KR101917827B1

KR101917827B1 - 난폭 운전 탐지 장치

Info

Publication number: KR101917827B1
Application number: KR1020170065036A
Authority: KR
Inventors: 강성훈; 최민석; 김승주
Original assignee: 고려대학교 산학협력단
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2037-05-26
Also published as: KR20180110564A

Abstract

난폭 운전 탐지 장치가 개시된다. 상기 난폭 운전 탐지 장치는 차량에 설치되고, 신호 위반 여부, 중앙선 침범 여부, 과속 여부, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부, 진로 변경 금지 위반 여부, 급제동 여부, 앞지르기 위반 여부, 안전 거리 미확보 여부, 및 정당한 사유 없는 경적 발생 여부 중 적어도 하나를 탐지하는 행위 탐지부 및 상기 행위 탐지부의 탐지 결과에 기초하여 차량 운전자의 난폭 운전 여부를 결정하는 난폭 운전 판단부를 포함한다.

Description

난폭 운전 탐지 장치{DEVICE FOR DETECTING OFFENSIVE DIRIVING}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 난폭 운전 탐지 장치에 관한 것으로, 특히 미리 정해진 행위를 하는 차량 또는 운전자를 난폭 운전 차량 또는 난폭 운전자로 판단하여 주변 운전자의 안전을 보장하고 교통 사고를 예방할 수 있는 난폭 운전 탐지 장치에 관한 것이다.

최근 운전 중에 발생할 수 있는 사고 및 환경(기후, 재난 등) 변화를 감지하여 운전자에게 통지하고 운전자 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 운전 중 차선을 감지하여 자동으로 차선을 유지하는 기술을 비롯하여, 전방의 교통 신호를 감지하거나 신호등과의 통신을 통하여 신호 위반을 예방하고 보행자의 안전 등을 보장하는 첨단 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System) 기술을 활용하여 특정 상황에서 운전자에게 통지 및 경고하는 기술은 이미 상당히 연구가 진행된 상황이다. 하지만, 난폭 운전에 관해서는 그 심각성과 위험성에 비해 연구가 더딘 실정이다. 난폭 운전을 탐지하고 예방하는 기술은 운전자 및 보행자의 안전을 보장할 뿐만 아니라, 대형 참사의 원인이 될 수 있는 보복 운전을 사전에 예방할 수 있다.

표 1은 첨단 운전자 보조 시스템 기술을 예시하고 있다.

기술 명칭	상세 설명
차량 자동 항법 장치(In-vehicle navigation system)	일반적으로 GPS(Global Positioning System)와 TMC(Transportation Movement Control)를 이용하여 교통 상황을 업데이트 하는 장치
적응형 순향 제어 장치(Adaptive Cruise Control or Smart Cruise Control)	차량 전방에 장착된 레이더를 사용하여 앞차와의 간격을 적절하게 자동 유지하는 시스템
차선 유지 보조 장치(Lane Departure Warning System or Lane Keeping Assist System)	LDWS는 방향 지시등을 켜지 않고 차선을 변경하는 경우를 감지하여, 해당 사항을 운전자에게 알려주고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.
사각지대 경고 장치(Lane Change Assistance or Blind Spot Detection)	접근하는 자동차 그리고 사각지대에 위치한 자동차에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장치로 사각지대에 있는 자동차 등을 인지하지 못하고 차선을 변경하거나 근접하는 자동차로 인해 사고위험이 감지되는 경우 미연에 사고를 방지하기 위한 안전장치
충돌 예방 장치(Collision Avoidance System or Precrash Safety System)	차량 여러 곳에 장착된 센서와 카메라에서 레이더나 초음파를 보내 전방의 거리와 장애물을 감지, 수집된 정보를 분석해 운전자에게 경고를 주거나 브레이크와 조향장치 등을 직접 제어
지능형 속도 적응 장치(Intelligent speed daaptation or intelligent speed advice)	제한속도를 넘어서면 자동적으로 더 이상의 가속을 할 수 없도록 가속장치의 동작을 불능상태로 전환하는 시스템
지능형 전조등 제어 장치(Adaptive Front Light Control)	변화하는 도로에 대해 최적의 시야를 제공하는 지능형 전조등
보행자 보호 장치(Pedestrain Protection System)	자동차가 보행자와 충돌 회피 또는 충돌 충격 감소를 위한 시스템
교통 표지판 인지 장치(Traffic Sign Recognition)	전방의 교통 표지판을 인지
운전자 졸음 방지 장치(Driver Drowsiness Detection)	운전자 졸음방지기능은 차 내부에 장착된 카메라를 이용하여 운전자의 안면과 생리현상 관찰을 통해 운전자의 졸음 상태를 감지하고 경고하는 기능
차량 통신 장치(Vehicular Communication Systems)	V2V(Vehicle To Vehicle), V2I(Vehicle To Infrastructure), V2X(Vehicle To Everything) 통신 지원 시스템

대한민국 특허출원 제2010-0111481호 대한민국 특허출원 제2002-0063668호 대한민국 특허출원 제1996-0079473호

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 차량 또는 운전자의 행위에 기초하여 난폭 운전 여부를 탐지할 수 있는 난폭 운전 탐지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 난폭 운전 탐지 장치는 차량에 설치되고, 신호 위반 여부, 중앙선 침범 여부, 과속 여부, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부, 진로 변경 금지 위반 여부, 급제동 여부, 앞지르기 위반 여부, 안전 거리 미확보 여부, 및 정당한 사유 없는 경적 발생 여부 중 적어도 하나를 탐지하는 행위 탐지부 및 상기 행위 탐지부의 탐지 결과에 기초하여 차량 운전자의 난폭 운전 여부를 결정하는 난폭 운전 판단부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 난폭 운전 탐지 장치에 의할 경우, 난폭 운전을 탐지하고 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자 및 보행자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 난폭 운전 탐지 장치의 기능 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 행위 탐지부의 기능 블럭도이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 난폭 운전 탐지 장치의 기능 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 난폭 운전 탐지 장치(10)는 센싱부(100), 행위 탐지부(300) 및 난폭운전 판단부(500)를 포함한다. 실시 예에 따라 난폭운전 탐지 장치(10)는 수신부(600), 송신부(700) 및 자율 주행부(900) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한, 난폭 운전 탐지 장치(10)는 차량에 설치될 수 있다.

센싱부(100)는 영상 촬영부(110), 레이더부(130) 및 초음파 센서부(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 차량의 전방 영상을 통해 교통 표지판, 차선 또는 보행자의 유무나 위치 등이 감지될 수 있다.

레이더부(130)는 차량의 전방에 설치될 수 있으며, 전자파를 발생시킨 후 반사되는 신호를 이용하여 차량의 전방에 위치한 앞차량과의 거리 및 앞차량의 속력(또는 속도)에 관한 정보를 측정하고, 측정 결과를 출력할 수 있다.

초음파 센서부(150)는 복수의 초음파 센서들을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 초음파 센서들 각각으로부터 발생되어 반사된 초음파 신호를 이용하여 근거리 또는 차량 주위의 다른 차량 유무나 장애물의 유무를 감지할 수 있다.

수신부(600)는 V2I(Vehicle to Infrastructure), V2X(Vehicle to Everything) 또는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통하여 차량에 근접한 신호등의 신호 정보를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(600)는 차량이 주행 중인 도로의 제한 속도 정보를 수신할 수도 있다.

행위 탐지부(300)는 차량의 신호 위반 행위, 중앙선 침범 행위, 과속 행위, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위, 진로 변경 금지 위반 행위, 급제동 행위, 앞지르기 위반 행위, 안전거리 미확보 행위, 및 정당한 사유없는 경적 발생 행위 중 적어도 하나의 행위를 탐지할 수 있다. 행위 탐지부(300)의 구체적인 동작에 관하여는 후술하기로 한다.

난폭 운전 판단부(500)는 행위 탐지부(300)로부터 수신되는 탐지 결과에 기초하여 차량 또는 차량 운전자의 난폭 운전 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 난폭 운전 판단부(500)는 미리 정해진 시간 주기(예컨대, 30초) 동안 행위 탐지부(300)에 의해 탐지된 행위가 미리 정해진 개수(예컨대, 2 개) 이상 이상일 경우, 난폭 운전 행위가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

송신부(700)는 V2I, V2X 또는 V2V 통신을 통하여 난폭 운전 판단부(500)에 의한 판단 결과를 별도의 서버 또는 인접 차량으로 송신할 수 있다. 해당 차량의 난폭 운전 여부(해당 차량의 위치, 차종, 차량의 색상, 차량 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있음)를 불특정 다수의 차량에게 송신함으로써 교통 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 해당 차량의 난폭 운전 여부를 유관 기관이 운영(위탁 운영을 포함)하는 별도의 서버로 송신함으로써 적절한 조치가 마련될 수 있다.

자율 주행부(900)는 난폭 운전 판단부(500)로부터 판단 결과를 수신하고, 난폭 운전이 발생한 것으로 판단된 경우 주행 모드를 운전자 주행 모드에서 자율 주행 모드로 변환할 수 있다. 즉, 자율 주행부(900)는 알려진 자율 주행 기법을 이용하여 차량을 자율 주행할 수 있다. 이와 같이, 차량 주행의 통제권을 강제변환함으로써 차량 운전자, 인접 차량의 운전자 및 보행자의 안전을 보장할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 행위 탐지부의 기능 블럭도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 행위 탐지부(300)는 신호 위반 탐지부(310), 중앙선 침범 탐지부(320), 과속 탐지부(330), 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340), 진로 변경 금지 위반 탐지부(350), 급제동 탐지부(360), 앞지르기 위반 탐지부(370), 안전거리 미확보 탐지부(380) 및 경적 발생 탐지부(390) 중 적어도 하나를 포함하여, 차량의 신호 위반 행위, 중앙선 침범 행위, 과속 행위, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위, 진로 변경 금지 위반 행위, 급제동 행위, 앞지르기 위반 행위, 안전거리 미확보 행위 및 경적 발생 행위 중 적어도 하나의 행위를 탐지할 수 있다.

이하에서는, 행위 탐지부(300)의 구체적인 동작에 관해 구체적으로 설명하기로 한다.

1) 신호 위반 행위

신호 위반 탐지부(310)는 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 차량의 전방 영상으로부터 차량의 주행 중 신호등을 감지하고, 현재 점등된 신호등의 색을 감지하여 신호 위반 행위(또는 신호 위반 여부)를 탐지할 수 있다. 예컨대, 신호 위반 탐지부(310)는 감지된 신호등의 색이 적색임에도 불구하고 차량이 신호등을 지나친 경우 신호 위반 행위가 발생했다고 판단할 수 있다.

다른 실시 예로, 신호 위반 탐지부(310)는 수신부(600)를 통해 수신된 신호 정보에 기초하여 신호 위반 행위를 탐지할 수도 있다. 예컨대, 신호 정보를 통해 판단된 전방의 신호등이 적색임에도 불구하고 이를 위반하고 차량이 진입하였다면 신호 위반 행위가 발생했다고 판단할 수 있다. 이때, 차량이 신호등을 지나쳤는지 여부는 영상 촬영부(110)를 통해 출력되는 전방 영상, 차량의 주행 상태(즉, 차량의 속도) 또는 차량의 위치 정보를 이용하여 판단할 수 있다. 상기 차량의 위치 정보는 별도의 GPS 장치로부터 수신될 수 있다.

2) 중앙선 침범 행위

중앙선 침범 탐지부(320)는 차량이 감지된 중앙선을 침범하는 경우에 중앙선 침범 행위가 발생했다고 판단할 수 있다. 상기 중앙선은 감지된 차선의 색을 기초로 판단될 수 있다. 즉, 감지된 차선이 황색인 경우 상기 차선을 중앙선으로 판단할 수 있다. 즉, 중앙선 침범 탐지부(320)는 중앙선을 감지한 후 차량이 이를 침범하는 경우에 중앙선 침범 행위로 판단할 수 있다. 실시 예에 따라, 중앙선 침범 탐지부(320)는 차선 유지 보조 장치를 포함하거나 차선 유지 보조 장치 그 자체를 의미할 수도 있다.

3) 과속 행위

과속 탐지부(330)는 차량의 주행 중에 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상 또는 별도의 영상 촬영부로부터 출력되는 전방 영상으로부터 교통 표지판을 인지할 수 있다. 또한, 과속 탐지부(330)는 인지된 교통 표지판으로부터 차량이 주행 중인 구간의 제한 속도를 추출할 수 있다. 이후 과속 탐지부(330)는 차량이 주행 중인 구간의 제한 속도와 차량의 주행 속도를 비교하여 과속 행위를 탐지할 수 있다. 즉, 차량의 주행 속도가 제한 속도보다 큰 경우를 과속 행위로 결정할 수 있다.

다른 실시 예로, 과속 탐지부(330)는 수신부(600)로부터 주행 중인 도로의 제한 속도 정보를 수신하고, 수신된 제한 속도와 주행 속도를 비교하여 차량의 주행 속도가 제한 속도보다 큰 경우 과속 행위로 판단할 수 있다. 이때, 차량의 주행 속도는 차량으로부터 수신되거나 별도의 gps 장치를 이용하여 측정될 수도 있다.

실시 예에 따라, 과속 탐지부(330)는 교통 표지판 인지 장치를 포함하거나 교통 표지판 인지 장치를 의미할 수 있다.

4) 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위

횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340)는 차량의 주행 중에 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상 또는 별도의 영상 촬영부로부터 출력되는 전방 영상으로부터 신호등과 표지판을 감지할 수 있다. 또한, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340)는 감지된 신호등의 신호 정보, 표지판 정보 등을 기초로, 횡단, 유턴, 또는 후진이 금지되는 구간에서 차량이 차선을 변경한 경우 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위로 판단할 수 있다.

다른 실시 예로, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340)는 수신부(600)로부터 신호 정보, 교통 표지판 정보(예컨대, 횡단 금지, 유턴 금지 또는 후진 금지 여부에 대한 정보)를 수신하고, 수신된 정보를 이용하여 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부를 판단할 수 있다.

5) 진로 변경 금지 위반 행위

진로 변경 금지 위반 탐지부(350)는 진로 변경이 금지된 구간에서 차량이 차선을 변경한 경우 진로 변경 금지 위반 행위로 결정할 수 있다. 차선 변경 금지 구간은 점선이 아닌 실선인 차선을 감지함으로써 인지될 수 있다. 즉, 진로 변경 금지 위반 탐지부(350)는 주행 중에 차선을 감지하고, 차선이 실선임에도 불구하고 차선을 변경하는 행위가 탐지된 경우 진로 변경 금지 위반 행위로 판단할 수 있다. 실시 예에 따라, 진로 변경 금지 위반 탐지부(350)는 차선 유지 보조 장치를 포함하거나 차선 유지 보조 장치로 구현될 수 있고, 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상을 이용하여 차선을 감지할 수도 있다.

6) 급제동 행위

급제동 탐지부(360)는 차량이 주행 중 도로 주행 상황(긴급 상황 또는 사고 발생 등)에 적합하지 않는 급제동이 발생한 경우에 이를 급제동 행위로 판단할 수 있다. 일 예로, 선행하는 앞차와의 간격이 미리 정해진 거리(또는, 주행 속도 또는 주행 중인 구간의 제한 속도에 대응하는 안전 거리) 이상인 경우 또는 앞차와의 간격 감소의 정도가 미리 정해진 정도를 초과하지 않는 경우임에도 불구하고 제동의 정도가 미리 정해진 정도를 초과하는 경우를 급제동 행위로 판단할 수 있다. 이때, 선행하는 앞차와의 간격은 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상, 초음파 센서부(150), 적외선 센서 또는 레이더부(130)로부터 출력되는 출력 신호를 이용하여 측정될 수 있다.

7) 앞지르기 위반 행위

앞지르기 위반 탐지부(370)는 앞지르기 위반 행위를 탐지할 수 있다. 구체적으로, 앞지르기 위반 탐지부(370)는 선행 차량과이 거리에 기초하여 앞지르기 여부를 판단하고, 차량의 앞지르기를 탐지한 경우 앞지르기의 방향에 기초하여 앞지르기 위반 여부를 탐지할 수 있다. 선행 차량, 측 앞차와의 거리가 미리 정해진 기준치보다 작게 유지되는 상태에서 차선이 변경되는 경우, 앞차와의 거리가 작아지면서 차선이 변경되는 경우에 앞지르기로 판단될 수 있으며, 이때 차선 변경 금지 구간(차선이 실선인 경우)에서 차선을 변경하였다면 앞지르기 위반으로 판단될 수 있다. 또한, 차선 변경 금지 구간에 해당하지는 않으나 우측으로 차선 변경이 이루어진 경우 앞지르기 위반으로 판단될 수 있다(다만, 좌측 통행을 원칙으로 하는 영국, 일본과 같은 국가에서는 상대되는 기준이 적용될 수 있다).

8) 안전거리 미확보 행위

안전거리 미확보 탐지부(380)는 앞차와의 거리가 미리 정해진 거리보다 작은 경우, 앞차와의 거리가 차량의 주행 속도에 기초하여 결정되는 안전 거리보다 작은 경우 또는 앞차와의 거리가 주행 중인 구간의 제한 속도에 기초하여 결정되는 안전 거리보다 작은 경우에 안전거리 미확보 행위로 결정할 수 있다. 또한, 일시적으로 안전거리가 확보되지 않는 경우가 발생할 수 있으므로, 안전거리 미확보 탐지부(380)는 미리 정해진 시간 구간 동안 지속적으로 안전거리가 확보되지 않은 경우를 안전거리 미확보 행위로 결정할 수도 있다.

9) 정당한 사유 없는 경적 발생 여부

경적 발생 탐지부(390)는 정단한 사유가 없음에도 불구하고 경적이 발생한 경우를 탐지할 수 있다. 일 예로, 경적 발생 탐지부(390)는 전방에 장애물(또는 보행자)이 감지된 경우, 인접한 차량이 감지된 경우 등이 아님에도 불구하고 경적이 발생한 경우를 정당한 사유 없는 경적 발생으로 탐지할 수 있다. 이때, 경적의 발생 여부는 센싱부(100)에 포함되는 센서(예컨대, 음성 인식 센서, 소음 감지 센서 등) 또는 별도의 센서를 이용하여 감지될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 난폭 운전 탐지 장치
100 : 센싱부
300 : 행위 탐지부
310 : 신호 위반 탐지부
320 : 중앙선 침범 탐지부
330 : 과속 탐지부
340 : 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부
350 : 진로 변경 금지 위반 탐비부
360 : 급제동 탐지부
370 : 앞지르기 위반 탐지부
380 : 안전거리 미확보 탐지부
390 : 경적 발생 탐지부
500 : 난폭 운전 판단부
600 : 수신부
700 : 송신부

Claims

차량에 설치된 난폭 운전 탐지 장치(10)에 있어서,
신호 위반 여부, 중앙선 침범 여부, 과속 여부, 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부, 진로 변경 금지 위반 여부, 급제동 여부, 앞지르기 위반 여부, 안전 거리 미확보 여부, 및 정당한 사유 없는 경적 발생 여부 중 적어도 하나를 탐지하는 행위 탐지부(300);
상기 행위 탐지부(300)의 탐지 결과에 기초하여 차량 운전자의 난폭 운전 여부를 결정하는 난폭 운전 판단부(500); 및
V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 통하여 횡단 금지, 유턴 금지 또는 후진 금지 여부에 대한 정보를 포함하는 교통 표지판 정보와 신호등의 신호 정보를 수신하는 수신부(600)를 포함하고,
상기 행위 탐지부(300)는,
상기 차량의 신호 위반 여부를 탐지하는 신호 위반 탐지부(310);
상기 차량의 중앙선 침범 여부를 탐지하는 중앙선 침범 탐지부(320);
상기 차량의 제한 속도 위반 행위를 탐지하는 과속 탐지부(330);
상기 차량의 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 여부를 탐지하는 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340);
상기 차량의 진로 변경 금지 위반 여부를 탐지하는 진로 변경 금지 위반 탐지부(350);
상기 차량의 급제동 여부를 탐지하는 급제동 탐지부(360);
상기 차량의 앞지르기 위반 여부를 탐지하는 앞지르기 위반 탐지부(370);
상기 차량의 안전거리 미확보 여부를 탐지하는 안전거리 미확보 탐지부(380); 및
상기 차량의 경적 발생 여부를 탐지하는 경적 발생 탐지부(390)를 포함하고,
상기 난폭 운전 판단부(500)는 미리 정해진 시간 구간 동안에 상기 행위 탐지부(300)에 의한 탐지된 행위가 미리 정해진 개수 이상인 경우를 난폭 운전 행위로 결정하고,
상기 난폭 운전 탐지 장치(10)는 센싱부(100)를 더 포함하고,
상기 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 탐지부(340)는 상기 수신부(600)로부터 수신된 상기 신호 정보와 상기 표지판 정보에 기초하여 상기 차량이 횡단, 유턴, 또는 후진이 금지되는 구간에서 차선을 변경한 경우를 횡단, 유턴 및 후진 금지 위반 행위로 탐지하고,
상기 경적 발생 탐지부(390)는, 상기 차량의 전방에 장애물이 감지되지 않고 상기 차량에 인접한 차량이 감지되지 않은 상태에서 상기 차량으로부터 경적이 발생한 경우를 경적 발생 행위로 판단하는,
난폭 운전 탐지 장치.
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제1항에 있어서,
상기 신호 위반 탐지부(310)는 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상으로부터 신호등을 감지하고, 적색으로 감지된 신호등을 상기 차량이 지나친 경우 신호 위반 행위로 판단하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 신호 위반 탐지부(310)는 상기 수신부(600)로부터 출력되는 상기 신호 정보에 기초하여 상기 차량의 신호 위반 행위를 탐지하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 중앙선 침범 탐지부(320)는 상기 차량이 황색으로 탐지된 차선을 침범하는 행위를 중앙선 침범 행위로 탐지하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 과속 탐지부(330)는 영상 촬영부(110)로부터 출력되는 전방 영상으로부터 상기 차량이 주행 중인 구간의 제한 속도 정보를 추출하고, 상기 차량의 속도가 추출된 제한 속도보다 큰 경우를 과속 행위로 결정하는,
난폭 운전 탐지 장치.
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제1항에 있어서,
상기 진로 변경 금지 위반 탐지부(350)는 실선으로 감지된 차선을 상기 차량이 변경한 경우를 진로 변경 금지 위반 행위로 결정하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 급제동 탐지부(360)는, 상기 차량을 선행하는 앞차와의 간격이 미리 정해진 거리 이상인 경우 또는 상기 앞차와의 간격 감소 정도가 미리 정해진 정도를 초과하지 않는 경우에 상기 차량의 감속 정도가 미리 정해진 감속 정도를 초과하는 행위를 급제동 행위로 판단하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 앞지르기 위반 탐지부(370)는, 상기 차량과 앞차와의 거리가 미리 정해진 기준치보다 작은 상태에서 상기 차량이 차선을 변경하는 경우를 앞지르기 행위로 판단하고, 상기 앞지르기 행위가 차선이 실선인 구간에서 발생하는 경우를 앞지르기 위반 행위로 판단하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 안전거리 미확보 탐지부(380)는 미리 정해진 제2 시간 구간 동안 앞차와의 간격이 안전 거리보다 작은 경우를 안전거리 미확보 행위로 결정하는,
난폭 운전 탐지 장치.
제1항에 있어서,
상기 미리 정해진 시간 구간은 30초(seconds)이고, 상기 미리 정해진 개수는 2인,
난폭 운전 탐지 장치.