KR101889375B1 - 도계의 복지방 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 도계의 복지방 제거장치는, 중심축을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리를 둘레 방향으로 회전시키는 회전유닛, 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 복수의 지지유닛 및 상기 지지유닛 상부에 구비되어 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함하는 복수의 복지방 제거유닛을 포함하며, 상기 복지방 제거유닛은, 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성되어, 기 설정된 지점에서 상기 삽입모듈이 하향되어 상기 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 상기 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.

Description

도계의 복지방 제거장치{Abdominal Fat Removal Apparatus of Chicken}

본 발명은 도계의 복지방 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화된 설비를 통해 도계의 복지방을 효과적으로 제거하고 생산량을 증대시킬 수 있도록 하는 도계의 복지방 제거장치에 관한 것이다.

최근에는 닭의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 도계의 가공 처리가 요구되고 있다.

그리고 이를 위해 도계의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.

특히 도계의 가공 공정은 도계를 복수 개의 부위로 분리하는 공정들로 구성되며, 분리된 부위는 발주처의 요구에 따라 다양한 방법으로 가공되어 공급된다.

또한 식품으로서 도계의 상품성을 극대화하기 위해서는, 상기와 같은 발골 과정 이전에 도계의 복부 내에 잔재하는 지방을 제거할 필요가 있다.

다만, 도계의 신체 구조 상 복지방을 제거하는 과정에서 도체의 파손 및 손상이 쉽게 발생할 수 있기 때문에, 복지방 제거 공정을 자동화하기가 매우 까다롭다는 문제가 있다.

이에 종래에는 복지방 제거 공정을 수작업 등으로 수행할 수밖에 없었으며, 이는 생산성을 크게 저하시키는 것은 물론 복지방이 도체 내에 상당량 잔존하는 경우가 자주 발생하는 문제가 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국공개특허 제10-2015-0058045호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도계의 복지방을 제거하는 과정을 전면 자동화하기 위한 목적을 가진다.

또한 도계의 복지방 제거량을 극대화하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도계의 복지방 제거장치는, 중심축을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리를 둘레 방향으로 회전시키는 회전유닛, 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 복수의 지지유닛 및 상기 지지유닛 상부에 구비되어 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함하는 복수의 복지방 제거유닛을 포함하며, 상기 복지방 제거유닛은, 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성되어, 기 설정된 지점에서 상기 삽입모듈이 하향되어 상기 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 상기 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.

그리고 상기 복지방 제거유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제1가이드홈, 제2가이드홈 및 제3가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제1가이드유닛을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 복지방 제거유닛은, 상기 제1가이드홈에 삽입되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제1가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 삽입모듈을 상하 이동시키는 상하이동모듈을 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 복지방 제거유닛은, 상기 제2가이드홈에 삽입되는 제2돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제2가이드홈과 상기 제1가이드홈의 상대 거리 변화에 따라 상기 삽입모듈을 전후 이동시키는 전후이동모듈을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 복지방 제거유닛은, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부를 고정시키는 고정부와, 상기 고정부와 연결되어 상기 고정부를 상하 이동시키는 이동부와, 상기 이동부에 구비되어 상기 제3가이드홈에 삽입되는 제3돌출부를 포함하고, 상기 제3가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 도계의 복부를 선택적으로 고정시키는 고정모듈을 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 지지유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제4가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제2가이드유닛을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 지지유닛은, 회전축에 의해 고정되어 회전 가능하게 형성되는 회전부와, 상기 회전부의 외측으로 연장되어 상기 도계를 선택적으로 지지하는 지지부와, 상기 회전부의 내측에 구비되어 상기 제4가이드홈에 삽입되는 제4돌출부를 포함하고, 상기 제4가이드홈의 높이 변화에 따라 상기 지지부가 상기 도계를 선택적으로 지지하도록 형성될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도계의 복지방 제거장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도계의 복지방을 제거하는 모든 과정이 자동화되므로, 인력 소요를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 신속한 공정 간 이송 및 처리 과정에 의해 생산량을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 도계의 손상 및 계육의 손실률을 최소화하고, 복지방의 제거량을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 복지방 제거유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 제1가이드유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 지지유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 제2가이드유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치를 통해 도계의 복지방을 제거하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 세척유닛의 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 모습을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치는 회전유닛(10)과, 복지방 제거유닛(100)과, 제1가이드유닛(200)과, 지지유닛(300)과, 제2가이드유닛(400)을 포함한다.

상기 회전유닛(10)은 중심축(11)을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리(1)를 둘레 방향으로 회전시키며, 이와 동시에 상기 복지방 제거유닛(100) 및 상기 지지유닛(300)을 회전시키는 구성요소이다.

본 실시예의 경우 상기 회전유닛(10)은 이송라인(5)을 따라 이동하는 상기 이송트롤리(1)를 회전시키는 제1회전모듈(10a)과, 상기 복지방 제거유닛(100)이 고정되어 상기 복지방 제거유닛(100)를 회전시키는 제2회전모듈(10b)과, 상기 지지유닛(300)이 고정되어 상기 지지유닛(300)을 회전시키는 제3회전모듈(10c)을 포함한다.

즉 상기 제1회전모듈(10a), 상기 제2회전모듈(10b) 및 상기 제3회전모듈(10c)은 모두 동일한 중심축(11)에 의해 동일 속도로 회전되며, 특히 상기 복지방 제거유닛(100) 및 상기 지지유닛(300)은 상기 회전유닛(10)의 둘레를 경유하는 이송트롤리(1)에 1:1로 대응되도록 복수 개가 구비된다. 즉 하나의 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계는 하나의 복지방 제거유닛(100) 및 하나의 지지유닛(300)에 할당된다.

상기 지지유닛(300)은 상기와 같이 복수 개가 구비되어 상기 회전유닛(10)의 제3회전모듈(10c)과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리(1)에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 역할을 수행한다. 이때 상기 지지유닛(300)은 회전 구간에 따라 상향되거나 하향될 수 있으며, 상향 시 상기 도계를 지지하게 된다.

이때 상기 지지유닛(300)의 회전 경로 내측에는 상기 지지유닛(300)을 가이드하는 제2가이드유닛(400)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 지지유닛(300)과 마찬가지로 복수 개가 구비되어 상기 회전유닛(10)의 제2회전모듈(10b)와 함께 회전되며, 상기 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함한다. 이에 따라 상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 삽입모듈을 통해 상기 도계의 복지방을 제거할 수 있다.

이때 상기 복지방 제거유닛(100)은 회전 구간에 따라 전체가 상향 또는 하향되거나, 일부 구성요소가 상향 또는 하향될 수 있다. 이를 위해 상기 복지방 제거유닛(100)의 회전 경로 내측에는 상기 복지방 제거유닛(100)을 가이드하는 제1가이드유닛(200)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

한편 상기 각 구성요소의 최하부에는 오수 및 잔류물을 회수하기 위한 회수플레이트(20)가 더 구비될 수 있다.

이하에서는 상기 각 구성요소들에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 복지방 제거유닛(100)의 모습을 나타낸 도면이다.

전술한 바와 같이, 상기 복지방 제거유닛(100)은 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성된다. 이에 따라 기 설정된 지점에서 삽입모듈(120)이 하향되어 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.

구체적으로 본 실시예에서 상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 삽입모듈(120)과, 상하이동모듈(121)과, 전후이동모듈(122)과, 고정모듈(130)과, 베이스모듈(110)을 포함한다.

상기 베이스모듈(110)은 전술한 제2회전모듈(10b, 도 1 참조)에 직접적으로 고정되는 구성요소로서, 상기 삽입모듈(120), 상기 상하이동모듈(121), 상기 전후이동모듈(122) 및 상기 고정모듈(130)이 장착된다.

본 실시예에서 상기 베이스모듈(110)은 상하 방향으로 길게 형성되며, 중앙부에는 상기 베이스모듈(110)의 길이 방향을 따라 가이드홀(111)이 형성된다. 상기 가이드홀(111)에는 후술할 제1돌출부(121a), 제2돌출부(122a) 및 제3돌출부(131a)가 삽입되며, 이에 따라 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)는 상기 가이드홀(111)의 길이 방향을 따라 상하 이동될 수 있다.

또한 상기 베이스모듈(110)의 전방에는 상기 각 구성요소가 고정되는 가이드바(112)가 구비되며, 상기 베이스모듈(110)의 하부에는 도계의 배면을 지지시키는 배면지지부재(113)가 구비된다.

상기 삽입모듈(120)은 도계의 복지방을 제거하기 위한 구성요소로서, 상하 방향으로 길게 형성된 피이동부(123)와, 상기 피이동부(123)의 하부에 구비된 삽입부재(124)를 포함한다. 상기 피이동부(123)는 상기 상하이동모듈(121) 및 상기 전후이동모듈(122)의 구동에 따라 종속적으로 구동되며, 상기 삽입부재(124)는 상기 피이동부(123)가 하향될 경우 도계의 복부 내로 삽입될 수 있다.

또한 상기 삽입부재(124)의 표면에는 복수의 함몰홈(124a)이 형성되어, 도계의 복지방을 효과적으로 제거할 수 있도록 하였다.

상기 상하이동모듈(121)은 상기 가이드바(112)에 상하 이동 가능하게 구비되며, 제1돌출부(121a)를 포함한다. 또한 상기 상하이동모듈(121)은 상기 삽입모듈(120)과 연결되고, 이에 따라 상기 삽입모듈(120)은 상기 상하이동모듈(121)의 상하 이동에 따라 함께 상하 이동될 수 있다.

상기 전후이동모듈(122)은 제2돌출부(122a)를 포함하고, 상기 삽입모듈(120)과 상기 상하이동모듈(121)을 상호 연결시키는 동시에 상기 삽입모듈(120)을 전후 이동시킬 수 있도록 구비된다. 구체적으로 상기 전후이동모듈(122)은 상기 상하이동모듈(121) 및 상기 삽입모듈(120)과 회전축에 의해 회전 가능하게 구비된다.

이에 따라 상기 제1돌출부(121a) 및 상기 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 증가하게 될 경우에는 상기 전후이동모듈(122)이 후방 측으로 기울어지게 되며, 상기 삽입모듈(120)은 상기 회전축을 중심으로 상부가 후방으로, 하부가 전방으로 회전된다. 이때 상기 전후이동모듈(122)은 상기 삽입모듈(120)의 상부를 후방으로 밀어 주기 위한 탄성부재(125)를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 제1돌출부(121a) 및 상기 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 감소하게 될 경우에는 상기 전후이동모듈(122)이 전방 측으로 기울어지게 되며, 상기 삽입모듈(120)은 상기 회전축을 중심으로 상부가 전방으로, 하부가 후방으로 회전된다.

즉 상기 삽입모듈(120)은 상기 상하이동모듈(121)에 의해 상하 이동될 수 있으며, 상기 전후이동모듈(122)에 의해 상부 및 하부가 소정 각도로 회전될 수 있다.

상기 고정모듈(130)은 상기 삽입모듈(120)과는 독립적으로 구비되며, 상기 이송트롤리(1, 도 1 참조)에 매달린 도계의 복부를 고정시키는 고정부(134)와, 상기 고정부(134)와 연결되어 상기 고정부(134)를 상하 이동시키는 이동부(131)와, 상기 고정부(134) 및 상기 이동부(131)를 연결시키는 연결부(132)와, 상기 이동부(131)에 구비되는 제3돌출부(131a)를 포함한다.

이에 따라 상기 고정모듈(130)은 상기 삽입모듈(120)과 독립적으로 상하 이동 가능하게 형성되며, 하향 시 도계의 복부에 접촉되어 고정력을 제공하게 된다. 이때 상기 연결부 및 상기 고정부(134)는 회전축에 의해 회전 가능하게 형성되어 도계의 형태에 따라 회전되며 적합한 고정력을 제공할 수 있다.

한편 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)는 상기 복지방 제거유닛(100)의 회전 경로 내측에 구비되는 제1가이드유닛(200, 도 4 내지 도 6 참조)의 제1몸체(210, 도 4 참조)에 형성된 제1가이드홈(220a), 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)에 각각 삽입된다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)은 횡단면이 원형으로 형성된 상기 제1몸체(210)의 둘레를 따라 기 설정된 경로를 형성하며, 이에 따라 상기 복지방 제거유닛(100, 도 2 및 도 3 참조)의 각 구성요소들은 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)의 높이 변화에 따른 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)의 이동에 따라 상하 이동될 수 있다.

그리고 상기 제1가이드유닛(200)은 상기 복지방 제거유닛(100)이 상기 제1몸체(210) 둘레를 따라 회전하는 과정에서, 상기 복지방 제거유닛(100)의 각 구성요소를 유기적으로 제어하기 위한 복수의 구간을 포함한다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 제1가이드유닛(200)은 총 6개의 구간(A~F)를 포함할 수 있다.

A구간 및 B구간의 경우 이송트롤리(1, 도 1 참조)를 통해 도계가 복지방 제거유닛(100, 도 1 참조)에 도입되는 구간으로서, 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)이 일정한 높이를 유지하다 하향되는 경로를 가진다.

이에 따라 A구간에서는 상기 이송트롤리(1)를 통해 도입된 도계가 대응되는 복지방 제거유닛(100)에 배정되며, B구간에서는 일정한 높이를 가지던 상하이동모듈(121, 이하 도 2 및 도 3 참조), 전후이동모듈(122), 삽입모듈(120)이 하향되어 상기 삽입모듈(120)의 삽입부재(124)가 상기 도계의 복부에 삽입된다. 마찬가지로 고정모듈(130) 역시 하향되어 도계의 복부를 고정하게 된다.

본 실시예의 경우, B구간에서 상기 제3가이드홈(220c)은 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b)보다 뒤에 하향되도록 형성되어, 상기 고정모듈(130)에 의한 도계의 고정 타이밍에 시간차를 두었다. 이는 상기 고정모듈(130)이 상기 도계의 복부 압박이 먼저 또는 동시에 이루어지게 될 경우 상기 삽입부재(124)의 삽입이 어려울 수 있기 때문이다.

C구간의 경우, 상기 제3가이드홈(220c)을 제외한 상기 제1가이드홈(220a) 및 상기 제2가이드홈(220b)이 상향되는 구간이다. 이에 따라 C구간에서는 고정모듈(130)이 고정된 상태에서 상하이동모듈(121), 전후이동모듈(122), 삽입모듈(120)이 상향되며, 상기 삽입부재(124)는 도계의 복부 내부를 긁어 올리며 복지방을 탈락시킨다.

이때 본 실시예의 경우, 상기 C구간에서 상기 제1가이드홈(220a)의 경사도는 상기 제2가이드홈(220b)의 경사도보다 클 수 있다. 이와 같은 경우 상기 제1돌출부(121a) 및 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 증가하게 되어 상기 삽입부재(124)가 전방으로 회전될 수 있다. 따라서 상기 삽입부재(124)는 도계의 복부 내면에 보다 밀착되어 복지방 제거 효과를 향상시킬 수 있게 된다.

D구간의 경우, 상기 제1가이드홈(220a) 및 상기 제2가이드홈(220b)의 높이가 유지되는 가운데 제3가이드홈(220c)의 높이가 상향된다. 즉 D구간에서는 상기 고정모듈(130)에 의한 도계의 고정이 해제되고, 이송트롤리(1)가 복지방이 제거된 도계를 매단 상태로 복지방 제거유닛(100)으로부터 이탈된다.

E구간에서는 다시 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)이 하향된다. 이와 같이 하는 이유는 상기 복지방 제거유닛(100)의 각 구성요소들을 세척하기 위한 것으로, 하부에 위치된 세척유닛(500, 도 14 참조)에 상기 복지방 제거유닛(100)을 근접시켜 세척을 수행하게 된다.

F구간에서는 다시 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)이 상향되며, 이는 이후 A구간에서 도계를 도입시키기 위한 것이다.

이상으로 복지방 제거유닛(100) 및 제1가이드유닛(200)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 지지유닛(300) 및 제2가이드유닛(400)에 대해 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 지지유닛(300)의 모습을 나타낸 도면이다.

전술한 바와 같이 상기 지지유닛(300)은 복수 개가 제3회전모듈(10c, 도 1 참조)에 고정되어 상기 제3회전모듈(10c)의 회전에 따라 둘레 방향으로 회전되며, 하부로부터 도계를 지지하는 구성요소이다.

본 실시예에서 상기 지지유닛(300)은 상기 제3회전모듈(10c)와 회전축에 의해 고정되어 축회전 가능하게 형성되는 회전부(310)와, 상기 회전부(310)의 외측으로 연장되어 상기 도계를 선택적으로 지지하는 지지부재(312)를 포함하는 지지부(311)와, 상기 회전부(310)의 내측에 구비되는 제4돌출부(311a)를 포함한다. 또한 본 실시예의 경우 상기 지지부(311)에 의한 도계의 고정력을 증가시키기 위해 상기 회전부(310)의 하부에 보조탄성부재(313)가 더 구비되는 것으로 하였다.

즉 상기 지지유닛(300)은 상기 회전부(310)의 회전축을 기준으로 축회전 가능하게 형성된다. 구체적으로 상기 지지부(311)는 상기 제4돌출부(311a)의 상향 이동 시 하향되고, 상기 제4돌출부(311a)의 하향 이동 시 상향될 수 있다.

이때 상기 제4돌출부(311a)는 상기 지지유닛(300)의 회전 경로 내측에 구비되는 제2가이드유닛(400, 도 8 및 도 9 참조)의 제2몸체(410, 도 8 및 도 9 참조)에 형성된 제4가이드홈(420)에 삽입된다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제4가이드홈(420)은 횡단면이 원형으로 형성된 상기 제2몸체(210)의 둘레를 따라 기 설정된 경로를 형성하며, 이에 따라 상기 지지유닛(300, 도 7 참조)의 지지부(311, 도 7 참조)는 상기 제4가이드홈(420)의 높이 변화에 따른 상기 제4돌출부(311a)의 이동에 따라 상하 이동될 수 있다.

그리고 상기 제2가이드유닛(400)은 상기 지지유닛(300)이 상기 제2몸체(410) 둘레를 따라 회전하는 과정에서, 상기 지지부(311)를 제어하기 위한 복수의 구간을 포함한다.

본 실시예의 경우 상기 제2가이드유닛(400)은 전술한 제1가이드유닛(200)의 F구간에 대응되는 f구간과, D구간에 대응되는 d구간을 포함한다. 제2가이드유닛(400)의 경우 d구간 및 f구간을 제외한 나머지 구간은 경사도의 변화가 이루어지지 않으므로, 이하에서는 d구간 및 f구간에 대해서만 설명하도록 한다.

f구간의 경우, 전술한 제1가이드유닛(200)의 F구간과 동일한 위치에 구비되며, 이후 A구간에서 도계가 도입되는 것을 준비할 수 있도록 상기 제4가이드홈(420)이 하향된다. 즉 본 구간에서는 상기 제4돌출부(311a)가 상기 제4가이드홈(420)을 따라 하향 이동되므로, 상기 지지부(311)는 상향되어 A구간의 시작과 함께 도계의 하부를 지지할 수 있게 된다.

이후 지지유닛(300)은 도계를 지지한 상태를 유지하게 되며, 전술한 제1가이드유닛(200)의 D구간에서 도계가 이탈하게 되므로, 이에 대응되는 d구간에서 상기 제4가이드홈(420)이 상향된다. 즉 본 구간에서는 상기 제4돌출부(311a)가 상기 제4가이드홈(420)을 따라 상향 이동되므로, 상기 지지부(311)는 하향되어 도계의 이탈에 간섭되지 않도록 한다.

이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 각 구성요소에 대해 자세히 설명하였으며, 이하에서는 도 10 내지 도 13을 참고하여 도계의 복지방 제거 과정을 다시 한번 설명하도록 한다.

먼저 도 10에 도시된 바와 같이, 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계(c)가 복지방 제거유닛(100) 측으로 진입하게 된다. 이에 따라 전술한 바와 같이 삽입모듈(120)의 하향이 시작되며, 지지유닛(300)은 상향되어 도계의 하부를 지지하게 된다.

이후 도 11에 도시된 바와 같이 삽입모듈(120)의 삽입부재(124)가 도계(c)의 복부 내측으로 완전히 진입하게 되며, 상기 고정모듈(130)은 상기 도계(c)의 복부를 압박하여 고정시킨다.

그리고 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정모듈(130)이 상기 도계(c)를 고정시킨 상태에서 상기 삽입모듈(120)이 상향된다. 이때 전술한 바와 같이 제1가이드유닛(200)의 C구간에서 제1가이드홈(220a, 도 4 내지 도 6 참조)의 경사도는 상기 제2가이드홈(220b, 도 4 내지 도 6 참조)의 경사도보다 크게 형성될 수 있으므로, 상기 삽입부재(124)는 전방으로 회전되어 도계(c)의 복부 내면에 밀착된 상태로 복지방을 긁어 올리게 된다.

이후 도 13에 도시된 바와 같이 도계(c)는 상기 삽입부재(124)에 의해 복지방(a)이 제거된 상태로 복지방 제거유닛(100)으로부터 이탈하여 이송트롤리(1)를 통해 후속 공정으로 이송된다.

한편 복지방(a)에는 점성이 있으므로, 복지방(a)의 제거를 수행한 이후에도 상기 삽입부재(124)에는 복지방(a)이 탈락되지 않고 부착된 상태일 수 있다.

이에 따라 도 14에 도시된 바와 같이, 복지방(a) 제거 공정을 수행한 이후 복지방 제거유닛(100)은 세척유닛(500)을 경유하여 세척될 수 있다.

상기 세척유닛(500)은 전술한 바와 같이 제1가이드유닛(200, 도 6 참조)의 E구간에 대응되는 위치에 구비될 수 있으며, 세척수 이송파이프(510) 및 세척노즐(520)을 포함할 수 있다.

즉 세척수 이송파이프(510)를 통해 이송된 세척수는 세척노즐(520)을 통해 상부로 분사되며, 이에 따라 후속 복지방 제거 사이클이 돌아오기 전에 상기 복지방 제거유닛(100)의 세척을 수행할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

1: 이송트롤리 5: 이송라인
10: 회전유닛 10a: 제1회전모듈
10b: 제2회전모듈 10c: 제3회전모듈
100: 복지방 제거유닛 110: 베이스모듈
112: 가이드바 120: 삽입모듈
121: 상하이동모듈 121a: 제1돌출부
122: 전후이동모듈 122a: 제2돌출부
124: 삽입부재 130: 고정모듈
131: 이동부 131a: 제3돌출부
134: 고정부 200: 제1가이드유닛
210: 제1몸체 220a: 제1가이드홈
220b: 제2가이드홈 220c: 제3가이드홈
300: 지지유닛 310: 회전부
311: 지지부 312: 지지부재
311a: 제4돌출부 400: 제2가이드유닛
410: 제2몸체 420: 제4가이드홈
500: 세척유닛

Claims (7)

1. 중심축을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리를 둘레 방향으로 회전시키는 회전유닛;
   상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 복수의 지지유닛;
   상기 지지유닛 상부에 구비되어 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함하는 복수의 복지방 제거유닛; 및
   상기 복지방 제거유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제1가이드홈, 제2가이드홈 및 제3가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제1가이드유닛;
   을 포함하고,
   상기 복지방 제거유닛은,
   회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성되어, 기 설정된 지점에서 상기 삽입모듈이 하향되어 상기 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 상기 도계의 복부 내 지방을 인출 가능하도록,
   상기 제1가이드홈에 삽입되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제1가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 삽입모듈을 상하 이동시키는 상하이동모듈; 및
   상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부를 고정시키는 고정부와, 상기 고정부와 연결되어 상기 고정부를 상하 이동시키는 이동부와, 상기 이동부에 구비되어 상기 제3가이드홈에 삽입되는 제3돌출부를 포함하고, 상기 제3가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 도계의 복부를 선택적으로 고정시키는 고정모듈;
   을 더 포함하는 도계의 복지방 제거장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 복지방 제거유닛은,
   상기 제2가이드홈에 삽입되는 제2돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제2가이드홈과 상기 제1가이드홈의 상대 거리 변화에 따라 상기 삽입모듈을 전후 이동시키는 전후이동모듈을 더 포함하는 도계의 복지방 제거장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 지지유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제4가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제2가이드유닛을 더 포함하는 도계의 복지방 제거장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 지지유닛은,
   회전축에 의해 고정되어 회전 가능하게 형성되는 회전부와, 상기 회전부의 외측으로 연장되어 상기 도계를 선택적으로 지지하는 지지부와, 상기 회전부의 내측에 구비되어 상기 제4가이드홈에 삽입되는 제4돌출부를 포함하고, 상기 제4가이드홈의 높이 변화에 따라 상기 지지부가 상기 도계를 선택적으로 지지하도록 형성된 도계의 복지방 제거장치.

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