KR101888930B1

KR101888930B1 - 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템

Info

Publication number: KR101888930B1
Application number: KR1020160168265A
Authority: KR
Inventors: 오인선
Original assignee: 주식회사 숨비
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2018-08-16
Anticipated expiration: 2036-12-12
Also published as: KR20180067014A

Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 감시영역(R)에 대한 감시영상을 획득하고 이를 모니터링하기 위한 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템에 있어서, 제어신호에 따라 감시영역(R)의 상공을 비행하면서 촬영한 감시영상을 제1통신망(10)을 통해 전송하는 드론(100); 도로를 따라 이동가능하며 상기 드론(100)을 수용하기 위한 콘솔함(220)이 마련된 이동차량(210) 및, 상기 콘솔함(220) 내에 배치되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 전송하고 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하는 지상통제장치(230)를 포함하는 드론 모바일스테이션(200); 상기 제2통신망(20)을 통해 하나 이상의 드론 모바일스테이션(200)과 신호연결되어 각 감시영상을 수신하여 취합관리하는 메인서버(300); 및 상기 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 개별적 또는 통합적으로 모니터링할 수 있도록 화면표시하는 모니터링단말(400);을 포함하는 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템이 제공된다.

Description

드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템{SAFETY MANAGEMENT SYSTEM USING DRONE MOBILE STATION}

본 발명은 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상통제장치가 배치된 통제실과 드론이 배치되는 드론대기실이 마련되며 도로를 따라 이동가능한 드론 모바일스테이션을 이용하여, 원거리에 위치한 감시영역으로의 이동소요시간을 최소화하고 해당 감시영역에서의 신속한 드론의 전개가 가능하며 필요에 따라 이동하면서 감시영역의 영상을 모니터링할 수 있어 드론으로 감시할 수 있는 영역을 대폭 증대시킬 수 있는 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 해변이나 강가 또는 산림과 같이 익수자 발생이나 산불 등의 안전사고 발생이 우려되는 장소에는 이를 감시하기 위한 감시요원을 운용하거나 CCTV를 설치하여 안전사고에 대비하고 있다. 그러나 감시영역이 넓은 경우 다수의 감시요원이나 CCTV가 운용되어야 하기 때문에 과도한 감시운용비용이 발명하는 문제점이 있었다.

최근에는 드론에 카메라를 장착하고 이를 감시영역에서 비행시켜 촬영된 영상을 지상에서 모니터링함으로써 상대적으로 넓은 감시영역을 감시하면서도 감시운용비용을 대폭 절감할 수 있었다. 이러한 드론의 경우 지상에 위치한 지상통제장치와 RF 통신방식의 신호교환으로 비행제어되고 촬영된 영상을 지상으로 전송하는데, 종래에는 지상통제장치가 감시영역 상의 일위치에 설치된 상태에서 드론을 비행제어하는 방식으로 운용되어 드론과 지상통제장치 간의 최대 통달거리까지만 감시영역에 대한 감시영상을 촬영할 수 있었다.

또한, 상기 지상통제장치의 경우 휴대용으로 구비되어 감시영역에 설치하기 위해서는 케이스에서 각 장비들을 꺼내어 제위치에 비치하고 각 장비들을 사용가능하도록 셋팅하기까지 상당한 대기시간이 소요되었다. 더욱이 야외에서 운용되는 지상통제장치는 가격이 고가이기 때문에 장기간 감시영역에 대한 감시가 이루어지는 경우 감시시작시와 감시종료시마다 매번 지상통제장치를 셋팅하고 철거하는 절차를 반복해야 하는 번거로움이 있었다.

더불어, 종래에는 감시영역을 촬영한 감시영상을 지상통제장치에 장착되거나 케이블 연결된 디스플레이를 통해서만 모니터링할 수 있어 각 감시영역에서 획득된 감시영상에 대한 통합적인 모니터링이나 관리가 제한되는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1535401호(2015.07.02), 드론방식 구명장비 투하장치.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로를 따라 이동가능한 드론 모바일스테이션에서 드론의 비행제어가 가능하여 드론의 감시영역을 대폭 증대시킬 수 있고, 드론 조종을 위한 지상통제장치가 드론 모바일스테이션의 통제실에 설치 및 운용되어 드론의 신속한 전개가 가능할 뿐만 아니라 감시시작시나 종료시마다 지상통제장치를 셋팅 및 철거해야 하는 번거로움을 해결할 수 있는 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 드론과 지상통제장치가 LTE(Long Term Evolution) 통신방식으로 신호연결되어 기존의 RF 통신방식의 전파수신 거리제약의 한계를 뛰어넘어 통신거리를 대폭 연장시킬 수 있으며, 스마트폰의 보급으로 기운용되고 있는 LTE 통신인프라를 이용할 수 있으므로 통신설비의 구축비용을 절감할 수 있는 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 특징에 따르면, 안전관리가 필요한 감시영역(R)에 대한 감시영상을 획득하고 이를 모니터링하기 위한 안전관리 시스템에 있어서, 제어신호에 따라 감시영역(R)의 상공을 비행하면서 촬영한 감시영상을 제1통신망(10)을 통해 실시간 전송하는 드론(100); 및 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 상기 드론(100)을 수용하기 위한 공간을 제공하는 드론대기실(222)이 내부에 각각 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하는 지상통제장치(230)를 포함하는 드론 모바일스테이션(200);을 포함한 안전관리 시스템잊 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 드론대기실(222)에는 상기 드론(100)이 출입할 수 있도록 개폐동작하는 개폐문(212)이 장착되고, 상기 드론대기실(222)의 바닥면에 설치되며 상기 개폐문(212)을 통한 출입방향으로 연장배치된 레일(241)과, 상기 드론(100)이 상부에 안착될 수 있도록 수평배치된 판형상으로 형성되며 상기 레일(241)의 상부에 지지되어 출입방향으로 슬라이딩 이동하는 인출판(242) 및, 상기 인출판(242)이 슬라이딩 이동하는 필요한 구동력을 제공하는 구동부(243)를 포함하는 드론인출수단(240);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 드론(100)은 비행시 필요한 구동전원을 공급하기 위한 배터리모듈(101)이 구비되고, 상기 인출판(242) 상에 배치되어 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(251) 및, 상기 안착판(251)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)을 무선충전하는 무선충전수단(252)을 포함하는 제1드론고정모듈(250);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지상통제장치(230)는 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 전송하고, 상기 제2통신망(20)을 통해 하나 이상의 드론 모바일스테이션(200)과 신호연결되어 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 수신하여 취합관리하는 메인서버(300); 및 상기 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 개별적 또는 통합적으로 실시간 모니터링할 수 있도록 화면표시하는 모니터링단말(400);을 더 포함하며, 상기 드론(100)과 지상통제장치(230)를 신호연결하는 상기 제1통신망(10)은 LTE(Long Term Evolution) 통신망이고, 상기 지상통제장치(230)와 메인서버(300)를 신호연결하는 상기 제2통신망(20)은 이더넷(Ethernet) 통신망인 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 드론(100)에는 착륙시 지면에 접촉하며 드론(100)을 지지하기 위한 복수 개의 지지다리(102)가 구비되고, 상기 지지다리(102)의 하단에는 자성체 재질로 이루어진 자성체편(103)이 장착되며, 상기 제1드론고정모듈(250)은 상기 안착판(251)에 배치되며 인가되는 구동전원에 따라 자기장을 형성하여 상기 자성체편(103)을 안착판(251)에 선택적으로 고정시키는 전자석부(253)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 콘솔함(220)의 외부 상부면에 배치되어 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(261) 및, 상기 안착판(261)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)을 무선충전하는 무선충전수단(262)을 포함하는 제2드론고정모듈(260);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 감시영역(R)은 해변에 기설정된 영역이고, 상기 드론(100)은, 카메라(112) 및 통신부(113)가 구비된 경량화 구조를 가지며 상기 감시영역(R)의 상공을 선회 비행하면서 촬영된 해상순찰영상을 전송하는 순찰용드론(110) 및, 구명장비(121)가 장착된 상태로 상기 드론 모바일스테이션(200)에 배치되되 익수자 발생시 해상으로 비행이동하여 장착된 구명장비(121)를 익수자에게 제공하는 구조용드론(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)은 제1통신망(10)을 통해 수신된 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 지정된 위치로 비행이동하며, 상기 지상통제장치(230)는 메모리(234)에 기저장된 맵데이터 및 각 드론(110,120)으로부터 수신된 GPS신호를 기준으로 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)의 현재위치정보를 산출하여 지정된 위치로 위치이동하도록 구동제어하되, 상기 순찰용드론(110)은 카메라(112)를 통해 실시간으로 촬영되는 해상순찰영상과 GPS모듈(114)을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 지상통제장치(230)로 전송하고, 상기 지상통제장치(230)는 수신된 해상순찰영상을 영상분석하여 영상 내에서 물에 빠진 익수자 이미지(31)가 포함된 영상프레임(F)을 추출하며, 추출된 영상프레임(F)과 동기화된 GPS신호를 이용하여 익수자(30)의 현재위치정보를 산출하고, 산출된 익수자(30)의 현재위치로 상기 구조용드론(120)이 위치이동하도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지상통제장치(230)는, 상기 해상순찰영상의 영상프레임(F) 상에서 검출된 익수자 이미지(31)가 배치된 위치에 추적영역(A)을 설정하고, 상기 익수자 이미지(31)가 설정된 추적영역(A)으로부터 벗어나면 상기 순찰용드론(110)을 위치이동시켜 해당 익수자 이미지(31)가 상기 추적영역(A)으로 진입하도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지상통제장치(230)의 메모리(234)에는 해류방향 및 유속에 대한 해수정보가 저장되며, 상기 지상통제장치(230)는, 검출된 익수자 이미지(31)가 설정시간 동안 해상순찰영상 내에서 검출되지 않으면, 저장된 해수정보를 이용하여 해수에 의해 익수자(30)가 위치이동할 것으로 추정되는 익수자 추정위치를 산출하며, 산출된 익수자 추정위치가 상기 추적영역(A)에 위치하도록 순찰용드론(110)을 구동제어하고, 상기 구조용드론(120)이 상기 익수자 추정위치로 이동하도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 순찰용드론(110)에는 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 점등제어되는 위치식별램프(115)가 구비되고, 상기 구조용드론(120)은 비행방향의 전방영역을 촬영하기 위한 카메라(128)가 구비되어 촬영된 전방영상(128a)을 상기 지상통제장치(230)로 전송하며, 상기 지상통제장치(230)는 상기 순찰용드론(110)의 해상순찰영상 내에서 익수자 이미지(31)가 검출되면 상기 위치식별램프(115)가 점등되도록 구동제어하고, 상기 전방영상(128a)을 영상분석하여 상기 위치식별램프(115)의 불빛이미지(115a)가 검출되면 상기 구조용드론(120)이 검출된 불빛이미지(115a)를 지향하여 위치이동하도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템이 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,

첫째, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 드론(100)이 수용되는 드론대기실(222)이 내부에 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되어 드론(100)을 비행제어하는 지상통제장치(230)으로 이루어진 드론 모바일스테이션(200)을 이용하여, 이동하며 드론(100)의 비행제어가 가능하여 드론(100)의 감시영역을 대폭 증대시킬 수 있고, 감시시작시 지상통제장치(230)의 각 장비들을 셋팅할 필요가 없어 드론(100)의 신속한 전개가 가능할 뿐만 아니라 감시시작시나 종료시마다 지상통제장치(230)를 셋팅 및 철거해야 하는 번거로움을 효과적으로 해결할 수 있다.

둘째, 드론(100)과 지상통제장치(230)가 LTE 통신방식으로 신호연결되어 기존의 RF 통신방식의 전파수신 거리제약의 한계를 뛰어넘어 통신거리를 대폭 연장시킬 수 있으며, 스마트폰의 보급으로 전국 범위에 걸쳐 폭넓은 통신영역을 갖는 LTE 통신인프라를 그대로 이용할 수 있으므로 통신설비의 구축비용을 절감할 수 있다.

셋째, 상기 지상통제장치(230)는 드론(100)으로부터 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 메인서버(300)로 전송하고, 상기 메인서버(300)는 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 수신하여 취합관리하며, 모니터링요원이 운용하는 모니터링단말(400)은 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 화면표시함으로써 각 감시영역에 대한 통합적인 모니터링이 이루어질 수 있다. 더욱이, 상기 제2통신망(20)으로 이더넷(Ethernet)을 이용하는 경우 전달하고자 하는 영상을 거리제약의 한계를 뛰어넘어 이더넷이 연결되는 장소라면 지구 반대편의 거리에서라도 현재의 실시간 영상을 전달 및 공유가 가능하여 재난 및 현장 실중계 상황을 실시간 제공할 수 있다.

넷째, 상기 드론대기실(222)에는 드론(100)이 출입할 수 있도록 개폐동작하는 개폐문(212)이 장착되고, 상기 드론대기실(222)에서 드론(100)이 안착되는 바닥면에는 개폐문(212)이 개방된 상태에서 상부에 드론(100)을 안착한 상태로 외부로 인출되어 드론(100)에게 이륙공간을 제공하는 드론인출수단(240)이 구비되므로, 드론대기실(222)에 수용된 드론(100)을 운용할 때마다 관리자가 도수로 드론(100)을 운반할 필요가 없어 관리자의 편의를 도모하며 운반시 드론(100)이 파손되거나 운반자가 부상입을 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

다섯째, 상기 드론(100)은 비행시 필요한 구동전원을 공급하기 위한 배터리모듈(101)이 구비되고, 상기 콘솔함(220)의 내부에는 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(251) 및, 상기 안착판(251)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)를 무선충전하는 무선충전수단(252)을 포함하는 제1드론고정모듈(250)이 마련되므로, 장거리 이동시 드론(100)을 외부로부터 안전하게 보호할 수 있으며 관리자가 일일이 소모된 배터리를 교환해야 하는 소요를 줄여 사용상의 편리함을 제공할 수 있다.

여섯째, 상기 드론(100)에는 착륙시 지면에 접촉하며 드론(100)을 지지하기 위한 복수 개의 지지다리(102)가 구비되고, 상기 지지다리(102)의 하단에는 자성체 재질로 이루어진 자성체편(103)이 장착되며, 상기 제1드론고정모듈(250)은 안착판(251)에 배치되어 인가되는 구동전원에 따라 자기장을 형성하면서 상기 자성체편(103)을 안착판(251)에 선택적으로 고정시키는 전자석부(253)가 구비되므로, 관리자가 안착판(251)에 고정된 드론(100)을 일일이 분리 및 결합시킬 필요없이 구동전원을 인가하거나 차단하는 것으로 드론(100)을 안착판(251)으로부터 용이하게 고정시키거나 분리시킬 수 있다.

일곱째, 상기 콘솔함(220)의 외부 상부면에는 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(261) 및, 상기 안착판(261)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)을 무선충전하는 무선충전수단(262)을 포함하는 제2드론고정모듈(260)이 구비되므로, 드론(100)의 이륙 및 착륙 절차가 간소해지며 이에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전관리 시스템의 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전관리 시스템이 이동하며 드론을 비행제어하는 상태를 나타낸 개략도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일스테이션의 세부구성을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지상통제장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론인출수단에 의해 드론이 외부로 인출되는 구성을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1드론고정모듈의 구성을 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2드론고정모듈의 구성을 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰용드론의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조용드론의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰용드론이 익수자의 위치변동에 따라 함께 위치이동하며 위치를 추적하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰용드론이 잠수된 익수자의 위치를 추정하여 위치이동하며 위치를 추적하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조용드론이 순찰용드론에 장착된 위치식별램프의 불빛이미지를 지향하여 위치이동하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템은 안전관리가 필요한 감시영역(R)에 대한 감시영상을 획득하고 이를 모니터링하기 위한 안전관리 시스템으로서, 도 1에도시된 바와 같이 드론(100), 드론 모바일스테이션(200), 메인서버(300) 및 모니터링단말(400)을 포함한다.

먼저, 상기 드론(100)은 감시영상을 획득하는 수단으로서 제어신호에 따라 감시영역(R)의 상공을 비행하면서 촬영한 감시영상을 제1통신망(10)을 통해 실시간으로 드론 모바일스테이션(200)의 지상통제장치(230, GCS:Ground Control System)측으로 전송한다.

여기서, 상기 드론(100)과 지상통제장치(230)를 신호연결하는 제1통신망(10)은 종래의 RF 통신방식을 이용할 수 있으나, LTE(Long Term Evolution) 통신방식으로 신호연결되면 기존의 RF 통신방식의 전파수신 거리제약의 한계를 뛰어넘어 통신거리를 대폭 연장시킬 수 있으며, 스마트폰의 보급으로 전국 범위에 걸쳐 폭넓은 통신영역을 갖는 LTE 통신인프라를 그대로 이용할 수 있으므로 통신설비의 구축비용을 절감할 수 있다. 상기 드론(100)의 세부적 구성 및 기능에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 드론 모바일스테이션(200)은 드론(100)을 내부에 수용하거나 비행제어하면서 이동 가능한 이동형 제어수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 상기 드론(100)을 수용하기 위한 공간을 제공하는 드론대기실(222)이 내부에 각각 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하는 지상통제장치(230)를 포함하여 구비된다.

여기서, 상기 지상통제장치(220)는 각 드론(100)을 원하는 위치로 비행시킬 수 있도록 구동제어함과 동시에, 감시영역(R)을 모니터링하기 위한 감시영상을 드론(100)으로부터 수신하여 취득하는 장치이다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지상통제장치(230)는 각 드론(100)과의 데이터 송수신을 위한 통신부(221), 감시영상을 포함하는 각종 데이터를 영상출력하기 위한 모니터링 디스플레이(232), 프로그래밍된 사항에 따라 드론(100)을 구동제어하기 위한 제어신호를 생성하며 지상통제장치(230)의 동작을 제어하는 제어부(223), 상기 드론(100)을 비행제어하고 획득된 감시영상이 저장되는 메모리(234), 수신된 영상데이터를 영상분석하는 영상분석부(225) 및, 시스템의 동작상태 및 설정항목을 조작하기 위한 입력부(226)를 포함하여 구비된다.

또한, 모니터링 디스플레이(232)의 경우 감시영상을 화면출력하는 화면창, 맵데이터를 화면출력하는 화면창 등과 같이 안전관리 시스템을 이용한 안전관리 활동에 필요한 각종 영상데이터를 개별적 또는 통합적으로 영상출력할 수 있다.

한편, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 드론대기실(222)에는 상기 드론(100)이 출입할 수 있도록 개폐동작하는 개폐문(212)이 장착되고, 상기 드론대기실(222)의 바닥면에는 상기 개폐문(212)을 통한 출입방향으로 연장배치된 레일(241)과, 상기 드론(100)이 상부에 안착될 수 있도록 수평배치된 판형상으로 형성되며 상기 레일(241)의 상부에 지지되어 출입방향으로 슬라이딩 이동하는 인출판(242) 및, 상기 인출판(242)이 슬라이딩하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동부(243)를 포함하는 드론인출수단(240)이 구비된다. 여기서, 상기 개폐문(212)은 구동수단(213)에 의해 자동적으로 권취되거나 권출되면서 개폐되는 자동개폐 방식으로 동작되는 것이 바람직하다. 이러한, 드론인출수단(240)을 통해 드론대기실(222)에 수용된 드론(100)을 운용할 때마다 관리자가 도수로 드론(100)을 운반할 필요가 없어 관리자의 편의를 도모하며 운반시 드론(100)이 파손되거나 운반자가 부상입을 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 드론(100)은 비행시 필요한 구동전원을 공급하기 위한 배터리모듈(101)이 구비되며, 드론대기실(222) 내에는 상기 인출판(242) 상에 배치되어 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(251) 및, 상기 안착판(251)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)을 무선충전하는 무선충전수단(252)을 포함하는 제1드론고정모듈(250)이 구비된다. 이러한 제1드론고정모듈(250)를 통해 장거리 이동시 드론(100)을 외부로부터 안전하게 보호할 수 있으며 관리자가 일일이 소모된 배터리를 교환해야 하는 소요를 줄여 사용상의 편리함을 제공할 수 있다.

또한, 상기 드론(100)에는 착륙시 지면에 접촉하며 드론(100)을 지지하기 위한 복수 개의 지지다리(102)가 구비되고, 상기 지지다리(102)의 하단에는 자성체 재질로 이루어진 자성체편(103)이 장착되며, 상기 제1드론고정모듈(250)은 안착판(251)에 배치되어 인가되는 구동전원에 따라 자기장을 형성하면서 상기 자성체편(103)을 안착판(251)에 선택적으로 고정시키는 전자석부(253)가 구비되므로, 관리자가 안착판(251)에 고정된 드론(100)을 일일이 분리 및 결합시킬 필요없이 구동전원을 인가하거나 차단하는 것으로 드론(100)을 안착판(251)으로부터 용이하게 고정시키거나 분리시킬 수 있다.

더불어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 콘솔함(220)의 외부 상부면에는 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(261) 및, 상기 안착판(261)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)를 무선충전하는 무선충전수단(262)을 포함하는 제2드론고정모듈(260)이 마련되므로, 드론(100)의 이륙 및 착륙 절차가 간소해지며 이에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있다. 이때, 상술한 제1드론고정모듈(250)와 마찬가지로 상기 제2드론고정모듈(260)에는 도시되지 않은 전자석부가 구비되어 자기장을 이용하여 안착판(261)에 안착된 드론(100)을 선택적으로 고정시킬 수 있다.

그리고, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 드론대기실(222)의 일식

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전관리 시스템의 각 구성 및 기능에 의해, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 드론(100)이 수용되는 드론대기실(222)이 내부에 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되어 드론(100)을 비행제어하는 지상통제장치(230)으로 이루어진 드론 모바일스테이션(200)을 이용하여, 이동하며 드론(100)의 비행제어가 가능하여 드론(100)의 감시영역을 대폭 증대시킬 수 있고, 감시시작시 지상통제장치(230)의 각 장비들을 셋팅할 필요가 없어 드론(100)의 신속한 전개가 가능할 뿐만 아니라 감시시작시나 종료시마다 지상통제장치(230)를 셋팅 및 철거해야 하는 번거로움을 효과적으로 해결할 수 있다.

또한, 드론(100)과 지상통제장치(230)가 LTE 통신방식으로 신호연결되어 기존의 RF 통신방식의 전파수신 거리제약의 한계를 뛰어넘어 통신거리를 대폭 연장시킬 수 있으며, 스마트폰의 보급으로 전국 범위에 걸쳐 폭넓은 통신영역을 갖는 LTE 통신인프라를 그대로 이용할 수 있으므로 통신설비의 구축비용을 절감할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전관리 시스템은 드론 모바일스테이션(200) 내에서 감시영역(R)에 대한 감시영상의 모니터링이 이루어지는 거 이외에 원격지에 배치된 모니터링요원 또는 유관기관 등에서 촬영된 감시영상을 통합적으로 모니터링할 수 있도록 구비될 수 있다.

이를 위해, 상기 지상통제장치(230)는 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 전송하고, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제2통신망(20)을 통해 하나 이상의 드론 모바일스테이션(200)과 신호연결되어 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 수신하여 취합관리하는 메인서버(300) 및, 상기 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 개별적 또는 통합적으로 실시간 모니터링할 수 있도록 화면표시하는 모니터링단말(400)을 더 포함하여 구비된다.

상기 메인서버(300)는 각 드론 모바일스테이션(200)에서 전송된 감시영상을 모니터링단말(400)은 물론, 필요에 따라 경찰서, 소방서, 병원이나 지자체 등의 유관기관에서 운용하는 유관기관서버(500)와 공유할 수 있도록 감시영상을 취합관리한다. 상기 모니터링단말(400)은 관리자나 모니터링요원이 각 감시영상을 모니터링하여 감시영역에 대한 안전관리 활동을 수행할 수 있도록 감시영상을 출력하는 단말로서, 상기 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 개별적 또는 통합적으로 모니터링할 수 있도록 화면표시한다.

이러한 모니터링단말(400)로는 통상의 PC를 이용할 수 있으며 이 밖에 스마트폰이나 테블릿과 같이 메인서버(300)에 접속가능한 통신기능이 구비된 통신장치이면 적용이 가능하다. 또한, 상기 제2통신망(20)으로는 특별한 제약이 없으나 이더넷(Ethernegt)을 이용하는 경우 전달하고자 하는 영상을 거리제약의 한계를 뛰어넘어 이더넷이 연결되는 장소라면 지구 반대편의 거리에서라도 현재의 실시간 영상을 전달 및 공유가 가능하여 재난 및 현장 실중계 상황을 실시간 제공할 수 있다.

이와 같이, 상기 지상통제장치(230)는 드론(100)으로부터 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 메인서버(300)로 전송하고, 상기 메인서버(300)는 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 수신하여 취합관리하며, 모니터링요원이 운용하는 모니터링단말(400)은 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 화면표시함으로써 각 감시영역에 대한 통합적인 모니터링이 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전관리 시스템은 해수욕장과 같은 해변가에서 운용되어 드론을 이용하여 물에 빠진 익수자를 조기에 식별하고 식별된 익수자에게 구명환 등의 구명장치를 제공하여 구조활동을 수행할 수 있다.

이를 위해, 상기 드론(100)은 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 드론(100)은 카메라(112) 및 통신부(113)가 구비된 경량화 구조를 가지며, 상기 감시영역(R)의 상공을 선회 비행하면서 촬영된 해상순찰영상을 전송하는 순찰용드론(110) 및, 구명장비(121)가 장착된 상태로 상기 드론 모바일스테이션(200)에 배치되되 익수자 발생시 해상으로 비행이동하여 장착된 구명장비(121)를 익수자에게 제공하는 구조용드론(120)을 포함하여 구비된다.

상기 순찰용드론(110)은 물에 빠진 익수자(30) 식별에 필요한 해상순찰영상을 획득하기 위한 무인비행수단으로서, 카메라(112) 및 통신부(113)가 구비된 경량화 구조를 가지며, 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 기설정된 감시영역(R) 상공을 비행하면서 촬영한 해상순찰영상을 지상통제장치(230)로 전송한다.

여기서, 순찰용드론(110)에는 도 8에 도시된 바와 같이 비행제어수단(111, Flying Control)이 구비되어 지상통제장치(230)의 제어신호(이동명령)에 따라 지정된 위치로 비행하도록 조종될 수도 있다. 또한, 순찰용드론(110)에는 상기 자이로스코프, 가속도센서, 지자기센서, 기압센서 등을 포함하는 각종 센서류 및 프로펠러 구동수단이 구비되고, 상기 비행제어수단(111)은 지상통제장치(230)의 수동조종 또는 자동조종에 따른 제어신호에 따라 각 감지값을 이용하여 프로펠러 구동수단을 구동제어함으로써 드론이 균형을 유지한 상태로 지정된 위치로 비행이동하도록 동작한다. 더불어, 상기 순찰용드론(110)에는 영상촬영을 위한 카메라(112), 지상통제장치(230)와의 데이터송수신을 위한 통신부(113) 및 위치정보 산출에 필요한 GPS신호를 수신하는 GPS모듈(114)이 구비되며, 상기 순찰용드론(110)은 종래의 구조 시스템에 이용되는 드론과 달리 익수자(30)에게 제공될 고중량의 구명장비(121)가 장착되지 않은 경량화된 구조를 갖는다.

상기 구조용드론(120)은 익수자(30)에게 구명환이나 부이 등의 구명장비(121)를 제공하기 위한 무인비행수단으로서, 구명장비(121)가 장착된 상태로 콘솔함(220)에 배치되되 익수자 발생시 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 해상으로 비행이동하여 장착된 구명장비(121)를 익수자(30)에게 제공한다. 여기서, 상기 구조용드론(120)은 순찰용드론(110)과 마찬가지로 도 9에 도시된 바와 같이 비행제어수단(122)이 구비되어 지상통제장치(230)의 제어신호(이동명령)에 따라 지정된 위치로 비행하도록 조종될 수도 있다. 상기 비행제어수단(122)은 상술한 순찰용드론(110)의 비행제어수단(111)과 동일 유사한 구성 및 기능을 가지므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 도면에서와 같이 상기 구조용드론(120)에는 홀딩된 상태로 하부에 장착된 구명장비(121)가 익수자(30)에게 투하될 수 있도록 홀딩상태를 선택적으로 해제하는 구명장비 홀딩제어부(123), 지상통제장치(230)와의 데이터송수신을 위한 통신부(124) 및 위치정보 산출에 필요한 GPS신호를 수신하는 GPS모듈(125)을 포함하여 구비된다.

한편, 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)에는 스피커(116,126)가 장착되어 수영가능 지역이탈, 이안류, 상어, 해파리 등의 발생을 경고하기 위한 안내방송을 출력할 수 있으므로 순찰활동과 안전사고예방 캠페인을 병행할 수 있으며, 익수자(30)가 발생된 경우 익수자(30)에게 행동요령을 알려주거나 불안한 심리를 안정시키기 위한 안내방송을 출력할 수 있다. 이와 같이 순찰용드론(110), 구조용드론(120) 및 지상통제장치(230)의 조합된 구성에 의해, 익수자 식별에 필요한 영상을 촬영하는 순찰용드론(110)과 익수자에게 구명장비를 제공하는 구조용드론(120)을 구분하여 각각 운용함으로써 장시간 비행해야 하는 순찰용드론(110)이 고중량의 구명장비가 장착되지 않은 경량화 구조를 가질 수 있으므로 배터리 교체주기를 대폭 연장시켜 감시공백을 최소화할 있다.

한편, 순찰용드론(110)의 GPS신호를 이용하여 익수자(30)의 위치정보를 최단 시간내에 획득할 수 있다. 이를 위해, 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)은 통신망(20)을 통해 수신된 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 지정된 위치로 비행이동하며, 상기 지상통제장치(230)는 순찰용드론(110)과 구조용드론(120)으로부터 수신된 각각의 GPS신호 및 메모리(234)에 기저장된 맵데이터를 이용하여 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)의 현재위치정보를 산출하여 지정된 위치로 위치이동하도록 구동제어한다.

또한, 상기 순찰용드론(110)은 카메라(112)를 통해 실시간으로 촬영되는 해상순찰영상과 GPS모듈(114)을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 지상통제장치(230)로 전송한다. 도 10을 참고하면 상기 지상통제장치(230)는 수신된 해상순찰영상을 영상분석하여 영상 내에서 물에 빠진 익수자 이미지(31)가 포함된 영상프레임(F)을 추출하며, 추출된 영상프레임(F)과 동기화된 GPS신호를 이용하여 익수자(30)의 현재위치정보를 산출하고, 산출된 익수자(30)의 현재위치로 상기 구조용드론(120)이 위치이동하도록 구동제어한다. 이에 따라, 최단 시간내에 익수자(30)의 위치정보를 획득할 수 있으며 해류에 의해 휩쓸려 시간경과에 따라 변동되는 익수자(30)의 위치정보를 실시간으로 지상통제장치(230)에게 전달할 수 있다.

한편, 해류에 의해 익수자(30)가 위치이동하거나 강풍에 의해 순찰용드론(110)이 위치이동하더라도 익수자(30)를 촬영영역 내에서 놓치지 않도록 동작될 수 있다. 이를 위해, 상기 지상통제장치(230)는 도 11의 (a)와 같이 상기 해상순찰영상의 영상프레임(F) 상에서 추출된 익수자 이미지(31)가 배치된 위치에 추적영역(A)을 설정하고, 도 11의 (b)와 같이 상기 익수자 이미지(31)가 설정된 감시영역(R)으로부터 벗어나면 상기 순찰용드론(110)을 위치이동시켜 도 11의 (c)와 같이 해당 익수자 이미지(31)가 추적영역(A)으로 진입하도록 구동제어한다.

여기서, 상기 지상통제장치(230)는 영상프레임(F) 내에서 익수자 이미지(31)와 감시영역(R)의 상대적 위치관계를 판단하여 순찰용드론(110)를 위치이동시킬 방향 및 거리를 판단할 수 있다. 따라서, 해류에 의해 익수자(30)가 휩쓸려 위치이동하더라도 순찰용드론(110)이 함께 위치이동하면서 익수자(30)의 위치를 추적할 수 있으며, 강풍에 의해 순찰용드론(110)이 위치이동하더라도 원위치로 자동 복귀할 수 있으므로, 익수자(30)를 촬영영역에서 놓치게 되어 주변을 탐색하는데 불필요한 시간이 지체되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 실시간으로 변동되는 익수자(30)의 현재위치정보를 지상통제장치(230)에게 제공하여 변동된 위치로 구조용드론(120)이 위치이동하도록 할 수 있다.

한편, 익수자(30)가 물속으로 잠수되어 해수면 상에서 식별되지 않는 경우 종래의 구조시스템에서는 드론을 이용한 더 이상의 구조활동이 제한되었으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해상 인명구조시스템에서는 익수자(30)의 위치를 추정하여 위치판단함으로써 지속적인 구조활동이 이루어지도록 할 수 있다.

이를 위해, 상기 지상통제장치(230)의 메모리(234)에는 현재의 해류방향 및 유속에 대한 해수정보가 갱신되어 저장되며, 상기 지상통제장치(230)는 추출된 익수자 이미지(31)가 설정시간 동안 해상순찰영상 내에서 검출되지 않아 익수자(30)가 물속으로 잠수된 것으로 판단되면, 저장된 현재의 해수정보를 이용하여 해수에 의해 익수자(30)가 위치이동할 것으로 추정되는 익수자 추정위치를 산출하며, 도 12에 도시된 바와 같이 산출된 익수자 추정위치가 상기 추적영역에 위치하도록 순찰용드론(110)을 구동제어하고 상기 구조용드론(120)이 익수자 추정위치로 이동하도록 구동제어한다. 이에 따라, 익수자(30)가 물속으로 잠수하여 해수면에서 식별되지 않은 경우에도 드론을 이용한 구조활동이 지속될 수 있으며 안전요원들이 현장에 도착하여 잠수된 익수자를 탐색하는데 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 순찰용드론(110)에는 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 점등제어되는 위치식별램프(115)가 구비되고, 상기 구조용드론(120)은 비행방향의 전방영역을 촬영하기 위한 카메라(128)가 구비되어 촬영된 전방영상(128a)을 상기 지상통제장치(230)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 지상통제장치(230)는 순찰용드론(110)의 해상순찰영상 내에서 익수자 이미지(31)가 추출되면 상기 위치식별램프(115)가 점등되도록 구동제어하고, 상기 전방영상(128a)을 영상분석하여 위치식별램프(115)의 불빛이미지(115a)가 추출되면, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 구조용드론(120)이 추출된 불빛이미지(115a)를 지향하여 위치이동하도록 구동제어한다.

이에 따라, 익수자(30)의 상방에 위치한 순찰용드론(110)을 향해 최단거리로 비행할 수 있으며 GPS신호가 갖는 위치오차를 보상하여 보다 정확하게 해당 순찰용드론(110)의 위치로 비행이동할 수 있다. 여기서, 상기 지상통제장치(230)는 전방영상(128a) 내에서 구조용드론(120)이 비행하는 방향과 상기 불빛이미지(115a)간의 상대적 위치관계를 이용하여 구조용드론(120)이 불빛이미지(115a)를 지향하도록 방향전환하는데 필요한 조향각도의 조절치를 판단할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10...제1통신망 20...제2통신망
100..드론 110...순찰용드론
120...구조용드론 200...드론 모바일스테이션
210...이동차량 220...콘솔함
221...통제실 222...드론대기실
230...지상통제장치 232...모니터링 디스플레이
240...드론인출수단 250...제1드론고정모듈
260...제2드론고정모듈

Claims

안전관리가 필요한 감시영역(R)에 대한 감시영상을 획득하고 이를 모니터링하기 위한 안전관리 시스템에 있어서,
제어신호에 따라 감시영역(R)의 상공을 비행하면서 촬영한 감시영상을 제1통신망(10)을 통해 실시간 전송하는 드론(100); 및
도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 상기 드론(100)을 수용하기 위한 공간을 제공하는 드론대기실(222)이 내부에 각각 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하고 메모리(234)에는 해류방향 및 유속에 대한 해수정보가 저장된 지상통제장치(230)를 포함하는 드론 모바일스테이션(200);을 포함하며,
상기 감시영역(R)은 해변에 기설정된 영역이며,
상기 드론(100)은 카메라(112) 및 통신부(113)가 구비된 경량화 구조를 가지며 상기 감시영역(R)의 상공을 선회 비행하면서 촬영된 해상순찰영상을 전송하는 순찰용드론(110) 및, 구명장비(121)가 장착된 상태로 상기 드론 모바일스테이션(200)에 배치되되 익수자 발생시 해상으로 비행이동하여 장착된 구명장비(121)를 익수자에게 제공하는 구조용드론(120)을 포함하고,
상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)은 제1통신망(10)을 통해 수신된 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 지정된 위치로 비행이동하며, 상기 순찰용드론(110)은 카메라(112)를 통해 실시간으로 촬영되는 해상순찰영상과 GPS모듈(114)을 통해 수신되는 GPS신호를 상호 동기화하여 지상통제장치(230)로 전송하고,
상기 지상통제장치(230)는,
메모리(234)에 기저장된 맵데이터 및 각 드론(110,120)으로부터 수신된 GPS신호를 기준으로 상기 순찰용드론(110) 및 구조용드론(120)의 현재위치정보를 산출하여 지정된 위치로 위치이동하도록 구동제어하며,
수신된 해상순찰영상을 영상분석하여 영상 내에서 물에 빠진 익수자 이미지(31)가 포함된 영상프레임(F)을 추출하고, 추출된 영상프레임(F)과 동기화된 GPS신호를 이용하여 익수자(30)의 현재위치정보를 산출하며, 산출된 익수자(30)의 현재위치로 상기 구조용드론(120)이 위치이동하도록 구동제어하고,
상기 해상순찰영상의 영상프레임(F) 상에서 검출된 익수자 이미지(31)가 배치된 위치에 추적영역(A)을 설정하며, 상기 익수자 이미지(31)가 설정된 추적영역(A)으로부터 벗어나면 상기 순찰용드론(110)을 위치이동시켜 해당 익수자 이미지(31)가 상기 추적영역(A)으로 진입하도록 구동제어하고,
검출된 익수자 이미지(31)가 설정시간 동안 해상순찰영상 내에서 검출되지 않으면, 상기 해수정보를 이용하여 해수에 의해 익수자(30)가 위치이동할 것으로 추정되는 익수자 추정위치를 산출하며, 산출된 익수자 추정위치가 상기 추적영역(A)에 위치하도록 순찰용드론(110)을 구동제어하고, 상기 구조용드론(120)이 상기 익수자 추정위치로 이동하도록 구동제어하고,
상기 순찰용드론(110)에는 지상통제장치(230)의 제어신호에 따라 점등제어되는 위치식별램프(115)가 구비되며,
상기 구조용드론(120)은 비행방향의 전방영역을 촬영하기 위한 카메라(128)가 구비되어 촬영된 전방영상(128a)을 상기 지상통제장치(230)로 전송하고,
상기 지상통제장치(230)는 상기 순찰용드론(110)의 해상순찰영상 내에서 익수자 이미지(31)가 검출되면 상기 위치식별램프(115)가 점등되도록 구동제어하고, 상기 전방영상(128a)을 영상분석하여 상기 위치식별램프(115)의 불빛이미지(115a)가 검출되면 상기 구조용드론(120)이 검출된 불빛이미지(115a)를 지향하여 위치이동하도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 드론대기실(222)에는 상기 드론(100)이 출입할 수 있도록 개폐동작하는 개폐문(212)이 장착되고,
상기 드론대기실(222)의 바닥면에 설치되며 상기 개폐문(212)을 통한 출입방향으로 연장배치된 레일(241)과, 상기 드론(100)이 상부에 안착될 수 있도록 수평배치된 판형상으로 형성되며 상기 레일(241)의 상부에 지지되어 출입방향으로 슬라이딩 이동하는 인출판(242) 및, 상기 인출판(242)이 슬라이딩 이동하는 필요한 구동력을 제공하는 구동부(243)를 포함하는 드론인출수단(240);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 드론(100)은 비행시 필요한 구동전원을 공급하기 위한 배터리모듈(101)이 구비되고,
상기 인출판(242) 상에 배치되어 상부에 안착되는 드론(100)을 선택적으로 고정시키는 안착판(251) 및, 상기 안착판(251)에 장착되어 안착된 드론(100)의 배터리모듈(101)을 무선충전하는 무선충전수단(252)을 포함하는 제1드론고정모듈(250);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지상통제장치(230)는 수신된 감시영상을 제2통신망(20)을 통해 전송하고,
상기 제2통신망(20)을 통해 하나 이상의 드론 모바일스테이션(200)과 신호연결되어 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 수신하여 취합관리하는 메인서버(300); 및
상기 메인서버(300)에 접속하여 각 드론 모바일스테이션(200)의 감시영상을 개별적 또는 통합적으로 실시간 모니터링할 수 있도록 화면표시하는 모니터링단말(400);을 더 포함하며,
상기 드론(100)과 지상통제장치(230)를 신호연결하는 상기 제1통신망(10)은 LTE(Long Term Evolution) 통신망이고,
상기 지상통제장치(230)와 메인서버(300)를 신호연결하는 상기 제2통신망(20)은 이더넷(Ethernet) 통신망인 것을 특징으로 하는 안전관리 시스템.