KR101906123B1

KR101906123B1 - 다기능 정량토출 디스펜서

Info

Publication number: KR101906123B1
Application number: KR1020180099109A
Authority: KR
Inventors: 이정훈
Original assignee: 이정훈
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2018-10-08
Anticipated expiration: 2038-08-24

Abstract

본 발명은 다기능 정량토출 디스펜서에 관한 것으로서, 워크대상물(T)이 안착되는 스테이지(10)와; 스테이지(10)가 X-Y 이송되게 지지되는 테이블(20)과; 스테이지(10)의 상부측을 가로지게 테이블(20)에 지지되는 브리지(30)와; 브리지(30)의 중앙에 지지되는 것으로서, 스테이지(10) 측으로 갈수록 간격이 좁아지는 제1,2경사면(40a)(40b)이 형성된 메인브라켓(40)과; 제1경사면(40a)을 따라 승강되는 것으로서, 워크대상물(T)로 제1워크유체(F1)를 정량 토출하기 위한 제1디스펜싱유닛(U1)이 지지되는 제1승강부(50)와; 제2경사면(40b)을 따라 승강되는 것으로서, 워크대상물(T)로 제2워크유체(F2)를 정량 토출하기 위한 제2디스펜싱유닛(U2)이 지지되는 제2승강부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 정량토출 디스펜서{Precision fluid dispenser}

본 발명은 다기능 정량토출 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 워크대상물에 이종 워크유체를 정량 토출할 수 있는 다기능 정량토출 디스펜서에 관한 것이다.

최근 들어 전기, 전자제품의 소형화 추세에 부응하여 전자제품의 소형화 및 고밀도화에 따라 PCB 에 초소형 전자부품을 표면실장 방식에 의하여 설치하고 있으며, 이때 전자부품의 위치 고정을 위하여 초소형 부품이 위치하는 PCB 상에 접착제와 같은 워크유체를 도포하는 디스펜싱(Dispensing) 공정이 적용되고 있다.

또한 기존 필라멘트 방식의 광원을 대체하고 있는 LED를 제조하는 공정에 있어, LED 칩을 보호함과 동시에 특정 파장의 광이 확산되도록 하기 위한 형광체 페이스트와 같은 워크유체를 LED 하우징에 충전하는 디스펜싱 공정이 적용되고 있다.

이러한 디스펜싱 공정을 진행하기 위한 디스펜서는, 특정 목적의 워크대상물을 지지하는 스테이지와, 스테이지에 지지되는 워크대상물에 워크유체를 도포 또는 토출하는 디스펜싱유닛과, 디스펜싱유닛으로 워크유체를 공급하는 유체공급부를 포함한다. 이때 디스펜싱유닛의 내부에는 액츄에이터, 히터 및 벨브등이 내장되어 상호 유기적인 동작을 하며, 유체공급부로부터 공급되는 워크유체를 일정량만큼씩 토출하게 된다. 이와 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2009-0080179호에 탁상형 로봇 디스펜서란 명칭으로 개시되어 있다.

그런데, 상기 디스펜서에 있어서, 특정 목적의 워크대상물에 이종(異種)의 워크유체를 도포하고자 할 경우 디스펜싱유닛을 교체하거나 워크대상물을 다른 워크유체를 공급하는 스테이지로 이동시켜야 하였으며, 이 과정에서 많은 시간 및 노력이 소요되어 생산성이 저하되었다.

또한 디스펜싱유닛을 교체하는 과정에서 디스펜싱유닛의 위치 틀어짐이 발생되었고, 이 경우 워크대상물의 위치가 편향되어 워크유체를 토출할 때 최종 토출위치가 워크대상물에서 벗어나가게 되어 결국 불량의 원인이 되었다라는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 디스펜싱유닛을 교체하거나 워크대상물의 위치를 바꾸지 않고도, 워크대상물로 이종의 워크유체를 정확히 정량 토출할 수 있는 다기능 정량토출 디스펜서를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다기능 정량토출 디스펜서는, 워크대상물(T)이 안착되는 스테이지(10); 상기 스테이지(10)가 X-Y 이송되게 지지되는 테이블(20); 상기 스테이지(10)의 상부측을 가로지게 상기 테이블(20)에 지지되는 브리지(30); 상기 브리지(30)의 중앙에 지지되는 것으로서, 상기 스테이지(10) 측으로 갈수록 간격이 좁아지는 제1,2경사면(40a)(40b)이 형성된 메인브라켓(40); 상기 제1경사면(40a)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 워크대상물(T)로 제1워크유체(F1)를 정량 토출하기 위한 제1디스펜싱유닛(U1)이 지지되는 제1승강부(50); 및 상기 제2경사면(40b)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 워크대상물(T)로 제2워크유체(F2)를 정량 토출하기 위한 제2디스펜싱유닛(U2)이 지지되는 제2승강부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1승강부(50)는, 상기 제1경사면(40a)에 수직 방향으로 설치되는 제1가이드레일(51)과, 상기 제1가이드레일(51)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제1승강브라켓(52)을 포함하고; 상기 제2승강부(60)는, 상기 제2경사면(40b)에 수직 방향으로 설치되는 제2가이드레일(61)과, 상기 제2가이드레일(61)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제2승강브라켓(62)을 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1승강부(50)를 기준으로 상기 제1워크유체(F1)의 토출각을 가변하기 위하여 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 배치 각도를 가변하는 제1각도조정부(70); 및 상기 제2승강부(60)를 기준으로 상기 제2워크유체(F2)의 토출각을 가변하기 위하여 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 배치 각도를 가변하는 제2각도조정부(80);를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1각도조정부(70)는, 상기 제1디스펜싱유닛(U1)이 탑재되는 제1베이스브라켓(71)과, 상기 제1베이스브라켓(71)의 전방측을 상기 제1승강부(50)를 구성하는 제1승강브라켓(52)의 전방측에 힌지 결합하는 제1브라켓축부(72)와, 상기 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 상기 제1브라켓축부(72)에 힌지 결합된 상기 제1베이스브라켓(71)의 회동 각도를 가변하는 제1가변부(73)를 포함하고; 상기 제2각도조정부(80)는, 상기 제2디스펜싱유닛(U2)이 탑재되는 제2베이스브라켓(81)과, 상기 제2베이스브라켓(81)의 전방측을 상기 제2승강부(60)를 구성하는 제2승강브라켓(62)의 전방측에 힌지 결합하는 제2브라켓축부(82)와, 상기 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 상기 제2브라켓축부(82)에 힌지 결합된 제2베이스브라켓(81)의 회동 각도를 가변하는 제2가변부(83)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1베이스브라켓(71)은, 하부측에 형성된 것으로서 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 하단이 끼어져 결합되는 제1전방결합단(71a)과, 상부측에 형성된 것으로서 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 상단이 관통되게 끼어지는 제1홀더브라켓(71b)과, 상기 제1홀더브라켓(71b)에 나사결합되어 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 표면을 선택적으로 가압하는 제1고정볼트(71c)를 포함하고; 상기 제2베이스브라켓(81)은, 하부측에 형성된 것으로서 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 하단이 끼어져 결합되는 제2전방결합단(81a)과, 상부측에 형성된 것으로서 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 상단이 관통되게 끼어지는 제2홀더브라켓(81b)과, 상기 제2홀더브라켓(81b)에 나사결합되어 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 표면을 선택적으로 가압하는 제2고정볼트(81c)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1가변부(73)는, 상기 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 상기 제1디스펜싱유닛(U1)을 감싸는 제1서브링브라켓(73a)과, 상기 제1승강브라켓(52)의 후방측에서 상기 제1서브링브라켓(73a)을 감싸게 설치되는 제1메인링브라켓(73b)과, 상기 제1메인링브라켓(73b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제1볼너트(73c)와, 상기 제1볼너트(73c)에 나사결합된 상태에서 상기 제1서브링브라켓(73a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제1볼결합단(73e)을 가지는 제1가변볼트(73d)를 포함하고; 상기 제2가변부(83)는, 상기 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 상기 제2디스펜싱유닛(U2)을 감싸는 제2서브링브라켓(83a)과, 상기 제2승강브라켓(62)의 후방측에서 상기 제2서브링브라켓(83a)을 감싸게 설치되는 제2메인링브라켓(83b)과, 상기 제2메인링브라켓(83b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제2볼너트(83c)와, 상기 제2볼너트(83c)에 나사결합된 상태에서 상기 제2서브링브라켓(83a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제2볼결합단(83e)을 가지는 제2가변볼트(83d)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 토출되는 상기 제1워크유체(F1)의 도착 지점을 표시하는 제1레이저포인터(90); 및 토출되는 상기 제2워크유체(F2)가 도착 지점을 표시하는 제2레이저포인터(100);를 더 포함한다. 이때 상기 제1레이저포인터(90)는, 조사되는 제1레이저(L1)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제1베이스브라켓(71)의 전방측에서 돌출되는 제1회동브라켓(91)에 회동 가능하게 지지되고; 상기 제2레이저포인터(100)는, 조사되는 제2레이저(L2)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제2베이스브라켓(81)의 전방측에서 돌출되는 제2회동브라켓(101)에 회동 가능하게 지지된다.

본 발명에 따르면, 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)을 교체하거나 워크대상물의 위치를 바꾸지 않고도, 워크대상물(T)로 이종의 제1,2워크유체(F1)(F2)를 정확히 정량 토출할 수 있어 디스펜싱 공정에 소요되는 시간 및 노력을 줄여 생산성을 높일 수 있다.

또한 제1,2각도조정부(70)(80)를 채용함으로써, 제1,2승강부(50)(60)를 기준으로 상기 제1,2워크유체(F1)(F2)의 토출각을 가변할 수 있어, 워크대상물(T)의 크기나 높이가 다르더라도 이종의 제1,2워크유체(F1)(F2)를 정량 토출할 수 있다.

그리고 제1,2레이저포인터(90)(100)를 채용함으로써, 정량토출되는 제1,2워크유체(F1)(F2)의 도착지점을 정확히 표시할 수 있어, 본격적인 디스펜싱 공정에 있어 초기 세팅 작업을 용이하게 할 수 있다라는 작용,효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 정량토출 디스펜서의 정면도,
도 2는 도 1의 테이블, 스테이지 및 메인브라켓을 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 메인브라켓의 양면에 제1,2경사면이 형성된 것을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1의 다기능 정량토출 디스펜서의 측면도,
도 5는 도 4에 있어서, 제1,2승강부, 제1,2각도조정부 및 제1,2레이저포인터를 구체적으로 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 4의 다기능 정량토출 디스펜서의 동작을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 다기능 정량토출 디스펜서를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 정량토출 디스펜서의 정면도이고, 도 2는 도 1의 테이블, 스테이지 및 메인브라켓을 발췌하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 메인브라켓의 양면에 제1,2경사면이 형성된 것을 설명하기 위한 도면이다. 또 도 4는 도 1의 다기능 정량토출 디스펜서의 측면도이고, 도 5는 도 4에 있어서, 제1,2승강부, 제1,2각도조정부 및 제1,2레이저포인터를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 정량토출 디스펜서는, 워크대상물(T)이 안착되는 스테이지(10)와; 스테이지(10)가 X-Y 이송되게 지지되는 테이블(20)과; 스테이지(10)의 상부측을 가로지게 테이블(20)에 지지되는 브리지(30)와; 브리지(30)의 중앙에 지지되는 것으로서, 스테이지(10) 측으로 갈수록 간격이 좁아지는 제1,2경사면(40a)(40b)이 형성된 메인브라켓(40)과; 제1경사면(40a)을 따라 승강되는 것으로서, 워크대상물(T)로 제1워크유체(F1)를 정량 토출하기 위한 제1디스펜싱유닛(U1)이 지지되는 제1승강부(50)와; 제2경사면(40b)을 따라 승강되는 것으로서, 워크대상물(T)로 제2워크유체(F2)를 정량 토출하기 위한 제2디스펜싱유닛(U2)이 지지되는 제2승강부(60)와; 제1승강부(50)를 기준으로 제1워크유체(F1)의 토출각을 가변하기 위하여 제1디스펜싱유닛(U1)의 배치 각도를 가변하는 제1각도조정부(70)와; 제2승강부(60)를 기준으로 제2워크유체(F2)의 토출각을 가변하기 위하여 제2디스펜싱유닛(U2)의 배치 각도를 가변하는 제2각도조정부(80)와; 토출되는 제1워크유체(F1)의 도착 지점을 표시하는 제1레이저포인터(90)와; 토출되는 제2워크유체(F2)가 도착 지점을 표시하는 제2레이저포인터(100);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1디스펜싱유닛(U1)과 제2디스펜싱유닛(U2) 각각의 내부에는 액츄에이터, 히터 및 벨브등이 내장되며, 전방측에는 제1,2워크유체(F1)(F2)를 토출하는 튜브 또는 니들 카트리지(U1')(U2')가 착탈 가능하게 설치된다. 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)은 동일 구조를 이루며, 워크유체 공급부(미도시)로부터 독립적으로 공급되는 이종(異種)의 제1,2워크유체(F1)(F2)를 일정량만큼 토출한다. 이러한 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)은 당업계에서 공지기술이므로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

스테이지(10)는 디스펜싱 공정을 수행하기 위한 워크대상물(T)이 안착된다. 이때 워크대상물(T)은 특정 목적을 수행하기 위한 것으로서, 예를 들면, 도 1 및 6에 도시된 바와 같이, 2 종류 이상의 광을 독립적으로 조사할 수 있도록 다른 파장의 광을 조사하는 제1,2칩을 가지는 LED 광원 모듈이 될 수 있다. 이러한 LED 광원을 제조하기 위하여, 제1칩이 위치되는 하우징과 제2칩이 위치되는 하우징 각각에 다른 광학특성을 가지는 제1워크유체(F1)와 제2워크유체(F2)를 독립적으로 도포 또는 충진시킨다. 이러한 스테이지(10)는 테이블(20) 상에서 X-Y 방향으로 움직이면서 워크대상물(T)을 입체적으로 이동시킨다.

브리지(30)는 테이블(20)의 가장자리에 지지되어 메인브라켓(40)을 스테이지(10)의 상부측에 위치시키며, 스테이지(10)에 안착된 워크대상물(T)이 X-Y 방향으로 이동할 수 있는 공간을 제공한다.

메인브라켓(40)은 브리지(30)의 중앙에 지지되는 것으로서, 스테이지(10) 측으로 갈수록 좁아지는 제1,2경사면(40a)(40b)이 형성된다.

제1승강부(50)는 제1경사면(40a)을 따라 승강되면서 제1디스펜싱유닛(U1)의 카트리지(U1')를 디스펜싱 대상물(T) 측으로 비스듬하게 접근시킨다. 이러한 제1승강부(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1경사면(40a)에 수직 방향으로 설치되는 제1가이드레일(51)과, 제1가이드레일(51)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제1승강브라켓(52)을 포함한다. 이러한 제1승강부(50)는 제1경사면(40a)을 따라 승강되면서 제1디스펜싱유닛(U1)의 카트리지(U1')를 워크대상물(T) 측으로 비스듬하게 접근시킨다.

제2승강부(60)는 제2경사면(40b)을 따라 승강되면서 제2디스펜싱유닛(U2)의 카트리지(U2')를 디스펜싱 대상물(T) 측으로 비스듬하게 접근시킨다. 이러한 제2승강부(60)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2경사면(40b)에 수직 방향으로 설치되는 제2가이드레일(61)과, 제2가이드레일(61)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제2승강브라켓(62)을 포함한다. 이러한 제2승강부(60)는 제2경사면(40b)을 따라 승강되면서 제2디스펜싱유닛(U2)의 카트리지(U2')를 워크대상물(T) 측으로 비스듬하게 접근시킨다.

상기 제1승강부(50) 및 제2승강부(60)는, 워크대상물(T)에 따라 함께 승강되거나 독립적으로 승강될 수도 있으며, 이에 따라 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)의 카트리지(U1')(U2')에서 제1,2워크유체(F1)(F2)를 동시에 토출하거나 순차적으로 토출시킬 수 있다.

제1각도조정부(70)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1승강부(50), 엄밀하게는 제1승강브라켓(52)에 대하여 제1디스펜싱유닛(U1)에서 토출되는 제1워크유체(F1)의 토출각을 가변한다. 이러한 제1각도조정부(70)는, 제1디스펜싱유닛(U1)이 탑재되는 제1베이스브라켓(71)과, 제1베이스브라켓(71)의 전방측을 제1승강브라켓(52)의 전방측에 힌지 결합하는 제1브라켓축부(72)와, 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 제1브라켓축부(72)에 힌지 결합된 제1베이스브라켓(71)의 회동 각도를 가변하는 제1가변부(73)를 포함한다.

제1베이스브라켓(71)은 제1디스펜싱유닛(U1)을 착탈 가능하게 지지한다. 이를 위하여 제1베이스브라켓(71)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 하부측에 형성된 것으로서 제1디스펜싱유닛(U1)의 하단이 끼어져 결합되는 제1전방결합단(71a)과, 상부측에 형성된 것으로서 제1디스펜싱유닛(U1)의 상단이 관통되게 끼어지는 제1홀더브라켓(71b)과, 제1홀더브라켓(71b)에 나사결합되어 제1디스펜싱유닛(U1)의 표면을 선택적으로 가압하는 제1고정볼트(71c)를 포함한다. 이때 제1전방결합단(71a)에는 제1단턱(71a')이 형성되어 제1디스펜싱유닛(U1)의 전방턱이 걸치어진다.

이러한 구조에 의하여, 특정 제1디스펜싱유닛(U1)을 제1홀더브라켓(71b)을 통하여 제1전방결합단(71a) 측으로 밀어 제1단턱(71a')에 걸쳐 고정되게 하고, 이후 제1고정볼트(71c)를 회전시켜 제1디스펜싱유닛(U1)의 후방측을 고정함으로써, 제1디스펜싱유닛(U1)을 제1베이스브라켓(71)에 견고하게 고정시킬 수 있다. 그리고 제1디스펜싱유닛(U1)을 교체하고자 할 경우, 상기 과정을 역순으로 진행하면 된다.

제1가변부(73)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 제1디스펜싱유닛(U1)을 감싸는 제1서브링브라켓(73a)과, 제1승강브라켓(52)의 후방측에서 제1서브링브라켓(73a)을 감싸게 설치되는 제1메인링브라켓(73b)과, 제1메인링브라켓(73b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제1볼너트(73c)와, 상기 제1볼너트(73c)에 나사결합된 상태에서 상기 제1서브링브라켓(73a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제1볼결합단(73e)을 가지는 제1가변볼트(73d)를 포함한다.

제1서브링브라켓(73a)은 제1디스펜싱유닛(U1)을 감싼 상태에서 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되고, 제1메인링브라켓(73b)은 제1서브링브라켓(73a)을 감싼 상태에서 제1승강브라켓(52)에 설치된다. 이에 따라 제1서브링브라켓(73a)이 제1메인링브라켓(73b) 내측에서 움직일 때, 제1디스펜싱유닛(U1)이 장착되는 제1베이스브라켓(71)이 움직이게 되는 것이다.

또한 제1서브링브라켓(73a) 및 제1메인링브라켓(73b) 구조를 채용함으로써, 제1디스펜싱유닛(U1)을 제1서브링브라켓(73a)에 착탈시킬 수 있음과 동시에, 제1메인링브라켓(73b) 내측에서의 움직임을 가능하게 하는 것이다.

제1볼너트(73c)는 외주면이 볼형태로 되어 제1메인링브라켓(73b) 내측에서 이탈되지 않고 상하좌우 방향으로 회동 가능하고, 제1가변볼트(73d)는 제1볼너트(73c)에 나사결합된 상태에서 제1서브링브라켓(73a)에 공회전 가능하게 결합되는 제1볼결합단(73e)을 가진다. 이에 따라, 제1가변볼트(73d)를 정역회전시키면, 제1서브링브라켓(73a)과 결합된 제1베이스브리켓(71)이 제1브라켓축부(72)를 축으로 하여 회동된다.

이때 제1볼너트(73c) 및 제1볼결합단(73e)을 채용함으로써, 제1서브링브라켓(73a)이 설치되는 제1베이스브라켓(71)이 제1브라켓축부(72)를 축으로 회동됨에 따라 발생되는 제1서브링브라켓(73a)과 제1메인링브라켓(73b)의 상하 방향으로 상대적인 위치 변화를 흡수할 수 있다. 즉, 제1베이스브라켓(71)이 제1브라켓축부(72)를 축으로 하여 회동함에 따라, 제1메인링브라켓(73b)을 기준으로 하여 제1서브링브라켓(73a)이 상부측 또는 하부측에 위치되는데, 이에 따라 제1볼결합단(73e)이 회동되면서 상부측 또는 하부측으로 움직일 때 제1볼너트(73c)는 연동되어 상하방향으로 회동될 수 있는 것이다.

제2각도조정부(80)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2승강부(60), 엄밀하게는 제2승강브라켓(62)에 대하여 제2디스펜싱유닛(U2)에서 토출되는 제2워크유체(F2)의 토출각을 가변한다. 이러한 제2각도조정부(80)는, 제2디스펜싱유닛(U2)이 탑재되는 제2베이스브라켓(81)과, 제2베이스브라켓(81)의 전방측을 제2승강브라켓(62)의 전방측에 힌지 결합하는 제2브라켓축부(82)와, 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 제2브라켓축부(82)에 힌지 결합된 제2베이스브라켓(81)의 회동 각도를 가변하는 제2가변부(83)를 포함한다.

제2베이스브라켓(81)은 제2디스펜싱유닛(U2)을 착탈 가능하게 지지한다. 이를 위하여 제2베이스브라켓(81)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 하부측에 형성된 것으로서 제2디스펜싱유닛(U2)의 하단이 끼어져 결합되는 제2전방결합단(81a)과, 상부측에 형성된 것으로서 제2디스펜싱유닛(U2)의 상단이 관통되게 끼어지는 제2홀더브라켓(81b)과, 제2홀더브라켓(81b)에 나사결합되어 제2디스펜싱유닛(U2)의 표면을 선택적으로 가압하는 제2고정볼트(81c)를 포함한다. 이때 제2전방결합단(81a)에는 제2단턱(81a')이 형성되어 제2디스펜싱유닛(U2)의 전방턱이 걸치어진다.

이러한 구조에 의하여, 특정 제2디스펜싱유닛(U2)을 제2홀더브라켓(81b)을 통하여 제2전방결합단(81a) 측으로 밀어 제2단턱(81a')에 걸쳐 고정되게 하고, 이후 제2고정볼트(81c)를 회전시켜 제2디스펜싱유닛(U2)의 후방측의 고정함으로써, 제2디스펜싱유닛(U2)을 제2베이스브라켓(81)에 견고하게 고정시킬 수 있다. 그리고 제2디스펜싱유닛(U2)을 교체하고자 할 경우, 상기 과정을 역순으로 진행하면 된다.

제2가변부(83)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 제2디스펜싱유닛(U2)을 감싸는 제2서브링브라켓(83a)과, 제2승강브라켓(62)의 후방측에서 제2서브링브라켓(83a)을 감싸게 설치되는 제2메인링브라켓(83b)과, 제2메인링브라켓(83b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제2볼너트(83c)와, 상기 제2볼너트(83c)에 나사결합된 상태에서 상기 제2서브링브라켓(83a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제2볼결합단(83e)을 가지는 제2가변볼트(83d)를 포함한다.

제2서브링브라켓(83a)은 제2디스펜싱유닛(U2)을 감싼 상태에서 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되고, 제2메인링브라켓(83b)은 제2서브링브라켓(83a)을 감싼 상태에서 제2승강브라켓(62)에 설치된다. 이에 따라 제2서브링브라켓(83a)이 제2메인링브라켓(83b) 내측에서 움직일 때, 제2디스펜싱유닛(U2)이 장착되는 제2베이스브라켓(82)이 움직이게 되는 것이다.

또한 제2서브링브라켓(83a) 및 제2메인링브라켓(83b) 구조를 채용함으로써, 제2디스펜싱유닛(U2)을 제2서브링브라켓(83a)에 착탈시킬 수 있음과 동시에, 제2메인링브라켓(83b) 내측에서의 움직임을 가능하게 하는 것이다.

제2볼너트(83c)는 외주면이 볼형태로 되어 제2메인링브라켓(83b) 내측에서 이탈되지 않고 상하좌우 방향으로 회동 가능하고, 제2가변볼트(83d)는 제2볼너트(83c)에 나사결합된 상태에서 제2서브링브라켓(83a)에 공회전 가능하게 결합되는 제2볼결합단(83e)을 가진다. 이에 따라, 제2가변볼트(83d)를 정역회전시키면, 제2서브링브라켓(83a)과 결합된 제2베이스브리켓(81)이 제2브라켓축부(82)를 축으로 하여 회동된다.

이때 제2볼너트(83c) 및 제2볼결합단(83e)을 채용함으로써, 제2서브링브라켓(83a)이 설치되는 제2베이스브라켓(81)이 제2브라켓축부(82)를 축으로 회동됨에 따라 발생되는 제2서브링브라켓(83a)과 제2메인링브라켓(83b)의 상하 방향으로 상대적인 위치 변화를 흡수할 수 있다. 즉, 제2베이스브라켓(81)이 제2브라켓축부(82)를 축으로 하여 회동함에 따라, 제2메인링브라켓(83b)을 기준으로 하여 제2서브링브라켓(83a)이 상부측 또는 하부측에 위치되는데, 이에 따라 제2볼결합단(83e)이 회동되면서 상부측 또는 하부측으로 움직일 때 제2볼너트(83c)는 연동되어 상하방향으로 회동될 수 있는 것이다.

상기 제1,2각도조정부(70)(80)는 동시 또는 독립적으로 작동되며, 이에 따라 제1,2승강부(50)(60)를 기준으로 상기 제1,2워크유체(F1)(F2)의 토출각을 디스펜싱 공정에 따라 다양한 형태로 가변할 수 있어, 워크대상물(T)의 크기나 높이가 다르더라도 이종의 제1,2워크유체(F1)(F2)를 정량 토출할 수 있다.

제1레이저포인터(90)는 토출되는 제1워크유체(F1)의 도착 지점을 표시한다. 이때 제1레이저포인터(90)에서 조사되는 제1레이저(L1)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제1베이스브라켓(71)의 전방측에는 제1레이저포인터(90)를 회동 가능하게 지지하는 제1회동브라켓(91)이 설치된다.

제2레이저포인터(100)는 토출되는 제2워크유체(F2)의 도착 지점을 표시한다. 이때 제2레이저포인터(100)에서 조사되는 제2레이저(L2)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제2베이스브라켓(81)의 전방측에는 제2레이저포인터(100)를 회동 가능하게 지지하는 제2회동브라켓(101)이 설치된다.

상기 제1,2레이저포인터(90)(100)는 동시 또는 독립적으로 작동되며, 실질적인 디스펜싱 공정이 진행되기 전에 정량토출되는 제1,2워크유체(F1)(F2)의 도착지점을 정확히 표시할 수 있어 초기 세팅 작업을 용이하게 할 수 있다.

도 6은 도 4의 다기능 정량토출 디스펜서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

디스펜싱 공정은, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이지(10)에 각각 2개씩의 충진홈이 형성된 다수의 워크대상물(T)이 안착된 상태에 진행된다. 스테이지(10)는 테이블(20) 상에서 X-Y 방향으로 움직이면서 특정 워크대상물(T)을 메인브라켓(40) 하부측에 위치시키고, 이 상태에서 제1,2승강부(50)(60)는 메인브라켓의 제1,2경사면(40a)(40b)을 따라 동시에 또는 독립적으로 하강하면서 탑재된 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)을 하강시킨다. 그러면 상대적으로 멀리 떨어져있던 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)은 상호 좁혀지면서 하강하고, 각각의 제1디스펜싱유닛(U1)(U2)의 전방측에 장착된 카트리지(U1')(U2')는 메인브라켓(40) 하부측의 워크대상물(T)의 상부측에 위치되며, 이 상태에서 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)은 제1,2워크유체(F1)(F2)를 정량 토출하여 워크대상물((F)의 충진홈으로 공급하게 된다.

이때 제1,2워크유체(F1)(F2)는 다른 성질을 가지기 때문에, 한번의 동작으로 워크대상물(T)에 2 가지 종류의 워크유체를 도포할 수 있게 된다. 따라서 이종의 워크유체를 도포 또는 충진하기 위하여 디스펜싱유닛을 교체하거나, 워크대상물의 위치를 바꾸거나, 워크대상물을 다른 워크유체를 공급하는 스테이지로 이동시켜야 하는등의 별도 동작을 하지 않아도 되므로, 결국 공정 시간 및 노력을 줄여 생산성을 높일 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1,2디스펜싱유닛(U1)(U2)을 교체하거나 워크대상물의 위치를 바꾸지 않고도, 워크대상물(T)로 이종의 제1,2워크유체(F1)(F2)를 정확히 정량 토출할 수 있어 디스펜싱 공정에 소요되는 시간 및 노력을 줄여 생산성을 높일 수 있다.

그리고 제1,2레이저포인터(90)(100)를 채용함으로써, 정량토출되는 제1,2워크유체(F1)(F2)의 도착지점을 정확히 표시할 수 있어, 본격적인 디스펜싱 공정에 있어 초기 세팅 작업을 용이하게 할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

U1, U2 ...제1,2디스펜싱유닛 U1', U2'... 카트리지
10 ... 스테이지 20 ... 테이블
30 ... 브리지 40 ... 메인브라켓
40a, 40b ... 제1,2경사면 50, 60 ... 제1,2승강부
51, 61 ... 제1,2가이드레일 52, 62 ... 제1,2승강브라켓
70, 80 ... 제1,2각도저정부 71, 81 ... 제1,2베이스브라켓
71a, 81a ... 제1,2전방결합단 71a', 81a' ... 제1,2단턱
71b, 81b ... 제1,2홀더브라켓 71c, 81c ... 제1,2고정볼트
72, 82 ... 제1,2브라켓축부 73, 83 ... 제1,2가변부
73a, 83a ... 제1,2서브링브라켓 73b, 83b ... 제1,2메인링브라켓
73c, 83c ... 제1,2볼너트 73d, 83d ... 제1,2가변볼트
73e, 83e ... 제1,2볼결합단 90, 100 ... 제1,2레이저포인트
91, 101 ... 제1,2회동브라켓

Claims

워크대상물(T)이 안착되는 스테이지(10);
상기 스테이지(10)가 X-Y 이송되게 지지되는 테이블(20);
상기 스테이지(10)의 상부측을 가로지게 상기 테이블(20)에 지지되는 브리지(30);
상기 브리지(30)의 중앙에 지지되는 것으로서, 상기 스테이지(10) 측으로 갈수록 간격이 좁아지는 제1,2경사면(40a)(40b)이 형성된 메인브라켓(40);
상기 제1경사면(40a)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 워크대상물(T)로 제1워크유체(F1)를 정량 토출하기 위한 제1디스펜싱유닛(U1)이 지지되는 제1승강부(50);
상기 제2경사면(40b)을 따라 승강되는 것으로서, 상기 워크대상물(T)로 제2워크유체(F2)를 정량 토출하기 위한 제2디스펜싱유닛(U2)이 지지되는 제2승강부(60);
상기 제1승강부(50)를 기준으로 상기 제1워크유체(F1)의 토출각을 가변하기 위하여 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 배치 각도를 가변하는 제1각도조정부(70); 및
상기 제2승강부(60)를 기준으로 상기 제2워크유체(F2)의 토출각을 가변하기 위하여 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 배치 각도를 가변하는 제2각도조정부(80);를 포함하고;
상기 제1각도조정부(70)는, 상기 제1디스펜싱유닛(U1)이 탑재되는 제1베이스브라켓(71)과, 상기 제1베이스브라켓(71)의 전방측을 상기 제1승강부(50)를 구성하는 제1승강브라켓(52)의 전방측에 힌지 결합하는 제1브라켓축부(72)와, 상기 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 상기 제1브라켓축부(72)에 힌지 결합된 상기 제1베이스브라켓(71)의 회동 각도를 가변하는 제1가변부(73)를 포함하며;
상기 제2각도조정부(80)는, 상기 제2디스펜싱유닛(U2)이 탑재되는 제2베이스브라켓(81)과, 상기 제2베이스브라켓(81)의 전방측을 상기 제2승강부(60)를 구성하는 제2승강브라켓(62)의 전방측에 힌지 결합하는 제2브라켓축부(82)와, 상기 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 상기 제2브라켓축부(82)에 힌지 결합된 제2베이스브라켓(81)의 회동 각도를 가변하는 제2가변부(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.
제1항에 있어서,
상기 제1승강부(50)는, 상기 제1경사면(40a)에 수직 방향으로 설치되는 제1가이드레일(51)과, 상기 제1가이드레일(51)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제1승강브라켓(52)을 포함하고;
상기 제2승강부(60)는, 상기 제2경사면(40b)에 수직 방향으로 설치되는 제2가이드레일(61)과, 상기 제2가이드레일(61)을 따라 승강되는 것으로서 내부에 승강구동력을 제공하는 리니어모터(미도시가 일체화된 제2승강브라켓(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.
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제1항에 있어서,
상기 제1베이스브라켓(71)은, 하부측에 형성된 것으로서 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 하단이 끼어져 결합되는 제1전방결합단(71a)과, 상부측에 형성된 것으로서 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 상단이 관통되게 끼어지는 제1홀더브라켓(71b)과, 상기 제1홀더브라켓(71b)에 나사결합되어 상기 제1디스펜싱유닛(U1)의 표면을 선택적으로 가압하는 제1고정볼트(71c)를 포함하고;
상기 제2베이스브라켓(81)은, 하부측에 형성된 것으로서 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 하단이 끼어져 결합되는 제2전방결합단(81a)과, 상부측에 형성된 것으로서 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 상단이 관통되게 끼어지는 제2홀더브라켓(81b)과, 상기 제2홀더브라켓(81b)에 나사결합되어 상기 제2디스펜싱유닛(U2)의 표면을 선택적으로 가압하는 제2고정볼트(81c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.
제1항에 있어서,
상기 제1가변부(73)는, 상기 제1베이스브라켓(71)의 후방측에 설치되어 상기 제1디스펜싱유닛(U1)을 감싸는 제1서브링브라켓(73a)과, 상기 제1승강브라켓(52)의 후방측에서 상기 제1서브링브라켓(73a)을 감싸게 설치되는 제1메인링브라켓(73b)과, 상기 제1메인링브라켓(73b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제1볼너트(73c)와, 상기 제1볼너트(73c)에 나사결합된 상태에서 상기 제1서브링브라켓(73a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제1볼결합단(73e)을 가지는 제1가변볼트(73d)를 포함하고;
상기 제2가변부(83)는, 상기 제2베이스브라켓(81)의 후방측에 설치되어 상기 제2디스펜싱유닛(U2)을 감싸는 제2서브링브라켓(83a)과, 상기 제2승강브라켓(62)의 후방측에서 상기 제2서브링브라켓(83a)을 감싸게 설치되는 제2메인링브라켓(83b)과, 상기 제2메인링브라켓(83b)에 내장되는 것으로서 나사공이 형성된 제2볼너트(83c)와, 상기 제2볼너트(83c)에 나사결합된 상태에서 상기 제2서브링브라켓(83a)에 이탈되지 않게 공회전되는 제2볼결합단(83e)을 가지는 제2가변볼트(83d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.
제1항에 있어서,
토출되는 상기 제1워크유체(F1)의 도착 지점을 표시하는 제1레이저포인터(90); 및
토출되는 상기 제2워크유체(F2)가 도착 지점을 표시하는 제2레이저포인터(100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.
제7항에 있어서,
상기 제1레이저포인터(90)는, 조사되는 제1레이저(L1)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제1베이스브라켓(71)의 전방측에서 돌출되는 제1회동브라켓(91)에 회동 가능하게 지지되고;
상기 제2레이저포인터(100)는, 조사되는 제2레이저(L2)의 각도를 가변하기 위하여, 상기 제2베이스브라켓(81)의 전방측에서 돌출되는 제2회동브라켓(101)에 회동 가능하게 지지되는 것;을 특징으로 하는 다기능 정량토출 디스펜서.