KR101935859B1

KR101935859B1 - Supply device for shaft of detent lever assembly

Info

Publication number: KR101935859B1
Application number: KR1020170056468A
Authority: KR
Inventors: 남용호; 최만호
Original assignee: (주)청호열처리
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2019-01-07
Anticipated expiration: 2037-05-02
Also published as: KR20180122226A

Abstract

디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치는: 디텐트레버 어셈블리용 샤프트가 복수로 연이어 장착되는 적재부와, 적재부의 출구에 위치하며 샤프트의 배출을 제어하는 배출차단부와, 적재부의 하측에 연결되며 적재부의 설치각도를 조절하는 경사조절부 및 경사조절부의 하측에 위치하며 경사조절부를 상하로 이동시키는 상하조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention A shaft feeding device for a detent lever assembly is disclosed. A shaft supply device for a detent lever assembly according to the present invention comprises: a stacking portion in which a plurality of shafts for a detent lever assembly are successively mounted; a discharge blocking portion located at an outlet of the stacking portion and controlling the discharge of the shaft; And an up-down adjuster which is disposed below the inclination adjuster and moves the inclination adjuster up and down.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shaft supplying device for a detent lever assembly,

본 발명은 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디텐트레버 어셈블리에 사용되는 샤프트를 자동으로 공급할 수 있는 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shaft feeder for a detent lever assembly, and more particularly, to a shaft feeder for a detent lever assembly capable of automatically feeding a shaft used in a detent lever assembly.

일반적으로, 자동변속기에 의한 변속단수의 정확한 위치 결정을 위해 디텐트레버 어셈블리(DETENT LEVER ASSEMBLY)가 구비된다. 이러한 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택은 디텐트레버 어셈블리라는 부품의 홈 위치에 의해 결정된다.Generally, a DETENT LEVER ASSEMBLY is provided for accurate positioning of the shift stages by the automatic transmission. The selection of the number of steps according to the shift of the automatic transmission is determined by the groove position of the part called the detent lever assembly.

디텐트레버 어셈블리는 회전축이 되는 샤프트가 조립된 상태로 자동변속기에 장착되며, 기존의 디텐트레버 어셈블리의 경우 디텐트 플레이트에 샤프트를 끼운 뒤 나사를 체결하고 핀으로 고정하는 방식을 택하였다. 높은 내구성을 요구하는 자동변속기의 특성상 정확한 변속과 내구성 향상을 위해 리베팅 방식을 이용하여 디텐트 플레이트와 샤프트를 결합하는 방식이 사용된다.The detent lever assembly is attached to the automatic transmission in a state where the shaft to be the rotating shaft is assembled. In the case of the conventional detent lever assembly, the shaft is inserted into the detent plate, and the screw is fastened and fixed with the pin. Due to the characteristics of an automatic transmission requiring high durability, a method of combining a detent plate and a shaft using a riveting method is used for accurate shifting and durability.

종래에는 디텐트레버 어셈블리의 샤프트 공급작업이 수작업으로 이루어지므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, since the shaft supplying operation of the detent lever assembly is manually performed, the productivity is lowered. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2005-0051390호(2005.06.01 공개, 발명의 명칭: 디텐트 레버 조립장치)에 게시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0051390 (published on June, 2005, entitled "Detent Lever Assembly Device").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 디텐트레버 어셈블리에 사용되는 샤프트를 자동으로 공급할 수 있는 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a shaft supplying device for a detent lever assembly capable of automatically supplying a shaft used in a detent lever assembly.

본 발명에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치는: 디텐트레버 어셈블리용 샤프트가 복수로 연이어 장착되는 적재부와, 적재부의 출구에 위치하며 샤프트의 배출을 제어하는 배출차단부와, 적재부의 하측에 연결되며 적재부의 설치각도를 조절하는 경사조절부 및 경사조절부의 하측에 위치하며 경사조절부를 상하로 이동시키는 상하조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A shaft supplying device for a detent lever assembly according to the present invention comprises: a stacking portion in which a plurality of shafts for a detent lever assembly are successively mounted; a discharge blocking portion located at an outlet of the stacking portion and controlling the discharge of the shaft; And an up-down adjustment unit which is disposed below the inclination adjustment unit and moves the inclination adjustment unit up and down.

또한 적재부는, 샤프트를 지지하는 베이스부와, 베이스부의 양측에 위치하며 베이스부를 따라 길이 방향으로 연장되는 측면가이드 및 베이스부와 마주하는 위치에 고정되어 베이스부와 함께 이동되며 베이스부에서 샤프트의 이탈을 구속하는 커버가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The loading section includes a base portion for supporting the shaft, a side guide which is located on both sides of the base portion and extends in the longitudinal direction along the base portion, and a side guide which is fixed at a position facing the base portion and moves together with the base portion, And a cover guide for restricting the cover.

또한 적재부는, 베이스부를 지지하는 프레임부를 더 포함하며, 베이스부는 복수로 구비되어 프레임부를 따라 상하 방향으로 적층되는 것을 특징으로 한다.The mounting portion may further include a frame portion for supporting the base portion, and a plurality of base portions are stacked in the vertical direction along the frame portion.

또한 배출차단부는, 프레임부에 고정되는 장착브라켓과, 장착브라켓에 몸체가 고정되며 적재부의 출구를 향한 방향으로 로드의 이동이 이루어지는 배출구동부 및 배출구동부에 연결되며 배출구동부의 동작에 의해 적재부의 출구를 개폐하는 배출브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge blocking portion includes a mounting bracket fixed to the frame portion, a discharge port portion and a discharge port portion to which the body is fixed to the mounting bracket and to which the rod is moved in the direction toward the outlet of the loading portion, And a discharge bracket for opening and closing the discharge port.

또한 경사조절부는, 배출차단부의 하측에 위치하는 경사조절베이스와, 경사조절베이스와 베이스부의 일측을 회전 가능하게 연결하는 회전연결부 및 경사조절베이스와 베이스부의 타측에 각각 힌지 연결되며 베이스부의 타측을 상하로 이동시키는 동력을 제공하는 경사조절구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inclination adjustment portion includes a slope adjustment base located below the discharge cutoff portion, a rotation connection portion for rotatably connecting the slope adjustment base and one side of the base portion, and a slope adjustment base and a hinge connected to the other side of the base portion, And a tilt adjustment driving unit for providing power to move the tilt adjustment unit to the tilt adjustment unit.

또한 상하조절부는, 경사조절베이스의 하측에 위치하는 지지테이블 및 지지테이블에 몸체가 고정되며 지지로드는 경사조절베이스에 고정되는 상하조절구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The up-and-down adjustment unit includes a vertical adjustment driving unit fixed to the support table and the support table located below the inclination adjustment base, and the support rod fixed to the inclination adjustment base.

본 발명에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치는, 상하조절부의 동작으로 적재부의 상하 위치가 가변되므로, 1단에 적재된 샤프트의 배출이 완료된 후 2단에 적재된 샤프트의 배출도 자동으로 이루어지므로 샤프트의 적재공간이 증가하여 공간활용도를 높일 수 있다.Since the vertical position of the stacking unit is variable by the operation of the up-down adjusting unit, the shaft feeding apparatus for the detent lever assembly according to the present invention automatically discharges the shaft stacked in the second stage after the discharge of the shaft stacked in the first stage is completed So that the space for loading the shaft can be increased and the space utilization can be increased.

또한 본 발명은, 배출차단부와 경사조절부가 동작되어 적재부의 출구를 통한 샤프트의 배출이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since the discharge interruption portion and the inclination adjusting portion are operated to automatically discharge the shaft through the outlet of the loading portion, the productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 후면을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 전면을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부에 샤프트가 적재된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하조절부가 동작되어 적재부의 높이가 낮아진 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사조절부의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출차단부가 적재부의 출구에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출차단부와 제1스토퍼부와 제2스토퍼부를 분해 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2걸림돌기에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1걸림돌기와 제2걸림돌기의 사이에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출브라켓에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 기울어진 상태에서 배출브라켓에 샤프트가 걸린 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송파지부가 배출브라켓에 걸린 샤프트를 파지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송파지부가 샤프트를 적재부의 외측으로 이동시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 수평방향으로 회전되는 상태를 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 회전되면서 배출브라켓과 제2걸림돌기가 상측으로 이동되는 상태를 도시한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1걸림돌기가 하측으로 이동하며 배출브라켓에 샤프트가 걸리는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a rear surface of a shaft supply device for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a front surface of a shaft supply device for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state where a shaft is loaded on a loading unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing the structure of a shaft supply device for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view schematically illustrating a state in which the height of the loading unit is lowered by operating the up-down control unit according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are perspective views schematically showing an installation state of a tilt adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which the discharge blocking part is installed at the outlet of the loading part according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view illustrating an exhaust cut-off portion, a first stopper portion, and a second stopper portion according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a state where a shaft is engaged with a second locking projection according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a state in which a shaft is engaged between a first engaging projection and a second engaging projection according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a state where a shaft is engaged with a discharge bracket according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view schematically showing a state where a shaft is engaged with a discharge bracket in a state in which a loading part is inclined according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view showing a state in which the transport grip part according to the embodiment of the present invention grasps the shaft hooked on the discharge bracket.
16 is a view showing a state in which the transport grip part moves the shaft to the outside of the loading part according to the embodiment of the present invention.
17 is a view showing a state in which the stacking unit is rotated in the horizontal direction according to an embodiment of the present invention.
18 is a view illustrating a state in which the discharge bracket and the second locking protrusion are moved upward while the loading unit is rotated according to an embodiment of the present invention.
19 is a view illustrating a state in which the first locking protrusion moves downward according to an embodiment of the present invention and the shaft is engaged with the discharge bracket.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a shaft supplying apparatus for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 후면을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 전면을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부에 샤프트가 적재된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하조절부가 동작되어 적재부의 높이가 낮아진 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사조절부의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출차단부가 적재부의 출구에 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출차단부와 제1스토퍼부와 제2스토퍼부를 분해 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2걸림돌기에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1걸림돌기와 제2걸림돌기의 사이에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출브라켓에 샤프트가 걸린 상태를 도시한 사시도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 기울어진 상태에서 배출브라켓에 샤프트가 걸린 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송파지부가 배출브라켓에 걸린 샤프트를 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송파지부가 샤프트를 적재부의 외측으로 이동시키는 상태를 도시한 도면이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 수평방향으로 회전되는 상태를 도시한 도면이며, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 회전되면서 배출브라켓과 제2걸림돌기가 상측으로 이동되는 상태를 도시한 도면이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1걸림돌기가 하측으로 이동하며 배출브라켓에 샤프트가 걸리는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a rear surface of a shaft supplying apparatus for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of a shaft supplying apparatus for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a shaft is mounted on a loading unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view illustrating a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view schematically showing the structure of a shaft supply device for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention, 7 and 8 are perspective views schematically showing an installation state of an inclination adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view schematically showing a state 10 is a perspective view illustrating the discharge interruption portion, the first stopper portion, and the second stopper portion according to the embodiment of the present invention in an exploded perspective view, FIG. 12 is a perspective view illustrating a state in which a shaft is engaged between a first engaging protrusion and a second engaging protrusion according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 13 is a perspective view illustrating a state where a shaft is engaged with a discharge bracket according to an embodiment of the present invention. FIG. 14 is a perspective view illustrating a state where a shaft is engaged with a discharge bracket in a state where the loading part is inclined according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a view showing a state in which the transport grip part according to the embodiment of the present invention grasps the shaft hooked on the discharge bracket, FIG. 16 is a view FIG. 17 is a view showing a state in which the loading section is rotated in the horizontal direction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a view showing a state in which the conveying grip section according to the embodiment moves the shaft to the outside of the loading section. FIG. 19 is a view illustrating a state in which the discharge bracket and the second locking protrusion are moved upward while the stacking unit is rotated according to the embodiment of the present invention. FIG. 19 is a side view of the first locking protrusion according to an embodiment of the present invention, And the shaft is engaged with the discharge bracket.

도 1 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치(1)는, 적재부(20)와 배출차단부(30)와 제1스토퍼부(40)와 제2스토퍼부(50)와 경사조절부(60)와 상하조절부(70)와 이동가이드부(80)와 송풍관로부(85)를 포함한다.1 to 19, a shaft supply device 1 for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention includes a loading portion 20, a discharge blocking portion 30, and a first stopper portion 40, a second stopper portion 50, a tilt adjusting portion 60, a vertical adjusting portion 70, a moving guide portion 80, and a blowing pipe passage portion 85.

도 4에 도시된 바와 같이, 디텐트레버 어셈블리(10)는 자동변속기의 변속에 따른 단수 선택에 사용되는 부품으로, 디텐트 플레이트에 샤프트(14)가 코킹 작업으로 고정된다. 샤프트(14)는 눕혀진 상태로 적재부(20)에 연이어 장착되며, 적재부(20)의 출구에서 이송파지부(90)에 파지되어 후공정으로 이송된다.As shown in Fig. 4, the detent lever assembly 10 is a part used for selecting the number of stages in accordance with the shift of the automatic transmission. The shaft 14 is fixed to the detent plate by a caulking operation. The shaft 14 is mounted to the loading section 20 in a lying down state and gripped by the conveying grip section 90 at the exit of the loading section 20 to be transferred to the subsequent process.

도 1내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 적재부(20)는 디텐트레버 어셈블리(10)용 샤프트(14)가 복수로 연이어 장착되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 적재부(20)는, 베이스부(22)와 측면가이드(24)와 커버가이드(26)와 프레임부(28)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the loading unit 20 may be formed in various shapes within a plurality of consecutive shafts 14 for the detent lever assembly 10. The loading section 20 according to one embodiment includes a base section 22, a side guide 24, a cover guide 26, and a frame section 28.

적재부(20)를 통해 눕혀진 샤프트(14)가 연이어 공급될 수 있으며, 상하조절부(70)의 동작에 의해 적재부(20)의 높낮이를 조절할 수 있다. 또한 경사조절부(60)의 동작으로 적재부(20)의 경사 각도가 변경된다.The shaft 14 that is laid down through the loading unit 20 can be supplied continuously and the elevation of the loading unit 20 can be adjusted by the operation of the up / Also, the inclination angle of the loading section 20 is changed by the operation of the inclination adjusting section 60.

베이스부(22)는 샤프트(14)의 하부를 지지하며 판 형상으로 연장된다. 베이스부(22)는 좌우 길이방향으로 연장되며, 적재부(20)의 출구에 위치하는 베이스부(22)의 단부는 이송파지부(90)가 삽입되어 샤프트(14)를 파지하기 용이하도록 안내홈부(23)를 형성한다. 안내홈부(23)는 수평방향으로 연장된 베이스부(22)의 일측 단부에 형성된다. 장공 형상의 안내홈부(23)는 베이스부(22)의 중앙에서 적재부(20)의 출구를 향하여 장공의 홀을 형성하므로, 이송파지부(90)가 베이스부(22)의 상측에 있는 샤프트(14)를 파지하는 동작시 간섭현상을 방지할 수 있다.The base portion 22 supports the lower portion of the shaft 14 and extends in a plate shape. The base portion 22 extends in the left and right longitudinal direction and the end portion of the base portion 22 located at the outlet of the loading portion 20 is inserted into the guide grip portion 90 to facilitate gripping of the shaft 14. [ Thereby forming a trench 23. The guide groove portion 23 is formed at one end of the base portion 22 extending in the horizontal direction. The guide groove portion 23 of the elongated shape forms a hole of a long hole toward the outlet of the loading portion 20 at the center of the base portion 22 so that the conveying grip portion 90 is located on the upper side of the base portion 22, It is possible to prevent an interference phenomenon during the operation of gripping the antenna 14.

측면가이드(24)는 베이스부(22)의 양측에 위치하며, 베이스부(22)를 따라 길이 방향으로 연장된다. 2개가 한 쌍을 이루는 원형막대를 사용하는 측면가이드(24)는 베이스부(22)의 양측에 고정된다. 따라서 샤프트(14)가 베이스부(22)의 외측으로 낙하됨을 방지한다.The side guides 24 are located on both sides of the base portion 22 and extend in the longitudinal direction along the base portion 22. The side guides 24, which use a pair of circular rods, are fixed to both sides of the base portion 22. Thus preventing the shaft 14 from falling out of the base portion 22. [

커버가이드(26)는 베이스부(22)와 마주하는 위치에 고정되어 베이스부(22)와 함께 이동되며, 베이스부(22)에서 샤프트(14)의 이탈을 구속한다.The cover guide 26 is fixed at a position facing the base portion 22 and moved together with the base portion 22 to restrain the deviation of the shaft 14 from the base portion 22. [

프레임부(28)는 베이스부(22)를 지지하며, 베이스부(22)는 복수로 구비되어 프레임부(28)를 따라 상하 방향으로 적층된다. 일 실시예에 따른 베이스부(22)와 측면가이드(24)와 커버가이드(26)는 하나의 이송모듈(29)을 형성하며 상하로 설치된다. 따라서 1층의 베이스부(22)에 적재된 샤프트(14)의 배출이 완료된 후 2층에 적재된 베이스부(22)의 샤프트(14) 배출이 이루어진다. 따라서 샤프트(14)의 적재가 이루어지는 적재부(20)의 설치공간이 절약되어 공간활용도를 높일 수 있으며, 샤프트(14)의 공급이 계속적으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있다.The frame portion 28 supports the base portion 22 and a plurality of base portions 22 are stacked in the vertical direction along the frame portion 28. The base portion 22, the side guide 24, and the cover guide 26 according to an embodiment form one transport module 29 and are installed up and down. Therefore, after the discharge of the shaft 14 mounted on the base portion 22 of the first layer is completed, the shaft 14 of the base portion 22 mounted on the second floor is discharged. Therefore, the installation space of the loading unit 20 on which the shaft 14 is loaded can be saved, space utilization can be increased, and the supply of the shaft 14 can be continuously performed, thereby improving the productivity.

즉 베이스부(22)와 측면가이드(24)와 커버가이드(26)가 하나의 이송모듈(29)을 형성하며 복수의 층으로 설치되며, 이러한 이송모듈(29)은 프레임부(28)에 고정되므로 상측과 하측에 각각 위치한 이송모듈(29)이 프레임부(28)와 함께 이동이 이루어진다.That is, the base part 22, the side guide 24 and the cover guide 26 form a single conveying module 29 and are installed in a plurality of layers. This conveying module 29 is fixed to the frame part 28 So that the transfer module 29 positioned on the upper side and the lower side is moved together with the frame part 28.

도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 배출차단부(30)는 적재부(20)의 출구에 위치하며, 샤프트(14)의 배출을 제어하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 차단장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 배출차단부(30)는 장착브라켓(32)과 배출구동부(34)와 배출브라켓(36)을 포함한다.9 to 13, the discharge blocking portion 30 is located at the outlet of the loading portion 20, and various kinds of blocking devices may be used within the technical concept of controlling the discharge of the shaft 14 . The discharge blocking portion 30 according to one embodiment includes a mounting bracket 32, a discharge driving portion 34, and a discharge bracket 36.

장착브라켓(32)은 프레임부(28)에 고정되며, 배출구동부(34)를 지지하는 구조물이다. 일 실시예에 따른 장착브라켓(32)은 적재부(20)의 출구에 설치되며, 하측에 설치되는 적재부(20)에는 상측이 개구된 "ㄷ"자 형상의 브라켓이 프레임부(28)에 고정된다. 또한 상측에 설치되는 적재부(20)에는 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상의 브라켓이 프레임부(28)에 고정된다.The mounting bracket 32 is fixed to the frame portion 28 and is a structure for supporting the outlet opening 34. [ The mounting bracket 32 according to the embodiment is installed at the exit of the loading unit 20 and a bracket having a " . Further, a "C" -like bracket whose lower side is opened is fixed to the frame portion 28 in the loading portion 20 provided on the upper side.

배출구동부(34)는 장착브라켓(32)에 몸체가 고정되며, 적재부(20)의 출구를 향한 방향으로 로드의 이동이 이루어지는 구동장치이다. 배출구동부(34)는 실린더를 사용하며, 배출구동부(34)의 몸체는 장착브라켓(32)에 고정된다. 배출구동부(34)의 로드는 배출브라켓(36)에 연결되므로, 배출구동부(34)의 동작으로 배출브라켓(36)이 상하로 이동되어 샤프트(14)의 배출 여부를 제어한다. 일 실시예에 따른 배출구동부(34)는 적재부(20)의 단부에 수직방향으로 설치된다.The outlet opening 34 is a drive device in which the body is fixed to the mounting bracket 32 and the rod is moved in the direction toward the outlet of the loading part 20. [ The discharge opening 34 uses a cylinder, and the body of the discharge opening 34 is fixed to the mounting bracket 32. Since the rod of the outlet opening 34 is connected to the outlet bracket 36, the outlet bracket 36 is moved up and down by the operation of the outlet opening 34 to control whether the shaft 14 is discharged. The outlet flow portion 34 according to one embodiment is installed in a direction perpendicular to the end portion of the loading portion 20.

배출브라켓(36)은 배출구동부(34)에 연결되며, 배출구동부(34)의 동작에 의해 적재부(20)의 출구를 개폐하는 기술사상 안에서 다양한 형상의 배출브라켓(36)이 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 배출브라켓(36)은 "ㄴ"자 형상으로 형성된 금속판재이며, 수평판재 부분은 베이스부(22)와 마주하며 평행하게 설치되며, 수직방향으로 굽어진 수직판재는 베이스부(22)의 단부에서 돌출되어 샤프트(14)의 이동을 구속한다. 수평판재 부분에는 연결홀부가 형성되어 제1걸림돌기(44)가 상하로 이동되기 위한 통로를 형성한다. 수직판재 부분에는 상하 방향으로 이동홈부가 형성되므로, 이송파지부(90)가 샤프트(14)를 파지하기 위해 수평방향으로 이동할 때 간섭이 발생하지 않도록 한다. 에어척을 사용하는 이송파지부(90)가 세워진 상태에서 수평방향으로 이동하여 샤프트(14)의 상하측을 파지한다. 따라서 이송파지부(90)의 이동경로에 위치하는 배출브라켓(36)에는 이동홈부가 형성되며, 베이스부(22)에는 안내홈부(23)가 형성되어 이송파지부(90)의 이동시 간섭이 발생됨을 방지한다.The discharge bracket 36 is connected to the discharge opening 34 and various shapes of the discharge bracket 36 can be used within the technical concept of opening and closing the outlet of the loading part 20 by the operation of the discharge opening 34. [ The horizontal plate member is disposed parallel to the base member 22 and the vertical plate member bent in the vertical direction is disposed in the base member 22 22 so as to restrain the movement of the shaft 14. A connection hole is formed in the horizontal plate portion to form a passage for the first latching protrusion 44 to move up and down. Since the vertical plate portion is formed with the vertical movement grooves, interference does not occur when the transport gripper 90 moves in the horizontal direction to grasp the shaft 14. [ The transfer gripper 90 using the air chuck moves in the horizontal direction in a standing state and grips the upper and lower sides of the shaft 14. [ Therefore, a moving groove is formed in the discharging bracket 36 located in the moving path of the conveying gripper 90, and a guide groove 23 is formed in the base 22 to cause interference when the conveying gripper 90 moves .

제1스토퍼부(40)는 배출차단부(30)로 이동되는 샤프트(14)의 이동을 1차 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 스토퍼가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1스토퍼부(40)는 제1구동부(42)와 제1걸림돌기(44)를 포함한다.Various kinds of stoppers may be used in the first stopper part 40 in the art of restricting the movement of the shaft 14 moved to the discharge blocking part 30. The first stopper part 40 according to an embodiment includes a first driving part 42 and a first locking protrusion 44.

제1구동부(42)는 장착브라켓(32)에 고정된다. 제1구동부(42)는 실린더를 사용하며, 수직방향으로 설치된다. 제1구동부(42)의 몸체는 장착브라켓(32)에 고정되며 제1구동부(42)의 로드는 적재부(20)의 출구 방향을 향하여 설치된다. 제1구동부(42)의 로드에 제1걸림돌기(44)가 연결된다.The first driving part 42 is fixed to the mounting bracket 32. The first driving part 42 uses a cylinder and is installed in a vertical direction. The body of the first driving part 42 is fixed to the mounting bracket 32 and the rod of the first driving part 42 is installed toward the exit direction of the loading part 20. The first locking projection (44) is connected to the rod of the first driving part (42).

제1걸림돌기(44)는 제1구동부(42)에 구비된 로드에 연결되며, 배출브라켓(36)을 향하여 이동되는 샤프트(14)의 이동경로에 설치된다. 따라서 제1걸림돌기(44)는 샤프트(14)의 이동경로와 교차하는 방향으로 이동되어 샤프트(14)의 이동을 구속한다. 제1걸림돌기(44)는 베이스부(22)의 안내홈부(23)를 통해서 베이스부(22)의 외측으로 돌출된다. 일 실시예에 따른 제1걸림돌기(44)는 직육면체 형상의 돌기가 제1구동부(42)의 단부에 결합되며, 제1구동부(42)의 동작으로 베이스부(22)의 외측으로 돌출되어 샤프트(14)의 이동을 구속한다.The first engaging protrusion 44 is connected to a rod provided in the first driving part 42 and installed in a movement path of the shaft 14 which is moved toward the discharge bracket 36. Therefore, the first engaging protrusion 44 is moved in a direction intersecting with the movement path of the shaft 14 to restrain the movement of the shaft 14. The first locking protrusion 44 protrudes outwardly of the base portion 22 through the guide groove portion 23 of the base portion 22. The first latching protrusion 44 according to the embodiment has a rectangular parallelepiped protrusion coupled to an end portion of the first driving portion 42 and protruding outside the base portion 22 by the operation of the first driving portion 42, (14).

제2스토퍼부(50)는 제1스토퍼부(40)로 이동되는 샤프트(14)의 이동을 2차 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2스토퍼부(50)는 제2스토퍼몸체(52)와 제2걸림돌기(54)를 포함한다.The second stopper portion 50 may be formed in various shapes within the technical idea of restricting the movement of the shaft 14 that is moved to the first stopper portion 40. The second stopper portion 50 according to one embodiment includes a second stopper body 52 and a second stopper protrusion 54.

제2스토퍼몸체(52)는 배출브라켓(36)에 고정되며, 배출브라켓(36)은 배출구동부(34)의 로드에 고정된다. 따라서 배출구동부(34)의 동작으로 제2스토퍼부(50)가 상하로 이동된다. 제2스토퍼몸체(52)는 수평방향으로 연장된다.The second stopper body 52 is fixed to the discharge bracket 36 and the discharge bracket 36 is fixed to the rod of the discharge opening 34. Accordingly, the second stopper portion 50 is moved up and down by the operation of the outlet opening 34. [ The second stopper body 52 extends in the horizontal direction.

제2걸림돌기(54)는 제2스토퍼몸체(52)에서 연장되어 적재부(20)의 내측으로 돌출되며, 제1걸림돌기(44)를 향하여 이동하는 샤프트(14)의 이동을 구속한다. 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54) 사이의 간격은 샤프트(14)의 직경과 같거나 샤프트(14)의 직경보다 크게 형성되므로, 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54)의 사이에는 1개의 샤프트(14)만 투입된다. 그리고, 제1걸림돌기(44)와 배출브라켓(36)의 사이에는 샤프트(14)의 공급이 한 개씩 이루어지므로, 이송파지부(90)가 샤프트(14)를 파지하여 이동되는 동작이 보다 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다.The second locking projection 54 extends from the second stopper body 52 and protrudes inward of the loading portion 20 to restrain the movement of the shaft 14 moving toward the first locking projection 44. Since the distance between the first engaging protrusion 44 and the second engaging protrusion 54 is equal to the diameter of the shaft 14 or larger than the diameter of the shaft 14, the distance between the first engaging protrusion 44 and the second engaging protrusion 54, Only one shaft 14 is inserted between the shafts 54. Since the supply of the shaft 14 is performed one by one between the first engaging projection 44 and the discharge bracket 36, the movement in which the gripping portion 90 grasps and moves the shaft 14 is made easier And can be done quickly.

배출구동부(34)와 제1구동부(42)가 베이스부(22)의 하측에 설치되는 경우, 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54)가 베이스부(22)의 상측으로 돌출되어 베이스부(22)의 상측으로 이동되는 샤프트(14)의 이동을 제어한다.The first engaging protrusion 44 and the second engaging protrusion 54 protrude upward from the base portion 22 when the outlet opening 34 and the first driving portion 42 are provided below the base portion 22. [ And controls the movement of the shaft 14, which is moved upward of the base portion 22.

또는 배출구동부(34)와 제1구동부(42)가 베이스부(22)의 상측에 설치되는 경우, 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54)가 베이스부(22)를 향한 하측으로 돌출되어 베이스부(22)의 상측으로 이동되는 샤프트(14)의 이동을 제어한다.The first engaging protrusion 44 and the second engaging protrusion 54 are provided on the lower side of the base portion 22 toward the base portion 22, And controls the movement of the shaft 14, which is moved upward of the base portion 22.

제2걸림돌기(54)는 가운데가 상측으로 돌출된 삼각형 돌기 형상이며, 제2걸림돌기(54)의 상부 양측은 샤프트(14)의 곡면 형상을 따라 오목한 형상의 곡면을 형성한다. 따라서 샤프트(14)와 이웃한 샤프트(14)의 사이로 이동되는 제2걸림돌기(54)에 의해 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54)의 사이에 1개의 샤프트(14)만 위치한다.The second engaging protrusion 54 has a triangular protrusion shape with its center protruding upward and both upper sides of the second engaging protrusion 54 form a concave curved surface along the curved shape of the shaft 14. Therefore, only one shaft 14 is provided between the first engaging projection 44 and the second engaging projection 54 by the second engaging projection 54 which is moved between the shaft 14 and the adjacent shaft 14 Located.

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 경사조절부(60)는 적재부(20)의 하측에 연결되며, 적재부(20)의 설치각도를 조절하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 경사조절 장치가 설치될 수 있다. 일 실시예에 따른 경사조절부(60)는, 경사조절베이스(62)와 회전연결부(64)와 경사조절구동부(66)를 포함한다.1 and 6, the inclination adjusting unit 60 is connected to the lower side of the loading unit 20, and various types of inclination adjusting devices are provided within the technical idea of adjusting the installation angle of the loading unit 20 Can be installed. The inclination adjusting unit 60 includes an inclination adjusting base 62, a rotation connecting portion 64, and a tilt adjusting driving unit 66.

경사조절베이스(62)는 배출차단부(30)의 하측에 위치하는 판 형상이다. 일 실시예에 따른 경사조절베이스(62)는 배출차단부(30)가 설치된 베이스부(22)의 하측에 판 형상으로 설치된다. 경사조절베이스(62)의 단부에 구비된 베이스브라켓에 경사조절구동부(66)가 설치된다. 베이스브라켓은 "ㄷ"자 형상의 브라켓으로 경사조절베이스(62)의 단부 하측에 설치된다.The inclination adjustment base 62 is in the shape of a plate located below the discharge cut-off portion 30. The inclination adjusting base 62 according to one embodiment is installed in a plate shape below the base portion 22 on which the discharge cut-off portion 30 is installed. The inclination adjustment driving unit 66 is installed on the base bracket provided at the end of the inclination adjustment base 62. The base bracket is a "C" -like bracket and is provided at the lower end of the inclination adjustment base 62.

경사조절구동부(66)는 경사조절베이스(62)와 베이스부(22)의 타측에 각각 힌지 연결되며, 베이스부(22)의 타측을 상하로 이동시키는 동력을 제공한다. 일 실시예에 따른 경사조절구동부(66)는 실린더를 사용하며, 경사조절구동부(66)의 몸체는 경사조절브라켓에 힌지 연결된다. 그리고 경사조절구동부(66)의 로드는 베이스부(22)에 힌지 연결된다.The inclination adjustment driving unit 66 is hinged to the other side of the inclination adjustment base 62 and the base unit 22 and provides power for moving the other side of the base unit 22 up and down. The inclination adjustment driving unit 66 according to one embodiment uses a cylinder, and the body of the inclination adjustment driving unit 66 is hinged to the inclination adjustment bracket. The rod of the inclination adjustment driving unit 66 is hinged to the base unit 22.

회전연결부(64)는 경사조절베이스(62)와 베이스부(22)의 일측을 회전 가능하게 연결한다. 일 실시예에 따른 회전연결부(64)는 회전지지브라켓과 수평바를 포함한다. 경사조절베이스(62)의 상측으로 회전지지브라켓이 돌출되며, 이러한 회전지지브라켓을 관통하며 수평방향으로 수평바가 설치된다. 또한 베이스부(22)의 하측으로 돌출된 돌기도 수평바의 관통이 이루어지므로 베이스부(22)는 수평바를 중심으로 상하 회전이 이루어진다.The rotation connecting portion (64) rotatably connects one side of the base portion (22) with the inclination adjusting base (62). The rotary connection 64 according to one embodiment includes a rotation support bracket and a horizontal bar. A rotation support bracket protrudes upward from the inclination adjustment base 62, and a horizontal bar is provided horizontally through the rotation support bracket. Also, since the projection projecting to the lower side of the base portion 22 is also passed through the horizontal bar, the base portion 22 is rotated up and down about the horizontal bar.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상하조절부(70)는 경사조절부(60)의 하측에 위치하며, 경사조절부(60)를 상하로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 상하조절부(70)는, 지지테이블(72)과 상하조절구동부(74)와 완충댐퍼(76)를 포함한다.5 to 7, the vertical adjustment unit 70 is positioned below the vertical adjustment unit 60 and may be formed in various shapes within the technical concept of moving the vertical adjustment unit 60 up and down. have. The vertical adjustment unit 70 according to an embodiment includes a support table 72, a vertical adjustment driving unit 74, and a buffer damper 76.

지지테이블(72)은 경사조절베이스(62)의 하측에 위치하는 테이블이며, 고정된 상태로 설치된다. 상하조절구동부(74)는 지지테이블(72)에 몸체가 고정되며, 상하조절구동부(74)의 지지로드(75)는 경사조절베이스(62)에 고정된다. 상하조절구동부(74)는 복수의 실린더가 사용되며, 상하조절구동부(74)의 몸체는 지지테이블(72)에 고정된다. 상하조절구동부(74)의 상측으로 연장된 지지로드(75)는 상하 방향으로 이동되며 경사조절베이스(62)를 상하로 이동시킨다.The support table 72 is a table located below the inclination adjustment base 62 and is installed in a fixed state. The upper and lower adjustment driving unit 74 is fixed to the support table 72 and the support rod 75 of the upper and lower adjustment driving unit 74 is fixed to the inclination adjustment base 62. A plurality of cylinders are used for the vertical adjustment driving unit 74, and the body of the vertical adjustment driving unit 74 is fixed to the support table 72. The support rod 75 extending upward from the vertical adjustment driving unit 74 is vertically moved to move the vertical adjustment base 62 up and down.

또한 완충댐퍼(76)가 지지테이블(72)의 상측에 세워진 상태로 설치되며, 경사조절베이스(62)의 하측 이동시 경사조절베이스(62)가 설정된 높이 이하로 이동됨을 구속하는 동시에 경사조절베이스(62)로 전달되는 충격을 완화시킨다.The damper damper 76 is installed on the upper side of the support table 72 and restrains the inclination adjusting base 62 from being moved below the predetermined height when the lower side of the inclination adjusting base 62 is moved, 62).

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 또한 이동가이드부(80)는 경사조절베이스(62)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용된다. 이동가이드부(80)는 봉 형상의 가이드바(82)를 포함한다. 가이드바(82)의 상측은 경사조절베이스(62)에 고정되며, 가이드바(82)의 하측은 지지테이블(72)의 상판을 관통하여 하측으로 연장된다. 따라서 상하조절구동부(74)의 동작으로 경사조절베이스(62)가 상하로 이동할 때, 가이드바(82)의 안내로 인하여 경사조절베이스(62)의 흔들림을 방지한다.As shown in FIGS. 6 to 8, various types of guide apparatuses are used in the movement guide unit 80 in the technical idea for guiding the upward and downward movement of the inclination adjustment base 62. The movement guide portion 80 includes a bar-shaped guide bar 82. The upper side of the guide bar 82 is fixed to the inclination adjustment base 62 and the lower side of the guide bar 82 extends downward through the upper plate of the support table 72. Therefore, when the tilt adjustment base 62 moves up and down by the operation of the up-down adjustment driving unit 74, the tilt adjustment base 62 is prevented from being shaken due to the guide of the guide bar 82. [

송풍관로부(85)는 샤프트(14)가 제1차단부를 향하여 이동될 수 있도록 샤프트(14)의 측면에 압축공기를 공급하는 관로이다. 송풍관로부(85)는 제2걸림돌기(54)의 후방에 설치되며, 제2걸림돌기(54)에 걸리 샤프트(14)가 제1걸림돌기(44)를 향하여 이동할 때 샤프트(14)의 측면으로 압축공기를 공급하여 샤프트(14)의 이동이 원할하게 이루어지도록 돕는다.The blower conduit portion 85 is a conduit for supplying compressed air to the side surface of the shaft 14 so that the shaft 14 can be moved toward the first blocking portion. The blowing pipe passage portion 85 is provided at the rear of the second locking projection 54 and is engaged with the second locking projection 54 of the shaft 14 when the gutter shaft 14 moves toward the first locking projection 44. [ Compressed air is supplied to the side to help smooth movement of the shaft 14.

이송파지부(90)는 적재부(20)의 측면에 위치하며, 에어척을 사용하여 샤프트(14)를 파지한다. 이송파지부(90)는 로봇팔이나 별도의 이동장치에 연결되며, 세워진 상태로 이동되어 샤프트(14)를 파지한 후 후공정으로 샤프트(14)를 이동시킨다.The transfer gripper 90 is located on the side surface of the loading unit 20 and grips the shaft 14 using an air chuck. The transfer gripper 90 is connected to a robot arm or a separate moving device. The transfer gripper 90 moves in a raised state to grip the shaft 14, and then moves the shaft 14 in a post-process.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the shaft supplying apparatus 1 for a detent lever assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5와 도 14에 도시된 바와 같이, 적재부(20)가 설정된 각도로 기울어진 상태에서, 샤프트(14)는 배출브라켓(36)에 걸린 상태이다. 이때 경사조절부(60)의 경사조절구동부(66)가 동작되므로, 적재부(20)의 하측은 상측으로 들린 상태이다.As shown in FIGS. 5 and 14, in a state in which the loading section 20 is inclined at a predetermined angle, the shaft 14 is engaged with the discharge bracket 36. At this time, since the inclination adjusting drive unit 66 of the inclination adjusting unit 60 is operated, the lower side of the loading unit 20 is in the upper side.

도 15에 도시된 바와 같이, 적재부(20)가 기울어진 상태에서, 이송파지부(90)가 수평방향으로 이동되어 배출브라켓(36)에 걸린 샤프트(14)를 파지한다. 이때 배출브라켓(36)에 이동홈부가 형성되며, 베이스부(22)에 안내홈부(23)가 형성되므로 이송파지부(90)의 이동시 간섭이 발생하지 않는다.15, in a state in which the loading section 20 is inclined, the conveying grip section 90 is moved in the horizontal direction to grip the shaft 14 caught by the discharge bracket 36. As shown in Fig. At this time, a moving groove is formed in the discharge bracket 36, and a guide groove 23 is formed in the base portion 22, so that interference does not occur when the conveying gripper 90 is moved.

도 16에 도시된 바와 같이, 배출구동부(34)가 동작되어 로드가 배출구동부(34)의 몸체를 향한 방향으로 이동되면, 배출브라켓(36)과 함께 제2걸림돌기(54)가 하측으로 이동된다. 그리고, 이송파지부(90)는 샤프트(14)를 파지한 상태에서 적재부(20)와 멀어지는 방향으로 이동되며, 후공정으로 샤프트(14)를 이송한다.16, when the outlet opening 34 is operated and the rod is moved in the direction toward the body of the outlet opening 34, the second latching protrusion 54 is moved downward together with the outlet bracket 36 do. Then, the conveying gripper 90 is moved in a direction away from the stacking unit 20 while holding the shaft 14, and the shaft 14 is conveyed in a post-process.

한편 제1걸림돌기(44)는 베이스부(22)의 상측으로 돌출된 상태이므로, 경사진 베이스부(22)를 따라 이동된 샤프트(14)는 제1걸림돌기(44)에 걸려서 이동이 구속된다.The shaft 14 moved along the inclined base portion 22 is caught by the first engaging projection 44 and the movement is constrained do.

도 17에 도시된 바와 같이, 경사조절구동부(66)의 동작으로 로드가 하측으로 이동되면, 베이스부(22)는 수평방향으로 이동된다.As shown in Fig. 17, when the rod is moved downward by the operation of the tilt adjustment driving unit 66, the base unit 22 is moved in the horizontal direction.

그 상태에서 배출구동부(34)가 동작되어 제2걸림돌기(54)가 상측으로 이동하면서 제1걸림돌기(44)에 걸린 샤프트(14)와 이웃한 샤프트(14)의 사이로 삽입된다. 그리고, 제2걸림돌기(54)와 함께 이동하는 배출브라켓(36)이 베이스부(22)의 단부를 차단하여 샤프트(14)의 배출을 구속할 수 있는 상태가 된다.In this state, the outlet opening 34 is operated and the second locking protrusion 54 is moved upward to be inserted between the shaft 14 engaged with the first locking protrusion 44 and the adjacent shaft 14. The discharge bracket 36 moving together with the second locking projection 54 blocks the end portion of the base portion 22 and is in a state in which the discharge of the shaft 14 can be restricted.

그리고 도 18에 도시된 바와 같이, 다시 경사조절부(60)의 동작으로 베이스부(22)가 회전되어 기울어진 상태로 이동된다. 이때 제1걸림돌기(44)와 제2걸림돌기(54)의 사이에는 1개의 샤프트(14)만 위치한다.18, the base portion 22 is rotated and moved in a tilted state by the operation of the inclination adjusting portion 60 again. At this time, only one shaft 14 is positioned between the first engaging protrusion 44 and the second engaging protrusion 54.

그리고 도 19에 도시된 바와 같이, 제1구동부(42)가 동작되어 제1걸림돌기(44)가 베이스부(22)의 하측으로 이동하면, 기울어진 베이스부(22)를 따라 샤프트(14)가 이동되어 배출브라켓(36)에 걸린 상태를 유지한다.19, when the first engaging projection 44 is moved to the lower side of the base portion 22 by operating the first driving portion 42, the shaft 14 is moved along the inclined base portion 22, And is held in the state of being caught by the discharge bracket 36.

이러한 적재부(20)는 2단 이상으로 적재되며, 1단의 적재부(20)에 있는 샤프트(14)의 배출작업이 완료되면, 상하조절구동부(74)가 동작되어 적재부(20)의 높이가 조정되므로, 2단의 적재부(20)에 적재된 샤프트(14)의 배출작업이 시작될 수 있다.When the discharging operation of the shaft 14 in the first stage loading unit 20 is completed, the up / down adjusting driving unit 74 is operated to move the loading unit 20 The discharging operation of the shaft 14 loaded on the two-stage loading section 20 can be started.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 상하조절부(70)의 동작으로 적재부(20)의 상하 위치가 가변되므로, 1단에 적재된 샤프트(14)의 배출이 완료된 후 2단에 적재된 샤프트(14)의 배출도 자동으로 이루어지므로 샤프트(14)의 적재공간이 증가하여 공간활용도를 높일 수 있다. 또한 배출차단부(30)와 경사조절부(60)가 동작되어 적재부(20)의 출구를 통한 샤프트(14)의 배출이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 제1스토퍼부(40)와 제2스토퍼부(50)와 배출브라켓(36)이 동작되어 샤프트(14)의 배출이 한 개씩 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 잇다. As described above, according to the present invention, since the vertical position of the loading unit 20 is varied by the operation of the vertical adjustment unit 70, after the discharge of the shaft 14 loaded in the first stage is completed, Since the discharge of the shaft 14 is automatically performed, the space for loading the shaft 14 can be increased and the space utilization can be increased. In addition, since the discharge blocking portion 30 and the inclination adjusting portion 60 are operated to automatically discharge the shaft 14 through the outlet of the loading portion 20, the productivity can be improved. In addition, since the first stopper portion 40, the second stopper portion 50, and the discharge bracket 36 are operated to discharge the shaft 14 one by one, the productivity can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 디텐트레버 어셈블리용 샤프트 공급장치
10: 디텐트레버 어셈블리 12: 디텐트레버 플레이트 14: 샤프트
20: 적재부 22: 베이스부 23: 안내홈부 24: 측면가이드 26: 커버가이드 28: 프레임부 29: 이송모듈
30: 배출차단부 32: 장착브라켓 34: 배출구동부 36: 배출브라켓 37: 이동홈부 38: 연결홀부
40: 제1스토퍼부 42: 제1구동부 44: 제1걸림돌기
50: 제2스토퍼부 52: 제2스토퍼몸체 54: 제2걸림돌기
60: 경사조절부 62: 경사조절베이스 63: 베이스브라켓 64: 회전연결부 65: 회전지지브라켓 66: 수평바 67: 경사조절구동부
70: 상하조절부 72: 지지테이블 74: 상하조절구동부 75: 지지로드 76: 완충댐퍼
80: 이동가이드부 82: 가이드바 85: 송풍관로부 90: 이송파지부1: Shaft feeder for detent lever assembly
10: detent lever assembly 12: detent lever plate 14: shaft
20: loading part 22: base part 23: guiding groove part 24: side guide 26: cover guide 28: frame part 29:
30: discharge cut-off portion 32: mounting bracket 34: exhaust port opening 36: exhaust bracket 37: moving groove portion 38:
40: first stopper part 42: first drive part 44: first stopping part
50: second stopper portion 52: second stopper body 54: second stopping projection
60: a slope adjusting portion 62: a slope adjusting base 63: a base bracket 64: a rotation connecting portion 65: a rotation supporting bracket 66: a horizontal bar 67:
70: vertical adjustment part 72: support table 74: vertical adjustment driving part 75: support rod 76: buffer damper
80: movement guiding portion 82: guide bar 85: blowing tube portion 90: conveying grip portion

Claims

A loading section in which a plurality of shafts for detent lever assemblies are successively mounted;
A discharge blocking portion located at an outlet of the loading portion and controlling the discharge of the shaft;
A slope adjusting unit connected to a lower side of the stacking unit and adjusting an installation angle of the stacking unit; And
And an up-down adjustment unit located below the inclination adjustment unit and moving the inclination adjustment unit up and down,
The mounting portion may include: a base portion supporting the shaft;
Side guides positioned on both sides of the base portion and extending in the longitudinal direction along the base portion; And
And a cover guide which is fixed at a position facing the base portion and moves together with the base portion and restrains the deviation of the shaft from the base portion,
The mounting portion may further include a frame portion for supporting the base portion,
The plurality of base portions are stacked in the vertical direction along the frame portion,
The discharge blocking portion includes a mounting bracket fixed to the frame portion;
A discharge port portion in which a body is fixed to the mounting bracket and a rod is moved in a direction toward an outlet of the loading portion; And
And a discharge bracket connected to the discharge opening portion and opening / closing the outlet of the loading portion by operation of the discharge opening portion,
A first stopper portion for primarily restricting movement of the shaft moved to the discharge blocking portion; And
And a second stopper portion for restricting movement of the shaft moved to the first stopper portion,
The first stopper part may include a first driving part fixed to the mounting bracket; And
And a first locking protrusion connected to a rod of the first driving unit and installed in a movement path of the shaft which is moved toward the discharge bracket,
The second stopper portion includes a second stopper body fixed to the discharge bracket; And
And a second locking protrusion extending from the second stopper body and protruding to the inside of the loading portion and restricting movement of the shaft moving toward the first locking protrusion,
Wherein a distance between the first engaging protrusion and the second engaging protrusion is equal to or larger than a diameter of the shaft.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the inclination adjusting portion includes: a slope adjusting base located below the discharge blocking portion;
A rotation connecting portion for rotatably connecting one side of the base portion with the inclination adjusting base; And
And a tilt adjustment driving unit hingedly connected to the inclination adjusting base and the other side of the base to provide power for moving the other side of the base up and down.

6. The method of claim 5,
The up-down adjustment unit includes a support table located below the inclination adjustment base; And
And a vertical adjustment driving unit having a body fixed to the support table and a support rod fixed to the inclination adjustment base.