KR101932907B1

KR101932907B1 - 공급 및 로딩 유닛

Info

Publication number: KR101932907B1
Application number: KR1020120010376A
Authority: KR
Inventors: 부르크하르트 그롭
Original assignee: 그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2011-02-02
Filing date: 2012-02-01
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2032-02-01
Also published as: CN102626884B; US9789574B2; EP2484483B1; ES2541720T3; CN102626884A; KR20120089589A; DE102011010152A1; EP2484483A1; US20120195718A1

Abstract

본 발명은 가공 목적을 위해 하나 또는 다수의 공작물을 가공 기계의 가공 공간 내로 공급/인출하기 위해 사용되는 공급 및 로딩 유닛에 관한 것이다. 상기 공급 및 로딩 유닛은 가이드 웨브 상에서 이동 가능한 2개 이상의 공작물 지지체들을 포함한다. 상기 공작물 지지체는 하나 이상의 공작물의 수용을 위해 사용된다. 구동부에 의해 상기 가이드 웨브에서 상기 공작물의 이송 방향에 대해 각지게 또는 횡으로 이동 가능한 가이드 웨브 섹션이 상기 가이드 웨브 상에 제공된다. 상기 가이드 웨브 섹션은 하나 이상의 공작물 지지체를 수용할 수 있다. 상기 가이드 웨브 섹션은 로딩 및 언로딩 목적을 위해 상기 가공 공간의 방향으로 이동된다.

Description

공급 및 로딩 유닛{Feeding and loading unit}

본 발명은 가공 목적을 위해 하나 또는 다수의 공작물(들)을 가공 기계의 가공 공간 내의 가공 장소에 공급/인출하기 위해 제공되는 공급 및 로딩 유닛으로서, 상기 공급 및 로딩 유닛은 가이드 웨브 상에서 이동 가능한 2개 이상의 공작물 지지체들을 포함하고, 상기 공작물 지지체는 하나 이상의 공작물의 수용 및 운반을 위해 사용되는, 공급 및 로딩 유닛에 관한 것이다.

이러한 공급 및 로딩 유닛들의 과제는 가공 기계에서 가공 완료된 공작물을 단시간 내에 가공 공간으로부터 꺼내고 가공을 위한 새로운 공작물을 가공 공간 내로 로딩하는 것이다.

이와 관련해서, "로딩 유닛"이라는 표현은 로딩 또는 언로딩 유닛에 대한 상위 개념으로서 공작물들을 가공 기계로 또는 가공 기계로부터 공급 및 인출하는 유닛을 의미한다.

통상 선행 기술에서는 공작물들이 가이드 웨브 상에서 이동 가능한 공작물 지지체 상에 배치된다. 이 경우, 공작물 지지체가 정확히 하나의 또는 다수의 공작물(상이한 공작물도)을 지지할 수 있다. 여기서, 공작물(들)이 공작물 지지체 상에 직접 배치되는지 또는 공작물(들)이 공작물 팔레트 상에 고정됨으로써 공작물이 공작물 지지체 상에 간접적으로 배치되는지는 상관없다.

통상, 2개 이상의 가동성 공작물 지지체가 가이드 웨브 상에 배치되고, 이 경우 공작물의 이송 방향으로 볼 때 제 1 공작물 지지체는 가공 완료된 공작물을 가공 기계로부터 운반하기 위해 사용되고, 그 뒤에 배치된 제 2 공작물 지지체는 가공할 다음 공작물에 접근한다. 가이드 웨브 또는 공급 및 로딩 유닛의 설계에 따라, 가이드 웨브 상에 2개 이상, 예컨대 3개, 4개 또는 그 이상의 공작물 지지체가 배치되는 것도 가능하다.

가이드 웨브는 공작물 지지체의 운반에 사용되고, 예컨대 직선으로 및/또는 휘어져 연장하도록 구현된다.

선행 기술에서는, 공작물 지지체가 적합한 방식으로 공작물을 가공 기계로 안내한 다음, 공작물의 교환 단계 동안 공작물을 가공 공간 내로 보내거나 또는 가공 완료된 공작물을 꺼내 가공 공간 밖으로 안내하도록 장치가 설계된다. 이 경우, 공작물 지지체는 비교적 짧은 시간 세그먼트 동안에만 가공 공간 내에 배치된다. 즉, 공작물을 꺼내거나 내려놓기 위해서만 배치된다. 가공 공간은 가공할 공작물의 크기에 최적으로 매칭되며 최적화된다. 가공 공간 내에서 가공 동안 공작물 지지체의 방치는 값비싼 공간의 낭비일 것이다. 따라서, 통상 가공 기계 옆에 가이드 웨브가 배치되고, 공작물 지지체는 공작물을 가이드 웨브로부터 가공 공간 내로 또는 거꾸로 이동시키도록 배치된다. 이러한 운동을 위해서는 각각 공작물 지지체에 배치되는 별도의 구동부가 필요하다.

이는 비교적 큰 비용을 야기하는데, 그 이유는 제 1 공작물 지지체에 있는 구동부는 언로딩을 위해서만, 즉 가공 완료된 공작물을 가공 공간으로부터 꺼내기 위해 사용되고, 제 2 공작물 지지체에 있는 구동부는 공작물의 로딩을 위해서만 사용되기 때문이다.

또한, 공작물 지지체 상에서 함께 움직이는 구동부에 대한 에너지 접속부가 제공되어야 하며, 이는 상응하는 드래그 체인 및 유사한 것으로 구현될 수 있지만 상응하게 비용이 든다. 비용과 더불어, 에너지 공급을 위한 장소도 필요하다. 또한, 구동부 자체가 공작물 지지체 상에 장소를 필요로 하고, 이 장소는 경우에 따라 공작물의 운반을 위해서 필요하다.

본 발명의 과제는 전술한 선행 기술을 개선하고 상기 단점들 중 하나 이상의 단점을 극복하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 전술한 공급 및 로딩 유닛을 기초로, 가이드 웨브가 구동부에 의해 상기 가이드 웨브 상에서 공작물의 이송 방향에 대해 각지게 또는 횡으로 이동 가능한 가이드 웨브 섹션을 포함하고, 상기 가이드 웨브 섹션은 하나 이상의 공작물 지지체를 수용하며, 공작물 지지체를 로딩 및 언로딩 목적을 위해 가공 공간의 방향으로 또는 거꾸로 이동시키는 것을 제안한다.

공작물을 가이드 웨브로부터 가공 공간 내로, 즉 가공 기계 내의 가공 장소로 넣거나 거기로부터 꺼내기 위해, 통상 공작물이 가이드 웨브에 대해 횡으로, 즉 수직으로 상기 가이드 웨브로부터 이동된다. 그러나, 본 발명은 수직 실시예에 제한되지 않고, 하나 이상의 공작물 지지체를 수용하는 가이드 웨브 섹션이 가이드 웨브의 길이 방향에 대해 또는 공작물의 이송 방향에 대해 예각으로 이동하는 것을 포함한다. 교환 프로세스 동안 상기 가이드 웨브 섹션이 가이드 웨브로부터 이동되고, 이는 문제 없이 가능한데, 그 이유는 이 시간 구간 동안 공작물 지지체가 가이드 웨브 상에서 가이드 웨브 섹션의 영역을 지나 이동하지 않기 때문이다. 이 경우, 가이드 웨브 상에서 공작물 지지체의 통상적인 바와 같은 문제 없는 운반을 가능하게 하기 위해, 가이드 웨브 섹션은 그밖의 점에서는 통상의 가이드 웨브와 동일한 가이드 또는 레일 또는 유사한 가이드 부재를 포함한다.

본 발명의 중요한 장점은 공작물 지지체와 함께 움직이는 구동부, 즉 공작물을 가공 공간 내로 또는 가공 공간 밖으로 이동시키기 위해 필요했던 구동부가 필요없다는 것이며, 이제 가이드 웨브 섹션을 위한 하나의 구동부가 제공되고, 이 구동부는 동일한 방식으로 로딩 과정과 언로딩 과정을 위해 사용될 수 있다. 각각의 공작물 지지체만이 가공 프로세스에 따라 바뀐다.

본 발명은 현저히 적은 수의 구동부로 구현된다. 또한, 선행 기술에서 필요했던, 공작물 지지체와 함께 움직이는 구동부용 에너지 공급부들도 필요 없다. 또한, 가이드 웨브 섹션용 구동부가 기본적으로 가이드 웨브 하부에 배치될 수 있어서, 가공 공간에 대한 접근 가능성을 방해하지 않는다.

바람직한 실시예에서, 가공 장소에 공작물을 정확한 위치로 배치하기 위한 압착 장치가 제공된다. 가공 기계에서 공작물의 정확한 가공을 위해, 소위 인덱스 핀이 가공 기계 내의 가공 장소에 제공되고, 공작물이 직접 또는 간접적으로, 예컨대 공구 팔레트를 통해 정확한 위치로 상기 인덱스 핀 상에 배치됨으로써, 매우 정확한 가공이 가능해지는데, 그 이유는 그에 의해 가공 장치(공구 스핀들, 가공 공구 등) 내에서 공작물의 상대 위치가 정확히 정해지기 때문이다. 따라서, 공작물이 실제로 정확한 위치로 가공 장소에 배치되는 것이 정확한 가공을 위해 중요하다. 압착 장치의 사용에 의해 공작물이 가공 장소에서 인덱스 핀 및 그 밖의 지지점에 확실하게 위치 설정될 수 있다. 압착 장치의 사용에 의해, 가공 기계 내에서 공작물의 잘못된 위치 설정의 위험이 현저히 줄어들고, 그에 따라 동일한 정도로 불량 제조의 위험이 줄어든다.

대안으로서 제공된 압착 장치의 실시예에서, 다수의 변형예가 있으며, 이에 대한 열거는 생략한다.

압착 장치는 가동성 가이드 웨브 섹션에 이 가이드 웨브 섹션과 함께 움직이도록 형성된다. 이 변형예는 압착 장치가 다수의 상이한 공작물 지지체를 위해 제공됨으로써 예컨대 가공 기계 외부에서 가이드 웨브 섹션 상의 압착 장치가 하나의 가공 기계에 할당된다. 따라서, 이렇게 구현된 압착 장치의 효율적인 사용이 이루어진다.

다른 실시예에서, 압착 장치는 공작물 지지체에 이 공작물 지지체와 함께 움직이도록 형성된다. 이 실시예는 압착 장치가 가이드 웨브 상에서 공작물 지지체의 운반 동안에도, 즉 각각의 가공 전 및 후에 압착 장치의 사용에 의해 고정될 수 있게 한다.

가공 기계에서 압착 장치의 사용에 의해, 압착 장치는 그것이 1차적으로 사용되는 장소에 고정적으로 존재한다. 압착 장치의 중량은 공작물 지지체의 운반시 고려될 필요가 없다.

대안적 실시예에서, 공작물 지지체는 포크형으로 형성된다. 공작물은 포크형 실시예의 2개 또는 다수의 프롱 상에 배치되고, 공작물이 수직 운동에 의해 수용부 또는 가공 장소에 놓이거나 꺼내지는 것을 허용한다.

공작물을 가공 장소에 놓거나 꺼내기 위한 다수의 가능한 변형예가 있으나, 열거는 생략한다.

공작물 지지체는 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 가이드 웨브 섹션 상에서 상승 또는 하강 가능하다. 이 변형예에서, 공작물 지지체는 일반적으로 수평으로 가동적인 가이드 웨브 섹션에 대해 수직 운동을 하며, 여기서는 수 밀리미터 내지 수 센티미터의 비교적 작은 스트로크이면, 소정 효과를 달성하기에, 즉 공작물을 상기 인덱스 점에 배치하거나 또는 상기 인덱스 점으로부터 꺼내기에 충분하다. 이를 위해, 공작물 지지체가 예컨대 상응하는 수직 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 예컨대 전기 모터로 또는 유압식으로 또는 공기압식으로 형성되며 상응하는 수직 가이드에 의해 지지되고 안내된다. 이 변형예의 장점은 구동부가 공작물, 및 상기 공작물이 배치된 공작물 지지체의 부재의 중량에 대해서만 설계되면 된다는, 즉 비교적 작은 구동부로 충분하다는 것이다.

이에 대한 대안으로서, 가이드 웨브 섹션은 상승 또는 하강 가능한 콘솔에 배치되고, 콘솔은 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 상승 또는 하강 가능하다. 공작물 지지체의 공작물의 중량 외에 이동 가능한 가이드 웨브 섹션의 중량이 상승 및 하강되어야 하기 때문에, 이 변형예는 구조적으로 더 복잡하지만, 이 변형예는 각각의 개별 공작물 지지체 내의 각각의 수직 구동부를 절감하며, 이 수직 구동부가 가공 공간으로부터 분리되어 구현될 수 있기 때문에 더 장소 절감된다.

공작물 지지체에 공작물을 배치하거나 또는 공작물 지지체로부터 꺼내기 위한 다른 변형예는 가공 장소가 상승 또는 하강 가능한 공작물 지지부 상에 배치되고, 이 공작물 지지부가 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 하강 또는 상승될 수 있는 것이다. 이 변형예는 가공 기계 내에, 특히 공작물 지지부 내에 또는 공작물 테이블 내에 구현된 수직 축이 공작물 가공을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 공작물 교환을 돕는다는 장점을 갖는다. 이로 인해, 구동부를 공작물 지지체 또는 가이드 웨브 섹션에 수직 방향으로 별도로 배치할 필요가 없다.

본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛은 공작물을 가공 기계로부터 그리고 가공 기계 내로 로딩할 뿐만 아니라, 공작물을 이송(또는 안내)하기 위해서도 사용된다. 가이드 웨브 상에서 공작물 지지체의 운반을 위해, 구동부가 제공된다. 구동부의 실시예는 매우 가변적으로 실시될 수 있다. 예컨대, 구동 웨브가 롤러 웨브로서 구현되고, 롤러의 적어도 일부가 공작물 지지체를 운반하기 위해 (예컨대 전기 모터에 의해) 구동될 수 있다. 또한, 대안으로서 구동부, 예컨대 전기 모터를 공작물 지지체에 제공하고, 상기 공작물 지지체는 구동 가능한 수단, 예컨대 구동 휠 등을 통해 가이드 웨브 상에서 이동 가능하다. 물론, 대안으로서 선형 모터 컨셉 또는 유사한 것이 공급 및 로딩 유닛에서 구현될 수 있다.

구동부의 적절한 실시예는, 가이드 웨브에 대해 평행하게 이동 가능하며 구동 가능한 운반 빔이 가이드 웨브 상의 공작물 지지체의 구동부에 제공되고, 상기 운반 빔이 각각 하나의 공작물 지지체와 운반 빔의 적어도 형상 끼워맞춤 결합을 위한 2개 이상의 연결부를 갖는 것이다. 이러한 구동부 컨셉은 이동 운반 빔에 의해 2개 또는 그 이상의 공작물 지지체들을 동시에 운반하는 것을 가능하게 한다. 이는 새로운 공작물의 공급이 가공된 공작물을 꺼내는 것과 동시에 이루어질 수 있는 상황을 이용한다. 가이드 웨브 섹션 상에서 공작물 지지체의 횡방향 운동을 허용하기 위해, 운반 빔에 쉽게 풀릴 수 있는 결합이 제공되고, 이를 위해 예컨대 적어도 압력 끼워맞춤 결합이 제공된다. 이는 예컨대 자기력에 의해 또는 간단한 기계적 록킹, 브레이크 또는 유사한 것에 의해 이루어질 수 있다. 압력 끼워맞춤 결합 대신에, 형상 끼워맞춤 결합도 가능하며, 이 형상 끼워맞춤 결합은 예컨대 공작물이 운반 빔에 의해 가이드 웨브 상에서 이동되는 경우 효과적이고, 이는 예컨대 언더컷 또는 유사한 것에 의해 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛의 바람직한 실시예에서, 가이드 웨브 상에 정확히 2개의 공작물 지지체가 제공되고, 제 1 공작물 지지체는 공작물 수용 장소와 가이드 웨브 섹션 사이에서 그리고 제 2 공작물 지지체는 가이드 웨브 섹션과 공작물 수용 장소 사이에서 왕복 이동한다. 이 실시예에 의해, 공급 및 로딩 유닛의 매우 컴팩트한 구성이 달성되고, 제안된 운반 빔에서 제 1 및 제 2 공작물 지지체의 하나의 구동부가 가능하다. 이 경우, 공작물은 제 1 공작물 지지체로부터 가공 기계 내로 운반되고 이로써 가동 기계가 로딩되고, 가공 후에 가공 기계의 가공 공간이 제 2 공작물 지지체에 의해 언로딩되며 공작물이 꺼내진다. 공작물은 공작물 수용 장소에서 제 1 공작물 지지체 상에 배치되고, 공작물이 상응하게 가공되면 제 2 공작물 지지체로부터 공작물 수용 장소에 꺼내진다. 제 1 공작물 지지체로부터 가공 기계 내의 가공 장소를 통해 제 2 공작물 지지체로 공작물의 전달이 이루어진다.

기본적으로, 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛은 2개 이상의 공작물 지지체를 포함하고, 정확히 2개의 공작물 지지체를 가진 제안된 실시예에서, 최적의, 공간 절감 컨셉이 제안된다. 이 경우, 공작물은 예컨대 수동으로 또는 포털 또는 로봇을 통해 공작물 수용 장소로 이송되고 적합한 방식으로, 예컨대 수동으로 또는 포털 또는 로봇 또는 유사한 것을 통해 공작물 수용 장소로부터 이송된다. 따라서, 이렇게 형성된 공급 및 로딩 유닛은 다수의 가공 기계를 서로 연결하는 더 복잡한 운반 시스템의 부분이다.

다른 대안적 컨셉에서, 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛은 공작물 이송 방향으로 차례로 배치된 2개 이상의 가공 기계의 연동을 위해 사용된다. 통상, 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛 상에는 다수의 공작물 지지체들이 배치되고, 상기 공작물 지지체들은 경우에 따라 예컨대 하나의 폐쇄된 운반 궤도로, 차례로 배치된 가공 기계들 모두 또는 다수로 접근한다.

본 발명에 따른 가이드 웨브 섹션은 공급 및 로딩 유닛이 가이드 웨브로부터 가공 챔버 내로 공작물의 이송을 정확히 하나의 구동부, 즉 가이드 웨브 섹션의 구동부에 의해 실시할 수 있게 한다. 배치는 가이드 웨브 섹션이 제 1 또는 제 2 공작물 지지체를 가공 공간의 방향으로 그리고 거꾸로 교대로 수용 및 이동시키기 위해 사용되도록 선택된다. 그 결과, 이 실시예의 높은 효율이 얻어진다.

본 발명의 장점들은 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛에 의해 얻어질 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛을 포함하는 본 발명에 따른 가공 기계에 의해서도 얻어지고, 특히 가공 기계의 지지 장소의 수직 이동 가능성은 공작물의 로딩 및 언로딩을 대폭 지원한다.

본 발명에 의해, 선행 기술이 개선되며 선행 기술의 단점들 중 하나 이상의 단점이 극복된다.

도면에 본 발명의 실시예가 개략적으로 도시된다.
도 1a, 도 2a 및 도 3은 각각 상이한 위치에서 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛의 평면도.
도 1b 및 도 2b는 2개의 상이한 위치에서 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛의 측면도.

도면에서 동일한 또는 서로 대응하는 부재들은 동일한 도면 부호로 표시되며, 필요하지 않으면 반복 설명되지 않는다.

첨부된 도면은 본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛(1)의 상이한 위치를 평면도 및 측면도로 도시한다. 도 1a와 도 1b 및 도 2a와 도 2b는 대응한다.

본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛(1)의 실시예는 예컨대 도 2a에 상세히 도시되며 설명된다. 공급 및 로딩 유닛(1)은 다수의 공작물들(2, 2a, 2b)을 가공 기계(3)의 가공 공간(30; 도 2a의 좌측에 도시됨)에 공급하거나 또는 그 가공 후에 상기 가공 공간으로부터 꺼내기 위해 사용된다.

이를 위해, 공급 및 로딩 유닛(1)은 가이드 웨브(4)를 포함하고, 상기 가이드 웨브 상에서 2개의 공작물 지지체들(5, 5a 및 5b)은 가이드 웨브(4)를 따라 움직일 수 있게 구동 가능하다.

공작물 지지체들(5a, 5b)은 각각 하나의 공작물(2, 2a, 2b)을 지지하기 위해 사용된다.

공작물(2)이라는 표현은 매우 가변적으로 규정되고, 공작물(2)은 공작물 지지체(5) 상에 직접 놓일 수 있거나 또는 공작물 팔레트(도시되지 않음)를 통해 공작물 지지체(5) 상에 놓일 수 있다. 물론, 여기에 도시된 변형예는 하나의 공작물 지지체(5)가 다수의 공작물들(2; 도시되지 않음)을 지지하는 경우와 동일한 방식으로 사용될 수 있다는 것은 명백하다.

공작물들(2, 2a, 2b)은 가이드 웨브(4) 상에서 이송 방향(20)을 따라, 여기서는 상부로부터 하부로 운반된다. 이송 방향(20)으로 볼 때 제 2 공작물(2a)은 가이드 웨브(4)의 중앙 영역에 있고, 이송 방향(20)으로 볼 때 제 1 공작물(2b)은 공작물 수용 장소(10) 내에서 포크형으로 형성된 공작물 지지체(5b) 상에 배치되었다.

공작물들(2a, 2b)의 운반은 가이드 웨브(4) 상에 배치된 가동 공작물 지지체들(5, 5a, 5b)에 의해 이루어지고, 이송 방향으로 볼 때 제 1 공작물 지지체는 도면 부호 5a 로 표시되고, 제 2 공작물 지지체는 도면 부호 5b 로 표시된다.

공급 및 로딩 유닛(1)의 제 1 과제는 공작물 수용 장소(10)에서 제 2 공작물 지지체(5b) 상에 배치된 공작물(2b)을 가공 기계(3) 내의 가공부에 가능한 신속히 공급하는 것이다. 이를 달성하기 위해, 먼저 가공 기계(3)에서 가공 완료된 공작물(2a)이 상기 가공 기계로부터 운반되며, 이를 위해 제 1 공작물 지지체(5a)가 사용된다.

도 2a는 제 1 공작물(2a)의 가공이 금방 완료되었고, 가이드 웨브 섹션(40)에 의해 가공 공간(30)으로부터 이송된 상황을 도시한다.

도 1a는 공작물 수용 장소(10)와 공작물 인출 장소(11) 사이에 배치된 가이드 웨브 섹션(40)이 가공 기계의 가공 공간(30) 내에서 완전히 좌측으로 옮겨진 상황을 도시한다. 도 1a 에 도시된 상황은 공작물(2a)이 가공 기계(3) 내에서 완전히 가공된 시점이다. 가공 공간(30)을 제한하는 기계 커버링(37)은, 가이드 웨브(4)와 가공 공간(30) 사이에 개구(32)가 생기며 상기 개구를 통해 가이드 웨브 섹션(40)이 가공 기계(3) 내로 삽입될 수 있도록, 개방된다.

도 2b의 측면도에는 공작물(2)이 어떻게 공작물 지지체(5) 상에 놓이는지가 잘 나타난다. 가이드 웨브(4)는 여기서 가이드 웨브(4)로부터 이동 가능한 가이드 웨브 섹션(40)을 포함하고, 상기 가이드 웨브 섹션에 의해 공작물 지지체(5)가 그 공작물(2)과 함께 가공 공간(3) 내로 운반될 수 있다. 이는 2중 화살표(43)로 표시된다.

가공 기계(3)는 다수의 작업 스핀들들(33)을 포함하고, 상기 스핀들들은 각각 하나의 가공 공구(34)를 회전 구동시킨다.

따라서, 가이드 웨브 섹션(40)은 약간 더 복잡하게 구성된다. 상기 섹션은 횡방향 가이드(8)를 포함하고, 상기 가이드 상에서 가이드 웨브 섹션(40)이 공작물의 보통 이송 방향(20)에 대해 수직으로(2중 화살표 43을 따라) 이동될 수 있다. 횡방향 가이드(8)는 고정 부재로서 형성되지 않고, 도 2b와 도 1b 간의 비교에서 잘 나타나듯이, 가동적이다. 횡방향 가이드(8)는 콘솔(41) 상에 지지되고, 이를 위해 상응하는 슬라이딩 베어링(80)이 제공된다. 슬라이딩 베어링(80)의 영역에서, 구동부(44)는 한편으로는 슬라이딩 베어링(80)에 대한 횡방향 가이드를 위해 제공되고, 가이드 웨브 섹션(40)용 구동부는 횡방향 가이드(8) 상에 제공된다. 이는 더 간단한 방식으로 2중으로 사용되는 구동부로 구현될 수 있다. 운동은 더 간단한 방식으로 구동부에 의해 도시되지 않은 트랜스미션을 이용해서 콘솔(41)에 대한 2개의 이동된 부재 횡방향 가이드(8) 및 (이동된) 횡방향 가이드(8)에 대한 가이드 웨브 섹션(40)으로 전달될 수 있다.

콘솔(41)은 수직으로 이동 가능하고, 이는 2중 화살표(42)로 표시된다. 예컨대, 정지한 가공 장소(31)에 대한 수직 가동성에 의해, 더 간단한 방식으로 공작물(2)을 공작물 지지체(5)로부터 가공 장소(31)에 내려놓거나 또는 이것으로부터 꺼내는 것이 가능하다.

동일한 것이 공작물 지지부(35; 도 2b 참고)가 수직으로 이동 가능함(2중 화살표 36으로 표시됨)으로써 달성될 수 있다. 이로 인해, 공작물 지지부(35)의 상승 운동시 공작물(2)을 공작물 지지체(5)로부터 꺼내고, 공작물 지지부(35)의 하강 운동시 공작물(2)을 가공 장소(31)로부터 꺼내 공작물 지지체(5) 상에 놓는 것이 가능하다.

공급 및 로딩 유닛(1)의 바람직한 개선예에서, 압착 장치(6)가 사용된다. 도 2b에 도시된 실시예에서, 압착 장치(6)는 가이드 웨브 섹션(40)과 함께 움직이도록 구현된다. 압착 장치(6)가 갤로스(60; gallows)로 형성되면, 상기 갤로스는 힌지(63)를 공작물(2)의 상부 에지의 상부에 있는 상부 영역에서 지지한다. 힌지(63)에 레버형 플런저(61)가 회전 가능하게 지지된다. 플런저(61)는 여기에 도시된 실시예에서 2개의 플런저 섹션(61a 및 61)으로 이루어진다. 제 1의 긴 플런저 섹션은 공작물(2)을 지나 돌출한다. 제 2 플런저 섹션(61b)은 힌지(63)의 다른 면에 연장된다. 힌지(63)로부터 떨어진 그 단부에, 구동부(62), 예컨대 유압식 또는 공압식 작동 실린더, 전기 모터 등이 고정된다. 구동부(62)의 활성화 시에, 레버 작용에 의해 레버형 플런저(61)가 반시계 방향으로 선회되고, 플런저 점(64)이 공작물(2)에 가압된다. 이로 인해, 먼저 공작물(2)이 공작물 지지체(5)에 고정됨으로써, 공작물 지지체(5)에 대해 공작물(2)의 굴러떨어짐 또는 미끄러짐이 방지된다. 기본적으로 비교적 큰 가속도, 즉 공작물 지지체(5)의 신속한 운동이 가능하며, 이것은 특히 가공 기계 내에서 공작물의 원활한 교체를 위해 바람직하다. 특히, 압착 장치(6)가 가이드 웨브 섹션(40)과 함께 움직이며(도 1b 참고), 압착 장치(6)는 가이드 웨브 섹션 또는 공작물 교체의 경우 공작물의 비교적 신속한 운동을 허용할 뿐만 아니라, 가공 장소(31)에 공작물(2)의 확실하고, 정확한 위치결정을 위해서도 사용된다. 특히, 도 1b에 잘 나타나는 바와 같이, 가공 장소(31)에 대한 지지점은 한편으로는 원추형으로 그리고 다른 한편으로는 핀형으로 형성됨으로써, 가공 기계 내에서 공작물의 확실하고, 위치 정확한 고정을 보장해야 한다. 도 1b에 도시된 상황에서, 공작물(2)은 가공 공간(30) 내에 배치되고 플런저(61)는 공작물(2)에 가압된다. 콘솔(41)이 약간 하강되면(2중 화살표 42), 포크형으로 형성된 공작물 지지체(5)가 공작물(2) 하부에서 해제되는데, 그 이유는 공작물(2)이 가공 장소(31)의 인덱스 점 또는 지지점 상에 놓이기 때문이다. 플런저(61)는 콘솔(41)의 하강 운동시 낌을 야기하지 않을 정도의 충분한 탄성으로 형성된다. 동시에, 상응하는 힘 성분이 공작물(2)에 하부를 향해 가해짐으로써, 공작물(2)이 가공 장소(31)에 확실하고 정확한 위치로 배치된다.

가이드 웨브(4) 상에서 공작물 지지체(5a, 5b)의 운반을 위해(가이드 웨브 섹션(40)의 영향 하에), 운반 빔(7)이 제공된다. 여기에 도시된 실시예에서, 가이드 웨브(4)는 직선으로 연장하게 형성되지만, 경우에 따라 휘어질 수 있다. 운반 빔(7)은 그 각각의 단부에 연결부(70a, 70b)를 포함하고, 상기 연결부들은 각각의 공작물 지지체(5a, 5b)에 연결, 즉 결합을 위해 사용된다.

이를 위해, 연결부들(70)이 U-형 리세스로서 형성되고, 상기 리세스는 가이드 웨브(4)의 길이 방향으로 드라이빙 특성을 형상 끼워맞춤 방식으로 허용하지만, 횡방향 운동(43)시, 공작물 지지체(5a, 5b)에 제공된 드라이빙 핀(50a, 50b)의 분리를 허용한다. 가이드 웨브(4)로부터 가공 공간(30)을 향한 가이드 웨브 섹션(40)의 운동에 의해, 동시에 드라이빙 핀(50a 또는 50b)이 연결부(70a, 70b) 밖으로 안내되거나 또는 귀환 운동시 다시 삽입됨으로써 자동으로 각각의 공작물 지지체(5a, 5b)와 운반 빔(7)과의 분리 또는 결합이 이루어진다.

본 발명에 따른 공급 및 로딩 유닛(1)의 공급 이송 또는 로딩 및 언로딩 프로세스의 순서는 하기와 같다.

가공할 공작물(2)이 공작물 수용 장소(10) 상의 공작물 지지체(5, 5b) 상에 놓인다.

운반 빔(7)이 그 상부 위치로부터 하부 위치로 이동됨으로써, 제 1 공작물 지지체(5b)가 공작물 수용 장소로부터 가이드 웨브 섹션(40)으로 도달한다.

가이드 웨브 섹션(40)이 횡방향으로 이동되고(2중 화살표 43), 그것에 배치된 공작물 지지체(5b)가 가공 공간(30)의 방향으로 이동됨으로써, 공작물 지지체(5b) 상에 배치된 공작물(2)이 가공 공간(30)에 이른다.

가이드 웨브 섹션(40)을 지지하는 콘솔(41)의 하강 운동, 또는 가공 장소(31)를 지지하는 공작물 지지부(35)의 상승 운동이 이루어진다. 이로 인해, 공작물(2)은 공작물 지지체(5b)로부터 해제된다.

공작물 지지체(5b)가 언로딩되고, 가이드 웨브 섹션(40)이 다시 가이드 웨브(4) 내로 결합되도록 가이드 웨브 섹션(40)이 뒤로 물러남으로써, 공작물 지지체가 가공 공간(30)으로부터 뒤로 물러난다.

운반 빔(7)이 다시 뒤로 이동됨으로써, 제 1 공작물 지지체(5b)는 다시 공작물 수용 장소(10)로 이동되고, 동시에 빈 제 2 공작물 지지체(5a)가 공작물 수용 장소(11)로부터 가이드 웨브 섹션(40)으로 이동된다.

가공 기계(3) 내에서 공작물(2)의 가공이 종료된 후에, 다시 가이드 웨브 섹션(40)이 2중 화살표(43)를 따라 가공 기계(3) 내로 이동된다. 가공 공간(30)은 개방된 개구(32)를 통해 접근 가능하다. 공작물 지지체(5a)는 적합한 방식으로 가공 완료된 공작물(2) 하부로 맞물리고, 공작물 지지체(5a)와 가공 장소(31) 사이의 상대 운동이 이루어짐으로써, 공작물(2)이 가공 장소(31)로부터 해제되어 공작물 지지체(5a) 상에 배치된다.

가이드 웨브 섹션(40)이 뒤로 물러나고, 로딩된 공작물 지지체(5a)가 뒤로 가이드 웨브(4)에 이르며, 가이드 웨브 섹션(40)이 다시 가이드 웨브(4) 내로 결합되는 방식으로, 공작물 지지체(5a)가 뒤로 물러나면, 동시에 공작물 지지체(5a)가 운반 빔(7)의 연결부(70a) 내로 결합되고, 그 결과 운반 빔(7)의 후속 하강 운동시 가공 완료된 공작물(2)이 공작물 인출 장소(11)로 이동된다.

그리고 나서, 공급 및 로딩 프로세스가 다시 이루어진다.

출원과 함께 그리고 나중에 제출되는 청구범위들은 넓은 보호를 얻기 위한 편견없이 작성된다.

더 자세한 심사시, 특히 관련 선행 기술의 심사시, 하나 또는 다수의 특징이 본 발명의 목적을 위해 바람직하지만, 결정적으로 중요하지 않으면, 특히 독립 청구항이 그러한 특징을 포함하지 않도록 작성된다.

또한, 상이한 실시예들로 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예 및 변형예는 임의로 조합될 수 있다. 개별 또는 다수의 특징이 임의로 서로 교환될 수 있다. 이러한 특징 조합들이 공개된 것으로 본다.

종속 청구항들에 제시된 인용은 각각의 종속 청구항의 특징에 의한 독립 청구항의 대상의 바람직한 실시를 나타낸다. 그러나 이것이 인용된 종속 청구항의 특징에 대한 독립적인 보호를 포기하는 것을 의미하지 않는다.

상세한 설명에만 개시된 특징들이 절차 중에 본 발명의 본질적인 의미로서 예컨대 선행 기술을 제한하기 위해 청구될 수 있다.

상세한 설명에만 개시된 특징들 또는 다수의 특징들을 포함하는 청구범위의 개별 특징들이 청구항 제 1항에서 선행 기술을 제한하기 위해 사용되며, 특히 그러한 특징들이 다른 특징들과 관련해서 언급되었거나 또는 다른 특징들과 관련해서 특히 바람직한 결과에 이르렀다면, 그러하다.

1 공급 및 로딩 유닛
2, 2a, 2b 공작물
5, 5a, 5b 공작물 지지체
6 압착 장치
30 가공 공간
31 가공 장소
35 공작물 지지부
40 가이드 웨브 섹션
41 콘솔
70a, 70b 연결부

Claims

가공 기계(3)의 가공 공간(30) 내의 가공 장소(31)에서의 가공 목적을 위해 하나 이상의 공작물(2, 2a, 2b)의 (a)공급 및 (b)인출 중 적어도 하나를 위해 제공되는 공급 및 로딩 유닛(1)으로서, 상기 공급 및 로딩 유닛(1)은,
제 1 평면에서 제 1 가이드 웨브 방향으로 배향되고 가이드 웨브 섹션(40)을 갖는 가이드 웨브(4)로서, 상기 가이드 웨브 섹션(40)은 교환 프로세스동안 상기 제 1 평면에서 상기 제 1 가이드 웨브 방향과 수직인 방향으로 상기 가이드 웨브(4)로부터 이동 가능하고, 상기 가이드 웨브 섹션(40)은 상기 교환 프로세스 이외에는 상기 가이드 웨브(4)의 연속적인 부분을 형성하는, 상기 가이드 웨브(4);
하나 이상의 공작물(2, 2a, 2b)을 수용 및 운반하도록 구성되고 상기 제 1 평면에서 상기 제 1 가이드 웨브 방향으로 상기 가이드 웨브(4)를 따라 이동가능한 적어도 2개의 공작물 지지체들(5, 5a, 5b)로서, 상기 가이드 웨브 섹션(40), 상기 적어도 2개의 공작물 지지체(5, 5a, 5b), 및 상기 공작물은 상기 제 1 평면에서 상기 제 1 가이드 웨브 방향에 수직인 방향으로 구동부에 의해 이동 가능하여, 상기 공작물 지지체가 상기 제 1 평면에서 상기 제 1 가이드 웨브 방향에 수직인 방향으로 상기 가공 공간(30)으로 이동 또는 상기 가공 공간(30)으로부터 이동되는, 상기 적어도 2개의 공작물 지지체들(5, 5a, 5b); 및
이동가능한 상기 가이드 웨브 섹션(40)에 배치되고 이동가능한 상기 가이드 웨브 섹션(40)과 함께 이동하는 압착 장치(6);를 포함하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항에 있어서, 상기 압착 장치(6)는 상기 가공 장소(31)에 상기 공작물(2, 2a, 2b)의 정확한 위치결정을 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 압착 장치(6)는 상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)에 상기 공작물 지지체와 함께 움직이도록 형성되거나, 또는
상기 압착 장치(6)는 상기 가공 기계(3) 내에 배치되거나, 또는
상기 압착 장치(6)는 상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)에 상기 공작물 지지체와 함께 움직이도록 형성되고 또한 상기 가공 기계(3) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)는 포크형으로 형성되거나, 또는
상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)는 상기 가이드 웨브 섹션(40) 상에서 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 상승 또는 하강 가능하거나, 또는
상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)는 포크형으로 형성되고 또한 상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)는 상기 가이드 웨브 섹션(40) 상에서 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 상승 또는 하강 가능한 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 가이드 웨브 섹션(40)은 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 하강 또는 상승 가능한 콘솔(41) 상에 배치되고, 상기 가공 장소(31)는 상승 또는 하강 가능한 공작물 지지부(35) 상에 배치되며 상기 공작물 지지부(35)는 언로딩 또는 로딩 목적을 위해 상승 또는 하강 가능한 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 가이드 웨브(4)에 대해 평행하게 이동 가능하며 구동 가능한 운반 빔(7)이, 상기 가이드 웨브(4) 상의 상기 공작물 지지체(5, 5a, 5b)의 구동부에 제공되되,
상기 운반 빔(7)은 각각 하나의 공작물 지지체(5, 5a, 5b)와 상기 운반 빔(7)의 적어도 압력 끼워맞춤 결합을 위한 2개 이상의 연결부(70a, 70b)를 포함하거나, 또는
상기 가이드 웨브(4) 상에 정확히 2개의 공작물 지지체(5a, 5b)가 제공되되, 제 1 공작물 지지체(5b)는 공작물 수용 장소(10)와 상기 가이드 웨브 섹션(40) 사이에서 그리고 제 2 공작물 지지체(5a)는 상기 가이드 웨브 섹션(40)과 공작물 인출 장소(11) 사이에서 왕복 이동하거나, 또는
상기 운반 빔(7)은 각각 하나의 공작물 지지체(5, 5a, 5b)와 상기 운반 빔(7)의 적어도 압력 끼워맞춤 결합을 위한 2개 이상의 연결부(70a, 70b)를 포함하고 또한 상기 가이드 웨브(4) 상에 정확히 2개의 공작물 지지체(5a, 5b)가 제공되되, 제 1 공작물 지지체(5b)는 공작물 수용 장소(10)와 상기 가이드 웨브 섹션(40) 사이에서 그리고 제 2 공작물 지지체(5a)는 상기 가이드 웨브 섹션(40)과 공작물 인출 장소(11) 사이에서 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 공급 및 로딩 유닛(1)은 공작물 이송 방향(20)으로 차례로 배치된 2개 이상의 가공 기계(3)의 연동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 가이드 웨브 섹션(40)은 제 1 또는 제 2 공작물 지지체(5a, 5b)를 상기 가공 공간(30)의 방향으로 그리고 거꾸로 교대 수용 및 이동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 가이드 웨브 섹션(40)을 위한 정확히 하나의 구동부가 제공되는 것을 특징으로 하는 공급 및 로딩 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 따른 공급 및 로딩 유닛을 구비한 가공 기계.