KR101888486B1 - Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof - Google Patents
Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101888486B1 KR101888486B1 KR1020180023580A KR20180023580A KR101888486B1 KR 101888486 B1 KR101888486 B1 KR 101888486B1 KR 1020180023580 A KR1020180023580 A KR 1020180023580A KR 20180023580 A KR20180023580 A KR 20180023580A KR 101888486 B1 KR101888486 B1 KR 101888486B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- solar panel
- information
- control server
- gps receiver
- unique number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S20/00—Supporting structures for PV modules
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
- H02S30/10—Frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
- B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
- B63B2035/4453—Floating structures carrying electric power plants for converting solar energy into electric energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2209/00—Energy supply or activating means
- B63B2209/18—Energy supply or activating means solar energy
-
- B64C2201/127—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은 호수, 강, 바다 등의 바닥면에 일정 간격으로 고정 설치되는 다수의 앵커부와, 호수, 강, 바다 등에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 것으로 다수의 와이어 케이블에 체결되는 격자형 지지대로 구성되는 수상 부교(pontoon)와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양과 모듈로 구성되는 태양광 모듈부와, 상기 다수의 앵커부에 체결되는 각각의 와이어 케이블과, 상기 각 와이어 케이블 중간에 체결되는 것으로 태양광 모듈부의 이동을 억제하기 위한 각 웨이트부와, 상기 수상 부교의 모서리에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기와, 상기 GPS 수신기와 통신하여 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 수신된 위치 정보와 고유 번호 정보를 드론으로 전송하는 비콘부와, 비콘부로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하여 태양광 모듈부의 위치 이동을 판단하고 이동된 태양광 모듈부를 카메라로 촬영하고 컨트롤 서버로 전송하는 드론과, 드론으로부터 태양광 모듈부의 위치 이동 정보를 수신하고 표시부를 통하여 제공하는 컨트롤 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.A water monitoring system for a solar panel using a drone is provided with a plurality of anchors fixedly installed on a bottom surface of a lake, a river, a sea, etc., and a plurality of anchors installed on the lake, A plurality of vertical brackets vertically installed on the vertical support bracket in the vertical support bracket; a plurality of vertical brackets installed at each of the vertical brackets at a predetermined slope; A plurality of wire cables connected to the plurality of anchor portions; a weight portion for preventing movement of the solar module portion by being interposed between the wire cables; A GPS receiver installed at an edge to receive position information from GPS satellites in real time, A beacon unit for receiving the position information and unique number information of the GPS receiver and transmitting the received position information and unique number information to the drone by communicating with the beacon unit, And a control server for receiving the location information of the photovoltaic module unit from the dron and providing the photovoltaic module unit through the display unit.
Description
본 발명은 호수, 강 또는 바다에 설치될 수 있는 수상 태양광 패털의 모니터링 시스템에 관한 것이다. 현재 태양광 모듈을 설치할 수 있는 토지가 부족한 실정으로 향후에는 호수, 강, 바다와 같은 해상에서의 태양광 모듈 설치가 요구되고 있으며 상기와 같은 수상에 설치되는 모듈은 바람, 조류와 같은 힘에 의하여 태양광 모듈이 이동될 수 있으며 따라서 주기적으로 또는 실시간으로 위치 이동을 파악하여야 드론이 정확하게 태양광 패널을 모니터링을 할 수 있는 것이다. The present invention relates to a monitoring system for aquatic solar patches that can be installed in lakes, rivers or seas. In the future, it is required to install solar modules in the sea such as lakes, rivers, and oceans, and the modules installed in the above aquaria are required to be installed by the forces such as wind and algae The photovoltaic module can be moved, so that the drones can accurately monitor the solar panel by grasping the position movement periodically or in real time.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 제10-1666173호(2016. 10. 13. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 수상 태양광 발전 부유 구조물 계류장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 수상 태양광 발전 부유 구조물 계류장치는 로프(110) 및 연결부재를 포함하여 로프(110)는 수상 태양광 발전 부류 구조물(10))의 움직임을 구속하기 위하여 수상 태양광 발전 구조물(100)의 끝단과 수면의 바닥에 고정되는 고정 블록을 연결하는 것이다. 또한, 연결부재는 다수개의 nt상 태양광 발전 부유 구조물(100)의 하측 수면 아래에 로프(110)와 연결할 수 있도록 구비되고, 연결부재는 로프가 고정되는 로프 고정부가 구비되되 수면 아래에 위치하도록 구비되어 로프와 연결되는 것이다. 이로 인해 로프가 수면 아래에 위치한 상태에서 태양광 발전 부유 구조물의 움직임을 구속할 수 있는 것이다. 또한 연결부재는 이동 구속수단(120)을 더 포함하며, 이동 구속수단은 수상 태양광 발전 부유 구조물의 이동 및 회전을 구속하기 위한 것으로 날개부(122)와 프레임부(124)로 구성되는 것이다.The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1666173 (published on October 13, 2016). FIG. 1 is a view showing the structure of a conventional floating mooring structure of a floating solar photovoltaic power generation structure. 1, the conventional aft solar photovoltaic floating structure mooring device includes a
도 2는 종래 수상 태양광 발전 모듈의 구성도이다. 상기도 2에서 종래의 수상 태양광 발전 모듈은 호수 바닥면에 설치되는 폴대(10)와 폴대 상단에 일정한 각도를 유지하면서 설치되는 태양광 모듈(20)과, 상기 태양광 모듈과 폴대 사이의 각도를 유지하기 위한 다수의 브라켓(30)으로 구성되는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같은 종래의 수상 태양광 발전 모듈은 바람이나, 조류의 영향으로 폴대가 부러지거나 부식되는 경우 수명이 짧아지는 문제점이 있는 것이다.2 is a configuration diagram of a conventional solar photovoltaic module. 2, the conventional solar photovoltaic module includes a
상기와 같이 구성된 종래의 수상 태양광 발전 부유 구조물 계류장치는 태양광 발전 부유 구조물의 이동을 구속함으로 인하여 조류 또는 바람에 의하여 구속 수단이 부서지는 문제점이 있으며, 이동 구속 수단이 부서져서 이동하는 경우에는 수상 태양광 발전 부유 구조물을 찾기도 어려운 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같인 종래의 수상 태양광 발전 부유 구조물은 실시간으로 모니터링 할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 호수, 강, 바다 등에 설치된 수상 태양광 발전 모듈의 이동을 실시간으로 파악하여 모니터링하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 위치가 이동되는 수상 태양광 발전 모듈을 따라 가면서 드론으로 하여금 주기적으로 점검하기 위한 것이다.In the conventional mooring structure of a floating solar photovoltaic structure constructed as described above, there is a problem that the restraining means is broken due to the algae or wind due to restraining the movement of the floating structure of the solar power generation. When the moving restraining means is broken and moved, It is difficult to find a photovoltaic floating structure. In addition, the conventional floating photovoltaic system floating structure as described above has a problem that it can not be monitored in real time. Therefore, an object of the present invention is to grasp and monitor the movement of a water solar power module installed in a lake, a river, and the sea in real time. Another object of the present invention is to periodically check the drones while following a water solar power generation module to be moved.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은 호수, 강, 바다 등의 바닥면에 일정 간격으로 고정 설치되는 다수의 앵커부와, 호수, 강, 바다 등에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 것으로 다수의 와이어 케이블에 체결되는 격자형 지지대로 구성되는 수상 부교(pontoon)와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양과 모듈로 구성되는 태양광 모듈부와, 상기 다수의 앵커부에 체결되는 각각의 와이어 케이블과, 상기 각 와이어 케이블 중간에 체결되는 것으로 태양광 모듈부의 이동을 억제하기 위한 각 웨이트부와, 상기 수상 부교의 모서리에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기와, 상기 GPS 수신기와 통신하여 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 수신된 위치 정보와 고유 번호 정보를 드론으로 전송하는 비콘부와, 비콘부로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하여 태양광 모듈부의 위치 이동을 판단하고 이동된 태양광 모듈부를 카메라로 촬영하고 컨트롤 서버로 전송하는 드론과, 드론으로부터 태양광 모듈부의 위치 이동 정보를 수신하고 표시부를 통하여 제공하는 컨트롤 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The water solar panel monitoring system using the dron according to the present invention has a plurality of anchors fixedly installed at regular intervals on the bottom of a lake, a river, and the sea, A plurality of vertical brackets provided perpendicularly to the grid supports in the vertical pontoon, and a plurality of vertical brackets fixed to the vertical brackets, A plurality of anchor portions, a plurality of wire cables connected to the plurality of anchor portions, and a plurality of wire cables connected to each of the plurality of anchor portions to prevent movement of the solar module portion, And a weight portion, which is provided at the edge of the water bridge, A beacon unit for communicating with the GPS receiver to receive positional information and unique number information of the GPS receiver and transmit the received positional information and unique number information to the drone; A dron for receiving the photovoltaic module module, determining a positional shift of the photovoltaic module module, capturing the photovoltaic module module with the camera, and transmitting the photovoltaic module module to the control server, and a control server for receiving the positional movement information of the photovoltaic module module from the drone, .
상기와 같이 구성된 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은 호수, 강 또는 바다에 설치된 태양광 모듈부인 태양광 패널의 실시간 위치를 파악하여 모니터링할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 드론을 이용하여 태양광 모듈부의 훼손, 이물질 부착, 변형과 같은 문제점을 실시간으로 파악하여 조치하도록 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 이동할 수 있는 수상 부교에 태양광 모듈을 설치함으로 인하여 조류, 바람 등에 의한 수상 부교의 파손을 방지하여 태양광 모듈의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있는 것이다.The water solar panel monitoring system using the inventive dron according to the present invention has the effect of detecting and monitoring the real time position of the solar panel, which is a solar module installed in a lake, a river or the sea. In addition, another effect of the present invention is to detect and solve problems in real time such as damages of the solar module part, adhesion of foreign matter, and deformation by using the drone. In addition, another effect of the present invention is that the solar module is installed on the movable water bridge, thereby preventing damage to the water bridge due to algae, wind and the like, thereby prolonging the life of the solar module.
도 1은 종래의 수상 태양광 발전 부유 구조물 계류장치 구성도,
도 2는 종래의 수상 태양광 모듈의 구성도,
도 3은 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 수상 태양광 모듈 시스템 구성도,
도 5는 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 6은 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도 이다.1 is a block diagram of a conventional aquatic power generation floating structure mooring device,
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional water solar module,
FIG. 3 is a block diagram of a water solar panel monitoring system using the inventive drone,
FIG. 4 is a system diagram of an aquamarine module system applied to the present invention,
FIG. 5 is a control flow chart of the first embodiment of the monitoring method of an aquamarine solar panel using the inventive drone,
FIG. 6 is a control flowchart for a second embodiment of a method of monitoring an aquatic solar panel using the inventive drone.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법을 도 3 내지 도 6을 기초로 설명하면 다음과 같다.3 to 6, a water solar panel monitoring system and a monitoring method using the same according to the present invention will be described below.
도 3은 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은 호수 또는 강 또는 바다 등에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 것으로 다수의 와이어 케이블에 체결되는 격자형 지지대로 구성되는 수상 부교(pontoon, 310)와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓(320)과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양광 모듈(330)로 구성되는 태양광 모듈부(300)와, 상기 수상 부교(310)의 모서리에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(400)와, 상기 GPS 수신기와 통신하여 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 수신된 위치 정보와 고유 번호 정보를 미리 등록된 드론으로 전송하는 비콘부(500)와, 비콘부로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하여 태양광 모듈부의 위치 이동을 판단하고 이동된 태양광 모듈부를 카메라로 촬영하고 촬영된 영상 정보, 이동된 위치 정보 및 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 드론(600)과, 드론으로부터 태양광 모듈부의 위치 이동 정보를 수신하고 표시부를 통하여 제공하는 컨트롤 서버(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 GPS 수신기(400)는 4개인 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 비콘부는 하나로 구성되어 다수의 GPS 수신기와 통신하여 각 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 드론으로 전송할 수 있으며, 또한 GPS 수신기마다 비콘부를 설치하고 각 비콘부가 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신한 후 기 등록하여 저장된 드론으로 전송할 수도 있는 것이다. 상기에서는 GPS 수신기와 비콘부를 이용하여 위치 정보와 고유 번호 정보를 전송하는 것을 기술하였으나 GPS 수신기에서 컨트롤 서버로 위치 정보와 고유 번호 정보를 전송하고, 컨트롤 서버에서 위치 정보가 변경된 경우, 변경된 위치 정보를 드론으로 전송하여 드론으로 하여금 이동된 태양광 패널을 촬영하도록 할 수 있는 것이다.FIG. 3 is a configuration diagram of a water solar panel monitoring system using the inventive drone. In FIG. 3, the aft solar panel monitoring system using the inventive drones is provided with a water pontoons 310 (see FIG. 3), which is installed to move by a predetermined distance while floating in a lake, a river or the sea, A plurality of
도 4는 본 발명에 적용되는 수상 태양광 모듈 시스템 설치 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 수상 태양광 모듈 시스템은 호수, 강, 바다 등의 바닥면에 일정 간격으로 고정 설치되는 다수의 앵커부(900)와, 호수, 강, 바다 등에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 것으로 다수의 와이어 케이블에 체결되는 격자형 지지대로 구성되는 수상 부교(pontoon, 310))와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓(320)과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양과 모듈(330)로 구성되는 태양광 모듈부(300)와, 상기 다수의 앵커부(900)에 체결되는 각각의 와이어 케이블(910)과, 상기 각 와이어 케이블 중간에 체결되는 것으로 태양광 모듈부(300)의 이동을 억제하기 위한 각 웨이트부(920)와, 상기 수상 부교의 모서리에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(400)와, 상기 GPS 수신기와 통신하여 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 수신된 위치 정보와 고유 번호 정보를 기 등록 저장된 드론으로 전송하는 비콘부(500)와, 비콘부로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하여 태양광 모듈부의 위치 이동을 판단하고 이동된 태양광 모듈부를 카메라로 촬영하고 촬영된 영상정보, 위치 정보 및 GPS 수신기의 고유번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 드론(600)과, 드론으로부터 태양광 모듈부의 위치 이동 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 수신하고 표시부를 통하여 제공하는 컨트롤 서버(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. Fig. 4 is a diagram showing the installation structure of an aquatic solar module system applied to the present invention. 4, the aquatic solar module system according to the present invention includes a plurality of
도 5는 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도 이다. 상기도 5에서 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제1실시 예는 호수, 강, 바다에 설치된 수상 부교에 설치된 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버에 등록 저장하는 단계(S11)와, 컨트롤 서버가 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 드론으로 전송하는 단계(S12)와, 드론이 어플을 활성화하여 해당 태양광 패널 위치로 이동하여 부착된 카메라로 태양광 패널을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S13)와, 태양광 패널에 설치된 GPS 수신기가 실시간으로 위치 정보를 수신하는 단계(S14)와, 태양광 패널에 설치된 비콘부가 GPS 수신기로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 주기적으로 수신하고 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 기 등록 저장된 드론으로 전송하는 단계(S15)와, 드론이 수신된 위치 정보와 컨트롤 서버로부터 수신한 위치 정보를 비교하는 단계(S16)와, 상이한 경우, 비콘부에서 수신한 위치 정보를 태양광 패널의 이동된 위치 정보로 판단하고 태양광 패널의 이동된 위치 정보와 GPS 수신기 고유 번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S17)와, 드론이 태양광 패널의 이동된 위치 정보로 비행하여 부착된 카메라로 하여금 태양광 패널을 촬영하도록 하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S16 단계에서 위치 정보가 일치하는 경우 태양광 패널의 위치 이동이 없는 것으로 판단하여 컨트롤 서버에서 전송한 위치 정보로 비행하고 부착된 카메라가 태양광 패널을 촬영하고 촬영한 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 것이다.FIG. 5 is a control flowchart of a first embodiment of a method for monitoring an aqua-photovoltaic panel using the present invention drone. 5, the first embodiment of the monitoring method of the aquatic solar panel using the dron according to the present invention registers and stores the location information of the solar panel installed in the water bridge installed in the lake, river, and sea and the unique number information of the GPS receiver in the control server (S12) of transmitting the solar phalanx monitoring application including the location information of the solar panel and the unique number information of the GPS receiver to the drones (S12), and activating the application A step S13 of photographing the photovoltaic panel with the attached camera moved to the optical panel position and transmitting the photographed image information to the control server, the step of receiving the positional information in real time by the GPS receiver installed in the photovoltaic panel And a beacon unit installed in the solar panel periodically receives location information and unique number information from the GPS receiver and transmits the location information and the unique number of the GPS receiver (S15) of comparing the location information received from the control server with the location information received from the control server (S16); and if the location information received from the beacon is different from the location information received from the control server (S17) judging the moved position information of the optical panel and transmitting the moved position information of the solar panel and the unique number information of the GPS receiver to the control server and storing the information (S18) of causing the camera attached to the vehicle to photograph the photovoltaic panel and transmitting the photographed image information to the control server. If it is determined in step S16 that the position information does not coincide with the position information, it is determined that there is no positional shift of the solar panel, so that the position information transmitted from the control server is taken and the attached camera photographs the photovoltaic panel and transmits the photographed image information to the control server .
도 6은 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 본 발명 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법 제2실시 예는 호수 또는 강 또는 바다에 설치된 수상 부교에 설치된 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버에 등록 저장하는 단계(S21)와, 컨트롤 서버가 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 드론으로 전송하는 단계(S22)와, 드론이 어플을 활성화하여 해당 태양광 패널 위치로 이동하여 부착된 카메라로 태양광 패널을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S23)와, 태양광 패널에 설치된 GPS 수신기가 실시간으로 위치 정보를 수신하는 단계(S24)와, 태양광 패널에 설치된 GPS 수신기가 위치 정보와 고유 번호 정보를 기등록 저장된 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S25)와, 컨트롤 서버가 GPS 수신기에서 수신된 위치 정보와 저장된 위치 정보를 비교하는 단계(S26)와, 상이한 경우, 컨트롤 서버가 태양광 패널이 이동한 것으로 판단하고 수신된 위치 정보를 드론으로 전송하는 단계(S27)와, 드론이 컨트롤 서버에서 새로 수신된 위치 정보로 이동하여 부착된 카메라로 하여금 태양광 패널을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S28)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S26 단계에서 비교 결과 일치하는 경우에는 드론으로 위치 정보를 다시 전송할 필요가 없는 것이다.FIG. 6 is a control flowchart for a second embodiment of a method of monitoring an aquatic solar panel using the inventive drone. 6, the second embodiment of the monitoring method of the aquatic solar panel using the dron according to the present invention registers and stores the position information of the solar panel installed in the lake bridge or the water bridge installed in the river or the sea and the unique number information of the GPS receiver in the control server (S22) of transmitting the solar phalanx monitoring application including the location information of the solar panel and the unique number information of the GPS receiver to the drones (S22), and activating the application (S23) of photographing the photovoltaic panel with the attached camera moved to the optical panel position and transmitting the photographed image information to the control server, a step of receiving the positional information in real time by the GPS receiver installed in the photovoltaic panel (S25) of transmitting the position information and the unique number information to the pre-stored control server, and a step (S26) comparing the location information received from the GPS receiver with the stored location information, and if the control server determines that the solar panel has moved, transmitting the received location information to the drone (S27) And a step S28 of causing the drones to move to the newly received location information in the control server, causing the attached camera to photograph the photovoltaic panel, and transmitting the photographed image information to the control server (S28) will be. If the comparison results in step S26, it is not necessary to transmit the location information again to the drones.
300 : 태양광 모듈부, 400 : GPS 수신기,
500 : 비콘부, 600 : 드론,
700 : 컨트롤 서버, 900 : 앵커부300: solar module part, 400: GPS receiver,
500: beacon, 600: drone,
700: control server, 900: anchor part
Claims (8)
위치가 이동되는 수상 태양광 발전 모듈을 따라 가면서 드론으로 하여금 주기적으로 점검하도록 하기 위한 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은,
호수 또는 강 또는 바다에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 수상 부교(pontoon, 310)와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓(320)과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양광 모듈(330)과, 호수 또는 강 또는 바다 등의 바닥면에 일정 간격으로 고정 설치되는 다수의 앵커부(900) 및 일측은 상기 다수의 앵커부(900)에 체결되고 타측은 태양광 모듈부의 수상 부교(310)에 체결되는 각각의 와이어 케이블(910)로 구성된 태양광 모듈부(300)와;
상기 수상 부교(310)에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(400)와;
상기 GPS 수신기와 통신하여 GPS 수신기의 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 수신된 위치 정보와 고유 번호 정보를 기등록하여 저장한 드론으로 전송하는 비콘부(500)와;
컨트롤 서버로부터 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 수신하고 모니터링 어플을 활성화하며 비콘부로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하여 태양광 모듈부의 위치 이동을 판단하고 이동된 태양광 모듈부로 이동하여 카메라로 촬영하고 촬영된 영상 정보, 이동된 위치 정보 및 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 드론(600);
및 드론으로부터 태양광 모듈부의 위치 이동 정보를 수신하고 표시부를 통하여 제공하는 컨트롤 서버(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 위치가 이동되는 수상 태양광 발전 모듈을 따라 가면서 드론으로 하여금 주기적으로 점검하도록 하기 위한 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템.
A water solar panel monitoring system using a drone for causing a dron to be checked periodically while following a water photovoltaic module that is moved by a bird or a wind,
A waterborne solar panel monitoring system using a drone for periodically checking the drones while following a water photovoltaic module being moved,
A plurality of vertical brackets 320 vertically installed on the bracket so as to be floated in a lake or a river or the sea to be moved by a predetermined distance, A plurality of anchor parts 900 fixedly installed at regular intervals on a bottom surface of a lake, a river, or the sea, and a plurality of anchor parts 900 fixed to the plurality of anchor parts 900, And the other side thereof comprises a solar module part 300 composed of respective wire cables 910 fastened to the water bridge 310 of the solar module part;
A GPS receiver (400) installed in the waterfront bridge (310) and receiving position information from a GPS satellite in real time;
A beacon unit (500) for communicating with the GPS receiver to receive location information and unique number information of the GPS receiver, and to transmit the received location information and unique number information to the stored drones;
The control server receives the solar panel monitoring application including the information of the position of the solar panel and the unique number of the GPS receiver, activates the monitoring application, receives the location information and the unique number information from the beacon unit, A drone 600 for moving to the moved photovoltaic module part, photographing with the camera, transmitting the photographed image information, the moved position information, and the unique number information of the GPS receiver to the control server;
And a control server (700) for receiving position movement information of the solar module part from the drones and providing the information through a display unit. The solar power module according to claim 1, Water Photovoltaic Panel Monitoring System Using Drones.
위치가 이동되는 수상 태양광 발전 모듈을 따라 가면서 드론으로 하여금 주기적으로 점검하도록 하기 위한 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템은,
호수 또는 강 또는 바다에서 부유하면서 일정거리 이동되도록 설치되는 수상 부교(pontoon, 310)와, 상기 수상 부교에 격자형 지지대에 수직으로 설치되는 다수의 수직 브라켓(320)과, 상기 각각의 수직 브라켓에 일정한 기울기로 설치되는 각 태양광 모듈(330)과 호수 또는 강 또는 바다 등의 바닥면에 일정 간격으로 고정 설치되는 다수의 앵커부(900) 및 일측은 상기 다수의 앵커부(900)에 체결되고 타측은 태양광 모듈부의 수상 부교(310)에 체결되는 각각의 와이어 케이블(910)로 구성되는 태양광 모듈부(300)와;
상기 수상 부교(310)에 설치되는 것으로 GPS 위성으로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(400)와;
상기 GPS 수신기로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 수신하고 기저장된 태양광 패널의 위치 정보와 비교하여 상이한 경우 태양광 패널의 이동으로 판단하고 수신된 위치 정보를 드론으로 전송하는 컨트롤 서버(700);
및 컨트롤 서버로부터 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 수신하고 모니터링 어플을 활성화하며 컨트롤 서버로부터 위치 정보를 수신하고 수신한 위치 정보로 이동하여 부착된 카메라로 하여금 이동된 태양광 패널을 촬영하도록 하고 촬영된 영상 정보를 컨트를 서버로 전송하는 드론(600)으로 구성된 것을 특징으로 하는 위치가 이동되는 수상 태양광 발전 모듈을 따라 가면서 드론으로 하여금 주기적으로 점검하도록 하기 위한 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 시스템.
A water solar panel monitoring system using a drone for causing a dron to be checked periodically while following a water photovoltaic module that is moved by a bird or a wind,
A waterborne solar panel monitoring system using a drone for periodically checking the drones while following a water photovoltaic module being moved,
A plurality of vertical brackets 320 vertically installed on the bracket so as to be floated in a lake or a river or the sea to be moved by a predetermined distance, A plurality of anchor parts 900 fixedly installed on a bottom surface of a lake, a river, a sea, or the like at regular intervals, and one anchor part 900 are fastened to the plurality of anchor parts 900 And a solar module unit 300 including the wire cables 910 connected to the water bridge 310 of the solar module unit.
A GPS receiver (400) installed in the waterfront bridge (310) and receiving position information from a GPS satellite in real time;
A control server (700) for receiving position information and unique number information from the GPS receiver, comparing the position information and the unique number information with the position information of the previously stored solar panel, and determining the movement of the solar panel when the difference is different and transmitting the received position information to the drones;
And the control server receives the photovoltaic monitoring application including the position information of the solar panel and the unique number information of the GPS receiver, activates the monitoring application, receives the position information from the control server, moves to the received position information, And a drone (600) for allowing the camera to photograph the moved photovoltaic panel and transmitting the photographed image information to a server. The photovoltaic power generating module according to claim 1, A waterborne solar panel monitoring system using drone to check.
상기 호수 또는 강 또는 바다에서 조류 또는 바람에 의하여 이동되도록 설치되는 태양광 패널을 따라가는 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법은,
호수 또는 강 또는 바다에 설치된 수상 부교에 설치된 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버에 등록 저장하는 단계(S11)와;
컨트롤 서버가 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 드론으로 전송하는 단계(S12)와;
드론이 어플을 활성화하여 해당 태양광 패널 위치로 이동하여 부착된 카메라로 태양광 패널을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S13)와;
태양광 패널에 설치된 GPS 수신기가 실시간으로 위치 정보를 수신하는 단계(S14)와;
태양광 패널에 설치된 비콘부가 GPS 수신기로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 주기적으로 수신하고 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 드론으로 전송하는 단계(S15)와;
드론이 수신된 위치 정보와 컨트롤 서버로부터 수신한 위치 정보를 비교하는 단계(S16)와;
상이한 경우, 비콘부에서 수신한 위치 정보를 태양광 패널의 이동된 위치 정보로 판단하고 태양광 패널의 이동된 위치 정보와 GPS 수신기 고유 번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S17);
및 드론이 태양광 패널의 이동된 위치 정보로 비행하여 부착된 카메라로 하여금 태양광 패널을 촬영하도록 하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 호수 또는 강 또는 바다에서 조류 또는 바람에 의하여 이동되도록 설치되는 태양광 패널을 따라가는 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법.
A method for monitoring an aquatic solar panel using a dron to follow a solar panel installed to be moved by a bird or wind in a lake or river or sea,
A method of monitoring an aquatic solar panel using a dron that follows a solar panel installed to be moved by a bird or wind in the lake or river or sea,
(S11) registering the position information of the solar panel installed in the water bridge installed in the lake or the river or the sea and the unique number information of the GPS receiver in the control server;
(S12) a control server transmits a solar phalanx monitoring application including location information of the solar panel and unique number information of the GPS receiver to the drone;
Activating the drones to move to the corresponding solar panel position, photographing the solar panel with the attached camera, and transmitting the photographed image information to the control server (S13);
A step (S14) of receiving position information in real time by a GPS receiver installed in a solar panel;
(S15) of periodically receiving the location information and the unique number information from the GPS receiver installed in the solar panel and transmitting the location information and the unique number information of the GPS receiver to the drone;
Comparing the received location information with the location information received from the control server (S16);
(S17) of determining the location information received from the beacon unit as moving location information of the solar panel, transmitting the location information of the solar panel and the GPS receiver unique number information to the control server and storing the information;
And a step (S18) of causing the drones to fly to the photographed position information of the photovoltaic panel, causing the attached camera to photograph the photovoltaic panel, and transmitting the photographed image information to the control server (S18). A method of monitoring an aquatic solar panel using a dron that follows a solar panel installed to be moved by a bird or wind in a river or sea.
상기 드론이 수신된 위치 정보와 컨트롤 서버로부터 수신한 위치 정보를 비교하는 단계(S16)는,
비교 결과 동일한 경우에 태양광 패널의 위치 이동이 없는 것으로 판단하여 컨트롤 서버에서 전송한 위치 정보로 비행하고 부착된 카메라가 태양광 패널을 촬영하고 촬영한 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 호수 또는 강 또는 바다에서 조류 또는 바람에 의하여 이동되도록 설치되는 태양광 패널을 따라가는 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법.
The method according to claim 6,
The step (S16) of comparing the received location information with the location information received from the control server,
It is determined that there is no positional shift of the solar panel in the same case, and it is determined that there is no positional shift of the solar panel in the same case, and the attached camera is photographed with the position information transmitted from the control server and the photographed photovoltaic panel is transmitted to the control server A method for monitoring an aquatic solar panel using a dron that follows a solar panel installed to be moved by a bird or wind from a lake or river or sea.
호수 또는 강 또는 바다에서 조류 또는 바람에 의하여 이동되도록 설치되는 태양광 패널을 따라가는 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법은,
호수 또는 강 또는 바다에 설치된 수상 부교에 설치된 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보를 컨트롤 서버에 등록 저장하는 단계(S21)와;
컨트롤 서버가 태양광 패널의 위치 정보와 GPS 수신기의 고유 번호 정보가 포함된 태양광 패털 모니터링 어플을 드론으로 전송하는 단계(S22)와;
드론이 어플을 활성화하여 해당 태양광 패널 위치로 이동하여 부착된 카메라로 태양광 패널을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S23)와;
태양광 패널에 설치된 GPS 수신기가 실시간으로 위치 정보를 수신하는 단계(S24)와;
태양광 패널에 설치된 GPS 수신기로부터 위치 정보와 고유 번호 정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S25)와;
컨트롤 서버가 GPS 수신기에서 수신된 위치 정보와 저장된 위치 정보를 비교하는 단계(S26)와;
상이한 경우, 컨트롤 서버가 태양광 패널이 이동한 것으로 판단하고 수신된 위치 정보를 드론으로 전송하는 단계(S27);
및 드론이 컨트롤 서버에서 새로 수신된 위치 정보로 이동하여 부착된 카메라로 하여금 태양광 패널을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상정보를 컨트롤 서버로 전송하는 단계(S28)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 호수 또는 강 또는 바다에서 조류 또는 바람에 의하여 이동되도록 설치되는 태양광 패널을 따라가는 드론을 이용한 수상 태양광 패널 모니터링 방법.
A method for monitoring an aquatic solar panel using a dron to follow a solar panel installed to be moved by a bird or wind in a lake or river or sea,
A method for monitoring an aquatic solar panel using a dron to follow a solar panel installed to be moved by a bird or wind in a lake or a river or sea,
(S21) of registering the position information of the solar panel installed in the water bridge installed in the lake or the river or the sea and the unique number information of the GPS receiver in the control server;
(S22) the control server transmits the solar phalanx monitoring application including the location information of the solar panel and the unique number information of the GPS receiver to the drone;
Activating the drones to move to the corresponding solar panel position, photographing the solar panel with the attached camera, and transmitting the photographed image information to the control server (S23);
A step (S24) of receiving position information in real time by a GPS receiver installed on a solar panel;
A step (S25) of transmitting position information and unique number information from the GPS receiver installed in the solar panel to the control server;
Comparing the position information received from the GPS receiver with the stored position information (S26);
(S27), when the control server determines that the photovoltaic panel has moved, and transmits the received location information to the drone (S27).
And a step (S28) of moving the drone to the newly received location information in the control server, causing the attached camera to photograph the photovoltaic panel, and transmitting the photographed image information to the control server Or monitoring a photovoltaic panel using a drone that follows a photovoltaic panel installed to be moved by a bird or wind in a river or sea.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180023580A KR101888486B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180023580A KR101888486B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101888486B1 true KR101888486B1 (en) | 2018-09-20 |
Family
ID=63719700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180023580A Active KR101888486B1 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101888486B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667842A (en) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 佛山职业技术学院 | A kind of unmanned inspection equipment and unmanned inspection aircraft group system |
| CN111130456A (en) * | 2019-11-18 | 2020-05-08 | 孚龙光伏(厦门)有限公司 | Method and system for detecting buoyancy loss of overwater photovoltaic array |
| EP3693261A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Tractebel Overdick GmbH | Offshore solar array and a method of constructing the same |
| KR102255025B1 (en) | 2021-01-14 | 2021-05-24 | 주식회사 스카이텍 | A creating method of flying route of a drone that is for diagnosis of floating solar panels by Geographic Information System analysis |
| CN113612440A (en) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 阳光新能源开发有限公司 | Photovoltaic floating body square matrix position monitoring method and system, computing device and storage medium |
| KR102539996B1 (en) | 2022-12-05 | 2023-06-08 | 주식회사 오펜하임시스템즈 | System for monitoring abnormal symptoms of companion animals in real time |
| KR20230120443A (en) | 2022-02-09 | 2023-08-17 | 주식회사 혜성마린텍 | Mobile Smart Fish Farm System |
| CN117424560A (en) * | 2023-10-20 | 2024-01-19 | 重庆千信新能源有限公司 | System for realizing investigation of photovoltaic module coating power failure through aerial photography |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101660456B1 (en) * | 2016-06-08 | 2016-09-28 | (주)대연씨앤아이 | Monitoring apparatus for photovoltaic generating system |
| JP2017538098A (en) * | 2015-09-16 | 2017-12-21 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | System and method for estimating UAV position |
-
2018
- 2018-02-27 KR KR1020180023580A patent/KR101888486B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017538098A (en) * | 2015-09-16 | 2017-12-21 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | System and method for estimating UAV position |
| KR101660456B1 (en) * | 2016-06-08 | 2016-09-28 | (주)대연씨앤아이 | Monitoring apparatus for photovoltaic generating system |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3693261A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Tractebel Overdick GmbH | Offshore solar array and a method of constructing the same |
| CN110667842A (en) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 佛山职业技术学院 | A kind of unmanned inspection equipment and unmanned inspection aircraft group system |
| CN111130456A (en) * | 2019-11-18 | 2020-05-08 | 孚龙光伏(厦门)有限公司 | Method and system for detecting buoyancy loss of overwater photovoltaic array |
| KR102255025B1 (en) | 2021-01-14 | 2021-05-24 | 주식회사 스카이텍 | A creating method of flying route of a drone that is for diagnosis of floating solar panels by Geographic Information System analysis |
| WO2022154429A1 (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | 주식회사 스카이텍 | Method for generating drone flight route information for diagnosis of water-floating type solar panel by using gis analysis |
| CN113612440A (en) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 阳光新能源开发有限公司 | Photovoltaic floating body square matrix position monitoring method and system, computing device and storage medium |
| CN113612440B (en) * | 2021-07-27 | 2023-04-07 | 阳光新能源开发股份有限公司 | Photovoltaic floating body square matrix position monitoring method and system, computing device and storage medium |
| KR20230120443A (en) | 2022-02-09 | 2023-08-17 | 주식회사 혜성마린텍 | Mobile Smart Fish Farm System |
| KR102539996B1 (en) | 2022-12-05 | 2023-06-08 | 주식회사 오펜하임시스템즈 | System for monitoring abnormal symptoms of companion animals in real time |
| CN117424560A (en) * | 2023-10-20 | 2024-01-19 | 重庆千信新能源有限公司 | System for realizing investigation of photovoltaic module coating power failure through aerial photography |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101888486B1 (en) | Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof | |
| KR101911756B1 (en) | The system for real-time remote monitoring buoys on the sea | |
| US20070203623A1 (en) | Autonomous water-borne vehicle | |
| CN101360646B (en) | Underwater equipment recovery | |
| US11401010B2 (en) | Underwater data capture and transmission system having a variable buoy | |
| KR100933982B1 (en) | Ship surveillance system | |
| KR101633812B1 (en) | The realtime remote monitoring system of buoys on the sea | |
| US20190317237A1 (en) | Apparatus for performing offshore underwater surveys | |
| KR20170102995A (en) | Ship auxiliary docking method and system | |
| US20120158303A1 (en) | Unmanned drifting substance monitoring buoy, drifting substance monitoring system, and drifting substance monitoring method | |
| KR102588067B1 (en) | Image processing method for ship height prediction based on machine learning | |
| KR102329772B1 (en) | Marine climate observation system monitoring wireless communication | |
| ES2763934T3 (en) | System, procedure and software product to determine a position and / or an orientation of a marine construction | |
| KR101686043B1 (en) | Vessel collision monitoring system of marine structure | |
| CN204096061U (en) | A kind of novel inland navigation craft drinking water automated monitoring system | |
| US3455159A (en) | Nautical weather station | |
| KR20170075929A (en) | Underwater filming system capable of auto-positioning and collecting of camera, and method for the same | |
| CN114013572A (en) | A multi-sensor intelligent continuous operation workstation for sea-air interface parameter observation | |
| KR101326728B1 (en) | Multi-function buoy and system for monitoring the sea using thereof | |
| KR20170003078A (en) | Seabed investigation apparatus with self moving buoy and the seabed investigation method thereof | |
| US20140347476A1 (en) | Bridge inspecting system and method | |
| Ueda et al. | Inspection system for underwater structure of bridge pier | |
| CN104240419B (en) | Water surface monitoring system | |
| CA3047653A1 (en) | Line intended to be immersed in an aquatic environment | |
| KR200435225Y1 (en) | Route Marking Management System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20180227 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20180329 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20180227 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20180412 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20180808 |
|
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20180808 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20180808 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210803 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220804 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230802 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240725 Start annual number: 7 End annual number: 7 |