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KR101956657B1 - 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄알 속도 결정 방법 및 시스템 - Google Patents

발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄알 속도 결정 방법 및 시스템 Download PDF

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KR101956657B1
KR101956657B1 KR1020177006056A KR20177006056A KR101956657B1 KR 101956657 B1 KR101956657 B1 KR 101956657B1 KR 1020177006056 A KR1020177006056 A KR 1020177006056A KR 20177006056 A KR20177006056 A KR 20177006056A KR 101956657 B1 KR101956657 B1 KR 101956657B1
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KR
South Korea
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vector
bullet
cpa
foam
determining
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KR1020177006056A
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Inventor
조나단 알. 다카하시
쥬니어 존 에프. 에버솔
브라이언 에이. 해리스
Original Assignee
배 시스템즈 인포메이션 앤드 일렉트로닉 시스템즈 인티크레이션, 인크.
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Publication date
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Abstract

발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예가 개시된다. 일 예에서, 제 1 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터가 추정된다. 또한, 제 2 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 발사 지점(FP) 벡터 및 최근접 지점(CPA) 벡터가 추정된다. 제 1 센서와 제 2 센서는 플랫폼에 배치된다. SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지가 판단된다. 발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도가 결정된다

Description

발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄알 속도 결정 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING MISS DISTANCE AND BULLET SPEED OF A BURST OF BULLETS}
본 출원은 2014년 8월 6일에 출원된 미국 출원 제 62/033,906 호로부터 35 USC§119(e)하의 권리를 주장하며, 그 미국 출원의 내용은 본 명세서에 원용되어 있다.
본 발명은 미국 공군으로부터 부여받은 계약 번호 H94003-04-D-0002-0079 하에서 미국 정부의 지원을 받아 이루어졌다. 미국 정부는 본 발명에 대한 특정 권리를 갖는다.
본 발명은 발포 탐지의 결정에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄알 속도를 결정하기 위한 센서의 이용에 관한 것이다.
높은 긴장감의 발포 중에, 발사된 탄알/탄환의 원점 및 궤도를 결정하기 위해, 정치(stationary) 구조물 또는 차량(예컨대, 항공기)과 같은 플랫폼에서 센서가 사용될 수 있다. 예시적인 탄환은 탄환, 포탄, 미사일, 폭탄 또는 비행시 탄환과 같은 특성을 보이는 다른 물체와 같은 발사체일 수 있다. 탄환은 화기에서 추진될 수 있다. 일부 기존의 방법은 발포를 검출하기 위해 전자 광학적(EO) 센서를 사용할 수 있고 일부 다른 방법은 음향 센서를 사용할 수 있다. 또한, 일부 기존의 방법은, EO 센서와 음향 센서를 함께 이용할 수 있지만, 이는 증가된 상호 관련적인 요소를 필요로 할 수 있고, 또한 EO 센서로 수집된 데이타 점들은 음향 센서로 수집된 관련된 데이타 점과 일치해야 할 것을 필요로 할 수 있다. 그렇지 못하면, 복수의 포수 방해로부터 탄환에 대한 데이타 점의 부적절한 상호 관련이 나타날 수 있다.
일반적으로, EO 센서 및 음향 센서 검출은 융합된 "탄알 대 탄알(round to round)"일 수 있는데, 즉 단일의 EO 검출과 단일의 음향 검출을 상호 관련시키고자 한다. 단일 탄알 방안에서, 한 센서는 탄알을 검출할 수 있지만 다른 센서는 그 탄알을 검출하지 못할 수 있다. 예컨대, EO 센서는 탄알들 중의 일부만 검출할 수 있고 음향 센서는 잠재적으로 모든 탄알을 검출할 수 있다. 또한, 양 센서가 탄알을 검출하는 경우, EO 탄알 검출은 부정확하게 음향적으로 검출된 탄알과 짝지어질 수 있다.
탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 제 1 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터가 추정된다. 또한, 제 2 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 발사 지점(FP) 벡터 및 최근접 지점(CPA) 벡터가 추정된다. 상기 제 1 센서와 제 2 센서는 플랫폼에 배치된다. 예컨대, 제 1 센서는 음향 센서이고 제 2 센서는 전자 광학적 센서이다. 상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 탄환 사격에서 나오고 있는지가 판단된다. 하는 단계; 및
탄환 사격에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여, 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도가 결정된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 시스템은, SW 벡터를 검출하는 제 1 센서, FP 벡터 및 CPA 벡터를 검출하는 제 2 센서, 및 상기 제 1 센서 및 제 2 센서에 통신 연결되는 계산 유닛을 포함하고, 이 계산 유닛은 전술한 방법을 수행하도록 되어 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 전술한 방법을 수행하기 위해 계산 유닛에 의해 실행되는 지시를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다.
여기서 개시된 상기 시스템 및 방법은 다양한 양태를 달성하기 위한 어떠한 수단에도 실시될 수 있다. 다른 특징적 사항들은 첨부 도면 및 이하의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
본 개시의 이점과 특징은 첨부 도면과 함께 이하의 상세한 설명 및 청구 범위를 참조하면 더 잘 이해할 수 있을 것이며, 도면에서 유사한 요소는 유사한 부호로 나타나 있다.
도 1은 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예시적인 시스템을 도시한다.
도 2는 탄환 사격의 실제 발사 지점, 실제 CPA 벡터 및 실제 SW 벡터를 나타내는 일 예시적인 시스템을 도시한다.
도 3은 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 4는 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예시적인 계산 시스템의 블럭도를 도시한다.
실례의 목적으로 여기서 상세히 설명하는 예들은 구조 및 설계에 있어 많은 변화가 가능하다. 발사된 탄환 또는 탄알을 추적하기 위해, 정치 구조물 또는 차량(예컨대, 항공기)과 같은 플랫폼에 여러 센서가 배치될 수 있다. 예시적인 센서는 전자 광학적(EO) 센서, 음향 센서 등일 수 있다. 어떤 시스템은 탄환을 추적하기 위해 음향 센서를 사용할 수 있고 다른 시스템은 탄환을 추적하기 위해 EO 센서를 사용할 수 있다. EO 센서는 움직이는 차량을 지나 날아가는 탄환을 검출할 수 있다. 기존의 방법은 하나의 탄알을 추적할 수 있다. 또한, 기존의 방법은 2개의 정보, 즉 탄알의 CPA 방향(즉, CPA 벡터) 및 발사 지점의 방향(즉, FP 방향)을 줄 수 있다. 음향 센서는 초음속 탄환에 의해 발생되는 충격파(SW)를 검출할 수 있다. 검출된 SW는 이 SW의 방향과 함께 보고될 수 있다. 충격 방향 벡터와 CAP 벡터 사이의 각도를 통해, 적군의 의도 판단에 도움을 주는 빗나간 거리와 탄환 속도를 얻을 수 있다.
일반적으로, EO 센서 및 음향 센서 검출은 융합된 "탄알 대 탄알"일 수 있는데, 즉 단일의 EO 검출과 단일의 음향 검출 사이의 CPA 충격각을 계산하고자 하는 것일 수 있다. 단일 탄알 방안에서, 한 센서는 탄알을 검출할 수 있고 다른 센서는 그 탄알을 검출하지 못할 수 있다.
여기서 설명하는 실시예는 사격 모드에서 탄환의 빗나간 거리와 탄환 속도를 결정하기 위한 향상된 시스템, 기술 및 방법을 제공한다. 화기에서, 사격 모드 또는 사격 발사는, 사격자가 방아쇠를 한번 당겨 미리 정해진 수의 탄알을 발사할 수 있게 해주는, 예컨대 휴대용 무기에서 2발 또는 3발의 탄알을 발사하고 또한 대공 무기에서는 100발 이상의 탄환을 발사할 수 있게 해주는 발사 모드를 말하는 것일 수 있다. 예시적인 화기는 경기관총, 공격 소총, 카빈, 자동 권총(예컨대, Beretta 93R) 등을 포함할 수 있다. 예시적인 탄환은 탄환, 포탄, 미사일, 폭탄 또는 비행 중에 탄환과 같은 특성을 보이는 다른 물체과 같은 발사체일 수 있다.
사격 모드에서는, 단일 탄알 검출들의 상호 관계를 파악하는 대신에, 다수의 탄알의 추적된 CPA 벡터(예컨대, CPA 방향) 및 SW 벡터(즉, 충격 방향)의 추적된 추정치가 사용된다. 다시 말해, 상호 관계는 "탄알 레벨"이 아닌 "버스트 레벨"에서 일어난다. 그리하여, 음향 센서 및 EO 센서가 동일한 탄알을 검출하지 못하면 CPA 벡터와 SW 벡터가 상호 관계될 수 있다. 단일 탄알의 원래의 측정치가 아닌, CPA 벡터와 SW 벡터의 예측된 위치 추정치를 사용하여, 시간에 따른 발포 경로의 변화를 알 수 있다. 이 경우, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터는, 계산된 CPA 충격 각도가 미리 정해진 범위 내에 있을 때 탄환들의 사격에서 나오는 것으로 판단된다. 또한, 추적된 FP 추정치를 포함시켜 추가적인 상관 관계 기준을 사용할 수 있는데, 즉 CPA 벡터, SW 벡터 및 FP 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 검사하는 동일 평면 검사, 및 SW 벡터가 FP 벡터와 CPA 벡터 사이에 있도록 보장하는 검사를 사용할 수 있다. 이들 추가적인 검사는 허위 상호 관계를 줄일 수 있는데, 이는 반사된 충격 또는 다수의 사수(gunner)가 존재할 때 유용할 수 있다.
일 실시예에서, CPA 벡터 및 FP 벡터는 다중 탄알 사격 또는 탄약 사격에서 추적될 수 있다. SW 벡터는 다중 탄알 음행 사격에서 추적된다. 충격 각도 방향은 다른 각각의 사격에서 얻어지는 CPA 벡터 및 SW 벡터에 근거하여 예측 또는 추정될 수 있다. 예측된/추정된 FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터 모두가 상당히 동일 평면 내에 있고 CPA 벡터와 및 SW 벡터 사이의 충격 각도가 가능한 탄환 속도에 근거한 예상 범위 내에 있고 각 사격의 탄알이 실질적으로 최근에 검출될 때 사격들은 짝지어지게 된다.
또한, "상호 관계 각도" 및 "충격 각도"는 본 명세서서 상호 교환적으로 사용된다.
이제 도 1을 참조하면, 시스템(100)은 목표 차량(102)(예컨대, 항공기)을 포함한다. 이 목표 차량(102)은 제 1 센서(104), 제 2 센서(106) 및 계산 유닛(108)을 포함한다. 예시적인 제 1 센서(104)는 음향 센서를 포함하고 예시적인 제 2 센서(106)는 EO 센서를 포함할 수 있다. 도 1에 나타나 있는 실시예에서, 센서는 차량에 배치되지만, 그 센서는 정치(stationary) 구조물에도 배치될 수 있다. 계산 유닛(108)은 여기서 설명하는 기능을 수행하는 하드웨어 및 프로그램의 어떤 조합이라도 될 수 있다. 예시적인 계산 유닛(108)은 프로세서를 포함할 수 있다.
작동시, 제 1 센서(104)는 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터를 검출하고 제 2 센서(106)는 탄환에서 나오는 FP 및 CPA 벡터를 포함한다. SW 벡터는 플랫폼에 대한 탄환의 SW 방향을 포함한다. 도 1에 나타나 있는 실시예에서, 제 1 센서(104)는 탄환(B1, B2)에서 각각 나오는 SW1 및 SW2의 SW 벡터(S1, S2)를 검출한다. 예컨대, 충격파는, 탄환이 음속 보다 빠른 속도로 날아갈 때 공기 중에서 발생되는 물리적인 가청 파이다. 도 1에 나타나 있는 실시예에서, 충격파는 탄환(B1, B2)에 의해 발생되는 마하(Mach) 원추형 음파를 포함한다.
또한 작동시, 제 2 센서(106)는 탄환에서 나오는 FP 및 CPA 벡터를 검출한다. FP 벡터 및 CPA 벡터는 플랫폼에 대한 탄환의 FP 방향 및 CAP 방향을 각각 포함한다. 도 1에 나타나 있는 실시예에서, 제 2 센서(106)는 탄환(B1, B2)과 각각 관련된 FP1 및 FP2 벡터와 CPA1 및 CPA2 벡터를 검출한다. FP는 화기/무기가 발사되는 위치이다. 또한, 무기가 발사될 때 총구 화염이 발생되는데, 이 총구 화염은 탄환의 발사 지점을 검출/추정하기 위해 사용될 수 있다. 도 1에 나타나 있는 실시예에서, 총구 화염은 탄환이 무기에서 발사될 때 발생되는 보일 수 있는 빛일 수 있다. CPA는 탄환이 목표 차랑(102)에 가장 가까이 있을 때 그 탄환의 위치이고, CPA 벡터는, 목표 차량(102)에 대한 CAP 쪽을 향하는 벡터의 방향이다. 예컨대, 제 2 센서는 항공기(102)에 배치되는 카메라를 포함한다. 이 카메라는 탄환(예컨대, B1 또는 B2)이 추적될 수 있는 시야를 포함한다. 추적은 플랫폼 또는 차량(102)에 대한 탄환의 각위치를 측정하여 행해질 수 있다.
또한, 계산 유닛(108)은 제 1 센서(104) 및 제 2 센서(106)에 통신 연결될 수 있다. 계산 유닛(108)은 탄환에서 나온 검출된 SW 벡터와 검출된 FP 및 CPA 벡터를 받는다. 일 실시예에서, 계산 유닛(108)은 제 2 센서(106)로부터 검출된 정보(즉, FP 벡터와 CPA 벡터)를 받아서, 그 검출된 정보로부터 FP 벡터와 CPA 벡터를 개별적으로 추정하게 된다.
또한, 계산 유닛(108)은, 탄환의 사격에서 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 나오고 있는지를 판단하도록 되어 있다. 일 실시예에서, 계산 유닛(108)은 CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 CPA 충격각(예컨대, CPA 충격각(110))을 계산하고, 계산된 충격각이 미리 정해진 범위 내에 있으면 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환의 동일한 사격에서 나오고 있다고 판단하게 된다. 다른 실시예에서, 계산 유닛(108)은 추가적인 동일 평면 검사를 수행하여 FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 판단하고, FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있으면 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환의 동일한 사격에서 나오고 있다고 판단한다.
또 다른 실시예에서, 계산 유닛(108)은 추가적인 검사를 수행하여 SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있는지를 판단하고, 또한 SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있으면 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 탄환의 동일한 사격에서 나오고 있다고 판단한다. 이들 검사들 중의 하나 이상을 통해, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 동일한 사격에서 나오고 있는지를 알 수 있다. 검출들이 상호 관련되면(이는 그것들이 동일한 사격에서 나옴을 의미함), 상호 관련된 정보(즉, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터)를 사용하여, 동일한 사격시에 탄환의 빗나간 거리와 탄환 속도를 결정할 수 있다. 탄환 사격의 빗나간 거리는 플랫폼에 대해 결정될 수 있다.
계산 유닛(108)은, SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 탄환의 동일한 사격에서 나오고 있다고 판단하면, FP 벡터, SW 벡터, 및 CPA 벡터를 사용하여 탄환 사격의 빗나간 거리와 탄환 속도를 결정하도록 되어 있다. 일 실시예에서, 계산 유닛(108)은 SW 벡터(즉, S1, S2, S3)의 총 추정치, FP 벡터(예컨대, F1, F2, F3)의 총 추정치, 및 CPA 벡터(예컨대, C1, C2, C3)의 총 추정치를 계산하고, CPA 벡터의 총 추정치 및 SW 벡터의 총 추정치를 사용하여 충격각을 결정하게 된다. 그런 다음, 계산 유닛(108)은 충격각을 사용하여 탄환 속도를 계산하고, 탄환 속도 및 CPA 위치에서의 탄환의 각속도를 사용하여 빗나간 거리를 계산한다. 각속도는 EO 센서가 보는 탄환의 베어링을 추적하여 결정된다. 일 실시예에서, 빗나간 거리와 탄환 속도는 다음과 같이 충격각으로부터 결정될 수 있다:
마하 수 = 1/ sinθ
여기서, θ는 CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 계산된 충격각이다. 위의 식으로부터, 빗나간 거리와 탄환 속도는 다음과 같이 결정된다:
탄환 속도 = 마하 수 × 음속
빗나간 거리 = 탄환 속도 / CPA에서의 탄환의 각속도
여기서, CPA에서의 탄환의 각속도는 EO 센서를 사용하여 탄환의 베어링을 추적하여 결정될 수 있다.
이제, 도 2를 참조하면, 이 도는 탄환 사격의 실제 발사 지점, 실제 CPA 벡터 및 실제 SW 벡터를 나타내는 일 예시적인 시스템(200)을 도시한다. 도 2는 추적된/검출된/예측된 SW 벡터(206A), FP 벡터(202A) 및 CPA 벡터(204A)에 근거하여 계산되는 탄환/탄환 사격의 실제 SW 벡터(206B), FP 벡터(202B) 및 CPA 벡터(204B)를 나타낸다.
도 3은 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예시적인 흐름도를 도시한다. 단계 302에서, 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터가 제 1 센서를 사용하여 추정/예측된다. 예시적인 제 1 센서는 음향 센서이다. SW 벡터는 플랫폼에 대한 탄환의 SW 방향을 포함한다. 단계 304에서, 탄환에서 나오는 발사 지점(FP) 벡터 및 최근접 지점(CPA) 벡터가 제 2 센서를 사용하여 추정/예측된다. 예시적인 제 2 센서는 전자 광학적 센서이다. FP 벡터와 CPA 벡터는 플랫폼에 대한 탄환의 FP 방향 및 CPA 방향을 각각 포함한다. 상기 제 1 센서와 제 2 센서는 정치 플랫폼 또는 차량(예컨대, 비행 중인 항공기)과 같은 플랫폼에 배치된다.
단계 306에서, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환 사격에서 나오고 있는지를 판단한다. 일 실시예에서, CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 충격각이 계산된다. 또한, 계산된 충격각이 미리 정해진 범위 내에 있으면, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환 사격에서 나오고 있다고 판단된다. 다른 실시예에서, 동일 평면 검사가 수행되어, FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 백터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 판단한다. 또한, FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있으면, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환 사격에서 나오고 있다고 판단된다. 또 다른 실시예에서는, SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있는지를 판단하는 검사를 한다. 또한, SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있으면, SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 탄환 사격에서 나오고 있다고 판단된다.
단계 308에서, 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도가, 탄환 사격에서 나오고 있는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 결정된다. 일 실시예에서, SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치, 및 CPA 벡터의 총 추정치가 계산된다. 그런 다음, SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치, 및 CPA 벡터의 총 추정치를 사용하여, 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도가 결정된다.
도 4는 사격 모드에서 탄환 사격의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 일 예시적인 계산 시스템(400)의 블럭도를 도시한다. 계산 시스템(400)은 시스템 버스를 통해 통신 연결되어 있는 프로세서(402) 및 기계 판독가능 저장 매체(404)를 포함한다. 프로세서(402)는, 기계 판독가능 저장 매체(404)에 저장되어 있는 기계 판독가능 지시를 해석하고 실행하는 어떤 종류의 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로프로세서, 또는 처리 논리라도 될 수 있다. 기계 판독가능 저장 매체(404)는, 프로세서(402)에 의해 실행될 수 있는 기계 판독가능 지시 및 정보를 저장할 수 있는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 다른 종류의 동적 저장 장치일 수 있다. 예컨대, 기계 판독가능 저장 매체(404)는, 동기 DRAM (SDRAM), 이중 데이타 레이트(DDR), Rambus® DRAM (RDRAM), Rambus® RAM, 또는 플로피 디스크, 하드 디스크, CD-ROM, DVD, 펜 드라이브 등과 같은 저장 메모리 매체일 수 있다. 일 실시예에서, 기계 판독가능 저장 매체(404)는 비일시적인 기계 판독가능 매체일 수 있다. 일 실시예에서, 기계 판독가능 저장 매체(404)는 계산 시스템(400)으로부터 떨어져 있을 수 있지만 그 계산 시스템에 접근 가능하다.
기계 판독가능 저장 매체(404)는 지시(406, 408, 410, 412)를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 지시(406, 408, 410, 412)는 사격 모드에서 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위해 프로세서(402)에 의해 실행될 수 있다.
시스템 구성 요소 및/또는 데이타 구조의 일부 또는 전부는 또한, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체(예컨대, 적절한 드라이브에 의해 또는 DVD 또는 플래시 메모리 장치와 같은 적절한 연결 수단을 통해 읽혀지는 하드 디스크; 컴퓨터 메모리; 컴퓨터 네트워크 또는 셀룰라 무선 네트워크 또는 다른 데이타 전송 매체; 또는 휴대용 매체 물품)에 내용물(예컨대, 실행 가능한 또는 다른 기계 판독가능한 소프트웨어 지시 또는 구조화된 데이타)로서 저장되어, 컴퓨터 판독가능 매체 및/또는 하나 이상의 호스트 계산 시스템 또는 장치가 상기 내용물을 실행하거나 사용하거나 또는 제공하여 전술한 기술 중의 적어도 일부를 수행할 수 있게 해준다. 상기 구성 요소 및/또는 데이타 구조의 일부 또는 전부는 유형의 비일시적인 저장 매체에 저장될 수 있다. 상기 시스템 구성 요소 및 데이타 구조의 일부 또는 전부는 다양한 컴퓨터 판독가능 전송 매체 상에 데이타 신호로서 제공될 수 있으며(예컨대, 반송파의 일 부분으로서 인코딩되거나 또는 아날로그 또는 디지털 전파 신호의 일 부분으로서 포함되어), 그리고 상기 데이타 신호는 무선 매체 및 유선/케이블 매체를 통해 전송되고 다양한 형태일 수 있다(예컨대, 신호 또는 멀티플렉스드 아날로그 신호의 일 부분으로서 또는 다중 독립 디지털 패킷 또는 프레임으로서). 다른 실시 형태에서, 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 다른 형태일 수 있다. 따라서, 본 개시의 실시 형태는 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다.
본 방안의 전술한 예들은 실례를 들기 위한 목적 뿐이다. 상기 방안은 그의 특정 실시 형태와 관련하여 설명되었지만, 여기서 설명된 주제의 교시 및 이점에서 실질적으로 벗어나지 않는 다양한 수정이 가능하다. 본 방안의 요지에서 벗어나지 않는 다른 대체예, 수정예 및 변경예도 가능하다. 본 명세서(청구 범위, 요약서 및 도면을 포함하는)에 개시된 모든 특징적 사항 및/또는 그렇게 개시된 방법 또는 공정의 모든 단계는, 그러한 특징적 사항 및/또는 단계의 적어도 일부가 서로 배타적인 조합을 제외하고는, 어떤 조합으로도 결합될 수 있다.
본 설명은 앞의 실시예를 참조하여 나타나 있고 기술되었다. 그러나, 다음의 청구 범위로 규정되는 본 주제의 요지 및 범위에서 벗어나지 않는 다른 형태, 상세, 및 예도 가능함을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법으로서,
    제 1 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터를 추정하는 단계;
    제 2 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 발사 지점(firing point, FP) 벡터 및 최근접 지점(closet point of approach, CPA) 벡터를 추정하는 단계 - 상기 제 1 센서와 제 2 센서는 단일 플랫폼 상에 위치됨 -;
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 단계; 및
    발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는 단계를 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 단계는,
    CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 충격각을 계산하는 것, 및
    계산된 충격각이 미리 정해진 범위 내에 있으면, SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 단계는,
    FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 판단하는 동일 평면 검사를 수행하는 것, 및
    상기 FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있으면 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 단계는,
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있는지를 판단하는 것, 및
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있으면 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 SW 벡터는 상기 플랫폼에 대한 탄환의 SW 방향을 포함하고, 상기 FP 벡터는 상기 플랫폼에 대한 탄환의 FP 방향을 포함하며, 상기 CPA 벡터는 상기 플랫폼에 대한 탄환의 CPA 방향을 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 음향 센서를 포함하고, 상기 제 2 센서는 전자 광학적 센서를 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는 단계는,
    SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 계산하는 것, 및
    상기 SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는 것을 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 방법.
  8. 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템으로서,
    탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터를 검출하는 제 1 센서;
    탄환에서 나오는 발사 지점(FP) 벡터 및 최근접 지점(CPA) 벡터를 검출하는 제 2 센서 - 상기 제 1 센서와 제 2 센서는 단일 플랫폼 상에 위치됨 -; 및
    상기 제 1 센서 및 제 2 센서에 통신 연결되는 계산 유닛을 포함하고,
    상기 계산 유닛은,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하고,
    발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하도록 구성된,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 계산 유닛은,
    SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 계산하고,
    SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정함으로써,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 계산 유닛은,
    상기 CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 충격각을 계산하고,
    계산된 충격각이 미리 정해진 범위 내에 있으면, SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단함으로써,
    SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 계산 유닛은,
    FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 판단하는 동일 평면 검사를 수행하고,
    상기 FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있으면 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단함으로써,
    SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 계산 유닛은,
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있는지를 판단하고,
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있으면 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단함으로써,
    SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 음향 센서를 포함하고, 상기 제 2 센서는 전자 광학적 센서를 포함하는,
    발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위한 시스템.
  14. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    제 1 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 충격파(SW) 벡터를 수신하고;
    제 2 센서를 사용하여, 탄환에서 나오는 발사 지점(FP) 벡터 및 최근접 지점(CPA) 벡터를 수신하고 - 상기 제 1 센서와 제 2 센서는 단일 플랫폼 상에 위치됨 -;
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하며;
    발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하기 위해
    계산 유닛에 의해 실행되는 지시가 포함된,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 것은,
    CPA 벡터와 SW 벡터 사이의 충격각을 계산하고,
    계산된 충격각이 미리 정해진 범위 내에 있으면, SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 것은,
    FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있는지를 판단하는 동일 평면 검사를 수행하고,
    상기 FP 벡터, CPA 벡터 및 SW 벡터가 실질적으로 동일 평면 내에 있으면 SW 벡터, FP 벡터 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 발포 탄환에서 나오고 있는지를 판단하는 것은,
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있는지를 판단하고,
    SW 벡터가 CPA 벡터와 FP 벡터 사이에 있으면 SW 벡터, FP 벡터, 및 CPA 벡터가 동일한 발포 탄환에서 나오고 있다고 판단하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 음향 센서를 포함하고, 상기 제 2 센서는 전자 광학적 센서를 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 제 14 항에 있어서,
    발포 탄환에서 나오는 FP 벡터, SW 벡터 및 CPA 벡터를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는 것은,
    SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 계산하고,
    SW 벡터의 총 추정치, FP 벡터의 총 추정치 및 CPA 벡터의 총 추정치를 사용하여 발포 탄환의 빗나간 거리 및 탄환 속도를 결정하는 것을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 SW 벡터는 상기 플랫폼에 대한 탄환의 SW 방향을 포함하고, 상기 FP 벡터 및 CPA 벡터는 상기 플랫폼에 대한 탄환의 FP 방향 및 CPA 방향을 각각 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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