KR101943975B1 - Single and multi directional measuring system of edema and pressure pain of arthritis patient - Google Patents
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Abstract
본 발명은 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치에 관한 것으로, 부종의 크기 및 압통을 측정하기 위한 기구부와 신호처리용 MCU, 전원부, 압력신호 전송을 위한 통신부가 포함된 회로부, 센서측정 시작과 종료 제어를 위한 버튼부 및 실시간 압력을 확인할 수 있는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 분리형 및 멀티모듈 형태가 가능하며, 사용할 아암의 개수와 위치를 선택함으로써, 아암을 독립 또는 통합적으로 사용하는 것이 가능하여 사용자에게 편의를 제공하는 효과가 있다.[0001] The present invention relates to a device for measuring the size and tenderness of an edema and a multidirectional directional swelling and tenderness measuring device for an arthritic patient, a circuit part including a communication part for transmitting a pressure signal, The present invention provides a simplex and multiaxial edema and tenderness measuring device for arthritis patients, which comprises a button for measuring start and end of measurement and a display for confirming real time pressure.
According to the present invention, a separate type and a multi-module type are available, and it is possible to use the arms independently or integrally by selecting the number and positions of the arms to be used, thereby providing convenience to the user.
Description
본 발명은 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring short axis and multiaxial edema and tenderness for arthritis patients.
루푸스, 통풍(痛風), 류마티스 관절염, 척추관절염, 골관절염 등 100가지 이상의 관절염이 있는데 거의 모두가 관절염과 관절에 고통을 호소한다. 이러한 관절에 관한 질병은 골절, 신경근 질환, 관절외 증상 등으로 계속 확산된다.There are over 100 arthritis, including lupus, gout, rheumatoid arthritis, vertebral arthritis, and osteoarthritis, all of which cause pain in arthritis and joints. Diseases related to these joints continue to spread to fractures, neuromuscular diseases, and extraarticular symptoms.
모든 종류의 관절질환에 공통적인 것이 염증이다. 모든 종류의 염증은 그 원인이 어떻든 간에 발적(redness), 부종(swelling), 열, 통증, 세포조직기능 상실 등의 증상을 특징으로 한다. 관절이나 세포조직에 염증이 있다는 것은 상처나 질병이 있다는 것을 의미하며 상처나고 변형되거나 관절염으로 인한 염증은 관절에 있는 상처나 손상의 양에 비례하고, 반대로 동일한 관절이 치료되는 정도에 반비례한다. Inflammation is common in all types of joint disease. Whatever the cause, all kinds of inflammation are characterized by symptoms such as redness, swelling, fever, pain, loss of cell tissue function. Inflammation in the joints or tissues means that there is a wound or disease. Inflammation due to scarring, deforming or arthritis is proportional to the amount of wound or injury in the joint, and conversely, inversely proportional to the extent to which the same joint is treated.
통증은 환자들이 가장 흔히 호소하는 임상증상이지만, 환자가 말로써 의사에게 정확히 설명하기가 어렵고, 통증의 정도를 객관적으로 표현하기도 힘들다. 그러나 환자의 질병에 대한 평가와 추후관리 및 치료효과를 판정하기 위해서는 환자의 통증의 정도를 객관적이고 정량적인 수치로 측정하는 것이 중요하다. 일반적인 통증 측정 방법은 맥길 통증 질문표(McGill Pain Questionnaire)등과 같은 환자의 주관적인 감정에 의존하는 측정 방법, 환자의 행동을 지켜본 후 담당의사가 주관적으로 측정하는 주관적인 측정 방법이 있다. 그러나 이러한 방법들은 대체로 주관적인 평가에 의존하고 있어 정량적이지 못하고 신뢰도 및 정확도가 입증되지 못하고 있다.Pain is the most common clinical symptom of the patient, but it is difficult for the patient to accurately describe to the doctor and to express the degree of pain objectively. However, it is important to measure the degree of pain in the patient with objective and quantitative figures in order to evaluate the patient's illnesses and to determine the effectiveness of follow-up care and treatment. A common method of measuring pain is a measurement method that relies on the patient's subjective feelings, such as the McGill Pain Questionnaire, and a subjective measurement method that the physician is subjectively to measure after observing the patient's behavior. However, these methods generally rely on subjective assessment and are not quantitative and have not proven their reliability and accuracy.
따라서 의사의 정성적인 통증 측정 방법이 아닌 압력측정장치를 이용한 정량적 압력 측정을 활용한 관절염 환자를 위한 부종 및 통압 측정 장치의 필요성이 존재한다. Therefore, there is a need for an edema and pressure measuring device for arthritic patients using quantitative pressure measurement using a pressure measuring device rather than a physician 's qualitative pain measuring method.
한편, 부종 및 압통 측정장치에 관한 종래기술은 대한민국등록특허 제10-1557786호 등이 있다.On the other hand, the prior art relating to edema and tenderness measuring apparatus is Korean Patent No. 10-1557786.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 압력측정 장치를 이용한 정량적 압력 측정을 활용한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a device for measuring short axis and multiaxial swelling and tenderness using quantitative pressure measurement using a pressure measuring device.
본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 부종의 크기 및 압통을 측정하기 위한 기구부; 신호처리용 MCU, 전원부 및 압력신호 전송을 위한 통신부가 포함된 회로부; 센서 측정 시작과 종료 제어를 위한 버튼부; 및 실시간 압력을 확인할 수 있는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for measuring edema size and tenderness, A circuit unit including a signal processing MCU, a power supply unit, and a communication unit for transmitting a pressure signal; A button portion for controlling start and end of sensor measurement; And a display unit capable of confirming real-time pressure. The present invention provides a simplex and multiaxial edema and tenderness measuring apparatus for arthritis patients.
여기서, 상기 기구부는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 진퇴장치 및 길이측정센서를 포함할 수 있다.Here, the mechanism portion may include a driving portion, and the driving portion may include a retracting device and a length measuring sensor.
또한, 상기 진퇴장치 끝단에 압력센서를 포함할 수 있으며, 상기 압력센서는 필름형 압력센서 또는 로드셀 일 수 있다.The pressure sensor may be a film type pressure sensor or a load cell.
또한, 상기 기구부가 상기 회로부로부터 분리 장착될 수 있으며, 상기 기구부가 복수개로 형성될 수 있다.In addition, the mechanism portion may be detachably mounted from the circuit portion, and the mechanism portion may be formed in plurality.
아울러, 상기 기구부의 아암이 독립 또는 통합적으로 움직이는 것이 가능하다.In addition, it is possible for the arms of the mechanism section to move independently or integrally.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.
첫째, 압력측정센서 및 길이측정센서를 사용하여 정량적인 부종의 정도 및 통압의 측정이 가능하다.First, it is possible to measure the degree of quantitative edema and the degree of pressure using a pressure measurement sensor and a length measurement sensor.
둘째, 본체에서 전선이 연장되어 모듈을 분리하여 장착하거나 또는 블루투스등의 무선통신을 이용한 분리형 타입으로도 가능하여 사용자에게 편의를 제공한다.Second, it is possible to separate the module from the main body by extending the electric wire, or to use a separate type using wireless communication such as Bluetooth or the like, thereby providing convenience to the user.
셋째, 멀티 모듈이 가능하여 한번에 여러개의 손가락 모두를 측정할 수 있다.Third, it is possible to measure multiple fingers at once by enabling multi module.
넷째, 환자가 직접 장치를 조작할 수 있는 컨트롤디스플레이가 있어 정확한 측정이 가능하다.Fourth, there is a control display that allows the patient to manipulate the device directly, so accurate measurement is possible.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 통압 측정 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 기구부 내의 동작부를 나타내는 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 도 1에 도시된 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a device for measuring short axis and multi-axis direction edema and pressure for arthritis patients according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing an operating part in the mechanism part of Fig. 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view for explaining an embodiment of the uniaxial and multiaxial edema and tenderness measuring device for arthritis patients shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a schematic view for explaining another embodiment of the uniaxial and multiaxial edema and tenderness measuring device for arthritis patients shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a schematic view for explaining another embodiment of the uniaxial and multiaxial edema and tenderness measuring device for arthritis patients shown in FIG. 1; FIG.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.
본 발명의 일 실시예에 따른 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치(100)는 기구부(102), 회로부(104), 표시부(108) 및 버튼부(106)를 포함할 수 있고, 이에 대하여 도1을 참조하여 설명한다.A single axis and multiaxial edema and
여기서, 상기 기구부(102)의 아암(110)은 1개로 형성될 경우 단축(1축)방향으로 형성될 수 있고, 복수개가 형성될 경우 다축(2, 3, 4축)방향으로 형성될 수 있으며, 각각의 아암(110)이 독립 또는 통합적으로 움직이는 것이 가능하다. 여기서, 복수개의 아암이 독립적으로 구동시에는, 4개의 아암에서 사용할 아암을 선택할 수 있으며, 사용할 각각의 아암의 위치 또한 선택이 가능하다.Here, the
상기 기구부(102)의 하단에는 신호처리용 MCU(Micro Controller Unit, 이하 MCU라 한다), 전원부 및 압력신호 전송을 위한 통신부가 포함된 회로부(104)가 위치한다.A
상기 기구부(102) 우측에는 센서 측정 시작과 종료 등의 제어를 위한 버튼부(106)가 위치하고, 버튼부(106)상부에 실시간 압력을 확인할 수 있는 표시부(108)가 위치한다. 사용자는 상기 버튼부(106)를 통해 자신이 직접 장치 작동을 조작할 수 있어 통증의 정도를 정확하게 측정하는 것이 가능하다.On the right side of the
또한, 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치(100)는 형태가 제한되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다.In addition, the uniaxial and multiaxial edema and
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치(100)는 기구부(102)내에 관절 감지 및 구동을 위한 구동부(112)를 포함할 수 있고, 이에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다. 여기서 관절 감지란 아암(110)이 환자의 손가락에 최초로 접촉하는 것을 지칭한다.In the meantime, the
구동부(112)는 관절 측정을 위해 진퇴장치(114)를 사용할 수 있으며, 상기 진퇴장치(114)로는 리니어모터(Linear motor)를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 공지의 수단을 사용하는 것이 가능하다. The
상기 진퇴장치(114)의 리니어 모터 끝단에는 압력센서(118)가 위치하여 관절에 가해지는 압력을 측정할 수 있으며, 아암(110)의 끝단에는 사용자의 관절보호를 위해 고탄성용 고무 재질을 사용할 수 있다. 상기 압력센서(118)는 사용자의 관절과 접촉하는 아암(110)의 끝단에 위치하는 것도 가능하다.A
상기 압력센서(118)로는 필름형 압력센서 또는 로드셀(Load cell)을 사용할 수 있다.As the
또한, 구동부(112) 내부에 길이측정센서(116)가 위치하여 아암(110)이 측방향에서 직선이동한 이동거리를 측정하여 환자의 부종의 정도를 측정할 수 있으며, 상기 길이측정센서(116)로는 적외선 센서를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 공지의 수단을 사용하는 것이 가능하다.The
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치(100)는 아암(110)이 측방향에서 직선이동하면서 길이측정센서(116)에 의해 접촉이전까지의 이동거리를 제외한 접촉이후부터의 이동거리가 측정되어 부종의 정도를 측정하고, 아암(110)끝단의 압력센서(118)를 통해 손가락 접촉 시 부터 압력을 순차적으로 증가시키면서 이때 환자가 느끼는 통증의 정도를 말하게 하여 통증의 정도를 측정한다.The
구체적으로, 부종의 정도를 측정 시에는 접촉 시부터 길이측정센서(116)에 의해 길이 측정이 시작되어 아암(110)이 전진하다가 관절에 닿아서 더 이상 전진하지 않을 때까지의 전진거리를 측정하여 부종의 정도를 판단하게 된다.Specifically, when the degree of edema is measured, the length of the
또한, 통압 측정시에는 아암(110)의 압력 수준의 단계가 미리 순차적으로 설정되어 있어, 측정자가 버튼부(106)를 통해 순차적으로 아암(110)의 압력 수준을 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 측정자가 버튼부(106)를 통해 임의의 압력값을 실시간으로 조절하는 것도 가능하다. 상기 압력 수준의 단계는 예를 들면, 1, 2, 3과 같이 단계별로 순차적으로 압력값이 미리 설정되어 있는 것이 가능하다.The pressure level of the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부종 및 압통 측정 장치(100)는 분리형 타입 및 멀티모듈 형태도 가능하며, 이에 대하여 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Meanwhile, the edema and
도 3에 도시된 바와 같이, 기구부(102)가 회로부(104)로부터 전선으로 연장되어 모듈을 분리하여 장착하거나 또는 블루투스등의 무선통신을 이용한 분리형 타입으로 장착하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 3, it is possible for the
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 멀티모듈 형태로 5개의 기구부(102)가 한 세트가 되어 한번에 다섯 손가락 모두를 측정하는 것도 가능하며, 이때, 분리장착형태가 아닌 회로부(104)와 결합된 멀티모듈 형태도 가능하다.In addition, as shown in FIG. 4, it is also possible to measure five fingers at once by setting five
이에 더하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 동시에 복수개의 손가락을 측정하는 형태로도 가능하며, 한번에 복수개의 손가락을 넣고 하나씩 순차적으로 측정할 수 있으므로 측정시간이 단축될 수 있으며, 손가락을 투입할 때 약간의 통증이 따를 수 있는데, 한번에 복수개의 손가락을 측정함으로써 반복적인 통증을 느끼지 않아도 되는 효과가 있다. In addition, as shown in FIG. 5, it is also possible to measure a plurality of fingers at the same time. Since a plurality of fingers can be inserted one at a time and sequentially measured one by one, the measurement time can be shortened, There is a slight pain that can be followed. By measuring a plurality of fingers at once, it is not necessary to feel repetitive pain.
또한, 측정을 하지 않는 다른 손가락이 측정을 하는 손가락을 지지해 주는 기능을 하여 측정의 정확도를 향상시키고 움직임에 따른 불필요한 통증을 미연에 방지해주는 효과가 있다.In addition, another finger that does not measure functions to support a finger to measure, thereby improving the accuracy of measurement and preventing unnecessary pain due to movement.
결국, 본 발명은 분리형 및 멀티모듈 형태가 가능하며, 사용할 아암(110)의 개수와 위치를 선택함으로써, 아암(110)을 독립 또는 통합적으로 사용하는 것이 가능하여 사용자에게 편의를 제공하는 효과가 있다.As a result, the present invention can be a separate type and a multi-module type, and it is possible to use the
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.
100 : 부종 및 통증 측정 장치
102 : 기구부
104 : 회로부
106 : 버튼부
108 : 표시부
110 : 아암
112 : 동작부
114 : 진퇴장치
116 : 길이측정센서
118 : 압력센서
120 : 관통부100: Edema and pain measuring device
102:
104:
106: button portion
108:
110: arm
112:
114:
116: Length measuring sensor
118: Pressure sensor
120:
Claims (4)
신호처리용 MCU, 전원부 및 압력신호 전송을 위한 통신부가 포함된 회로부;
센서 측정 시작과 종료 제어를 위한 버튼부; 및
실시간 압력을 확인할 수 있는 표시부;를 포함하며,
상기 기구부는 진퇴장치 및 길이측정센서가 형성된 구동부를 포함하고,
상기 진퇴장치 끝단에 압력센서로서 필름형 압력센서 또는 로드셀을 포함하며,
상기 기구부의 아암은 다축방향으로 복수개로 형성되고,
복수개의 상기 아암이 독립 또는 통합적으로 움직이는 것이 가능하며, 복수개의 상기 아암이 독립적으로 구동 시에는 각각의 상기 아암에서 사용할 아암을 선택할 수 있으며, 사용할 각각의 상기 아암의 위치도 선택이 가능하고,
상기 길이측정센서는 상기 아암이 직선이동하여 환자의 손가락에 접촉한 때부터 길이 측정을 시작하여 상기 아암이 관절에 닿아서 더 이상 전진하지 않을 때까지의 전진거리를 측정하여 부종의 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치.
A mechanism for measuring the size and tenderness of edema;
A circuit unit including a signal processing MCU, a power supply unit, and a communication unit for transmitting a pressure signal;
A button portion for controlling start and end of sensor measurement; And
And a display unit capable of confirming the real time pressure,
Wherein the mechanism portion includes a drive portion formed with a retracting device and a length measuring sensor,
And a film type pressure sensor or a load cell as a pressure sensor at the end of the advancing and retracting device,
The arms of the mechanism portion are formed in a plurality of directions in the multi-
It is possible to independently or integrally move a plurality of the arms and to select an arm to be used in each of the plurality of arms when the plurality of the arms are driven independently and to select the position of each of the arms to be used,
The length measuring sensor measures the length of the arm from the time when the arm is linearly moved to contact the finger of the patient, measures the distance from the arm to the point where the arm does not move forward, And a device for measuring short axis and multiaxial edema and tenderness for arthritis patients.
상기 기구부가 상기 회로부로부터 분리 장착되는 것을 특징으로 하는 관절염 환자를 위한 단축 및 다축방향 부종 및 압통 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mechanism is separate from and mounted to the circuit portion.
Priority Applications (1)
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