KR101906820B1 - 오토 릴 체인저 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오토 릴 체인저에 관한 것으로서, 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써, 메인 프레임; 상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부; 상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부; 상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부 및 상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하고 있으며, 보통 보호필름 릴 하나로 공급되는 보호필름에 의해 칩 필름과 함께 본 필름으로 감는 작업이 여러 개의 본필름 릴으로 할 수 있으므로, 보호필름 릴의 보호필름을 칩 필름에 한 번 연결해주기만 하면 공 릴과 보호필름 릴을 교체하면서 계속적으로 본 필름을 본필름 릴에 감는 작업이 이루어지는 효과가 있다.

Description

오토 릴 체인저{Auto reel changer}

본 발명은 오토 릴 체인저에 관한 것으로서, 상세히는 칩이 설치된 칩 필름과 보호필름을 함께 감아주는 본필름 릴과 상기 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 한 쌍으로 구성하고 한 쌍의 상기 본 필름 릴과 보호필름 릴을 수평으로 이동시켜, 어느 한쪽의 본필름 릴 및 보호필름 릴이 칩 필름의 더미필름을 절단하고 보호필름과 이어주는 더미필름 절단부 및 필름 연결부의 위치에 있도록 함으로써, 다른 한쪽의 본필름 릴 및 보호필름 릴을 자유롭게 교체할 수 있도록 한 오토 릴 체인저에 관한 것이다.

각종의 전자기기의 부품의 중의 하나인 반도체 칩은 생산과정에서 큐어링(curing)의 공정이 있기 때문에 열 등으로부터 상기 반도체 칩을 보호해 주기 위해 필름에 일정간격으로 연속적으로 반도체 칩이 부착된 칩 필름을 본필름 릴에 감아준다. 이와 같이 반도체 칩이 부착된 본 필름을 본필름 릴에 감을 때, 상기 칩 필름의 반도체 칩을 보호해주기 위해, 한번 더 상기 칩 필름을 보호필름과 함께 본필름 릴에 감아주는 릴 와인더를 사용하게 되고, 이와 같이 칩 필름과 보호필름이 함께 릴 와인더에 의해 본 필름으로 감긴 본필름 릴을 반도체 칩을 부품으로 사용하는 각종의 전자기기 생산라인에 공급해주게 된다.

이와 같이 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 감기는 본필름 릴에 상기 본 필름을 감아 채우게 되면 상기 본필름 릴을 공 릴로 교체해 주게 되고, 상기 보호필름이 감긴 보호필름 릴도 칩 필름과 함께 감아 보호필름을 다 쓰게 되면 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 교체해 주게 된다.

그런데 보통의 릴 와인더에서는 상기 본필름 릴과 보호필름 릴을 각각 하나씩 사용하기 때문에, 본필름 릴을 공 릴로 교체할 때나 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 교체할 때에는 릴 와인더의 가동을 멈추고 교체작업을 할 수밖에 없다. 그러나 이렇게 공 릴과 보호필름이 감긴 새로운 보호필름의 교체작업이 수시로 이루어져 작업자의 피로도가 높고, 더욱이 릴 와인더의 가동을 멈추게 되면 시간적인 로스가 발생하여 본 필름을 본필름 릴에 감아주는 작업의 생산성이 떨어지게 된다.

한국 등록특허공보 제10-0633159호 일본 등록특허공보 제3852378호 미국 등록특허공보 8,439,292

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 감는 릴 와인더에서, 상기 본 필름을 감는 본필름 릴과 보호필름을 공급해주는 보호필름 릴을 나란히 한 쌍의 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부로 구성하여, 상기 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한 쌍의 상기 본필름 릴과 보호필름 릴을 동시에 주기적으로 이동시켜 어느 한쪽의 본필름 릴과 보호필름 릴이 작업하면, 다른 한쪽에서는 본필름 릴의 공 릴과 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 교체해주도록 하여, 중단 없이 계속적으로 본필름 릴에 본 필름을 감아주는 작업이 이루어지도록 한 오토 릴 체인저를 제공함에 있다.

다른 목적은 상기 본필름 릴에 본 필름을 다 감은 후, 연속적으로 공급되는 칩 필름 중간의 더미필름을 절단하고 다시 보호필름과 연결해주는 작업이 더미필름 절단부와 필름 연결부에 의해 자동으로 이루어지도록 한 오토 릴 체인저를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 오토 릴 체인저는, 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써, 메인 프레임; 상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부; 상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부; 상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부; 상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부 및 상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 상기 본필름 교체부 또는 보호필름 교체부는, 상기 본필름 또는 보호필름이 감기는 한 쌍의 본필름 릴 또는 보호필름 릴; 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 양쪽에 착탈식으로 각각 고정되는 릴 장착부 및 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 각각 회전구동시키는 릴 구동부를 포함하여, 상기 각 릴 이동부에 의한 이동에 의해 어느 한쪽의 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

또 한 쌍의 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 사이에서 상기 릴 장착부에 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 장착하는 각각의 릴 구동샤프트의 중심부에 릴 구동부가 연결되어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동시키도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 릴 장착부는 양쪽 측면에 가이드 홈이 각각 형성되고, 상기 각 가이드 홈에 맞추어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 중심부에 각각 장착된 릴 구동샤프트를 슬라이드 삽입하여 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 고정하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 릴 구동부는, 상기 각 릴 구동샤프트와 각각 마주보면서 연결되는 연결축; 상기 각 연결축과 직각으로 양쪽에 각각 배치되는 구동모터; 상기 연결축과 구동모터의 모터축에 각각 장착되어 서로 맞물린 베벨기어를 포함하여, 상기 구동모터의 구동으로 베벨기어를 통해 연결축을 회전시키면 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동하여 릴이 자동으로 교체되도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 칩필름 공급부는 상기 더미필름 절단부와 같은 수직면 상에 위치하여, 칩 필름이 여러 번 굴곡되면서 일정한 장력을 가진 상태에서 더미필름 절단부에 공급되도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 칩필름 공급부는 칩 필름의 굴곡지점에 설치된 필름공급 롤러를 더 포함하며, 상기 필름공급 롤러는 칩 필름이 접촉하는 양쪽 테두리에 각각 부착된 가이드벽을 더 포함하는것이 바람직하다.

또 상기 더미필름 절단부는, 상기 칩 필름 중간의 더미필름을 감지하는 감지센서; 상기 감지센서에 의한 더미필름의 감지 후 칩 필름을 잡는 클램핑 실린더 및 상기 클램핑 실린더에 의해 칩필름 공급부로부터 공급되는 칩 필름을 잡고나서 감지된 더미필름을 절단하는 필름 커터를 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 필름 연결부는 상기 보호필름을 받쳐 올리거나 내리는 필름 받침대와, 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이를 연결하는 연결테이프 접착부를 포함하여, 상기 클램핑 실린더에 의해 칩 필름 잡고 절단한 후, 상기 연결테이프 접착부가 상하로 이동하면서 상기 필름 받침대에 의해 받쳐진 칩 필름과 보호필름 사이를 연결테이프로 붙여 연결하는 것이 바람직하다.

또 상기 필름 받침대를 받쳐 올리거나 내리도록 하는 받침부를 더 포함하며, 상기 받침부는 받침실린더와 가이드 샤프트 및 실린더 플레이트로 구성되어, 가이드 플레이트를 통해 받침실린더에 연결된 가이드 샤프트와 실린더 플레이트로 필름 받침대를 받치도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 연결테이프 접착부는, 상기 연결테이프가 감긴 상태에서 회전구동시켜 연결테이프를 공급하는 테이프 릴; 상기 테이프 릴로부터 공급되는 연결테이프에 장력을 주면서 통과시키는 다수의 테이프 공급롤러; 상기 테이프 공급롤러를 거쳐 공급되는 연결테이프를 절단하도록 감기는 절단 대기부; 상기 절단 대기부에 감긴 연결테이프의 일부를 절단하는 테이프 커터 및 절단된 연결테이프를 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이도록 연결테이프 접착부를 상하로 이동시키는 수직이동부를 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 절단 대기부는 사각의 롤러로 형성되어, 상기 사각의 롤러 하단의 한쪽 모서리에서 테이프 커터에 의해 연결테이프가 절단되고, 절단된 연결테이프는 진공흡착에 의해 상기 사각의 롤러 하단부에 흡착되어 대기하도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 오토 릴 체인저에 의하면, 보통 보호필름 릴 하나로 공급되는 보호필름에 의해 칩 필름과 함께 본 필름으로 감는 작업이 여러 개의 본필름 릴으로 할 수 있으므로, 보호필름 릴의 보호필름을 칩 필름에 한 번 연결해주기만 하면 공 릴과 보호필름 릴을 교체하면서 계속적으로 본 필름을 본필름 릴에 감는 작업이 이루어지는 효과가 있다.

이와 같은 계속적인 본필름 릴 작업에 의해 공 릴과 보호필름 릴을 교체해주는 시간을 상당히 절약할 수 있고, 이로 인해 본필름을 본필름 릴에 감아주는 작업의 생산성이 대폭적으로 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 교체를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부 사시도
도 4는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부의 주요부 분리 사시도
도 5는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 공급부의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 절단부 및 연결부의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 연결부의 구체적인 사시도

이하, 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 교체를 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부 사시도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 릴 체인저는 메인 프레임(1), 본필름 릴 교체부(2), 보호필름 릴 교체부(3), 칩필름 공급부(4), 더미필름 절단부(5), 필름 연결부(6), 릴 이동부(7)로 구성되어, 칩 필름(31)과 보호필름(32)을 함께 본 필름(30)으로 상기 본필름 릴 교체부(3)의 어느 한쪽의 본필름 릴(8a 또는 8b)에 감아주는 릴 와인더를 포함하고 있다. 또한 릴 와인더의 다른 한쪽의 본필름 릴(8a 또는 8b)을 공 릴로 교체해 주는 작업과, 보호필름이 감긴 새로운 다른 한쪽의 보호필름 릴(16a 또는 16b)을 교체해주는 작업이 본 필름(30)을 본필름 릴(8a 또는 8b)에 감는 작업이 이루어지는 중에서도 번갈아 자유롭게 실시할 수 있도록 한 것이다.

상기 메인 프레임(1)은 본 발명의 오토 릴 체인저의 구성요소들이 설치되어 고정되는 뼈대의 역할을 하도록 수직으로 세워지는 직사각의 틀 형상으로 구성되며, 내부의 적절한 위치에 상기 구성요소들을 배치하여 설치하게 된다.

상기 본필름 교체부(2)는 메인 프레임(1) 내의 상부에서 한 쌍의 본필름 릴(8a)(8b)과 릴 장착부(9) 및 릴 구동부(10)로 구성되며, 상기 릴 장착부(9)의 양쪽에 한 쌍의 본필름 릴(8a)(8b)을 각각 장착하게 되고, 상기 릴 장착부(9) 쪽에 각 본필름 릴(8a)(8b)을 회전구동시키기 위한 릴 구동부(10)가 설치된다. 이와 같은 상기 각 본필름 릴(8a)(8b)의 중심에는 릴 구동샤프트(11)가 연결되고, 릴 장착부(9)의 양쪽 측면에 가이드 홈(33)이 각각 형성되어, 상기 각 가이드 홈(33)에 릴 구동샤프트(11)를 앞쪽에서부터 각각 슬라이드 삽입함으로써 상기 각 본필름 릴(8a)(8b)을 릴 장착부(9)에 각각 고정하게 된다. 또한 상기 릴장착부(9)가 설치되는 각 본필름 릴(8a)(8b)의 사이 위치에는 릴 구동부(10)가 메인 프레임(1) 상부에 고정설치된다.

도 4는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 릴 구동부의 주요부 분리 사시도를 도시한 것이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 릴 구동부(10)는 기어커버(14) 내의 양쪽에 구동모터(13a)(13b)가 각각 배치되고, 상기 각 구동모터(13a)(13b)의 모터축 및 상기 각 모터축과 직각으로 각각 배치되는 연결축(12a)(12b)에 베벨기어(15a)(15b)가 서로 맞물리도록 각각 기어블록(34) 내에서 장착되며, 상기 각 연결축(12a)(12b)은 양쪽의 각 본필름 릴(8a)(8b)의 릴 구동샤프트(11)의 중심부와 각각 연결된다. 따라서 한쪽의 상기 구동모터(13a)의 구동에 의해 연결축(12a)이 베벨기어(15a)(15b)를 통해 회전하면, 상기 연결축(12a)과 연결된 본필름 릴(8a)이 회전구동을 하게 된다. 이때 다른 쪽의 본 필름이 다 감긴 본필름 릴(8b)은 릴 구동샤프트(11a)와 분리시켜 릴 장착부(9)로부터 분리하고, 새로운 공 릴은 상기 릴 장착부(9)에 장착하게 된다. 이후 상기 구동모터(13b)와 연결축(12b) 및 베벨기어(15a)(15c)의 작동으로 구동샤프트(11a)를 통해 상기 연결축(12b)과 연결된 다른 쪽의 본필름 릴(8b)이 회전구동하고, 한쪽의 본필름 릴(8a)은 분리되어 새로운 공 릴을 릴 장착부(9)에 장착하며, 이와 같은 과정을 반복하게 된다.

상기 보호필름 릴 교체부(3)는 본필름 릴(8a)(8b)만 보호필름 릴(16a)(16b)로 대체될 뿐, 릴 장착부(9), 릴 구동부(10), 릴 구동샤프트(11), 그리고 상기 릴 구동부(10)를 구성하고 있는 연결축(12a)(12b), 구동모터(13a)(13b), 및 베벨기어(15a)(15b)(15c)의 구성과 동일한 구성으로 되어 있고 이에 따라 상기한 바와 같이 기능도 동일하다. 따라서 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 릴 교체부(3)는 메인 프레임(1) 내의 상하에서 거의 동일한 구성으로 배치되어 한 몸체로 연결된다. 다만 상기 보호필름 릴(16a)(16b)을 교체할 때에는 본필름 릴(8a)(8b)과 반대로 보호필름을 다 사용한 공 릴을 분리하고 보호필름이 감긴 새로운 보호필름 릴을 사용하게 된다.

도 3 및 도 4의 미설명 부호 43은 기어박스이고, 도면부호가 없는 구성들은 일반적인 베어링 및 플레이트 등이다.

도 5는 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 공급부의 사시도를 도시한 것이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 칩필름 공급부(4)는 상기 본필름 릴에 보호필름과 함께 감기도록 반도체 칩이 설치된 칩 필름을 연속적으로 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 릴 교체부(3)의 사이의 중간으로 공급해주는 장치이다. 이러한 칩필름 공급부(4)는 수직면 상에서 상부 및 하부의 각 굴곡지점에 각각 배치되는 다수개의 필름공급 롤러(17)에 칩 필름(31)이 걸쳐 여러 번 굴곡되면서 공급되기 때문에 상기 칩 필름(31)은 일정한 장력을 가진 상태에서 공급된다. 이때 상기 칩 필름(31)은 필름공급 롤러(17)의 롤러 면에 걸쳐 공급되기 때문에, 종래와 같이 칩 필름의 가장자리를 따라 핀 홀을 형성하고 이 핀 홀에 가이드 핀을 삽입하여 상기 칩 필름을 공급하는 방식에 비해 안정성 있게 칩 필름을 공급하게 된다. 즉 상기한 가이드 핀 방식의 칩 필름 공급은 칩 필름의 핀 홀에 가이드 핀이 제대로 삽입되지 못하는 경우에 칩 필름이 엉키는 등의 문제가 있으나 본 발명에서는 필름공급 롤러(17)를 사용하기 때문에 이러한 일이 발생하지 않는다.

또한 상기 칩 필름(31)이 밀착되어 접촉하는 위치의 다수개의 필름공급 롤러(17)의 양쪽 테두리에는 가이드벽(35)을 각각 부착함으로써, 다수개의 필름공급 롤러(17) 상에서 밀착되어 이동하는 칩 필름(31)이 상기 롤러(17) 밖으로 이탈하지 않도록 한다.

상기 받침부(20a)는 도 5에 도시한 바와 같이 장착부(37), 받침실린더(38), 가이드 샤프트(39a)(39b), 실린더 플레이트(40) 및 롤러(41a)(41b)로 구성되어, 상기 장착부(37)에 부착된 받침실린더(38)의 실린더축에 가이드 플레이트(42)가 연결되며, 상기 가이드 플레이트(42)의 양쪽에 가이드 샤프트(39a)(39b)가 각각 연결되고, 상기 가이드 샤프트(39a)(39b)에 직각으로 실린더 플레이트(40)가 연결된다. 상기 각 실린더 플레이트(40)의 양쪽에 롤러(41a)(41b)가 각각 삽입된다. 따라서 상기 필름 받침대(20)를 롤러(41a)(41b)가 받치고 있어 받침실린더(38)의 작동으로 가이드 샤프트(39a)(39b)가 상승 또는 하강함으로써 필름받침대(20)도 롤러(41a)(41b)와 함께 상승 및 하강을 하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 절단부 및 연결부의 사시도를 도시한 것이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 더미필름 절단부(5)는 칩필름 공급부(4)에 의해 공급되는 칩 필름(31)이 보호필름(32)과 함께 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)에 다 감긴 후에 연속적으로 공급되는 상기 칩 필름(31)의 중간에 연결된 더미필름을 절단하는 장치이다. 이렇게 절단된 후에 계속 공급되는 칩 필름(31)은 다른 한쪽의 본필름 릴(8b), 즉 공 릴에 보호필름(32)과 함께 다시 감아주게 된다. 상기 더미필름 절단부(5)는 감지센서(미도시)와 클램핑 실린더(18) 및 필름 커터(19)로 구성되며, 상기 감지센서에 의해 더미필름을 감지하게 되면, 클램필 실린더(18)가 칩 필름을 잡은 상태에서 상기 칩 필름의 측면으로부터 전진하는 필름 커터(19)에 의해 절단된다. 즉 상기 필름 커터(19)는 가위와 같이 생겨 벌어진 상태에서 전진하여 사이에 칩 필름이 위치되고, 벌어진 필름 커터(19)를 오므려 더미 필름을 절단하게 된다.

상기 필름 연결부(6)는 더미필름 절단부(5)를 지나서 배치되어 절단된 칩 필름을 다시 보호필름과 연결해주는 장치로서, 이와 같은 연결에 의해 상기 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 새로운 본필름 릴, 즉 공 릴에 감아줄 수 있게 된다. 이러한 필름 연결부(6)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 칩 필름 아래와 보호필름 바깥쪽에 배치되어 받침부(20a)에 연결된 필름 받침대(20)와 상기 칩 필름과 보호필름의 위쪽에 배치되는 연결테이프 접착부(21)로 구성되며, 상기 받침부(20a)의 작동으로 상승하거나 하강하는 필름 받침대(20)의 상승에 의해 보호필름을 밀어 올려 칩 필름과 보호필름을 함께 받쳐준 상태에서 위쪽의 연결테이프 접착부(21)가 하강하여 연결테이프(22)를 상기 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 오토 릴 체인저의 필름 연결부의 구체적인 사시도를 도시한 것이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 연결테이프 접착부(21)는 전면에 배치되는 테이프 릴(23), 다수개의 테이프 공급롤러(24), 절단 대기부(25) 및 테이프 커터(26)로 구성되며, 상기 테이프 릴(23)에 감긴 연결테이프(22)가 공급되면서 서로 밀착되어 배치되는 다수개의 테이프 공급롤러(24) 사이를 통과하여 장력을 준 상태에서 공급된다. 이렇게 일정한 장력 갖고서 공급되는 연결테이프(22)는 절단 대기부(25)에 감기면서 테이프 커터(26)에 의해 일정한 크기로 절단된다. 즉 상기 절단 대기부(25)는 사각의 롤러 형상으로 구성되어 연결 테이프(22)를 감아 돌리게 되며, 상기 연결 테이프(22)가 감기면서 사각의 롤러의 상부 면과 한쪽 측면 및 하부 면에 위치하게 되면, 사각의 롤러 하단의 한쪽, 즉 도면의 왼쪽에 형성한 틈 사이로 테이프 커터(26)가 실린더에 의해 전진하여 연결 테이프(22)를 절단하고 후퇴하게 된다. 이렇게 되면 절단된 연결 테이프(22)는 절단 대기부(25)의 사각의 롤러 하부 면에 진공흡착으로 흡착된 상태에서, 연결테이프 접착부(21) 전체가 하강하면서 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 절단된 연결 테이프(22)를 붙여 서로 연결하게 된다.

상기 릴 이동부(7)는 도 1에 도시한 바와 같이, 메인 프레임(1)의 상부 및 하부에서 볼스크류 및 모터와 함께하는 교체 실린더(7a)의 구성으로 배치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)와 연결된다. 상기 릴 이동부(7)의 교체 실린더(7a)의 작동에 의해 한 몸체로 된 상기 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)를 한쪽 또는 다른 쪽이 번갈아가면서 한꺼번에 이동시키게 된다. 즉 이와 같이 릴 이동부(7)의 작동에 의해 한쪽 또는 다른 쪽의 본필름 릴 교체부(2)와 보호필름 교체부(3)의 이동으로 상기 본필름 릴 교체부(2)의 각 본필름 릴(8a) 또는 (8b)과 보호필름 교체부(3)의 각 보호필름 릴(16a) 또는 (16b)이 번갈아가며, 칩 필름(31)을 보호필름(32)과 연결하여 본 필름(30)으로 각 본필름 릴(8a) 또는 (8b)에 감아줄 수 있는 더미필름 절단부(5)와 필름 연결부(6)의 위치로 이동하게 된다.

다음은 상기한 바와 같은 본 발명의 오토 릴 체인저에 의해 칩 필름(31)과 보호필름(32)을 함께 본 필름(30)으로 본필름 릴(8a)(8b)에 감아주는 작업과, 상기 본필름 릴(8a)(8b) 및 보호필름 릴(16a)(16b)을 교체해주는 작업을 순서대로 설명하도록 한다.

먼저 본 필름(30)을 다 감은 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)을 릴 이동부(7)에 의해 이동시켜 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)의 공 릴이 본 필름(30)을 감아주는 위치에 위치하도록 한다.

이렇게 되면 센서가 칩 필름(31) 사이의 더미필름을 감지하여 인식하게 되고, 더미필름 절단부(5)의 클램핑 실린더(18)가 칩 필름을 잡은 상태에서 필름 커터(19)를 상기 더미필름을 절단하게 된다.

다음에 절단된 칩 필름을 잡고 있는 클램핑 실린더(18)가 전진하고 필름 연결부(6)의 필름 받침대(20)가 상승하여 절단된 칩 필름과 보호필름을 받친 상태에서, 연결테이프 접착부(21)가 하강하여 절단된 연결 테이프(22)를 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이에 붙여 서로 연결하게 된다. 상기 연결 테이프(22)를 절단하고 붙이는 연결테이프 접착부(21)의 상세 구성 및 작동은 상기한 바와 같다.

다음에 필름 받침대(2)가 하강하고 칩 필름을 잡고 전진해 있던 클램핑 실린더가 해제되어 상기 칩 필름을 놓고 원위치로 후퇴한다.

다음에 릴 구동부(10)(10a)를 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)과 보호필름 릴(16a)에 연결한 후 회전구동시킴으로써, 칩 필름과 보호필름이 함께 본 필름으로 상기 본필름 릴(8a)에 계속 감기게 된다. 이러한 본 필름을 어느 한쪽의 본필름 릴(8a)에 감는 작업의 도중에 본 필름이 다 감긴 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)을 릴 구동부(10)와 분리시켜 공 릴로 교체하게 된다. 이때 하부의 어느 한쪽의 보호필름 릴(16a)은 보호필름이 감긴 상태이며, 다른 한쪽의 보호필름 릴(16b)은 보호필름을 다 사용한 상태이므로 이를 상기 다른 한쪽의 본필름 릴(8b)과 같이 분리한 후, 새로운 보호필름이 감긴 보호필름 릴로 교체하게 된다.

한편 상기한 새로운 보호필름이 감긴 보호필름 릴을 사용할 때에는 작업자가 한번만 상기 보호필름을 상부의 공 릴에 연결해 주기만 하면, 양쪽의 본필름 릴이 번갈아가며 위치를 이동하면서 계속해서 칩 필름과 보호필름이 본 필름으로 함께 본필름 릴에 감는 작업이 자동으로 이루어지게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 오토 릴 체인저에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1 : 메인 프레임 2 : 본필름 릴 교체부
3 : 보호필름 릴 교체부 4 : 칩필름 공급부
5 : 더미필름 절단부 6 : 필름 연결부
7 : 릴 이동부 7a : 교체 실린더
8a,8b : 본필름 릴 9 : 릴 장착부
10 : 릴 구동부 11 : 릴 구동샤프트
12a,12b : 연결축 13,13b : 구동모터
14 : 기어커버 15a,15b,15c : 베벨기어
16a,16b : 보호필름 릴 17 : 필름공급 롤러
18 : 클램핑 실린더 19 : 필름 커터
20 : 필름 받침대 20a : 받침 실린더
21 : 연결테이프 접착부 22 : 연결 테이프
23 : 테이프 릴 24 : 테이프 공급롤러
25 : 절단 대기부 26 : 테이프 커터
30 : 본 필름 31 : 칩 필름
32 : 보호필름 33 : 가이드 홈
34 : 기어블록 35 : 가이드 벽
37 : 장착부 38 : 받침실린더
39a,39b : 가이드 샤프트 40 : 실린더 플레이트
41a,41b : 롤러 42 : 가이드 플레이트
43 : 기어박스

Claims (14)

1. 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써,
   메인 프레임;
   상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부;
   상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부;
   상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부;
   상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부;
   상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부; 및
   상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하고,
   상기 본필름 릴 교체부 또는 보호필름 릴 교체부는,
   상기 본필름 또는 보호필름이 감기는 한 쌍의 본필름 릴 또는 보호필름 릴;
   상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 양쪽에 착탈식으로 각각 고정되는 릴 장착부; 및
   상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 각각 회전구동시키는 릴 구동부를 포함하여, 상기 각 릴 이동부에 의한 이동에 의해 어느 한쪽의 본필름 릴 또는 보호필름 릴이 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동하며,
   상기 릴 장착부는 양쪽 측면에 가이드 홈이 각각 형성되고, 상기 각 가이드 홈에 맞추어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 중심부에 각각 장착된 릴 구동샤프트를 슬라이드 삽입하여 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   한 쌍의 상기 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴의 사이에서 상기 릴 장착부에 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 장착하는 각각의 릴 구동샤프트의 중심부에 릴 구동부가 연결되어 각 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동시키도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서,
   상기 릴 구동부는,
   상기 각 릴 구동샤프트와 각각 마주보면서 연결되는 연결축;
   상기 각 연결축과 직각으로 양쪽에 각각 배치되는 구동모터;
   상기 연결축과 구동모터의 모터축에 각각 장착되어 서로 맞물린 베벨기어를 포함하여,
   상기 구동모터의 구동으로 베벨기어를 통해 연결축을 회전시키면 본필름 릴 또는 보호필름 릴을 회전구동하여 릴이 자동으로 교체되는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
6. 제1항에 있어서,
   상기 칩필름 공급부는 상기 더미필름 절단부와 같은 수직면 상에 위치하여, 칩 필름이 여러 번 굴곡되면서 일정한 장력을 가진 상태에서 더미필름 절단부에 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
7. 제6항에 있어서,
   상기 칩필름 공급부는 칩 필름의 굴곡지점에 설치된 필름공급 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
8. 제7항에 있어서,
   상기 필름공급 롤러는 칩 필름이 접촉하는 양쪽 테두리에 각각 부착된 가이드벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
9. 삭제
10. 칩 필름과 보호필름을 함께 본 필름으로 릴에 감아주는 릴 와인더의 릴을 교체해주는 체인저로써,
    메인 프레임;
    상기 메인 프레임 내의 상부에 설치된 본필름 릴 교체부;
    상기 메인 프레임 내의 하부에서 상기 본필름 릴 교체부와 한 몸체로 설치된 보호필름 릴 교체부;
    상기 메인 프레임 내의 중간 설치되어 중간에 더미필름이 연결된 반도체 칩 부착의 칩 필름을 연속적으로 공급하는 칩필름 공급부;
    상기 칩필름 공급부의 끝단에 설치되어 센서로 칩 필름의 더미필름 위치를 감지하여 상기 더미필름를 절단하는 더미필름 절단부;
    상기 더미필름 절단부에 의해 더미필름이 절단된 칩 필름과 보호필름을 연결하는 필름 연결부; 및
    상기 메인 프레임의 상부 및 하부에 설치되어 한 몸체로 된 본필름 릴 교체부와 보호필름 릴 교체부의 한쪽 또는 다른 쪽의 일부를 상기 더미필름 절단부의 위치로 이동시키는 릴 이동부를 포함하고,
    상기 더미필름 절단부는,
    상기 칩 필름 중간의 더미필름을 감지하는 감지센서;
    상기 감지센서에 의한 더미필름의 감지 후 칩 필름을 잡는 클램핑 실린더; 및
    상기 클램핑 실린더에 의해 칩필름 공급부로부터 공급되는 칩 필름을 잡고나서 감지된 더미필름을 절단하는 필름 커터를 포함하며,
    상기 필름 연결부는 상기 보호필름을 받쳐 올리거나 내리는 필름 받침대와, 절단된 상기 칩 필름과 보호필름 사이를 연결하는 연결테이프 접착부를 포함하여,
    상기 클램핑 실린더에 의해 칩 필름 잡고 절단한 후, 상기 연결테이프 접착부가 상하로 이동하면서 상기 필름 받침대에 의해 받쳐진 칩 필름과 보호필름 사이를 연결테이프로 붙여 연결하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
11. 제10항에 있어서,
    상기 필름 받침대를 받쳐 올리거나 내리도록 하는 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
12. 제11항에 있어서,
    상기 받침부는 받침실린더와 가이드 샤프트 및 실린더 플레이트로 구성되어, 가이드 플레이트를 통해 받침실린더에 연결된 가이드 샤프트와 실린더 플레이트로 필름 받침대를 받치도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
13. 제10항에 있어서,
    상기 연결테이프 접착부는,
    상기 연결테이프가 감긴 상태에서 회전구동시켜 연결테이프를 공급하는 테이프 릴;
    상기 테이프 릴로부터 공급되는 연결테이프에 장력을 주면서 통과시키는 다수의 테이프 공급롤러;
    상기 테이프 공급롤러를 거쳐 공급되는 연결테이프를 절단하도록 감기는 절단 대기부;
    상기 절단 대기부에 감긴 연결테이프의 일부를 절단하는 테이프 커터 및
    절단된 연결테이프를 절단된 칩 필름과 보호필름 사이에 붙이도록 연결테이프 접착부를 상하로 이동시키는 수직이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.
14. 제13항에 있어서,
    상기 절단 대기부는 사각의 롤러로 형성되어, 상기 사각의 롤러 하단의 한쪽 모서리에서 테이프 커터에 의해 연결테이프가 절단되고, 절단된 연결테이프는 진공흡착에 의해 상기 사각의 롤러 하단부에 흡착되어 대기하도록 한 것을 특징으로 하는 오토 릴 체인저.

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