KR101935424B1

KR101935424B1 - Wheel velocity detecting device and wheel bearing assembly comprising same

Info

Publication number: KR101935424B1
Application number: KR1020170037733A
Authority: KR
Inventors: 신현웅; 임종근
Original assignee: 주식회사 일진글로벌
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2019-01-07
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: KR20180108237A

Abstract

일 실시예에 따른 외륜, 및 구름체에 의하여 외륜에 대하여 회전가능한 내륜을 포함하는 베어링에 설치가능한 휠 속도 검출 장치에 있어서, 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟; 제1 타겟 및 제2 타겟 각각으로부터 발생하는 신호를 감지하여 내륜의 회전 정보를 검출하는 센서를 포함할 수 있다.A wheel speed detecting device mountable on a bearing including an outer ring according to an embodiment and an inner ring rotatable with respect to the outer ring by a rolling body, the wheel speed detecting device comprising: a frame fixed on an inner ring so as to surround an outer diameter of the inner ring; A first target disposed along an outer periphery of the frame; A second target disposed at a central portion of the frame; And a sensor for detecting rotation information of the inner ring by sensing signals generated from the first target and the second target, respectively.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel speed detecting device,

본 개시는 휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체에 관한 것이다.The present disclosure relates to a wheel speed detecting device and a wheel bearing assembly including the same.

차량에 적용되고 있는 ABS(Anti-Lock Brake System) 등과 같은 여러 응용 시스템에서, 바퀴의 회전 속도 및 방향이 측정된다.　 예컨대, ABS(Anti-lock Brake Sytem)는 차량의 제동시 휠이 브레이크에 의해 완전히 록킹되어 차량이 전복되거나 회전하는 것을 방지하는 시스템으로서, 바퀴의 회전 속도 및 방향은 이러한 목적에 따라 휠 스피드 센서에 의해 측정된다.　 휠 스피드 센서는, 예컨대, 휠의 회전축과 결합되는 베어링의 내륜 상에 링 형태로 제공되는 타겟을 포함할 수 있다.　 타겟은 다수 개의 자극쌍으로 이루어진다.　 이러한 구조의 휠 스피드 센서에서는 타겟의 회전 속도 및 방향에 기초하여 휠의 회전 속도 및 방향이 측정되는데, 그 정밀도는 자극쌍의 수에 의해 결정된다.In many applications such as ABS (Anti-Lock Brake System) being applied to vehicles, the rotational speed and direction of the wheels are measured. For example, ABS (Anti-lock Brake System) is a system that prevents the wheels from being completely locked by the brakes during braking of the vehicle to overturn or turn the vehicle, . The wheel speed sensor may include a target that is provided in the form of a ring on the inner ring of the bearing, for example, coupled with the rotational axis of the wheel. The target consists of a number of pairs of stimuli. In the wheel speed sensor having such a structure, the rotation speed and direction of the wheel are measured based on the rotation speed and direction of the target, and the accuracy is determined by the number of the pole pairs.

차량의 자율 주행, 자동 주차 등의 기능을 구현하기 위해서는 휠의 정밀한 제어가 요구되며, 이를 위해 휠의 회전 속도, 회전 방향에 대한 더욱 정밀한 측정이 필요하지만, 종래의 휠 속도 센서에서 자극쌍의 수를 증가시키는 것은 한계가 있다.In order to implement functions such as autonomous driving and automatic parking of a vehicle, precise control of the wheel is required. For this purpose, more precise measurement of the rotational speed and direction of the wheel is required. However, in the conventional wheel speed sensor, Is limited.

본 개시는, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 하는 휠 속도 검출 장치 및 이를 포함하는 휠 베어링 조립체를 제공한다.The present disclosure provides a wheel speed detecting apparatus and a wheel bearing assembly including the wheel speed detecting apparatus that enable precise control of the wheel.

본 개시의 일 실시예에 따른 외륜, 및 구름체에 의하여 외륜에 대하여 회전가능한 내륜을 포함하는 휠 베어링에 설치 가능한 휠 속도 검출 장치에 있어서, 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟; 제1 타겟 및 제2 타겟 각각으로부터 유도되는 자기장을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. A wheel speed detecting apparatus that can be mounted on a wheel bearing including an outer ring according to an embodiment of the present disclosure and an inner ring rotatable relative to the outer ring by a rolling body, the apparatus comprising: a frame fixed on an inner ring to surround an outer diameter of the inner ring; A first target disposed along an outer periphery of the frame; A second target disposed at a central portion of the frame; And a sensor for sensing a magnetic field induced from each of the first target and the second target.

센서는, 제1 타겟으로부터 유도되는 신호를 감지하기 위한 제1 센서; 및 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함할 수 있다. The sensor includes a first sensor for sensing a signal derived from the first target; And a second sensor sensing a magnetic field derived from the second target and having a resolution higher than the resolution of the first sensor.

제2 타겟은 원통 형상을 가지고, 제2 타겟의 중심은 내륜과 동심을 이루도록 배치될 수 있다 .The second target may have a cylindrical shape, and the center of the second target may be disposed so as to be concentric with the inner ring.

제1 타겟은 고무 및 자성 재료가 혼합된 고무 자석이고, 자성 재료는 Ferrite, NdFeB, 및 Sm-Co 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The first target is a rubber magnet mixed with a rubber and a magnetic material, and the magnetic material may include at least one of Ferrite, NdFeB, and Sm-Co.

프레임의 중앙에는 내륜을 향하여 구부러진 오목부가 형성되고, 제2 타겟은 오목부에 고정될 수 있다. At the center of the frame, a bent concave portion is formed toward the inner ring, and the second target can be fixed to the concave portion.

제2 센서는 내륜과 동심을 이루도록 배치될 수 있다. The second sensor may be arranged to be concentric with the inner ring.

제1 타겟은, 프레임에 고정되는 원통부; 및 상기 원통부에 수직하도록 원통부로부터 연장 형성되는 플랜지부을 포함할 수 있다. The first target includes: a cylindrical portion fixed to the frame; And a flange portion extending from the cylindrical portion to be perpendicular to the cylindrical portion.

플랜지부는 복수 개의 단위 타겟을 포함하고, 단위 타겟은 플렌지부 상에 균일하게 분포될 수 있다.The flange portion includes a plurality of unit targets, and the unit targets can be uniformly distributed on the flange portion.

원통부는 탄성을 가지고, 원통부는 프레임에 압입되어 삽입될 수 있다. The cylindrical portion has elasticity, and the cylindrical portion can be press-fitted into the frame and inserted.

프레임은 원통부를 수용하기 위하여 구름체를 향하여 구부러진 수용부가 더 형성될 수 있다.The frame may further include a receiving portion curved toward the rolling body to receive the cylindrical portion.

수용부는 프레임의 외주부에 형성되고 내륜의 회전축을 포함하는 단면 방향에서 U자 형상을 가질 수 있다 .The receiving portion may be formed in the outer peripheral portion of the frame and may have a U-shape in the cross-sectional direction including the rotation axis of the inner ring.

수용부의 반경방향 내측 부분은 내륜 상에 고정될 수 있다. The radially inner portion of the receiving portion can be fixed on the inner ring.

프레임은 플랜지부의 내측면을 지지하기 위하여 수용부로부터 프레임의 반경방향 외측으로 연장된 지지부를 더 포함할 수 있다. The frame may further include a support extending radially outwardly of the frame from the receiving portion to support the inner surface of the flange portion.

본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체는, 외륜; 구름체에 의하여 외륜에 대하여 상대적으로 회전가능한 내륜; 내륜의 외경을 감싸도록 내륜 상에 고정되는 프레임; 프레임에 고정되는 복수 개의 타겟; 및 내륜의 회전에 따라 각각의 복수 개의 타겟으로부터 유도되는 복수 개의 자기장을 각각 감지하는 복수 개의 센서를 포함하고, 복수 개의 센서 중 하나의 센서는 나머지 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가질 수 있다. A wheel bearing assembly according to another embodiment of the present disclosure includes: an outer ring; An inner ring rotatable relative to the outer ring by a rolling body; A frame fixed on the inner ring so as to surround the outer diameter of the inner ring; A plurality of targets fixed to the frame; And a plurality of sensors each sensing a plurality of magnetic fields derived from each of the plurality of targets in accordance with the rotation of the inner ring, wherein one of the plurality of sensors has a resolution higher than that of the remaining sensors.

복수 개의 타겟은, 프레임의 외주부를 따라 배치되는 제1 타겟; 및 프레임의 중앙부에 배치되는 제2 타겟을 포함하고, 제2 타겟의 중심은 내륜의 중심과 동심으로 배치될 수 있다. The plurality of targets include: a first target disposed along the outer periphery of the frame; And a second target disposed at the center of the frame, and the center of the second target may be disposed concentrically with the center of the inner ring.

외륜의 외경을 감싸도록 외륜 상에 고정되는 캡을 더 포함하고, 센서는, 제1 타겟으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서; 및 제2 타겟으로부터 유도되는 자기장를 감지하고 제1 센서의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서를 포함하고 캡의 중앙에는 제2 센서의 중심을 제2 타겟과 동심으로 배치하기 위한 고정부가 형성될 수 있다. Further comprising a cap fixed on the outer ring to surround the outer diameter of the outer ring, the sensor comprising: a first sensor for sensing a magnetic field induced from the first target; And a second sensor that senses a magnetic field induced from the second target and has a resolution that is higher than the resolution of the first sensor, and a center portion of the cap is provided with a fixing portion for concentrically positioning the center of the second sensor with the second target have.

제1 타겟에서 유도되는 자기장은 상기 제2 타겟에서 유도되는 자기장에 비하여 상대적으로 더 높은 주파수를 가질 수 있다.The magnetic field induced in the first target may have a relatively higher frequency than the magnetic field induced in the second target.

본 개시의 실시예들에 의하면, 휠 속도 검출 장치는 복수의 서로 다른 분해능의 회전 정보를 제공함으로써, 휠의 정밀한 제어를 가능하게 할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure, the wheel speed detection apparatus can provide precise control of the wheel by providing rotation information of a plurality of different resolutions.

또한, 휠 속도 검출 장치에 있어서 제1 타겟 및 제2 타겟을 휠 베어링의 내륜을 감싸는 프레임에 견고하게 고정할 수 있다. 여기서 제1 타겟은 탄성이 있는 재료로 구성되므로 실질적으로 프레임을 내륜 상에 견고하게 고정시킬 수 있다. Further, in the wheel speed detecting device, the first target and the second target can be firmly fixed to the frame surrounding the inner ring of the wheel bearing. Here, since the first target is made of a material having elasticity, the frame can be firmly fixed on the inner ring.

또한, 휠 베어링 조립체에 있어서, 제1 센서 및 제2 센서를 제1 타겟 및 제2 타겟과 인접하도록 휠 베어링의 외륜을 감싸는 캡에 견고하게 고정할 수 있다. 여기서, 제1 센서 및 제2 센서는 내륜의 회전 속도에 따라 선택적으로 내륜의 속도 정보를 검출할 수 있다.Further, in the wheel bearing assembly, the first sensor and the second sensor can be firmly fixed to the cap surrounding the outer ring of the wheel bearing so as to be adjacent to the first target and the second target. Here, the first sensor and the second sensor can selectively detect the speed information of the inner ring according to the rotational speed of the inner ring.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 2 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체를 AA 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 타겟을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제2 타겟을 나타낸 사시도이다.
도 6는 도 2에 도시된 휠 베어링 조립체에서 제1 타겟이 배치된 부분을 확대한 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 실시예의 대안을 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view of a wheel bearing assembly according to an embodiment of the present disclosure;
Fig. 2 is a cross-sectional view of the wheel bearing assembly shown in Fig. 1 taken along line AA. Fig.
3 is a perspective view of a wheel bearing assembly according to another embodiment of the present disclosure;
4 is a perspective view showing the first target shown in Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing the second target shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the wheel bearing assembly shown in FIG. 2 where the first target is disposed.
7 is a cross-sectional view showing an alternative of the embodiment shown in Fig.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.The embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure. The scope of the claims according to the present disclosure is not limited to the embodiments described below or to the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure have the meaning commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs unless otherwise defined. All terms used in the disclosure are selected for the purpose of more clearly illustrating the disclosure and are not chosen to limit the scope of the rights under the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as " comprising, "" having," "having, " and the like, unless the context requires otherwise, (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The expressions of the singular forms described in this disclosure may include plural meanings unless the context clearly dictates otherwise, and the same applies to the singular expressions set forth in the claims.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.As used in this disclosure, expressions such as " first ", "second ", and the like are used to distinguish a plurality of components from each other and do not limit the order or importance of the components.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when it is mentioned that an element is referred to as being "connected" to another element, the element can be directly connected to the other element, .

본 개시에서 기재되는 치수와 수치는 기재된 치수와 수치 만으로 한정되는 것은 아니다. 달리 특정되지 않는 한, 이러한 치수와 수치는 기재된 값 및 이것을 포함하는 동등한 범위를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 기재된 '60 km/h'라는 치수는 '약 60km/h'를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. The dimensions and numerical values set forth in the present disclosure are not limited to the dimensions and numerical values set forth. Unless otherwise specified, these dimensions and numerical values may be understood to mean the stated values and the equivalent ranges encompassing them. For example, the dimensions '60 km / h' described in this disclosure can be understood to include 'about 60 km / h'.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals. In the following description of the embodiments, description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if a description of components is omitted, such components are not intended to be included in any embodiment.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체(1)를 AA 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a perspective view showing a wheel bearing assembly 1 according to one embodiment of the present disclosure, and Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the wheel bearing assembly 1 shown in Fig.

휠 베어링 조립체(1)는 휠 베어링(10), 및 휠 베어링(10)에 설치되는 휠 속도 검출 장치(100)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 휠 베어링 조립체(1)는 차량의 휠과 차체 사이에 설치될 수 있고, 휠 속도 검출 장치(100)는 휠의 속도 크기, 회전 방향, 및 회전 각도 등을 측정할 수 있다.The wheel bearing assembly 1 may include a wheel bearing 10 and a wheel speed detecting device 100 installed in the wheel bearing 10. [ The wheel bearing assembly 1 shown in Fig. 1 can be installed between the vehicle's wheel and the vehicle body, and the wheel speed detecting device 100 can measure the speed magnitude, the rotational direction, the rotational angle, and the like of the wheel.

휠 베어링(10)은 차체에 고정되는 외륜(11), 구름체(12), 구름체(12)에 의하여 외륜(11)에 대하여 회전 가능한 내륜(13)을 포함할 수 있다. 내륜(13)에는 회전축(14)이 압입되 고정될 수 있고, 회전축(14)에는 휠이 연결될 수 있다. The wheel bearing 10 may include an outer ring 11 fixed to a vehicle body, a rolling body 12, and an inner ring 13 rotatable with respect to the outer ring 11 by a rolling body 12. The inner ring 13 may be press-fitted and fixed to the rotary shaft 14, and a wheel may be connected to the rotary shaft 14.

휠 속도 검출 장치(100)는 프레임(110), 제1 타겟(120), 제2 타겟(130), 및 센서(150, 160)를 포함할 수 있다. 프레임(110)은 내륜(13)의 외경을 감싸도록 내륜(130) 상에 압입되어 고정될 수 있다. 따라서, 내륜(13)이 회전함에 따라 프레임(110)이 함께 회전되고. 이에 따라 제1 및 제2 타겟(120, 130) 또한 함께 회전된다.도 2에서는 타켓이 2개로 제공되어 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 이를 초과하는 복수 개의 타켓이 제공될 수 있다. 제1 타겟(120)은 프레임(110)의 외주부(115) 를 따라 배치될 수 있고, 제2 타겟(130)은 프레임(110)의 중앙부(111)에 배치될 수 있다. 프레임(110)의 중앙부(111)에는 내륜(13)을 향하여 구부러진 오목부(114)가 형성되고, 제2 타겟(130)은 오목부에(114) 압입되어 고정될 수 있다. The wheel speed detection apparatus 100 may include a frame 110, a first target 120, a second target 130, and sensors 150 and 160. The frame 110 may be press-fitted onto the inner ring 130 so as to surround the outer diameter of the inner ring 13. Therefore, as the inner ring 13 rotates, the frame 110 rotates together. Accordingly, the first and second targets 120 and 130 are also rotated together. In FIG. 2, although two targets are provided, the present invention is not limited thereto, and a plurality of targets may be provided. The first target 120 may be disposed along the outer periphery 115 of the frame 110 and the second target 130 may be disposed at the central portion 111 of the frame 110. The center portion 111 of the frame 110 is formed with a concave portion 114 bent toward the inner ring 13 and the second target 130 can be press-fitted into the concave portion 114 to be fixed.

센서(150, 160)는 내륜(13)과 함께 회전되는 제1 타겟(120)으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 제1 센서(150), 및 내륜(13)과 함께 회전되는 제2 타겟(130)으로부터 유도되는 자기장을 감지하고 제1 센서(150)의 분해능보다 높은 분해능을 가지는 제2 센서(160)를 포함할 수 있다. 각각의 센서(150, 160)는 내륜(13)의 회전시 각각의 타겟(120, 130)으로부터 유도되는 자기장을 감지하기 위한 감지부(151, 161)를 포함할 수 있다.The sensors 150 and 160 include a first sensor 150 for detecting a magnetic field induced from the first target 120 rotated together with the inner ring 13 and a second sensor 130 And a second sensor 160 having a higher resolution than the resolution of the first sensor 150. [ Each of the sensors 150 and 160 may include sensing units 151 and 161 for sensing magnetic fields induced from the respective targets 120 and 130 when the inner ring 13 rotates.

휠 속도 검출 장치(100)에는 휠 베어링(10)의 외륜(11)의 외경을 감싸도록 외륜(11) 상에 고정되는 캡(140)이 제공될 수 있다. 캡(140)에 의하여, 제2 센서(160)는 제2 타겟(130)과 인접한 위치에 배치될 수 있다. 캡(140)은 플라스틱 또는 비자성체의 금속(예를 들어, 스테인리스 스틸)으로 이루어질 수 있다. 캡(140)이 비자성체의 금속으로 이루어지는 경우, 캡(140)은 얇은 판상의 금속 재료를 프레스 가공 또는 펀칭 가공 등에 의해 제조될 수 있다. The wheel speed detecting apparatus 100 may be provided with a cap 140 fixed on the outer ring 11 so as to surround the outer diameter of the outer ring 11 of the wheel bearing 10. [ By means of the cap 140, the second sensor 160 can be disposed at a position adjacent to the second target 130. The cap 140 may be made of a plastic or non-magnetic metal (e.g., stainless steel). When the cap 140 is made of a non-magnetic metal, the cap 140 can be manufactured by pressing or punching a thin plate-like metal material.

제1 센서(150)는 캡(140)의 외부에 배치되고, 제1 센서(150)는 제1 타겟(120)과 인접하게 배치되도록 캡(140)의 외주부(144)에 인접하도록 배치될 수 있다. 제1 센서(150)의 길이방향은 차량의 너클에서부터 캡(140)의 중심을 향하는 방향을 가질 수 있다. The first sensor 150 may be disposed outside the cap 140 and the first sensor 150 may be disposed adjacent the outer periphery 144 of the cap 140 to be disposed adjacent the first target 120 have. The longitudinal direction of the first sensor 150 may have a direction from the knuckle of the vehicle to the center of the cap 140.

일 실시예에서, 캡(140)은 이종 재료로 구성된 두 개의 층으로 구성될 수 있고, 제1 캡(141) 및 제1 캡(141)의 외측에 배치되는 제2 캡(142)을 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 캡(141)은 금속 재료로 구성되고, 제2 캡(142)은 플라스틱 재료로 구성될 수 있다. In one embodiment, the cap 140 may be comprised of two layers of different materials and includes a first cap 141 and a second cap 142 disposed outside of the first cap 141 . For example, the first cap 141 may be made of a metal material, and the second cap 142 may be made of a plastic material.

캡(140)은 휠 베어링(10)과 아래와 같은 과정을 통해 결합될 수 있다. 먼저, 제1 캡(141)을 외륜(11)의 외주면(11a)에 압입시킴으로써 외륜(11)에 기밀(air-tightly sealing) 또는 수밀(water-tightly sealing)하게 결합될 수 있다. 다음으로, 제1 캡(141)에 형성된 구멍(141a)으로 제2 센서(160)가 끼워질 수 있다. 일 실시예에서, 구멍(141a)의 중심은 제2 타겟(130)의 중심과 동심을 이루도록 형성될 수 있고, 이에 따라 구멍(141a)에 끼워지는 제2 센서(160)의 중심은 제2 타겟(130)의 중심과 동심을 이루도록 배치될 수 있다. 다음으로, 제2 캡(142)은 제1 캡(141) 및 제2 센서(160) 상에 인서트 몰딩될 수 있다. 또한, 제2 캡(142)이 인서트 몰딩되는 과정에서 제2 캡(142)의 중앙에는 제2 센서(160)의 주변을 감싸는 고정부(170)가 형성될 수 있다. The cap 140 may be coupled to the wheel bearing 10 through the following process. Tightly or water-tightly sealed to the outer ring 11 by press-fitting the first cap 141 into the outer peripheral surface 11a of the outer ring 11. Next, the second sensor 160 can be inserted into the hole 141a formed in the first cap 141. [ The center of the hole 141a may be formed to be concentric with the center of the second target 130 so that the center of the second sensor 160, And may be disposed concentrically with the center of the second end 130. Next, the second cap 142 may be insert molded onto the first cap 141 and the second sensor 160. In addition, the second cap 142 may be formed at the center of the second cap 142 with a fixing portion 170 surrounding the periphery of the second sensor 160 during the insert molding process.

일 실시예에서, 캡(140)과 제2 센서(160) 사이에는 에는 제2 센서(160)를 고정부(170)에 고정하기 위한 고정 수단(143)이 제공될 수 있다. 따라서, 내륜(13)이 회전하더라도 고정 수단(143)에 의하여, 제2 센서(160)의 위치가 안정적으로 고정될 수 있다.In one embodiment, a securing means 143 may be provided between the cap 140 and the second sensor 160 for securing the second sensor 160 to the securing portion 170. Therefore, even if the inner ring 13 rotates, the position of the second sensor 160 can be stably fixed by the fixing means 143. [

프레임(110)을 이용하면 2개의 타겟(120, 130)을 휠 베어링(10)의 내륜(13) 상에 추가 수단 없이도 고정할 수 있다. 구체적으로, 프레임(110)의 외주부(115) 상에 1 타겟(120)을 고정하고 프레임(110)의 오목부(114)에 제2 타겟을 고정한 후, 프레임(110)이 외륜(13) 상에 고정되면, 제1 및 제2 타겟(120, 130) 또한 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 따라서, 프레임(110)에 의하여 제1 및 제2 타겟(120, 130)의 설치 작업에 대한 편리성이 향상될 수 있다 .The frame 110 can be used to fix two targets 120 and 130 on the inner ring 13 of the wheel bearing 10 without additional means. Specifically, after one target 120 is fixed on the outer circumferential portion 115 of the frame 110 and the second target is fixed to the concave portion 114 of the frame 110, the frame 110 is fixed on the outer ring 13 The first and second targets 120 and 130 may also be fixed on the inner ring 13. Accordingly, the convenience of the installation work of the first and second targets 120 and 130 by the frame 110 can be improved.

도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1')를 나타낸 사시도이다. 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1')의 경우, 앞서 설명한 일 실시예에 따른 휠 베어링 조립체(1)와의 차이점을 중심으로 설명한다. 동일한 명칭을 나타내는 구성의 경우에는 동일한 기능을 가지는 것으로 이해될 수 있다. 3 is a perspective view showing a wheel bearing assembly 1 'according to another embodiment of the present disclosure. In the case of the wheel bearing assembly 1 'according to another embodiment, the difference from the wheel bearing assembly 1 according to the above-described embodiment will be mainly described. It can be understood that the configuration having the same name has the same function.

휠 베어링 조립체(1')의 캡(140')은, 2개의 층으로 구성된 일 실시예와 달리, 단일층으로 구성될 수 있고, 또한, 금속 재료로 구성될 수 있다. 제1 센서(150) 및 제2 센서(160')는 캡(140')에 압입 고정되지 않고, 캡(140')의 외부에서 조립될 수 있다. 제1 센서(150) 및 제2 센서(160')는 막대형을 가질 수 있고, 도 2에 도시된 휠 베어링의 회전축(14)에 수직으로 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 센서(150) 및 제2 센서(160') 각각의 길이방향은 서로 평행하게 배치될 수 있고, 또한, 일 직선상에 배치될 수 있다.The cap 140 'of the wheel bearing assembly 1' may be composed of a single layer, and may also be made of a metallic material, unlike the embodiment consisting of two layers. The first sensor 150 and the second sensor 160 'may be assembled outside the cap 140' without being press fit into the cap 140 '. The first sensor 150 and the second sensor 160 'may have a rod shape and may be disposed perpendicular to the rotational axis 14 of the wheel bearing shown in FIG. In one embodiment, the longitudinal direction of each of the first sensor 150 and the second sensor 160 'may be arranged parallel to each other, and may also be arranged on a straight line.

제2 센서(160')는 일단이 너클과 같은 차체의 일부에 결합되고 타단이 도 2에 도시된 휠 베어링의 회전축(14)의 중심에 인접하도록 배치될 수 있다. 제2 센서(160')의 감지부는 휠 베어링의 회전축(14)과 동심으로 배치되도록 제2 센서(160')의 타단 부근에 위치할 수 있다.The second sensor 160 'may be disposed such that one end thereof is coupled to a part of the vehicle body such as a knuckle and the other end is adjacent to the center of the rotation axis 14 of the wheel bearing shown in Fig. The sensing portion of the second sensor 160 'may be located near the other end of the second sensor 160' so as to be disposed concentrically with the rotational axis 14 of the wheel bearing.

도 4는 도 2에 도시된 제1 타겟(120)을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 제2 타겟(130)을 나타낸 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing the first target 120 shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view showing the second target 130 shown in FIG.

제1 타겟(120)은 자성 재료을 포함하는 고무 자석(Rubber Magnetic) 일 수 있다. 제2 타겟(230) 또한 위와 같은 고무 자석일 수 있다. 일 실시예에서, 제2 타겟(130)은 자성 재료를 포함하는 실질적으로 단단한 자석(rigid magnetic)이 될 수 있다. 제1 및 제2 타겟(120, 130)의 자성 재료는 Ferrite, NdFeB, 및 Sm-Co 중 적어도 하나일 수 있다. The first target 120 may be a rubber magnet including a magnetic material. The second target 230 may also be a rubber magnet as described above. In one embodiment, the second target 130 may be a substantially rigid magnet comprising a magnetic material. The magnetic material of the first and second targets 120 and 130 may be at least one of Ferrite, NdFeB, and Sm-Co.

제1 타겟(120)은 재료 그 자체로 탄성을 지닐 수 있고, 일정 수준으로 변형될 수 있다. 제1 타겟(120)은 용융된 고무 자석 원재료로부터 프레임(110) 상에 인서트 사출되면서 프레임(110)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 타겟(120, 130)이 모두 고무 자석인 경우, 제1 및 제2 타겟(120, 130)은 프레임(110) 상에 동시에 인서트 사출될 수 있으므로, 두 개의 타겟을 한번의 공정으로 프레임(110) 상에 고정시킬 수 있다.The first target 120 may have elasticity with the material itself and may be deformed to a certain level. The first target 120 may be coupled to the frame 110 while being insert injected onto the frame 110 from the molten rubber magnet raw material. If both the first and second targets 120 and 130 are rubber magnets, the first and second targets 120 and 130 can be insert-injected simultaneously on the frame 110, As shown in FIG.

제1 타겟(120)은 원통부(122) 및 원통부(122)의 일 단부로부터 원통부(122)의 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 플랜지부(121)를 포함할 수 있다. 원통부(122)는 도 2에 도시된 회전축(14)의 중심선(CL)과 평행하게 형성될 수 있고, 실린더 벽 형상을 가질 수 있다. 플랜지부(121)는 전체적으로 원통부(122)에 대하여 수직한 링 형상을 가질 수 있다. The first target 120 may include a cylindrical portion 122 and a flange portion 121 extending radially outwardly from the cylindrical portion 122 from one end of the cylindrical portion 122. The cylindrical portion 122 may be formed parallel to the center line CL of the rotary shaft 14 shown in Fig. 2, and may have a cylinder wall shape. The flange portion 121 may have a ring shape as a whole perpendicular to the cylindrical portion 122.

원통부(122) 및 플렌지부(121)는 중앙이 관통되어 중공(124)이 형성될 수 있다. 이러한 중공(124)에는 도 2에 도시된 휠 베어링(10)의 내륜(13) 및 회전축(14)이 관통될 수 있다. The cylindrical portion 122 and the flange portion 121 may be formed with a hollow 124 through the center thereof. The inner ring 13 and the rotary shaft 14 of the wheel bearing 10 shown in FIG. 2 can penetrate through the hollow 124.

플랜지부(121)는 복수 개의 단위 타겟(123)들을 포함하고, 이들은 전체적으로 링 형태를 이룰 수 있다. 단위 타겟(123)들은 각각 1개의 N극 및 1 개의 S극으로 구성된 자극쌍을 가질 수 있다. 예컨데, 48개의 단위 타겟(123)들이 모여서 제1 타겟(120)의 플랜지부(121)를 따라 균일하게 분포될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단위 타겟(123)들은 원주방향을 기준으로 플렌지부(121)의 전체에 걸쳐서 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 단위 타겟(123)들은 플렌지부(121)의 일부에만 형성될 수 있다. The flange portion 121 includes a plurality of unit targets 123, which can be entirely ring-shaped. The unit targets 123 may each have a pair of poles composed of one N pole and one S pole. For example, 48 unit targets 123 may be gathered and uniformly distributed along the flange portion 121 of the first target 120. As shown in FIG. 3, the unit targets 123 may be formed over the entire flange portion 121 with respect to the circumferential direction. In one embodiment, the unit targets 123 may be formed only on a part of the flange portion 121. [

제2 타겟(130)은 원판 형상(예컨데, 코인과 같은 형상)을 가질 수 있다. 제2 타겟(130)은 1개의 N극과 1개의 S극으로 구성된 자극쌍을 가질 수 있으며, 실질적으로 하나의 단위 타겟을 형성할 수 있다. The second target 130 may have a disc shape (for example, a shape like a coin). The second target 130 may have a pair of poles composed of one N pole and one S pole, and substantially form one unit target.

도 6은 도 2에 도시된 베어링 조립체(1)에서 제1 타겟(120)이 배치된 부분을 확대한 단면도이다. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the bearing assembly 1 shown in FIG. 2 where the first target 120 is disposed.

제1 타겟(120)의 원통부(122)의 적어도 일부는 프레임(110)에 압입되어 삽입될 수 있다. 이때, 제1 타켓(120)은 위에서 설명한 바와 같이 탄성을 가지므로 원통부(122)는 압축되면서 프레임(110)에 끼워질 수 있다. At least a portion of the cylindrical portion 122 of the first target 120 may be press-fit into the frame 110 and inserted. At this time, since the first target 120 has elasticity as described above, the cylindrical portion 122 can be compressed and inserted into the frame 110. [

프레임(110)은 원통부(122)를 수용하기 위하여 구름체(12)를 향하여 구부러진 수용부(112)가 프레임(110)의 외주부(115)에 형성될 수 있다. 수용부(112)는 도 2에 도시된 베어링(10)의 내륜(13) 또는 회전축(14)의 중심선(CL)을 포함하는 단면 방향에서 U자 형상을 가질 수 있다.The frame 110 may be formed at the outer peripheral portion 115 of the frame 110 with a receiving portion 112 bent toward the rolling body 12 to receive the cylindrical portion 122. [ The receiving portion 112 may have a U-shape in the cross-sectional direction including the center line CL of the inner ring 13 or the rotary shaft 14 of the bearing 10 shown in Fig.

프레임(110)은 플랜지부(121)의 내측면을 지지하기 위하여 수용부(112)로부터 프레임의 반경방향 외측으로 연장 형성된 지지부(113)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제1 타겟(120)은 수용부(112)에 의하여 제1 타겟(120)의 반경 방향으로 지지되고, 플랜지부(121)에 의하여 도 2에 도시된 베어링(10)의 중심선(CL)에 평행한 방향으로 지지될 수 있다. 따라서, 제1 타겟(120)은 프레임(110)에 의하여 중심 방향 및 축 방향에서 지지되므로, 프레임(110)으로부터 이탈되지 않도록 견고하게 지지될 수 있다. The frame 110 may further include a support portion 113 formed to extend radially outward from the receiving portion 112 to support the inner side surface of the flange portion 121. That is, the first target 120 is supported in the radial direction of the first target 120 by the receiving portion 112, and the center line CL of the bearing 10 shown in FIG. 2 is supported by the flange portion 121, As shown in Fig. Accordingly, the first target 120 is supported in the center direction and the axial direction by the frame 110, so that the first target 120 can be firmly supported so as not to be detached from the frame 110.

수용부(112)의 반경방향 내측 부분은 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 수용부(112) 내에는 탄성을 지닌 제1 타겟(120)의 원통부(122)가 삽입되기 때문에, 원통부(122)의 복원력이 수용부(112)를 반경방향 내측으로 누르는 힘을 작용할 수 있다. 따라서, 원통부(122)는 실질적으로 프레임(110)에 대해 고정력을 제공하므로, 원통부(122)가 없는 경우에 비하여, 프레임(110)이 견고하게 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. The radially inner portion of the receiving portion 112 can be fixed on the inner ring 13. Since the cylindrical portion 122 of the first target 120 having elasticity is inserted into the receiving portion 112, the restoring force of the cylindrical portion 122 can act to press the receiving portion 112 inward radially have. The frame 110 can be firmly fixed on the inner ring 13 as compared with the case in which the cylindrical portion 122 is not provided since the cylindrical portion 122 substantially provides a clamping force with respect to the frame 110. [

도 7은 도 6에 도시된 실시예의 대안을 나타낸 단면도이다. 따라서, 도 1 내지 5에서 설명된 내용과 중복된 부분은 생략하고, 도 6에 도시된 실시예에 대한 차이점을 중심으로 설명한다. 7 is a cross-sectional view showing an alternative of the embodiment shown in Fig. Therefore, the parts overlapping with those described in FIGS. 1 to 5 will be omitted, and the differences from the embodiment shown in FIG. 6 will be mainly described.

프레임(110')의 외주부(115')에는 구름체(12)를 향하여 구부러진 접힘부(112') 및 접힘부(112')로부터 연장된 지지부(113')가 형성될 수 있다. 접힘부(122')는 프레임(110')이 완전히 접혀 있는 모습을 나타내고 U자 형상을 가질 수 있다. 이러한 U 자 형상 사이에 틈이 존재하지 않는다. The outer peripheral portion 115 'of the frame 110' may be formed with a folded portion 112 'bent toward the rolling body 12 and a support portion 113' extending from the folded portion 112 '. The folded portion 122 'shows a state in which the frame 110' is completely folded and may have a U-shape. There is no gap between these U shapes.

지지부(113') 상에는 제1 타겟(121')이 부착될 수 있다. 제1 타겟(121')은 지지부(113') 상에 인서트 사출될 수 있다. 접힘부(122')에는 빈 공간이 존재하지 않으므로, 제1 타겟(121')이 삽입되지 않는다. A first target 121 'may be attached on the support 113'. The first target 121 'may be insert-injected onto the support 113'. Since there is no empty space in the folded portion 122 ', the first target 121' is not inserted.

접합부(112')의 반경방향 내측 부분은 내륜(13) 상에 고정될 수 있다. 이 경우, 제1 타겟(121')이 어떠한 고정력을 제공하지 않으므로, 프레임(110') 자체의 인장력이 프레임(110')이 내륜(13) 사이의 고정력으로 작용할 수 있다. The radially inner portion of the joint 112 'may be fixed on the inner ring 13. In this case, since the first target 121 'does not provide any clamping force, the tensile force of the frame 110' itself can act as a clamping force between the inner ring 13 and the frame 110 '.

아래에서는, 도 2를 참고하여 본 개시에 따른 회전 감지 장치(100)의 작동 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotation sensing device 100 according to the present disclosure will be described with reference to FIG.

제1 센서(150)의 감지부(151)는 내륜(13)의 회전에 따른 제1 타겟(120)의 자극 변화를 감지할 수 있다. 제1 센서(150)는 제1 타겟(120)으로부터 유도된 자기장을 감지하여 자기장의 세기 값을 출력하도록 구성될 수 있다. 제1 타겟(120)이 내륜(13)과 함께 1회전하는 동안, 제1 타겟(120)에 형성된 자극이 복수의 주기로 변하고, 제1 센서(150)의 감지부(151)는 자기장의 주기 및 세기를 검출하여 펄스 형태의 신호를 발생시켜 차량의 ECU가 내륜(13)의 회전 속도에 관한 정보를 생성한다.The sensing unit 151 of the first sensor 150 may sense a change in the magnetic pole of the first target 120 as the inner ring 13 rotates. The first sensor 150 may be configured to sense the magnetic field induced from the first target 120 and output the intensity value of the magnetic field. The magnetic pole formed on the first target 120 changes in a plurality of periods while the first target 120 makes one rotation together with the inner ring 13 and the sensing unit 151 of the first sensor 150 changes the period of the magnetic field and And the ECU of the vehicle generates information about the rotational speed of the inner ring 13. [0050]

일 실시예에 있어서, 제1 센서(150)는, 기존의 휠 속도 센서와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(150)는 제1 타겟(120)의 N극에 가까울 경우에는 자기장의 세기 값을 (+) 전기 신호로 출력하고, 제1 타겟(120)의 S극에 가까울 경우 자기장의 세기 값을 (-) 전기 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 1쌍의 단위 타겟을 가진 제1 타겟(120)이 1바퀴 회전을 하는 경우, N-S극의 경계에서는 자기 장의 세기 값이 0으로 출력되고, N극, S극 각각의 중간에서는 자기장의 세기 값이 최대의 (+) 및 (-) 전기 신호로 각각 출력되므로, 자기장의 세기 값이 1주기의 사인파의 전기 신호로 출력되게 된다. 이러한 동작 원리 하에서, 제1 센서(150)의 분해능은 제1 센서(150)의 자석의 극수에 기초하여 결정될 수 있다. 제1 타겟(120)이 5쌍의 N극, S극을 가지는 것으로 가정하면, 제1 타겟(120)이 한바퀴 회전 하는 동안 총 5주기의 사인파의 전기 신호가 출력될 것이고, 이에 따라 제1 센서(150)에 의해, 360도/5=72도의 분해능으로 휠의 회전 속도를 측정하는 것이 가능하다. 차량용 휠 회전 속도 측정 시스템 하에서 내륜(12)에 장착된 제1 타겟(120)은 일반적으로 43 내지 80 쌍의 극쌍을 가지므로, 제1 센서(150)에 의해, 약 3도 내지 8도의 분해능으로 차량용 휠의 회전 속도를 측정하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.In one embodiment, the first sensor 150 may operate in a manner similar to a conventional wheel speed sensor. For example, when the first sensor 150 is close to the N pole of the first target 120, the intensity value of the magnetic field is output as a positive electrical signal. When the first sensor 150 is close to the S pole of the first target 120, The intensity value can output a (-) electrical signal. Accordingly, when the first target 120 having a pair of unit targets rotates one turn, the intensity value of the magnetic field is output as 0 at the boundary of the NS pole, and the intensity of the magnetic field (+) And (-) electric signals, respectively, the intensity value of the magnetic field is output as an electric signal of a sine wave of one period. Under this operating principle, the resolution of the first sensor 150 can be determined based on the number of poles of the first sensor 150 magnet. Assuming that the first target 120 has five pairs of N poles and S poles, a total of five cycles of sinusoidal electric signals will be output while the first target 120 rotates one rotation, It is possible to measure the rotational speed of the wheel with the resolving power of 360 degrees / 5 = 72 degrees. The first target 120 mounted on the inner ring 12 under the vehicle wheel rotational speed measurement system generally has between 43 and 80 pairs of pole pairs so that the first sensor 150 has a resolution of about 3 to 8 degrees The rotational speed of the vehicle wheel can be measured and output as an electrical signal.

제2 센서(160)는 내륜(13)의 회전에 따른 제2 타겟(130)의 자극 변화를 감지하는 감지부(161)를 가질 수 있다. 제2 센서(160)의 감지부(161)는 내륜(13)의 회전에 따른 제2 타겟(130)의 자기장 변화를 감지할 수 있도록 Hall 효과, AMR(Anisotropic Magneto Resistance) 효과, GMR(Giant Magneto Resistance) 효과 및 TMR(Tunnel Magneto Resistance) 효과 중 적어도 하나를 이용하는 소자를 포함할 수 있다.The second sensor 160 may have a sensing unit 161 sensing a change in the magnetic pole of the second target 130 as the inner ring 13 rotates. The sensing unit 161 of the second sensor 160 may include a Hall effect, an AMR (Anisotropic Magneto Resistance) effect, a GMR (Giant Magneto Resistive) effect, or the like to detect a change in the magnetic field of the second target 130 as the inner ring 13 rotates. Resistance) effect and a Tunnel Magneto Resistance (TMR) effect.

홀 효과는 전류가 흐르는 전기 전도체에 자기장이 인가될 때, 전류와 자기장의 방향 모두 수직한 방향으로 전위 차이가 발생되는 효과이다. 예를 들어, 제2 센서(160)의 감지부(161)는 홀 효과에 의해 발생되는 전위 차이를 측정 함으로써, 전기 전도체에 유도된 자기장의 세기 값을 측정할 수 있다. MR(Magneto Resistance) 효과는 자성체에 인가되는 자기장의 세기 및/또는 방향에 기초하여, 자성체의 저항값이 변화되는 효과이다. AMR 효과는 강자성체에 인가된 자기장에 의해 형성된 자화 특성 및 강자성체에 인가되는 전류의 방향에 따라, 강자성체의 저항이 변화되는 효과이고, GMR 효과는 2개의 강자성체 및 그 사이에 배치된 전기 전도체를 포함하는 자성체에 유도된 자기장에 의해 형성된 자화 특성 및 전자의 스핀 방향에 따라 자성체의 저항이 변화되는 효과이며, TMR 효과는 2개의 강자성체 및 그 사이에 배치된 절연체를 포함하는 자성체에 유도된 자기장에 의해 형성된 자화 특성에 따라 자성체의 저항이 변화되는 효과이다. 일 실시예에 따르면, 제2 센서(160)의 감지부(161)는 자성체에 인가되는 전류에 따라 변하는 전압을 측정하여, AMR, GMR 또는 TMR 효과에 의해, 유도된 자기장에 따라 변화하는 자성체의 저항값을 측정 함으로써, 자성체에 유도된 자기장의 세기 값을 측정할 수 있다.The Hall effect is an effect of generating a potential difference in a direction perpendicular to the direction of current and magnetic field when a magnetic field is applied to an electric conductor through which current flows. For example, the sensing unit 161 of the second sensor 160 can measure the intensity value of the magnetic field induced in the electrical conductor by measuring the potential difference generated by the Hall effect. The MR (Magneto Resistance) effect is an effect that the resistance value of the magnetic body is changed based on the intensity and / or the direction of the magnetic field applied to the magnetic body. The AMR effect is an effect that the resistance of the ferromagnetic material changes depending on the magnetization characteristics formed by the magnetic field applied to the ferromagnetic material and the direction of the current applied to the ferromagnetic material, and the GMR effect includes the two ferromagnetic materials and the electric conductor disposed therebetween The TMR effect is an effect of changing the resistance of the magnetic body depending on the magnetization characteristics formed by the magnetic field induced in the magnetic body and the spin direction of the electrons and the TMR effect is formed by the magnetic field induced in the magnetic body including the two ferromagnetic bodies and the insulator disposed therebetween And the resistance of the magnetic body is changed according to the magnetization characteristics. According to one embodiment, the sensing unit 161 of the second sensor 160 measures a voltage varying according to the current applied to the magnetic body, and measures the voltage of the magnetic body that changes according to the induced magnetic field by the AMR, GMR, By measuring the resistance value, the intensity value of the magnetic field induced in the magnetic body can be measured.

제2 타겟(130)이 내륜(13)과 함께 1회전하면, 제2 타겟(130)으로부터 발생하는 자기장이 주기를 가지고 변한다. 제2 센서(160)는 감지부(161)에서 감지된 자기장의 주기 및 세기를 바탕으로 펄스 형태의 신호를 생성하고, 차량의 ECU(electronic control unit)는 이 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전 각도, 회전 속도, 및 회전 방향에 관한 정보를 생성하도록 구성된다. When the second target 130 makes one rotation together with the inner ring 13, the magnetic field generated from the second target 130 changes with a period. The second sensor 160 generates a pulse-shaped signal based on the period and the intensity of the magnetic field sensed by the sensing unit 161. The electronic control unit (ECU) The rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction.

다른 실시예로서, 제2 센서(160)의 감지부(161)가 자기장 변화를 감지하여 신호를 발생시키고 이 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도, 및 회전방향에 관한 정보를 직접적으로 생성하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제2 센서(160)의 감지부(161)로부터 수신한 신호에 기초하여 내륜(13)의 회전각도, 회전방향, 및 회전 속도에 관한 정보를 생성하는 프로세서를 더 포함할 수도 있다. 또한, 감지부(161)와 프로세서는 IC(Integrated Circuit) 칩으로 구성될 수 있다. In another embodiment, the sensing unit 161 of the second sensor 160 senses a change in the magnetic field to generate a signal, and based on this signal, information about the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction of the inner ring 13 Or may be configured to generate directly. For example, the second sensor 160 may further include a processor that generates information on the rotation angle, the rotation direction, and the rotation speed of the inner ring 13 based on the signal received from the sensing unit 161 of the second sensor 160 . In addition, the sensing unit 161 and the processor may be formed of an IC (Integrated Circuit) chip.

아래에서는, 차량의 ECU가, 차량의 고속 주행 또는 저속 주행에 따라 서로 다른 정보 처리 과정을 적용하는 것에 대하여 설명한다. Hereinafter, the ECU of the vehicle applies different information processing processes in accordance with the vehicle running at a high speed or at a low speed.

본 개시에 있어서, 차량의 저속은, 예컨대, 약 60 Km/h 미만의 경우이고 고속은 약 60 Km/h이상의 경우로 상정될 수 있다. 이러한 저속과 고속의 기준은 차량의 요구사양에 따라 다양하게 설정될 수 있다. In the present disclosure, the vehicle low speed can be assumed to be, for example, less than about 60 Km / h, and the high speed can be assumed to be about 60 Km / h or more. These low and high speed standards can be set variously according to the requirements of the vehicle.

일 실시예에 있어서, 차량의 ECU가, 차량의 저속 운행시에는 제2 센서(160)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도 및 회전방향에 관한 정보를 생성하고, 이와 동시에 제1 센서(150)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전 속도에 관한 회전정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 차량의 고속 운행시에는 제1 센서(150)에 의한 신호로부터 내륜(13)의 회전 속도에 관한 회전 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the ECU of the vehicle generates information on the rotational angle, the rotational speed, and the rotational direction of the inner ring 13 from the signal from the second sensor 160 when the vehicle is running at a low speed, 1 sensor 150 to generate rotation information about the rotation speed of the inner ring 13 from the signal by the sensor 150. [ Alternatively, it may be configured to generate rotation information about the rotation speed of the inner ring 13 from a signal from the first sensor 150 at a high speed of the vehicle.

구체적으로, 차량의 저속 운행시에는, 제2 센서(160)의 신호로부터 생성된 내륜(13)의 회전각도, 회전 속도, 및 회전방향에 관한 정보가 자율 주행, 자동 주차 등을 위한 휠의 정밀한 제어에 이용될 수 있다. 이와 동시에 제1 센서(150)의 신호로부터 생성된 내륜(13)의 회전 속도에 관한 정보가 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. Specifically, when the vehicle is running at a low speed, the information about the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction of the inner ring 13 generated from the signal of the second sensor 160 is transmitted to the wheels for autonomous driving, Can be used for control. At the same time, information on the rotational speed of the inner ring 13 generated from the signal of the first sensor 150 can be used for speed control of the wheel for the ABS.

또한, 차량의 고속 운행시에는, 제2 센서(160)의 신호에 의한 회전정보 없이 제1 센서(150)의 신호에 의한 내륜(13)의 회전 속도만이 측정되고, 이 회전정보는 ABS를 위한 휠의 속도 제어에 이용될 수 있다. 이는 제2 센서(160)의 신호로부터 정밀한 회전정보(즉, 회전 각도)를 생성하는데 소요되는 시간을 절약하고 ECU의 부하를 감소시키기 위함이다.Only the rotation speed of the inner ring 13 by the signal of the first sensor 150 is measured without the rotation information by the signal of the second sensor 160, The speed of the wheel can be controlled. This is to save the time required to generate accurate rotation information (i.e., rotation angle) from the signal of the second sensor 160 and to reduce the load on the ECU.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the technical idea of the present disclosure has been described above by way of some embodiments and examples shown in the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the above- It should be understood that various substitutions, changes, and alterations can be made therein without departing from the scope of the invention. It is also to be understood that such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

1 : 휠 베어링 조립체
10 : 휠 베어링
100 : 휠 속도 검출 장치
110 : 프레임
120 : 제1 타겟
130 : 제2 타겟
140 : 캡
150 : 제1 센서
160 : 제2 센서1: Wheel bearing assembly
10: Wheel bearing
100: Wheel speed detecting device
110: frame
120: first target
130: second target
140: cap
150: first sensor
160: second sensor

Claims

1. A wheel speed detecting apparatus that can be installed in a wheel bearing including an outer ring and an inner ring rotatable with respect to the outer ring,
A frame fixed on the inner ring so as to surround the outer diameter of the inner ring;
A first target disposed along an outer periphery of the frame;
A second target disposed at a central portion of the frame; And
And a sensor for sensing a magnetic field induced from the first target and the second target in accordance with the rotation of the inner ring,
The sensor includes:
A first sensor for sensing a magnetic field induced from the first target; And
And a second sensor that senses a magnetic field induced from the second target and has a higher resolution than the resolution of the first sensor.

delete

The method according to claim 1,
The second target has a cylindrical shape,
And the second target is disposed so as to be concentric with the inner ring.

The method of claim 3,
The first target is a rubber magnet in which rubber and a magnetic material are mixed,
Wherein the magnetic material comprises at least one of Ferrite, NdFeB, and Sm-Co.

The method of claim 3,
A concave portion bent toward the inner ring is formed at the center of the frame,
And the second target is fixed to the concave portion.

6. The method of claim 5,
And the second sensor is disposed so as to be concentric with the inner ring.

The method according to claim 1,
The first target may include a first target,
A cylindrical portion fixed to the frame; And
And a flange portion extending from the cylindrical portion so as to be perpendicular to the cylindrical portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the flange portion includes a plurality of unit targets,
And the unit target is uniformly distributed on the flange portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the cylindrical portion has elasticity,
And the cylindrical portion is press-fitted into the frame.

10. The method of claim 9,
Wherein the frame further comprises a bent receiving portion for receiving the cylindrical portion.

11. The method of claim 10,
Wherein the receiving portion is formed in an outer peripheral portion of the frame and has a U-shape in the cross-sectional direction including the rotation axis of the inner ring.

11. The method of claim 10,
And the radially inner portion of the receiving portion is fixed on the inner ring.

11. The method of claim 10,
Wherein the frame further includes a support portion extending radially outwardly of the frame from the receiving portion to support an inner surface of the flange portion.

paddle;
An inner ring rotatable relative to the outer ring;
A frame fixed on the inner ring so as to surround the outer diameter of the inner ring;
A plurality of targets fixed to the frame; And
And a plurality of sensors each sensing a plurality of magnetic fields derived from each of the plurality of targets in accordance with rotation of the inner ring,
Wherein one of the plurality of sensors has a higher resolution than the resolution of the remaining sensors.

15. The method of claim 14,
Wherein the plurality of targets include:
A first target disposed along an outer periphery of the frame; And
And a second target disposed at a central portion of the frame,
And the second target is disposed concentrically with the inner ring.

16. The method of claim 15,
And a cap fixed on the outer ring so as to surround an outer diameter of the outer ring,
The sensor includes:
A first sensor for sensing a magnetic field induced from the first target; And
A second sensor sensing a magnetic field derived from the second target and having a resolution greater than the resolution of the first sensor
And a securing portion for concentrically positioning the second sensor with the second target is formed at the center of the cap.

16. The method of claim 15,
Wherein the magnetic field induced in the first target has a relatively higher frequency than the magnetic field induced in the second target.