KR101964144B1

KR101964144B1 - Indenter for the diagnosis of diabetio foot

Info

Publication number: KR101964144B1
Application number: KR1020170073895A
Authority: KR
Inventors: 안범모; 최운재
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2019-08-13
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: KR20180135630A

Abstract

본 발명은 신체의 발과 접촉하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 진단할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터 및 당뇨발 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 발의 일정 부위에 자극을 주는 프로브와 상기 발 부위 중 자극을 수용하는 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정할 수 있는 센서부와 상기 센서부에서 측정된 힘 또는 압력값 그리고 상기 프로브 중 상기 발과 접촉하는 부분의 곡률 반경 값을 이용하여 당뇨발 의심 파라미터를 산출하는 산출부 및 상기 산출부에서 산출된 상기 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위을 벗어나는 경우, 상기 당뇨병성 족부병증의 진행 의심으로 판단하는 판단부를 포함하는 당뇨발 진단 인덴터를 포함한다. The present invention relates to a diabetic foot diagnosis indenter and diabetic foot diagnosis method that can diagnose the progression of diabetic foot disease in contact with the foot of the body. According to an embodiment of the present invention, a sensor for measuring a repulsive force or repulsive pressure value of a probe for stimulating a predetermined portion of the foot and a portion of the foot portion for receiving a stimulus, and the force or pressure measured by the sensor portion A diagnosing unit for calculating a diabetic foot suspect parameter using a value and a radius of curvature of the portion of the probe contacting the foot, and the diabetic foot suspect parameter value calculated by the calculating unit is out of a predetermined range; Diabetes foot diagnosis indenter including a judging unit that judges the progression of the foot disease.

Description

Indenter for the diagnosis of diabetio foot}

본 발명은 당뇨발 진단 인덴터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 진단할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터 및 당뇨발 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diabetic foot diagnosis indenter, and more particularly, to a diabetic foot diagnosis indenter and diabetic foot diagnosis method capable of diagnosing the progression of diabetic foot disease.

생체 조직을 물리적으로 측정하는 방법은 다양하다. 또한, 생체 조직을 물리적으로 측정하여 이용할 수 있는 분야도 다양하다. 예를 들면, 이상 조직검사, 병의 진단, 진맥 등 다양한 분야에 활용될 수 있다. There are various ways to physically measure living tissue. In addition, there are various fields in which biological tissues can be physically measured and used. For example, it can be used in various fields such as abnormal biopsy, diagnosis of disease, and eukaryotic.

생체 조직을 물리적으로 측정하는 방법의 장점은 생체 조직 샘플링을 가져오거나 절단하는 방법 없이 살아있는 생체 조직 상태로 진단할 수 있기 때문에 현 상태의 이상 유무를 효율적으로 진단할 수 있다. The advantage of the method of physically measuring the living tissue is that it can be diagnosed as a living living tissue state without the method of importing or cutting the living tissue sampling, so that it is possible to efficiently diagnose the abnormality of the current state.

대표적으로 전립선 암진단, 당뇨발 진단, 진맥 등은 생체 조직을 물리적으로 측정하여 진단하는 방법이다. 다만. 이러한 방법은 오랜 경험과 노하우를 가진 의사들의 경험에 의해 측정이 이루어지기 때문에 의사들의 컨디션에 따라 수시로 다른 진단이 나올 수 있어 객관적이지 못하다. 또한, 의사들의 경험도에 의존한 진단은 정량적이지 못하여 객관적인 테이터를 얻을 수 없다. Representatively, prostate cancer diagnosis, diabetic foot diagnosis, and dermatology are methods of diagnosing physical tissues. but. Since this method is measured by the experiences of doctors with long experience and know-how, it is not objective because different diagnosis can be made from time to time depending on the condition of doctors. In addition, diagnosis based on the experience of doctors is not quantitative and no objective data can be obtained.

한편, 당뇨병의 경우 대표적인 성인병으로 많은 사람들이 앓고 있는 질환이다. 당뇨병을 가진 환자의 경우 만성 합병증으로 당뇨병 족부병증이 걸릴 수 있다. 당뇨병 족부병변은 신경장애와 혈류장래를 기초로 굳은 살, 발톱백선, 발의 변형 등 다양한 병변을 초래한다. 병이 진행되면 발을 절단하는 경우가 발생하여 거동이 불편함을 초래할 수 있다. On the other hand, diabetes is a typical adult disease that many people suffer from. Patients with diabetes can develop diabetic foot disease as a chronic complication. Diabetic foot lesions cause various lesions such as callus, ringworm, and foot deformity based on neurological disorders and blood flow. As the disease progresses, cutting of the foot may occur, resulting in discomfort.

다만, 당뇨병 환자들이 이러한 당뇨병성 족부병증이 진행이 급속하게 진행되는 것을 확인하기 위해서는 병원을 주기적으로 방문하여 검사 받거나, 고가의 장비를 구입하여 이를 통해서 확인하는 방법이다. 다만, 이러한 방법은 매번 병원을 방문하는 번거로움, 고가의 장비를 구입하기 어려운 경제적 문제로 인해서 당뇨병 환자들의 당뇨병성 족부병증 발생 여부 또는 진행여부를 조기에 발견하기 어려운 실정이다.However, in order to confirm that diabetic patients have progressed rapidly, the diabetic foot disease is periodically visited to the hospital for examination, or to purchase expensive equipment to check through this. However, this method is difficult to find out whether the diabetic foot disease or the progression of the diabetic patients early due to the cumbersome visit to the hospital, difficult to purchase expensive equipment.

대한민국 공개특허공보 제2004-0001568호Republic of Korea Patent Publication No. 2004-0001568

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자, 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 손쉽게 확인할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터 및 당뇨발 진단 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a diabetic foot diagnosis indenter and diabetic foot diagnosis method that can easily check the progress of diabetic foot disease.

또한, 본 발명은 제조비용이 저렴하고, 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 손쉽게 진단할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터 및 당뇨발 진단 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a diabetic foot diagnosis indenter and diabetic foot diagnosis method that is low in manufacturing cost, and can easily diagnose the progress of diabetic foot disease.

또한, 본 발명은 신체의 부위를 자극 시 일정한 자극 수치 값을 획득할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터 및 당뇨발 진단 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is to provide a diabetic foot diagnosis indenter and diabetic foot diagnosis method that can obtain a constant value of stimulation when stimulating a part of the body.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 신체의 발과 접촉하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 진단할 수 있는 당뇨발 진단 인덴터를 제공한다.The present invention provides a diabetic foot diagnosis indenter capable of diagnosing the progress of diabetic foot disease in contact with the foot of the body.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 인덴터는 상기 발의 일정 부위에 자극을 주는 프로브와 상기 프로브 내에 위치하며, 상기 발 부위 중 자극을 수용하는 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정할 수 있는 센서부와 상기 센서부에서 측정된 힘 또는 압력값 그리고 상기 프로브 중 상기 발과 접촉하는 부분의 곡률 반경 값을 이용하여 당뇨발 의심 파라미터를 산출하는 산출부 및 상기 산출부에서 산출된 상기 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위을 벗어나는 경우, 상기 당뇨병성 족부병증의 진행 의심으로 판단하는 판단부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the diabetic foot diagnostic indenter is located in the probe and the probe for stimulating a predetermined portion of the foot, and can measure the repulsive force or the repulsive pressure value of the site receiving the stimulation of the foot site A calculation unit for calculating a diabetic foot suspect parameter using a force or pressure value measured by a sensor unit and the sensor unit and a radius of curvature of the portion of the probe contacting the foot, and the diabetic foot suspect calculated by the calculating unit When the parameter value is out of a predetermined range, the controller may include a determination unit that determines that the diabetic foot disease is progressing.

일 실시 예에 따르면, 상기 당뇨발 진단 인덴터는 내부에 상기 프로브 및 상기 센서부가 위치하는 몸체부와 상기 몸체부의 일단에 연결되며, 상기 프로브가 상기 발과 접촉 시 접촉 부위의 형상을 가이드하는 가이드부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the diabetic foot diagnostic indenter is connected to the body portion and one end of the body portion in which the probe and the sensor unit are located therein, the guide portion for guiding the shape of the contact site when the probe contacts the foot It may include.

일 실시 예에 따르면, 상기 가이드부 중 상기 발을 향하는 면은 평평한 면으로 제공되며, 중앙 영역에는 상기 프로브가 이동할 수 있도록 홀이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a surface facing the foot of the guide part may be provided as a flat surface, and a hole may be formed in a central area to move the probe.

일 실시 예에 따르면, 상기 가이드부는 외측면은 곡면 형상으로 제공되며, 상기 가이드부의 상기 평평한 면에서 상기 몸체부를 향하는 방향으로 갈수록 그 단면적이 점차 커지는 형상으로 형성될 수 있다.According to one embodiment, the outer surface of the guide portion is provided in a curved shape, it may be formed in a shape that the cross-sectional area gradually increases in the direction toward the body portion from the flat surface of the guide portion.

일 실시 예에 따르면, 상기 당뇨발 진단 인덴터는 상기 프로브를 직선운동 시킬 수 있는 구동부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the diabetic foot diagnosis indenter may further include a driving unit capable of linearly moving the probe.

일 실시 예에 따르면, 상기 당뇨발 진단 인덴터는 상기 판단부에서 판단된 상기 당뇨발 의심 파라미터 값과 상기 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 표시해주는 표시부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the diabetic foot diagnosis indenter may further include a display unit which displays the diabetic foot suspect parameter value determined by the determining unit and whether the diabetic foot is out of the preset range.

일 실시 예에 따르면, 상기 당뇨발 의심 파라미터는According to one embodiment, the diabetic foot suspect parameters

(F = 힘, ν = 푸아송 비(Poisson's ratio), R = 프로브(30)의 곡률반경, δ = 변위, E = 탄성률(당뇨발 의심 파라미터)) 상기 수식으로 구해질 수 있다. (F = force, ν = Poisson's ratio, R = radius of curvature of probe 30, δ = displacement, E = elastic modulus (diabetic foot suspect parameter))

일 실시 예에 따르면, 상기 당뇨발 의심 파라미터는 영스 모듈러스(Young's modulus)값일 수 있다. According to one embodiment, the suspected diabetic foot parameter may be a Young's modulus value.

본 발명은 신체의 발과 접촉하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 진단할 수 있는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for diagnosing the progression of diabetic foot disease in contact with the foot of the body.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 방법은 상기 발의 일정부위에 프로브를 이동시켜 상기 발의 일정 부위와 접촉하여 자극을 가하는 자극 단계와 상기 자극을 수용하는 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정하는 측정 단계와 상기 측정 단계에서 얻어지는 힘 또는 압력값 그리고 상기 프로브의 곡률반경 값을 이용하여 당뇨발 의심 파리미터를 산출하는 산출 단계 및 상기 산출 단계에서 얻어지는 상기 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 당뇨병성 족부병증의 진행 의심으로 판단하는 판단 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the diabetic foot diagnosis method measures the stimulation step of applying a stimulus in contact with a predetermined portion of the foot by moving the probe to a predetermined portion of the foot and measuring the repulsive force or repulsive pressure value of the site receiving the stimulus The step of calculating the diabetic foot suspect parameter using the measuring step and the force or pressure value obtained in the measuring step and the radius of curvature of the probe and the suspected diabetic foot parameter value obtained in the calculating step is outside the preset range In the case of diabetic foot disease may include a judgment step of judging the progression.

일 실시 예에 따르면, 상기 자극 단계는 상기 프로브에 접촉하는 상기 발의 부위를 평평한 면을 가지는 가이드부의 평면으로 먼저 밀착 시킨 후 상기 프로브를 접촉시켜 자극을 가할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the stimulating step may apply a stimulus by first contacting a portion of the foot contacting the probe with a plane of a guide part having a flat surface and then contacting the probe.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 인덴터를 통해서 당뇨병 환자가 추가적으로 가질 수 있는 합병증 중 하나인 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 간단히 확인할 수 있다. 또한, 이를 통해서 당뇨병 환자가 매일 병원에 방문하지 않고, 집 또는 회사 등 일상적인 환경에서 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 손쉽게 진단할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the diabetic foot diagnosis indenter can simply check whether the progression of diabetic foot disease, which is one of complications that a diabetic patient may additionally have. In addition, the diabetic patients can easily diagnose the progression of diabetic foot disease in a daily environment, such as home or work, without visiting the hospital every day.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제조비용이 저렴한 당뇨발 진단 인덴터를 손쉽게 구매하여 사용할 수 있다. In addition, according to one embodiment of the present invention, a diabetic foot diagnostic indenter having a low manufacturing cost can be easily purchased and used.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 시 프로브가 접촉하는 발의 부위를 접촉 전 가이부의 평면으로 먼저 접촉하여 일정 압력을 가하여 자극의 측정값의 정확도를 높일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, when diabetic foot diagnosis, the site of the foot contacted by the probe may be first contacted with the plane of the guiding part before contact, thereby applying a predetermined pressure to increase the accuracy of the measured value of the stimulus.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 당뇨발 진단 인덴터를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 당뇨발 진단 인덴터의 내부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터의 일부 구성을 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터가 신체의 발과 접촉하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터가 발과 접촉되는 부분을 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 당뇨발 진단 인덴터를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 당뇨발 진단 방법을 보여주는 플로우 차트이다.
도 9 내지 도 12는 도 8의 당뇨발 진단 방법을 순차적으로 보여주는 도면들이다.1 and 2 are perspective views showing a diabetic foot diagnosis indenter according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating an internal configuration of the diabetic foot diagnosis indenter of FIGS. 1 and 2.
Figure 4 is a schematic diagram showing a part of the configuration of the diabetic foot diagnostic indenter of the present invention.
5 is a view showing the diabetic foot diagnostic indenter of the present invention in contact with the foot of the body.
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the diabetic foot diagnostic indenter of the present invention in contact with the foot.
7 is a perspective view illustrating a diabetic foot diagnosis indenter according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a diabetic foot diagnosis method according to an embodiment of the present invention.
9 to 12 are diagrams sequentially showing the diabetic foot diagnosis method of FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated for clarity. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.

본 발명은 당뇨발 진단 인덴터(1)에 관한 것이다. 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터(1)는 당뇨병 환자가 추가적으로 생길 수 있는 합병 질환 중 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 체크할 수 있다. 일 예로, 당뇨발 진단 인덴터(1)는 당뇨병 환자의 발을 이용하여 주기적으로 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 체크하여 병의 급속 진행 되는 지 여부를 확인해줄 수 있다. The present invention relates to a diabetic foot diagnosis indenter (1). Diabetes foot diagnosis indenter (1) of the present invention can check whether the progression of diabetic foot disease among the complications that can additionally develop diabetic patients. For example, the diabetic foot diagnosis indenter 1 may check whether the disease progresses rapidly by periodically checking the progression of diabetic foot disease using the foot of a diabetic patient.

이하, 본 발명의 일 실시 예인 당뇨발 진단 인덴터(1)에 관하여 설명한다. Hereinafter, the diabetic foot diagnosis indenter 1 as an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 당뇨발 진단 인덴터를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 1 및 도 2의 당뇨발 진단 인덴터의 내부 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터의 일부 구성을 보여주는 개략도이다. 여기서, 도 1은 프로브(30)가 가이드부(20)의 외측으로 돌출된 상태를 도시한 도면이다. 도 2는 프로브(30)가 가이드부(20)의 내측에 위치한 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터가 신체의 발과 접촉하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터가 발과 접촉되는 부분을 확대하여 보여주는 단면도이다. 1 and 2 are perspective views showing a diabetic foot diagnosis indenter according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the diabetic foot diagnostic indenter of Figures 1 and 2, Figure 4 A schematic diagram showing some configurations of the diabetic foot diagnosis indenter of the present invention. Here, FIG. 1 is a view illustrating a state in which the probe 30 protrudes out of the guide part 20. 2 is a view showing a state in which the probe 30 is located inside the guide unit 20, FIG. 5 is a view showing the diabetic foot diagnosis indenter of the present invention in contact with the foot of the body, and FIG. Is a cross-sectional view showing an enlarged portion of the diabetic foot diagnostic indenter of the present invention in contact with the foot.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 당뇨발 진단 인덴터(1)는 몸체부(10), 가이드부(20), 프로브(30), 센서부(40), 산출부(50), 판단부(60), 표시부(70), 조작부(80) 그리고 구동부(90)를 포함한다. 1 to 6, the diabetic foot diagnosis indenter 1 includes a body part 10, a guide part 20, a probe 30, a sensor part 40, a calculation part 50, and a determination part ( 60, a display unit 70, an operation unit 80, and a driving unit 90.

여기서, 몸체부(10)와 가이드부(20)가 순차적으로 위치하는 방향을 제1방향(X)이라 한다. 상부에서 바라볼 때, 제1방향(X)과 수직한 방향을 제2방향(Y)이라 한다. 제1방향(X) 및 제2방향(Y)에 모두 수직한 방향을 제3방향(Z)이라 한다. Here, the direction in which the body portion 10 and the guide portion 20 are sequentially positioned is referred to as a first direction (X). When viewed from the top, a direction perpendicular to the first direction X is referred to as a second direction Y. FIG. A direction perpendicular to both the first and second directions X and Y is referred to as a third direction Z. FIG.

몸체부(10)는 내부에 빈 공간을 가질 수 있다. 몸체부(10)의 내부에는 프로브(30), 센서부(40), 산출부(50) 그리고 판단부(60)가 위치할 수 있다. 몸체부(10)는 제1방향(X)을 따라 연장된 형태로 제공될 수 있다. 몸체부(10)의 제3방향(Z)의 일면 및 타면은 대체로 평평한 형태로 제공될 수 있다. The body portion 10 may have an empty space therein. The probe 30, the sensor 40, the calculator 50, and the determiner 60 may be located inside the body 10. The body portion 10 may be provided to extend in the first direction X. FIG. One surface and the other surface of the third direction Z of the body part 10 may be provided in a substantially flat form.

가이드부(20)는 몸체부(10)의 일단에 결합될 수 있다. 일 예로, 가이드부(20)는 몸체부(10)의 일면의 중앙부에 위치하며, 제1방향(X)으로 돌출된 형태로 제공될 수 있다. 가이드부(20)의 외측면은 곡면 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 가이드부(20) 중 제1방향(X)에 위치하는 평평한 면에서 몸체부(10)를 향하는 방향으로 갈수록 그 단면적이 점차 커지는 형상으로 형성될 수 있다. 일 예로, 가이드부(20)는 대체로 사각뿔대의 형상과 유사한 형태로 제공될 수 있다. 가이드부(20)의 외측면 중 일부는 라운드진 형태로 제공될 수 있다. The guide part 20 may be coupled to one end of the body part 10. For example, the guide part 20 may be positioned in the center of one surface of the body part 10 and may be provided to protrude in the first direction (X). The outer surface of the guide portion 20 may be provided in a curved shape. For example, the cross-sectional area of the guide part 20 may gradually increase in a direction toward the body part 10 from a flat surface located in the first direction X. As shown in FIG. For example, the guide part 20 may be provided in a form similar to that of a square pyramid. Some of the outer surface of the guide portion 20 may be provided in a rounded form.

가이드부(20) 중 제1방향(X)의 외측면에 위치하는 면은 평평한 면으로 제공될 수 있다. 가이드부(20)의 평평한 면의 중앙 영역에는 홀(21)이 형성될 수 있다. 홀(21)은 후술하는 프로브(30)가 이동할 수 있도록 제공될 수 있다. 일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이 프로브(30)가 신체의 발의 일부와 접촉 시 프로브(30)는 몸체부(10)에 위치하였다가 홀(21)을 통하여 가이드부(20)의 외측으로 이동할 수 있다. 가이드부(20)에 형성된 홀(21)을 통해서 프로브(30)가 이동할 수 있다. The surface located on the outer surface of the first direction X of the guide part 20 may be provided as a flat surface. The hole 21 may be formed in the center area of the flat surface of the guide part 20. The hole 21 may be provided to allow the probe 30 to be described later to move. For example, as shown in FIG. 5, when the probe 30 contacts a part of the foot of the body, the probe 30 is positioned in the body portion 10 and then to the outside of the guide portion 20 through the hole 21. I can move it. The probe 30 may move through the hole 21 formed in the guide part 20.

가이드부(20) 중 발과 접촉하는 부위는 평평한 면으로 제공되어 당뇨발 의심 파라미터값을 효과적으로 측정할 수 있다. 일 예로, 도 5 및 도 6과 같이 가이드부(20)의 일면이 평평한 면으로 제공되어, 후술하는 프로브(30)가 발과 접촉 전 접촉 부위 주변에 일정한 압을 제공해 줄 수 있다. 이를 통해서, 프로브(30)가 발의 특정 부위와 접촉 시 발의 피부를 일정한 특성을 유지시켜 후술하는 당뇨발 의심 파라미터 값의 측정 효율을 향상시킬 수 있다. A portion of the guide portion 20 which is in contact with the foot may be provided on a flat surface to effectively measure a suspected diabetic foot parameter value. For example, as shown in FIGS. 5 and 6, one surface of the guide unit 20 may be provided as a flat surface, so that the probe 30 to be described below may provide a constant pressure around the contact area before contacting the foot. Through this, the probe 30 maintains a constant characteristic of the skin of the foot when the probe 30 comes into contact with a specific part of the foot, thereby improving the measurement efficiency of the diabetic foot suspect parameter value described later.

만약, 가이드부(20)의 제공 없이 프로브(30)만을 직접 발에 접촉시킨다면, 발의 주변 부위의 반발력 또는 주위의 환경이 측정 시 마다 달려져 당뇨발 의심 파라미터 값이 일정하게 측정되지 않을 수 있다. If only the probe 30 is directly in contact with the foot without providing the guide portion 20, the repulsive force of the peripheral area of the foot or the surrounding environment is determined every time the diabetic foot suspect parameter value may not be constantly measured.

그러나, 본 발명의 실시 예의 경우, 프로브(30)를 접촉시키기 전 주변 부위를 가이드부(20)의 면을 통해서 일정 부분 가압 및 형상으로 모아주는 효과를 통해서 측정 부위의 반발력 또는 반발 압력값이 정확히 측정되도록 하는 효과가 있다. 이를 통해서 당뇨발 의심 파라미터 값을 정확하게 측정하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있게 한다. However, in the embodiment of the present invention, the repulsive force or repulsive pressure value of the measurement site is precisely through the effect of gathering the peripheral portion into a certain portion of pressure and shape through the surface of the guide portion 20 before contacting the probe 30. It has the effect of being measured. Through this, it is possible to accurately determine the progression of diabetic foot disease by accurately measuring the value of the suspected diabetic foot.

프로브(30)는 발의 부위에 자극을 가할 수 있다. 일 예로 프로브(30)는 발의 일정 부위에 자극을 가할 수 있다. 프로브(30)의 일측 단면은 반구 형상을 가지는 형상으로 제공될 수 있다. 반구 형상은 기설정된 곡률 반경값(R)을 가질 수 있다. The probe 30 may apply stimulation to the site of the foot. For example, the probe 30 may apply a stimulus to a predetermined portion of the foot. One cross section of the probe 30 may be provided in a shape having a hemispherical shape. The hemispherical shape may have a predetermined radius of curvature R.

프로브(30)는 몸체부(10)의 내측에 위치할 수 있다. 프로브(30)는 후술하는 구동부(90)에서 제공되는 구동력에 의해서 제1방향(X)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 프로브(30)는 신체의 발에 접촉하여 자극을 가할 시 가이드부(20)에 형성된 홀(21)을 통과하여 발과 접촉할 수 있다. The probe 30 may be located inside the body portion 10. The probe 30 may move in the first direction X by the driving force provided by the driving unit 90 to be described later. For example, the probe 30 may contact the foot by passing through the hole 21 formed in the guide part 20 when applying the stimulus by touching the foot of the body.

센서부(40)는 발 부위 중 자극을 수용하는 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정할 수 있다. 센서부(40)는 프로브(30)와 연결될 수 있다. 센서부(40)는 몸체부(10)의 내측에 위치할 수 있다. 센서부(40)는 프로브(30)와 연결되어, 프로브(30)가 발에 자극을 전달 시 발의 자극 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정하여, 후술하는 산출부(50)로 전달할 수 있다. The sensor unit 40 may measure a repulsive force or a rebound pressure value of a portion that receives a stimulus among the foot sites. The sensor unit 40 may be connected to the probe 30. The sensor part 40 may be located inside the body part 10. The sensor unit 40 may be connected to the probe 30 to measure the repulsive force or the repulsive pressure value of the stimulus portion of the foot when the probe 30 transmits the stimulus to the foot, and transmit the measured force to the calculation unit 50 to be described later.

일 예로, 센서부(40)는 힘을 측정할 수 있는 힘센서로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 센서부(40)는 압력값을 측정할 수 있는 압력 센서로 제공될 수 있다. For example, the sensor unit 40 may be provided as a force sensor that can measure the force. Alternatively, the sensor unit 40 may be provided as a pressure sensor that can measure the pressure value.

산출부(50)는 센서부(40)에서 측정된 힘 또는 압력값 그리고 프로브(30) 중 발과 접촉하는 부분의 곡률 반경 값을 이용하여 당뇨발 의심 파라미터를 산출 할 수 있다. The calculation unit 50 may calculate a suspected diabetic foot parameter by using a force or pressure value measured by the sensor unit 40 and a radius of curvature of the portion of the probe 30 that contacts the foot.

여기서, 당뇨발 의심 파라미터는 영스 모듈러스(Young's modulus)값일 수 있다. Here, the suspected diabetic foot parameter may be a Young's modulus value.

산출부(50)는 아래의 수식으로 통해서 당뇨발 의심 파라미터를 산출할 수 있다.The calculator 50 may calculate the suspected diabetes foot parameter through the following formula.

(F = 힘, ν = 푸아송 비(Poisson's ratio), R = 프로브(30)의 곡률반경, δ = 변위, E = 탄성률(당뇨발 의심 파라미터))(F = force, ν = Poisson's ratio, R = radius of curvature of probe 30, δ = displacement, E = modulus of elasticity (diabetic foot suspect parameter))

판단부(60)는 산출부(50)에서 산출된 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 판단부(60)는 당뇨병 환자의 발을 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터(1)를 통해서 주기적으로 산출한 값을 데이터로 저장할 수 있다. The determination unit 60 may determine whether the diabetic foot suspect parameter value calculated by the calculation unit 50 is out of a preset range. For example, the determination unit 60 may store, as data, a value periodically calculated through the diabetic foot diagnosis indenter 1 of the diabetic foot.

만약, 당뇨병성 족부병증의 진행이 되지 않는 경우 발에 자극을 주어서 측정된 값을 모두 유사한 값으로 측정될 것이다. 이러한 값을 기설정된 범위의 값으로 판단한다. If diabetic foot disease does not progress, the stimulation of the foot will be measured to all similar values. This value is determined as a value within a preset range.

판단부(60)에서는 상기 기설정된 범위의 값을 기초로 산출부(50)에서 산출된 값이 상기 범위를 벗어나는 경우 당노병성 족부병증의 진행 의심으로 판단할 수 있다. The determination unit 60 may determine that the diabetic foot disease progresses when the value calculated by the calculation unit 50 is out of the range based on the value of the preset range.

예를 들면, 당뇨병 환자의 평소 당뇨병 의심 파라미터의 값이 10이고 오차 범위를 ±3으로 30% 내외로 설정할 수 있다. For example, a diabetic patient's usual diabetic suspect parameter may have a value of 10 and an error range of about 3 to about 30%.

이 경우, 판단부(60)에서는 오차 범위 내의 값일 경우 정상으로 판단할 수 있다. 그러나, 상기 기설정된 범위 값을 초과하는 경우 판단부(60)에서는 당뇨병성 족부병증의 진행 의심을 판단할 수 있다. In this case, the determination unit 60 may determine that the value within the error range is normal. However, when exceeding the predetermined range value, the determination unit 60 may determine the progression of diabetic foot disease.

상술한 수치는 일 예이며, 기설정된 범위의 사람 또는 발의 부위에 따라 달라질 수 있다. The above-described numerical value is an example, and may vary according to a predetermined range of a person or a part of a foot.

판단부(60)에서 판단된 값 및 정상 여부는 다양한 방법으로 환자에게 알려줄 수 있다. The value determined by the determination unit 60 and whether it is normal may be informed to the patient in various ways.

일 에로, 판단부(60)에서 측정된 값 및 의심 여부를 후술하는 표시부(70)에 표시하여 환자가 직접 눈으로 확인 할 수 있도록 할 수 있다. 이와는 달리, 표시부(70)에 표시하는 값 이외에 정상일 때와 비정상일 때를 구분하여 알림부(미도시)를 통해서 소리와 함께 알려줄 수 있다. In one embodiment, the value measured by the determination unit 60 and whether the doubt is displayed on the display unit 70 to be described later to enable the patient to directly check. Unlike this, in addition to the value displayed on the display unit 70, the normal time and abnormal time can be distinguished and informed with a sound through a notification unit (not shown).

표시부(70)는 산출부(50)에서 산출된 당뇨발 의심 파리미터 값 및 판단부(60)에서 판단된 내용을 표시해 줄 수 있다. 표시부(70)는 몸체부(10)의 외측부에 위치할 수 있다. 일 예로, 표시부(70)는 디스플레이로 제공되어, 상기 측정 데이터들을 표시할 수 있다. The display unit 70 may display the diabetic foot suspect parameter value calculated by the calculator 50 and the content determined by the determiner 60. The display unit 70 may be located at an outer side of the body portion 10. As an example, the display unit 70 may be provided as a display to display the measurement data.

조작부(80)는 프로브(30)의 이동시켜 발의 접촉 시킬 지 여부를 조작할 수 있다. 일 예로, 조작부(80)가 작동되면 후술하는 구동부(90)에 의해서 프로브(30)를 가이드부(20)의 외측으로 이동시켜 발의 일정 부위에 자극을 줄 수 있다. 일 예로, 조작부(80)는 몸체부(10)의 외측에 위치할 수 있다. 일 예로, 조작부(80)는 버튼식으로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 조작부(80)는 프로브(30)를 구동시킬 수 있는 공지의 조작 장치로 제공될 수 있다. The manipulation unit 80 may manipulate whether the foot of the probe 30 is brought into contact with the foot. For example, when the operation unit 80 is operated, the probe 30 may be moved to the outside of the guide unit 20 by the driving unit 90 to be described later, to stimulate a certain portion of the foot. For example, the manipulation unit 80 may be located outside the body portion 10. For example, the operation unit 80 may be provided as a button type. Alternatively, the manipulation unit 80 may be provided as a known manipulation apparatus capable of driving the probe 30.

구동부(90)는 프로브(30)를 구동시킬 수 있다. 구동부(90)는 프로브(30)와 연결될 수 있다. 구동부(90)는 몸체부(10)의 내측에 위치할 수 있다. 구동부(90)는 프로브(30)를 제1방향(X)으로 이동시킬 수 있다. 일 예로 구동부(90)는 모터로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 구동부(90)는 프로브(30)를 구동시킬 수 있는 공지의 구동 장치로 제공될 수 있다. The driving unit 90 may drive the probe 30. The driving unit 90 may be connected to the probe 30. The driving unit 90 may be located inside the body 10. The driving unit 90 may move the probe 30 in the first direction X. FIG. For example, the driving unit 90 may be provided as a motor. Alternatively, the driving unit 90 may be provided as a known driving device capable of driving the probe 30.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 당뇨발 진단 인덴터(1a)를 보여주는 사시도이다. 7 is a perspective view illustrating a diabetic foot diagnosis indenter 1a according to another embodiment of the present invention.

도 7의 당뇨발 진단 인덴터(1a)는 몸체부(10a), 가이드부(20a), 프로브(30a), 센서부(40a), 산출부(50a), 판단부(60a), 표시부(70a), 조작부(80a), 구동부(90a), 지지암(81a) 및 지지체(83a)를 포함할 수 있다. The diabetic foot diagnosis indenter 1a of FIG. 7 includes a body portion 10a, a guide portion 20a, a probe 30a, a sensor portion 40a, a calculation portion 50a, a determination portion 60a, and a display portion 70a. ), An operation unit 80a, a driving unit 90a, a support arm 81a, and a support 83a.

도 7의 당뇨발 진단 인덴터(1a)의 대부분의 구성은 도 1의 당뇨발 진단 인덴터(1)와 유사하게 제공된다. 다만, 도 7의 당뇨발 진단 인덴터(1a)는 지지암(81a) 및 지지체(83a)를 더 포함한다. Most of the configuration of the diabetic foot diagnosis indenter 1a of FIG. 7 is provided similarly to the diabetic foot diagnosis indenter 1 of FIG. 1. However, the diabetic foot diagnosis indenter 1a of FIG. 7 further includes a support arm 81a and a support 83a.

이하, 도 1의 당뇨발 진단 인덴터(1)와 다른 구성을 중심으로 설명한다. Hereinafter, the structure different from the diabetic foot diagnosis indenter 1 of FIG. 1 is demonstrated.

지지암(81a)은 몸체부(10a)와 연결될 수 있다. 지지암(81a)은 몸체부(10a)와 결합되어 제공될 수 있다. 지지암(81a)의 일단은 몸체부(10a)와 결합되며, 타단은 지지체(83a)와 결합되어 고정될 수 있다. The support arm 81a may be connected to the body portion 10a. Support arm 81a may be provided in combination with body portion 10a. One end of the support arm 81a may be coupled to the body portion 10a and the other end may be coupled to and fixed to the support 83a.

지지체(83a)는 지지암(81a)과 결합되어 지지암(83a)을 지지할 수 있다. The support 83a may be coupled to the support arm 81a to support the support arm 83a.

도 7의 당뇨발 진단 인덴터(1)는 도 1의 포터블 타입이 아닌 지지암(81a)을 가지는 실시예로 지지암(81a)을 구동하는 별도의 지지암 구동부(미도시)를 통해서 지지암(81a)을 이동시킬 수 있다. The diabetic foot diagnosis indenter 1 of FIG. 7 is an embodiment having a support arm 81a that is not the portable type of FIG. 1, and supports the support arm through a separate support arm driver (not shown) for driving the support arm 81a. 81a can be moved.

이하에서는 당뇨발 진단 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, the diabetic foot diagnosis method will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 당뇨발 진단 방법을 보여주는 플로우 차트이고, 도 9 내지 도 12는 도 8의 당뇨발 진단 방법을 순차적으로 보여주는 도면들이다. 8 is a flowchart illustrating a diabetic foot diagnosis method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 12 are views sequentially showing the diabetic foot diagnosis method of FIG. 8.

도 8 내지 도 12를 참고하면, 당뇨발 진단 방법은 자극 단계(S10), 측정 단계(S20), 산출 단계(S30) 그리고 판단 단계(S40)를 포함한다. 8 to 12, the diabetic foot diagnosis method includes a stimulation step S10, a measurement step S20, a calculation step S30, and a determination step S40.

당뇨발 진단 방법은 신체의 발과 접촉하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 진단 할 수 있다. 일 예로, 당뇨발 진단 방법은 당뇨병 환자가 가질 수 있는 합볍증인 당뇨병성 족부병증의 진형 여부를 측정하여 진단할 수 있다. Diabetic foot diagnosis method can diagnose the progression of diabetic foot disease in contact with the foot of the body. For example, the diabetic foot diagnosis method may be diagnosed by measuring whether the diabetic foot disease, which is a concomitant disease that a diabetic patient has, can be diagnosed.

도 9 및 도 10을 참고하면 자극 단계(S10)는 발의 일정부위에 자극을 줄 수 있는 프로브(30)를 이동시켜 발의 일정부위와 접촉하여 자극을 가하는 단계이다. 자극 단계(S10)는 당뇨병을 가지는 환자의 발에 접촉하여 자극을 가할 수 있다. 자극 단계(S10)에서 자극은 발의 피부에 누름 힘 또는 누름 압력값을 줄 수 있는 프로브(30)를 통해서 수행될 수 있다. 9 and 10, the stimulation step (S10) is a step of applying a stimulus in contact with a predetermined portion of the foot by moving the probe 30 that can give a stimulation to a predetermined portion of the foot. Stimulation step (S10) may apply a stimulus in contact with the foot of the patient with diabetes. In the stimulation step S10, the stimulation may be performed through the probe 30, which may give a pressing force or a pressing pressure value to the skin of the foot.

도 11 및 도 12을 참고하면 자극 단계(S10)는 프로브(30)에 접촉하는 발의 부위를 평평한 면을 가지는 가이드부(20)의 평면으로 먼저 밀착 시킨 후 프로브(30)를 접촉시켜 자극을 가할 수 있다. 자극 단계(S10)에서는 발과 접촉하는 가이드부(20)가 평평한 면으로 제공되어 당뇨발 의심 파라미터값을 효과적으로 측정할 수 있다. 일 예로, 가이드부(20)의 일면이 평평한 면으로 제공되어, 발과 접촉 시 일정한 압력을 제공해 줄 수 있다. 이를 통해서, 프로브(30)가 발의 특정 부위와 접촉 시 발의 피부를 일정한 특성을 유지시켜 후술하는 당뇨발 의심 파라미터 값의 측정 효율을 향상시킬 수 있다. Referring to FIGS. 11 and 12, the stimulation step S10 may be performed by first contacting a portion of the foot contacting the probe 30 to the plane of the guide part 20 having a flat surface, and then touching the probe 30 to apply a stimulus. Can be. In the stimulation step (S10), the guide portion 20 in contact with the foot is provided on a flat surface to effectively measure the suspected diabetic foot parameter value. For example, one surface of the guide unit 20 may be provided as a flat surface, thereby providing a constant pressure when contacting the foot. Through this, the probe 30 maintains a constant characteristic of the skin of the foot when the probe 30 comes into contact with a specific part of the foot, thereby improving the measurement efficiency of the diabetic foot suspect parameter value described later.

그러나, 본 발명의 실시 예의 경우, 프로브(30)를 접촉시키기 전 주변 부위를 가이드부(20)의 면을 통해서 일정 부분 가압 및 형상으로 모아주는 효과를 통해서 측정 부위의 반발력 또는 반발 압력값이 정확히 측정되도록 하는 효과가 있다. 이를 통해서 당뇨발 의심 파라미터 값을 정확하게 측정하여 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있게 한다.However, in the embodiment of the present invention, the repulsive force or repulsive pressure value of the measurement site is precisely through the effect of gathering the peripheral portion into a certain portion of pressure and shape through the surface of the guide portion 20 before contacting the probe 30. It has the effect of being measured. Through this, it is possible to accurately determine the progression of diabetic foot disease by accurately measuring the value of the suspected diabetic foot.

측정 단계(S20)는 자극을 수용하는 발의 부위의 반발력 또는 반발 압력값을 측정할 수 있다. 일 예로, 측정 단계(S20)는 자극 단계(S10)에서 프로브(30)를 통해서 전달된 자극에 대응하는 반발력 또는 반발 압력값을 측정할 수 있다. 일 예로, 반발력 또는 반발 압력값은 센서부(40)를 통해서 측정될 수 있다. The measuring step S20 may measure the repulsive force or the rebound pressure value of the portion of the foot that receives the stimulus. For example, the measuring step S20 may measure a repulsive force or a rebound pressure value corresponding to the stimulus transmitted through the probe 30 in the stimulus step S10. For example, the repulsive force or the repulsive pressure value may be measured through the sensor unit 40.

산출 단계(S30)는 측정 단계(S20)에서 얻어지는 힘 또는 압력값 그리고 프로브(30)의 곡률 반경 값을 이용하여 당뇨발 의심 파라미터를 산출 할 수 있다. 일 예로, 당뇨발 의심 파라미터는 아래의 수식으로 구해 질 수 있다.The calculating step S30 may calculate the suspected diabetes foot parameter by using the force or pressure value obtained in the measuring step S20 and the radius of curvature of the probe 30. For example, the suspected diabetic foot parameter may be obtained by the following formula.

일 예로, 당뇨발 의심 파라미터는 영스 모듈러스 값일 수 있다. For example, the suspected diabetic foot parameter may be a Young's modulus value.

판단 단계(S40)는 산출 단계(S30)에서 얻어지는 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우 당뇨병성 족부병증의 진행 의심으로 판단할 수 있다. The determining step S40 may be determined as a suspected progression of diabetic foot disease if the diabetic foot suspect parameter value obtained in the calculating step S30 is out of a predetermined range.

판단 단계(S40)는 산출 단계(S30)에서 산출된 당뇨발 의심 파라미터 값이 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 판단 단계(S40)는 당뇨병 환자의 발을 본 발명의 당뇨발 진단 인덴터(1)를 통해서 주기적으로 산출한 값을 데이터로 저장할 수 있다. The determination step S40 may determine whether the diabetic foot suspect parameter value calculated in the calculation step S30 is out of a preset range. For example, the determining step S40 may store, as data, a value periodically calculated through the diabetic foot diagnosis indenter 1 of the diabetic foot.

판단 단계(S40)에서는 상기 기설정된 범위의 값을 기초로 산출 단계(S30)에서 산출된 값이 상기 범위를 벗어나는 경우 당노병성 족부병증의 진행 의심으로 판단할 수 있다. In the determining step S40, when the value calculated in the calculating step S30 is out of the range based on the value of the preset range, it may be determined as a suspected progression of diabetic foot disease.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 인덴터(1)를 통해서 당뇨병 환자가 추가적으로 가질 수 있는 합병증 중 하나인 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 간단히 확인할 수 있다. 또한, 이를 통해서 당뇨병 환자가 매일 병원에 방문하지 않고, 집 또는 회사 등 일상적인 환경에서 당뇨병성 족부병증의 진행 여부를 손쉽게 진단할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to check whether the progression of diabetic foot disease, which is one of complications that a diabetic patient may additionally have, through the diabetic foot diagnosis indenter 1. In addition, the diabetic patients can easily diagnose the progression of diabetic foot disease in a daily environment, such as home or work, without visiting the hospital every day.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제조비용이 저렴한 당뇨발 진단 인덴터(1)를 손쉽게 구매하여 사용할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the diabetic foot diagnosis indenter 1 can be easily purchased and used at low manufacturing cost.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 당뇨발 진단 시 프로브(30)가 접촉하는 발의 부위를 접촉 전 가이부의 평면으로 먼저 접촉하여 일정 압력을 가하여 자극의 측정값의 정확도를 높일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, when diagnosing diabetic foot, a portion of the foot contacted by the probe 30 may be first contacted with the plane of the guiding part before contact, thereby applying a certain pressure to increase the accuracy of the measured value of the stimulus.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned contents show preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The above-described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 당뇨발 진단 인덴터 10: 몸체부
20: 가이드부 30: 프로브
40: 센서부 50: 산출부
60: 판단부 70: 표시부
80: 조작부 90: 구동부1: Diabetic Foot Diagnosis Indenter 10: Body
20: guide portion 30: probe
40: sensor unit 50: calculation unit
60: determination unit 70: display unit
80: operation unit 90: drive unit

Claims

In the diabetic foot diagnosis indenter that can diagnose the progression of diabetic foot disease in contact with the foot of the body,
A probe for stimulating a predetermined part of the foot;
A sensor unit capable of measuring a repulsive force or a rebound pressure value of a portion of the foot portion that accommodates a stimulus;
A calculator configured to calculate a suspected diabetic foot parameter by using a force or pressure value measured by the sensor unit and a radius of curvature value of a portion of the probe contacting the foot; And
Diabetic foot diagnosis indenter including a determination unit for determining the suspected progression of diabetic foot disease if the diabetic foot suspect parameter value calculated by the calculation unit is out of a predetermined range.

The method of claim 1,
The diabetic foot diagnosis indenter may include a body part in which the probe and the sensor part are located therein;
Connected to one end of the body portion, diabetic foot diagnostic indenter comprising a guide for guiding the shape of the contact area when the probe contacts the foot.

The method of claim 2,
The surface facing the foot of the guide portion is provided with a flat surface, the diabetic foot diagnostic indenter is formed in the center area to move the probe.

The method of claim 3,
The guide portion is provided with a curved outer surface, the diabetic foot diagnostic indenter is formed in a shape that gradually increases in cross-sectional area toward the direction from the flat surface of the guide portion toward the body portion.

The method of claim 1,
The diabetic foot diagnostic indenter further comprises a driving unit capable of linearly moving the probe.

The method of claim 1,
The diabetic foot diagnosis indenter further comprises a display unit for displaying whether the diabetic foot suspect parameter value determined by the determination unit and whether or not out of the predetermined range.

The method of claim 1,
The suspected diabetic foot parameters,

(F = force, ν = Poisson's ratio, R = radius of curvature of probe 30, δ = displacement, E = modulus of elasticity (diabetic foot suspect parameter))
Diabetic foot diagnosis indenter obtained by the above formula.

The method of claim 7, wherein
The diabetic foot suspect parameter is a diabetic foot diagnosis indenter having a Young's modulus value.

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