KR101935716B1 - 휠체어 전동 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어 전동 구동장치에 관한 것으로, 휠체어 손잡이와 연결된 프레임에 각각 결속되는 한 쌍의 수직프레임; 및 상기 수직프레임과 착탈이 가능하고 휠체어 바퀴를 구동하는 구동장치를 구성하는 평판프레임;을 포함하는 것을 특징을 한다. 이러한 본 발명에 따르면 휠체어 전동 구동장치는 무게가 가볍고 가격이 저렴하며 휠체어 프레임으로부터 착탈이 용이하여 사용이 편리한 장점이 있다.

Description

휠체어 전동 구동장치{Apparatus for driving wheelchair}

본 발명은 휠체어 전동 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손잡이와 연결되는 프레임에 착탈이 용이한 휠체어 전동 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 다리를 쓸 수 없거나 보행이 불편한 환우, 노약자를 위한 보행 보조기구이다. 이러한 휠체어는 양쪽 바퀴 외측에 각각 링형 손잡이를 구비하고 있으며, 휠체어 탑승자는 손잡이 휠을 손으로 굴려 휠체어를 이동시키게 된다. 그러나, 상기와 같은 휠체어는 손의 사용이 어렵거나 거동이 불편한 환자의 경우, 휠체어의 이동을 위한 별도의 도우미가 필요하게 된다.

이러한 점을 감안하여 대한민국 실용신안등록 제0240485호에는 휠체어의 분리형 구동장치가 게시되어 있다. 게시된 휠체어는 모터축이 휠체어의 수평 프레임의 외측으로 돌출된 한 쌍의 구동 모터에 휠체어의 바퀴 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동풀리를 구비한다.

그러나, 이러한 구동장치는 2개의 구동 모터를 별도로 탈부착 해야 하므로 탈부착이 불편하고, 2개의 구동 모터를 사용하므로 가격이 비쌀 뿐만 아니라 무게가 무거운 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 하나의 모터를 사용하여 가격이 저렴하고 무게가 가벼우며 착탈이 용이한 휠체어 전동 구동장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휠체어 전동 구동장치는 휠체어 손잡이와 연결된 프레임에 각각 결속되는 한 쌍의 수직프레임; 및 상기 수직프레임과 착탈이 가능하고 휠체어 바퀴를 구동하는 구동장치를 구성하는 평판프레임;을 포함하고, 상기 구동장치는 전원을 공급하는 전원부; 제1 회전축을 회전하는 모터; 상기 모터와 결합된 제1 회전축에 연결하여 제1 기어에 회전력을 전달하는 커플링; 상기 제1 기어는 맞물려 디퍼런셜 기어를 구동하는 제2 기어; 상기 디퍼런셜 기어와 연결된 제2 회전축의 끝단에 휠체어 바퀴 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동풀리; 상기 휠체어 바퀴의 회전을 조작하는 기어조작부; 상기 전원부의 전원 공급을 스위칭하는 스위치; 및 상기 전원부, 상기 모터, 상기 기어조작부, 상기 스위치를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 수직프레임은 휠체어 손잡이와 연결된 프레임에 착탈 가능한 매미고리 로 결합할 수 있다.

상기 평판프레임 하부에 상하로 사각형 또는 원형 브라켓이 수직프레임 상부에 상하로 결합된 사각형 또는 원형 장착부에 슬라이드 방식으로 착탈될 수 있다.

상기 수직프레임 하단부에 결합된 연결고리를 평판프레임의 연결핀에 결속하면 휠체어 바퀴 외주면에 한 쌍의 구동풀리가 밀착될 수 있다.

상기 전원부는 충전 배터리를 사용할 수 있다.

상기 제1 및 제2 회전축을 일정 간격 및 높이로 연결 지지하는 다수개의 지지대를 포함할 수 있다.

상기 기어조작부는 전진 3단과 후진 1단으로 이루어져 휠체어 바퀴의 회전을 조작할 수 있다.

상기 수직프레임 및 상기 평판프레임은 ABS 재질을 사용할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 휠체어 전동 구동장치는 무게가 가볍고 가격이 저렴하며 휠체어 프레임으로부터 착탈이 용이하여 사용이 편리한 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 휠체어 본체로부터 구동장치를 착탈할 수 있게 구성함으로써 구동장치를 원하지 않는 구매자에게는 구동장치 없이 낮은 가격으로 휠체어를 공급할 수 있어 사용자가 선택의 폭을 넓힐 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 전동 구동장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수직프레임에 결합된 장착부를 나타낸 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그러면 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 전동 구동장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 전동 구동장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수직프레임에 결합된 장착부를 나타낸 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 휠체어 전동 구동장치는 휠체어 손잡이와 연결되는 프레임(100)에 각각 결속되는 한 쌍의 수직프레임(200), 상기 수직프레임(200)과 착탈이 가능하고 휠체어 바퀴(500)를 구동하는 구동장치를 구성하는 평판프레임(300)을 포함한다.

상기 수직프레임(200)은 구동장치를 포함하는 분리형 평판프레임(300)의 수직 하중을 부담하는 한 쌍의 기본 골격이며, 운반 및 착탈에 용이하도록 가벼운 금속 또는 비금속 재질을 사용하는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 ABS재질을 사용한다.

상기 수직프레임(200)은 휠체어 본체의 손잡이와 연결된 프레임(100)에 착탈 가능한 매미고리(미도시)로 간단하게 결합하며, 이에 한정하지 않는다. 상기 매미고리는 수직프레임(200) 양측에 적어도 하나 이상을 결합할 수 있다.

상기 평판프레임(300)은 수직프레임(200)과 용이하게 착탈이 가능하다. 즉. 상기 평판프레임(300) 하부에 상하로 결합된 사각형 또는 원형 브라켓(310)이 수직프레임(200) 상부에 상하로 결합된 사각형 또는 원형 장착부(210)에 슬라이드 방식으로 착탈된다. 여기서, 상기 사각형 또는 원형 장착부(210)는 사각형 또는 원형 브라켓(310)과 결합되도록 내부가 비어 있으며 무게를 줄이기 위하여 구멍이 형성되어 있다.

한편, 상기 평판프레임(300)을 수직프레임(200)에 결합 시 휠체어 바퀴(500) 외주면에 한 쌍의 구동풀리(400)가 밀착되지 않아 수직프레임(200) 하단부에 결합된 연결고리(220)를 평판프레임(300)의 연결핀(311)에 결속함으로써 휠체어 바퀴(500) 외주면에 한 쌍의 구동풀리(400)가 밀착되게 된다. 이로 인해, 휠체어 바퀴(500)가 구동장치(1000)에 의해 자동으로 회전하게 된다.

상기 구동장치(1000)는 전원을 공급하는 전원부(320), 제1 회전축(330)을 회전하는 모터(340), 상기 모터(340)와 결합된 제1 회전축(330)에 연결하여 제1 기어(350)에 회전력을 전달하는 커플링(360), 상기 제1 기어(350)는 맞물려 디퍼런셜 기어(352)를 구동하는 제2 기어(351), 상기 디퍼런셜 기어(352)와 연결된 제2 회전축(331)의 끝단에 휠체어 바퀴(500) 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동 풀리(400), 상기 휠체어 바퀴(500)의 회전을 조작하는 기어조작부(370), 상기 전원부(320)의 전원 공급을 스위칭하는 스위치(380), 및 상기 전원부(320), 상기 모터(340), 기어조작부(370), 스위치(380)를 제어하는 제어부(390)를 포함하여 구성된다.

상기 전원부(320)는 충전 배터리를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 제1 및 제2 회전축(330,331)은 평판프레임(300) 상부에 일정 간격 및 일정 높이로 연결 지지하도록 지지대(391)가 다수개 설치되어 있다.

상기 디퍼런셜 기어(352)는 모터의 힘을 양쪽 구동폴리(400)에 적절히 분배해 주는 역할을 한다.

상기 구동풀리(400)는 모터(340)의 구동력을 휠체어의 바퀴(500)에 전달해주는 동력 전달 수단으로, 휠체어 바퀴(500)와의 회전시 미끄럼 발생을 억제하도록 톱니로 이루어지며, 구동풀리(400)가 회전하면 구동풀리(400)와 밀착된 휠체어의 바퀴(500)가 회전한다.

상기 기어조작부(370)는 전진 3단과 후진 1단으로 이루어져 휠체어 바퀴(500)의 회전을 조작할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

200: 수직프레임 210: 장착부
220: 연결고리 300: 평판프레임
310: 브라켓 311: 연결핀
320: 전원부 330,331: 회전축
340: 모터 350,351: 기어
352: 디퍼런셜 기어 360: 커플링
370: 기어조작부 380: 스위치
390: 제어부 391: 회전축
400: 구동풀리 500: 바퀴

Claims (8)

1. 휠체어 손잡이와 연결된 프레임에 각각 결속되는 한 쌍의 수직프레임; 및
   상기 수직프레임과 착탈이 가능하고 휠체어 바퀴를 구동하는 구동장치를 구성하는 평판프레임;을 포함하되,
   상기 구동장치는,
   전원을 공급하는 전원부;
   제1 회전축을 회전하는 모터;
   상기 모터와 결합된 제1 회전축에 연결하여 제1 기어에 회전력을 전달하는 커플링;
   상기 제1 기어는 맞물려 디퍼런셜 기어를 구동하는 제2 기어;
   상기 디퍼런셜 기어와 연결된 제2 회전축의 끝단에 휠체어 바퀴 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동풀리;
   상기 휠체어 바퀴의 회전을 조작하는 기어조작부;
   상기 전원부의 전원 공급을 스위칭하는 스위치; 및
   상기 전원부, 상기 모터, 상기 기어조작부, 상기 스위치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 수직프레임 하단부에 결합된 연결고리를 평판프레임의 연결핀에 결속하면 휠체어 바퀴 외주면에 한 쌍의 구동풀리가 밀착되는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수직프레임은 휠체어 손잡이와 연결된 프레임에 착탈 가능한 매미고리 로 결합하는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 평판프레임 하부에 상하로 사각형 또는 원형 브라켓이 수직프레임 상부에 상하로 결합된 사각형 또는 원형 장착부에 슬라이드 방식으로 착탈되는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 전원부는 충전 배터리를 사용하는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 회전축을 일정 간격 및 높이로 연결 지지하는 다수개의 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 기어조작부는 전진 3단과 후진 1단으로 이루어져 휠체어 바퀴의 회전을 조작하는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 수직프레임 및 상기 평판프레임은 ABS 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 휠체어 전동 구동장치.

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