KR101928874B1 - Method for detecting error of air compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴프레서를 기 설정된 작동 한계시간 동안 작동시키는 단계, 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계, 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계 및 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for controlling a compressor, comprising the steps of operating the compressor for a predetermined operating time limit, periodically detecting the output air pressure of the compressor, comparing the output air pressure with a predetermined threshold value (Pcomp_th) And diagnosing that the compressor has an abnormality when the threshold value is not exceeded.
Description
본 발명은 자동차의 에어 서스펜션(Air Suspension) 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서(Air Compressor)의 동작 에러를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an error detection method of an air compressor that can quickly detect an operation error of an air compressor for driving an air suspension system of an automobile.
에어 서스펜션은 자동차의 현가장치(suspension)중 스프링을 에어백(고무로 밀폐된 튜브)으로 교체하여 사용하는 방식을 가리킨다. 즉 에어 서스펜션(air suspension)은 에어 스프링(air spring)이라고도 하는데 압축공기의 탄력성을 이용한 용수철 장치를 의미한다. 에어 서스펜션은 공압의 특징을 살려 스프링의 역할을 대신하고 좀 더 많은 장점을 가지게 되는데 현재는 고급차량, 기차나 버스에서부터 무진동 트레일러까지 그 활용분야가 많다.Air suspension refers to a method of replacing a spring in an automobile suspension with an air bag (rubber-sealed tube). That is, an air suspension refers to a spring device using an elasticity of compressed air, which is also called an air spring. Air suspension takes advantage of pneumatic features to replace the role of springs and has more advantages. Nowadays, there are a lot of applications from luxury cars, trains and buses to anti-vibration trailers.
그런데, 종래의 에어 서스펜션 시스템은 에어백에 공기를 주입하는 에어 컴프레서(Air Compressor)가 과열되어 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)가 파손되는 경우가 있다. 상기한 바와 같이 퓨즈가 파손되면 에어 컴프레서로부터 에어백에 정상적인 공기 주입을 할 수 없게 된다. 그에 따라 정상적인 차고(차량의 높이) 제어가 어려워지고, 차고제어가 특정 시간 이내에 완료되지 않을 경우에 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit, 미도시)는 고장(Fault)을 인지할 수 있다. 그리고 상기한 바와 같이 고장을 인지하면 차고 제어를 중지하고 경고 램프(Warning Lamp)가 클러스터에 표시할 수 있다. However, in the conventional air suspension system, an air compressor for injecting air into the airbag is overheated, and a fuse for supplying power to the air compressor may be damaged. As described above, if the fuse is broken, normal air injection from the air compressor into the airbag can not be performed. Accordingly, it becomes difficult to control the normal garage (the height of the vehicle), and when the garage control is not completed within a predetermined time, the electronic control unit (ECU: not shown) can recognize the fault. When the failure is recognized as described above, the garage control can be stopped and a warning lamp can be displayed on the cluster.
그러나 고장을 인지하기 전에는 다른 밸브들은 정상 작동되기 때문에 원하지 않는 시스템 작동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 에어 컴프레서와 함께 작동되는 솔레노이드 밸브(미도시)만 작동함으로써, 에어 스프링의 공기가 빠지거나 에어 탱크의 압력이 낮아질 수 있다. However, before acknowledging the failure, other valves may operate normally, resulting in undesirable system operation. For example, by operating only a solenoid valve (not shown) that works in conjunction with an air compressor, air in the air spring may be released or the pressure of the air tank may be lowered.
또한 고장을 인지하기 위하여 전자제어장치(ECU)에서 차고제어를 특정 횟수동안 계속 시도하는 시간이 필요하기 때문에 결과적으로 고장을 인지하는데 상당한 시간이 소요된다. 게다가, 고장을 인지하는 시간이 증가할수록 에어 서스펜션에 관련된 문제점이 추가로 발생할 수 있다.Also, it takes a considerable time to recognize the failure as a result of the time required for the electronic control unit (ECU) to continuously try the garage control for a certain number of times in order to recognize the failure. In addition, as the time to recognize faults increases, there may be additional problems associated with air suspension.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-1998-0017144호 (1998.06.05)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1998-0017144 (1998.06.05).
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출할 수 있도록 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide an error detecting method for an air compressor that can quickly detect whether an air compressor for operating an air suspension system of an automobile is abnormally operated .
또한 본 발명의 목적은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하는데 있다.It is also an object of the present invention to quickly detect errors in an air compressor due to breakage of a fuse supplying power to the air compressor.
또한 본 발명의 목적은 에어 서스펜션의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 경고하는 데 있다.
It is also an object of the present invention to quickly detect whether an air compressor is operating abnormally for driving an air suspension to prevent unnecessary pneumatic control and garage control, thereby preventing garage fluctuations and warning the user.
본 발명의 일 측면에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법은 컴프레서를 기 설정된 작동 한계시간 동안 작동시키는 단계; 상기 컴프레서의 출력 공압을 주기적으로 검출하는 단계; 상기 출력 공압과 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 비교하는 단계; 및 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하지 않을 경우 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An error detecting method of an air compressor according to an aspect of the present invention includes: operating a compressor for a predetermined operation time limit; Periodically detecting an output pneumatic pressure of the compressor; Comparing the output air pressure with a predetermined threshold value (Pcomp_th); And diagnosing that the compressor has an abnormality when the output air pressure does not exceed the threshold value for the operation limit time.
본 발명에서, 상기 출력 공압은 상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the output pneumatic pressure is characterized in that all valves connected to the compressor are closed and only the compressor is operated.
본 발명은 상기 컴프레서의 작동 시 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 상기 출력 공압이 상기 작동 한계시간 동안 상기 문턱값을 초과하는 경우 기 설정된 차고 제어를 위한 메인 시퀀스를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention further includes the step of continuously counting the operation time (Pcomp_cnt) during operation of the compressor. When the output air pressure exceeds the threshold value during the operation limit time, And performing a main sequence.
본 발명은 상기 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단되면 경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention further comprises a step of controlling the warning lamp to inform the user of the abnormality of the compressor and automatically disconnecting the logic related to the garage control.
본 발명은 본 발명은 자동차의 에어 서스펜션 시스템의 구동을 위한 에어 컴프레서의 비정상 작동 여부를 신속하게 검출하여 불필요한 공압 제어 및 차고제어를 차단함으로써 그로 인한 차고 변동을 방지하고 사용자에게 조기에 경고할 수 있도록 한다.The present invention can quickly detect the abnormal operation of the air compressor for driving an air suspension system of an automobile, thereby preventing unnecessary pneumatic control and garage control, do.
또한 본 발명은 에어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손에 의한 에어 컴프레서의 에러를 빠르게 검출할 수 있도록 하여 에어 서스펜션에 관련된 문제점의 추가적인 발생을 방지한다.
Further, the present invention can quickly detect an error of an air compressor due to a breakage of a fuse supplying power to the air compressor, thereby preventing the occurrence of an additional problem related to the air suspension.
도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스 중 일부를 보인 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is a view showing a part of a valve control sequence during a garage upward control using an air compressor.
2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
에어 서스펜션의 차고제어는 에어 스프링의 공기양 조절을 통해서 이루어지며, 이를 위해서 각종 센서(미도시) 및 공압 액추에이터(미도시)가 작동하게 된다. 에어 서스펜션에 이용되는 센서는 각 바퀴 코너에 장착되어 있는 차고 센서와 내부 압력을 모니터링하는 압력센서를 포함한다. 그리고 제어 상황에 따라 공압 액추에이터들을 복합적으로 제어하게 된다.The height control of the air suspension is performed by adjusting the air amount of the air spring, and various sensors (not shown) and a pneumatic actuator (not shown) are operated. The sensors used in the air suspension include a height sensor mounted at each wheel corner and a pressure sensor for monitoring the internal pressure. And controls the pneumatic actuators according to the control conditions.
도 1 은 에어 컴프레서를 이용한 차고 상향 제어 시의 밸브 제어 시퀀스(Sequence) 중 일부를 보인 예시도이다. FIG. 1 is a view showing a part of a valve control sequence during a vehicle height upward control using an air compressor.
도 1 에 도시된 바와 같이 실질적으로 차고 제어가 일어나게 하는 메인 시퀀스(Main-Sequence) 부분과 메인 시퀀스 이전에 작동하는 프리 시퀀스(Pre-Sequence) 부분으로 구분되어 있다. 상기한 바와 같이 프리 시퀀스와 메인 시퀀스로 구분하여 차고 제어를 수행하는 것은 공압 회로의 특성상 내부 잔압을 제거해 초기 컴프레서 작동이 원활하게 하고, 작동 소음을 줄이고, 차고제어 직전에 미소한 차고 변동이 일어나지 않도록 하기 위함이다.As shown in FIG. 1, the main sequence is divided into a main sequence portion for causing the actual height control to occur and a pre-sequence portion for operating before the main sequence. As described above, performing the garage control by separating the pre-sequence and the main sequence makes it possible to smooth the initial compressor operation by eliminating the internal residual pressure due to the characteristics of the pneumatic circuit, to reduce the operating noise, .
이에 도시된 바와 같이 프리 시퀀스 단계에서 배기 밸브(미도시)를 먼저 온(ON)시키고, 기 설정된 제1 특정 시간(t1)이 경과된 후 컴프레서(102)를 구동시킨 다음 기 설정된 제2 특정 시간(t2)이 경과되면 배기 밸브(101)를 오프(OFF) 시킨다. 그리고 다시 기 설정된 제3 특정 시간(t3)이 경과되는 동안 컴프레서(102)의 공압이 증가한다. 그에 따라 컴프레서(102)의 공압이 원하는 특정 수준으로 증가될 경우 에어 스프링 밸브(103)를 온(ON) 시킨다. 상기한 바와 같이 제3 특정 시간(t3)(A 구간) 동안은 컴프레서(102)만 작동되는 구간으로서, 메인 시퀀스에 진입하기 직전에 공압 라인의 압력을 일정 수준으로 높여서 차고제어 직전에 에어 스프링(미도시)의 압력이 공압 라인의 압력과 평형을 이룰 수 있도록 하는 것이다. 상기한 바와 같이 차고제어 직전에 에어 스프링의 압력과 공압 라인의 압력이 평형을 이루게 함으로써 미소 차고 변화의 발생을 미리 차단할 수 있다.As shown in the figure, the exhaust valve (not shown) is first turned on in the pre-sequence step, the
또한 본 발명은 ‘A 구간’(제3 특정 시간(t3) 구간)을 이용하여 컴프레서의 에러를 검출할 수 있다. 예를 들어 컴프레서에 전원을 공급하는 퓨즈(Fuse)의 파손 여부를 검출할 수 있다. 이하 컴프레서의 에러 검출 방법에 대해서 도 2 를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Also, the present invention can detect an error of the compressor by using the 'A section' (the third specific time (t3) section). For example, it is possible to detect the breakage of a fuse supplying power to the compressor. Hereinafter, an error detection method of the compressor will be described in more detail with reference to FIG.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 컴프레서의 에러 검출 방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an error detection method of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
도 2 에 도시된 바와 같이 ‘A 구간’의 제어가 수행되고 있는 중에 특정 시점이 되면 즉, A 구간의 제어가 종료되면(S110), 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)을 초기화한다(S120). 따라서 컴프레서가 정상 작동한다고 가정할 경우, 'A 구간'의 제어가 종료되면 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)은 '0'으로 초기화된다.As shown in FIG. 2, when the control of the 'A section' is being performed, that is, when the control of the section A ends (S110), the compressor operation time Pcomp_cnt is initialized (S120). Therefore, assuming that the compressor operates normally, the compressor operation time (Pcomp_cnt) is initialized to '0' when the control of the 'A section' is terminated.
다음으로, 압력센서의 출력으로부터 검출된 압력(공압)이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하는지를 판단한다(S130). Next, it is determined whether the pressure (pneumatic pressure) detected from the output of the pressure sensor exceeds a preset threshold value Pcomp_th (S130).
판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 메인 시퀀스 동작을 수행한다(S140). As a result of the determination, if the detected pressure exceeds the predetermined threshold value Pcomp_th, the main sequence operation is performed (S140).
반면에, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하이면, 다시 'A 구간'을 지속해서 제어한다. 즉 특정 압력이 될 때까지 컴프레서를 연속해서 작동시키는 것이다. On the other hand, if the detected pressure is less than the predetermined threshold value (Pcomp_th), control is continued again on the section 'A'. That is, the compressor is operated continuously until a specific pressure is reached.
즉, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태에서, 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)의 카운트를 시작하여(S150), 카운트된 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단한다(S160).That is, the compressor operation time Pcomp_cnt starts counting (S150) and the counted compressor operation time Pcomp_cnt reaches the predetermined compressor operation limit time (Pcomp_cnt_lmt) when the detected pressure is equal to or less than the predetermined threshold value Pcomp_th. (S160).
판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th) 이하인 상태로 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우, 컴프레서 충진에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다(S170). As a result of the determination, if the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the predetermined compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt in a state where the detected pressure is equal to or less than a preset threshold value Pcomp_th, it can be diagnosed that there is a problem with the compressor filling S170).
이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등 및 DTC(Diagnosis trouble code)를 출력한 이후 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다.Accordingly, after the warning lamp and the DTC (Diagnosis trouble code) are outputted, the electronic control unit (ECU) can cut off the logic related to the garage control so that no further garage control will occur.
또한 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 판단하여 컴프레서 작동 시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 이하이면, 상기한 S130 단계로 진입한다. If it is determined that the compressor operation time Pcomp_cnt exceeds the preset compressor operation time limit Pcomp_cnt_lmt and the compressor operation time Pcomp_cnt is equal to or less than the predetermined compressor operation time limit Pcomp_cnt_lmt, the process proceeds to step S130.
즉 컴프레서의 압력을 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt) 전까지 주기적으로 검출하고, 그 검출된 컴프레서의 압력, 즉 압력센서의 출력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면, 전자제어장치(ECU)는 메인 시퀀스 제어를 수행한다(S140).That is, the pressure of the compressor is detected periodically before the predetermined compressor operation limit time (Pcomp_cnt_lmt), and when the pressure of the detected compressor, that is, the output of the pressure sensor exceeds the predetermined threshold value (Pcomp_th) Performs main sequence control (S140).
상술한 방법은 차고 상향 시에 컴프레서를 이용하는 경우이며, 유사한 방법으로 리저버 탱크에 공기를 충진하기 위해 컴프레서를 가동시키는 부분에도 상술한 방법을 적용할 수 있다. 이 경우에는 에어 스프링 밸브를 작동하는 것이 아니라 리저버 밸브를 작동하는 경우이며, 상기한 과정과 동일하게 밸브 시퀀스 제어 중 프리 시퀀스(pre-sequence)에서 압력 미증가 여부를 판별하여 조기에 컴프레서 비정상 작동을 인지할 수 있다. The above-described method can be applied to the case where the compressor is used in the upward direction of the garage, and the method described above can also be applied to the portion in which the compressor is operated to fill the reservoir tank with air in a similar manner. In this case, it is the case that the reservoir valve is operated instead of operating the air spring valve. In the same manner as described above, whether or not the pressure increase in the pre-sequence during the valve sequence control is judged, It can be recognized.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다. 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an air suspension system according to an embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 복수(예 : 4개)의 에어 스프링(201~204)에는 각기 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)가 연결되어 제어할 수 있으며, 컴프레서(102)에서 출력되는 공기가 에어 스프링 밸브(103a~ 103d)를 통해서 각 에어 스프링(103a~ 103d)으로 입력되도록 구성되어 있다. 여기서 컴프레서(102)에서 출력되는 공압을 검출하기 위한 압력센서(220)가 부착되어 있다. 또한 리저버 탱크(231)가 리저버 밸브(230)를 통해 충진될 수 있도록 컴프레서(102)와 연결되어 있다. 컴프레서(102)에는 내부적으로 배기 밸브(미도시)가 장착되어 있다.As shown in the figure, a plurality of (e.g., four) air springs 201 to 204 are respectively connected to and controlled by
또한 컴프레서는 고전류를 소비하기 때문에 전자제어장치(ECU, 240)에서 직접 구동할 수 없다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이(251)를 제어하여 차량 배터리(252)를 이용하여 컴프레서(102)를 구동하는 구조로 되어 있다. 따라서 전자제어장치(240)에서 릴레이 제어 명령을 출력하는 경우에 컴프레서(102)가 작동되지 않는다면 릴레이(251)에 이상이 있거나, 컴프레서(102)의 퓨즈(253)에 이상이 있는 경우이다. Further, since the compressor consumes high current, it can not be directly driven by the electronic control unit (ECU) 240. [ Therefore, the
도 3 에 도시된 바와 같이 컴프레서(102)에 연결된 모든 밸브를 닫고, 컴프레서(102)만 작동시키는 상태에서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서(102)의 출력 공압을 압력센서(220)를 이용하여 주기적으로 검출한다. 그리고, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하면 메인 시퀀스 동작을 수행한다. 여기서 전자제어장치(ECU)는 컴프레서가 작동되면 메인 시퀀스가 동작하기 전까지 작동 시간(Pcomp_cnt)을 계속 누적한다. The electronic control unit ECU controls the output pneumatic pressure of the
그러나, 컴프레서(102)의 출력 공압이 기 설정된 문턱값(Pcomp_th)을 초과하지 않을 경우, 전자제어장치(ECU)는 컴프레서를 계속 작동시키면서 작동시간(Pcomp_cnt)을 계속 카운트 한다. 그리고, 카운트한 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하는지 검출한다.However, when the output air pressure of the
그리고 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과할 경우 컴프레서에 문제가 있는 것으로 진단할 수 있다. 즉, 퓨즈의 파손으로 컴프레서가 작동하지 않거나, 컴프레서 모터가 파손되어 작동하지 않을 수 있는 것이다.If the compressor operation time (Pcomp_cnt) exceeds the preset compressor operation limit time (Pcomp_cnt_lmt), it can be diagnosed that there is a problem with the compressor. That is, the compressor may not operate due to the breakage of the fuse, or the compressor motor may be broken and may not operate.
이에 따라 전자제어장치(ECU)는 경고등을 제어하여 사용자가 에어 서스펜션이 작동할 수 없음을 인지하게 하고, 더 이상의 차고 제어가 일어나지 않도록 차고 제어에 관련된 로직을 차단할 수 있다. 만약, 컴프레서 작동시간(Pcomp_cnt)이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간(Pcomp_cnt_lmt)을 초과하지 않았을 경우에는 컴프레서를 계속 작동시켜 그 출력 공압의 검출과 작동 시간을 검출하여 컴프레서 에러 판단 과정을 계속 수행할 수 있다.Accordingly, the electronic control unit ECU can control the warning lamp so that the user can recognize that the air suspension can not be operated, and can block the logic related to the garage control so that no further garage control will occur. If the compressor operation time Pcomp_cnt does not exceed the predetermined compressor operation limit time Pcomp_cnt_lmt, the compressor is continuously operated so that the detection of the output air pressure and the operation time are detected to continue the compressor error determination process .
상기한 바와 같이 본 발명은 에어 서스펜션에 이용하고 있는 압력센서를 이용하여, 차고 제어 직전의 컴프레서 작동 상황을 추가적으로 진단할 수 있도록 한다. 따라서 차고 제어를 수행하기 전에 컴프레서의 동작 에러를 신속하게 검출하여 대비할 수 있도록 한다. As described above, the present invention makes it possible to additionally diagnose the operation state of the compressor immediately before the garage control by using the pressure sensor used for the air suspension. Therefore, it is possible to quickly detect and compensate for the operation error of the compressor before performing the garage control.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
101 : 배기밸브 102 : 컴프레서
103a~ 103d : 에어 스프링 밸브 201~204 : 에어 스프링
220 : 압력센서 231 : 리저버 탱크
240 : 전자제어장치 251 : 릴레이
252 : 배터리 253 : 퓨즈101: exhaust valve 102: compressor
103a to 103d:
220: pressure sensor 231: reservoir tank
240: Electronic control device 251: Relay
252: Battery 253: Fuse
Claims (5)
상기 제3 특정 시간이 종료되면, 컴프레서 작동 시간을 초기화하고, 압력센서에 의해 검출된 압력이 기 설정된 문턱값을 초과하는지를 판단하는 단계; 및
판단 결과, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값을 초과하면, 메인 시퀀스 동작을 수행하고, 검출된 압력이 기 설정된 문턱값 이하이면, 컴프레서 작동 시간의 카운트를 시작하여 카운트된 컴프레서 작동 시간이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간을 초과하는지 판단하고, 판단 결과 검출된 압력이 기 설정된 문턱값 이하인 상태로 컴프레서 작동 시간이 기 설정된 컴프레서 작동 한계시간을 초과하면 컴프레서에 이상이 있는 것으로 진단하는 단계를 포함하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
The exhaust valve is turned on in the pre-sequence step, the compressor is driven when a predetermined first predetermined time elapses, and the exhaust valve is turned off when a predetermined second predetermined time elapses. After the predetermined third predetermined time elapses, Increasing the pneumatic pressure of the piston;
Initializing the compressor operating time when the third specific time is ended, and determining whether the pressure detected by the pressure sensor exceeds a preset threshold value; And
If the detected pressure exceeds a predetermined threshold value, the main sequence operation is performed. If the detected pressure is less than a predetermined threshold value, the compressor operation time is counted and the counted compressor operation time is compared with a predetermined compressor And diagnosing that the compressor has an abnormality when the compressor operation time exceeds a predetermined compressor operation limit time in a state where the detected pressure is equal to or less than a predetermined threshold value as a result of the determination Error detection method.
상기 컴프레서에 연결된 모든 밸브를 닫고 상기 컴프레서만 작동시키는 상태에서 검출하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
2. The method of claim 1,
Wherein all of the valves connected to the compressor are closed and the compressor is operated only when the compressor is operated.
경고등을 제어하여 사용자에게 알람하고 차고 제어에 관련된 로직을 자동으로 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 컴프레서의 에러 검출 방법.
2. The method of claim 1, wherein if the compressor is diagnosed as having an abnormality,
Further comprising the step of controlling the warning lamp to alert the user and automatically shut off the logic associated with the garage control.
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