KR101939567B1 - 오토 트레이 패킹 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 일정 수량으로 소팅된 소팅 트레이(Sorting Tray)가 포장 비닐 내로 삽입되어 실링된 후, 포장 박스에 삽입되어 패킹되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 트레이 패킹 시스템의 구성도이다.
도 4는 트레이 소팅 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4에서 외관 캐비닛을 제거한 상태의 도면이다.
도 6은 도 5의 정면도이다.
도 7은 트레이 소팅 적층부의 사시도이다.
도 8은 소팅겸용 적층 유닛의 사시도이다.
도 9는 도 8의 정면도이다.
도 10은 배큠 패킹 장치의 개략적인 구성도이다.
도 11은 소팅 트레이 삽입유닛의 측면도이다.
도 12 내지 도 21은 각각 포장 비닐 진공 실링유닛의 평면도와 측면도들로서 포장 비닐이 진공 실링되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
10 : 소팅 트레이 11 : 탑 트레이
12 : 바텀 트레이 20 : 포장 비닐
30 : 트레이 포장 꾸러미 40 : 포장 박스(EPP)
100 : 트레이 소팅 장치 110 : 소팅 장치 베이스
112 : 외관 캐비닛 114 : 매뉴얼 공급부
120 : 트레이 공급부 130 : 소팅 트레이 배출부
140 : 트레이 소팅 적층부 151 : 소팅용 무빙 프레임
152 : X축 구동모듈 153 : Z축 구동모듈
160 : 소팅겸용 적층 유닛 161 : 모듈 결합부
162 : 아암 지지대 163 : 유닛 아암
165 : 적층용 포크 165a : 단차부
170 : 개별 구동식 승하강 슬라이더 172 : 승하강 구동모듈
181 : 트레이 유무 감지부 182 : 트레이 기울어지 감지부
200 : 배큠 패킹 장치 300 : 라벨 및 밴딩 장치
400 : 박스 분리 및 포장 꾸러미 삽입 장치
500 : 빈 포장 박스 공급부 600 : 포장 박스 취출부
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- 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이(Tray)를 일정 수량만큼 소팅(Sorting) 적층해서 소팅 트레이(Sorting Tray)로 마련하는 트레이 소팅 장치; 및
상기 소팅 트레이를 포장 비닐에 삽입하고 상기 포장 비닐의 내부를 진공(Vacuum) 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 배큠 패킹 장치를 포함하며,
상기 트레이 소팅 장치는,
트레이가 랜덤(Random)의 수량으로 적층되어 공급되는 트레이 공급부;
상기 트레이 공급부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 배출되는 소팅 트레이 배출부; 및
상기 트레이 공급부에서 공급되는 트레이들을 공정에서 요구되는 개수만큼 소팅(Sorting)해서 상기 소팅 트레이 배출부의 배출위치에 적층시키는 트레이 소팅 적층부를 포함하며,
상기 트레이 소팅 적층부는,
소팅용 무빙 프레임;
상기 소팅용 무빙 프레임에 이동 가능하게 연결되며, 상기 트레이 공급부 상의 트레이들을 소팅하고 파지한 후, 상기 배출위치에 적층시키는 소팅겸용 적층 유닛;
상기 소팅용 무빙 프레임에 마련되며, 상기 소팅용 무빙 프레임의 길이 방향인 X축 방향으로 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 X축 구동모듈; 및
일측은 상기 X축 구동모듈에 연결되고 타측은 상기 소팅겸용 적층 유닛과 연결되며, 상하 방향인 Z축 방향으로 상기 소팅겸용 적층 유닛을 구동시키는 Z축 구동모듈을 포함하며,
상기 소팅겸용 적층 유닛은,
상기 Z축 구동모듈에 결합되는 모듈 결합부;
상기 모듈 결합부의 단부 양측에서 상기 Z축 방향으로 형성되고 상호간 대칭되게 배치되는 한 쌍의 유닛 아암;
상기 유닛 아암의 단부에 각각 형성되며, 상기 트레이를 적층하는 다수의 적층용 포크;
상기 적층용 포크들 사이에 배치되되 상기 Z축 방향을 따라 개별적으로 승하강 구동 가능하게 마련되는 개별 구동식 승하강 슬라이더;
상기 개별 구동식 승하강 슬라이더의 단부에 마련되되 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 함께 승하강 동작되며, 적층되는 상기 트레이들의 유무를 감지하는 트레이 유무 감지부; 및
상기 유닛 아암의 일측에 결합되며, 적층되는 상기 트레이의 기울어짐을 감지하는 트레이 기울어지 감지부를 포함하며,
상기 배큠 패킹 장치는,
상기 소팅 트레이를 상기 포장 비닐에 삽입하는 소팅 트레이 삽입유닛; 및
상기 소팅 트레이 삽입부에 이웃하게 배치되며, 상기 소팅 트레이가 삽입된 상기 포장 비닐의 내부를 진공 형성하면서 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 포장 비닐 진공 실링유닛을 포함하며,
상기 포장 비닐 진공 실링유닛은,
상기 포장 비닐과 접촉되어 상기 포장 비닐을 위치 이동시키는 한편 상기 포장 비닐 내로 삽입되어 상기 포장 비닐 내부를 진공 유지시키는 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐;
상기 한 쌍의 비닐 이동겸용 진공 노즐을 구동시키는 노즐 구동부; 및
상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되어 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 비닐 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템. - 삭제
- 제12항에 있어서,
상기 소팅겸용 적층 유닛은,
상기 모듈 결합부의 단부에 마련되고 상기 한 쌍의 유닛 아암을 지지하는 아암 지지대; 및
상기 개별 구동식 승하강 슬라이더와 상기 유닛 아암에 결합되며, 상기 유닛 아암에 대하여 상기 개별 구동식 승하강 슬라이더를 승하강 구동시키는 승하강 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제12항에 있어서,
상기 소팅 트레이 삽입유닛은,
상기 포장 비닐의 입구를 벌리는 비닐 입구 벌림부; 및
상기 비닐 입구 벌림부에 의해 입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압해서 삽입시키는 소팅 트레이 가압 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템. - 제18항에 있어서,
상기 비닐 입구 벌림부는,
하부 바아와, 상기 하부 바아에 접근 또는 이격되는 상부 바아를 구비하며, 상기 포장 비닐의 입구를 벌리기 위해 상기 포장 비닐의 개구로 삽입되는 다수의 입구 벌림용 바아; 및
상기 다수의 입구 벌림용 바아와 연결되며, 상기 다수의 입구 벌림용 바아가 상기 포장 비닐의 개구로 삽입된 후 상호간 벌어지게 구동시키는 바아 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템. - 제18항에 있어서,
상기 소팅 트레이 가압 삽입부는,
입구가 벌어진 상기 포장 비닐 내로 상기 소팅 트레이를 가압하는 트레이 가압기구; 및
상기 트레이 가압기구와 연결되며, 상기 트레이 가압기구를 무빙(moving) 구동시키는 가압기구 무버를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템. - 삭제
- 제12항에 있어서,
상기 비닐 실링부는,
일측에서 상기 노즐 구동부가 연결되며, 상하로 배치되는 실링용 컬럼;
상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압되는 한 쌍의 실링 바아;
상기 실링용 컬럼과 상기 실링 바아에 연결되며, 상기 실링 바아를 상기 실링용 컬럼의 길이 방향을 따라 이동시키는 실링 바아 액추에이터; 및
상기 실링용 컬럼에 이동 가능하게 배치되며, 상기 포장 비닐의 입구에 접촉 가압된 상태에서 열에 의해 상기 포장 비닐의 입구를 실링하는 실링용 히팅 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 트레이 패킹 시스템.
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