(24)는, 경사판(24B)을 운전석 부착부(11)의 배면판(11E)에 맞닿게 하고, 각 볼트 삽입 통과 구멍(24B1)에 삽입 통과한 각 볼트(26)를 배면판(11E)의 나사 구멍(11E1)에 나사 부착함으로써, 배면판(11E)에 대해 부착할 수 있다.

27은 컨트롤러 수용 공간(21)에 설치된 컨트롤러(도 14 참조)를 나타내고 있다. 이 컨트롤러(27)는, 엔진(6)의 제어 장치, 각종 센서, 스위치 등의 전기 부품(도시 생략)에 접속되고, 이들을 오퍼레이터의 조작에 따라 제어하는 것이다. 컨트롤러(27)는, 많은 전자 부품으로 이루어지는 마이크로 컴퓨터(도시 생략)를 박스 형상의 케이스(28)에 의해서 덮는 구성으로 되어 있고, 당해 케이스(28)의 하부로부터는 복수 개의 배선을 묶어서 형성된 하니스(harness)(29)가 연장되어 있다. 케이스(28)의 전면부(28A)와 후면부(28B)에는, 컨트롤러 고정 부재(24)를 구성하는 각 컨트롤러 부착 프레임(24C, 24D)의 나사 구멍(24C1, 24D1)에 대응하는 위치에 각각 부착 돌기(28C)(3개만 도시)가 설치되어 있다.

케이스(28)는, 편평한 직육면체 형상(박스 형상)으로 형성되고, 이 케이스(28)를 세우도록 컨트롤러 고정 부재(24)의 평탄판(24A)에 대면하여 배치한다. 이 세로 놓임(세워짐) 상태에서, 각 부착 돌기(28C)에 삽입 통과한 각 볼트(30)를 각 컨트롤러 부착 프레임(24C, 24D)의 나사 구멍(24C1, 24D1)에 각각 나사 부착함으로써, 컨트롤러 고정 부재(24)에 대해 컨트롤러(27)를 부착할 수 있다.

이 경우, 컨트롤러(27)를 세로 놓임 배치로 한 것에 의해, 컨트롤러 수용 공간(21)이 평면에서 보아 작은 설치 면적인 경우에도, 컨트롤러 수용 공간(21)에 컨트롤러(27)를 수용할 수 있다. 또한, 컨트롤러(27)는, 운전석 부착부(11)의 좌석판(11D), 브래킷 부재(22)의 하부 가로판(22B)보다 높은 위치에 배치하고 있기 때문에, 좌석판(11D) 상에는 고인 빗물에 잠기지 않도록 할 수 있다. 또한, 컨트롤러(27)를 높은 위치에 배치함으로써, 케이스(28)의 하측으로부터 하니스(29)를 취출할 수 있어, 이 하니스(29)를 용이하게 다룰 수 있다.

커버 부재(31)는, 컨트롤러 수용 공간(21)에 설치되고(도 15 참조), 당해 커버 부재(31)는, 컨트롤러 고정 부재(24)와 함께 컨트롤러(27)를 덮는 것이다. 커버 부재(31)는, 전면부(31A), 좌측면부(31B) 및 상면부(31C)에 의해 프레임 형상으로 형성되어 있다. 여기서 커버 부재(31)는, 컨트롤러 고정 부재(24)의 평탄판(24A), 경사판(24B)과 함께 박스 형상을 이루도록, 각각의 치수가 설정되어 있다.

커버 부재(31)는, 컨트롤러(27)를 덮도록, 컨트롤러 고정 부재(24)에 대향하여 배치한다. 이 상태에서, 커버 부재 부착 돌기(22E)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(22E1)에 삽입 통과한 각 볼트(32)를 좌측면부(31B)의 각 나사 구멍(31B1)에 나사 부착한다. 또한, 상면부(31C)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(31C1)에 삽입 통과한 각 볼트(32)를 컨트롤러 고정 부재(24)의 각 커버 상부 부착 돌기(24E, 24F)의 나사 구멍(24E1, 24F1)에 나사 부착한다. 이에 따라, 커버 부재(31)는, 컨트롤러 고정 부재(24)와 함께 컨트롤러(27)를 덮을 수 있어, 당해 컨트롤러(27)를 토사, 먼지, 빗물, 충격 등으로부터 보호할 수 있다.

이와 같이 하여, 커버 부재(31)를 부착하면, 도 5에 나타내는 바와 같이, 브래킷 부재(22)의 암레스트 부착 세로판(22C)의 상측에 우측 암레스트(18)의 지지판(18A)을 맞닿게 하고, 이 상태에서 각 볼트(33)를 암레스트 부착 세로판(22C)의 각 나사 구멍(22C1)에 나사 부착한다. 이에 따라, 우측 암레스트(18)는, 컨트롤러(27)(커버 부재(31))를 피하면서, 우측 조작 레버 장치(16)의 후측에 부착된다.

다음으로, 컨트롤러 수용 공간(21)에 컨트롤러(27)를 부착할 때의 작업 순서에 대해, 도 12 내지 도 15를 참조하면서 설명한다.

먼저, 운전석 부착부(11)의 기기 부착부(11F)에 대해 브래킷 부재(22)를 부착하는 경우에 대해 기술한다. 이 경우에는, 브래킷 부재(22)의 암레스트 부착 세로판(22C)을 운전석 부착부(11)의 좌석판(11D) 상에 재치하고, 고정측 세로판(22A)을 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)에 맞닿게 한다. 이 상태에서, 고정측 세로판(22A)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(22A1)에 각각 볼트(23)를 삽입 통과하고, 당해 각 볼트(23)를 측면(11F1)의 나사 구멍(11F3)에 나사 부착한다. 이에 따라, 도 12에 나타내는 바와 같이, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)에 브래킷 부재(22)를 부착할 수 있다.

다음으로, 운전석 부착부(11)의 배면판(11E)과 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 대해 컨트롤러 고정 부재(24)를 부착하는 경우에 대해 기술한다. 컨트롤러 고정 부재(24)의 평탄판(24A)을, 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)과 암레스트 부착 세로판(22C)의 사이에 배치하고, 컨트롤러 고정 부재(24)의 경사판(24B)을 배면판(11E)에 맞닿게 하며, 평탄판(24A)을 고정측 세로판(22A)에 맞닿게 한다.

이 상태에서, 경사판(24B)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(24B1)에 각각 볼트(26)를 삽입 통과하고, 당해 각 볼트(26)를 배면판(11E)의 나사 구멍(11E1)에 나사 부착한다. 한편, 평탄판(24A)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(24A1)에 각각 볼트(25)를 삽입 통과하고, 당해 각 볼트(25)를 고정 부재 부착 프레임(22D)의 나사 구멍(22D1)에 나사 부착한다. 이에 따라, 도 13에 나타내는 바와 같이, 운전석 부착부(11)의 배면판(11E)과 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 컨트롤러 고정 부재(24)를 부착할 수 있다.

한편, 컨트롤러 고정 부재(24)에 대해 컨트롤러(27)를 부착하는 경우에는, 컨트롤러(27)의 케이스(28)를 컨트롤러 고정 부재(24)의 평탄판(24A)에 대면시킨다. 이 상태에서, 케이스(28)에 설치한 각 부착 돌기(28C)에 삽입 통과시킨 볼트(30)를 컨트롤러 고정 부재(24)의 컨트롤러 부착 프레임(24C)의 나사 구멍(24C1)과 컨트롤러 부착 프레임(24D)의 나사 구멍(24D1)에 각각 나사 부착한다. 이에 따라, 도 14에 나타내는 바와 같이, 컨트롤러 수용 공간(21)에 위치하여 컨트롤러 고정 부재(24)에 컨트롤러(27)를 부착할 수 있다.

또한, 브래킷 부재(22)와 컨트롤러 고정 부재(24)에 대해 커버 부재(31)를 부착하는 경우에는, 암레스트 부착 세로판(22C)과 컨트롤러(27)의 사이에 좌측면부(31B)를 넣어, 컨트롤러(27)를 덮도록 배치한다. 이 상태에서, 각 커버 부재 부착 돌기(22E)의 볼트 삽입 통과 구멍(22E1)에 각각 삽입 통과한 볼트(32)를 좌측면부(31B)의 각 나사 구멍(31B1)에 나사 부착한다. 한편, 상면부(31C)의 각 볼트 삽입 통과 구멍(31C1)에 각각 삽입 통과한 볼트(32)를, 컨트롤러 고정 부재(24)에 설치한 커버 상부 부착 돌기(24E)의 나사 구멍(24E1)과 커버 상부 부착 돌기(24E)의 나사 구멍(24F1)에 각각 나사 부착한다. 이에 따라, 도 15에 나타내는 바와 같이, 브래킷 부재(22)와 컨트롤러 고정 부재(24)에 커버 부재(31)를 부착할 수 있다.

본 실시형태에 의한 유압 셔블(1)은, 상술과 같은 구성을 가지는 것이고, 다음으로, 그 동작에 대해 설명한다.

캡 박스(20) 내의 플로어 부재(10) 상에 올라타서 운전석(14)에 착좌한 오퍼레이터는, 주행용의 조작 레버·페달(19)을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 주행시킨다. 한편, 좌, 우의 조작 레버 장치(15, 16)의 레버부(15B, 16B)를 조작함으로써, 작업 장치(4) 등을 동작시켜, 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다.

이렇게 하여, 본 실시형태에 의하면, 우측 조작 레버 장치(16)의 후측에서 운전석 부착부(11)의 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)과 운전석(14)의 사이에 컨트롤러 수용 공간(21)을 설치하고, 이 컨트롤러 수용 공간(21)에 각종 전기 기기를 제어하는 컨트롤러(27)를 부착하는 구성으로 하고 있다.

따라서, 미니 셔블이라고 불리는 소형의 유압 셔블(1)과 같이, 상부 선회체(3)가 소형화됨으로써, 각 기기, 부품, 컨트롤러(27) 등이 비좁게 배치되어 상부 선회체(3)에서의 설치 스페이스가 한정되어 있는 경우에도, 우측 조작 레버 장치(16)의 후측에서 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)과 운전석(14)의 사이에 설치한 컨트롤러 수용 공간(21)을 이용하여, 이 컨트롤러 수용 공간(21)에 컨트롤러(27)를 부착할 수 있다. 컨트롤러(27)를 부착한 위치는, 플로어 부재(10)의 발판부(12)에 탑승한 상태에서, 용이하게 손이 닿는 위치로 되어 있다.

이 결과, 소형의 유압 셔블(1)의 상부 선회체(3)에 대해서도, 컨트롤러(27)를 부착할 수 있다. 또한, 컨트롤러(27)를 세로 놓임 상태로 한 것에 의해, 운전석(14)의 측방의 작은 빈 스페이스인 컨트롤러 수용 공간(21)에 컨트롤러(27)를 수용할 수 있다. 이 경우, 운전석(14)의 측방 위치는, 용이하게 손이 닿는 위치이기 때문에, 컨트롤러(27)의 착탈 작업, 점검 작업, 수리 작업 등을 용이하게 행할 수 있다.

한편, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)에는, 브래킷 부재(22), 컨트롤러 고정 부재(24)를 개재하여 컨트롤러(27)를 부착하는 구성으로 하고 있다. 이에 따라, 컨트롤러(27)는, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)을 이용하여 부착할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(27)는, 좌석판(11D)으로부터 띄운 높은 위치에 부착할 수 있다. 따라서, 좌석판(11D) 상에 빗물이 고이는 경우가 있어도, 컨트롤러(27)의 케이스(28) 내에 빗물이 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(27)의 케이스(28)는, 방수성이 낮은 저렴한 케이스로서 형성할 수 있다.

브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)과 하부 가로판(22B)과 암레스트 부착 세로판(22C)에 의해서 형성되는 U자 형상의 공간을, 컨트롤러 수용 공간(21)의 일부로서 이용하고 있기 때문에, 이 컨트롤러 수용 공간(21)에 컨트롤러(27)를 수용할 수 있다. 또한, 암레스트 부착 세로판(22C)에는, 컨트롤러(27)를 피하면서, 우측 암레스트(18)를 부착할 수 있다.

컨트롤러 고정 부재(24)는, 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)을 따른 평탄판(24A), 당해 평탄판(24A) 전, 후 위치에 설치된 컨트롤러 부착 프레임(24C, 24D) 등에 의해 구성하고, 컨트롤러(27)에는, 케이스(28)의 전, 후 위치에 부착 돌기(28C)를 설치하는 구성으로 하고 있다. 이에 따라, 컨트롤러(27)의 케이스(28)에 설치한 부착 돌기(28C)에 삽입 통과시킨 볼트(30)를 컨트롤러 고정 부재(24)의 컨트롤러 부착 프레임(24C, 24D)의 나사 구멍(24C1, 24D1)에 나사 부착함으로써, 컨트롤러(27)를 컨트롤러 고정 부재(24)에 일체적으로 부착할 수 있다.

또한, 컨트롤러 고정 부재(24)에는, 당해 컨트롤러 고정 부재(24)와의 사이에서 컨트롤러(27)를 덮는 커버 부재(31)를 설치하고 있다. 따라서, 커버 부재(31)는 토사, 먼지, 빗물, 충격 등으로부터 컨트롤러(27)를 보호할 수 있다.

또한, 실시형태에서는, 컨트롤러(27)는, 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 대해 컨트롤러 고정 부재(24)를 개재하여 부착하는 구성으로 한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은, 이와 같은 컨트롤러 고정 부재(24)를 이용하지 않고, 예를 들면, 컨트롤러(27)를 브래킷 부재(22)의 고정측 세로판(22A)에 직접적으로 부착하는 구성으로 해도 된다. 또한, 브래킷 부재(22)를 이용하지 않고, 컨트롤러(27)를 기기 부착부(11F)의 측면(11F1)에 직접적으로 부착하는 구성으로 해도 된다.

실시형태에서는, 플로어 부재(10)를 선회 프레임(5)에 대해 전측 위치를 지지점으로 하여 틸트 업, 틸트 다운 가능하게 구성한 경우를 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 예를 들면 선회 프레임에 대해 플로어 부재를 고정하여 설치하는 형식의 유압 셔블에 적용할 수도 있다.

또한, 실시형태에서는, 건설 기계로서, 운전석(14)의 주위와 상방을 덮는 캡 박스(20)를 구비한 크롤러식의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 예를 들면 운전석(14)의 상방을 덮는 캐노피를 구비한 크롤러식의 유압 셔블에 적용해도 된다. 한편, 크롤러식의 유압 셔블(1) 대신에 휠식의 하부 주행체를 구비한 유압 셔블에 적용해도 된다. 또한, 유압 크레인 등의 다른 건설 기계에 적용해도 된다.

1: 유압 셔블(건설 기계) 2: 하부 주행체
3: 상부 선회체 4: 작업 장치
5: 선회 프레임 10: 플로어 부재
11: 운전석 부착부 11D: 좌석판
11F: 기기 부착부 11F1: 측면
12: 발판부 14: 운전석
15: 좌측 조작 레버 장치 16: 우측 조작 레버 장치
17: 좌측 암레스트 18: 우측 암레스트
21: 컨트롤러 수용 공간 22: 브래킷 부재
22A: 고정측 세로판 22B: 하부 가로판
22C: 암레스트 부착 세로판 24: 컨트롤러 고정 부재
24A: 평탄판
24C, 24D: 컨트롤러 부착 프레임 27: 컨트롤러
28: 케이스 28C: 부착 돌기
30: 볼트 31: 커버 부재

Claims

자주 가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치와, 당해 작업 장치와 밸런스를 잡기 위해 상기 상부 선회체의 후측에 설치되어 후면이 상기 하부 주행체의 차폭 내에 들어가도록 원호 형상으로 만곡하여 형성된 카운터 웨이트로 이루어지고,
상기 상부 선회체는, 지지 구조체를 형성하는 선회 프레임과, 상기 선회 프레임 상에 설치되고 상기 카운터 웨이트에 의해 후측이 덮혀진 엔진과, 당해 엔진의 전측에 위치하여 상기 선회 프레임 상에 설치되고 후측이 운전석 부착부로 되며 전측이 오퍼레이터가 발을 얹어 놓는 발판부로 된 플로어 부재를 구비하고,
상기 플로어 부재의 운전석 부착부는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석이 부착되는 좌석판과, 당해 좌석판의 좌, 우 방향의 일측으로부터 상방으로 세워진 기기 부착부에 의해 구성되며,
상기 기기 부착부의 전측에는, 상기 운전석에 착좌한 오퍼레이터에 의해서 조작되는 조작 레버 장치가 설치된 소형의 유압 셔블에 있어서,
상기 조작 레버 장치의 후측이고, 또한 상기 기기 부착부의 측면과 상기 운전석의 사이에는, 컨트롤러 수용 공간을 설치하고,
당해 컨트롤러 수용 공간에는, 각종 전기 기기를 제어하는 컨트롤러를 부착하는 구성으로 하며,
상기 조작 레버 장치의 후측이고, 또한 상기 기기 부착부의 측면에는, 상기 컨트롤러와 오퍼레이터의 팔을 얹어 놓는 암레스트를 부착하기 위한 브래킷 부재를 설치하고,
상기 브래킷 부재는, 상기 기기 부착부의 측면을 따라 상, 하 방향으로 연장되고 당해 측면에 부착되는 고정측 세로판과, 당해 고정측 세로판의 하부로부터 상기 운전석을 향해 내측으로 연장된 하부 가로판과, 상기 고정측 세로판과 간격을 두고 대향하도록 당해 하부 가로판의 선단부로부터 상방향으로 연장되어 설치되고 상기 암레스트가 부착되는 암레스트 부착 세로판에 의해 구성되며,
상기 컨트롤러 수용 공간의 일부는, 상기 브래킷 부재를 구성하는 상기 고정측 세로판, 하부 가로판 및 암레스트 부착 세로판에 의해서 형성되는 횡단면이 U자 형상의 공간인 것을 특징으로 하는 소형의 유압 셔블.
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제 1 항에 있어서,
상기 브래킷 부재의 고정측 세로판에는, 상기 컨트롤러를 고정하기 위한 컨트롤러 고정 부재를 설치하고,
상기 컨트롤러는, 상기 컨트롤러 고정 부재에 대해 상, 하 방향과 전, 후 방향으로 연장된 세로 놓임 상태로 고정하는 구성으로 하여 이루어지는 소형의 유압 셔블.
제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러 고정 부재는, 상기 기기 부착부의 측면을 따르도록 전, 후 방향으로 연장된 평탄판과, 당해 평탄판의 전측 위치와 후측 위치에 각각 설치된 한 쌍의 컨트롤러 부착 프레임에 의해 구성하고,
상기 컨트롤러에는, 전자 부품을 수용한 케이스의 전측 위치와 후측 위치에 각각 부착 돌기를 설치하며,
상기 컨트롤러는, 상기 각 부착 돌기를 볼트를 이용하여 상기 각 컨트롤러 부착 프레임에 고정하는 구성으로 하여 이루어지는 소형의 유압 셔블.
제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러를 덮기 위한 커버 부재를 가지고, 당해 커버 부재는, 상기 브래킷 부재와 상기 컨트롤러 고정 부재 중 적어도 하나의 부재에 의해서 지지되는 구성으로 하여 이루어지는 소형의 유압 셔블.