KR101954321B1

KR101954321B1 - Intravenous delivery device

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Publication number: KR101954321B1
Application number: KR1020160054733A
Authority: KR
Inventors: 장관순
Original assignee: 장관순
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2019-03-05
Anticipated expiration: 2036-05-03
Also published as: KR20170124826A

Abstract

본 발명은 수액백의 위치에 관계없이 인위적으로 수액을 일정한 시간간격으로 일정량을 자동으로 압출 주입하는 정맥주사액 공급 장치에 관한 것으로,
통상 수액 주입시 수액백은 인체보다 높게 유지해야 하고 주입량을 제어하기 위해 롤러클램프 형태의 수액조절기로 사용자의 감각에 의존하거나 복잡한 기계장치로 수액량을 제어하고 있으나,
본 발명은 흡입기능이 있는 스파이크 일단과 압출기능이 있는 압출역지변을 적당한 이격거리로 탄성튜브내에 삽입하고 탄성튜브를 외부에서 모터 구동수단으로 압압(押壓)하여 일정량의 수액을 토출하며, 모터에 흐르는 전류를 실시간 판독하여 수액이 정상적으로 공급되고 있는지, 수액내 공기방울이 혼입되지 않는지, 수액줄이 꼬여 수액공급이 원활치 않은지를 검지할 수 있으며 이 판독 결과를 마이크로프로세서에 입력하고 그 결과에 따라서 모터를 제어하며 모든 전기회로는 배선 없이 전기적으로 접속되도록 PCB를 구성한 정맥주사액 공급장치이다.The present invention relates to an intravenous injection liquid supply apparatus which automatically extrudes and injects a certain amount of artificial fluid at a predetermined time interval irrespective of the position of a fluid bag,
Usually, the fluid bag needs to be kept higher than the human body during the infusion of fluid, and the infusion volume is controlled by a roller clamp-type fluid controller depending on the user's senses or the amount of fluid is controlled by a complicated mechanical device,
The present invention is characterized in that a spike having one suction function and an extruding function having an extruding function are inserted into the elastic tube at an appropriate distance and the elastic tube is pressed from the outside by the motor driving means to discharge a certain amount of liquid, It is possible to detect whether the liquid is normally supplied, air bubbles in the liquid are not mixed, and whether the liquid is supplied smoothly by twisting the liquid line. The result of the reading is input to the microprocessor, And all the electric circuits are the intravenous fluid supply devices constituting the PCB so as to be electrically connected without wiring.

Description

[0001] INTRAVENOUS DELIVERY DEVICE [0002]

본 발명은 수액백의 위치에 관계없이 인위적으로 수액을 일정한 시간간격으로 일정량을 압출 주입하는 정맥주사액공급장치에 관한 것으로,The present invention relates to an intravenous injection device for extruding a predetermined amount of a fluid at a predetermined time interval artificially irrespective of the position of a fluid bag,

통상 수액주입시 수액백은 인체보다 높게 유지해야 하고 주입량을 제어하기 위해 롤러클램프 형태의 수액조절기로 사용자의 감각에 의존하거나 복잡한 기계장치로 수액량을 제어하고 있으나, Usually, the fluid bag needs to be kept higher than the human body during the infusion of fluid, and the infusion volume is controlled by a roller clamp-type fluid controller depending on the user's senses or the amount of fluid is controlled by a complicated mechanical device,

본 발명은 흡입기능이 있는 스파이크와 압출기능이 있는 압출역지변을 적당한 이격거리로 탄성튜브내에 삽입하고 탄성튜브를 외부에서 모터 구동수단으로 압압(押壓)하여 일정량의 수액을 토출하며, 모터에 흐르는 전류를 판독하여 수액의 정상적인 공급 여부를 실시간 마이크로프로세서에 입력하고 그 결과에 따라서 모터를 제어하며 경보하는 정맥주사액 자동공급 분야이다. The present invention is characterized in that a spike having a suction function and an extruding backward function having an extruding function are inserted into an elastic tube at an appropriate distance and a certain amount of liquid is discharged by pushing the elastic tube from outside to the motor driving means, It is the field of automatic supply of intravenous fluid to read the flowing current, to input the normal supply of fluid into the real time microprocessor, and to control and alarm the motor according to the result.

본 발명은 수액백의 높낮이에 관계없이 인위적으로 수액을 일정한 시간간격으로 일정량 압출하여 주입함과 동시에 수액이 정상적으로 공급되고 있는지 모터 동작전류를 실시간 판독하여 마이크로프로세서에 입력하고 그 결과에 따라 모터 구동수단을 제어하는 정맥주사액 공급 장치를 제공하는데 있다.In the present invention, the liquid is extruded and injected by a predetermined amount at a predetermined time interval regardless of the height of the liquid bag, and at the same time, the operation current of the motor is read in real time and inputted to the microprocessor. And an intravenous fluid supply device for controlling the intravenous fluid supply device.

첫째, 적정한 압력을 얻기 위해서는 수액백과 환자의 심장사이의 수직높이는 평균적으로 80Cm정도가 유지되어야 혈액역류의 위험이 없이 수액이 안정적으로 투입될 수 있는 것으로 알려져 있다. First, in order to obtain a proper pressure, it is known that the vertical height between the bag and the patient's heart should be maintained at about 80 cm to stabilize the fluid without risk of blood reflux.

이를 위하여 행거 등을 이용하게 되는데 이렇게 중력에 의존하여 수액을 주입하는 경우 환자 또는 간병인은 수액백의 높이가 적정높이를 유지하도록 항상 노력을 기울여야 하고 이동시에는 행거 등을 이용하거나 간병인이 동행하여 수액백을 들어주면서 그 높이가 적정 높이를 유지하도록 하여야 하는 어려움이 따르는 것이다.For this purpose, when a patient or a caregiver injects sap using a hanger or the like, the patient or the caregiver should always make an effort to maintain the height of the sap bag at a proper height, and when using the hanger or the caregiver, But it is difficult to keep the height at a proper height while receiving it.

상술한 바와 같이 적정한 압력을 얻기 위하여 가압수단을 이용하게 되는데, As described above, the pressing means is used to obtain an appropriate pressure,

예를 들면, 챔버내에 있는 수액백을 가압할 수 있는 압축공기 또는 별도의 고압기체의 팽창력를 동력원으로 하거나,For example, compressed air or a separate high-pressure gas which can pressurize the liquid bag in the chamber may be used as a power source,

기체를 일정한 속도로 피스톤에 확산시켜 이를 동력원으로 하여 간접적으로 수액저장용기를 압압(押壓)해서 수액주입을 수행하는 방법들이 있다.There is a method of diffusing the gas into the piston at a constant speed and using this as a power source to indirectly press the liquid storage container to perform liquid infusion.

또한 코일스프링의 복원력 또는 모터의 스크류를 이용하여 가압판을 가압하여 수액백에 압력을 가하거나,Further, the pressing plate is pressed using the restoring force of the coil spring or the screw of the motor to apply pressure to the liquid bag,

태엽스프링의 복원력 또는 모터를 이용하여 수액백을 와인딩 롤러에 감아서 수액백을 가압하여 수액주입을 수행하는 방법들이 있으며, There is a method of infusing the infusion bag by pressing the infusion bag by winding the infusion bag on the winding roller using a restoring force of a spring or a motor,

이 방법들은 별도의 장비들을 필요로 하고 수액백을 가압하기 위한 복잡한 장치들을 필요로 하고 있다.These methods require separate devices and require complex devices to pressurize the fluid bag.

둘째, 적정한 주입속도를 제어하기 위해서는 전자적으로 제어되는 연동형 펌프와 롤러형 펌프들을 보편적으로 사용하고 있으며,Second, electronically controlled interlocking pumps and roller pumps are commonly used to control the proper injection rate,

연동형 펌프는 서로 각도를 갖고 분리되어 있는 캠 어레이를 구동하여 압력 핑거를 순차적으로 동작시켜 선형파운동(linear wave motion)을 생기게 하고 이 선형파 운동으로 튜브내의 액체를 이동시켜 액체가 방출되도록 하는것이며,The peristaltic pump drives the separated cam arrays at angularly different angles to sequentially actuate the pressure fingers to produce linear wave motion and move the liquid in the tube by this linear wave motion to release the liquid Lt; / RTI &

롤러형 펌프는 원주형태의 튜브상에서 복수의 롤러들이 내접하며 회전하여 튜브내의 액체를 이동시켜 액체가 방출되도록 하여 수액주입을 수행하고 있으나 모터에 의하여 수액을 공급하는 구조이기 때문에 모터를 소망하는 속도로 연속 제어해야 하고 장시간 수액을 투여해야 하는 경우 모터의 가동시간이 길어서 전류 소모량이 많으므로 비효율적일 뿐만 아니라 전류소모량에 비례한 배터리의 크기로 인해 크기가 크고 무거워 휴대하기 어려운 문제점이 있으며,The roller type pump is a structure in which a plurality of rollers are in contact with each other on a circumferential tube and rotates to move the liquid in the tube so that liquid is discharged and the liquid is injected. However, since the liquid is supplied by the motor, In the case where continuous control is required and a long time fluid is to be injected, the operation time of the motor is long and the current consumption is large, which is not only inefficient, but also has a problem that it is large in size due to the battery size proportional to the current consumption,

또한 공기방울의 검지, 수액관의 폐색 검지 등을 위한 별도의 안전장치들이 수반되어야 하는 실정이다.In addition, separate safety devices for detecting air bubbles and for detecting the obstruction of the fluid tube must be accompanied.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위하여 마이크로프로세서 기술을 접목하여 기 입력한 일정량의 수액을 자동으로 안전하게 주입토록 한 것으로서,In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a microprocessor technology, which automatically and safely injects a predetermined amount of infusion fluid,

본 발명의 제1목적은 수액저장용기(수액백)의 위치가 수액주입부(인체)보다 낮거나 높아도 사용이 가능한 편의성을 제공하며,SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a method of using a liquid storage container (liquid bag)

본 발명의 제2목적은 구동수단인 모터를 계속 가동시키지 않고 입력한 주입속도로 순간적인 반복 가동으로 전력소모량을 현저하게 줄여 제품의 소형화 및 저비용의 제품 구현이 가능한 절약형이며,A second object of the present invention is to provide a compact and low cost product which can reduce the power consumption remarkably by instantaneous repetitive operation at the input injection speed without continuously operating the motor serving as the driving means,

본 발명의 제3목적은 매회 일정량의 수액을 일정한 시간간격으로 주입함과 동시에 모터에 흐르는 전류를 판독하여 수액이 정상적으로 공급되고 있는지를 실시간 검지 할 수 있는 안전성을 제공하며, The third object of the present invention is to provide a method for injecting a constant amount of liquid at a predetermined time interval each time and reading the current flowing in the motor to provide safety in real time to detect whether liquid is normally supplied,

본 발명의 제4목적은 모든 전기회로는 배선 없이 전기적으로 접속되도록 PCB를 구성하여 생산성을 향상시킨 발명이다.A fourth object of the present invention is to improve the productivity by constructing the PCB so that all the electric circuits are electrically connected without wiring.

본 발명의 구성은 기계적인 부분과 전기적인 부분으로 대별할 수 있다.The configuration of the present invention can be roughly classified into a mechanical part and an electrical part.

기계적 부분을 설명하면 다음과 같다. The mechanical parts are as follows.

도1, 도2, 도3은 본 발명의 전체 구성을 간략하게 도시한 외형도로서 본 발명품은 수액백(5) 하단에 부착하는 형태이다.FIGS. 1, 2 and 3 are external views schematically showing the entire configuration of the present invention, and the present invention is a form attached to the lower end of the liquid bag 5.

도8에 도시한 바와 같이 본체(1)는 압출실(2), 수액세트실(3), 밧데리실(도면 미 표시)인 3개의 격실로 구성되어 있고 밧데리에 접속된 전원소켓(56)을 매입하여 PCB(50)에 전원을 공급토록 하였다.8, the main body 1 is composed of three compartments which are an extrusion chamber 2, a liquid receiver set chamber 3 and a battery chamber (not shown), and a power socket 56 connected to the battery So as to supply power to the PCB 50.

도7, 도9, 도12에 의거하여 압출실(2)을 구성하는 부품들을 설명하면 다음과 같다.Components constituting the extrusion chamber 2 according to Figs. 7, 9 and 12 will now be described.

모터(12) 축(13)에 캠(14)을 고정하여 모터(12)의 동작으로 캠(14)이 압압판(15)을 전진/후진하며, The cam 14 is fixed to the shaft 13 of the motor 12 so that the cam 14 advances and retracts the pressure plate 15 by the operation of the motor 12,

압압판(15)의 상면에는 영구자석(17)을 매입하고 이 영구자석(17)과 대응하는 지점의 PCB(50)에 홀센서(19)를 조립하여 압압판(15)의 위치를 검지토록 하고 캠(14)의 하사점을 인식토록 하였으며,A permanent magnet 17 is embedded on the upper surface of the pressing plate 15 and a hole sensor 19 is assembled on the PCB 50 corresponding to the permanent magnet 17 to detect the position of the pressing plate 15 And recognizes the bottom dead center of the cam 14,

압압판(15)의 전면과 대응하는 위치에 두께가 다른 조절판(21)을 선택적으로 삽입할 수 있도록 하였으며, It is possible to selectively insert the throttle plate 21 having a different thickness at a position corresponding to the front surface of the pressure plate 15,

압압판(15)의 핀(16)은 조절판(21)의 가이드공(22)에 이 안내되어 슬라이드 되는 것이다. The pin 16 of the pressure plate 15 is guided and slidably guided in the guide hole 22 of the throttle plate 21. [

모터(12) 상면에는 PCB(50)와 조작반(52)을 순차적으로 장착하였다.On the upper surface of the motor 12, the PCB 50 and the operation panel 52 are sequentially mounted.

본 발명에 사용하는 모터(12)는 소형으로 큰 톨크를 필요로 함으로 기어드모터를 사용하였다.The motor 12 used in the present invention uses a geared motor because it requires a small and large torque.

도7, 도9, 도12에 의거하여 수액세트실(3)에 삽입하는 구성 부품들을 설명하면 다음과 같다.7, 9 and 12, the components to be inserted into the liquid-receiving chamber 3 will be described below.

도5에 도시한 수액세트(23)를 본체(1)의 수액세트실(3)에 삽입하고 수액세트(23)가 상승하지 못하도록 누름판(10)이 돌출된 수액카바(7)로 지지하였으며 수액카바(7)의 임의의 위치에 도4에 도시한 영구자석(8)을 매입하고 영구자석(8)과 대응하는 위치의 PCB(50)에 홀센서(9)를 조립하여 수액카바(7)의 개폐 여부를 검지토록 하였다.The liquid set 23 shown in Fig. 5 is inserted into the liquid set 3 in the main body 1 and the platen 10 is supported by the protruded liquid cap 7 so that the liquid set 23 can not rise, The permanent magnet 8 shown in Fig. 4 is embedded in the cover 7 and the hole sensor 9 is assembled to the PCB 50 at a position corresponding to the permanent magnet 8, To detect the opening and closing of the door.

수액세트(23)는 흡입기능이 있는 스파이크(25)와 압출기능이 있는 압출역지변(35)을 주요 구성으로 하며 도6에 의거하여 자세히 설명하면 다음과 같다.The liquid receiver set 23 has a spike 25 having a suction function and an extruding backwash function 35 having an extruding function as major components, and will be described in detail with reference to FIG. 6 as follows.

스파이크(25)의 구조는 다음과 같다.The structure of the spike 25 is as follows.

스파이크(25) 일단은 침 형태로 수액백(5)의 밀봉캡(6)에 삽입하며,The spike (25) is inserted into the sealing cap (6) of the fluid bag (5)

스파이크(25) 타단은 내부에 필터(26), 변좌(27)(Valve Seat), 변판(28)(Valve Plate)을 순차 삽입한 후 변캡(29)(Valve Cap)으로 밀폐한 것으로 수액은 길게 천공한 수액로(32)와 필터(26)와 중앙이 천공된 변좌(27)를 경유하고 변좌(27)에 밀착된 변판(28)을 밀고 변캡(29)의 유출공(33)을 따라 통수하는 구조로 변캡(29)의 돌출봉(34)은 변판(28)을 자연스럽게 밀착하도록 돌출되어 있다.The other end of the spike 25 is filled with a filter 26, a valve seat 27 and a valve plate 28 and then sealed with a valve cap 29, The side plate 28 which is in contact with the toilet seat 27 is pushed through the perforated liquid passage 32 and the filter 26 and the centered perforated seat 27 and is discharged along the outflow hole 33 of the side- The protruding rods 34 of the side caps 29 protrude so as to come into close contact with the side plates 28 naturally.

압출역지변(35)의 구조는 다음과 같다.The structure of the extruded backfill (35) is as follows.

변좌(36)내에 변판(37)을 삽입하고 변캡(38)을 밀폐한 것으로 수액은 중앙이 천공된 변좌(36)를 경유하고 변좌(36)에 밀착된 변판(37)을 강하게 밀고 변캡(38)의 외주면에 길이방향으로 형성된 작은 단면적의 쵸크(42)와 유출공(41)을 따라 통수하는 구조로 변캡(38)의 일단에 돌출한 돌출봉(43)은 변판(37)을 강하게 밀착하도록 하고 변캡(38)의 타단에는 수액공급관(44)을 삽착하는 구조이다.The side plate 37 is inserted into the toilet seat 36 and the side cover 38 is closed so that the liquid is pushed strongly through the side plate 37 which is in close contact with the toilet seat 36 via the toilet seat 36, The protruding rod 43 protruding from the one end of the side cap 38 with a structure of passing along the outflow hole 41 and the choke 42 having a small cross sectional area formed on the outer circumferential face of the side cap 38, And the liquid supply pipe 44 is inserted into the other end of the side cover 38. [

압출역지변(35)에 사용하는 변판(37)은 스파이크(25)의 변판(28)보다 두께가 두꺼우며 경도가 강한 재질로 하여 수액의 역류를 원천적으로 방지하게 되어 있다.The rotary plate 37 used for the extruding backwash 35 is made thicker than the rotary plate 28 of the spike 25 and has a hardness so as to prevent backflow of the fluid.

상술한 스파이크(25) 타단과 압출역지변(35)은 탄성튜브(24) 내부에 삽입하되 압압판(15)에 의해서 탄성튜브(24)가 눌려지도록 스파이크(25)와 압출역지변(35)은 적당한 간격으로 이격하여 삽입하고 각각의 오링홈(30),(39)에 오링(31),(40)으로 탄착하였다.The other end of the spike 25 and the extruded backwash 35 are inserted into the elastic tube 24 so that the spike 25 and the extruded backwash 35 are pressed to press the elastic tube 24 by the pressure plate 15. [ Are inserted into the O-ring grooves 30 and 39 at appropriate intervals, and the O-rings 31 and 40 are inserted into the O-ring grooves 30 and 39, respectively.

본 발명에 사용되는 스파이크(25) 및 압출역지변(35)의 재질은 의료용 합성수지이고,The material of the spike 25 and the extruded backfill 35 used in the present invention is a medical synthetic resin,

변판(28),(37)과 탄성튜브(24)는 신축성이 있어 팽창과 수축이 가능한 의료용 실리콘이나 라텍스 등으로 인체에 무해한 조건의 재료라면 무방하다.The side plates 28 and 37 and the elastic tube 24 may be made of medical silicone or latex which is stretchable and capable of expanding and contracting, and which is harmless to the human body.

전기적 부분을 설명하면 다음과 같다. The electrical part is as follows.

모터(12) 상면에는 모터(12)를 제어하는 PCB(50)와 조작반(52)을 순차적으로 조립한 후 나사(53)로 고정하였으며,A PCB 50 for controlling the motor 12 and an operation panel 52 are sequentially assembled on the upper surface of the motor 12 and fixed with screws 53,

도19, 도20에 도시한 바와 같이 PCB(50) 상면에는 본 발명의 주입 진행상태를 표시할 수 있는 OLED(51)를 조립하고,As shown in FIGS. 19 and 20, an OLED 51 capable of displaying the injection progress state of the present invention is assembled on the upper surface of the PCB 50,

PCB(50) 상면 우측에는 전원스위치(57)와 스마트폰 충전용 잭(58)을 조립하여 사용 중에도 외부에서 전원을 ON/OFF 하거나 밧데리 전원을 충전할 수 있게 하였다.A power switch 57 and a smartphone charging jack 58 are assembled on the upper right side of the PCB 50 so that the power can be turned on or off from the outside or the battery power can be charged even during use.

또한 PCB(50)에 조립하는 주요 전기적 접속부품인 PCB(50) 전원, 모터(12) 리드선, 각각의 홀센서(9),(19)들을 배선 없이 접속되도록 전기회로를 구성하였다.The electric circuit is constructed so that the power source of the PCB 50, the lead wire of the motor 12, and the hall sensors 9 and 19, which are the main electrical connecting parts assembled to the PCB 50, are connected without wiring.

PCB(50) 하면에 조립한 전원핀(55)은 본체(1)에 매입한 전원소켓(56)에 접속되고, The power pins 55 assembled on the lower surface of the PCB 50 are connected to the power socket 56 embedded in the main body 1,

모터(12)에 고정한 모터핀(18)은 PCB(50) 하면에 조립한 모터소켓(54)에 접속된다.The motor pin 18 fixed to the motor 12 is connected to the motor socket 54 assembled on the lower surface of the PCB 50.

또한 수액카바(7) 측면에 매입한 영구자석(8)과 대응하는 위치의 PCB(50) 상면에는 홀센서(9)를 조립하여 수액카바(7)의 개폐상태를 검지하도록 하며,A hall sensor 9 is assembled on the upper surface of the PCB 50 at a position corresponding to the permanent magnet 8 embedded in the side surface of the liquid receiver 7 to detect the open / closed state of the liquid receiver 7,

압압판(15)의 상면에 매입한 영구자석(17)과 대응하는 위치의 PCB(50)하면에는 홀센서(19)를 조립하여 압압판(15)의 후진위치를 검지하도록 하여 캠(14)의 하사점을 인식하는 것이다.A hole sensor 19 is assembled on the lower surface of the PCB 50 at a position corresponding to the permanent magnet 17 embedded in the upper surface of the pressing plate 15 to detect the backward position of the pressing plate 15, And the bottom dead center of the vehicle.

조작반(52)에는 OLED(51)를 볼 수 있는 투시창(68), LED(67) 및 입력버튼들로 구성되어 있다.The operation panel 52 is formed of a transparent window 68 for viewing the OLED 51, an LED 67 and input buttons.

상술한 바와 같이 모터(12) 상면에 PCB(50)와 조작반(52)을 순차 조립하면 전기배선 없이도 도22에 도시한 제어블럭도를 실현할 수 있는 것이다. As described above, the control block diagram shown in Fig. 22 can be realized without electrical wiring by sequentially assembling the PCB 50 and the operation panel 52 on the upper surface of the motor 12. [

도4에 도시한 바와 같이 밧데리실은 본체(1) 좌측 후면에 구성되며 밧데리를 수납후 밧데리카바(11)로 이탈을 방지토록 하였다.As shown in FIG. 4, the battery chamber is formed on the left rear side of the main body 1, and the battery chamber is housed in the battery cover 11 to prevent the battery chamber from being separated.

본 발명의 정맥주사액공급장치는 수액백의 높낮이에 관계없이 입력한 일정량의 수액을 일정한 주입속도로 인체에 주입함과 동시에 모터에 흐르는 전류를 판독하여 기포혼입, 관폐색등 수액이 정상적으로 공급되는지를 실시간 검지하여 마이크로콘트롤러에 입력하고 결과에 따라 구동수단을 제어하고 LED 점등 또는 소리로 경보하며,The intravenous infusion device of the present invention injects a predetermined amount of infusing fluid into the human body at a constant infusion rate regardless of the height of the infusion bag and reads the current flowing through the motor to determine whether the infusion of bubbles, Detected, input to the microcontroller, controlling the driving means according to the result, alarming with LED lighting or sound,

모터는 간헐적으로 순간 구동하여 전력소모량을 현저하게 감소할 수 있어 소형배터리로 제작이 가능하며,The motor can be instantly driven intermittently to reduce power consumption significantly, making it possible to produce a small battery,

이동이 자유롭고 혈액의 역류는 원천적으로 불가하고 최소한의 부품구성으로 초저가의 제품 구현이 가능하며,It is free to move, the backflow of blood is not possible in principle, and it is possible to realize an ultra-low price product with minimum parts composition,

배선없이 전기회로가 구성되도록 하여 생산성을 향상시킨 발명이다.And an electric circuit is formed without wiring, thereby improving productivity.

도1은 본 발명의 외형 사시도
도2는 본 발명의 외형 정면도
도3은 본 발명의 외형 우측면도
도4는 본 발명의 수액세트 카바, 밧데리 카바를 오픈하고
조작반을 장착한 사시도
도5는 본 발명의 수액세트의 평면도
도6은 본 발명의 수액세트의 주요부 확대 단면도
도7은 본 발명의 본체 주요부 사시도
도8은 본 발명의 본체 확대 정면도
도9는 본 발명의 조절판이 두꺼운 경우로서 캠이 후진한 상태 평면도
도10은 본 발명의 도9의 수액세트 단면도로서 수액 흡입시의 스파이크
동작상태 단면도
도11은 본 발명의 도10의 “A" 확대도
도12는 본 발명의 조절판이 두꺼운 경우로서 캠이 전진한 상태 평면도
도13은 본 발명의 도12의 수액세트 단면도로서 수액 압출시의 압출역지변
동작상태 단면도
도14는 본 발명의 도13의 “B" 확대도
도15는 본 발명의 조절판이 얇은 경우로서 캠이 후진한 상태 평면도
도16은 본 발명의 조절판이 얇은 경우로서 캠이 전진한 상태 평면도
도17은 본 발명의 조절판의 두께를 나타낸 사시도로서
(a)는 조절판이 두꺼운(T) 경우
(b)는 조절판이 얇은(t) 경우
도18은 본 발명의 압압판의 확대 사시도
도19는 본 발명의 PCB에 주요 전기부품을 조립한 사시도
도20은 본 발명의 도19의 상세도로서
(a)는 좌측면도
(b)는 정면도
(c)는 우측면도
도21은 본 발명의 모터에 흐르는 전류의 궤적을 도시한 그라프로서
(a)는 후술한 (b),(c),(d)의 상태를 상대적으로 비교한 그라프
(b)는 정상 상태도
(c)는 관폐색 상태도
(d)는 공기혼입 상태도
도22는 본 발명의 마이크로콘트롤러를 구성하는 제어블록도
도23은 본 발명의 전기제어부분의 플로우챠트1 is an external perspective view of the present invention.
Fig. 2 is a front view
Fig. 3 is a right side view
FIG. 4 is a view showing a state where the liquid set cover and the battery cover of the present invention are opened
Perspective view with operator panel
5 is a plan view of the liquid set of the present invention
6 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the liquid set of the present invention
Fig. 7 is a perspective view of the main part of the present invention
8 is a front view of a main body enlarged view of the present invention
Fig. 9 is a plan view of the state in which the cam is retracted,
Fig. 10 is a cross-sectional view of the liquid set of Fig. 9 of the present invention showing a spike
Operation status section
11 is an enlarged view of " A "
Fig. 12 is a plan view of the state in which the cam is advanced,
Fig. 13 is a cross-sectional view of the liquid set of Fig. 12 of the present invention,
Operation status section
Fig. 14 is an enlarged view of " B "
Fig. 15 is a plan view showing a case in which the throttle plate of the present invention is thin,
FIG. 16 is a plan view of the state in which the cam is advanced,
17 is a perspective view showing the thickness of the throttling plate of the present invention
(a) shows that the throttle plate is thick (T)
(b) shows that the throttle is thin (t)
18 is an enlarged perspective view of the pressure plate of the present invention
Fig. 19 is a perspective view showing a main part of a PCB of the present invention,
Fig. 20 is a detailed view of Fig. 19 of the present invention
(a) is a left side view
(b) is a front view
(c) is a right side view
21 is a graph showing the locus of the current flowing in the motor of the present invention
(a) is a graph showing the relative comparison of the states (b), (c), and (d)
(b) shows the normal state
(c) shows the tube closure state diagram
(d) shows the state of air entrainment
22 is a block diagram of a control block constituting the microcontroller according to the present invention
23 is a flowchart of the electric control part of the present invention

본 발명의 수액세트수단(A)을 도5, 도6에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The liquid-receiving unit A of the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

수액백(5)의 밀봉캡(6)에 스파이크(25)를 꽂고 스파이크(25)와 압출역지변(35) 간의 탄성튜브(24)를 반복 압압하여 수액을 수액공급관(44)을 통하여 인체내로 주입할 수 있는 것으로서,The spike 25 is inserted into the sealing cap 6 of the liquid bag 5 and the elastic tube 24 between the spike 25 and the extruded backing 35 is repeatedly pressed to feed the liquid through the liquid supply pipe 44 into the human body As injectable,

탄성튜브(24)를 누르면 탄성튜브(24)내에 있는 수액은 압출역지변(35)의 변판(37)을 강하게 밀고 쵸크(42)(Choke)와 유출공(41)을 경유하여 수액공급관(44)으로 공급하며,When the elastic tube 24 is pressed, the liquid in the elastic tube 24 strongly pushes the rotary plate 37 of the extruding backflow 35 and flows through the choke 42 and the outlet hole 41 to the liquid supply pipe 44 ),

눌려진 탄성튜브(24)를 놓으면 탄성튜브(24)의 복원력으로 복귀됨과 동시에 스파이크(25)내의 변판(28)을 통하여 수액이 자연스럽게 흡입되고 탄성튜브(24)내로 충수되어 한 주기를 완료하는 것이다.When the pressed elastic tube 24 is put back, the restoring force of the elastic tube 24 is restored. At the same time, the liquid is naturally sucked through the rotary plate 28 in the spike 25 and sucked into the elastic tube 24 to complete one cycle.

압출역지변(35)의 변캡(38)의 외주면에 길이방향으로 쵸크(42)를 짧게형성한 것은 압출하는 수액의 흐름에 저항을 가하여 모터(12)에 흐르는 전류를 용이하게 판독하기 위함하며 또한 제조상의 잇점도 있기 때문이다.The reason why the choke 42 is formed short in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the side cover 38 of the extruded backing 35 is to read the current flowing through the motor 12 easily by applying a resistance to the flow of the liquid to be extruded This is because there are advantages in manufacturing.

초기에는 수액백(5)의 밀봉캡(6)을 위쪽으로 하여 수액백(5)내의 공기가 밀봉캡(6)쪽으로 모여지도록 한 후에 탄성튜브(24)를 반복해서 압압하면 수액세트(23) 및 수액백(5)내의 공기를 모두 배출할 수 있다.Initially, when the elastic tube 24 is repeatedly pressed after the air in the liquid bag 5 is collected toward the sealing cap 6 with the sealing cap 6 of the liquid bag 5 upward, And the air in the liquid bag 5 can all be discharged.

본 발명의 압출수단(B)을 도9, 10도, 도12, 도13에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The extrusion means B of the present invention will be described with reference to Figs. 9, 10, 12, and 13 as follows.

수액세트(23)의 탄성튜브(24)부분을 압압판(15)과 조절판(21) 사이에 삽설하고 이 상태에서 모터(12)를 가동하면 캠(14)에 의하여 압압판(15)은 전진과 후진을 반복하고 이와 연동으로 탄성튜브(24)를 압압하여 수액세트(23)는 압출과 흡입을 반복하며 수액을 공급하는 것이다.The portion of the elastic tube 24 of the liquid receiver set 23 is inserted between the pressure plate 15 and the throttle plate 21 and the motor 12 is operated in this state, the pressure plate 15 is moved forward And the elastic tube 24 is interlocked with the elastic tube 24 so that the liquid set 23 repeats extrusion and suction to supply the liquid.

이때 압압판(15)이 후진하면 압압판(15)에 매입한 영구자석(17)을 홀센서(19)가 감지하여 모터(12)를 정지하며 1공정을 완료한다.At this time, when the pressure plate 15 is retracted, the hall sensor 19 senses the permanent magnet 17 embedded in the pressure plate 15 to stop the motor 12 and complete one process.

즉 압압판(15)이 후진한 위치는 캠(14)의 하사점에 해당되는 것이다.That is, the position where the pressure plate 15 is moved backward corresponds to the bottom dead center of the cam 14. [

본 발명의 압출량조절수단(C)을 도9, 도12, 도15, 도16에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The extrusion amount adjusting means (C) of the present invention will be described with reference to Figs. 9, 12, 15, and 16 as follows.

압압판(15)을 전진/후진하는 캠(14)의 직선거리 행정은 불변이며 1회 압출량은 압압판(15)의 폭과 탄성튜브(24)가 눌려지는 정도에 따라 결정되는 것으로 압압판(15)의 폭 또한 제조할 때 정해져 불변이다.The linear distance stroke of the cam 14 for advancing / retracting the pressure plate 15 is unchanged and the amount of one-time extrusion is determined according to the width of the pressure plate 15 and the degree to which the elastic tube 24 is pressed, (15) is also fixed and unchanged at the time of manufacture.

따라서 본 발명의 1회 압출량은 도17에 도시한 조절판(21)의 두께인 최대 "T" 또는 최소인 "t”에 따라 결정되는 것으로 링거 주입의 용도 및 상황에 따라 선택적으로 사용할 수 있다.Therefore, the once-extruded amount of the present invention is determined according to the maximum "T" or the minimum "t", which is the thickness of the throttle plate 21 shown in FIG. 17, and can be selectively used depending on the use and condition of the Ringer injection.

본 발명의 전류검지수단(D)을 설명하면 다음과 같다.The current detecting means (D) of the present invention will be described as follows.

모터(12)에 흐르는 전류를 판독하여 정상적으로 수액이 공급되는지를 간접적 검지하는 방법으로 모터에 흐르는 전류를 디지털 데이터로 변환하고, 모터 부하 전류의 궤적을 신호처리(적분값,최대값,차분값)를 통해서 비교 판독하여 정상적으로 수액이 공급되는지를 실시간 검지하는 것으로서 도21에 의거하여 설명하면 다음과 같다.(Integrated value, maximum value, and difference value) of the motor load current by converting the current flowing in the motor into digital data by indirectly detecting whether current is flowing through the motor 12 by reading the current flowing through the motor 12, And it is detected in real time whether the liquid is normally supplied. Referring to FIG. 21, description will be made as follows.

(a)는 후술하는 (b),(c),(d)의 상태를 상대적으로 비교한 그라프로서(a) is a graph obtained by relatively comparing the states (b), (c), and (d)

(b)는 정상상태이고,(b) is in a steady state,

(c)는 줄이 꼬이거나 팔꿈치가 접혀져 수액의 공급이 원활치 못해 (c), the line is twisted or the elbow is folded,

모터 부하 전류가 증가한 상태이고, The motor load current is increased,

(d)는 수액에 공기가 혼입되어 모터 부하 전류가 감소한 상태이다.(d) shows a state in which air is mixed into the liquid to reduce the motor load current.

상술한 그라프의 가로축은 시간이고 세로축은 모터 부하 전류를 디지털 데이터로 변환하여 그 값을 도시한 것이다.The axis of abscissas of the graph is time and the axis of ordinate is the value of converting the motor load current into digital data.

본 발명의 위치 검지수단(E)을 도4, 도9, 도12, 도18, 도19에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The position detecting means E of the present invention will be described with reference to Figs. 4, 9, 12, 18, and 19 as follows.

본 발명은 1회 동작으로 1회 압출하는 반복주기로 모터(12)를 순간 동작하는 구성으로,In the present invention, the motor 12 is instantaneously operated at a repetition cycle of once extrusion in one operation,

압압판(15)의 상면에 매입한 영구자석(17)의 위치를 홀센서(19)로 검지하여 캠(14)의 하사점 위치를 검지하며,The position of the permanent magnet 17 embedded in the upper surface of the pressing plate 15 is detected by the hall sensor 19 to detect the bottom dead center position of the cam 14,

수액카바(7)에 매입한 영구자석(8)의 위치를 홀센서(9)로 검지하여 수액카바(7)의 개폐상태를 검지하는 것이다.The position of the permanent magnet 8 embedded in the liquid cover 7 is detected by the Hall sensor 9 to detect the open / closed state of the liquid cover 7.

본 발명의 제어수단(F)을 도22에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The control means (F) of the present invention will be described with reference to FIG.

모터(12)에 흐르는 전류와, 캠(14)의 하사점과, 수액카바(7)의 개폐 상태를 실시간 검지하는 검지수단(100)과;Detection means (100) for detecting in real time the current flowing through the motor (12), the bottom dead center of the cam (14), and the open / closed state of the liquid receiver (7);

주입량과 주입속도 등을 입력하는 입력수단(200)과; An input means 200 for inputting an injection amount and an injection speed;

모터(12)를 구동시켜 탄성튜브(24)를 압압하는 모터구동수단(300)과; Motor driving means 300 for driving the motor 12 to press the elastic tube 24;

상기 검지수단(100)과 상기 입력수단(200)의 입력에 따라 상기 모터구동수단(300)을 제어하는 마이크로콘트롤러(400)와; A microcontroller (400) for controlling the motor driving means (300) according to the input of the detecting means (100) and the input means (200);

상기 마이크로콘트롤러(400)의 제어에 의하여 사용자가 설정한 입력결과, 주입진행상태 및 경보내용 등의 정보를 OLED에 표시하는 표시수단(500)과; Display means (500) for displaying on the OLED information such as an input result set by the user, an injection progress state, and an alarm content under the control of the microcontroller (400);

상기 검지수단(100)의 입력에 따라 상기 마이크로콘트롤러(400)의 제어에 의하여 LED를 점등하고 소리를 발생하는 경보수단(600)과; An alarm means 600 for turning on the LED and generating a sound under the control of the microcontroller 400 according to the input of the detection means 100;

상기 마이크로콘트롤러(400) 및 각부에 동작전원을 공급하는 전원공급수단(700)과;A power supply unit 700 for supplying operating power to the microcontroller 400 and each part;

상기 마이크로콘트롤러(400)를 원격의 컴퓨터에서 관리 및 제어할 수 있도록 하는 통신수단(800)으로 구성되어 있으며,And a communication unit (800) for managing and controlling the microcontroller (400) by a remote computer,

상술한 입력수단(200)의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the input means 200 will be described below.

전원스위치(47); 장비를 ON/OFF 한다.A power switch 47; ON / OFF the equipment.

충전잭(48); 통상의 스마트폰 충전기를 사용하여 전원공급수단에 충전할 수 있다.A charging jack 48; It is possible to charge the power supply means using a conventional smartphone charger.

시작/정지버튼(51); 본 발명의 정맥주사액공급장치를 시작/종료 또는 경보를 리셋 한다. Start / stop button 51; The start / stop of the intravenous infant supply device of the present invention or the alarm is reset.

급속충전버튼(52); 수액세트(23) 내의 공기를 배출할 때 사용하며 급속충전버튼을 누르고 있으면 입력한 주입속도 및 검지 수단의 검지 여부와 관계없이 모터가 연속 동작하여 빠른 배기 및 충수가 가능하다.Rapid charging button 52; When the rapid charging button is depressed, the motor is continuously operated irrespective of the input injection speed and detection of the detection means, so that rapid evacuation and replenishment are possible.

주입량(㎖) 증가버튼(53); 주입량을 10㎖ 단위로 증가한다.An injection amount (ml) increase button 53; Increase the dose by 10 ml.

주입량(㎖) 감소버튼(54); 주입량을 10㎖ 단위로 감소한다.An injection amount (ml) reduction button 54; Decrease the dose in 10 ml increments.

주입속도(㎖/hr) 증가버튼(55);주입속도를 5㎖/hr 단위로 증가한다.Increase injection rate (ml / hr) button 55 Increase injection rate by 5 ml / hr.

주입속도(㎖/hr) 감소버튼(56);주입속도를 5㎖/hr 단위로 감소한다.The injection rate (ml / hr) reduction button 56 decreases the injection rate by 5 ml / hr.

상술한 표시수단(500)의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the display means 500 will be described as follows.

OLED(51); 마이크로콘트롤러(400)의 제어에 의하여 사용자가 본 발명의 동작상황을 확인할 수 있도록 입력결과, 주입진행상태, 밧데리 잔량, 경보내용 및 잔여시간 등을 표시한다.An OLED 51; The microcomputer 400 displays the input result, the injection progress state, the remaining battery level, the alarm content, and the remaining time so that the user can confirm the operation state of the present invention.

LED(67); 모터가 동작할 때마다 록색 점등하고 경보 시 적색 점등하여 야간에도 식별이 가능하다.LED 67; Each time the motor runs, it lights up in green, and it lights up in red when alarming, so it can be identified at night.

상술한 구조와 기능인 본 발명을 도23에 도시한 플로우챠트에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The present invention, which is the structure and function described above, will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

전원스위치를 ON하고(S1) 충전버튼을 ON하여(S2) 모터를 구동하며(S3) 수액세트에 충수 한다.Turn on the power switch (S1), turn on the charging button (S2), drive the motor (S3), and add to the fluid set.

이후 시작/정지버튼을 누르면(S4) 홀센서는 하사점을 검지하며(S5), Thereafter, when the start / stop button is pressed (S4), the Hall sensor detects the bottom dead center (S5)

하사점이 아니면 모터를 구동하여(S6) 하사점을 검지하며(S7),If it is not the bottom dead center, the motor is driven (S6) to detect the bottom dead center (S7)

이후 하사점이 검지 되면 입력한 주입속도에 의한 주기값을 연산하며 타이머를 구동(S8)한다.Then, when the bottom dead center is detected, the cycle value based on the input injection speed is calculated and the timer is driven (S8).

타이머값과 주기값이 일치하면(S9) 모터를 구동하고 LED를 록색 점등(S10)한다.If the timer value and the cycle value match (S9), the motor is driven and the LED turns on in green (S10).

이때 동작시간을 초과하여 모터가 계속 구동하면(S19) 경보하고(S22) 종료(S17)한다. At this time, if the motor continues to be driven beyond the operating time (S19), an alarm is issued (S22) and the process is terminated (S17).

모터 구동시 정상전류 여부를 판독하여(S11) 모터의 동작전류가 정상범위를 벗어나면(S20) 경보하고(S22) 종료(S17)한다.(S11). When the operation current of the motor is out of the normal range (S20), it is alarmed (S22) and the process is terminated (S17).

정상범위(S11)에 있고 하사점이 검지 되면(S12) 모터를 정지하고 LED를 소등(S13)한다.When the bottom dead center is detected in the normal range S11 (S12), the motor is stopped and the LED is turned off (S13).

이때 동작시간을 초과하여 하사점이 검지 되지 않으면(S21) 경보하고(S22) 종료(S17)한다.If the bottom dead center is not detected at this time (S21), an alarm is given (S22) and the process is terminated (S17).

총 압출횟수와 1회 주입량을 승산하여 투입한 총 주입량을 연산하고(S14) OLED에 총 주입량을 표시(S15)하며 1 Cycle을 완료 하는 것이다.The total injection amount is calculated by multiplying the total number of times of extrusion and one injection amount (S14) and the total injection amount is displayed on the OLED (S15), and one cycle is completed.

시작/정지버튼을 누르기 전까지는 연속적으로 주기값을 판독하여 타이머를 구동(S8)하여 반복 동작한다.Until the start / stop button is pressed, the cycle value is successively read and the timer is driven (S8) to repeat the operation.

모터의 주기적인 구동으로 입력 주입량과 총 주입량이 일치하면(S18) 경보하고(S22) 종료(S17)하며,When the input injection amount and the total injection amount are matched with each other by the periodic drive of the motor (S18), an alarm is made (S22) and the process is terminated (S17)

시작/정지버튼을 누르면(S16) 종료한다(S17).When the start / stop button is pressed (S16), the process is terminated (S17).

상술한 주입속도를 설명하면 다음과 같다.The above-mentioned injection rate will be described as follows.

수액을 투여하기 위한 성인의 수액세트는 통상 1㎖당 15점적(15점적/㎖)이 되도록 점적관이 제작되며 이렇게 제작되는 이유는 떨어지는 수액방울을 육안으로 체크하며 또한 상기 점적하는 반복주기정보로서 수액의 주입속도(㎖/hr)를 정량적으로 산출할 수 있도록 하기 위함으로 본 발명도 캠의 1 Cycle에 15점적/㎖이 되도록 조절판(21)으로 셋팅하였다.The set of adult liquids for administering the sap is usually made to be 15 points (15 drops / ml) per 1 ml. The reason for this is that the droplets dropping are visually checked and the information of the repetition period In order to quantitatively calculate the infusion rate (ml / hr) of the liquid, the present invention was also set as the control plate 21 so as to be 15 points / ml in one cycle of the cam.

예를 들어 포도당의 경우에 주입속도를 60㎖/hr로 입력하면 1시간 동안의 점적수는 60㎖/hrx15점적/㎖=900점적/h 이며 마이크로프로세서의 연산으로 1점적 반복주기는 4초로 자동 조정 된다.For example, if the injection rate is 60 mL / hr, the number of drops per hour is 60 mL / hr × 15 drops / mL = 900 drops / h. .

주입속도를 48㎖/hr로 입력하면 1시간 동안의 점적수는 720점적이며 마이크로프로세서의 연산으로 반복주기는 5초로 자동 조정 된다.When the injection rate is set to 48 ml / hr, the number of points per hour is 720 points, and the microprocessor operation automatically adjusts the repetition period to 5 seconds.

신생아의 경우 통상 주입속도인 15㎖/hr로 입력하면 1시간 동안의 점적수는 225점적/h 이며 마이크로프로세서의 연산으로 반복주기는 16초로 자동 조정할 수도 있으며,In the case of newborn infants, when the injection rate is 15 ml / hr, the number of injections per hour is 225 drops / h, and the repetition period of the microprocessor can be automatically adjusted to 16 seconds,

또한 주입속도인 15㎖/hr로 입력하고 1㎖당 60점적(60점적/㎖)이 되도록 조절판(21)을 셋팅하면 1시간 동안의 점적수는 15㎖/hrx60점적/㎖=900점적/h 이며 마이크로프로세서의 연산으로 반복주기는 4초로 자동 조정되고 극소량으로 반복 공급하는 것이다.When the control plate 21 is set so that the injection rate is 15 ml / hr and 60 points per 1 ml (60 drops / ml), the number of drops per hour is 15 ml / hr x 60 drops / ml = 900 drops / h And the repetition cycle is automatically adjusted to 4 seconds by the operation of the microprocessor and it is repeatedly supplied in a very small amount.

1:본체 2:압출실 3:수액세트실 5:수액백 12:모터
14:캠 15:압압판 21:조절판 23:수액세트 24:탄성튜브
25:스파이크 35:압출역지변 50:PCB 51:OLED 52:조작반
A:수액세트수단 B: 압출수단 C: 압출량조절수단
D: 전류검지수단 E: 위치검지수단 F: 제어수단
100: 검지수단 200: 입력수단 300: 모터구동수단
400: 마이크로콘트롤러 500: 표시수단 600: 경보수단
700: 전원공급수단 800: 통신수단1: main body 2: extrusion chamber 3: fluid set chamber 5: fluid bag 12: motor
14: cam 15: push plate 21: throttle 23: fluid set 24: elastic tube
25: Spike 35: Extruding backlash 50: PCB 51: OLED 52:
A: Liquid set means B: Extrusion means C: Extrusion amount adjusting means
D: current detecting means E: position detecting means F:
100: detecting means 200: input means 300: motor driving means
400: microcontroller 500: display means 600: alarm means
700: power supply means 800: communication means

Claims

A liquid set 23 in which a spike 25 having a suction function and an extrusion return 35 having an extruding function are sandwiched in the elastic tube 24 is inserted into the liquid set room 2 of the main body 1, Means (A);
An extruding means B in which the cam 14 is attached to the motor 12 so that the pressing plate 15 presses the elastic tube 24 inserted between the pressing plate 15 and the adjusting plate 21;
An extrusion amount adjusting means (C) for setting the extrusion amount once as the thickness of the throttling plate (21);
A current detecting means (D) for converting the current flowing in the motor into digital data, comparing the trajectory of the motor load current through signal processing, and reading out and detecting in real time whether the liquid is normally supplied;
The position of the permanent magnet 17 embedded in the upper surface of the pressing plate 15 is detected by the hall sensor 19 to detect the bottom dead center position of the cam 14,
A position detecting means E for detecting the open / closed state of the liquid receiver 7 by detecting the position of the permanent magnet 8 embedded in the liquid receiver 7 with the hall sensor 9,
A detecting means (100) comprising the current detecting means (D) and the position detecting means (E);
An input means (200) for inputting an injection amount and an injection speed;
Motor driving means 300 for driving the motor 12 to press the elastic tube 24;
A microcontroller (400) for controlling the motor driving means (300) according to the input of the detecting means (100) and the input means (200);
Display means (500) for displaying an input result set by a user under the control of the microcontroller (400), an injection progress state and an alarm content information on an OLED;
An alarm means 600 for turning on the LED and generating a sound under the control of the microcontroller 400 according to the input of the detection means 100;
A power supply unit 700 for supplying operating power to the microcontroller 400 and each part;
And a control means (F) as communication means (800) capable of managing and controlling the microcontroller (400) in a remote computer,
When the motor load current is larger than the normal state in the current detecting means D, it is determined that the supply of the liquid is not smooth due to the flow resistance of the liquid. If the motor load current is smaller than the normal state, State,
The extrusion amount adjusting means C sets one extrusion amount by selecting one of the throttle plates 21 having different thicknesses depending on the application of the Ringer injection and the situation,
The power pins 55 assembled on the lower surface of the PCB 50 are connected to the power socket 56 embedded in the main body 1,
The motor pin 18 fixed to the motor 12 is connected to the motor socket 54 assembled on the lower surface of the PCB 50,
A hall sensor 9 is assembled on the upper surface of the PCB 50 at a position corresponding to the permanent magnet 8 embedded in the side surface of the liquid receiver 7,
The Hall sensor 19 is assembled to the lower surface of the PCB 50 at a position corresponding to the permanent magnet 17 embedded in the upper surface of the pressure plate 15,
And the PCB (50) and the operation panel (52) are assembled in order on the upper surface of the motor (12).

The method according to claim 1,
A spike 25 in which the filter 26, the toilet seat 27 and the side plate 28 are sequentially inserted and sealed with the side cover 29,
The side plate 37 is inserted into the toilet seat 36 and the side cover 38 having the choke 42 formed therein
Thereby constituting a tightly closed extruded backwash (35).

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