KR101896189B1 - 수평도 조절형 유모차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 유모차의 기울기 값을 실시간으로 측정하여 전륜 캐스터와 후륜 캐스터 간의 높이차에 대응되게 수평조절부의 길이를 조절함으로써 유모차의 수평도를 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 유모차의 수평도 유지시 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 부착되어 유모차의 불필요한 이동을 제한함으로써 이동보도의 경사에도 미끄러지거나 전복되지 않게 되며 쏠림현상이 해결되어 유모차의 안전성을 향상시키게 되는 효과가 있다.

Description

수평도 조절형 유모차{Stroller Capable of Adjusting Horizontal Level}

본 발명은 수평도 조절형 유모차에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 상층 또는 하층으로 이동하는 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 수평을 유지시키고, 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 안정적으로 지지시켜 아이에게 편안함과 안전성을 제공할 뿐만 아니라 이동의 편의성을 제공하는 수평도 조절형 유모차에 관한 것이다.

일반적으로 유모차는 산책이나 쇼핑 시에 아이를 태워 이동시키기 위한 수단으로서, 아이가 있는 가정에서는 필수품에 해당된다.

유모차에 아이를 태우고 백화점, 마트, 쇼핑센터, 서점, 지하철 등의 여러 곳을 다니다 보면 상층 또는 하층으로 이동하게 되는데, 유모차의 경우 계단의 에스컬레이터나 경사진 무빙워크를 이용하면 경사진 면에 의해 시트와 함께 아이가 기울어진 상태로 탑승하게 되고, 아래로 쏠리는 힘에 의해 유모차가 미끄러지거나 앞으로 또는 뒤로 전복되는 안전문제가 발생될 수 있기 때문에 주로 엘리베이터를 이용하게 된다.

그러나 엘리베이터는 고령화 사회가 확산되면서 노약자가 이용하기에도 수요가 넘치기 때문에 탑승에 어려움이 많을 뿐만 아니라 엘리베이터에 탑승한다 하더라도 내부 공간이 좁아서 다른 탑승자에게 불편함을 주게 되는 문제점이 있었다.

본 출원인은 상기 문제점을 해결하기 위하여 한국등록실용신안 20-0483525호 (명칭: 수평도 조절형 유모차)를 통해 에스컬레이터의 경사 구획부를 이동하는 스텝 상 혹은 경사지게 배열된 무빙 워크의 플레이트 상에서 유모차를 수평으로 유지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하는 기술을 제시한 바 있다.

이 기술에 더하여 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이의 안정성을 확보하고, 사용의 편의성을 확보할 수 있도록 업그레이드 된 기술을 제시하고자 한다.

(특허문헌 1) 한국등록실용신안 20 - 0483525 (등록일 2017. 05. 25)

(특허문헌 2) 한국등록실용신안 20 - 0382554 (등록일 2005. 04. 22)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,

본 발명의 목적은 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 유모차의 수평을 유지시키고, 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공할 뿐만 아니라 에스컬레이터 또는 무빙워크 이용의 편의성을 향상시킬 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시트를 지지시키는 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 본체가 일측으로 기울어지거나 쏠림현상이 발생하더라도 시트 고정바가 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공할 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 자력인가신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고, 상기 전자석부재는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고, 상기 전자석부재는 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과, 상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와, 상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 기동 케이싱에는 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈이 형성되고, 상기 고정 케이싱에는 내주면의 길이방향을 따라 상기 안내홈에 삽입되는 하나 이상의 체결돌기가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임이 상기 시트의 좌,우 양측에 위치되고, 상기 시트는 좌,우 측면프레임의 사이에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측과 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하며, 상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 측면프레임의 상단부에는 상기 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다.

이에 더하여 상기 시트 상부의 상기 좌,우 측면프레임 사이에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지프레임은 다른 실시 형태로서, 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임들과, 상기 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레임과, 상기 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임으로 구성되고, 상기 시트는 측면프레임들의 중앙에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하며, 상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상부프레임에는 상면 중앙을 가로질러 거치대가 구비되고, 상기 거치대에는 모터축이 상부를 향하도록 모터가 거치되며, 상기 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 형성된 핸들부가 결합되되, 상기 핸들부에는 신호를 입력하는 스위치가 구비되고, 상기 모터는 상기 스위치로부터 입력신호를 받아 구동하며, 상기 핸들부는 상기 모터의 구동시 상기 모터축을 중심으로 회전되어 상기 손잡이의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 한다.

이에 더하여 상기 상부프레임 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 유모차의 기울기 값을 실시간으로 측정하여 전륜 캐스터와 후륜 캐스터 간의 높이차에 대응되게 수평조절부의 길이를 조절함으로써 유모차의 수평도를 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 유모차의 수평도 유지시 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 부착되어 유모차의 불필요한 이동을 제한함으로써 이동보도의 경사에도 미끄러지거나 전복되지 않게 되며 쏠림현상이 해결되어 유모차의 안전성을 향상시키게 되는 효과가 있다.

또한, 바닥의 경사면에 의해 본체가 일측으로 기울어지더라도 시트를 지지시키는 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 되는 효과가 있다.

또한, 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시키게 되는 효과가 있다.

또한, 태양광 에너지를 흡수하여 생산된 전기에너지로 전원을 공급함으로서 에너지를 절약할 수 있으며, 사용자의 부주의로 경사면에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 사시도임.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 지지프레임과 시트의 결합관계를 도시한 요부확대 단면도임.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 제어구성을 설명하기 위한 블록도임.
도 4의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 수평조절부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 종단면도로서, (a)는 수평조절부의 길이가 연장된 상태이고, (b)는 수평조절부의 길이가 축소된 상태를 도시한 도면임.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 전자석부재가 수평조절부에 각각 구비된 것을 도시한 실시 예의 도면임.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 에스컬레이터의 단차져 있는 스텝에 의한 경사 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태와 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 고정되는 상태를 도시한 도면임.
도 7은 에스컬레이터 진입 전후의 수평 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태를 도시한 측면 상태의 도면임.
도 8은 에스컬레이터의 단차져 있는 스텝에 의한 경사 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태를 도시한 측면 상태의 도면임.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 도면임.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.

도 1을 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 전체적인 구성을 설명하고, 도 2를 참고로 하여 본체의 지지프레임과 시트의 결합관계를 설명하며, 도 3을 참고로 하여 수평도 조절형 유모차의 제어구성을 설명하며, 도 4를 참고로 하여 수평조절부의 구성을 설명하고, 도 5 내지 도 9을 참고로 하여 수평조절부 및 전자석부재의 동작을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 전, 후륜 캐스터(110)가 구비된 지지프레임(120)에 유아가 앉을 수 있는 시트(130)가 장착된 본체(100)와, 본체의 수평도를 측정하는 센서(200)와, 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생하는 제어부(300)와, 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 지지프레임에 결합되고 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부(400)와, 수평조절부의 하단에 결합되고 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재(500)를 포함하여 구성된다.

먼저, 본체(100)의 지지프레임(120)은 시트(130)의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임(121)이 시트(130)의 좌,우 양측에 배치되고, 시트(130)의 좌,우 양측으로 이격되게 배치된 측면프레임(121)은 수평프레임(122)에 연결되어 결합된다. 그리고, 좌,우 측면프레임(121)의 하단에는 각각 전, 후륜 캐스터(110)가 구비된다.

그리고, 시트(130)는 좌,우 측면프레임(121)의 사이의 중앙에 위치되고, 시트(130)를 지지하여 고정시키는 시트 고정바(131)가 시트(130) 상단의 좌,우측, 시트(130) 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 원호 형상의 측면프레임(121)에 결합된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 측면프레임(121)에는 시트 고정바(131)가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일(123)이 형성되고, 시트 고정바(131)의 말단에는 가이드레일(123)에 결합되어 구름운동하는 구름부재(132)가 구비되어 시트 고정바(131)의 구름부재(132)가 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩되게 결합된다.

여기서, 구름부재(132)는 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩 될 수 있는 롤러, 바퀴, 베어링, 볼 등을 포함할 수 있다.

그리고, 가이드레일(123)의 내부에는 구름운동에 의해 슬라이딩되는 시트 고정바(131)를 부드럽게 이동시키기 위한 댐퍼(133)가 구비된다.

댐퍼(133)는 가이드레일(123) 내부의 격벽(124)에 고정되고 댐퍼로드(134)의 일단이 시트 고정바(131)의 측단에 결합되어 시트 고정바(131)의 슬라이딩시 댐퍼계수에 따라 부드러운 이동이 이루어지게 한다. 이때, 댐퍼(133)는 시트 고정바(131)의 일측에만 구비될 수도 있고, 시트 고정바(131)의 양측에 구비될 수도 있다.

즉, 시트(130)는 상단의 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바(131)에 의해 측면프레임(121)의 가이드레일(123)을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임(120)이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바(131)가 가이드레일(123)을 타고 이동되어 시트(130)의 중심(시트의 정자세)을 유지시키게 된다.

그리고, 좌,우 측면프레임(121)의 상단부에는 본체(100)를 밀고 당기거나 본체(100)의 방향을 조정하는 손잡이(140)가 일체로 구비된다.

다시 도 1로 되돌아가서, 시트(130) 상부의 좌,우 측면프레임(121) 사이에는 시트의 상부를 커버하여 차양막의 기능을 함과 동시에 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈(150)이 구비되며, 태양광모듈(150)의 일측에는 태양광모듈(150)에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지(151)가 구비된다. 그리고, 축전지(151)에 저장된 전기에너지는 각 구동부의 구동전원으로 사용된다.

본체(100)에는 수평도를 측정하는 센서(200)가 구비된다.

센서(200)는 중력센서를 수단으로 하여 중력센서의 기울기 값을 이용하여 유모차의 수평도를 측정한다. 또한, 센서(200)는 시트 아래에 배치되는데, 이에 국한되지 않고 다양한 위치, 예컨대 캐스터 인접 부위, 지지프레임, 시트 하부면 등에 배치될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 센서(200)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값을 제어부(300)에 전송한다.

제어부(300)는 센서(200)로부터 전송된 수평도 측정값이 기 설정된 값 이상이면 본체(100)가 기울어진 것으로 판단하고 수평조절신호 및 자력신호를 발생한다. 이때, 제어부(300)는 설정 초기화 또는 재설정을 위한 입력 및 표시부, 마이크로 컨트롤러를 포함한다.

여기서, 입력 및 표시부는 센서(200)에 측정된 유모차의 기울기 값을 표시하는 동시에 수평조절부(400)의 작동상태를 스위치 온(on)/오프(off)하거나 기타 명령에 대한 설정값을 설정할 수 있으며, 축전지의 충전 상태 등을 확인할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 마이크로 컨트롤러를 통해 센서(200)로부터 입력된 데이터를 기초로 하여 유모차의 기울기 값에 맞춰 수평조절부(300)을 구동시켜 유모차의 수평도를 보장하고 이러한 결과값을 입력 및 표시부(410)에 디스플레이할 수 있도록 돕는다. 이때, 제어부(300)는 유모차의 손잡이에 배치되어, 사용자의 접근을 용이하게 할 수 있을 것이다.

그리고, 지지프레임(120)의 하단에 구비된 전,후륜 캐스터(110) 각각에는 수평조절부(400)가 결합된다.

도 4에 도시된 바와 같이 수평조절부(400)는 각각 전,후륜 캐스터(110)에 인접하도록 지지프레임(120) 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부(411)가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱(410)과, 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산(422)을 형성한 모터축(421)을 하향으로 뻗게 하는 모터(420)와, 제 1 중공부(411) 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 모터축(421)의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산(432)을 형성한 제 2 중공부(431)를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 기동 케이싱(430)을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 고정 케이싱(410)은 하부가 개방된 관(管)형상부로, 그 내부에 기동 케이싱(430)의 활주 경로로 사용될 제 1 중공부(411)가 구비된다. 그리고, 고정 케이싱(410)의 내주면은 길이방향을 따라 하나 이상의 체결돌기(412)가 구비된다.

또한, 기동 케이싱(430)는 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내부를 따라 상하방향으로 활주 가능하게 결합되고 내부에는 모터축(421)의 삽입을 허용하는 제 2 중공부(431)가 형성되며, 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈(433)이 형성된다.

그리고, 고정 케이싱(310)의 각 체결돌기(312)는 기동 케이싱(320)의 각 안내홈(322)에 삽입되어 기동 케이싱(320)이 제1 중공부(311)의 길이방향을 따라 활주 이동가능하게 조립된다. 또한, 제 2 중공부(321)는 내주면 둘레에 암나사산(321a)이 형되어 모터축(331)의 숫나사산(331a)과 나사체결된다.

도 4의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 수평조절부(400)는 모터(420)의 정역회전에 의해 길이를 조절할 수 있다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제어부(300)로부터 인가된 수평조절신호에 의해 모터(420)가 구동하면, 모터축(421)의 정회전에 종속되어 모터축(421)의 숫나사산(422)에 나사 체결된 기동 케이싱(430)이 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내에서 길이방향을 따라 하방으로 전진되어 수평조절부(400)의 길이가 신장되고 아울러 유모차의 전륜 또는 후륜 캐스터가 강제로 들어 올려지면서 유모차의 수평을 유지시키게 된다.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 모터축(421)을 역회전시키면, 모터축(421)의 숫나사산(422)에 나사 체결된 기동 케이싱(430)이 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내에서 길이방향을 따라 상방으로 후진되어, 수평조절부(400)의 길이가 수축되고, 아울러 강제로 들어 올려졌던 유모차의 전륜 또는 후륜 캐스터가 지면에 놓이게 된다.

이때, 기동 케이싱(430)은 상, 하방으로 활주이동시, 고정 케이싱(410)의 체결돌기(412)가 기동 케이싱(430)의 안내홈(433)에 끼워져 있기 때문에 회전 없이 상하방향으로 전진 또는 후퇴할 수 있는 것이다. 예를 들어, 기울어져 있는 유모차가 수평조절부(400)의 길이연장, 다시 말하자면 기동 케이싱(430)의 하강을 통해 수평도를 유지하게 될 때, 기동 케이싱(430)이 회전하강하게 되면 평편한 지면, 스텝, 플레이트와 접촉시 기동 케이싱(430)의 회전력에 영향을 받아 유모차가 불필요하게 에스컬레이터 또는 무빙 워크 상에서 회전하게 되는 문제점에 노출될 소지가 높다. 이러한 문제점을 미연에 방지하고자 기동 케이싱(430)은 회전 없이 고정 케이싱(410) 내에서 승하강할 수 있는 구조를 가져야 할 것이다.

추가로, 기동 케이싱(430)은 이의 하단부에 고무 등의 탄성재질로 제작된 미끄럼방지 패드(nonslip pad;미도시)를 장착할 수 있다. 미끄럼방지 패드는 기동 케이싱(430) 하강시 기동 케이싱(430)과 에스컬레이터의 스텝(혹은 무빙워크의 플레이트)의 접촉시 완충작용과 함께 불필요한 미끄럼 방지를 구현할 수 있다.

또한, 수평조절부(400)는 유압실린더 또는 공압실린더 등의 구동실린더를 포함하거나 리니어 모터 또는 리니어 액츄에이터 등을 포함할 수도 있다.

이에 더하여, 수평조절부(400)의 구동시 승하강운동하는 기동 케이싱(430)의 하단에는 제어부(300)로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 자력을 갖는 전자석부재(500)가 구비된다. 이때, 자력인가신호는 외부로부터 입력되는 신호일 수도 있고, 입력스위치로부터 입력되는 신호일 수도 있으며, 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 제어부로부터 인가되는 신호일 수도 있다.

여기서, 수평조절부(400)는 전자석부재(500)와 기동 케이싱의 결합관계의 이해를 돕기 위해 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402)와, 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404)로 구분하여 설명한다.

그리고, 전자석부재는 도 5에 도시된 바와 같이 도 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비될 수도 있고, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402)의 기동 케이싱 하단에 양단이 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402) 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404)의 기동 케이싱 하단에 양단이 연결되어 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404) 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구분될 수도 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 유모차가 에스컬레이터에 위치하면(예를 들어 에스컬레이터를 타고 하향 이동할 때), 센서(200)는 유모차의 수평도를 실시간으로 측정하여 제어부(300)에 전송하고, 제어부(300)는 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)에 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생한다.

이어, 제어부(300)의 수평조절신호를 받은 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)는 모터(420)의 구동으로 기동 케이싱(430)을 하강시켜 전륜 캐스터가 지면으로부터 강제로 들어 올려지게 하여 후륜 캐스터와의 수평을 유지시킨다.

이와 동시에 제어부(300)의 자력인가신호를 받은 전자석부재(500) 즉 전자석 바는 기동 케이싱(430)의 하강시 자기장이 형성되어 에스컬레이터의 스텝과 접촉시 자력에 의해 부착하게 된다. 이때, 에스컬레이터의 스텝은 금속재질로 이루어졌기 때문에 전자석 바가 부착하게 된다.

즉, 전자석 바(500)는 수평조절부(400)의 구동에 의해 수평이 유지된 유모차가 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.

그리고, 에스컬레이터로부터 하차 직전에 스텝의 단차가 작아지면 수평을 유지하던 유모차는 길이가 연장된 상태의 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)에 의해 역으로 기울기가 발생하게 되고, 이러한 유모차의 기울기를 측정한 센서(200)로부터 신호를 인가받은 제어부(300)는 수평조절부(400)에 역 구동신호를 발생하여 수평조절부의 길이를 수축시킨다. 또한,
제어부는 자력해제신호를 받으면 자력인가신호를 차단하여 전자석부재가 스텝으로부터 떨어지게 한다. 이때, 자력해제신호는 외부로부터 입력되는 신호일 수도 있고, 입력스위치로부터 입력되는 신호일 수도 있으며, 센서에 측정된 수평도의 역 기울기 값이 측정될 경우 제어부로부터 인가되는 신호일 수도 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 제어부(300)로부터 자력인가신호가 차단되면 전자석부재(500)는 자기장 형성되지 않기 때문에 부착되었던 스텝으로부터 떨어지게 되고 아울러 역 구동신호를 받은 제 1. 제 2 수평조절부(401,402)는 모터를 역구동시켜 길이를 수축시킨다. 즉, 에스컬레이터의 스텝으로부터 하차한 유모차의 전륜 캐스터는 지면에 놓이게 되고, 제 1, 제 2 수평조절부는 지면으로부터 이격된 상태가 되어 평지에서의 이동을 자유롭게 한다.

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도 8에 도시된 바와 같이 역으로 유모차가 에스컬레이터에서 반대로 위치하면(예를 들어 에스컬레이터를 타고 상향 이동할 때) 제어부(300)는 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 제 3, 제 4 수평조절부(403,403) 및 전자석 바(500)에 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생하고, 수평조절신호를 받은 제 3, 제 4 수평조절부(403,403)는 모터(420)의 구동으로 기동 케이싱(430)을 하강시켜 전륜 캐스터와의 수평도를 유지시키며 아울러 자력인가신호를 받은 전자석 바(500)는 자기장이 형성되어 에스컬레이터의 스텝면과 부착되게 된다. 즉, 전자석 바(500)와 수평조절부(400)의 구동에 의해 수평이 유지된 본체는 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않게 되고, 쏠림현상을 해결하게 되며, 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.

도 9은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 도면이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 일 실시 예의 구성 및 그 설명을 모두 포함하되, 일 실시 예에 도시된 손잡이(140)가 측면프레임(121)에 고정된 형태가 아니라 사용자의 조작에 따라 시트의 전,후 방향으로 위치 이동되도록 손잡이(140)를 회전시킬 수 있도록 본체의 구성이 달라진 것이다.

따라서, 일 실 시예의 구성에서 센서(200), 제어부(300), 수평조절부(400), 전자석부재(500)의 구성은 일 실시 예의 설명과 동일하므로 그 설명은 생략하며, 본체(100)에 대해서만 설명하기로 한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 본체(100)의 지지프레임(120)은 시트(130)의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임(121)들과, 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레(121a)임, 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임(121b)으로 구성된다.

그리고, 시트(130)는 측면프레임(121)들의 중앙에 위치되고 시트(130)를 고정시키는 시트 고정바(131)가 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 측면프레임(121)에 결합된다.

여기서, 측면프레임(121)에는 시트 고정바(131)가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일(123)이 형성되고, 시트 고정바(131)의 말단에는 가이드레일(123)에 결합되어 구름운동하는 구름부재(132)가 구비되어 시트 고정바의 구름부재(132)가 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩되게 결합된다.

여기서, 구름부재(132)는 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩 될 수 있는 롤러, 베어링, 볼 등을 포함할 수 있다.

그리고, 가이드레일(123)의 내부에는 구름운동에 의해 슬라이딩되는 시트 고정바를 부드럽게 이동시키기 위한 댐퍼(133)가 구비된다.

댐퍼(133)는 가이드레일 내부의 격벽에 고정되고 댐퍼로드(134)의 일단이 시트 고정바(131)의 측단에 결합되어 시트 고정바(131)의 슬라이딩시 댐퍼계수에 따라 부드러운 이동이 이루어지게 한다. 이때, 댐퍼(133)는 시트 고정바(131)의 일측에만 구비될 수도 있고, 시트 고정바(131)의 양측에 각각 구비될 수도 있다.

즉, 시트(130)는 시트의 상단 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바(131)가 측면프레임의 가이드레일(123)을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임(120)이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바(131)가 가이드레일(123)을 타고 이동되어 시트(130)의 중심(시트의 정자세)을 유지시키게 된다.

그리고, 상부프레임(121a)에는 상면 중앙을 가로질러 거치대(125)가 구비되고, 거치대(125)에는 모터축이 상부를 향하도록 모터(126)가 거치되며, 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이(140)가 일체로 형성된 핸들부(127)가 결합된다.

그리고, 핸들부(127) 또는 손잡이(140)에는 신호를 입력하는 스위치(128)가 구비되고, 모터(126)는 스위치(128)로부터 입력신호를 받아 구동하며, 핸들부(127)는 모터(126)의 구동시 모터축을 중심으로 회전되어 손잡이(140)의 위치를 이동시킨다.

이때, 핸들부(127)는 모터와 손잡이(140)를 연결시키는 구성으로서, 그 형상은 원형, 사각형, 바 형상 등등 다양한 형태로 구비될 수 있다.

이에 더하여, 상부프레임(121a) 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈(150)이 구비되고, 태양광모듈(150)의 일측에는 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지(151)가 구비된다.

이처럼, 손잡이(140)는 사용자의 스위치 조작에 따라 이동되어 시트(130)의 전방 또는 후방에 위치하게 되며, 사용자는 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시킨다.

이와 같이 본 발명은 센서를 통해 유모차의 기울기 값을 실시간으로 측정할 수 있어, 예컨대 에스컬레이터의 스텝 상으로 진입시 혹은 진출시 스텝 간의 높이차가 가변되어도 수평조절부(300)의 기동 케이싱(320)의 신속한 승하강 활주를 통해 에스컬레이터 탑재시 유모차의 수평도를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

또한, 본체는 수평조절부의 구동시 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 부착되어 유모차의 불필요한 이동을 제한함으로써 이동보도의 경사에도 미끄러지거나 전복되지 않게 되고 이로 인하여 유모차의 안전성을 향상시키게 된다.

또한, 시트의 상단 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바가 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 영유아에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.

또한, 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시키게 된다.

또한, 태양광 에너지를 흡수하여 생산된 전기에너지로 전원을 공급함으로서 에너지를 절약할 수 있으며, 사용자의 부주의로 경사면에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

100: 본체 110: 전,후륜 캐스터
120: 지지프레임 121: 측면프레임
121a: 상부프레임 121b: 하부프레임
122: 수평프레임 123: 가이드레일
124: 격벽 125: 거치대
126: 모터 127: 핸들부
128: 스위치 130: 시트
131: 시트 고정바 132: 구름부재
133: 댐퍼 134: 댐퍼로드
140: 손잡이 150: 태양광모듈
151: 축전지 200: 센서
300: 제어부 400: 수평조절부
410: 고정 케이싱 411: 제 1 중공부
412: 체결돌기 420: 모터
421: 모터축 422: 숫나사산
430: 기동 케이싱 431: 제 2 중공부
432: 암나사산 433: 안내홈
500: 전자석부재(전자석 바)

Claims (14)

1. 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 및 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재;를 포함하고,
   상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임이 상기 시트의 좌,우 양측에 위치되고, 상기 시트는 좌,우 측면프레임의 사이에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측과 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되며, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
2. 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 및 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재;를 포함하고,
   상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임들과 상기 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레임과 상기 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임으로 구성되고, 상기 시트는 측면프레임들의 중앙에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되며, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 자력인가신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고,
   상기 전자석부재는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과,
   상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와,
   상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고,
   상기 전자석부재는 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과,
   상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와,
   상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 기동 케이싱에는 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈이 형성되고, 상기 고정 케이싱에는 내주면의 길이방향을 따라 상기 안내홈에 삽입되는 하나 이상의 체결돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 측면프레임의 상단부에는 상기 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 상부의 상기 좌,우 측면프레임 사이에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 더 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
12. 제 2 항에 있어서,
    상기 상부프레임에는 상면 중앙을 가로질러 거치대가 구비되고, 상기 거치대에는 모터축이 상부를 향하도록 모터가 거치되며, 상기 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 형성된 핸들부가 결합되되,
    상기 핸들부에는 신호를 입력하는 스위치가 구비되고, 상기 모터는 상기 스위치로부터 입력신호를 받아 구동하며, 상기 핸들부는 상기 모터의 구동시 상기 모터축을 중심으로 회전되어 상기 손잡이의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
13. 제 2 항에 있어서,
    상기 상부프레임 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 더 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.
14. 삭제

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