KR101898343B1

KR101898343B1 - Glass laminating apparatus

Info

Publication number: KR101898343B1
Application number: KR1020160146356A
Authority: KR
Inventors: 이재영
Original assignee: 이재영
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2018-09-12
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: KR20180049889A

Abstract

글라스 라미네이팅 장치가 개시된다. 이는 롤러유닛을 포함하여 통과대상물에 압박력을 제공가능한 압박부와, 패널 로딩위치와 압박부에 의한 라미네이팅 위치 간을 이동 가능하고 로딩된 패널에 대하여 X, Y, 및 θ 방향의 이동을 제공 가능한 제1정렬요소를 구비한 패널안착부와, 홀딩한 글라스에 대하여 X, Y, 및 θ 방향의 이동을 제공 가능한 제2정렬요소를 구비하고 홀딩한 글라스를 패널안착부에 안착된 패널 상에 글라스를 안착시키도록 설치된 글라스로딩부와, 패널안착부 상에 안착된 패널 또는 글라스의 촬영하는 촬영부를 포함한다.A glass laminating apparatus is disclosed. A pushing section capable of providing a pushing force to a passing object including a roller unit; a pushing section movable between a laminating position by a panel loading position and a pushing section and capable of moving in the X, Y, And a second alignment element capable of providing movement in the X, Y, and &thetas; directions with respect to the held glass, wherein the held glass is placed on a panel seated on the panel seating portion, And a photographing section for photographing a panel or glass placed on the panel seating section.

Description

[0001] GLASS LAMINATING APPARATUS [0002]

본 발명은 라미네이팅 장치 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스플레이 패널에 에 글라스를 자동으로 직접 라미네이팅할 수 있는 글라스 라미네이팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of laminating apparatuses, and more particularly, to a glass laminating apparatus capable of automatically laminating a glass to a display panel.

일반적으로, 디스플레이의 표면에는 글라스가 배치되어 사용된다. 이러한 글라스층은 디스플레이의 표면을 보호하는 역할을 수행하며, 최근의 스마트폰, 패드, 노트북과 같은 휴대용 스마트 기기에서는 입력을 위한 터치면이면서, 장치의 외관의 유지하는 하드(경질)한 구조체의 역할도 한다.Generally, a glass is disposed on the surface of the display and used. Such a glass layer serves to protect the surface of the display, and in recent portable smart devices such as smart phones, pads, and notebooks, the role of hard (rigid) structures to maintain the appearance of the device, Also.

이러한 글라스는 LCM(LCD Module)과 같은 디스플레이 본체에 결합되며, 이를 통상 글라스 라미네이팅이라고 한다.Such a glass is coupled to a display body such as an LCM (LCD Module), which is commonly referred to as glass laminating.

글라스 라미네이팅은 정밀한 부착이 요구되는 작업이기 때문에, 얼라인 동작 등의 정밀도를 높일 필요가 있다. 또한, 이러한 얼라인, 이송, 압박 등의 라미네이팅 공정의 전체 과정을 자동화하여 정밀도를 높이면서도 공정진행을 신속하게 할 필요가 있다.Since glass laminating is an operation requiring precise attachment, it is necessary to increase the accuracy of alignment and the like. In addition, it is necessary to automate the whole process of the laminating process such as alignment, transfer, pressing and the like so as to increase the precision and speed up the process.

본 발명은 높은 정밀도를 가지면서도 공정을 신속하게 진행할 수 있는 글라스 라미네이팅 장치를 제공한다.The present invention provides a glass laminating apparatus capable of rapidly proceeding with high accuracy.

본 발명은 다양한 사이즈의 글라스를 라미네이팅할 수 있는 글라스 라미네이팅 장치를 제공한다.The present invention provides a glass laminating apparatus capable of laminating glasses of various sizes.

본 발명은 글라스 라미네이팅 장치를 제공하며, 이는: 롤러유닛을 포함하여 통과대상물에 압박력을 제공가능한 압박부; 패널 로딩위치와 상기 압박부에 의한 라미네이팅 위치 간을 이동 가능하고, 로딩된 패널에 대하여 X, Y, 및 θ 방향의 이동을 제공 가능한 제1정렬요소를 구비한 패널안착부; 홀딩한 글라스에 대하여 X, Y, 및 θ 방향의 이동을 제공 가능한 제2정렬요소를 구비하고, 상기 홀딩한 글라스를 상기 패널안착부에 안착된 패널 상에 글라스를 안착시키도록 설치된 글라스로딩부; 상기 패널안착부 상에 안착된 패널 또는 글라스의 촬영하는 촬영부; 및 제어부;를 포함한다.The present invention provides a glass laminating apparatus comprising: a pressing unit including a roller unit to provide a pressing force to a passing object; A panel seating portion movable between a panel loading position and a laminating position by the pressing portion and having a first alignment element capable of providing movement in X, Y, and θ directions with respect to the loaded panel; A glass loading unit provided with a second alignment element capable of providing movement in the X, Y, and θ directions with respect to the held glass, the glass loading unit being configured to place the glass on the panel mounted on the panel seating unit; A photographing unit for photographing a panel or a glass placed on the panel seating unit; And a control unit.

상기 패널안착부는 안착된 패널 및 글라스에 상기 압박부의 압박력이 가해지도록 상기 압박부를 통과한다.The panel seating portion passes through the pressing portion so that the pressing force of the pressing portion is applied to the panel and glass on which the panel is placed.

상기 패널안착부는 안착된 패널에 대하여 경사를 부여가능한 틸팅수단을 더 포함하고, 적어도 상기 압박부 통과를 위한 진입 시 후단부가 상단부 보다 높은 위치에 있도록 경사를 부여한다.The panel seating part further includes tilting means capable of imparting a tilt to the panel on which the panel is mounted, and at least tilts the panel so that the rear end of the panel is higher than the upper end when the panel is passed through.

상기 제어부의 제어는 상기 촬영부로부터의 데이터를 이용하여 상기 제1정렬요소 및 제2정렬요소의 정렬에 대한 제어를 포함한다.And the control of the control unit includes a control for the alignment of the first alignment element and the second alignment element using data from the photographing unit.

상기 글라스로딩부는 상기 패널안착부와 상기 압박부 사이에 배치된다.The glass loading part is disposed between the panel seating part and the pressing part.

상기 글라스로딩부는: 지주; 상기 지주에 승하강 가능하고 반전 회동이 가능하게 설치된 암부; 및Wherein the glass loading portion comprises: a support; An arm portion which is vertically movable up and down and is capable of turning in a reverse direction; And

상기 글라스흡착판의 상하면 반전이 일어나도록 상기 암부를 회동시키는 회전구동요소;를 포함하고, 상기 암부와 상기 글라스흡착판 사이에 상기 제2정렬요소가 개재된다.And a rotation driving element for rotating the arm so that the upper and lower surfaces of the glass attracting plate are reversed, and the second aligning element is interposed between the arm and the glass attracting plate.

상기 촬영부는 적어도 상기 압박부로 진입하기 전 상기 패널안착부에 패널과 글라스가 안착된 상태에서 패널과 글라스를 촬영하여 데이터를 상기 제어부에 제공하고, 상기 제어부는 제공받은 데이터에 근거하여 상기 제1정렬요소를 제어하여 정해진 진입자세를 갖춘다.Wherein the photographing unit photographs the panel and the glass in a state in which the panel and the glass are seated in the panel seating unit at least before entering the pressing unit and provides data to the control unit, The element is controlled to have a defined entry posture.

상기 촬영부는 글라스가 로딩되기 전 상태에서 상기 패널안착부에 안착된 패널을 촬영하여 데이터를 상기 제어부에 제공하고, 상기 제어부는 제공받은 데이터에 근거하여 상기 제1정렬요소를 제어하여 글라스 로딩자세를 위한 정렬을 수행한다.The photographing unit photographs a panel mounted on the panel seating unit in a state before the glass is loaded and provides data to the control unit, and the control unit controls the first alignment component based on the supplied data, Lt; / RTI >

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글라스 라미네이팅 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 장치가 사용을 위해 주변 요소들과 함께 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 장치에 채용된 압박부를 보여주는 도면이다.
도 6는 도 1의 장치에 채용된 패널안착부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 장치에 채용된 글라스로딩부를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1의 장치에 채용된 촬영부를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 장치의 동작 플로우의 예시를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 장치의 주요 요소들을 블록도로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a glass laminating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
3 is a plan view of Fig.
FIG. 4 is a view showing a state in which the apparatus of FIG. 1 is installed together with peripheral elements for use. FIG.
Fig. 5 is a view showing a pressing section employed in the apparatus of Fig. 1;
FIG. 6 is a view showing a panel seating part employed in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 7 is a view showing a glass loading unit employed in the apparatus of FIG. 1;
8 is a view showing a photographing unit employed in the apparatus of FIG.
9 is a diagram showing an example of the operation flow of the apparatus of FIG.
Figure 10 is a block diagram of the main elements of the apparatus of Figure 1;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글라스 라미네이팅 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 정면도이다. 도 3은 도 1의 평면도이다. 도 4는 도 1의 장치가 사용을 위해 주변 요소들과 함께 설치된 상태를 보여주는 도면이다. 또한, 도 10은 도 1의 장치의 주요 요소들을 블록도로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a glass laminating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a front view of Fig. 3 is a plan view of Fig. FIG. 4 is a view showing a state in which the apparatus of FIG. 1 is installed together with peripheral elements for use. FIG. 10 is a block diagram of the main elements of the apparatus of FIG.

도 1 내지 4, 그리고 도 10를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글라스 라미네이팅 장치는 압박부(10), 패널안착부(20), 글라스로딩부(30), 촬영부(40), 및 제어부(50)를 포함한다. 이러한 글라스 라미네이팅 장치는 예를 들어 노트북, 패드, 휴대폰 등의 스마트 기기의 LCM(LCD 모듈)과 같은 디스플레이 패널에 글라스를 라미네이팅하는 장치로 이용될 수 있다.1 to 4 and 10, a glass laminating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a pressing unit 10, a panel seating unit 20, a glass loading unit 30, a photographing unit 40, And a control unit 50. Such a glass laminating apparatus can be used as an apparatus for laminating a glass on a display panel such as an LCM (LCD module) of a smart device such as a notebook computer, a pad, or a mobile phone.

도시한 바와 같이, 상술한 구성요소들은 동작 스테이션(S)을 제공하는 본체(70)에 의해 지지되거나 본체(70) 상에 설치된다. 그 밖에도 본체(70) 내에는 제어부(50), 전원부 등의 요소들이 배치될 수 있다. 또한 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 장치는 환배기 장치가 설치된 부스 내에 배치되어 오염을 최대한 억제한 상태로 이용될 수 있다.As shown, the above-described components are supported by or mounted on a body 70 that provides an operating station S. In addition, elements such as a controller 50, a power source, and the like may be disposed in the main body 70. Also, as shown in FIG. 4, the apparatus of the present invention can be used in a state in which contamination is suppressed as much as possible by being disposed in a booth in which a ring exhaust system is installed.

본체(70)에 의해 제공되는 동작 스테이션 상에는 압박부(10)가 배치된다. 이러한 압박부는 도 5에서 보다 확대하여 도시되었다.The pressing portion 10 is disposed on the operating station provided by the main body 70. This pressing portion is shown in an enlarged scale in Fig.

압박부(10)는 통과대상물인 패널과 그 위에 안착된 글라스가 통과될 때 정해진 간격을 가진 상태에서 롤이 회전함으로써 압박력을 가하게 된다. 이를 위해, 압박부(10)은 지지부(11)에 의해 롤러유닛(12)이 업다운 실린더를 포함하는 승하강 유닛(13)에 의해 승하강 가능하게 설치된다. 또한, 압박부(10)에는 마이크로 미터 헤드와 같은 각도 조절을 위한 요소(14)가 구비될 수 있다.The pressing unit 10 applies a pressing force by rotating the roll in a state in which the panel as a passing object and the glass placed thereon have a predetermined gap therebetween. To this end, the pressing portion 10 is installed by the support portion 11 so that the roller unit 12 can be moved up and down by the up-down unit 13 including the up-down cylinder. In addition, the pressing portion 10 may be provided with an element 14 for adjusting the angle, such as a micrometer head.

압박부(10)는, 제어부(50)의 제어 하에, 패널과 글라스가 안착된 패널안착부(20)에 알맞게 높이가 세팅되어 정해진 압박력을 가하게 된다. 본 발명의 글라스 라미네이팅 장치는 패널안착부(20)를 교체 가능하게 하여 다양한 패널에 대하여 글라스를 라미네이팅하도록 할 수 있다. 또한, 압박부(10)는 압박 동작을 위한 롤러유닛(12)의 압박 높이(간격)를 가변하여 세팅할 수 있다.Under the control of the control unit 50, the pressing unit 10 is set at a height corresponding to the panel seating unit 20 on which the panel and the glass are placed, and applies a predetermined pressing force. The glass laminating apparatus of the present invention can replace the panel seating unit 20 to laminate the glass on various panels. Further, the pressing portion 10 can be set by varying the pressing height (interval) of the roller unit 12 for the pressing operation.

패널안착부(20) 역시 동작 스테이션(S) 상에 설치되며, 패널의 로딩위치와 라미네이팅 위치, 즉 압박부(10)에 의해 압박되는 위치 간을 이동 가능하게 설치된다. 바람직하게는 선형이동부(21)가 구비되어 패널안착부(20)를 이동시키게 된다. 도 6은 도 1의 패널안착부를 확대하여 보여준다.The panel seating portion 20 is also installed on the operation station S and is movable between a loading position and a lamination position of the panel, that is, a position pressed by the pressing portion 10. Preferably, the linear moving part 21 is provided to move the panel seating part 20. 6 is an enlarged view of the panel seating portion of FIG.

패널안착부(20)는 패널이 안착되는 패널베이스(22)와, 패널베이스(22)의 아래에 설치되는 제1정렬요소(23)를 포함한다. 제1정렬요소(23)는 패널베이스(22)를 x, y, 및 θ 방향으로 이동시킬 수 있는 정렬 스테이지가 채택될 수 있다.The panel seating part 20 includes a panel base 22 on which the panel is mounted and a first alignment element 23 provided under the panel base 22. [ The first alignment element 23 may be an alignment stage capable of moving the panel base 22 in the x, y, and &thetas; directions.

또한, 패널안착부(20)는 틸팅부(24)를 포함한다. 이러한 틸팅부(24)는 압박부(10) 측에서 봤을 때 패널안착부(20)의 후단부를 전단부 보다 높게 배치할 수 있도록 후단부의 높이를 조절할 수 있는 요소이다. 이를 위해서 전단부측에는 힌지와 같은 회동축 요소(241)를 배치하고, 후단측에는 틸팅용 서보 모터(242)를 배치할 수 있다. 틸팅부(24)는 적어도 패널안착부(20)가 압박부(10)를 진입할 때 패널안착부(20)에 경사를 부여한다. 나아가, 틸팅부(24)는 글라스로딩부(30)로부터 글라스가 로딩될 때에도 패널안착부(20)가 경사 자세를 취하도록 할 수 있다.In addition, the panel seating portion 20 includes a tilting portion 24. The tilting portion 24 is an element capable of adjusting the height of the rear end portion so that the rear end portion of the panel seating portion 20 can be arranged higher than the front end portion when viewed from the side of the pressing portion 10. To this end, a swinging axis element 241 such as a hinge may be disposed on the front end side, and a servo motor 242 for tilting may be disposed on the rear end side. The tilting portion 24 gives a tilt to the panel seating portion 20 at least when the panel seating portion 20 enters the pressing portion 10. Further, the tilting portion 24 can make the panel seating portion 20 take a tilted posture even when the glass is loaded from the glass loading portion 30. [

도 7은 도 1의 글라스로딩부(30)를 확대하여 보여주는 도면이다. 글라스로딩부(30)는 바람직하게는 패널안착부(20)와 압박부(10) 사이에 배치된다. 따라서, 패널안착부(20)가 이송되는 선형이동부(21)가 통과하는 위치에 배치된다. 이러한 글라스로딩부(30)는 지주(31) 지주(31)에 승하강 가능하고 반전 회동이 가능하게 설치된 암부(32)를 포함한다. 이를 위해, 지주(31)와 암부(32)는 LM가이드와 같은 요소를 통해 결합될 수 있다. 도시한 예에서와 같이 지주(31)는 선형이동부(21)의 양측에 배치되어 암부(32)의 안정적인 이동과 회동이 가능하도록 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.FIG. 7 is an enlarged view of the glass loading unit 30 of FIG. The glass loading portion 30 is preferably disposed between the panel seating portion 20 and the pressing portion 10. Thus, the panel seating portion 20 is disposed at a position through which the linear movement portion 21 to be conveyed passes. The glass loading section 30 includes an arm section 32 which can be raised and lowered by a column 31 of a column 31 and provided so as to be reversely rotatable. For this purpose, the strut 31 and the arm portion 32 can be coupled through an element such as an LM guide. As in the illustrated example, the struts 31 are disposed on both sides of the linear moving part 21 so as to enable stable movement and rotation of the arm part 32, but the present invention is not limited thereto.

상술한 바와 같이, 암부(32)는 또한 반전(스핀) 회동이 가능하게 설치된다. 이를 위해 암부(32)를 스핀 회전시키도록 스핀 서보 모터(33)와 같은 회전 구동요소가 채용된다. 또한, 암부(32)에는 글라스를 홀딩하는 글라스베이스(34)가 배치되며, 글라스베이스(34)는 흡착이나 클램핑 요소를 구비하여 글라스를 홀딩하게 된다. 바람직하게는 암부(32)와 글라스베이스(34) 사이에는 x, y, 및 θ 방향의 정렬 이동을 제공하는 제2정렬요소(35)가 배치된다.As described above, the arm portion 32 is also provided so as to be capable of reversing (spin) rotation. To this end, a rotary driving element such as a spin servo motor 33 is employed to spin-rotate the arm portion 32. The arm portion 32 is provided with a glass base 34 for holding the glass, and the glass base 34 is equipped with a suction or clamping element to hold the glass. A second alignment element 35 is preferably disposed between the arm portion 32 and the glass base 34 to provide alignment movement in the x, y, and &thetas; directions.

이러한 글라스로딩부(30)는 글라스베이스(34)에 글라스를 홀딩한 후 스핀 서보 모터(33)에 의해 암부(32)가 스핀 회전함으로써 글라스베이스(34)를 반전시키고, 선형이동부(21)에 의해 이동하여 아래에 위치하는 패널안착부(20)의 패널 상에 글라스를 로딩시키게 된다.The glass loading section 30 holds the glass in the glass base 34 and thereafter the arm section 32 is spin-rotated by the spin servo motor 33 to invert the glass base 34, So as to load the glass on the panel of the panel seating part 20 located below.

촬영부(40)는 패널안착부(20) 상에 안착된 패널 및 글라스를 촬영하여 데이터를 제어부(50)로 전송한다. 이러한 촬영 데이터는 패널 및 글라스의 위치 산출과 조정에 이용된다. 이를 촬영부(40)는 하나 이상의 카메라모듈(41)과 카메라모듈(41)을 위치 이동시키기 위한 카메라이동유닛(42)을 포함한다. 카메라이동유닛(42)은 패널안착부(20) 상에 안착된 패널 및 글라스의 모서리들의 위치를 촬영할 수 있도록 하기 위해 카메라모듈(41)을 이동시키는 요소로서, 선형이동부(21)와 동일한 방향으로 배치된 제1가이드(421)에 이동 가능하게 설치되는 제2가이드(422)를 포함한다. 제2가이드(422)는 제1가이드(421)의 길이방향과 교차(직각) 방향으로 길이를 가지며, 제2가이드(422)에 카메라모듈(41)이 길이방향으로 이동 가능하게 설치된다.The photographing unit 40 photographs the panel and glass placed on the panel seating unit 20 and transmits the data to the control unit 50. Such photographing data is used for position calculation and adjustment of the panel and the glass. The photographing unit 40 includes at least one camera module 41 and a camera moving unit 42 for moving the camera module 41. The camera moving unit 42 is an element that moves the camera module 41 so as to photograph the positions of the edges of the panel and glass placed on the panel seating unit 20, And a second guide 422 movably installed in the first guide 421 disposed in the first direction. The second guide 422 has a length in a direction intersecting (perpendicular) to the longitudinal direction of the first guide 421 and the camera module 41 is installed on the second guide 422 so as to be movable in the longitudinal direction.

제1가이드(421)에 대한 제2가이드(422)의 이동과 제2가이드(422)에 대한 카메라모듈(41)의 이동을 위해 LM 가이드 요소들이 배치될 수 있다. 특히, 제2가이드(422)의 LM 레일(4221)에 이동 가능하게 설치되는 LM블록(4222)에 카메라모듈(41)이 설치된다. 바람직하게는 카메라모듈(41)은 LM블록(4222)에 장착되는 승강 구동요소(423)에 설치되어 승강 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 제1가이드(421)에 대한 제2가이드(422)의 이동, 제2가이드(422)에 대한 LM블록(4222)의 이동, 및 LM블록(4222)에 대한 승강 구동요소(423)의 이동은 이동 거리의 제어가 가능한 서보모터, 스텝모터를 채용함으로써 제어가 가능할 수 있다.The LM guide elements may be disposed for movement of the second guide 422 relative to the first guide 421 and movement of the camera module 41 relative to the second guide 422. [ Particularly, the camera module 41 is installed in the LM block 4222 movably installed on the LM rail 4221 of the second guide 422. Preferably, the camera module 41 may be installed on the lifting and lowering driving element 423 mounted on the LM block 4222 to be movable up and down. The movement of the second guide 422 with respect to the first guide 421, the movement of the LM block 4222 with respect to the second guide 422, and the movement of the lifting drive element 423 with respect to the LM block 4222 Can be controlled by employing a servo motor and a step motor which can control the moving distance.

이러한 촬영부(40)는, 제어부(50)의 제어 하에, 패널안착부(20) 상에 안착된 패널과 글라스를 촬영하여 그 데이터를 제어부(50)로 전송하고, 제어부(50)는 그 데이터에 근거하여 패널과 글라스의 위치 정보를 산출하여 패널안착부(20)의 위치 조절에 반영한다.The photographing unit 40 photographs a panel and a glass placed on the panel seating unit 20 under the control of the control unit 50 and transmits the data to the control unit 50. The control unit 50 then transmits the data The position information of the panel and the glass is calculated and reflected in the adjustment of the position of the panel mount 20.

더 바람직하게는 본 발명의 글라스 라미네이팅 장치는 위치 정렬 동작을 다단계에 걸쳐서 수행함으로써 위치 정밀도를 더욱 높일 수 있다.More preferably, the glass laminating apparatus of the present invention can perform the alignment operation in multiple steps to further enhance the positional accuracy.

이를 테면, 패널이 안착되고 글라스가 로딩되기 전에 패널안착부(20)에 안착된 패널을 촬영하여 위치 정렬을 수행하여 로딩 자세를 취하는 1차정렬을 포함할 수 있다. 나아가, 글라스까지 로딩된 상태에서 패널과 글라스를 촬영하여 위치 정렬을 수행하여 진입 자세를 취하는 2차정렬을 포함할 수 있다.For example, it may include a first order column that takes a loading posture by photographing a panel that is seated on the panel seating portion 20 before the panel is seated and the glass is loaded, and performs alignment. Furthermore, it is possible to include a quadratic array which takes an entry posture by photographing a panel and a glass in a state of being loaded to a glass and performing position alignment.

즉, 1차정렬에서, 촬영부가 글라스가 로딩되기 전 상태에서 패널안착부(20)에 안착된 패널을 촬영하여 데이터를 제어부(50)에 제공하고, 제어부(50)는 제공받은 데이터에 근거하여 제1정렬요소(23)를 제어하여 글라스 로딩자세를 위한 정렬을 수행한다.That is, in the first order column, the photographing section picks up the panel that is seated on the panel seating section 20 before the glass is loaded, and provides the data to the control section 50. The control section 50 then 1 alignment element 23 to perform alignment for the glass loading posture.

또한, 2차정렬에서, 촬영부(40)가 압박부(10)로 진입하기 전 패널안착부(20) 에 패널과 글라스가 안착된 상태에서 패널과 글라스를 촬영하여 데이터를 제어부(50)에 제공하고, 제어부(50)는 제공받은 데이터에 근거하여 제1정렬요소(23)를 제어하여 정해진 진입자세를 갖춘다.In addition, in the second order, the panel and the glass are photographed in a state in which the panel and the glass are seated on the panel seating unit 20 before the photographing unit 40 enters the pressing unit 10, and data is provided to the control unit 50 , And the control unit 50 controls the first alignment element 23 based on the received data to have a predetermined attitude.

본 발명의 글라스 라미네이팅 장치는 또한 글라스베이스(34) 또는 패널안착부(20) 자체를 교체 가능하도록 설치할 수 있고, 그럼으로써 다양한 제품에 대하여 호환적으로 적용될 수 있다.The glass laminating apparatus of the present invention can also be installed so that the glass base 34 or the panel seating portion 20 itself can be replaced, and thus can be applied to various products interchangeably.

또한, 본 발명의 글라스 라미네이팅 장치는 프레임으로 골격이 구성된 본체(70)에 의해 제공되는 워크 스테이션에 요소들을 배치함으로써 이동 설치가 간편한 장치가 될 수 있다.In addition, the glass laminating apparatus of the present invention can be an apparatus which is easy to install by moving elements by arranging the elements in a work station provided by a main body 70 having a frame as a frame.

이하에서는 본 발명의 동작의 예를 도 9를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example of the operation of the present invention will be described with reference to FIG.

도 9는 패널 및 글라스의 로딩 동작 과정을 보여준다.9 shows a process of loading the panel and the glass.

먼저, 도 9의 (a)와 같이 패널안착부(20)와 글라스로딩부(30)에 패널과 글라스를 각각 로딩/안착시킨다. 이어, 도 의 (b)와 같이 촬영부(40)를 이용하여 패널안착부(20)에 안착된 패널을 촬영하고 그 데이터를 통해 패널의 위치를 산출한 후 1차정렬을 수행한다. 즉, 제어부(50)는 촬영부(40)로부터의 데이터를 이용하여 패널의 위치를 산출하고, 제1정렬요소(23)를 이용하여 위치를 정렬한다.First, panels and glass are loaded / placed on the panel mounting portion 20 and the glass loading portion 30, respectively, as shown in FIG. 9 (a). Next, as shown in (b) of FIG. 5, the panel mounted on the panel mounting unit 20 is photographed using the photographing unit 40, the position of the panel is calculated through the data, and the first order is performed. That is, the control unit 50 calculates the position of the panel using the data from the photographing unit 40, and aligns the position using the first alignment element 23. [

다음에, 도 9의 (c)와 같이 패널안착부(20)와 글라스로딩부(30)는 각각 틸팅 동작과 스핀 동작을 수행한다. 이때에는 도시한 예에서와 같이 패널안착부(20)의 경사각도는 압박부(10)에 진입시 가지는 경사각과 동일한 정도의 경사각을 가지도록 할 수 있다. 이럴 경우 글라스가 로딩된 후에는 대개의 경우에 패널과 글라스가 안착된 패널안착부(20)가 수평 이동(글라스 로딩을 위한 전진 및 2차정렬 이동)만 수행하여도 된다. 따라서, 전체적으로 구성요소의 동작이 간소화되고 또한 정렬 상태의 안정적으로 유지될 수 있는 이점이 있다. 또한 도 9의 (c)에서 글라스로딩부(30)는 암부(32)를 반전 회동시켜서 글라스를 로딩할 준비를 갖추게 되며, 이때도 글라스로딩부(30)는 패널안착부(20)과 동일한 경사각을 갖도록 회전한다.Next, as shown in FIG. 9C, the panel seating unit 20 and the glass loading unit 30 perform a tilting operation and a spin operation, respectively. At this time, as shown in the drawing, the inclination angle of the panel seating portion 20 can be set to have the same inclination angle as the inclination angle of the pushing portion 10 when entering the pushing portion 10. In this case, after the glass is loaded, the panel mounting portion 20, in which the panel and the glass are mounted, may be generally horizontally moved (forward and second-order movement for glass loading). Therefore, there is an advantage that the operation of the components as a whole is simplified and the alignment state can be stably maintained. 9 (c), the glass loading part 30 is prepared to rotate the arm part 32 in a reversed direction to load the glass. At this time, the glass loading part 30 has the same inclination angle as the panel mounting part 20 .

이어, 도 9의 (d)와 같이 패널안착부(20)가 글라스 로딩 위치로 전진한다.9 (d), the panel seating portion 20 advances to the glass loading position.

도 9의 (e)와 같이 글라스로딩부(30)가 하강하여 글라스를 패널 상에 로딩시키고, 도 9의 (f)와 같이 패널안착부(20)가 후진하고 글라스로딩부(30)의 암부(32)가 상승한다. 패널안착부(20)의 후진은 2차정렬 동작을 위한 것이다.The glass loading section 30 is lowered to load the glass onto the panel as shown in FIG. 9 (e), and the panel mounting section 20 is moved backward as shown in FIG. 9 (f) (32) rises. The backward movement of the panel seating portion 20 is for the second order operation.

도 9의 (g) 내지 도 는 2차정렬 동작을 포함하여 라미네이팅 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 (g) to FIG. 9 are views for explaining the laminating operation including the second order operation.

도 9의 (g)와 같이 패널안착부(20)에 패널과 글라스가 안착된 상태에서 촬영부(40)를 이용하여 촬영한 후, 그 데이터를 제어부(50)로 전송한다. 제어부(50)는 전송받은 데이터를 이용하여 위치를 산출하고 산출된 위치 데이터가 압박부(10)로의 진입 시의 위치 레퍼런스와 비교하여 제1정렬요소(23)를 제어하여 2차정렬을 수행한다.9 (g), the panel and the glass are placed on the panel seating unit 20, and the data is transmitted to the control unit 50 after photographing using the photographing unit 40. [ The control unit 50 calculates the position using the received data and compares the calculated position data with the position reference at the time of entering the pushing unit 10 to control the first alignment element 23 to perform the second order.

이어, 도 9의 (h)와 같이 글라스로딩부(30)의 암부(32)가 회전하고 도 9의 (i)와 같이 패널안착부(20)가 전진하여 압박부(10)의 진입 위치에 놓이게 된다.9 (h), the arm portion 32 of the glass loading portion 30 is rotated, and the panel seating portion 20 advances as shown in (i) of FIG. 9 to be moved to the entry position of the pressing portion 10 .

도 9의 (j) 및 (k)와 같이 압박부(10)의 롤러유닛(12)이 하강하고 패널안착부(20)가 압박부(10)를 통과하면서 패널과 글라스에 압박이 가해지면서 라미네이팅이 이루어지게 된다. 이때에는 틸팅된 패널안착부(20)가 롤러유닛(12)을 통과하면서 그 경사각이 점차로 줄어들게 되면서 압박이 이루어진다.The roller unit 12 of the pressing unit 10 is lowered and the panel and the glass are pressed while the panel mounting unit 20 passes the pressing unit 10 as shown in Figs. 9 (j) and 9 (k) . At this time, the tilted panel seating portion 20 passes through the roller unit 12, and its inclination angle is gradually reduced so that the pressing is performed.

이후, 도 9의 (l), (m) 및 (n)과 같이 압박부(10)의 롤러유닛(12)이 상승하고 패널안착부(20)가 복귀함으로써 라미네이팅 동작이 완료된다.Thereafter, the roller unit 12 of the pressing unit 10 rises and the panel seating unit 20 returns as shown in Figs. 9 (1), (m) and (n), and the laminating operation is completed.

이상과 같은 본 발명의 글라스 라미네이팅 장치는 자동으로 이루어지는 정렬 동작이 매우 정밀하게 수행될 수 있고, 구성요소들이 워크 스테이션에 선형적으로 배치되어 전체 동작이 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 워크 스테이션을 제공하는 본체(70)를 하나의 단일체로 구성하여 장치의 이동성이 좋아지는 이점도 가진다.In the glass laminating apparatus of the present invention as described above, the automatic alignment operation can be performed very precisely, and the components can be arranged linearly in the work station, so that the entire operation can be performed quickly. In addition, the main body 70 for providing the work station is constituted by a single unit, and the mobility of the apparatus is improved.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10: 압박부 11: 지지부
12: 롤러유닛 13: 승하강 유닛
20: 패널안착부 21: 선형이동부
22: 패널베이스 23: 제1정렬요소
24: 틸팅부 30: 글라스로딩부
31: 지주 32: 암부
33: 서버 모터 34: 글라스베이스
35: 제2정렬요소 40: 촬영부
41: 카메라모듈 42: 카메라이동유닛
241: 회동축 요소 242: 틸팅용 서보 모터
50: 제어부 421: 제1가이드
422: 제2가이드 4221: LM 레일
4222: LM 블록10: pressing part 11: supporting part
12: roller unit 13: ascending / descending unit
20: panel seating part 21: linear moving part
22: panel base 23: first alignment element
24: tilting part 30: glass loading part
31: column 32:
33: server motor 34: glass base
35: second alignment element 40:
41: camera module 42: camera moving unit
241: Pivoting axis element 242: Servo motor for tilting
50: control unit 421: first guide
422: second guide 4221: LM rail
4222: LM block

Claims

A glass laminating apparatus comprising:
A pressing unit including a roller unit to provide a pressing force to a passing object;
A panel seating portion movable between a panel loading position and a laminating position by the pressing portion and having a first alignment element capable of providing movement in X, Y, and θ directions with respect to the loaded panel;
A glass loading unit having a second alignment element capable of providing movement in X, Y, and θ directions with respect to the held glass, the glass loading unit being configured to place the held glass on a panel seated on the panel seating unit;
A photographing unit for photographing a panel or a glass placed on the panel seating unit; And
And a control unit,
Wherein the panel seating part passes through the pressing part so that the pressing force of the pressing part is applied to the mounted panel and glass.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the panel seating portion further includes a tilting means capable of imparting an inclination to the panel on which the panel is mounted,
And at least a rear end of the glass laminate is inclined so that the rear end thereof is positioned higher than the upper end thereof at least for the passage of the pressing portion.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the control of the control section includes control for alignment of the first alignment element and the second alignment element using data from the photographing section.

The method of claim 4,
And the glass loading portion is disposed between the panel seating portion and the pressing portion.

[6] The apparatus according to claim 5,
landlord;
An arm portion which is vertically movable up and down and is capable of turning in a reverse direction;
A glass adsorption plate on which an alignment operation by the second alignment element is arranged on the arm portion; And
And a rotation driving element for rotating the arm so that the upper and lower surfaces of the glass attracting plate are reversed, wherein the second aligning element is interposed between the arm and the glass attracting plate.

The method of claim 6,
Wherein the photographing unit photographs the panel and the glass in a state in which the panel and the glass are seated in the panel seating unit before entering the pressing unit and provides data to the control unit,
Wherein the controller controls the first alignment element based on the received data to obtain a predetermined entry position.

The method of claim 6,
Wherein the photographing unit photographs a panel that is seated on the panel seating unit in a state before the glass is loaded and provides data to the control unit,
Wherein the controller controls the first alignment element based on the received data to perform alignment for the glass loading posture.