KR101933783B1

KR101933783B1 - Shell hanger

Info

Publication number: KR101933783B1
Application number: KR1020170033177A
Authority: KR
Inventors: 박장근; 정충수; 이광배
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-12-28
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: KR20180105889A

Abstract

본 발명은 쉘 행거에 관한 것으로서, 이송장치에 탈착되는 후크; 상기 후크에 체결되는 넥; 상기 넥으로부터 일 방향으로 연장되는 제1 숄더; 상기 넥으로부터 상기 제1 숄더의 반대측으로 연장되는 제2 숄더; 상기 제1 숄더로부터 연장되는 제1 리프팅 암; 및 상기 제2 숄더로부터 연장되는 제2 리프팅 암;을 포함하고, 상기 제1 리프팅 암 및 상기 제2 리프팅 암으로 쉘을 파지하도록, 상기 제1 리프팅 암이 상기 제1 숄더를 따라 왕복 운동 가능하고, 상기 제2 리프팅 암이 상기 제2 숄더를 따라 왕복 운동 가능하게 형성됨에 따라, 쉘을 안전하고 용이하게 파지할 수 있다. 그리고, 상기 이송장치가 상기 후크에 접촉될 때 상기 후크를 상기 이송장치에 장착시키는 자동 후킹 장치를 포함함에 따라, 쉘 행거가 그 쉘 행거를 들어올리는 이송장치에 용이하게 탈착될 수 있다.The present invention relates to a shell hanger, comprising: a hook detachably attached to a transfer device; A neck fastened to the hook; A first shoulder extending in one direction from the neck; A second shoulder extending from said neck opposite said first shoulder; A first lifting arm extending from the first shoulder; And a second lifting arm extending from the second shoulder, wherein the first lifting arm is reciprocable along the first shoulder to grip the shell with the first lifting arm and the second lifting arm And the second lifting arm is formed to be reciprocatable along the second shoulder, so that the shell can be safely and easily gripped. And, by including the automatic hooking device that attaches the hook to the conveying device when the conveying device contacts the hook, the shell hanger can be easily detached from the conveying device that lifts the shell hanger.

Description

SHELL HANGER {SHELL HANGER}

본 발명은, 쉘 행거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이송장치에 의해 들어 올려져 산업설비에 사용되는 쉘을 운반할 수 있도록 한 쉘 행거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shell hanger, and more particularly, to a shell hanger that can be lifted by a transfer device to carry a shell used in an industrial facility.

일반적으로, 원자력 및 화공, 산업설비에 사용되는 쉘은 직경이 크고 무거우면서도 두께가 상대적으로 얇은 원통이어서 눕혀진 상태로 가공을 하게 되면 제품이 변형되거나 열분포가 고르지 못하여 품질이 악화된다. Generally, shells used in nuclear, chemical, and industrial facilities are cylinders having a large diameter and a relatively thin thickness, and when they are laid down, the product is deformed or the heat distribution is uneven and the quality deteriorates.

이에 따라, 쉘은 턴 오버 장치나 열처리 장치에 운반되어 각 제작 공정을 거치며 제작되는데, 이러한 대형 쉘을 운반하기 위해 예를 들어 크레인과 같은 이송장치가 이용되어 왔다.Accordingly, the shell is manufactured by carrying out each manufacturing process by being transported to a turnover device or a heat treatment device. A conveying device such as a crane, for example, has been used to transport such a large shell.

즉, 예전에는 쉘에 체인을 권선한 후, 이송장치로 체인을 들어올려 쉘을 운반하였다.That is, in the past, after the chain was rewound to the shell, the chain was lifted with the transfer device to transport the shell.

하지만, 이 경우, 체인을 쉘과 이송장치에 탈착하는데 상당한 시간이 소요되어 제작 시간 및 제조 원가가 증가되고, 체인이 끊어지거나 쉘 또는 이송장치로부터 이탈되어 안전사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.However, in this case, it takes a considerable amount of time to attach and detach the chain to the shell and the conveying device, thereby increasing the manufacturing time and manufacturing cost, and causing the chain to break or to be separated from the shell or conveying device.

이를 고려하여, 최근에는 체인 대신 쉘 행거를 구비하고, 그 쉘 행거로 쉘을 파지한 후, 이송장치로 쉘 행거를 들어 올려 쉘을 운반하는 방법을 사용한다.In consideration of this, recently, a shell hanger is provided instead of a chain, and the shell is held by the shell hanger, and then the shell hanger is lifted by the transfer device to carry the shell.

대한민국 등록실용신안공보 20-0325820호에는 이러한 종래의 쉘 행거가 개시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0325820 discloses such a conventional shell hanger.

대한민국 등록실용신안공보 20-0325820호를 참조하면, 종래의 쉘 행거는, 이송장치(예를 들어, 크레인)에 탈착되는 고리, 상기 후크로부터 연장되는 수평 빔, 상기 수평 빔으로부터 연장되고 쉘을 파지하는 다리를 포함한다. A conventional shell hanger has a ring which is detached from a conveying device (for example, a crane), a horizontal beam extending from the hook, a horizontal beam extending from the horizontal beam, .

그러나, 이러한 종래의 쉘 행거에 있어서는, 쉘을 안전하고 용이하게 파지할 수 없는 문제점이 있었다. 구체적으로, 대한민국 등록실용신안공보 20-0325820호의 도 1의 경우, 다리가 회동되어 그 다리의 선단부에 위치하는 절곡부로 쉘의 하단면을 파지하는데, 다리가 2개로 형성되어 쉘을 안정적으로 파지하지 못한다. 그리고, 쉘의 크기(직경)가 사전에 결정된 크기(직경)보다 크거나 작을 경우 다리의 절곡부가 쉘의 하단면에 접하지 못하여, 쉘의 크기(직경)에 따라 그 쉘을 안정적으로 파지할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 이를 해소하기 위한 대한민국 등록실용신안공보 20-0325820호의 도 2 및 도 3의 경우, 3개 이상의 다리로 쉘을 파지하는데, 다리 사이 이격 거리가 쉘의 직경보다 작아, 쉘을 다리 사이로 삽입하지 못한다. 대신, 다리가 쉘의 상부에 위치되게 쉘 행거를 상당량 들어 올리고, 복수의 다리 사이 공간의 하방에 쉘이 위치되게 쉘 행거를 이동시킨 후, 쉘 행거를 하방 이동시켜 다리로 쉘을 파지한다. 이에 따라, 쉘을 용이하게 파지할 수 없고, 이송장치의 높이가 높아짐에 따라 쉘 행거가 흔들리기 쉽고 쉘 행거 추락 시 대형 사고가 발생될 수 있어 쉘을 안전하게 파지할 수 없다.However, in such a conventional shell hanger, there has been a problem that the shell can not be safely and easily gripped. Specifically, in the case of Fig. 1 of the Korean Utility Model Registration No. 20-0325820, the leg is rotated so that the lower end surface of the shell is gripped by the bent portion located at the distal end of the leg. However, two legs are formed to stably hold the shell can not do it. When the size (diameter) of the shell is larger or smaller than a predetermined size (diameter), the bent portion of the leg is not in contact with the lower end surface of the shell, and the shell can be stably gripped according to the size There was no problem. 2 and 3 of the Korean Utility Model Registration No. 20-0325820 for solving the problem, the shell is gripped by three or more legs. The distance between the legs is smaller than the diameter of the shell, and the shell is inserted between the legs can not do it. Instead, a substantial amount of the shell hanger is lifted so that the legs are positioned at the upper part of the shell, the shell hanger is moved so that the shell is positioned below the space between the plurality of legs, and then the shell hanger is moved downward to grip the shell with the legs. Accordingly, the shell can not be easily gripped, and as the height of the conveying device is increased, the shell hanger is likely to be shaken and a large accident may occur when the shell hanger falls, so that the shell can not be safely gripped.

한편, 쉘 행거와 이송장치 사이 탈착이 용이하지 못한 문제점이 있었다.On the other hand, there is a problem that detachment between the shell hanger and the transfer device is not easy.

대한민국 등록실용신안공보 20-0325820호Korea Registered Utility Model No. 20-0325820

따라서, 본 발명은, 쉘을 안전하고 용이하게 파지할 수 있는 쉘 행거를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shell hanger which can safely and easily grasp the shell.

또한, 본 발명은, 쉘 행거가 그 쉘 행거를 들어올리는 이송장치에 용이하게 탈착될 수 있는 쉘 행거를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a shell hanger in which a shell hanger can be easily attached to and detached from a transfer device for lifting the shell hanger.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 이송장치에 탈착되는 후크; 상기 후크에 체결되는 넥; 상기 넥으로부터 일 방향으로 연장되는 제1 숄더; 상기 넥으로부터 상기 제1 숄더의 반대측으로 연장되는 제2 숄더; 상기 제1 숄더로부터 연장되는 제1 리프팅 암; 및 상기 제2 숄더로부터 연장되는 제2 리프팅 암;을 포함하고, 상기 제1 리프팅 암 및 상기 제2 리프팅 암으로 쉘을 파지하도록, 상기 제1 리프팅 암이 상기 제1 숄더를 따라 왕복 운동 가능하고, 상기 제2 리프팅 암이 상기 제2 숄더를 따라 왕복 운동 가능하게 형성되는 쉘 행거를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention is characterized by comprising: a hook detachably attached to a conveying device; A neck fastened to the hook; A first shoulder extending in one direction from the neck; A second shoulder extending from said neck opposite said first shoulder; A first lifting arm extending from the first shoulder; And a second lifting arm extending from the second shoulder, wherein the first lifting arm is reciprocable along the first shoulder to grip the shell with the first lifting arm and the second lifting arm And the second lifting arm is formed to be reciprocatable along the second shoulder.

상기 후크는, 상기 이송장치의 일측에 걸리는 제1 후크; 및 상기 제1 후크로부터 이격되고 상기 이송장치의 타측에 걸리는 제2 후크;를 포함하고, 상기 제1 숄더의 연장 방향, 상기 제2 숄더의 연장 방향, 상기 제1 리프팅 암의 왕복 운동 방향 및 상기 제2 리프팅 암의 왕복 운동 방향이 상기 제1 후크와 상기 제2 후크 사이 이격 방향과 평행하게 형성될 수 있다. The hook includes a first hook which is hooked on one side of the conveying device; And a second hook spaced from the first hook and hooked to the other side of the transfer device, wherein a direction in which the first shoulder extends, a direction in which the second shoulder extends, a direction in which the first lifting arm reciprocates, The reciprocating motion direction of the second lifting arm may be formed parallel to the spacing direction between the first hook and the second hook.

상기 제1 리프팅 암은, 그 제1 리프팅 암의 선단부에서 상기 제2 리프팅 암 측으로 돌출되는 제1 리프팅 암 제1 홀더; 및 그 제1 리프팅 암의 중단부에서 상기 제2 리프팅 암 측으로 돌출되는 제1 리프팅 암 제2 홀더;를 포함하고, 상기 제2 리프팅 암은, 그 제2 리프팅 암의 선단부에서 상기 제1 리프팅 암 측으로 돌출되는 제2 리프팅 암 제1 홀더; 및 그 제2 리프팅 암의 중단부에서 상기 제1 리프팅 암 측으로 돌출되는 제2 리프팅 암 제2 홀더;를 포함할 수 있다. Wherein the first lifting arm comprises: a first lifting arm first holder protruding from a distal end of the first lifting arm toward the second lifting arm; And a first lifting arm second holder protruding from the intermediate portion of the first lifting arm toward the second lifting arm side, wherein the second lifting arm has a first lifting arm at a distal end of the second lifting arm, A second lifting arm first holder protruding from the first lifting arm; And a second lifting arm second holder protruding from the intermediate portion of the second lifting arm toward the first lifting arm side.

상기 제1 리프팅 암 제2 홀더는 복수로 형성되고, 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더는 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더와 동일한 개수로 형성될 수 있다. The first lifting arm second holder may be formed in a plurality of numbers, and the second lifting arm second holder may be formed in the same number as the first lifting arm second holder.

상기 제1 리프팅 암 제2 홀더의 쉘 접촉면과 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더의 쉘 접촉면은 쉘의 외주면에 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다. The shell contacting surface of the first lifting arm second holder and the shell contacting surface of the second lifting arm second holder may be curved surfaces corresponding to the outer circumferential surface of the shell.

상기 제1 리프팅 암 제1 홀더의 쉘 접촉면, 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더의 쉘 접촉면, 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더의 쉘 접촉면 및 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더의 쉘 접촉면에는 각각 탄성 부재가 형성될 수 있다. A shell contact surface of the first lifting arm first holder, a shell contacting surface of the first lifting arm second holder, a shell contacting surface of the second lifting arm first holder, and a shell contacting surface of the second lifting arm second holder, Member can be formed.

상기 넥의 하방에는, 쉘의 내주면 일측을 지지하는 제1 서브 암 및 쉘의 내주면 타측을 지지하는 제2 서브 암이 형성될 수 있다. Below the neck, a first subarm for supporting one side of the inner circumferential surface of the shell and a second subarm for supporting the other side of the inner circumferential surface of the shell may be formed.

상기 넥의 하방에는 상기 제1 서브 암과 상기 제2 서브 암을 지지하는 베이스가 형성되고, 상기 제1 서브 암과 상기 제2 서브 암은 상기 베이스에 힌지 결합 또는 왕복 운동 가능하게 결합되어, 상기 제1 서브 암이 쉘의 내주면에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 운동 가능하고, 상기 제2 서브 암이 상기 제1 서브 암과 반대 방향으로 운동 가능하게 형성될 수 있다. A base for supporting the first subarm and the second subarm is formed below the neck, the first subarm and the second subarm are hinged or reciprocally coupled to the base, The first subarm can move in a direction toward or away from the inner peripheral surface of the shell, and the second subarm can be formed to be movable in the direction opposite to the first subarm.

상기 베이스는 쉘의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. The base may be rotatable about a central axis of the shell.

상기 제1 서브 암의 쉘 접촉면과 상기 제2 서브 암의 쉘 접촉면은 각각 곡면으로 형성될 수 있다. The shell contact surface of the first subarm and the shell contact surface of the second subarm may be curved.

상기 제1 서브 암의 쉘 접촉면과 상기 제2 서브 암의 쉘 접촉면에는 각각 탄성 부재가 형성될 수 있다. An elastic member may be formed on the shell contact surface of the first sub-arm and the shell contact surface of the second sub-arm.

상기 이송장치가 상기 후크에 접촉될 때 상기 후크를 상기 이송장치에 장착시키는 자동 후킹 장치;를 더 포함할 수 있다. And an automatic hooking device that attaches the hook to the transfer device when the transfer device contacts the hook.

상기 후크는, 일 방향으로 연장 형성되는 제1 부위; 및 상기 제1 부위의 일단부로부터 그 제1 부위의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장되는 제2 부위;를 포함하고, 상기 제1 부위의 일단부는 상기 넥에 힌지 결합되고, 상기 제1 부위의 타단부는 상기 제1 부위와 상기 넥 사이 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어 상기 이송장치에 탈착 가능하고, 상기 제2 부위는 상기 제1 부위의 회전 반경 방향으로 연장되며, 상기 이송장치가 상기 후크에 접근하면, 상기 제2 부위가 상기 이송장치로부터 힘을 인가받아 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되고, 상기 제1 부위는 상기 제2 부위의 회동에 따라 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어, 상기 제1 부위의 타단부가 상기 이송장치에 장착될 수 있다. The hook includes a first portion extending in one direction; And a second portion extending from one end of the first portion in a direction different from the extending direction of the first portion, wherein one end of the first portion is hinged to the neck, Wherein the end portion is pivotable about the hinge-engaging portion between the first portion and the neck and is detachable to the transfer device, the second portion extends in the rotation radial direction of the first portion, The second portion is pivoted about the hinge-engaging portion upon receiving a force from the transfer device, and the first portion is pivoted about the hinge-engaging portion in accordance with the rotation of the second portion, And the other end of the first portion can be mounted to the transfer device.

상기 이송장치는, 상기 후크의 제2 부위를 가압하는 후크 누르개; 및 상기 후크의 제1 부위의 타단부가 삽입되는 후크 걸이 홈을 갖는 후크 걸이;를 포함하고, 상기 후크의 제1 부위 및 제2 부위가 상기 이송장치의 후크 누르개 및 후크 걸이와 함께 상기 자동 후킹 장치를 형성할 수 있다. Wherein the conveying device includes: a hook pusher for pressing a second portion of the hook; And a hooking hook having a hooking groove into which the other end of the first portion of the hook is inserted, wherein the first and second portions of the hook together with the hooking and hooking hooks of the transferring device, Device can be formed.

상기 후크 걸이 홈과 상기 후크의 제1 부위의 타단부 사이에는 탄성 부재가 개재될 수 있다. An elastic member may be interposed between the hooking groove and the other end of the first portion of the hook.

그리고, 본 발명은, 이송장치에 탈착되는 후크; 상기 후크로부터 연장되는 보디; 상기 보디로부터 연장되고 쉘을 파지하는 리프팅 암; 및 상기 이송장치가 상기 후크에 접촉될 때 상기 후크를 상기 이송장치에 장착시키는 자동 후킹 장치;를 포함하고, 상기 후크는, 일 방향으로 연장 형성되는 제1 부위; 및 상기 제1 부위의 일단부로부터 그 제1 부위의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장되는 제2 부위;를 포함하고, 상기 제1 부위의 일단부는 상기 보디에 힌지 결합되고, 상기 제1 부위의 타단부는 상기 제1 부위와 상기 보디 사이 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어 상기 이송장치에 탈착 가능하고, 상기 제2 부위는 상기 제1 부위의 회전 반경 방향으로 연장되며, 상기 이송장치가 상기 후크에 접근하면, 상기 제2 부위가 상기 이송장치로부터 힘을 인가받아 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되고, 상기 제1 부위는 상기 제2 부위의 회동에 따라 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어, 상기 제1 부위의 타단부가 상기 이송장치에 장착되게 형성되고, 상기 이송장치는, 상기 후크의 제2 부위를 가압하는 후크 누르개; 및 상기 후크의 제1 부위의 타단부가 삽입되는 후크 걸이 홈을 갖는 후크 걸이;를 포함하고, 상기 후크의 제1 부위 및 제2 부위가 상기 이송장치의 후크 누르개 및 후크 걸이와 함께 상기 자동 후킹 장치를 형성하는 쉘 행거를 제공한다.Further, the present invention provides a hook device detachably attached to a transfer device; A body extending from the hook; A lifting arm extending from the body and gripping the shell; And an automatic hooking device for attaching the hook to the conveying device when the conveying device contacts the hook, wherein the hook includes: a first portion extending in one direction; And a second portion extending from one end of the first portion in a direction different from an extending direction of the first portion, wherein one end of the first portion is hinged to the body, Wherein the end portion is pivotable about the first portion and the body hinge engagement portion to be detachable to the transfer device, the second portion extends in the rotation radial direction of the first portion, and the transfer device is attached to the hook The second portion is pivoted about the hinge-engaging portion upon receiving a force from the transfer device, and the first portion is pivoted about the hinge-engaging portion in accordance with the rotation of the second portion, The other end of the first portion is formed to be mounted on the conveying device, and the conveying device includes: a hook pusher for pressing the second portion of the hook; And a hooking hook having a hooking groove into which the other end of the first portion of the hook is inserted, wherein the first and second portions of the hook together with the hooking and hooking hooks of the transferring device, Thereby providing a shell hanger for forming the device.

본 발명에 의한 쉘 행거는, 이송장치에 탈착되는 후크; 상기 후크에 체결되는 넥; 상기 넥으로부터 일 방향으로 연장되는 제1 숄더; 상기 넥으로부터 상기 제1 숄더의 반대측으로 연장되는 제2 숄더; 상기 제1 숄더로부터 연장되는 제1 리프팅 암; 및 상기 제2 숄더로부터 연장되는 제2 리프팅 암;을 포함하고, 상기 제1 리프팅 암 및 상기 제2 리프팅 암으로 쉘을 파지하도록, 상기 제1 리프팅 암이 상기 제1 숄더를 따라 왕복 운동 가능하고, 상기 제2 리프팅 암이 상기 제2 숄더를 따라 왕복 운동 가능하게 형성됨에 따라, 쉘을 안전하고 용이하게 파지할 수 있다.A shell hanger according to the present invention includes: a hook detachably attached to a conveying device; A neck fastened to the hook; A first shoulder extending in one direction from the neck; A second shoulder extending from said neck opposite said first shoulder; A first lifting arm extending from the first shoulder; And a second lifting arm extending from the second shoulder, wherein the first lifting arm is reciprocable along the first shoulder to grip the shell with the first lifting arm and the second lifting arm And the second lifting arm is formed to be reciprocatable along the second shoulder, so that the shell can be safely and easily gripped.

또한, 상기 이송장치가 상기 후크에 접촉될 때 상기 후크를 상기 이송장치에 장착시키는 자동 후킹 장치를 포함함에 따라, 쉘 행거가 그 쉘 행거를 들어올리는 이송장치에 용이하게 탈착될 수 있다.In addition, by including the automatic hooking device that attaches the hook to the conveying device when the conveying device contacts the hook, the shell hanger can be easily attached to and detached from the conveying device that lifts the shell hanger.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쉘 행거를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 측면도,
도 4는 도 1의 쉘 행거에서 자동 후킹 장치의 작동 원리를 도시한 정면도,
도 5는 도 1의 쉘 행거를 이용하여 쉘을 운반하는 과정을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쉘 행거를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a shell hanger according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
FIG. 3 is a side view of FIG. 1,
FIG. 4 is a front view showing the operation principle of the automatic hooking device in the shell hanger of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view illustrating a process of transporting a shell using the shell hanger of FIG. 1;
6 is a front view showing a shell hanger according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 쉘 행거를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a shell hanger according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쉘 행거를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 1의 쉘 행거에서 자동 후킹 장치의 작동 원리를 도시한 정면도이며, 도 5는 도 1의 쉘 행거를 이용하여 쉘을 운반하는 과정을 도시한 사시도이다. Figure 1 is a front view of a shell hanger according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side view of Figure 1 and Figure 4 is a side view of the automatic hanger device FIG. 5 is a perspective view illustrating a process of transporting a shell using the shell hanger of FIG. 1; FIG.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쉘 행거(200)는, 이송장치(300)에 탈착되는 후크(hook)(210), 상기 후크(210)로부터 연장되는 보디(body)(220) 및 상기 보디(220)로부터 연장되고 쉘(100)을 파지하는 리프팅 암(lifting arm)(230)를 포함할 수 있다.1 to 5, a shell hanger 200 according to an embodiment of the present invention includes a hook 210 detached from a transfer device 300, a hook 210 extending from the hook 210, A body 220 and a lifting arm 230 extending from the body 220 and holding the shell 100.

상기 후크(210)는, 일 방향으로 연장 형성되는 제1 부위(212) 및 상기 제1 부위(212)의 일단부로부터 그 제1 부위(212)의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장되는 제2 부위(214)를 포함할 수 있다. The hook 210 has a first portion 212 extending in one direction and a second portion 212 extending in a direction different from the extending direction of the first portion 212 from one end of the first portion 212. [ (214).

그리고, 상기 후크(210)는, 상기 제1 부위(212)의 일단부가 상기 보디(220)에 힌지 결합되고, 상기 제1 부위(212)의 타단부가 상기 제1 부위(212)와 상기 보디(220) 사이 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어 상기 이송장치(300)에 탈착 가능하고, 상기 제2 부위(214)는 상기 제1 부위(212)의 회전 반경 방향으로 연장되며, 상기 이송장치(300)가 상기 후크(210)에 접근하면, 상기 제2 부위(214)가 상기 이송장치(300)로부터 힘을 인가받아 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되고, 상기 제1 부위(212)가 상기 제2 부위(214)의 회동에 따라 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어, 상기 제1 부위(212)의 타단부가 상기 이송장치(300)에 장착되게 형성될 수 있다. One end of the first part 212 is hinged to the body 220 and the other end of the first part 212 is connected to the first part 212 and the body 220. [ The second portion 214 is rotatable about the hinge coupling portion between the first portion 212 and the transfer portion 220 and is detachable to the transfer device 300. The second portion 214 extends in the rotation radius direction of the first portion 212, The second portion 214 is pivoted about the hinge coupling portion by receiving a force from the transfer device 300 when the first portion 212 approaches the hook 210, And the other end of the first portion 212 may be mounted on the conveying device 300. The second portion 214 may be pivoted about the hinge coupling portion according to the rotation of the second portion 214,

여기서, 상기 후크(210)의 제1 부위(212)와 제2 부위(214)는 상기 이송장치(300)의 후술할 후크 누르개(310) 및 후크 걸이(320)와 함께 후술할 자동 후킹 장치를 형성할 수 있다.The first portion 212 and the second portion 214 of the hook 210 are connected to the hook hook 310 and hook hook 320 of the transfer device 300, .

한편, 상기 후크(210)는 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 안정적으로 걸리도록 형성될 수 있다. Meanwhile, the hook 210 may be formed so that the shell hanger 200 stably hits the transfer device 300.

구체적으로, 상기 후크(210)는 2개로 형성될 수 있다. 즉, 상기 후크(210)가 하나로 형성되고 그 하나의 후크(210)가 파손되거나 상기 이송장치(300)로부터 이탈될 경우, 안전사고가 발생될 수 있다. 하지만, 본 실시예와 같이, 상기 후크(210)가 상기 이송장치(300)의 일측에 걸리는 제1 후크(210a) 및 상기 제1 후크(210a)로부터 이격되고 상기 이송장치(300)의 타측에 걸리는 제2 후크(210b)를 포함할 경우, 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b) 중 어느 하나가 파손되거나 상기 이송장치(300)로부터 이탈되더라도 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b) 중 다른 하나가 여전히 상기 이송장치(300)에 걸려 있으므로, 안전사고가 방지될 수 있다. 그리고, 상기 후크(210)가 하나로 형성될 경우, 상기 후크(210)는 상기 이송장치(300)와의 접촉 부위에서 회전되기 쉽다. 하지만, 본 실시예와 같이, 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b)가 구비되고, 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b)가 서로 이격되어 각각 상기 이송장치(300)와 수직 교차하도록 형성될 경우, 상기 후크(210)는 상기 이송장치(300)와의 접촉 부위에서 회전되는 것이 방지될 수 있다. Specifically, the hooks 210 may be formed in two pieces. That is, when the hooks 210 are formed as one and the hooks 210 are broken or separated from the conveyance device 300, a safety accident may occur. However, as in the present embodiment, the hook 210 may include a first hook 210a which is hooked on one side of the conveyance device 300, and a second hook 210b which is spaced from the first hook 210a and is provided on the other side of the conveyance device 300 Even if one of the first hook 210a and the second hook 210b is damaged or detached from the transfer device 300 when the first hook 210a and the second hook 210b are hooked, Since the other one of the second hooks 210b is still hooked to the conveying device 300, a safety accident can be prevented. When the hook 210 is formed as one unit, the hook 210 is likely to rotate at a contact portion with the transfer device 300. However, as in the present embodiment, the first hook 210a and the second hook 210b are provided, and the first hook 210a and the second hook 210b are spaced apart from each other, The hook 210 may be prevented from rotating at a contact portion with the conveying device 300. In this case,

상기 보디(220)는, 상기 후크(210)에 체결되는 넥(neck)(222), 상기 넥(222)으로부터 일 방향으로 연장되는 제1 숄더(shoulder)(224) 및 상기 넥(222)으로부터 상기 제1 숄더(224)의 반대측으로 연장되는 제2 숄더(226)를 포함할 수 있다.The body 220 includes a neck 222 coupled to the hook 210, a first shoulder 224 extending in one direction from the neck 222, And a second shoulder 226 extending to the opposite side of the first shoulder 224.

여기서, 상기 제1 숄더(224)와 상기 제2 숄더(226)는 쉘 행거(200)의 균형 유지를 위해 상기 제1 숄더(224)의 연장방향 및 상기 제2 숄더(226)의 연장방향이 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b) 사이 이격 방향과 평행하게 형성될 수 있다. The first shoulder 224 and the second shoulder 226 are spaced apart from each other by an extension direction of the first shoulder 224 and an extension direction of the second shoulder 226 in order to balance the shell hanger 200 And may be formed parallel to the separation direction between the first hook 210a and the second hook 210b.

한편, 상기 보디(220)에는 상기 리프팅 암(230)을 이동시키는 암 이동장치(240)가 형성될 수 있다. Meanwhile, the body 220 may be provided with an arm moving device 240 for moving the lifting arm 230.

상기 암 이동장치(240)는, 구동력을 발생시키는 모터(242), 상기 모터(242)로부터 구동력을 상기 리프팅 암(230)에 전달하는 동력 전달 장치(244) 및 상기 리프팅 암(230)의 이동을 안내하는 가이드 레일(246)을 포함할 수 있다.The arm moving device 240 includes a motor 242 for generating a driving force, a power transmitting device 244 for transmitting a driving force from the motor 242 to the lifting arm 230, And guide rails 246 for guiding the guide rails 242. [

그리고, 상기 암 이동장치(240)는, 상기 보디(220)에 대한 상기 리프팅 암(230)의 상대적 위치를 검출하는 센서를 더 포함할 수 있다. The arm moving device 240 may further include a sensor for detecting a relative position of the lifting arm 230 with respect to the body 220.

상기 리프팅 암(230)은, 상기 제1 숄더(224)로부터 연장되는 제1 리프팅 암(230a) 및 상기 제2 숄더(226)로부터 연장되는 제2 리프팅 암(230b)을 포함할 수 있다.The lifting arm 230 may include a first lifting arm 230a extending from the first shoulder 224 and a second lifting arm 230b extending from the second shoulder 226. [

상기 제1 리프팅 암(230a)은 상기 제1 숄더(224)를 따라 그 제1 숄더(224)의 연장 방향으로 왕복 운동 가능하게 형성될 수 있다. The first lifting arm 230a may be formed to be capable of reciprocating along the first shoulder 224 in the extending direction of the first shoulder 224.

여기서, 상기 제1 리프팅 암(230a)은 쉘 행거(200)의 균형 유지를 위해 상기 제1 리프팅 암(230a)의 왕복 운동 방향이 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b) 사이 이격 방향과 평행하게 형성될 수 있다. The first lifting arm 230a is disposed between the first hook 210a and the second hook 210b so that the reciprocating motion of the first lifting arm 230a is maintained between the first hook 210a and the second hook 210b And may be formed parallel to the spacing direction.

그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)은 쉘(100)을 안정적으로 파지하기 위해 그 제1 리프팅 암(230a)의 선단부에서 상기 제2 리프팅 암(230b) 측으로 돌출되는 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a) 및 그 제1 리프팅 암(230a)의 중단부에서 상기 제2 리프팅 암(230b) 측으로 돌출되는 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)를 포함할 수 있다.The first lifting arm 230a includes a first lifting arm 230a protruding from the distal end of the first lifting arm 230a toward the second lifting arm 230b to stably hold the shell 100, And a first lifting arm second holder 234a protruding from the intermediate portion of the first lifting arm 230a toward the second lifting arm 230b.

상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)는, 도 5에서 공정 흐름 상 첫 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 평행하게 거치된 상태에서 그 쉘(100)의 내주면에 걸리거나, 도 5에서 공정 흐름 상 다섯 번째 또는 여섯 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 수직되게 거치된 상태에서 그 쉘(100)의 하단면에 걸림으로써, 쉘(100)을 지지하도록 형성될 수 있다.5, the first lifting arm first holder 232a is moved in the axial direction of the shell 100 and the ground in parallel with the ground, 100 or the shell 100 is mounted on the inner circumferential surface of the shell 100 in a state where the axial direction of the shell 100 and the ground face of the shell 100 are perpendicular to each other as shown in FIG. And can be formed to support the shell 100 by engaging with the bottom surface of the shell 100.

상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)는, 도 5에서 공정 흐름 상 다섯 번째 또는 여섯 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 수직되게 거치된 상태에서 쉘(100)의 외주면을 지지하도록 형성될 수 있다.5, the first lifting arm second holder 234a is moved in a state where the axial direction and the ground of the shell 100 are vertically aligned with each other, as shown in the fifth or sixth drawing of the process flow in FIG. 5 And may be formed to support the outer circumferential surface of the shell 100.

여기서, 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)는 쉘(100)의 외주면을 안정적으로 지지하도록 그 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)의 쉘 접촉면이 쉘(100)의 외주면에 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)의 쉘 접촉면은 곡률 중심이 그 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)의 쉘 접촉면을 기준으로 상기 제2 리프팅 암(230b) 측에 위치되는 곡면으로 형성될 수 있다.Here, the first lifting arm second holder 234a may be a curved surface having a shell contact surface of the first lifting arm second holder 234a corresponding to the outer circumferential surface of the shell 100 so as to stably support the outer circumferential surface of the shell 100, As shown in FIG. That is, the center of curvature of the shell-contacting surface of the first lifting arm second holder 234a is a curved surface located on the second lifting arm 230b side with respect to the shell contacting surface of the first lifting arm second holder 234a As shown in FIG.

그리고, 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)는 쉘(100)의 외주면을 더욱 안정적으로 지지하도록 복수로 형성될 수 있다.In addition, the first lifting arm second holder 234a may be formed in plurality to support the outer circumferential surface of the shell 100 more stably.

상기 제2 리프팅 암(230b)은 상기 제1 리프팅 암(230a)과 대칭되게 형성될 수 있다.The second lifting arm 230b may be formed to be symmetrical with the first lifting arm 230a.

즉, 상기 제2 리프팅 암(230b)은 상기 제2 숄더(226)를 따라 그 제2 숄더(226)의 연장 방향으로 왕복 운동 가능하게 형성될 수 있다. That is, the second lifting arm 230b may be formed to be reciprocable along the second shoulder 226 in the extending direction of the second shoulder 226.

여기서, 상기 제2 리프팅 암(230b)은 쉘 행거(200)의 균형 유지를 위해 상기 제2 리프팅 암(230b)의 왕복 운동 방향이 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b) 사이 이격 방향과 평행하게 형성될 수 있다. The second lifting arm 230b is provided between the first hook 210a and the second hook 210b so that the reciprocating motion of the second lifting arm 230b is maintained between the first hook 210a and the second hook 210b And may be formed parallel to the spacing direction.

그리고, 상기 제2 리프팅 암(230b)은 쉘(100)을 안정적으로 파지하기 위해 그 제2 리프팅 암(230b)의 선단부에서 상기 제1 리프팅 암(230a) 측으로 돌출되는 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b) 및 그 제2 리프팅 암(230b)의 중단부에서 상기 제1 리프팅 암(230a) 측으로 돌출되는 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)를 포함할 수 있다.The second lifting arm 230b includes a second lifting arm 230a protruding from the distal end of the second lifting arm 230b toward the first lifting arm 230a to stably hold the shell 100, And a second lifting arm second holder 234b protruding from the intermediate portion of the second lifting arm 230b toward the first lifting arm 230a.

상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)는, 도 5에서 공정 흐름 상 첫 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 평행하게 거치된 상태에서 그 쉘(100)의 내주면에 걸리거나, 도 5에서 공정 흐름 상 다섯 번째 또는 여섯 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 수직되게 거치된 상태에서 그 쉘(100)의 하단면에 걸림으로써, 쉘(100)을 지지하도록 형성될 수 있다.The second lifting arm first holder 232b is configured such that when the shell 100 is moved in the axial direction of the shell 100 and the ground in parallel with each other, 100 or the shell 100 is mounted on the inner circumferential surface of the shell 100 in a state where the axial direction of the shell 100 and the ground face of the shell 100 are perpendicular to each other as shown in FIG. And can be formed to support the shell 100 by engaging with the bottom surface of the shell 100.

상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)는, 도 5에서 공정 흐름 상 다섯 번째 또는 여섯 번째 도면과 같이 쉘(100)이 그 쉘(100)의 축 방향과 지면이 서로 수직되게 거치된 상태에서 쉘(100)의 외주면을 지지하도록 형성될 수 있다.5, the second lifting arm second holder 234b is moved in a state where the axial direction and the ground of the shell 100 are vertically aligned with each other, as shown in the fifth or sixth drawing of the process flow in FIG. 5 And may be formed to support the outer circumferential surface of the shell 100.

여기서, 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)는 쉘(100)의 외주면을 안정적으로 지지하도록 그 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)의 쉘 접촉면이 쉘(100)의 외주면에 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)의 쉘 접촉면은 곡률 중심이 그 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)의 쉘 접촉면을 기준으로 상기 제1 리프팅 암(230a) 측에 위치되는 곡면으로 형성될 수 있다.The second lifting arm second holder 234b is configured to support the outer surface of the shell 100 such that the shell contacting surface of the second lifting arm second holder 234b contacts the outer surface of the shell 100, As shown in FIG. That is, the center of curvature of the second lifting arm second holder 234b has a curved surface, which is located on the first lifting arm 230a side with respect to the shell contacting surface of the second lifting arm second holder 234b, As shown in FIG.

그리고, 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)는 쉘(100)의 외주면을 더욱 안정적으로 지지하도록 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있다.The second lifting arm second holder 234b may be formed in the same number as the first lifting arm second holders 234a to more stably support the outer circumferential surface of the shell 100. [

한편, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)의 쉘 접촉면은 쉘(100)의 내주면에 대응되는 곡면으로 형성될 수도 있으나, 경우에 따라 쉘(100)의 하단면을 지지해야 하므로 평면으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. The shell contacting surface of the first lifting arm first holder 232a and the shell contacting surface of the second lifting arm first holder 232b may be curved surfaces corresponding to the inner circumferential surface of the shell 100, The lower surface of the shell 100 should be supported.

여기서, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)의 쉘 접촉면이 평면으로 형성되더라도 쉘(100)의 직경이 상당히 커서 쉘(100)의 내주면과 접할 때 거의 면 접촉되므로 그 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)의 모서리와 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)의 모서리가 쉘(100)의 내주면에 손상을 가하지 않는다. 하지만, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)와 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)가 쉘(100)에 손상을 가하는 것을 더욱 효과적으로 방지하도록, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)의 쉘 접촉면에 각각 탄성 부재가 형성되는 것이 바람직할 수 있다.Even if the shell contact surface of the first lifting arm first holder 232a and the shell contacting surface of the second lifting arm first holder 232b are formed in a plane, the diameter of the shell 100 is considerably large, The edge of the first lifting arm first holder 232a and the edge of the second lifting arm first holder 232b do not damage the inner peripheral surface of the shell 100. [ In order to more effectively prevent the first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b from damaging the shell 100, the first lifting arm first holder 232a And the second lifting arm first holder 232b may be formed with an elastic member on the contact surface of the second lifting arm first holder 232b.

그리고, 상기 탄성 부재는 리프팅 암(230)이 쉘(100)에 손상을 가하는 것을 방지할 뿐만 아니라 쉘(100)이 리프팅 암(230)으로부터 미끄러지는 것을 방지하므로 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)의 쉘 접촉면에도 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The elastic member prevents the lifting arm 230 from damaging the shell 100 and also prevents the shell 100 from sliding from the lifting arm 230 so that the first lifting arm second holder 234a and the second contact surface of the second lifting arm second holder 234b.

한편, 본 실시예에 따른 쉘 행거(200)는 상기 이송장치(300)와 상기 후크(210) 사이 용이한 탈착을 위해 상기 이송장치(300)가 상기 후크(210)에 접촉될 때 상기 후크(210)를 상기 이송장치(300)에 자동으로 장착시키는 자동 후킹 장치를 더 포함할 수 있다.The shell hanger 200 according to the present embodiment is configured such that when the transfer device 300 contacts the hook 210 for easy attachment / detachment between the transfer device 300 and the hook 210, 210 to the conveying device 300. The automatic hooking device may be provided in the conveying device 300 as shown in FIG.

상기 자동 후킹 장치는 상기 후크(210)와 상기 이송장치(300)의 조합으로 형성될 수 있다.The automatic hooking device may be formed of a combination of the hook 210 and the transfer device 300.

구체적으로, 상기 후크(210)는 전술한 바와 같이 상기 제1 부위(212) 및 상기 제2 부위(214)를 포함할 수 있다.Specifically, the hook 210 may include the first portion 212 and the second portion 214 as described above.

이때, 상기 이송장치(300)는, 상기 후크(210)의 제2 부위(214)를 가압하는 후크 누르개(310) 및 상기 후크(210)의 제1 부위(212)의 타단부가 삽입되는 후크 걸이 홈(322)을 갖는 후크 걸이(320)를 포함할 수 있다.The conveyor 300 includes a hook pusher 310 for pressing the second portion 214 of the hook 210 and a hook portion 310 for hooking the other end of the first portion 212 of the hook 210, And a hooking hook 320 having a hooking groove 322.

이러한 구성에 따른 상기 후크(210)의 제1 부위(212), 상기 후크(210)의 제2 부위(214), 상기 이송장치(300)의 후크 누르개(310) 및 상기 이송장치(300)의 후크 걸이(320)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후크 누르개(310)와 상기 후크 걸이(320)가 하방 이동되면, 상기 제2 부위(214)가 상기 후크 누르개(310)에 눌려 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되고, 상기 제1 부위(212)가 상기 제2 부위(214)의 회동에 따라 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 회동되어, 상기 제1 부위(212)의 타단부가 상기 후크 걸이 홈(322)에 삽입됨으로써, 상기 자동 후킹 장치를 이루도록 형성될 수 있다.The first portion 212 of the hook 210, the second portion 214 of the hook 210, the hook pusher 310 of the transfer device 300, and the second portion 214 of the transfer device 300, 4, when the hook pusher 310 and the hook hook 320 are moved downward, the hook portion 320 is pushed by the hook pusher 310, And the first portion 212 is rotated about the hinge-engaging portion in accordance with the rotation of the second portion 214 so that the other end of the first portion 212 is rotated about the hinge- May be formed in the hooking groove 322 to form the automatic hooking device.

여기서, 상기 후크(210)와 상기 이송장치(300) 사이 완충 및 이탈을 방지하도록, 상기 후크 걸이 홈(322)과 상기 후크(210)의 제1 부위(212)의 타단부 사이에도 탄성 부재가 개재되는 것이 바람직할 수 있다.An elastic member is also provided between the hooking groove 322 and the other end of the first portion 212 of the hook 210 so as to prevent buffering and separation between the hook 210 and the transfer device 300 It may be desirable to intervene.

이하, 본 실시예에 따른 쉘 행거(200)의 작용효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the shell hanger 200 according to the present embodiment will be described.

즉, 도 5에서 공정 흐름 상 첫 번째 도면을 참조하면, 쉘 행거(200)는 쉘(100) 가공을 위해 쉘(100)을 제1 설비(예를 들어, 턴 오버 장치)에 안착시킬 수 있다. 구체적으로, 쉘(100)은 그 쉘(100)의 축 방향이 지면에 평행하게 놓여져 있고, 본 실시예에 따른 쉘 행거(200)는 상기 이송장치(300)에 의해 들어 올려져 쉘(100)과 지면에 평행한 방향으로 중첩되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)이 서로 멀어지는 방향으로 이동되어 그 제1 리프팅 암(230a)과 제2 리프팅 암(230b) 사이 간격이 벌어질 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b) 사이에 쉘(100)이 배치되도록, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 지면에 평행한 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)이 서로 가까워지는 방향으로 이동되어 그 제1 리프팅 암(230a)과 제2 리프팅 암(230b) 사이 간격이 좁아질 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)와 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)가 각각 쉘(100)의 내주부에 삽입될 수 있다. 그리고, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 상방 이동되어, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)와 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)가 쉘(100)의 내주면을 지지하며 쉘(100)을 지면으로부터 들어올릴 수 있다. 그리고, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 지면에 평행하게 이동되고 하방 이동된 후 상기 제1 설비에 쉘(100)을 안착시킬 수 있다. 이와 같이 상기 제1 설비에 안착된 쉘(100)은 그 제1 설비에서 각종 장치에 의해 가공될 수 있다.5, the shell hanger 200 may seat the shell 100 in a first facility (e.g., a turnover device) for processing of the shell 100 . Specifically, the shell 100 is placed in parallel with the axial direction of the shell 100, and the shell hanger 200 according to the present embodiment is lifted by the conveying device 300 to move the shell 100, And in a direction parallel to the paper surface. The first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b are moved away from each other so that the gap between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b can be increased. The shell hanger 200 is moved by the transfer device 300 in a direction parallel to the ground so that the shell 100 is disposed between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b. . The first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b are moved toward each other to narrow the gap between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b . The first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b may be inserted into the inner peripheral portion of the shell 100, respectively. The first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b are moved upward by the conveying device 300 so that the first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b are moved to the inner peripheral surface of the shell 100 And the shell 100 can be lifted from the ground. Then, the shell hanger 200 can be moved in parallel to the ground by the transfer device 300 and moved downward, and then the shell 100 can be seated in the first facility. Thus, the shell 100 seated in the first facility can be processed by various devices in the first facility.

그 다음, 또 다른 쉘(100) 가공을 위해, 쉘 행거(200)는 쉘(100)을 상기 제1 설비로부터 제2 설비(예를 들어, 열처리 장치)로 운반할 수 있다. 구체적으로, 도 5에서 공정 흐름 상 다섯 번째 및 여섯 번째 도면을 참조하면, 쉘(100)은 상기 이송장치(300)에 의해 들여 올려져 상기 제1 설비에 안착되어 있는 쉘(100)에 접근될 수 있다. 즉, 쉘(100)은 상기 제1 설비에서 그 쉘(100)의 축 방향이 지면에 수직되게 놓여질 수 있고, 쉘 행거(200)는 쉘(100)과 지면에 평행한 방향으로 중첩되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)이 서로 멀어지는 방향으로 이동되어 그 제1 리프팅 암(230a)과 제2 리프팅 암(230b) 사이 간격이 벌어질 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b) 사이에 쉘(100)이 배치되도록, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 지면에 평행한 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)이 서로 가까워지는 방향으로 이동되어 그 제1 리프팅 암(230a)과 제2 리프팅 암(230b) 사이 간격이 좁아질 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)와 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)가 각각 쉘(100)의 하부에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)와 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)가 각각 쉘(100)의 외주면에 접촉될 수 있다. 그리고, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 상방 이동되어, 상기 제1 리프팅 암 제1 홀더(232a)와 상기 제2 리프팅 암 제1 홀더(232b)가 쉘(100)의 하단면을 지지하고 상기 제1 리프팅 암 제2 홀더(234a)와 상기 제2 리프팅 암 제2 홀더(234b)가 쉘(100)의 외주면을 지지하며 쉘(100)을 지면으로부터 들어올릴 수 있다. 그리고, 쉘 행거(200)가 상기 이송장치(300)에 의해 지면에 평행하게 이동되고 하방 이동된 후 상기 제2 설비에 쉘(100)을 안착시킬 수 있다. 이와 같이 상기 제2 설비에 안착된 쉘(100)은 그 제2 설비에서 각종 장치에 의해 가공될 수 있다.The shell hanger 200 may then transport the shell 100 from the first facility to a second facility (e.g., a heat treatment apparatus) for further processing of the shell 100. Specifically, referring to the fifth and sixth drawings of the process flow in FIG. 5, the shell 100 is moved up and down to a shell 100 that is lifted by the transfer device 300 and seated in the first facility . That is, the shell 100 can be placed perpendicular to the ground in the axial direction of the shell 100 in the first facility, and the shell hanger 200 can be arranged to overlap with the shell 100 in a direction parallel to the ground . The first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b are moved away from each other so that the gap between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b can be increased. The shell hanger 200 is moved by the transfer device 300 in a direction parallel to the ground so that the shell 100 is disposed between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b. . The first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b are moved toward each other to narrow the gap between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b . The first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b may be inserted into the lower portion of the shell 100, respectively. The first lifting arm second holder 234a and the second lifting arm second holder 234b may be in contact with the outer circumferential surface of the shell 100, respectively. The first lifting arm first holder 232a and the second lifting arm first holder 232b are moved upward by the conveying device 300 so that the lower end of the shell 100 And the first lifting arm second holder 234a and the second lifting arm second holder 234b support the outer circumferential surface of the shell 100 and lift the shell 100 from the ground. Then, the shell hanger 200 can be moved in parallel to the ground by the transfer device 300 and moved downward, and then the shell 100 can be seated in the second facility. Thus, the shell 100 seated in the second facility can be processed by various devices in the second facility.

여기서, 본 실시예에 따른 쉘 행거(200)는, 상기 제1 리프팅 암(230a)이 상기 제1 숄더(224)를 따라 왕복 운동되고, 상기 제2 리프팅 암(230b)이 상기 제2 숄더(226)를 따라 왕복 운동되어, 상기 제1 리프팅 암(230a) 및 상기 제2 리프팅 암(230b)으로 쉘(100)을 파지하도록 형성됨으로써, 쉘(100)을 안전하고 용이하게 파지할 수 있다. The shell hanger 200 according to the present embodiment is configured such that the first lifting arm 230a is reciprocated along the first shoulder 224 and the second lifting arm 230b is reciprocated along the second shoulder 224, 226 so as to grasp the shell 100 with the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b so that the shell 100 can be safely and easily gripped.

즉, 상기 리프팅 암(230)이 회동 방식이 아닌 왕복 운동 방식으로 작동됨에 따라, 쉘(100)의 크기(직경)과 무관하게 그 쉘(100)을 안정적으로 파지할 수 있다. That is, since the lifting arm 230 is operated in a reciprocating manner rather than a pivoting type, the shell 100 can be stably gripped regardless of the size (diameter) of the shell 100.

그리고, 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b)를 구비하고, 상기 제1 숄더(224)의 연장 방향, 상기 제2 숄더(226)의 연장방향, 상기 제1 리프팅 암(230a)의 왕복 운동 방향 및 상기 제2 리프팅 암(230b)의 왕복 운동 방향이 상기 제1 후크(210a)와 상기 제2 후크(210b)의 이격 방향과 평행하게 형성됨에 따라, 쉘 행거(200)의 균형이 안전하게 유지될 수 있고, 이에 따라 2개의 리프팅 암(230)으로도 쉘(100)을 안정적으로 파지할 수 있다.The first hook 210a and the second hook 210b are provided and the extension direction of the first shoulder 224, the extension direction of the second shoulder 226, the first lifting arm 230a And the reciprocating motion direction of the second lifting arm 230b are formed parallel to the first hooks 210a and the second hooks 210b in a direction parallel to the first hooks 210a and the second hooks 210b, The balance can be safely maintained, so that the two lifting arms 230 can stably hold the shell 100.

그리고, 각 리프팅 암(230)에 복수의 홀더가 구비되고, 각 홀더의 쉘 접촉면이 쉘(100)의 형상에 대응되게 형성되며, 각 홀더의 쉘 접촉면에 탄성부재가 형성됨에 따라, 쉘 행거(200)가 쉘(100)을 더욱 안정적으로 파지할 수 있다.Each of the lifting arms 230 is provided with a plurality of holders. The shell contact surfaces of the holders are formed to correspond to the shape of the shell 100, and elastic members are formed on the shell contact surfaces of the holders. 200 can grasp the shell 100 more stably.

그리고, 상기 리프팅 암(230)이 2개로 구비됨에 따라, 3개 이상으로 구비되는 경우보다 용이하고 안전하게 쉘(100)을 파지할 수 있다. 즉, 종래와 같이 리프팅 암(230)이 3개 이상의 형성될 경우에는, 리프팅 암(230) 사이 이격 거리가 쉘(100)의 직경보다 작아 쉘(100)이 리프팅 암(230) 사이로 삽입되지 못하여, 리프팅 암(230)이 쉘(100)의 상부에 위치되게 쉘 행거(200)를 상당량 들어 올리고, 복수의 리프팅 암(230) 사이 공간의 하방에 쉘(100)이 위치되게 쉘 행거(200)를 이동시킨 후, 쉘 행거(200)를 하방 이동시켜 리프팅 암(230)으로 쉘(100)을 파지해야 하므로, 쉘(100) 파지가 상당히 번거롭고, 이송장치(300)의 높이가 상당히 높아져 쉘 행거(200)가 흔들리기 쉽고 쉘 행거(200) 추락 시 대형 사고가 발생될 수 있다. 하지만, 본 실시예의 경우, 리프팅 암(230) 사이 이격 거리가 쉘(100)의 직경보다 작아 쉘(100)이 리프팅 암(230) 사이로 삽입되지 못하는 문제점이 미연에 방지될 수 있다. 이에 따라, 쉘 행거(200)를 상당히 들어올리지 않도고 쉘(100)을 파지할 수 있어, 쉘(100) 파지가 용이할 뿐만 아니라, 이송장치(300)의 높이가 낮아져 쉘 행거(200)의 흔들림이 감소되고, 쉘 행거(200)의 추락에 의한 대형 사고가 미연에 방지될 수 있다.Further, since the lifting arms 230 are provided in two, the shell 100 can be easily and safely gripped as compared with the case where the lifting arms 230 are provided more than three. That is, when three or more lifting arms 230 are formed as in the prior art, since the distance between the lifting arms 230 is smaller than the diameter of the shell 100, the shell 100 is not inserted between the lifting arms 230 The lifting arm 230 is lifted a substantial amount of the shell hanger 200 so that the lifting arm 230 is positioned on the upper side of the shell 100 and the shell hanger 200 is lifted up to a position below the space between the lifting arms 230, Since the shell 100 is gripped by the lifting arm 230 after the shell hanger 200 is moved downward, the holding of the shell 100 is considerably cumbersome, and the height of the transfer device 300 is considerably increased, (200) is likely to be shaken and a large accident may occur when the shell hanger (200) falls. However, in the present embodiment, since the distance between the lifting arms 230 is smaller than the diameter of the shell 100, the problem that the shell 100 can not be inserted into the lifting arms 230 can be prevented in advance. This makes it possible to grasp the shell 100 without grasping the shell hanger 200 so much that the shell 100 can be grasped easily and the height of the transfer device 300 can be reduced, The shaking can be reduced and a large accident caused by the fall of the shell hanger 200 can be prevented in advance.

또한, 상기 자동 후킹 장치를 구비함에 따라, 쉘 행거(200)가 그 쉘 행거(200)를 들어올리는 이송장치(300)에 용이하게 탈착될 수 있다.In addition, with the automatic hooking device, the shell hanger 200 can be easily attached to and detached from the transfer device 300 that lifts the shell hanger 200.

한편, 본 실시예의 경우 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)으로 쉘(100)을 안전하게 파지할 수 있도록 형성되나, 도 6에 도시된 바와 같이 쉘(100)의 내주면을 파지하는 서브 암을 더 포함하여 더욱 안전하게 쉘(100)을 파지하도록 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b can securely hold the shell 100. However, as shown in FIG. 6, And may further be formed to secure the shell 100 more securely.

구체적으로, 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 쉘 행거(200)는 전술한 실시예와 대동 소이하게 형성되나, 쉘(100)의 내주면 일측을 지지하는 제1 서브 암(254a), 쉘(100)의 내주면 타측을 지지하는 제2 서브 암(254b) 및 상기 넥(222)의 하방에서 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)을 지지하는 베이스(252)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)이 쉘(100)의 외주면 및 하단면을 지지할 때, 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)이 쉘(100)의 내주면을 지지함으로써, 쉘(100)을 더욱 안전하게 파지할 수 있다.6, the shell hanger 200 has a first sub-arm 254a supporting one side of the inner circumferential surface of the shell 100, and a second sub- A second subarm 254b for supporting the other side of the inner circumferential surface of the shell 100 and a base 252 for supporting the first subarm 254a and the second subarm 254b below the neck 222, ). In this case, when the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b support the outer peripheral surface and the lower end surface of the shell 100, the first sub-arm 254a and the second sub- 254b support the inner peripheral surface of the shell 100, the shell 100 can be gripped more securely.

한편, 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)은 상기 제1 리프팅 암(230a) 및 상기 제2 리프팅 암(230b)과 같이 상기 제1 숄더(224)의 연장 방향 및 상기 제2 숄더(226)의 연장 방향을 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 왕복 운동되게 형성될 수도 있으나, 이 경우 쉘(100) 파지 시 쉘(100)과의 간섭을 고려해 이송장치(300)의 높이가 전술한 실시예에 비해 더욱 높아져야 하고, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)의 길이가 더욱 길어져야 한다.The first subarm 254a and the second subarm 254b may extend in the same direction as the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b in the extension direction of the first shoulder 224 and / In this case, in consideration of interference with the shell 100 when grasping the shell 100, the first and second shoulders 226 and 226 may be formed so as to reciprocate in a direction away from or close to each other along the extending direction of the second shoulder 226. However, The length of the first lifting arm 230a and the length of the second lifting arm 230b must be longer than those of the above embodiment.

이를 고려하여, 도 6에 도시된 실시예의 경우, 상기 이송장치(300)의 높이, 상기 제1 리프팅 암(230a)의 길이 및 상기 제2 리프팅 암(230b)의 길이가 증가되는 것을 방지하도록, 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)은 상기 베이스(252)에 힌지 결합될 수 있다. 이 경우, 쉘(100)이 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b) 사이로 삽입될 때에는 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)이 쉘(100)과 간섭되지 않도록 상기 리프팅 암(230)의 연장 방향에 수직되게 배치되고, 쉘(100)이 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b) 사이로 삽입된 후에는 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)이 각각 회동되어 쉘(100)의 내주면에 접촉될 수 있다.6, in order to prevent the height of the transfer device 300, the length of the first lifting arm 230a, and the length of the second lifting arm 230b from increasing, The first sub-arm 254a and the second sub-arm 254b may be hinged to the base 252. In this case, when the shell 100 is inserted between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b, the first sub-arm 254a and the second sub-arm 254b are inserted into the shell 100 After the shell 100 is inserted between the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b, the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b are disposed to be perpendicular to the extending direction of the lifting arm 230, The sub-arm 254a and the second sub-arm 254b may be rotated to contact the inner circumferential surface of the shell 100, respectively.

한편, 상기 제1 리프팅 암(230a), 상기 제2 리프팅 암(230b), 상기 제1 서브 암(254a) 및 상기 제2 서브 암(254b)이 동일 평면 상에서 쉘(100)과 접촉되게 형성될 수도 있으나, 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)이 상기 제1 리프팅 암(230a) 및 상기 제2 리프팅 암(230b)과 상이한 평면 상에서 쉘(100)과 접촉되게 형성될 수도 있다. 즉, 상기 베이스(252)가 쉘(100)의 중심축을 기준으로 회전 가능하게 상기 보디(220)에 체결되어, 그 베이스(252)가 회전됨으로써, 상기 제1 서브 암(254a)의 회전축과 상기 제2 서브 암(254b)의 회전축이 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)의 왕복 운동 방향과 평행한 방향(도 6 상 좌우 방향)으로 연장되게 배치될 수 있다. 이 경우, 도 6을 참조하면, 상기 제1 리프팅 암(230a)과 상기 제2 리프팅 암(230b)은 도 6의 좌우 방향으로 쉘(100)을 파지하고, 상기 제1 서브 암(254a)과 상기 제2 서브 암(254b)은 도 6에 들어가고 나오눈 방향으로 쉘(100)을 파지함으로써, 쉘(100)을 더욱 안전하게 파지할 수 있다.Meanwhile, the first lifting arm 230a, the second lifting arm 230b, the first sub-arm 254a, and the second sub-arm 254b are formed to be in contact with the shell 100 on the same plane The first subarm 254a and the second subarm 254b may be formed in contact with the shell 100 on a plane different from the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b . That is, the base 252 is coupled to the body 220 so as to be rotatable with respect to the central axis of the shell 100, and the base 252 thereof is rotated so that the rotation axis of the first sub- The rotation axis of the second subarm 254b may extend in a direction parallel to the reciprocating motion direction of the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b (leftward and rightward in FIG. 6). 6, the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b grip the shell 100 in the left and right direction of FIG. 6, and the first sub-arm 254a and the second sub- 6, the second sub-arm 254b grasps the shell 100 in the eye direction, thereby grasping the shell 100 more securely.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 서브 암(254a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 서브 암(254b)의 쉘 접촉면은 쉘(100)의 손상을 방지하도록 곡면으로 형성될 수 있다.6, the shell contact surface of the first sub-arm 254a and the shell contact surface of the second sub-arm 254b may be curved to prevent damage to the shell 100. Referring to FIG.

또한, 상기 제1 서브 암(254a)의 쉘 접촉면과 상기 제2 서브 암(254b)의 쉘 접촉면에는 쉘(100)의 손상, 쉘(100)의 미끄러짐 등을 방지하도록 탄성 부재가 형성될 수 있다.An elastic member may be formed on the shell contact surface of the first subarm 254a and the shell contact surface of the second subarm 254b to prevent damage to the shell 100 and slip of the shell 100 .

100: 쉘 200: 쉘 행거
210: 후크 210a: 제1 후크
210b: 제2 후크 212: 제1 부위
214: 제2 부위 220: 보디
222: 넥 224: 제1 숄더
226: 제2 숄더 230: 리프팅 암
230a: 제1 리프팅 암 230b: 제2 리프팅 암
232a: 제1 리프팅 암 제1 홀더 232b: 제2 리프팅 암 제1 홀더
234a: 제1 리프팅 암 제2 홀더 234b: 제2 리프팅 암 제2 홀더
252: 베이스 254a: 제1 서브 암
254b: 제2 서브 암 300: 이송장치
310: 후크 누르개 320: 후크 걸이
322: 후크 걸이 홈100: Shell 200: Shell Hanger
210: hook 210a: first hook
210b: second hook 212: first portion
214: second part 220: body
222: neck 224: first shoulder
226: second shoulder 230: lifting arm
230a: first lifting arm 230b: second lifting arm
232a: first lifting arm first holder 232b: second lifting arm first holder
234a: first lifting arm second holder 234b: second lifting arm second holder
252: base 254a: first sub-arm
254b: second sub-arm 300: conveying device
310: hook button 320: hook hook
322: Hook Hook Home

Claims

A hook 210 detachably attached to the transfer device 300;
A neck 222 coupled to the hook 210;
A first shoulder 224 extending in one direction from the neck 222;
A second shoulder 226 extending from the neck 222 to the opposite side of the first shoulder 224;
A first lifting arm 230a extending from the first shoulder 224; And
And a second lifting arm (230b) extending from the second shoulder (226)
The first lifting arm 230a is reciprocatable along the first shoulder 224 so as to grasp the shell 100 with the first lifting arm 230a and the second lifting arm 230b, A second lifting arm 230b is formed to be reciprocatable along the second shoulder 226,
Below the neck 222, a first subarm 254a for supporting one side of the inner circumferential surface of the shell 100 and a second subarm 254b for supporting the other side of the inner circumferential surface of the shell 100 are formed. 200).

The method according to claim 1,
The hook (210)
A first hook 210a hooked to one side of the transfer device 300; And
And a second hook (210b) spaced from the first hook (210a) and hooked to the other side of the transfer device (300)
The direction of extension of the first shoulder 224, the direction of extension of the second shoulder 226, the direction of reciprocation of the first lifting arm 230a, and the direction of reciprocation of the second lifting arm 230b, 1 hooks (210a) and the second hooks (210b).

The method according to claim 1,
The first lifting arm (230a)
A first lifting arm first holder 232a protruding from the distal end of the first lifting arm 230a toward the second lifting arm 230b; And
And a first lifting arm second holder 234a protruding from the intermediate portion of the first lifting arm 230a toward the second lifting arm 230b,
The second lifting arm (230b)
A second lifting arm first holder 232b protruding from the distal end of the second lifting arm 230b toward the first lifting arm 230a; And
And a second lifting arm second holder (234b) protruding from the intermediate portion of the second lifting arm (230b) toward the first lifting arm (230a).

The method of claim 3,
The first lifting arm second holder 234a is formed in a plurality,
The second lifting arm second holder (234b) is formed in the same number as the first lifting arm second holder (234a).

The method of claim 3,
The shell contact surface of the first lifting arm second holder 234a and the shell contacting surface of the second lifting arm second holder 234b are formed as curved surfaces corresponding to the outer circumferential surface of the shell 100. [

The method of claim 3,
A shell contact surface of the first lifting arm first holder 232a, a shell contacting surface of the first lifting arm second holder 234a, a shell contacting surface of the second lifting arm first holder 232b, And an elastic member is formed on a shell contact surface of the second holder 234b.

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The method according to claim 1,
A base 252 for supporting the first sub-arm 254a and the second sub-arm 254b is formed below the neck 222,
The first subarm 254a and the second subarm 254b are hinged or reciprocally coupled to the base 252 so that the first subarm 254a is coupled to the inner circumferential surface of the shell 100 And the second sub-arm (254b) is formed to be movable in a direction opposite to the first sub-arm (254a).

9. The method of claim 8,
Wherein the base (252) is rotatably formed with respect to a central axis of the shell (100).

The method according to claim 1,
Wherein the shell contact surface of the first sub-arm (254a) and the shell contact surface of the second sub-arm (254b) are each curved.

The method according to claim 1,
The shell hanger (200) has an elastic member formed on a shell contact surface of the first sub-arm (254a) and a shell contact surface of the second sub-arm (254b).

The method according to claim 1,
Further comprising an automatic hooking device for attaching the hook (210) to the transfer device (300) when the transfer device (300) contacts the hook (210).

13. The method of claim 12,
The hook (210)
A first portion 212 extending in one direction; And
And a second portion 214 extending from one end of the first portion 212 in a direction different from the extending direction of the first portion 212,
One end of the first portion 212 is hinged to the neck 222,
The other end of the first portion 212 is rotatable about the hinge-joining portion between the first portion 212 and the neck 222 and is detachable to the transfer device 300,
The second portion 214 extends in the radial direction of rotation of the first portion 212,
When the transfer device 300 approaches the hook 210, the second portion 214 is pivoted about the hinge coupling portion by receiving a force from the transfer device 300, 212) is pivoted about the hinge-engaging portion in accordance with the rotation of the second portion (214), and the other end of the first portion (212) is mounted on the transfer device (300) (200).

14. The method of claim 13,
The transfer device (300)
A hook pusher 310 for pressing the second portion 214 of the hook 210; And
And a hooking hook 320 having a hooking groove 322 into which the other end of the first portion 212 of the hook 210 is inserted,
The first portion 212 and the second portion 214 of the hook 210 together with the hook pusher 310 and the hook hook 320 of the transfer device 300 form a shell hanger 200).

15. The method of claim 14,
An elastic member is interposed between the hooking groove (322) and the other end of the first portion (212) of the hook (210).

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