KR101933688B1 - Spray system of liquid type snow removal agent for image-sensing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상감지형 액상제설제 살포시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강설 시, 액상제설제를 분사하기 위한 살포시스템에 있어서, 상기 영상감지유닛에 의하여 현재 온도/습도를 감지하여 설정 온도/습도와 비교하는 단계: 상기 온도/습도 비교단계로부터 현재 온도가 설정온도 이하이고, 현재 습도가 설정습도 이상인 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 강설여부를 판단하는 단계; 상기 강설여부 판단단계로부터 강설로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 액상제설제의 분사여부를 판단하는 단계; 및 상기 액상제설제의 분사여부 판단단계로부터 분사로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛은 분사명령을 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 액상제설제 분사유닛을 제어하여 액상제설제를 분사하는 단계;를 포함하여 이루어지되, 상기 적설여부 판단단계는 상기 영상감지유닛에 의하여 감지된 영상에서 강설의 노출시간이 설정시간 이상인 경우 최종 강설로 판정하는 것을 특징으로 한다.
즉 본 발명은 영상감지유닛, 제어부 및 분사모듈로 구성되어, 현재 온도/습도와, 영상감지유닛의 카메라에 강설 노출시간 등을 설정값과 비교 판단하고, 이를 통하여 액상제설제의 분사여부을 결정하도록 시스템화되어 있어 액상제설제의 분사조건을 정밀하게 설정이 가능하고, 이를 통하여 액상제설제의 불필요한 분사를 방지하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있는 영상감지형 액상제설제 살포시스템을 제안하고자 한다.The present invention relates to an image sensing type liquid snow removing agent spraying system, and more particularly, to a spraying system for spraying liquid snow removing agent during snowfall, Comparing the temperature with the humidity; determining whether the current temperature is below the set temperature and the current humidity is equal to or higher than the set humidity from the temperature / humidity comparison step; Determining whether the liquid snow removing agent is sprayed by the image sensing unit when it is determined to be snowfall from the snowfall determination step; And the image sensing unit transmits a spray command to the control unit when it is determined that the liquid snow-removal agent is sprayed, wherein the control unit controls the liquid snow-removal agent spray unit to spray the liquid snow-removal agent. Wherein the snowfall determining step determines that snowfall is the final snowfall if the exposure time of the snowfall in the image sensed by the image sensing unit is equal to or longer than a preset time.
That is, the present invention comprises an image sensing unit, a control unit, and an injection module, and compares the current temperature / humidity and a snowfall exposure time of a camera of the image sensing unit with a set value and determines whether the liquid snow- The present invention proposes an image sensing type liquid snow fountain spraying system which can precisely set the spray conditions of liquid snow freshener so that unnecessary spraying of liquid snow freshener can be prevented and economical effect can be obtained.
Description
본 발명은 영상감지유닛, 제어부 및 분사모듈로 구성되어, 현재 온도/습도와, 영상감지유닛의 카메라에 강설 노출시간 등을 설정값과 비교 판단하고, 이를 통하여 액상제설제의 분사여부을 결정하도록 시스템화되어 있어 액상제설제의 분사조건을 정밀하게 설정이 가능할 뿐만 아니라, 액상제설제의 불필요한 분사를 방지하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있는 영상감지형 액상제설제 살포시스템에 관한 것이다.The present invention comprises an image sensing unit, a control unit, and a spraying module. The present system compares the current temperature / humidity and a snowfall exposure time of a camera of the image sensing unit with a set value and determines whether the liquid snow- The present invention relates to an image sensing type liquid snow removing agent spraying system capable of precisely setting injection conditions of a liquid snow removing agent and preventing unnecessary injection of a liquid snow removing agent, thereby achieving an economical saving effect.
동절기의 강설은 차량의 통행을 방해하거나 심하게는 교통사고를 유발하여 국민의 재산과 생명에 지대한 영향을 미친다. 상습 결빙 구간의 도로는 북향의 고갯길, 대형 빌딩 옆 북쪽 도로 및 터널 입구 등 다양한 곳에서 형성되고, 근처에 모래, 고체 제설제 또는 액상 제설제가 구비되어 있어 인력에 의해 필요 시 살포되거나 이동용 차량 제설장비가 현장에 투입되어 제설을 한다.Snowfall in the winter season interferes with the traffic of the vehicle or seriously causes traffic accidents and has a profound effect on the people's property and life. The streets of the cold and wet ice sections are formed in various places such as a northward highway, a north side road next to a large building and a tunnel entrance, and sand, solid snow remover or liquid snow remover are provided nearby. Is put into the field to snow.
그러나, 갑작스런 폭설 또는 강우 후 기온 급강하와 같은 예기치 못한 기상 상황은 인력 및 차량 투입에 한계가 있어 제설 작업에 어려움이 있다.However, unexpected weather conditions, such as sudden heavy snowfall or sudden temperature dips after rainfall, have limited manpower and vehicle input, making snow removal difficult.
최근의 상습 결빙 구간 제설 장치로서 도로에 제설 장치가 설치되고 원격 제어를 통해 제설제를 분사하는 방식으로 운용되고 있다.As a recent snow and ice freezing section snow removal device, a snow removal device is installed on a road and a snow removal agent is sprayed through a remote control.
그러나 최근 원격 제어 제설 장치는 강설을 판단하기 위한 조건, 즉 온도, 습도 및 강설이 내리는 시간 등과 같이 강설 판단의 기준을 제시하고 있지 않을 뿐만 아니라, 이러한 조건 하에서 시스템을 운용하기 위한 프로그램이 개발되어 있지 않다는 문제가 있다.However, recently, a remote control snow removal apparatus has not provided a standard for judging snowfall such as conditions for judging snowfall, namely, temperature, humidity, and time for snowfall, and a program for operating the system under these conditions has been developed There is a problem that it is not.
따라서 본 발명에서는 영상감지형 액상제설제를 살포하기 위한 시스템을 개발하고, 이를 통하여 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 한다.Accordingly, in the present invention, a system for spraying an image-sensible liquid snow remover is developed, thereby solving the above problems.
이에 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,
영상감지유닛, 제어부 및 분사모듈로 구성되어, 현재 온도/습도와, 영상감지유닛의 카메라에 강설 노출시간 등을 설정값과 비교 판단하고, 이를 통하여 액상제설제의 분사여부을 결정하도록 시스템화되어 있어 액상제설제의 분사조건을 정밀하게 설정이 가능할 뿐만 아니라, 액상제설제의 불필요한 분사를 방지하여 경제적인 절감효과를 얻고자하는 것을 하나의 목적으로 한다.The system is configured to compare the current temperature / humidity with the set values and to determine whether or not the liquid snow remover is sprayed through the image sensing unit, the control unit, and the jetting module, It is an object of the present invention to not only precisely set the spray condition of the snow remover but also to prevent unnecessary spraying of the liquid snow remover and to obtain economical saving effect.
본 발명에 따른 살포시스템은 원격지 제어를 통하여 제설 작업 차량의 현장접급이 용이하지 않은 경우 초기 제설작업이 가능하여 사고 예방 효과를 얻고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.Another object of the spraying system according to the present invention is to achieve an accident prevention effect by enabling an initial snow removal work when a snow removal vehicle is not easily accessible at a remote place.
본 발명에 따른 영상감지형 액상제설제 살포시스템은 영상감지유닛, 제어부, 액상제설제 분사모듈을 포함하고, 상기 영상감지유닛에 의한 강설 감지 시, 액상제설제를 분사하기 위한 살포시스템에 있어서, 상기 영상감지유닛에 의하여 현재 온도/습도를 감지하여 설정 온도/습도와 비교하는 단계: 상기 온도/습도 비교단계로부터 현재 온도가 설정온도 이하이고, 현재 습도가 설정습도 이상인 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 강설여부를 판단하는 단계; 상기 강설여부 판단단계로부터 강설로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 액상제설제의 분사여부를 판단하는 단계; 및 상기 액상제설제의 분사여부 판단단계로부터 분사로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛은 분사명령을 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 액상제설제 분사유닛을 제어하여 액상제설제를 분사하는 단계;를 포함하여 이루어지되, 상기 적설여부 판단단계는 상기 영상감지유닛에 의하여 감지된 영상에서 강설의 노출시간이 설정시간 이상인 경우 최종 강설로 판정하는 것을 특징으로 한다.A spraying system for spraying a liquid snow remover comprising: an image sensing unit; a control unit; and a liquid snow removing agent spraying module, and spraying liquid snow removing agent when snowfall is detected by the image sensing unit, Comparing the current temperature / humidity with the set temperature / humidity by the image sensing unit; comparing the current temperature with the preset temperature / humidity; and if the current temperature is below the set temperature and the current humidity is equal to or higher than the set humidity, Determining whether or not to snow; Determining whether the liquid snow removing agent is sprayed by the image sensing unit when it is determined to be snowfall from the snowfall determination step; And the image sensing unit transmits a spray command to the control unit when it is determined that the liquid snow-removal agent is sprayed, wherein the control unit controls the liquid snow-removal agent spray unit to spray the liquid snow-removal agent. Wherein the snowfall determining step determines that snowfall is the final snowfall if the exposure time of the snowfall in the image sensed by the image sensing unit is equal to or longer than a preset time.
본 발명에 따른 상기 설정 온도는 -1℃, 상기 설정습도는 30% 및 상기 설정 시간은 2분인 것을 특징으로 한다.The set temperature according to the present invention is -1 DEG C, the set humidity is 30%, and the set time is 2 minutes.
본 발명에 따른 상기 영상감지유닛은 강설 여부를 감지하기 위한 이미지센싱부와, 현재의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센싱부와, 상기 이미지센싱부와 상기 온습도센싱부가 연결되는 입출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The image sensing unit according to the present invention includes an image sensing unit for sensing snowfall, a temperature and humidity sensing unit for sensing current temperature and humidity, and an input / output unit for connecting the image sensing unit and the temperature / humidity sensing unit .
본 발명에 따른 상기 분사유닛으로부터 액상제설제의 지속적인 분사 방지를 위한 대기시간을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And setting a waiting time for preventing the continuous spraying of the liquid snow remover from the ejection unit according to the present invention.
본 발명에 따른 영상감지형 액상제설제 살포시스템은 영상감지유닛, 제어부 및 분사모듈로 구성되어, 현재 온도/습도와, 영상감지유닛의 카메라에 강설 노출시간 등을 설정값과 비교 판단하고, 이를 통하여 액상제설제의 분사여부을 결정하도록 시스템화되어 있어 액상제설제의 분사조건을 정밀하게 설정이 가능할 뿐만 아니라, 액상제설제의 불필요한 분사를 방지하여 경제적인 절감효과를 얻을 수 있다.The image sensing type liquid snow removing agent spraying system according to the present invention is composed of an image sensing unit, a control unit and an injection module, compares the current temperature / humidity and a snowfall exposure time of the image sensing unit with a set value, It is possible to precisely set the spraying conditions of the liquid-phase snow-removing agent and prevent unnecessary spraying of the liquid-phase snow-removing agent, thereby achieving economical saving effect.
본 발명에 따른 살포시스템은 원격지 제어를 통하여 제설 작업 차량의 현장접급이 용이하지 않은 경우 초기 제설작업이 가능하여 사고 예방 효과를 얻을 수 있다. 특히 분기점, 나들목이나 지자체간 경계구간(사각지대)에서 초기 대응 효과가 우수하다.The spraying system according to the present invention can achieve an accident prevention effect by enabling early snow removal work when the on-site visit of the snow removal vehicle is not easy through remote control. Especially, the initial response effect is excellent at a branch point, a juncture, or a boundary region between municipalities (blind spot).
도 1은 본 발명에 따른 영상감지형 액상제설제 살포시스템을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 살포시스템을 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 살포시스템의 영상감지유닛을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 살포시스템의 제어부와 액상제설제 분사유닛을 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 살포시스템의 실행단계를 나타내는 이미지.1 is a block diagram showing an image sensing type liquid snow remediation agent dispensing system according to the present invention;
2 is a conceptual diagram showing a spraying system according to the present invention,
FIG. 3 is a configuration diagram showing an image sensing unit of a distribution system according to the present invention,
FIG. 4 is a schematic view showing a control unit and a liquid snow remover spraying unit of a spray system according to the present invention;
Figure 5 is an image showing the steps of implementation of a dispensing system according to the invention;
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the entire contents of this specification.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상감지형 액상제설제 살포시스템은 영상감지유닛(10)과, 제어부(20) 및 분사유닛(30)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the image sensing type liquid snow removing agent spraying system according to the present invention includes an
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상감지유닛(10)은 강설 여부를 감지하기 위한 이미지센싱부(11)와, 현재의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센싱부(13)와, 이미지센싱부(11)와 온습도센싱부(13)와 연결되는 입출력부(15)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the
먼저 영상감지유닛(10)의 이미지센싱부(11)는 영상카메라(11a)로서 촬영소자는 1/2.8"2.38M CMOS, 총화소수는 1952(H)*1116(M), 주사방식 : 프로그레시브 방식, 렌즈 S/N 비는 50dB, 렌즈 최소지근거리 : 1.5m, 팬틸트 회전은 360도(틸트범위는 190도) 가능하도록 구성된다.First, the
또한 이미지센싱부(11)는 영상카메라(11a)에 이미지 감지를 위한 강설스크린(11b)이 설치되어 있으며, 이 강설스크린(11b)은 주변 환경으로부터 영상카메라(11a)가 강설의 인식율을 높이기 의해 흑색막으로 구성되는 것이 바람직하다. 즉 이미지센싱부(11)는 영상 차분 방식에 의한 것으로 스크린 영상을 통해 강설 여부를 확인할 수 있도록 구성되는 것이다.The
다음으로 영상감지유닛(10)의 온습도센싱부(13)는 대기 온도와 습도를 감지할 수 있는 온, 습도 센서로 구성된다.Next, the temperature and
또한 영상감지유닛(10)의 입출력부(15)는 영상감지유닛(10)의 산업용 PC와 이미지센싱부(11)와 온습도센싱부(13)가 연결되는 I/O 검출보드로 구성되어 현재 온도/습도 및 강설 노출 시간 등을 설정값과 비교하여 조건이 만족되는 경우 제어부(20)에 분사명령을 전달하게 된다. 특히 입출력부(15)의 PC에는 액상제설제 살포시스템이 내장되어 있고, 이 살포시스템에 대하여는 이하에서 자세히 설명하기로 한다.The input /
다음으로 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제어부(20)는 IoT 원격 시스템과, LTE 라우터와, 현장 정보 전송 및 원격 명령 전달을 위한 Infogation Gateway와, 액상제설제 분사유닛(30)의 펌프(33)를 제어하여 액상제설제의 분사 제어를 위한 PLC 제어 판넬로 구성된다. 이 경우 PLC 제어 판넬은 입출력부(15)와 연결되어 영상감지유닛(10)의 분사 명령에 따라 액상제설제를 분사하도록 제어하게 된다.2 and 4, the
또한 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 액상제설제 분사유닛(30)은 액상제설제가 저장된 탱크(31)와, 탱크(31)에 저장된 액상제설제를 펌핑하기 위한 펌프(33)와, 이 펌프(33)와 연결되어 액상제설제를 살포하기 위한 분사노즐(35)로 구성된다. 이 경우 펌프(33)는 주펌프(33)와 예비펌프(33)로 구성되는 것이 바람직하다.2 and 4, the liquid snow
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 액상제설제 살포시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 영상감지유닛(10)에 의하여 현재 온도/습도를 감지하여 설정 온도/습도와 비교하는 단계(온습도 비교단계(S100))와, 온도/습도 비교단계로부터 현재 온도가 설정온도 이하이고, 현재 습도가 설정습도 이상인 경우 상기 영상감지유닛(10)에 의하여 강설여부를 판단하는 단계(강설여부 판단단계(S200))로 구성된다.The liquid snow remover spraying system according to the present invention configured as described above is configured to detect the current temperature / humidity by the
또한 강설여부 판단단계(S200)로부터 강설로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛(10)에 의하여 액상제설제의 분사여부를 판단하는 단계(분사여부 판단단계(S300))와, 액상제설제의 분사여부 판단단계(S300)로부터 분사로 판정되는 경우 영상감지유닛(10)은 분사명령을 제어부(20)로 전달하고, 제어부(20)는 액상제설제 분사유닛(30)을 제어하여 액상제설제를 분사하는 단계(액상제설제 분사단계(S400))를 포함하여 구성된다.In addition, it is determined whether the liquid snow-removal agent is sprayed by the image sensing unit 10 (step S300 of determining whether the liquid snow-removal agent is sprayed) when the snow is determined to be snowfall from the snowfall determination step S200. The
먼저 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 살포시스템에서 입출력부(15)의 PC에 내장된 살포시스템에 접속하여 상태 및 세팅을 진행하기 위해서는 노트북의 원격데스크탑 기능을 통한 모니터링 및 제어방식과, 모니터와 키보드 및 마우스 연결 후 이용하는 방식과, 팀뷰어 등 원격관리 프로그램을 설치하여 사용하는 방식 등이 가능하다.As shown in FIG. 5, in order to access the spraying system built in the PC of the input /
다음으로 살포시스템의 실행은 우측 하단 Tray에 'SnowDetector' 프로그램이 보이면 마우스 우측을 클릭하고, 만일 Tray 위치에 프로그램이 실행되지 않는 경우 바탕화면의 'SnowDetector' 응용 프로그램을 더블 클릭하여 실행시킨다(도 5(a) 참조).Next, the execution of the spraying system is executed by clicking the right side of the mouse when the 'SnowDetector' program is displayed in the lower right tray, and if the program is not executed in the tray position, double clicking the application 'SnowDetector' on the desktop (a)).
이 경우 3가지 메뉴가 나타나면 맨 위의 'Main cortrol UI'를 선택하면 로그인 화면이 나타나고(도 5(b) 및 도 5(c) 참조), 아이디와 암호를 입력하여 로그인하며 메인화면이 나타나게 되면서 살포시스템이 실행된다(도 5(d) 참조).In this case, when three menus are displayed, a login screen is displayed (see FIG. 5 (b) and FIG. 5 (c)) by selecting 'Main cortrol UI' at the top The spraying system is executed (see Fig. 5 (d)).
본 발명에 따른 살포시스템이 실행되면 전술한 바와 같은 각 단계를 거쳐 영상감지유닛(10), 제어부(20) 및 액상제설제 분사유닛(30)에 의하여 액상제설제가 살포된다.When the spraying system according to the present invention is executed, the liquid snow removing agent is sprayed by the
첫 번째 단계는 검사시작 버튼을 클릭한 후, 강설 여부을 확인하기 위해 영상카메라(11a) 등록위치로 이동하게 되는데, 이는 도로상에서 관리되는 살포시스템은 다수의 위치에 설치되어 관리되므로 일기에 따라 강설 여부를 확인하게 위한 살포시스템의 영상카메라(11a)의 등록위치로 이동하는 단계이다.The first step is to move to the registration position of the
다음 단계는 온습도 비교단계(S100)로 영상감지유닛(10)의 온습도센싱부(13)에 의하여 현재 온도 및 습도를 감지하고, 설정시스템에서 설정된 설정온도와 설정습도를 비교하게 된다.In the next step, the temperature and humidity are sensed by the temperature and
온습도 비교단계(S100)에서 현재 온도와 습도를 확인한 후에는 강설여부 판단단계(S200)가 강설여부를 판단하게 되는데, 강설여부는 현재 온도가 설정온도 이하인 경우와 현재 습도가 설정습도 이상인 경우 강설로 판단하게 된다. 이 경우 설정온도는 -1℃이고, 설정습도는 25% ~ 30%로 설정하는 것이 바람직한데, 설정온도는 액상제설제가 분사될 조건 중 최고 온도를 설정한 것이고, 설정습도는 액상제설제각 분사될 조건 중 최저 습도의 범위를 설정한 것으로, 이 범위를 설정습도로 설정한 것이다. 더 바람직하게는 설정습도는 28%로 설정하는 것인데, 이는 실험 및 다양한 환경에서 장비 운영을 통하여 얻은 결과값이다. After the current temperature and humidity are checked in the temperature and humidity comparison step S100, it is determined whether or not the snowfall is determined in step S200. Whether or not snowfall is present may be determined by comparing the current temperature with the set temperature, . In this case, it is preferable that the set temperature is set to -1 캜 and the set humidity is set to 25% to 30%, and the set temperature is set to the highest temperature among the conditions in which the liquid snow remover is to be injected and the set humidity is sprayed The range of the lowest humidity in the condition is set, and this range is set to the set humidity. More preferably, the set humidity is set at 28%, which is the result obtained from the operation of the equipment in an experiment and various environments.
특히 강설여부 판단단계(S200)에서는 최종 강설로 판정하기 위해 설정온도와 설정습도 이외에 설정시간을 강설여부의 판단 기준으로 하고 있는데, 이 경우 설정시간은 이미지센싱부(11)의 영상카메라(11a)가 강설 이미지의 연속 취득 시간, 즉 최소 강설 노출시간을 설정하는 것이다. 설정시간은 2분으로 강설 노출시간이 2분 이상 계속되는 경우 강설여부 판단단계(S200)는 최종적으로 강설로 판정하게 된다.In particular, in the snowfall determination step S200, the set time is set as a criterion for determining snowfall in addition to the set temperature and the set humidity for determining the final snowfall. In this case, the set time is set by the
종합해보면, 강설여부 판단단계(S200)의 강설 판정조건은 현재 온도가 설정온도 -1℃ 이하이고, 현재 습도가 설정습도 30% 이상이며, 강설 노출시간이 설정시간 2분 이상인 경우 강설로 판정하게 되는 것이다. 최종 강설로 판정하기 위한 설정시간을 2분으로 설정하는 것은 이미지센싱부(11)의 영상카메라(11a)가 강설의 영상을 일정한 시간동안 연속하여 취득하는 경우 강설로 판정하기 위한 최소 시간을 설정한 것이다.Taken together, the snow determination condition of the snowfall determination step (S200) is determined to be snowfall when the current temperature is below the set temperature -1 ° C and the current humidity is above the
전술한 바와 같은 설정온도, 설정습도 및 설정시간은 가장 바람직한 실시례에 따른 것이나, 필요에 따라서는 설정값을 변경하는 것이 가능하다.The set temperature, the set humidity, and the set time described above are in accordance with the most preferred embodiment, but it is possible to change the set value if necessary.
강설여부 판단단계(S200)에서 강설로 판정되는 경우, 즉 설정온도, 설정습도 및 설정시간의 설정조건을 만족하는 경우 영상감지유닛(10)의 입출력부(15)는 분사여부를 판단하는 분사여부 판단단계(S300)를 거치게 된다.If it is determined that snowfall is determined in the snowfall determination step S200, that is, if the set conditions of the set temperature, the set humidity, and the set time are satisfied, the input /
이 경우 분사여부 판단단계(S300)에서는 액상제설제 분사유닛(30)에 의한 분사를 지연하기 위한 시간을 설정하는 것이 가능한데, 이러한 분사지연시간 설정단계(S500)는 분사여부 판단단계(S300)에 의하여 분사로 판정된 후, 분사명령을 분사유닛(30)으로 전달하기 전에 일정 시간 경과 후 분사유닛(30)이 작동되록 시간을 설정하는 것이다. 이 경우 분사시간지연 설정단계에서 설정시간은 다양한 시간으로 설정이 가능하고, 필요에 따라서는 설정시간을 'zero'로 설정하여 분사명령 후, 바로 분사유닛(30)이 작동되도록 하는 것도 가능하다.In this case, it is possible to set a time for delaying the injection by the liquid-phase snow
분사여부 판단단계(S300)에서 분사로 판정되면 영상감지유닛(10)은 분사명령을 제어부(20)로 전달하고, 제어부(20)는 액상제설제 분사유닛(30)을 제어하여 액상제설제를 분사하기 위한 액상제설제 분사단계(S400)를 거치게 된다. 이 액상제설제 분사단계(S400)에서는 분사지연시간 설정단계(S500)에서 설정된 시간이 경과한 후, 영상감지유닛(10)의 분사명령이 제어부(20)를 통하여 액상제설제 분사유닛(30)의 작동 제어하여 액상제설재를 살포하게 된다.If it is determined in step S300 that the injection is determined to be the injection, the
액상제설제 분사단계(S400)에서는 분사시간을 설정하는 것이 가능하고, 분사유닛(30)은 설정시간 동안 액상제설제를 분사하게 된다.In the liquid phase snow removing agent injection step (S400), the injection time can be set, and the injection unit (30) injects the liquid snow removing agent during the set time.
이 경우 분사유닛(30)에 의한 액상제설제가 일정 시간 동안 살포되었으나, 강설이 계속하여 지속되는 경우 지속 분사로 인한 액상제설제의 과다 소모를 줄이기 위한 조건으로 대기시간을 설정하는 대기시간 설정단계(S600)를 더 구비할 수 있다. 또한 대기시간 설정단계(S600)는 액상제설제의 분사 후 대기시간 설정뿐만 아니라, 강설여부 판단단계(S200)에서 강설로 판단되지 않는 경우, 또는 분사여부 판단단계(S300)에서 분사로 판단되지 않는 경우 다음 검사를 시작하기 전까지 대기하는 시간으로 설정하는 것이 가능하다.In this case, if the liquid snow removing agent by the spraying
이 대기시간 경과한 후에는 시스템의 초기 단계부터 시작하여 강설여부를 판단하고, 강설로 판정되는 경우 액상제설제의 분사 등 다음 순서에 따라 순환하여 작동된다.After the waiting time has elapsed, it is judged whether the snow starts from the initial stage of the system, and if it is determined to be snowfall, it is circulated and operated in the following order, such as spraying of liquid snow remover.
이상, 본 발명의 구체적인 실시례를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
10 : 영상감지유닛
11 : 이미지센싱부 11a : 영상카메라
11b : 강설스크린 13 : 온습도센싱부
15 : 입출력부
20 : 제어부
30 : 분사유닛
31 : 탱크 33 : 펌프
35 : 분사노즐
S100 : 온습도 비교단계
S200 : 강설여부 판단단계
S300 : 분사여부 판단단계
S400 : 액상제설제 분사단계
S500 : 분사지연시간 설정단계
S600 : 대기시간 설정단계10: Image sensing unit
11:
11b: snow screen 13: temperature and humidity sensing section
15: Input /
20:
30: injection unit
31: tank 33: pump
35: injection nozzle
S100: Temperature and humidity comparison step
S200: Whether or not snow is determined Step
S300: Determination of injection state
S400: Liquid snow removing agent injection step
S500: Injection delay time setting step
S600: Standby time setting step
Claims (4)
상기 영상감지유닛에 의하여 현재 온도/습도를 감지하여 설정 온도/습도와 비교하는 단계:
상기 온도/습도 비교단계로부터 현재 온도가 설정온도 -1℃ 이하이고, 현재 습도가 설정습도 28% 이상인 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 강설여부를 판단하는 단계;
상기 강설여부 판단단계로부터 강설로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛에 의하여 액상제설제의 분사여부를 판단하는 단계;
상기 액상제설제의 분사여부 판단단계로부터 분사로 판정되는 경우 상기 영상감지유닛은 분사명령을 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 액상제설제 분사유닛을 제어하여 자율적으로 액상제설제를 분사하는 단계; 및
상기 액상제설제 분사유닛으로부터 액상제설제의 지속적인 분사 방지를 위한 대기시간을 설정하는 단계;
를 포함하여 이루어지고,
상기 강설여부를 판단단계는 상기 영상감지유닛에 의하여 감지된 영상에서 강설의 노출시간이 설정시간 2분 이상인 경우 최종 강설로 판정하되,
상기 영상감지유닛(10)은
영상카메라(11a)에 이미지 감지를 위한 흑색막 강설 스크린(11b)이 설치되어 강설 여부를 감지하기 위한 이미지센싱부(11);를 포함하고,
상기 액상제설제 분사유닛(30)은
상기 액상제설제가 저장된 탱크와 상기 탱크에 저장된 액상제설제를 펌핑하기 위한 주펌프와 예비펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감지형 액상제설제 살포시스템.
A spraying system for spraying a liquid snow remover comprising: an image sensing unit; a control unit; and a liquid snow removing agent ejecting unit,
Detecting the current temperature / humidity by the image sensing unit and comparing with the set temperature / humidity;
Determining from the temperature / humidity comparison step whether the current temperature is lower than the set temperature -1 ° C and the current humidity is 28% or higher, by the image sensing unit;
Determining whether the liquid snow removing agent is sprayed by the image sensing unit when it is determined to be snowfall from the snowfall determination step;
Wherein the image sensing unit transmits an injection command to the controller when it is determined that the liquid snow-removal agent is sprayed, and the control unit controls the liquid snow-removal agent spray unit to spray the liquid snow-removal agent autonomously ; And
Setting a waiting time for preventing the continuous spraying of the liquid snow remover from the liquid snow remover jetting unit;
, ≪ / RTI >
Wherein the step of determining whether the snow is snowing is determined as a final snowfall if the exposure time of the snowfall in the image sensed by the image sensing unit is equal to or longer than a set time 2 minutes,
The image sensing unit (10)
And an image sensing unit (11) for detecting whether the black film snow screen (11b) for image sensing is installed on the video camera (11a)
The liquid snow remover jetting unit 30
And a main pump and a reserve pump for pumping the liquid snow remover stored in the tank and the liquid snow remover stored in the tank.
현재의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센싱부와,
상기 이미지센싱부와 상기 온습도센싱부가 연결되는 입출력부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상감지형 액상제설제 살포시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the image sensing unit
A temperature and humidity sensing unit for sensing the present temperature and humidity,
And an input / output unit connected to the image sensing unit and the temperature / humidity sensing unit.
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