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KR101924429B1 - Apparatus and Method for Producing Carbon Fiber Reinforced Plastic Using Plasma - Google Patents

Apparatus and Method for Producing Carbon Fiber Reinforced Plastic Using Plasma Download PDF

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KR101924429B1
KR101924429B1 KR1020170132193A KR20170132193A KR101924429B1 KR 101924429 B1 KR101924429 B1 KR 101924429B1 KR 1020170132193 A KR1020170132193 A KR 1020170132193A KR 20170132193 A KR20170132193 A KR 20170132193A KR 101924429 B1 KR101924429 B1 KR 101924429B1
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이창훈
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이창훈
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for producing carbon fiber reinforced plastic, which surface treat carbon fibers with plasma to improve interfacial bonding strength of the carbon fibers and apply the resin to the plasma-surface treated carbon fibers such that the resin is solidly bound to the carbon fibers. The apparatus of the present invention includes: a feed roller; a plasma treatment device including a plasma discharging head unit; a resin impregnation tank; a guide roll; and a winding part. According to the present invention, the apparatus and the method reduce defects of the produced carbon fiber reinforced plastic and have an excellent effect of reinforcing physical properties by removing a contamination source of the carbon fibers through plasma treatment to improve interfacial bonding strength of the carbon fibers, and applying the resin to the carbon fibers to a uniform thickness, thereby firmly binding the resin to the carbon fibers. Further, the apparatus and the method can perform a plasma treatment operation irrespective of types of the carbon fibers and resin, can treat the carbon fibers from small width to wide width without being limited to the width of the carbon fibers, and can rapidly change an operation according to process situations and can facilitate repairing and replacement such that a stable production operation of the carbon fiber reinforced plastic can be performed.

Description

플라스마를 이용한 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치 및 제조방법{Apparatus and Method for Producing Carbon Fiber Reinforced Plastic Using Plasma}Technical Field [0001] The present invention relates to a carbon fiber reinforced plastic (PLP)

본 발명은 탄소섬유를 플라스마로 표면 처리하여 탄소섬유의 계면결합력을 향상시킨 후 수지를 도포함으로써 수지가 탄소섬유에 견고히 결착되도록 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a carbon fiber-reinforced plastic, in which a surface of a carbon fiber is treated with a plasma to improve the interfacial bonding force of the carbon fiber, and then the resin is applied to firmly bond the resin to the carbon fiber.

비행기 및 자동차 산업에서의 경량화 추세에 따라 다양한 복합소재들이 개발 및 사용되고 있으며 고강성과 함께 경량화로 만들 수 있는 재료 중 탄소섬유 복합소재로 만들어진 부품들이 각광받고 있다.Various composite materials have been developed and used according to the trend of light weight in the airplane and automobile industry, and parts made of carbon fiber composite material among the materials that can be made lightweight with high strength are attracting attention.

탄소섬유는 비강도, 비탄성, 내열성과 같은 물성이 다른 종류의 섬유에 비해 월등히 우수하고 매트릭스 수지라고 불리는 플라스틱과 복합재를 형성한 탄소섬유 강화 플라스틱(carbon fiber reinforced plastic, CFRP)은 경량, 고강성, 내부식성이 우수하기 때문에 항공우주용도, 스포츠용도, 일반 산업용도 등으로 폭넓게 이용되고 있다.The carbon fiber reinforced plastic (CFRP), which has excellent properties such as non-elasticity, inelasticity and heat resistance, is superior to other types of fibers and forms a composite material with plastic called matrix resin. Lightweight, Because of its excellent corrosion resistance, it is widely used for aerospace use, sports use, and general industrial use.

그러나 탄소섬유 자체는 표면장력이 낮고 취급과정에서 표면에 오염원들이 부착되어 바인더로 사용되는 에폭시 및 기타 수지들과의 접착시 높은 부착력을 기대하기 어렵다.However, the carbon fibers themselves have low surface tension and adhered to the surface during handling, so that it is difficult to expect a high adhesion force when bonding to epoxy and other resins used as binders.

또한, 탄소섬유는 플라스틱 수지 간의 안정한 물리적 계면을 이루기 위하여 계면결합제로 코팅하는 사이징(sizing) 처리되고 이러한 사이징 처리된 탄소섬유를 플라스틱과 혼합하여 복합재료를 만들 경우 상온에서의 강화 효과는 매우 뛰어나나 고온에서는 플라스틱 모재와 탄소섬유 표면 간 계면 안정성이 낮아지기 때문에 고온 강도 향상 효과는 미미한 수준이며, 일반적인 탄소섬유 강화 플라스틱은 적층형 제조공정으로 인해 두께 방향의 성능이 저하되어 층간 분리현상 등의 내부 결함이 발생할 수 있다.In addition, the carbon fiber is subjected to a sizing process in which it is coated with an interfacial bonding agent so as to form a stable physical interface between the plastic resin, and when the carbon fiber is mixed with plastic to form a composite material, the reinforcing effect at room temperature is excellent Since the interfacial stability between the plastic base material and the surface of the carbon fiber is lowered at high temperature, the effect of improving the high temperature strength is insignificant. In general, the carbon fiber reinforced plastic has a problem that the performance in the thickness direction is lowered due to the lamination type manufacturing process, .

이를 해결하기 위한 방안으로서 섬유와 수지 간의 계면결합력 향상을 위한 플라스마 처리를 하거나 복합재 내부에 탄소나노입자 등을 첨가하여 기계적 특성을 강화하는 방안이 연구되고 있다.In order to solve this problem, plasma treatment for improving the interfacial bonding strength between fibers and resin, or adding carbon nanoparticles or the like to the interior of the composite material, has been studied.

예를 들어, 한국등록특허공보 제1498559호에는 탄소섬유를 열처리, 알코올처리, 플라스마 처리, 오존처리 등의 전처리 과정을 거친 후 폴리도파민으로 코팅하여 적층하고 이를 에폭시 수지와 함께 진공성형 가공하여 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재를 제조하는 방안이 제안되었다.For example, in Korean Patent Registration No. 1498559, carbon fibers are pretreated by heat treatment, alcohol treatment, plasma treatment, ozone treatment, and the like, and then coated with polypodamine, laminated, and vacuum molded together with an epoxy resin, A method for manufacturing a reinforced plastic composite material has been proposed.

상기 발명은 폴리도파민이 탄소섬유와 고분자 수지 사이의 계면결합력을 향상시키고 전처리 과정이 이러한 계면결합력을 더욱 증가시켜 고강도의 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재를 제조할 수 있는 장점이 있는 반면에, 폴리도파민은 코팅 과정에서 침전물이 생겨 코팅된 표면이 고르게 되지 않아서 실제 활용 가능성이 떨어지는 단점이 있다.The present invention has an advantage that polydopamine improves the interfacial bonding force between the carbon fiber and the polymer resin and preprocessing process further increases the interfacial bonding force to produce a carbon fiber reinforced plastic composite material having high strength, There is a disadvantage in that the coated surface is not evenly formed due to the formation of precipitates in the course of the process and thus the practical utilization is inferior.

또한, 한국공개특허공보 제2017-0092767호에는 탄소섬유 다발을 수소를 포함하는 반응가스로 플라스마 처리하여 상기 탄소섬유 다발의 표면을 개질하고 기능기를 부착한 다음 여기에 엔지니어링 플라스틱을 혼합하여 엔지니어링 플라스틱 복합재를 제조하는 방법이 제안되어 있으며, 탄소섬유의 플라스마 처리를 통해 탄소섬유 표면에 화학적 기능기 및 탄소 결정구조를 조절하여 고온에서 플라스틱 모재와의 접착력을 향상시켜 기계적 특성과 마모 및 마찰 특성을 향상시킬 수 있도록 하였다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 2017-0092767, a carbon fiber bundle is subjected to plasma treatment with a reaction gas containing hydrogen to modify the surface of the carbon fiber bundle, to attach functional groups, and then to mix engineering plastics thereon, And by adjusting the chemical functional groups and the carbon crystal structure on the surface of the carbon fiber through the plasma treatment of the carbon fiber, the adhesion to the plastic base material is improved at a high temperature to improve the mechanical characteristics and the wear and friction characteristics .

그런데 수소 플라스마 장치는 탄소섬유 표면에 -CH, C-H, -OH, -COOH 등의 화학적 기능기들을 형성시키나 폭발의 위험성 때문에 취급이 어렵고 작업 후 탄소섬유에 잔류하는 수소가스로 인하여 위험이 크며, 수소 플라스마에 의해 형성되는 기능기의 종류가 한정되므로 이러한 기능기를 가진 탄소섬유와 결합하여 기계적 특성 향상시키는 엔지니어링 플라스틱의 종류 또한 제한을 받는 단점이 있다.However, the hydrogen plasma system forms chemical functional groups such as -CH, CH, -OH, and -COOH on the surface of carbon fiber, but it is difficult to handle due to the risk of explosion, and there is a great risk due to the hydrogen gas remaining in the carbon fiber after the operation. The types of functional groups formed by the plasma are limited, so that there are disadvantages in that the kinds of engineering plastics that improve the mechanical properties by bonding with the carbon fibers having such functional groups are also limited.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 플라스마 처리를 통하여 탄소섬유의 오염원을 제거하고 계면결합력을 향상시켜 수지가 탄소섬유에 견고히 결착되도록 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치 및 제조방법를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a carbon fiber-reinforced plastic, in which a contamination source of carbon fibers is removed through a plasma treatment to improve interfacial bonding force, .

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 탄소섬유가 권취되어 있는 공급롤러; 플라스마 토출 헤드장치가 설치되고 상기 공급롤러로부터 탄소섬유를 공급받아 플라스마 처리하는 플라스마 처리장치; 상기 플라스마 처리된 탄소섬유를 수지에 함침시키는 수지함침조; 자세변경이 가능한 로봇팔의 끝단에 접속되어 상기 수지가 함침된 탄소섬유의 방향을 변경시키는 가이드 롤; 및 상하좌우로 자세를 바꿀 수 있도록 구성되고 상기 로봇팔의 움직임과 연동하여 상기 방향이 변경된 탄소섬유를 여러 형태로 권취하는 권취부;를 포함하며, 상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 복수 개 설치되고 탄소섬유(11) 진행방향의 직각방향으로 2줄로 배치되며, 앞줄의 헤드장치(21)와 뒷줄의 헤드장치(21)가 탄소섬유(11) 진행방향을 기준으로 서로 중첩되지 않도록 지그재그식으로 교대 배치되는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a feeding device comprising: a feeding roller on which carbon fibers are wound; A plasma processing apparatus provided with a plasma discharge head device and supplied with carbon fibers from the supply roller and subjected to plasma treatment; A resin impregnating tank for impregnating the resin with the plasma-treated carbon fiber; A guide roll connected to an end of a robot arm capable of changing posture and changing a direction of the carbon fiber impregnated with the resin; And a winding unit configured to change a posture vertically and horizontally and to wind the carbon fiber having the changed direction in various forms in cooperation with the motion of the robot arm. The plasma ejection head device (21) includes a plurality of And the head device 21 of the front row and the head device 21 of the rear row are arranged in a zigzag fashion so as not to overlap each other with respect to the traveling direction of the carbon fibers 11 Provided is an apparatus for producing carbon fiber-reinforced plastic alternately arranged.

또한, 본 발명은 탄소섬유를 공급하는 단계; 상기 공급된 탄소섬유를 플라스마 토출 헤드장치를 이용하여 플라스마 처리하는 단계; 상기 플라스마 처리된 탄소섬유를 수지에 함침시키는 수지함침단계; 상기 수지가 함침된 탄소섬유의 방향을 변경시키는 단계; 및 상기 방향 변경과 연동하여 상하좌우로 자세를 바꾸면서 권취 속도와 권취 방향을 달리하여 탄소섬유를 여러 형태로 권취하는 단계;를 포함하며, 상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 복수 개 설치되고 탄소섬유 진행방향의 직각방향으로 2줄로 배치되며, 앞줄의 헤드장치(21)와 뒷줄의 헤드장치(21)가 탄소섬유 진행방향을 기준으로 서로 중첩되지 않도록 지그재그식으로 교대 배치되는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법을 제공한다.The present invention also provides a method of manufacturing a carbon fiber composite material, Subjecting the supplied carbon fibers to a plasma treatment using a plasma discharge head device; A resin impregnating step of impregnating the resin with the plasma-treated carbon fiber; Changing the orientation of the carbon fiber impregnated with the resin; And winding the carbon fibers in various forms by varying the winding speed and the winding direction while changing the attitude in the up, down, left, and right directions in association with the direction change. The plurality of plasma discharge head devices (21) The head device 21 of the front row and the head device 21 of the rear row are arranged alternately in a zigzag manner so as not to overlap each other with reference to the direction of carbon fiber progression, ≪ / RTI >

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이때, 상기 플라스마 토출 헤드장치는 플라스마 처리장치에 2~6개 설치되고, 상기 플라스마 처리장치는 90° 회전 가능하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that two to six plasma discharge head devices are installed in the plasma processing apparatus, and the plasma processing apparatus is configured to be rotatable by 90 °.

또한, 상기 플라스마 토출 헤드장치는 플라스마가 토출되는 노즐부; 일측이 상기 노즐부와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부와 체결되는 회전 몸체부; 일측이 상기 회전 몸체부와 체결되고 타측은 플렉시블 호스부와 연결되는 몸체 수평 지지부; 일측이 상기 회전 몸체부와 연결되고 타측은 케이블부와 연결되는 플렉시블 호스부: 상기 노즐부 내부에 내삽되는 전극과 상기 전극이 연결된 고압 전원 케이블을 포함하는 전극부; 상기 노즐부 내부에 내삽되면서 일측은 전극과 체결되고 타측은 고압 전원 케이블과 연결되며, 전극이 체결되는 전극공 외주면에 가스 토출부를 포함하는 원통 형상의 절연체부; 일측은 상기 회전 몸체부에 내포되고 타측은 가스공급원과 연결되는 공압호스: 및 모터의 회전력을 상기 회전 몸체부에 전달하는 회전 동력부:로 구성되는 것이 바람직하다.The plasma discharge head device may further include: a nozzle unit through which the plasma is discharged; A rotary body part having one side fastened to the nozzle part and the other side fastened to the body horizontal support part; A body horizontal support part having one side fixed to the rotating body part and the other side connected to the flexible hose part; A flexible hose part having one side connected to the rotating body part and the other side connected to a cable part; an electrode part including an electrode to be inserted into the nozzle part and a high voltage power cable to which the electrode is connected; A cylindrical insulator part inserted into the nozzle part, one end of which is fastened to the electrode, the other end is connected to the high voltage power cable, and the gas discharge part is formed on the outer circumferential surface of the electrode ball to which the electrode is fastened; A pneumatic hose having one side enclosed in the rotating body part and the other side connected to a gas supply source, and a rotating power unit for transmitting the rotational force of the motor to the rotating body part.

본 발명에 따른 제조장치 및 제조방법은 플라스마 처리에 의해 탄소섬유의 오염원이 제거되면서 계면결합력이 향상되고 수지가 균일한 두께로 도포되어 탄소섬유에 견고히 결착되므로 제조되는 탄소섬유 강화 플라스틱의 결함발생이 적고 물성강화 효과가 우수하다.The manufacturing apparatus and the manufacturing method according to the present invention improve the interfacial bonding force by removing the contaminants of the carbon fibers by the plasma treatment and firmly bind the carbon fibers to the carbon fibers by applying the resin with a uniform thickness, And it is excellent in strengthening property.

또한, 탄소섬유와 수지의 종류에 관계없이 플라스마 처리작업을 수행할 수 있고 탄소섬유의 폭 넓이에 제한되지 않고 소폭에서 광폭까지 처리 가능하며, 작업상황에 따라 신속한 작업변경이 가능하고 수리와 교체를 용이하게 할 수 있어서 안정적인 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조작업이 가능하다.In addition, plasma processing can be performed regardless of the type of carbon fiber and resin, and it can be processed from narrow width to wide width without being limited to wide width of carbon fiber. So that it is possible to manufacture a stable carbon fiber-reinforced plastic.

도 1은 본 발명에 따른 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치를 모식적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 플라스마 토출 헤드장치(21)의 분리 사시도이고 도 3은 결합 사시도이며 도 4는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 노즐(110)과 노즐 바디부(120)의 분리 사시도이다.
도 6은 회전 몸체부(200)의 세부 사시도이다.
도 7은 절연체부(600)의 결합관계도 및 사시도이다.
도 8은 절연체부(600), 절연체부 지지부(630) 및 베어링 지지부(230)를 색채 처리한 일부 확대 단면도이다.
도 9는 회전동력부(800)의 부위를 확대하여 표현한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스마 토출 헤드장치(21)를 2열로 배치한 예시도로서, 노즐부(100)에서 플라스마 빔이 토출되는 모습을 가상적으로 보여주는 도면이다.
1 is a schematic view showing an apparatus for producing a carbon fiber-reinforced plastic according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the plasma discharge head device 21 according to the present invention, FIG. 3 is a combined perspective view and FIG. 4 is a sectional view.
5 is an exploded perspective view of the nozzle 110 and the nozzle body 120 according to the present invention.
6 is a detailed perspective view of the rotating body portion 200. FIG.
7 is an engaging relationship view and a perspective view of the insulator portion 600. Fig.
8 is a partially enlarged sectional view of the insulator portion 600, the insulator portion supporter 630 and the bearing supporter 230, which are color-treated.
9 is an enlarged perspective view of a portion of the rotary power unit 800. FIG.
FIG. 10 is an exemplary view illustrating a plasma discharge head 21 according to an embodiment of the present invention, which is arranged in two rows. FIG. 10 is a view showing a state in which a plasma beam is discharged from the nozzle unit 100.

본 발명은 탄소섬유를 플라스마 처리 후 수지를 도포하여 탄소섬유 강화 플라스틱을 제조하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 탄소섬유가 권취되어 있는 공급롤러; 플라스마 토출 헤드장치가 설치되고 상기 공급롤러로부터 탄소섬유를 공급받아 플라스마 처리하는 플라스마 처리장치; 상기 플라스마 처리된 탄소섬유를 수지에 함침시키는 수지함침조; 자세변경이 가능한 로봇팔의 끝단에 접속되어 상기 수지가 함침된 탄소섬유의 방향을 변경시키는 가이드 롤; 및 상하좌우로 자세를 바꿀 수 있도록 구성되고 상기 로봇팔의 움직임과 연동하여 상기 방향이 변경된 탄소섬유를 여러 형태로 권취하는 권취부;를 포함하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus and a method for producing a carbon fiber-reinforced plastic by applying a resin to a carbon fiber after plasma treatment, comprising a supply roller on which carbon fibers are wound; A plasma processing apparatus provided with a plasma discharge head device and supplied with carbon fibers from the supply roller and subjected to plasma treatment; A resin impregnating tank for impregnating the resin with the plasma-treated carbon fiber; A guide roll connected to an end of a robot arm capable of changing posture and changing a direction of the carbon fiber impregnated with the resin; And a winding unit configured to change a posture in up, down, left, and right directions and to take up the carbon fibers of various directions in cooperation with the movement of the robot arm in various forms.

또한, 본 발명은 탄소섬유를 공급하는 단계; 상기 공급된 탄소섬유를 플라스마 토출 헤드장치를 이용하여 플라스마 처리하는 단계; 상기 플라스마 처리된 탄소섬유를 수지에 함침시키는 수지함침단계; 상기 수지가 함침된 탄소섬유의 방향을 변경시키는 단계; 및 상기 방향 변경과 연동하여 상하좌우로 자세를 바꾸면서 권취 속도와 권취 방향을 달리하여 탄소섬유를 여러 형태로 권취하는 단계;를 포함하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법을 제공한다.The present invention also provides a method of manufacturing a carbon fiber composite material, Subjecting the supplied carbon fibers to a plasma treatment using a plasma discharge head device; A resin impregnating step of impregnating the resin with the plasma-treated carbon fiber; Changing the orientation of the carbon fiber impregnated with the resin; And winding the carbon fibers in various forms by varying the winding speed and winding direction while changing the attitude in the up, down, left, and right directions in cooperation with the direction change.

이하, 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 탄소섬유 강화 플라스틱 제조장치가 모식적으로 도시되어 있는데, 탄소섬유 공급롤러(10)로부터 탄소섬유(11)가 플라스마 처리장치(20)로 공급되고 탄소섬유(11)는 플라스마 처리장치(20)를 통과하면서 탄소섬유의 계면결합력이 향상되며, 이어서 수지가 담겨있는 수지함침조(30)에 함침·통과하여 탄소섬유(11) 사이 및 표면에 수지가 도포된 후 탄소섬유 권취부(50)에서 권취되어 탄소섬유 강화 플라스틱이 제조된다.FIG. 1 schematically shows an apparatus for manufacturing a carbon fiber-reinforced plastic according to the present invention. A carbon fiber 11 is supplied from a carbon fiber feed roller 10 to a plasma processing apparatus 20, The interfacial bonding force of the carbon fibers is improved while passing through the plasma processing apparatus 20 and then impregnated and passed through the resin impregnation tank 30 in which the resin is contained to apply the resin between the carbon fibers 11 and the surface thereof, And wound on a winding section (50) to produce a carbon fiber-reinforced plastic.

본 발명에서의 탄소섬유(carbon fiber)는 탄소섬유가 직물 또는 편물 조직과 같은 형태로 짜여져 일정 폭을 가지는 기다란 띠 형태를 가리키는 것으로서, 탄소섬유 제조 후 플라스마 처리와 같은 후처리 과정을 거치지 않은 상태를 일컫는다.The carbon fiber in the present invention refers to a shape of an elongated band having a predetermined width, in which carbon fibers are woven in the same shape as a fabric or a knitted fabric. The carbon fiber is in a state of not being subjected to a post- .

탄소섬유 공급롤러(10)에는 탄소섬유(11)가 롤(roll) 형태로 권취되어 있고, 탄소섬유 권취부(50)의 회전에 의해 탄소섬유(11)가 플라스마 처리장치(20) 및 수지함침조(30)를 연속적으로 통과하여 탄소섬유 강화 플라스틱이 제조되며, 각 장치의 중간에는 탄소섬유(11)를 가이드(guide)하는 복수의 중간롤러(12)들이 설치된다.The carbon fiber 11 is wound on the carbon fiber feed roller 10 in the form of a roll and the carbon fiber 11 is wound around the plasma processing apparatus 20 and the resin impregnated A plurality of intermediate rollers 12 for guiding the carbon fibers 11 are installed in the middle of each device.

도 2 내지 도 9에는 본 발명의 플라스마 처리장치(20)를 구성하는 회전형 플라스마 토출 헤드장치(21)의 일례가 도시되어 있으며, 도 2는 회전형 플라스마 토출 헤드장치(21)의 분리 사시도이고 도 3은 결합 사시도이며 도 4는 단면도이다.2 to 9 show an example of a rotary type plasma discharge head device 21 constituting the plasma processing apparatus 20 of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotary type plasma discharge head device 21 Fig. 3 is a combined perspective view and Fig. 4 is a sectional view.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 플라스마 헤드장치를 상세히 설명하면, 플라스마 헤드장치는 플라스마가 토출되는 노즐부(100); 일측이 상기 노즐부(100)와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되는 회전 몸체부(200); 일측이 상기 회전 몸체부(200)와 체결되고 타측은 플렉시블 호스부(400)와 연결되는 몸체 수평 지지부(300); 일측이 상기 몸체 수평 지지부(300)와 연결되고 타측은 케이블부(미도시)와 연결되는 플렉시블 호스부(400): 상기 노즐부(100) 내부에 내삽되는 전극(510)과 상기 전극(510)이 연결된 고압 전원 케이블(520)을 포함하는 전극부(500); 상기 노즐부(100) 내부에 내삽되면서 일측은 전극(510)과 체결되고 타측은 고압 전원 케이블(520)과 연결되며 전극(510)이 체결되는 전극공(620) 외주면에 가스 토출부(610)를 포함하는 속이 빈 원통 형상의 절연체부(600); 일측은 상기 몸체부(200)에 내포되고 타측은 가스공급원(미도시)과 연결되는 공압호스(700): 모터의 회전력을 상기 회전 몸체부(200)에 전달하는 회전 동력부(800): 상기 회전 동력부(800)를 오염원으로부터 보호하고 상기 몸체 수평 지지부(300)와 일측에서 결합하는 몸체 수직 지지부(900); 및 상기 회전 동력부(800)를 내포하면서 상기 몸체 수평 지지부(300)와 수직적으로 결합하는 회전 동력부 하우징(1000):을 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 4, the plasma head device of the present invention will be described in detail. The plasma head device includes a nozzle unit 100 through which plasma is discharged. A rotary body part 200 having one side fixed to the nozzle part 100 and the other side fixed to the body horizontal supporting part 300; A body horizontal support part 300 having one side fixed to the rotating body part 200 and the other side connected to the flexible hose part 400; A flexible hose unit 400 having one side connected to the body horizontal support unit 300 and the other side connected to a cable unit (not shown), an electrode 510 inserted into the nozzle unit 100, An electrode unit 500 including a high voltage power cable 520 connected thereto; A gas discharge portion 610 is formed on an outer circumferential surface of the electrode hole 620 to which the electrode 510 is coupled while the other end is connected to the high voltage power cable 520, A hollow cylindrical insulator portion 600 including a hollow cylindrical portion; A pneumatic hose 700 having one side embedded in the body 200 and the other connected to a gas supply source (not shown); a rotary power unit 800 for transmitting the rotational force of the motor to the rotary body 200; A body vertical support 900 for protecting the rotary power unit 800 from a contamination source and coupling the body 800 with the body horizontal support unit 300; And a rotary power housing (1000) that vertically engages with the body horizontal support (300) while enclosing the rotary power unit (800).

도 5는 본 발명에 따른 노즐(110)의 예시와 노즐 바디부(120)의 분리 사시도로서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본원을 상세히 설명하면, 상기 노즐부(100)는 플라스마 빔이 토출되는 부위로서 노즐(110)이 노즐 바디부(120)와 일체형으로 형성되거나, 또는 노즐(110) 및 일측에 노즐 탈착부(121)가 형성되고 타측(122)은 회전 몸체부(200)의 일측과 결합되는 노즐 바디부(120)를 포함할 수 있다.5 is a perspective view of the nozzle 110 according to the present invention and an exploded perspective view of the nozzle body 120. Referring to FIGS. 2 through 5, the nozzle unit 100 includes a nozzle 100, The nozzle 110 may be integrally formed with the nozzle body 120 or the nozzle 110 may be formed on one side of the nozzle 110 and the other side 122 may be formed on one side of the rotating body 200 And a nozzle body part 120 coupled with the nozzle body part 120.

상기 노즐 바디부(120)는 전극(510)에서 나오는 전자를 받는 역할을 수행하며, 상기 노즐(110)은 노즐구의 위치와 크기 등을 다양한 형상의 디자인으로 설계하여 플라스마 빔이 퍼지는 면적과 강도, 형성되는 플라스마 빔의 분사반경, 분사길이를 조정할 수 있다.The nozzle body 120 receives electrons emitted from the electrode 510. The nozzle 110 is designed to have various shapes such as a position and a size of a nozzle orifice so that the area and strength of the plasma beam spread, The injection radius and the injection length of the plasma beam to be formed can be adjusted.

상기 노즐 탈착부(121)는 다양한 노즐과 호환되는 표준규격으로 제작될 수 있고, 노즐(110)은 작업의 내용에 따라서 깊이를 달리하거나 노즐구(111)의 크기를 달리하거나 노즐구(111)의 갯수를 달리하는 등 다양한 노즐(110)을 선택적으로 사용할 수 있으며, 작업상황에 맞추어 노즐을 교체함으로써 정밀한 작업을 용이하게 실시할 수 있고 다양한 변수에 빠르게 대처할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.The nozzle detachment unit 121 may be manufactured to have a standard size compatible with various nozzles. The nozzles 110 may have different depths, different sizes of the nozzle holes 111, The number of nozzles 110 can be selectively used. By changing nozzles according to the operation conditions, it is possible to easily perform precise work and to quickly cope with various variables.

상기 노즐 탈착부(121)에 상기 노즐(110)이 탈착되는 방법은 나사산 결합방식, 부속 나사산으로 조이는 방식 또는 억지끼움 방식 등을 이용할 수 있으며, 특별히 제한되는 것은 아니나 오링(O-ring)을 포함하는 나사산 결합방식을 사용하는 것이 작업 안정성에 효과적이다.The nozzle 110 may be detached from the nozzle detachment unit 121 by using a thread engagement method, an attached thread tightening method, or an interference fit method. The method may include an O-ring It is effective for the work stability.

상기 회전 몸체부(200)는 일측이 상기 노즐부(100)와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되는 유닛으로서, 상기 노즐부(100), 플렉시블 호스부(400) 및 회전 동력부 하우징(1000)과 연계되어 그 내부에 전극(510), 고압 전원 케이블(520), 절연체부(600), 공압호스(700)를 내포하는 프레임의 역할을 수행함과 동시에 회전 동력부(800)에 의해 전달되는 회전력을 받아 노즐부(100)를 회전시키는 역할을 수행한다.The rotary body 200 is a unit which is fastened to the nozzle unit 100 at one side and to the body horizontal support unit 300 at the other side and includes a nozzle unit 100, a flexible hose unit 400, And the pneumatic hose 700 are connected to the housing 1000 and serve as a frame for enclosing the electrode 510, the high voltage power cable 520, the insulator unit 600, and the pneumatic hose 700, And rotates the nozzle unit 100 in response to the rotational force transmitted by the nozzle unit 100. [

도 6은 회전 몸체부(200)의 세부 사시도로서, 상기 회전 몸체부(200)는 일측이 상기 노즐부(100)와 체결되고 타측은 제 2 회전기어(220)와 연계되는 회전 바디부(210); 일측이 상기 회전 바디부(210)와 결합된 제 2 회전기어(220); 상기 회전 바디부(210) 내부 중심에 위치하면서 일측은 절연체부 지지부(630)와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되며 몸체 외주면은 베어링부(240)와 체결되는 베어링 지지부(230); 상기 베어링 지지부(230)의 몸체 외주면에 위치하는 베어링 이격 유닛(242)을 포함하고, 상기 베어링 이격 유닛을 기준으로 제 1 베어링(241)과 제 2 베어링(243)이 대향되게 배치되는 베어링부(240):를 포함한다.6 is a detailed perspective view of the rotating body 200. The rotating body 200 includes a rotating body 210 coupled to the nozzle unit 100 on one side and a second rotating gear 220 coupled to the second rotating gear 220 on the other side, ); A second rotating gear 220 having one side coupled to the rotating body 210; A bearing supporting portion 230 which is located at the center of the inside of the rotating body 210 and has one side fixed to the insulator supporting portion 630 and the other side fixed to the body horizontal supporting portion 300 and the outer circumferential surface of the body is fastened to the bearing portion 240, ; And a bearing part (242) located on the outer circumferential surface of the body of the bearing support part (230), wherein the first bearing (241) and the second bearing (243) 240).

모터(810)에 의해 전달되는 회전력은 제 1 회전기어(820)에 의해 전달되고, 이는 다시 타이밍밸트(830)에 의해 제 2 회전기어(220)에 전달되는데, 상기 제 2 회전기어(220)는 상기 회전 바디부(210)와 피스(p11) 및 가이드 너트(n11)에 의해 안정적으로 결합되기 때문에 모터에 의한 회전력은 상기 회전 바디부(210)에 안정적으로 전달된다.The rotational force transmitted by the motor 810 is transmitted by the first rotary gear 820 and then transmitted to the second rotary gear 220 by the timing belt 830, The rotating force of the motor is stably transmitted to the rotating body 210 because the rotating body 210 is stably coupled to the rotating body 210 by the piece p11 and the guide nut n11.

상기 베어링 지지부(230)는 상기 회전 바디부(210) 내부 중심에 위치하면서 일측은 절연체부 지지부(630)와 연계되어 실질적으로 상기 노즐 바디부(120)의 길이까지 긴 길이로 안정적으로 수평적 힘을 유지하고 있으며, 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되는데, 이때 상기 몸체 수평 지지부(300)는 몸체 수직 지지부(900)와 직각으로 고정되기 때문에 3중적으로 견고히 고정시키게 된다.The bearing support part 230 is located at the center of the rotary body part 210 and has one side connected to the insulator part support part 630 to have a length substantially equal to the length of the nozzle body part 120, And the other side is fastened to the body horizontal support part 300. At this time, since the body horizontal support part 300 is fixed at right angles to the body vertical support part 900, the body horizontal support part 300 is fixed firmly in three directions.

이와 같이 몸체 수평 지지부(300)가 안정적으로 고정되기 때문에 상기 회전 바디부(210)가 고속으로 회전하여도 진동을 최소화할 수 있고, 더불어 상기 베어링부(240)는 상기 베어링 지지부(230)의 몸체 외주면에 위치하는 베어링 이격 유닛(242)을 포함하고 상기 베어링 이격 유닛(242)을 기준으로 제 1 베어링(241)과 제 2 베어링(243)이 대향되게 배치되는 구조를 지니기 때문에 상기 회전 바디부(210)의 회전에 의한 진동을 효과적으로 감소시킬 수 있다.Since the body horizontal support part 300 is stably fixed, the vibration can be minimized even if the rotary body part 210 rotates at a high speed. In addition, the bearing part 240 is supported by the body of the bearing support part 230 Since the first bearing 241 and the second bearing 243 are disposed so as to be opposed to each other with respect to the bearing spacing unit 242 including the bearing spacing unit 242 located on the outer circumferential surface, 210 can be effectively reduced.

따라서 상기 베어링 이격 유닛(242)이 2개의 베어링 사이에서 대향되게 배치되고, 더불어 상기 절연체부 지지부(630)가 3중적으로 안정적으로 고정된 구조결합에 의해 효과적인 내진 설계가 이루어져 진동 없이 작업의 효율성을 높일 수 있고 장치의 연장 수명에도 기여할 수 있다.Therefore, since the bearing separating unit 242 is opposed between the two bearings and the insulator support portion 630 is stably fixed in a triple structure, an effective seismic design is achieved, And can contribute to the extension life of the device.

또한, 상기 몸체 수평 지지부(300)는 일측이 상기 회전 몸체부(200)와 체결되고 타측은 상기 플렉시블 호스부(400)와 연결되는데, 일측이 나사산 처리되어 상기 회전 몸체부(200)와 체결되어 공압 누수를 방지하는 몸체 수평 지지 머리부(310); 및 일측이 상기 수평 지지 머리부(310)와 체결되고 고압 전원 케이블(520), 공압호스(700) 및 플렉시블 호스부(400)와 연결되는 몸체 수평 지지 꼬리부(320):를 포함한다.One side of the body horizontal support part 300 is coupled to the rotary body part 200 and the other side of the body horizontal support part 300 is connected to the flexible hose part 400. One side of the body horizontal support part 300 is threaded and fastened to the rotary body part 200 A body horizontal support head 310 to prevent pneumatic leakage; And a body horizontal support tail 320 coupled to the horizontal support head 310 at one side and connected to the high voltage power cable 520, the pneumatic hose 700 and the flexible hose 400.

상기 몸체 수평 지지 머리부(310)는 수직적으로는 상기 몸체 수직 지지부(900)와 결합하고 수평적으로는 상기 베어링부(240), 상세하게는 베어링 지지부(230)와 결합하여 회전에 의한 진동을 완충시키고 장치의 안정적 고정에 기여하며, 공압이 빠져 나가지 않도록 나사산 처리할 수 있다.The body horizontal support head 310 vertically engages with the body vertical support 900 and horizontally engages with the bearing portion 240 and more specifically with the bearing support 230 to generate vibration due to rotation It is buffered and contributes to the stable fixation of the device and can be threaded so that the pneumatic pressure does not escape.

상기 베어링부(240)가 결합되는 반대편에는 몸체 수평 지지 꼬리부(320)가 결합되고 상기 몸체 수평 지지 꼬리부(320)는 공압호스(700)가 연결되어 있다.The body horizontal support tail 320 is coupled to the opposite side to which the bearing part 240 is coupled and the body horizontal support tail 320 is connected to a pneumatic hose 700.

이와 같이, 상기 몸체 수평 지지부(300)도 상기 몸체 수평 지지 머리부(310)와 몸체 수평 지지 꼬리부(320)로 모듈화되었기 때문에 플라스마 헤드장치의 수리시에 고장난 특정 부품만을 손쉽게 교체할 수 있는 편리함을 제공할 수 있다.Since the body horizontal support part 300 is also modularized into the body horizontal support part 310 and the body horizontal support tail part 320, it is possible to easily replace only a specific component that has failed during the repair of the plasma head device Can be provided.

또한, 상기 플렉시블 호스부(400)는 일측이 회전 동력부 하우징(1000)과 연결되고 타측은 케이블부(미도시)와 연결되며 내부에는 고압 전원 케이블(520) 및 공압호스(700)를 포함하고, 케이블부와 회전 동력부 하우징(1000) 사이에서 유연성을 제공하여 작업의 효율과 편리성을 높여주는 역할을 수행한다.One end of the flexible hose unit 400 is connected to the rotary power unit housing 1000 and the other end of the flexible hose unit 400 is connected to a cable unit (not shown). The flexible hose unit 400 includes a high voltage power cable 520 and a pneumatic hose 700 , Flexibility between the cable portion and the rotating power housing (1000) is provided to improve work efficiency and convenience.

상기 플렉시블 호스부(400)는 회전 몸체부(200)와 연결되는 제 1 커넥터(410); 상기 케이블부와 연결되는 제 2 커넥터(430); 및 상기 제 1 커넥터(410)와 제 2 커넥터(430) 사이에 연결되는 플렉시블 호스(420):를 포함하며, 상기 플렉시블 호스(420)은 수축현상이 없는 주름관 호스를 사용할 수 있다.The flexible hose unit 400 includes a first connector 410 connected to the rotating body 200; A second connector 430 connected to the cable portion; And a flexible hose 420 connected between the first connector 410 and the second connector 430. The flexible hose 420 may use a corrugated pipe hose without shrinkage.

이와 같이, 플렉시블 호스부(400)도 제 1 및 제 2 커넥터(410, 430)와 플렉시블 호스(420)로 모듈을 구성하여 장비의 고장이나 부품 교체에 있어서 편리하게 모듈을 분해하여 빠르게 부품교환을 수행하고 모듈을 손쉽게 조립할 수 있도록 지원한다.As described above, the flexible hose unit 400 also includes the first and second connectors 410 and 430 and the flexible hose 420 to form a module so that the module can be easily disassembled in the event of equipment failure or component replacement, And assemble modules easily.

또한, 상기 플렉시블 호스부(400)는 케이블부(미도시) 사이에서 멀티커넥터(1100)를 추가로 포함할 수 있으며, 상기 멀티 커넥터(1100)는 일측이 상기 플렉시블 호스부(400), 상세하게는 제 2 커넥터(430)와 연결되고 타측은 제너레이터(미도시) 등과 연결되는 케이블부와 연결된다.Further, the flexible hose unit 400 may further include a multi-connector 1100 between the cable units (not shown), and the multi-connector 1100 may have one side connected to the flexible hose unit 400 Is connected to the second connector 430 and the other end is connected to a cable portion connected to a generator (not shown) or the like.

이때, 상기 멀티커넥터(1100)는 고압 전원케이블(520)과 공압호스(700)가 말단에 연결되고 각 단자의 말단에 서브커넥터(미도시)를 연결하여 케이블부 내의 고압 전원케이블(520)과 공압호스(700)를 연결할 수 있으며, 이와 같이 모듈을 구성함에 따라 장비의 고장이나 부품의 교체에 있어서 편리하게 모듈을 분해하여 빠르게 부품교환을 수행하고 모듈을 손쉽게 조립할 수 있도록 지원할 수 있다.The high voltage power cable 520 and the pneumatic hose 700 are connected to the ends of the multi connector 1100 and a sub connector (not shown) is connected to the terminals of the high voltage power cable 520 and the high voltage power cable 520 The pneumatic hose 700 can be connected to the hose 700. Accordingly, the module can be easily disassembled in the event of a failure of the equipment or the replacement of the components, so that the parts can be replaced quickly and the module can be easily assembled.

도 7은 절연체부(600)의 결합관계도 및 사시도로서, 상기 전극(510)은 노즐부(200) 상세하게는 노즐 바디부(210)와의 사이에서 전자를 토출하는 역할을 하는 유닛이며, 텅스텐 등의 금속에 이리듐 코팅된 것을 이용할 수도 있고 구리 전극에 니켈이 도금된 것일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 구리와 니켈을 전기 전도도가 높고 내마모성이 높으므로 활용성에서 효율적이다.7 is an explanatory view and a perspective view of the insulator unit 600. The electrode 510 is a unit that discharges electrons between the nozzle unit 200 and the nozzle body 210 in detail, Or the like may be used. Alternatively, copper may be plated with nickel, but the present invention is not limited thereto. Copper and nickel may be used efficiently because of high electrical conductivity and high abrasion resistance.

고압 전원 케이블(520)은 중심에 전원과 연결되는 전선이 절연재로 코팅된 케이블로서, 상기 절연재 내부의 전선은 상기 전극(510)에 연결되면서 전극에 형성된 홀(h4)에 나사(p4)로 양측에서 안정적으로 고정된다.The high-voltage power cable 520 is a cable in which an electric wire connected to a power source at the center is coated with an insulating material. The electric wire inside the insulating material is connected to the electrode 510, As shown in FIG.

도 8은 절연체부(600), 절연체부 지지부(630) 및 베어링 지지부(230)를 색채 처리한 도 4의 일부 확대 단면도로서, 상기 절연체부(600)는 공압호스(700)에서 토출되는 가스를 내부에 균일하고 집적되게 모으면서 전극(510) 방향으로 일정한 가스를 토출시키는 역할을 하며, 이를 통해 고밀도의 안정적인 플라스마 빔이 토출될 수 있다.FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 4 in which the insulator portion 600, the insulator portion support portion 630 and the bearing support portion 230 are color-treated. The insulator portion 600 has a structure in which the gas discharged from the pneumatic hose 700 And uniformly and collectively collects the gas in the direction of the electrode 510 while discharging a constant gas in the direction of the electrode 510. Thus, a high-density stable plasma beam can be discharged.

이때, 상기 절연체부(600)는 도 7의 (b)에서 보는 바와 같이, 전극이 연결되는 전극공(620) 외주면 측에 가스 토출부(610)를 포함하는 속이 빈 원통 형상을 지니고 있으며, 원통 형상 내부로 가스가 유입되면서 빈 공간에서 완충되는 기압에 의해 균일한 기압으로 상기 가스 토출부(610)로 가스가 유출되어 고밀도의 안정적인 플라스마 빔을 형성할 수 있고, 상기 전극(510)과 고압 전원 케이블(520)의 연결에서도 중간 연결체 역할을 겸하고 있어서 안정적이고 효율적인 플라스마 빔의 토출을 가능하게 한다.7 (b), the insulator portion 600 has a hollow cylindrical shape including a gas discharge portion 610 on the outer peripheral surface side of the electrode hole 620 to which the electrode is connected, The gas is introduced into the shape and the gas is discharged to the gas discharging part 610 at a uniform atmospheric pressure due to the buffer pressure in the empty space to form a high density and stable plasma beam, And also serves as an intermediate connector in the connection of the cable 520, thereby enabling stable and efficient discharge of the plasma beam.

상기 절연체부(600)는 공압호스(700)에서 토출되는 가스가 전극(510)으로 가기 전에 균일하면서 고밀도의 유체 플럭스를 형성시키는데, 이때 지속적인 압력에 의해 상기 절연체부(600)는 필수적으로 안정적으로 고정되어야 하며, 따라서 절연체부 지지부(630)에 의해 안정적으로 1차 고정됨과 더불어 2차적으로 상기 절연체부 지지부(630) 내부로 베어링 지지부(230)까지 밀착되어 고정되고 3차적으로는 전극(510)에 의해 고정되는 3중적으로 안정된 고정을 이루고 있다.The insulator portion 600 forms a uniform and dense fluid flux before the gas discharged from the pneumatic hose 700 reaches the electrode 510. The insulator portion 600 is essentially stable So that it is fixed primarily by the insulator portion supporting portion 630 and secondarily fixed to the inside of the insulator portion supporting portion 630 up to the bearing supporting portion 230 to be fixed, Which is fixed by a triangular plate.

또한, 상기 절연체부(600)는 세라믹 재질일 수 있고 상기 회전 몸체부(200)와 체결되는 부분에서 오링(640)을 추가 포함하여 가스의 누출을 막고 안정적인 플라스마 처리를 수행할 수 있다.In addition, the insulator 600 may be made of a ceramic material, and may further include an O-ring 640 at a portion to be coupled with the rotating body 200 to prevent leakage of gas and perform stable plasma processing.

상기 절연체부(600)는 일측이 전극(510)와 체결되고 전극이 연결되는 전극공(620) 외주면에 가스 토출부(610)가 형성되는데, 상기 가스 토출부(610)의 개수가 홀수인 경우에 가스 토출이 균일하게 이루어지고, 바람직하게는 원형 통공이 9개 형성된 9각형 모양이 가장 우수한 토출 효율을 발휘함을 확인하였다.The insulator 600 has a gas discharging part 610 formed on the outer circumferential surface of the electrode hole 620 where one side is coupled to the electrode 510 and the electrodes are connected to the insulator part 600. When the number of the gas discharging parts 610 is an odd number And it is confirmed that a nine-sided shape in which nine circular holes are formed exerts the most excellent discharge efficiency.

상기 공압호스(700)는 일측이 원터치 피팅 커넥터(710)에 의해 상기 몸체 수평 지지부(300)와 연결되고 타측은 가스공급원(미도시)과 연결되며, 가스공급원은 케이블(미도시)을 통해 가스탱크와 연결될 수 있다.One side of the pneumatic hose 700 is connected to the body horizontal support part 300 by a one-touch fitting connector 710 and the other side is connected to a gas supply source (not shown) Can be connected to the tank.

도 9는 회전동력부(800)의 부위를 확대하여 표현한 사시도로서, 상기 회전 동력부(800)는 모터(810)의 회전력을 회전 몸체부(200)에 전달하는 역할을 수행한다.9 is an enlarged perspective view of a portion of the rotating power unit 800. The rotating power unit 800 serves to transmit the rotational force of the motor 810 to the rotating body unit 200. [

상기 회전 동력부(800)는 모터(810)와 연결되는 제 1 회전기어(820), 상기 제 1 회전기어(820)의 회전력을 제 2 회전기어(220)에 전달시키는 타이밍 밸트(830)을 포함하고 있으며, 상기 제 1 회전기어(820), 제 2 회전기어(220) 및 타이밍 밸트(830)는 전방에서 회전 동력부 하우징 전면부(1020)와 몸체 수직 지지부(900) 사이에 위치한다.The rotary power unit 800 includes a first rotary gear 820 connected to the motor 810 and a timing belt 830 for transmitting the rotational force of the first rotary gear 820 to the second rotary gear 220 The first rotary gear 820, the second rotary gear 220 and the timing belt 830 are positioned between the rotary power housing front portion 1020 and the body vertical support portion 900 at the front.

상기 몸체 수직 지지부(900)는 일측에 형성된 수평 지지부 결합부(910)을 통해 몸체 수평 지지부(300)와 결합하는 역할 이외에, 내부의 회전기어 등에 이물질이 들어가지 못하게 밀폐시켜 오염원으로부터 장치를 보호해주는 역할을 수행한다.The body vertical support unit 900 is coupled to the body horizontal support unit 300 through a horizontal support unit coupling unit 910 formed on one side of the body support unit 900, Role.

상기 회전 동력부 하우징(1000)은 회전 동력부(800)를 내포하면서 외부 오염원으로부터 장치를 보호하고 상기 몸체 수평 지지부(300)와 수직적으로 결합하는데, 하우징 캡(1010), 하우징 전면 격벽(1020), 하우징 후면격벽(1030) 및 하우징 바닥부(1040)를 포함할 수 있다.The rotary power housing 1000 includes a housing cap 1010, a housing front barrier wall 1020, and a front housing wall 1010. The housing cap 1010, the housing front barrier wall 1020, A housing rear bulkhead 1030, and a housing bottom 1040.

상기 회전 동력부 하우징(1000)은 일측에 접지부(1200)를 추가적으로 포함 할 수 있고 상기 접지부(1200)는 회전 몸체부(200)로부터 누전이 발생할 시 전기를 외부로 방전시키는 역할을 수행하며, 카본브러쉬(1210)와 상기 카본 브러쉬가 마모될 때 카본브러쉬를 지속적으로 접지시키는 스프링(1220), 접지커버(1230)를 포함하여 구성할 수 있다.The rotary power unit housing 1000 may additionally include a ground portion 1200 at one side thereof and the ground portion 1200 discharges electricity to the outside when a short circuit is generated from the rotating body portion 200 A carbon brush 1210, a spring 1220 for continuously grounding the carbon brush when the carbon brush is worn, and a ground cover 1230.

본 발명의 플라스마 처리장치(20)는 처리하는 탄소섬유 조직의 형태 및 형상에 관계없이 높은 계면결합력을 가지도록 가공할 수 있고 상기와 같이 구성되는 플라스마 토출 헤드장치(21)를 탄소섬유(11) 진행방향의 직각방향(폭 방향)으로 일렬로 복수 개 설치하여 탄소섬유의 광폭처리를 가능하게 할 수 있다.The plasma processing apparatus 20 of the present invention can be processed so as to have a high interfacial bonding force irrespective of the shape and the shape of the carbon fiber structure to be treated and the plasma discharge head device 21 having the above- It is possible to provide a plurality of carbon fibers in a row in a direction perpendicular to the traveling direction (width direction), thereby enabling the wide processing of the carbon fibers.

상기 플라스마 헤드장치는 플라스마를 방사상으로 토출하므로 플라스마 헤드장치를 복수 개 설치할 경우 헤드장치 사이를 통과하는 탄소섬유(11)와 헤드장치 중심부를 통과하는 탄소섬유(11)에 가해지는 플라스마의 강도에서 차이가 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 플라스마 헤드장치의 설치간격을 좁힐 경우 탄소섬유에 플라스마가 중첩처리되어 탄소섬유의 계면결합력이 불균일해지는 단점이 발생한다.Since the plasma head device ejects plasma in a radial direction, when a plurality of plasma head devices are provided, the difference in intensity of the plasma applied to the carbon fibers 11 passing between the head devices and the center portion of the head device In order to prevent this, when the interval of the plasma head device is narrowed, the plasma is superimposed on the carbon fibers, and the interfacial bonding force of the carbon fibers becomes uneven.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 10에 도시된 바와 같이 플라스마 토출 헤드장치(21)를 탄소섬유(11) 진행방향의 직각방향으로 전·후 2줄로 배치하고 앞줄의 헤드장치(21) 노즐부(100)와 뒷줄의 헤드장치(21) 노즐부(100)가 탄소섬유(11) 진행방향을 기준으로 서로 중첩되지 않도록 지그재그식으로 교대 배치하는 것이 바람직하다.10, the plasma discharge head device 21 is arranged in two rows, that is, in front and in the direction perpendicular to the traveling direction of the carbon fibers 11, 100 and the nozzle unit 100 of the head unit 21 in the rear row are arranged alternately in a staggered manner so as not to overlap each other with respect to the traveling direction of the carbon fibers 11. [

즉, 탄소섬유(11)는 플라스마 처리장치(20)를 통과하면서 먼저 앞줄의 헤드장치(21)에 의해 플라스마 처리된 후 이어서 뒷줄의 헤드장치(21)에 의해 중첩되게 플라스마 처리되며, 앞줄의 헤드장치(21) 가장자리를 통과한 탄소섬유(11)는 뒷줄의 헤드장치(21) 중심부를 통과하게 되고 반대로 앞줄의 헤드장치(21) 중심부를 통과한 탄소섬유(11)는 뒷줄의 헤드장치(21) 가장자리를 통과하게 되어 탄소섬유(11)가 전체적으로 균일하게 플라스마 처리될 수 있다.That is, the carbon fibers 11 are subjected to a plasma process by the head device 21 of the front row first and then to the front side by the head device 21 of the rear row while passing through the plasma processing device 20, The carbon fiber 11 passing through the edge of the device 21 passes through the center of the head device 21 in the back row and the carbon fiber 11 passing through the center of the head device 21 in the front row passes through the head device 21 ) Edge so that the carbon fibers 11 can be uniformly plasma-treated as a whole.

상기와 같이 본 발명의 플라스마 토출 헤드장치(21)를 복수 개, 예를 들어 40개를 배치하면 폭 넓이 3600~4000 ㎜의 탄소섬유를 연속적으로 플라스마 가공처리할 수 있다.As described above, when a plurality of plasma discharge head devices 21 of the present invention, for example, 40, are arranged, the carbon fibers having a width of 3600 to 4000 mm can be continuously subjected to the plasma processing.

그런데 이 경우에는 설치되는 플라스마 토출 헤드장치(21)의 수가 많아져서 플라스마 처리장치(20)의 규모가 커지는 단점이 있으므로, 플라스마 토출 헤드장치의 수를 줄여서, 예를 들어 2개 내지 6개로 줄여서 플라스마 처리장치(20)의 규모를 소형으로 하고 탄소섬유를 단속적으로 플라스마 가공처리할 수도 있다.In this case, however, the number of the plasma discharge head units 21 to be installed increases, which increases the scale of the plasma processing apparatus 20. Therefore, the number of the plasma discharge head units is reduced to 2 to 6, The size of the processing apparatus 20 can be reduced and the carbon fiber can be intermittently subjected to plasma processing.

즉, 소수의 플라스마 토출 헤드장치(21)가 장착된 플라스마 처리장치(20)를 90° 회전 가능하도록 구성하고 탄소섬유 권취부(50)의 권취 동작과 연동되도록 프로그래밍한 다음, 권취부(50)의 권취를 중지하여 탄소섬유의 이동을 중지한 후 플라스마 처리장치(20)를 90° 회전시켜 탄소섬유 진행방향의 직각방향(폭 방향)으로 향하도록 조정하여 탄소섬유의 일측 가장자리에서 타측 가장자리로 플라스마 처리장치(20)를 이동시키면서 플라스마 처리하며, 이어서 탄소섬유 권취부(50)를 가동하여 플라스마 처리장치(20)의 처리 폭만큼 탄소섬유를 이동시킨 후 권취부(50)의 권취를 중지하여 탄소섬유의 이동을 중지하고 상기와 같은 방법으로 타측에서 일측으로 플라스마 처리하는 과정을 반복하여 광폭의 탄소섬유를 소형 플라스마 처리장치(20)로 플라스마 처리할 수 있다.That is, the plasma processing apparatus 20 equipped with a small number of plasma discharge head units 21 is configured to be rotatable by 90 degrees and programmed to be interlocked with the winding operation of the carbon fiber winding unit 50, The plasma processing apparatus 20 is rotated by 90 degrees so as to be directed in the direction perpendicular to the direction of carbon fiber propagation (width direction), and the plasma is irradiated to the other side edge of the carbon fiber from the plasma The carbon fiber winding portion 50 is operated to move the carbon fiber by the processing width of the plasma processing device 20 and then the winding of the winding portion 50 is stopped to remove carbon The movement of the fiber is stopped and the process of plasma processing from one side to the other side is repeated to perform the plasma treatment of the wide carbon fiber into the small plasma processing apparatus 20 There.

폭이 좁은 탄소섬유를 처리할 경우 플라스마 처리장치(20)를 탄소섬유 진행방향으로 향하도록 조정하면 탄소섬유를 연속적으로 플라스마 처리할 수 있다.When the narrow width carbon fiber is treated, the plasma processing apparatus 20 is adjusted so as to be directed toward the direction of the carbon fiber, whereby the carbon fiber can be continuously plasma-treated.

상기 플라스마 처리장치(20)는 이동하는 탄소섬유의 상하에 설치되어 탄소섬유의 상하면을 동시에 플라스마 처리하는 것이 바람직하며, 탄소섬유의 일측면에만 수지를 결합시킬 경우에는 타측의 플라스마 처리장치(20)를 가동중단하고 일측 플라스마 처리장치(20)만을 가동한다.It is preferable that the plasma processing apparatus 20 is disposed above and below the moving carbon fibers and simultaneously plasma-processes the upper and lower surfaces of the carbon fibers. When the resin is bonded only to one side of the carbon fibers, And only one plasma processing apparatus 20 is operated.

플라스마 헤드장치의 플라스마 토출 압력이 1.0~2.5 bar 정도이므로 탄소섬유에 붙어있던 미세먼지 등의 이물질은 토출 압력에 의해 불려 제거되며, 아울러 플라스마 특성에 의한 제전현상이 발생하여 플라스마 처리구간 이후에는 먼지 등의 이물질이 탄소섬유에 붙지 않게 된다.Since the plasma discharge pressure of the plasma head device is about 1.0 to 2.5 bar, foreign matter such as fine dust adhering to the carbon fiber is removed by the discharge pressure and the discharge phenomenon occurs due to the plasma characteristic. So that the foreign matter of the carbon fiber does not adhere to the carbon fiber.

플라스마 처리장치(20)는 탄소섬유, 함침수지의 종류에 따라 달라질 수 있으나 공기를 사용하는 대기압 플라즈마 장치인 것이 바람직하며, 공기를 이용하므로 별도의 가스공급설비가 필요치 않아서 비용이 저렴하고 공간상 이득이 있으며, 더불어 처리 후 발생하는 가스가 이산화탄소와 수분, 약간의 오존과 질소산화물(NOx)이므로 배기가스 처리비용이 절감되고 친환경적이면서 고효율 운전이 가능한 이점이 있다.The plasma processing apparatus 20 may be an atmospheric pressure plasma apparatus using air, although it may be varied depending on the kind of the carbon fiber and the impregnation resin. Since a separate gas supply facility is not necessary because air is used, In addition, since the gas generated after the treatment is carbon dioxide, moisture, and a little ozone and nitrogen oxides (NOx), there is an advantage that the exhaust gas treatment cost is reduced and the environmentally friendly and highly efficient operation can be performed.

다음은 상기 플라스마 처리된 탄소섬유(11)를 수지가 담겨있는 수지함침조(30)에 침지 통과시켜 계면결합력이 향상된 탄소섬유(11)에 수지가 견고히 결착되며, 더불어 탄소섬유(11)가 플라스마 처리장치(20)를 통과한 후 바로 수지함침조(30)를 침지 통과하므로 플라스마 처리과정에서 발생한 열이 탄소섬유(11)에 잔류하여 탄소섬유(11)에 도포된 수지의 경화를 촉진하는 효과가 있다.Next, the plasma-treated carbon fiber 11 is immersed in a resin impregnation tank 30 containing the resin to firmly bind the resin to the carbon fiber 11 having improved interfacial bonding strength, and the carbon fiber 11 is plasma- Impregnation tank 30 immediately after passing through the processing apparatus 20 so that the heat generated during the plasma processing process remains on the carbon fibers 11 and promotes the hardening of the resin applied to the carbon fibers 11. [ .

상기 수지함침조(30)를 탈부착 가능하도록 장착하여 다양한 수지를 용이하게 교체 도포할 수 있으며, 수지함침조(30)를 복수로 설치하여 1액형 수지와 2액형 수지를 선택적으로 사용할 수 있도록 설치하는 것도 가능하다.The resin impregnation tank 30 can be detachably attached so that various resins can be easily and alternately applied and a plurality of resin impregnation tanks 30 can be installed so that one-component resin and two-component resin can be selectively used It is also possible.

수지함침조(30)를 통과한 탄소섬유(11)는 더블롤러(31)를 통과하면서 탄소섬유(11)에 도포된 수지의 두께가 조절되고, 상기 더블롤러(31)에는 블레이드(blade, 32)를 장착하여 잉여의 수지를 수지함침조(30)로 회수할 수도 있다.The carbon fiber 11 having passed through the resin impregnation tank 30 is passed through the double roller 31 to adjust the thickness of the resin applied to the carbon fiber 11 and the double roller 31 is provided with a blade 32 The excess resin can be recovered by the resin impregnation tank 30.

수지의 도포두께가 조절된 탄소섬유(11)를 회전하는 탄소섬유 권취부(50)에서 권취하여 탄소섬유 강화 플라스틱이 제조되며, 상기 더블롤러(31)와 탄소섬유 권취부(50) 사이에 다관절 로봇팔(40)에 의해 조정되는 가이드 롤(41)을 설치하여 탄소섬유가 권취되는 형태를 조절한다.A carbon fiber reinforced plastic is produced by winding the carbon fiber 11 whose resin coating thickness is adjusted by a rotating carbon fiber winding portion 50 so that the carbon fiber reinforced plastic is produced between the double roller 31 and the carbon fiber winding portion 50 A guide roll 41 adjusted by the articulated robot arm 40 is provided to control the manner in which the carbon fibers are wound.

즉, 자세변경이 가능한 다관절 로봇팔(40) 끝단에 가이드 롤(41)을 설치하고 탄소섬유 권취부(50) 또한 축이 고정된 상태가 아니라 상하좌우로 자세를 바꿀 수 있도록 설치되며, 이 상태에서 로봇팔(40)과 탄소섬유 권취부(50)가 서로 연동하여 권취 위치, 권취 방향 등을 조절하여 탄소섬유를 여러 형태와 형상으로 권취할 수 있다.That is, a guide roll 41 is provided at the end of the articulated robot arm 40 capable of changing its posture, and the carbon fiber winding unit 50 is also installed so as to be able to change the posture in the vertical, The robot arm 40 and the carbon fiber take-up portion 50 are interlocked with each other to adjust the winding position and winding direction so that the carbon fibers can be wound in various shapes and shapes.

더불어, 가이드 롤(41)을 통과한 탄소섬유를 롤 형태로 감지 않고 평면 또는 곡면상에 적층하는 방식 등으로 탄소섬유 강화 플라스틱의 형상을 여러 가지로 구현할 수 있으며, 본 발명의 탄소섬유 강화 플라스틱 제조장치 전체를 이동 가능하게 설치하면 대형의 탄소섬유 강화 플라스틱 제품 형태의 구현 또한 가능하다.In addition, the shape of the carbon fiber-reinforced plastic can be variously realized by a method of laminating the carbon fibers passing through the guide roll 41 on a plane or a curved surface without sensing it in the form of a roll, Movable installation of the entire device also enables the implementation of large forms of carbon fiber-reinforced plastic products.

10:공급롤러, 11:탄소섬유, 12:중간롤러, 20:플라스마 처리장치, 21:플라스마 토출 헤드장치, 30:수지함침조, 31:더블롤러, 32:블레이드, 40:로봇팔, 41:가이드 롤, 50:권취부,
100:노즐부, 200:회전 몸체부, 300:몸체 수평 지지부, 400:플렉시블 호스부, 500:전극부, 600:절연체부, 700:공압호스, 800:회전동력부, 900:몸체 수직 지지부
The present invention relates to a plasma processing apparatus and a method of manufacturing the same and a plasma processing apparatus using the plasma processing apparatus. Guide roll, 50: winding section,
The present invention relates to a hose assembly and a hose assembly in which the hose assembly is provided with a hose assembly and a hose assembly.

Claims (10)

탄소섬유(11)가 권취되어 있는 공급롤러(10);
플라스마 토출 헤드장치(21)가 설치되고 상기 공급롤러(10)로부터 탄소섬유(11)를 공급받아 플라스마 처리하는 플라스마 처리장치(20);
상기 플라스마 처리된 탄소섬유(11)를 수지에 함침시키는 수지함침조(30);
자세변경이 가능한 로봇팔(40)의 끝단에 접속되어 상기 수지가 함침된 탄소섬유(11)의 방향을 변경시키는 가이드 롤(41); 및
상하좌우로 자세를 바꿀 수 있도록 구성되고 상기 로봇팔(40)의 움직임과 연동하여 상기 방향이 변경된 탄소섬유(11)를 여러 형태로 권취하는 권취부(50);를 포함하며,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 복수 개 설치되고 탄소섬유(11) 진행방향의 직각방향으로 2줄로 배치되며, 앞줄의 헤드장치(21)와 뒷줄의 헤드장치(21)가 탄소섬유(11) 진행방향을 기준으로 서로 중첩되지 않도록 지그재그식으로 교대 배치되는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치.
A feeding roller 10 on which the carbon fibers 11 are wound;
A plasma processing apparatus (20) provided with a plasma discharge head device (21) and supplied with carbon fibers (11) from the supply roller (10) and subjected to plasma treatment;
A resin impregnation tank 30 for impregnating the resin with the plasma-treated carbon fibers 11;
A guide roll (41) connected to an end of a robot arm (40) capable of changing posture and changing the direction of the carbon fiber (11) impregnated with the resin; And
And a winding unit (50) configured to change the orientation of the carbon fiber (11) in various directions in accordance with movement of the robot arm (40) and to change the orientation of the carbon fiber (11)
A plurality of the plasma discharge head devices 21 are disposed and arranged in two rows in the direction perpendicular to the traveling direction of the carbon fibers 11 and the head device 21 of the front row and the head device 21 of the rear row are connected to the carbon fiber 11, Wherein the carbon fiber reinforced plastic is arranged alternately in a staggered manner so as not to overlap with each other based on the traveling direction.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 플라스마 처리장치(20)에 2~6개 설치되고, 상기 플라스마 처리장치(20)는 90° 회전 가능하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein two to six plasma ejection head devices 21 are provided in the plasma processing apparatus 20 and the plasma processing apparatus 20 is configured to be rotatable by 90 °. .
청구항 1에 있어서,
상기 수지함침조(30)와 가이드 롤(41) 중간에 수지의 도포두께를 조절하는 블레이드(32) 장착 더블롤러(31)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein a double roller (31) equipped with a blade (32) for adjusting a coating thickness of the resin is provided between the resin impregnation tank (30) and the guide roll (41).
청구항 1에 있어서,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는,
플라스마가 토출되는 노즐부(100);
일측이 상기 노즐부(100)와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되는 회전 몸체부(200);
일측이 상기 회전 몸체부(200)와 체결되고 타측은 플렉시블 호스부(400)와 연결되는 몸체 수평 지지부(300);
일측이 상기 회전 몸체부(200)와 연결되고 타측은 케이블부와 연결되는 플렉시블 호스부(500):
상기 노즐부(100) 내부에 내삽되는 전극(510)과 상기 전극(510)이 연결된 고압 전원 케이블(520)을 포함하는 전극부(500);
상기 노즐부(100) 내부에 내삽되면서 일측은 전극(510)과 체결되고 타측은 고압 전원 케이블(520)과 연결되며, 전극(510)이 체결되는 전극공(620) 외주면에 가스 토출부(610)를 포함하는 원통 형상의 절연체부(600);
일측은 상기 회전 몸체부(200)에 내포되고 타측은 가스공급원과 연결되는 공압호스(700): 및
모터(810)의 회전력을 상기 회전 몸체부(200)에 전달하는 회전 동력부(800):로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조장치.
The method according to claim 1,
The plasma discharge head device (21)
A nozzle unit 100 through which the plasma is discharged;
A rotary body part 200 having one side fixed to the nozzle part 100 and the other side fixed to the body horizontal supporting part 300;
A body horizontal support part 300 having one side fixed to the rotating body part 200 and the other side connected to the flexible hose part 400;
A flexible hose part 500 having one side connected to the rotating body part 200 and the other side connected to a cable part,
An electrode unit 500 including an electrode 510 to be inserted into the nozzle unit 100 and a high voltage power cable 520 to which the electrode 510 is connected;
The gas discharge unit 610 is connected to the outer circumferential surface of the electrode hole 620 to which the electrode 510 is fastened, and the gas discharge unit 610 is connected to the high voltage power supply cable 520, A cylindrical insulator portion 600 having a cylindrical shape;
A pneumatic hose 700 having one side embedded in the rotating body portion 200 and the other side connected to a gas supply source;
And a rotating power unit (800) for transmitting the rotational force of the motor (810) to the rotating body unit (200).
탄소섬유를 공급하는 단계;
상기 공급된 탄소섬유를 플라스마 토출 헤드장치(21)를 이용하여 플라스마 처리하는 단계;
상기 플라스마 처리된 탄소섬유를 수지에 함침시키는 수지함침단계;
상기 수지가 함침된 탄소섬유의 방향을 변경시키는 단계; 및
상기 방향 변경과 연동하여 상하좌우로 자세를 바꾸면서 권취 속도와 권취 방향을 달리하여 탄소섬유를 여러 형태로 권취하는 단계;를 포함하며,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 복수 개 설치되고 탄소섬유 진행방향의 직각방향으로 2줄로 배치되며, 앞줄의 헤드장치(21)와 뒷줄의 헤드장치(21)가 탄소섬유 진행방향을 기준으로 서로 중첩되지 않도록 지그재그식으로 교대 배치되는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법.
Supplying a carbon fiber;
Subjecting the supplied carbon fibers to a plasma treatment using a plasma discharge head device 21;
A resin impregnating step of impregnating the resin with the plasma-treated carbon fiber;
Changing the orientation of the carbon fiber impregnated with the resin; And
Winding the carbon fiber in various forms by varying the winding speed and winding direction while changing the posture in up, down, left, and right directions in cooperation with the direction change,
A plurality of the plasma discharge head devices 21 are arranged and arranged in two rows in the direction perpendicular to the direction of carbon fiber propagation, and the head device 21 of the front row and the head device 21 of the rear row Wherein the carbon fiber reinforced plastic is alternately arranged in a staggered manner so as not to overlap with each other.
삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는 플라스마 처리장치에 2~6개 설치되고 상기 플라스마 처리장치는 90°회전가능하도록 구성되며, 탄소섬유의 이동을 중지하고 플라스마 처리장치를 90°회전시켜 탄소섬유 진행방향의 직각방향으로 일측에서 타측으로 이동하면서 플라스마 처리한 다음, 플라스마 처리장치의 처리 폭만큼 탄소섬유를 이동시키고 타측에서 일측으로 플라스마 처리하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법.
The method of claim 6,
2 to 6 plasma processing apparatuses are installed in the plasma processing apparatus, and the plasma processing apparatus is configured to be rotatable by 90 degrees. The movement of the carbon fibers is stopped, the plasma processing apparatus is rotated by 90 degrees, And a process of moving the carbon fiber by a processing width of the plasma processing apparatus and plasma-treating the carbon fiber at one side from the other side is repeated. .
청구항 6에 있어서,
상기 수지함침단계와 탄소섬유의 방향을 변경시키는 단계 중간에 수지의 도포두께를 조절하는 단계가 추가되는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법.
The method of claim 6,
Wherein the step of adjusting the coating thickness of the resin is added between the step of impregnating the resin and the step of changing the direction of the carbon fiber.
청구항 6에 있어서,
상기 플라스마 토출 헤드장치(21)는,
플라스마가 토출되는 노즐부(100);
일측이 상기 노즐부(100)와 체결되고 타측은 몸체 수평 지지부(300)와 체결되는 회전 몸체부(200);
일측이 상기 회전 몸체부(200)와 체결되고 타측은 플렉시블 호스부(400)와 연결되는 몸체 수평 지지부(300);
일측이 상기 회전 몸체부(200)와 연결되고 타측은 케이블부와 연결되는 플렉시블 호스부(500):
상기 노즐부(100) 내부에 내삽되는 전극(510)과 상기 전극(510)이 연결된 고압 전원 케이블(520)을 포함하는 전극부(500);
상기 노즐부(100) 내부에 내삽되면서 일측은 전극(510)과 체결되고 타측은 고압 전원 케이블(520)과 연결되며, 전극(510)이 체결되는 전극공(620) 외주면에 가스 토출부(610)를 포함하는 원통 형상의 절연체부(600);
일측은 상기 회전 몸체부(200)에 내포되고 타측은 가스공급원과 연결되는 공압호스(700): 및
모터(810)의 회전력을 상기 회전 몸체부(200)에 전달하는 회전 동력부(800):로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄소섬유 강화 플라스틱의 제조방법.
The method of claim 6,
The plasma discharge head device (21)
A nozzle unit 100 through which the plasma is discharged;
A rotary body part 200 having one side fixed to the nozzle part 100 and the other side fixed to the body horizontal supporting part 300;
A body horizontal support part 300 having one side fixed to the rotating body part 200 and the other side connected to the flexible hose part 400;
A flexible hose part 500 having one side connected to the rotating body part 200 and the other side connected to a cable part,
An electrode unit 500 including an electrode 510 to be inserted into the nozzle unit 100 and a high voltage power cable 520 to which the electrode 510 is connected;
The gas discharge unit 610 is connected to the outer circumferential surface of the electrode hole 620 to which the electrode 510 is fastened, and the gas discharge unit 610 is connected to the high voltage power supply cable 520, A cylindrical insulator portion 600 having a cylindrical shape;
A pneumatic hose 700 having one side embedded in the rotating body portion 200 and the other side connected to a gas supply source;
And a rotating power unit (800) for transmitting the rotational force of the motor (810) to the rotating body unit (200).
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