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KR101885312B1 - Intelligent unmanned delivery system combined with security system sharing common device - Google Patents

Intelligent unmanned delivery system combined with security system sharing common device Download PDF

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KR101885312B1
KR101885312B1 KR1020170020436A KR20170020436A KR101885312B1 KR 101885312 B1 KR101885312 B1 KR 101885312B1 KR 1020170020436 A KR1020170020436 A KR 1020170020436A KR 20170020436 A KR20170020436 A KR 20170020436A KR 101885312 B1 KR101885312 B1 KR 101885312B1
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KR
South Korea
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event
time
security
management server
occurrence time
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KR1020170020436A
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Korean (ko)
Inventor
김경렬
Original Assignee
(주)이온누리
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Publication date
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Abstract

본 발명은 무인 택배 시스템과 방범 시스템을 공통 자원을 공유하게 융합함으로써 무인 택배 서비스의 제공을 위한 동작 및 원격 방범을 위한 동작을 효율적으로 충실히 수행하는 지능형 무인 방범 택배 시스템에 관한 것으로서, 카메라 영상을 실시간 기록 저장하는 중에 입출고 이벤트, 비상상황 이벤트 및 충격 감지 이벤트 중에 어느 하나의 이벤트라도 발생하면, 관리서버(200) 및 관제시스템(300) 중 이벤트에 관여된 대상에 통지하여 이벤트 관련 영상을 원격 수신하게 하게 하고, 비상상황 이벤트가 발생할 시에는 송수화수단 및 경보수단의 사용권한을 관제시스템에 이양한다.The present invention relates to an intelligent unmanned security delivery system for efficiently performing an operation for providing an unmanned courier service and an operation for remote security by fusing an unmanned courier system and a security system to share a common resource, When any one of an input / output event, an emergency situation event, and an impact detection event occurs during recording and storing, the management server 200 and the control system 300 are notified to an object involved in the event and the event related video is remotely received When an emergency event occurs, the right of use of the transmitter and the alarm means is transferred to the control system.

Description

방범 시스템을 자원 공유하며 융합한 지능형 무인 방범 택배 시스템{INTELLIGENT UNMANNED DELIVERY SYSTEM COMBINED WITH SECURITY SYSTEM SHARING COMMON DEVICE}{INTELLIGENT UNMANNED DELIVERY SYSTEM COMBINED WITH SECURITY SYSTEM SHARING COMMON DEVICE}

본 발명은 무인 택배 시스템과 방범 시스템을 공통 자원을 공유하게 융합함으로써 무인 택배 서비스의 제공을 위한 동작 및 원격 방범을 위한 동작을 효율적으로 충실히 수행하는 지능형 무인 방범 택배 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent unmanned security parcel delivery system for efficiently performing an operation for providing an unmanned parcel delivery service and an operation for remote security by fusing an unmanned parcel delivery system and a security system to share common resources.

최근 택배 서비스를 이용한 물품 주문이 급증함에 따라 직접 대면하지 아니하면서 물품을 배달할 수 있게 한 무인 택배 시스템의 설치도 증가하는 추세에 있다.In recent years, there has been an increasing tendency to install an unmanned courier system in which goods can be delivered without face-to-face, as the order of items using the courier service is rapidly increased.

이러한 추세에 편승하여 본 발명의 출원인은 물품 수령 및 발송은 물론이고 반송과정도 단순화한 무인 택배 방법을 창안하여 등록특허 제10-1496296호로 특허 등록받았다.With this trend, the applicant of the present invention invented the unmanned parcel delivery method which simplified the return process as well as the receipt and dispatch of the article, and received the patent registration No. 10-1496296.

다른 종래 기술로서 등록특허 제10-1127900호는 이용자 및 주변 영상을 촬영하여서, 도난 예방과 보안을 도모하였고, 방범 기능의 일부인 112 신고 및 119 신고 기능도 갖게 하였다.As another prior art, Registration No. 10-1127900 has photographed a user and a surrounding image to prevent theft and security, and has a function of reporting 112 and 119, which are part of the security function.

이러한 종래 무인 택배 시스템은 물품 보관함이 구비된 라커를 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서, 지하철 등의 건축물 내에 설치하여 건축물 내 입주자에 한하여 이용할 수 있게 되어 있다. 이는, 설치 운영 효율 및 관리 측면에서 다수 이용자가 활용할 수 있게 하기 위함이다.Such a conventional unmanned courier system can be used only for a resident in a building by installing a locker provided with a storage box in a building such as a residence, an apartment, a residential complex, an office building, a building, a building, a government office or a subway. This is to make it possible for a large number of users to utilize it in terms of installation operation efficiency and management.

그런데, 부재 중 택배 물품을 대신 받아줄 관리실이 없는 단독주택, 원룸, 투룸 등의 거주자도 무인 택배 서비스를 받고 싶어 하지만, 종래 무인 택배 시스템의 운영 효율 및 관리 측면에서 설치하지 아니하였던 지역의 거주자라서 무인 택배 서비스를 받을 수 없었다.However, residents such as single-family houses, one-room rooms, and two-rooms that do not have a management room to receive the non-existent courier goods would like to receive unmanned courier services. However, since they are residents of the area that was not installed in terms of operational efficiency and management of the unmanned courier system Unauthorized courier service was not received.

한편, CCTV 방범 시스템은 최근에 이르러서도 각 지방자치단체에서 지속적으로 구축하고 있으나, 설치비 및 유지 관리비의 문제로 예산을 충분히 확보하지 못하고, 단계적으로 예산을 확보하여 구축하고 있다.On the other hand, although the CCTV security system has been established continuously by each local government even recently, it is not able to secure enough budget due to the installation and maintenance expenses.

이에, 출원인은 무인 택배 시스템과 CCTV 방범 시스템을 융합하여 하나의 시스템으로 구축함으로써, 무인 택배 서비스 영역의 확대 및 CCTV 방범 시스템의 확장에 기여하고자 한다.The applicant intends to contribute to the expansion of the unmanned delivery service area and the expansion of the CCTV security system by integrating the unmanned courier system and the CCTV security system as one system.

또한, 등록특허 제10-1127900호처럼 방범 관련 일부 기능이 있는 종래기술이 있었지만, 무인 택배 시스템의 보안을 위해서 한정된 방범 기능을 부여한 것에 불과하여, CCTV 방범 시스템으로서 요구되는 기능을 다하지 못하였다.In addition, there has been a prior art with some security related functions, such as No. 10-1127900, but only a limited security function has been provided for the security of the unmanned delivery system, and the functions required for the CCTV security system have not been fulfilled.

이에, 양자 시스템에서 요구되는 기능을 갖추어 개별적으로 운용할 수 있으면서, 설치할 자원을 효율적으로 이용하게 할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to have the functions required by the quantum systems and operate them individually, and to use the resources to be installed efficiently.

KR 10-1127900 B1 2012.03.22.KR 10-1127900 B1 Mar 22, 2012. KR 10-1496296 B1 2015.03.23.KR 10-1496296 B1 2015.03.23.

따라서, 본 발명의 목적은 무인 택배 시스템으로서의 동작 및 CCTV 방범 시스템으로의 동작을 개별적으로 수행하면서, 공통으로 사용하는 구성요소인 공용 자원을 효율적으로 이용하여 시스템 구축 비용을 절감하고, 개별 설치에 비해 철저하게 관리할 수 있으며, 이에, 기존 무인 택배 서비스를 제공하기에 비효율적이던 지역까지 확장할 수 있고, CCTV 방범 영역의 확장에도 기여할 수 있는 무인 방범 택배 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a CCTV security system which can operate as an unmanned courier system and operate CCTV security systems individually while efficiently utilizing the common resources, The present invention provides an unmanned security delivery system capable of expanding to an area where it is inefficient to provide a conventional unmanned delivery service and contributing to expansion of a CCTV security area.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 택배 서비스 고객과 택배 운송자를 포함한 택배 정보를 관리하는 관리서버(200); 방범 카메라를 통해 원격 감시하는 관제시스템(300); 및 복수의 물품 보관함(120), 관리서버(200)와 연계하여 택배 정보에 따른 고객과 운송자간의 물품 전달을 위해 물품의 입고 및 출고를 위한 물품 보관함(120)의 도어를 개폐 제어하고, 관리서버(200)를 통한 콜센터에 의해 이용 안내를 받게 한 송수화수단(136)을 구비하는 제어장치(130), 입고 또는 출고하는 중의 고객 또는 운송자를 촬영하는 보안 카메라(140), 주변을 촬영하는 방범 카메라(150), 방범 카메라(150) 영상과 보안 카메라(140) 영상의 실시간 저장기능과 사전 등록한 관리서버(200)와 관제시스템(300)에서의 영상 검색, 영상 수신 및 라이브 스트리밍을 허용하는 웹뷰어 기능을 갖춘 NVR(Network Video Recorder, 160), 및 제어장치(130)와 관리서버(200) 사이의 인터넷 통신과 NVR(160)과 관제시스템(300) 사이의 인터넷 통신을 위한 스위칭 허브(170)를 구비한 무인 방범 라커(100);를 포함하여 구성되는 지능형 무인 방범 택배 시스템이되, 상기 제어장치(130)는 비상 버튼(137)을 구비하고, 물품의 입출고에 의한 입출고 이벤트 또는 비상버튼(137)의 눌림에 의한 비상상황 이벤트가 발생하는 즉시 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 통지하고, 상기 관리서버(200)는 입출고 이벤트 발생시간을 통지받을 시에 NVR(160)에 접속하여 입출고 이벤트 발생시간의 영상을 검색 및 전송받아 택배 정보에 대응되게 저장 관리하고, 비상상황 이벤트 발생시간을 통지받을 시에 비상상황 이벤트 발생시간을 관제시스템(300)에 중계 전달하며, 상기 관제시스템(300)은 비상상황 이벤트 발생시간을 전달받을 시에 NVR(160)에 접속하여 라이브 스트리밍 기능에 의한 실시간 영상을 화면 분할하여 모니터링한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing system including a management server (200) for managing courier information including a courier service customer and a courier carrier; A control system (300) for remote monitoring through a security camera; And controls the opening and closing of the door of the storage box 120 for goods receipt and dispatch for transferring the goods between the customer and the dispatcher in accordance with the courier information in cooperation with the plurality of the goods storage boxes 120 and the management server 200, A control device 130 having a transmitter-receiver means 136 for receiving a usage guide by a call center via a communication network 200, a security camera 140 for capturing a customer or a carrier who is in stock or out of stock, A management server 200 having a real-time storage function of a camera 150, a security camera 150 and a video image of the security camera 140, and a web server 200 for allowing image retrieval, image reception and live streaming in the control system 300 A network video recorder 160 having a viewer function and a switching hub 170 for Internet communication between the control device 130 and the management server 200 and Internet communication between the NVR 160 and the control system 300 ), An unmanned security device The control device 130 is provided with an emergency button 137. The control device 130 is provided with an emergency button 137 and is provided with an input / output event by the entry / And notifies the management server 200 of an event occurrence time as soon as an emergency situation event occurs by the management server 200. The management server 200 accesses the NVR 160 when notified of an entry and exit event occurrence time, The control system 300 transmits and receives the emergency situation event occurrence time to the control system 300 when the emergency situation event occurrence time is notified, Upon receiving the occurrence time, the NVR 160 is connected to the real time video by the live streaming function.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어장치(130)는 경보수단(138)을 포함하고, 상기 관리서버(200)는 비상상황 이벤트 발생시간을 통지받아 중계할 시에, 송수화수단(136)을 관제시스템(300)에 연결하여 관제시스템(300)과의 음성 통신 라인을 제공함과 동시에 경보수단(138)의 제어 권한을 관제시스템(300)에 이양한다.According to an embodiment of the present invention, the control device 130 includes an alarm unit 138. When the management server 200 notifies the occurrence time of an emergency situation event and relays it, To the control system 300 to provide a voice communication line with the control system 300 and to transfer control authority of the alarm means 138 to the control system 300.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 NVR(160)은 SMTP 메일 기능을 이용한 통지 기능과 영상에서의 모션 감지 기능을 갖추고, 제어장치(130)에서 비상상황 이벤트가 발생할 시에 비상상황 이벤트 발생시간 이전의 소정 시간 동안 발생한 모션 감지 이벤트 발생시간을 취합한 후 비상상황 이벤트 발생시간 및 모션 감지 이벤트 발생시간을 SMTP 메일로 관제시스템(300)에 직접 통지함으로써, 관리서버(200)의 중계에 의한 통지와 함께 동시 이중 통지하게 하며, 상기 관제시스템(300)은 상기 NVR(160)에 의해 통지된 모션 감지 이벤트 발생시간의 모션 감지 이벤트 영상을 검색하여 라이브 스트리밍 기능에 의한 실시간 영상과 함께 저장함과 동시에 화면 분할하여 모니터링한다.According to an embodiment of the present invention, the NVR 160 has a notification function using an SMTP mail function and a motion detection function in an image. When the emergency device 130 receives an emergency situation event, The emergency occurrence time and the occurrence time of the motion detection event are notified directly to the control system 300 through the SMTP mail to collect notification of the relaying of the management server 200 The control system 300 searches the motion detection event image of the motion detection event occurrence time notified by the NVR 160 and stores the motion detection event image together with the real time image by the live streaming function, .

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 NVR(160)은 영상에서의 모션 감지 기능을 갖추고, 상기 제어장치(130)에 의해 통지되는 입출고 이벤트 발생시간은 입고 또는 출고를 위한 상기 제어장치(130)의 동작 시간대이며, 상기 관리서버(200)는 입출고 이벤트 발생시간 전후로 각각 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 검색하여 입출고 이벤트 발생시간의 영상과 이어지게 한 후 택배 정보에 대응되게 저장 관리한다.According to an embodiment of the present invention, the NVR 160 has a motion detection function in an image, and the I / O event occurrence time notified by the control device 130 is controlled by the control device 130 The management server 200 searches for motion detection event images generated at the closest time before and after the entry / exit event occurrence time, connects the images to the images at the entry and exit event occurrence times, and stores and manages the motion detection event images corresponding to the delivery information.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어장치(130)는 비상 버튼(137)의 눌림에 의해 비상상황 이벤트가 발생할 시에 송수화수단(136)에 의한 통화 음성을 상기 NVR(160)에 실시간 전달하여 통화 음성이 녹음된 영상을 라이브 스트리밍 기능에 의해 관제시스템(300)에 저장되게 하고, 무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 저장하고 있고, 위치 정보를 비상상황 이벤트 발생시간과 함께 통지한다.According to the embodiment of the present invention, when the emergency state event occurs, the control device 130 transmits the voice call by the signal receiving means 136 to the NVR 160 in real time when the emergency button 137 is pressed And stores the location information of the unmanned security locker 100 and notifies the location information with the occurrence time of the emergency situation event.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 무인 방범 라커(100)는 상부를 비가림 구조의 지붕으로 덮은 부스(110)의 안쪽에 물품 보관함(120)을 고정 설치한 외형적 구조로 구성되고, 지붕 위에 지지대(151)를 세운 후 상하를 덮고 둘레 방향의 면을 투명커버(153)로 구성한 보호 덮개(152)를 지지대(151)의 상단에 고정하여 방범 카메라(150)를 필요한 촬영 방향마다 하나씩 배치되게 보호 덮개(152)의 내부에 고정 설치하여 투명커버(153)를 통해 촬영하게 한다.According to the embodiment of the present invention, the unattended security locker 100 is constructed of an external structure in which an article storage box 120 is fixedly installed inside a booth 110 having an upper portion covered with a non-ridged roof, The protective cover 152 is fixed to the upper end of the support table 151 so that the security camera 150 is disposed one by one in the required photographing direction And is fixed to the inside of the protective cover 152 to take a picture through the transparent cover 153.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어장치(130)는 충격 감지센서(139)를 구비하고, 입고 및 출고하지 아니하는 중에 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지되는 충격 감지 이벤트 발생시간을 상기 관리서버(200)에 통지하고, 송수화수단(136)의 마이크를 활성화하여 얻는 실시간 음향을 NVR(160)에 전달하여 영상과 함게 기록되게 하며, 상기 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 충격 감지 이벤트 발생시간의 전후 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상을 검색 및 전송받아 저장한다.According to the embodiment of the present invention, the control device 130 includes an impact sensor 139. The control device 130 transmits an impact detection event occurrence time at which a shock equal to or greater than a predetermined magnitude is detected during the time of goods receipt and dispatch, The control server 200 notifies the NVR 160 of the real time sound generated by activating the microphone of the signal receiving means 136 to the NVR 160 so that the real time sound is recorded with the video, The captured images are retrieved and transmitted for a preset time before and after the detection event occurrence time and stored.

상기와 같이 구성된 본 발명은 방범 카메라, 보안 카메라 및 송수화기 등을 공용 자원으로 활용하면서 방범 기능 및 무인 택배 서비스 모두를 만족하게 되어서, 설치 및 운용 측면에서 보다 효율적이다.The present invention configured as described above satisfies both a security function and an unmanned delivery service while utilizing a security camera, a security camera, a handset, and the like as a common resource, and is more efficient in installation and operation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 무인 택배 서비스를 제공할 시에 필요한 영상과, 방범 기능에 필요한 영상을 각각 선별적으로 추출 제공함으로써, 방범 및 보안 관리를 철저히 수행하면서 영상의 등록 관리도 효율적으로 수행한다.According to an embodiment of the present invention, by selectively extracting images necessary for providing an unmanned courier service and images necessary for a crime prevention function, it is possible to efficiently perform registration management of images while thoroughly performing security and security management .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비상상황 이벤트의 통지를 이중화함으로써, 무인 택배 서비스를 위한 관리서버에 장애가 발생하더라도 비상상황에 대한 원격 방범을 보다 철저하게 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by duplicating the notification of the emergency situation event, even if a failure occurs in the management server for the unmanned courier service, the remote countermeasure against the emergency situation can be performed more thoroughly.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 무인 방범 라커가 옥외용 부스로 구성되어서, 통상적으로 방범 카메라의 설치가 필요한 장소이면서 종래 무인 택배 서비스를 받기 어려운 영역인 골목길에 설치 사용할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the unmanned security locker is configured as an outdoor booth, and can be installed in an alleyway, which is a place where installation of a security camera is generally required, and which is unlikely to receive unmanned delivery service.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 무인 방범 택배 시스템의 구성도 및 무인 방범 라커(100)의 외형도.
도 2는 무인 방범 라커(100)의 저면 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 무인 방범 택배 시스템의 전기 신호적 블록 구성도.
도 4는 운송자가 배달을 위한 물품을 수령인에게 전달할 시의 무인 방범 라커(100)의 동작 순서도.
도 5는 발송인이 발송을 위한 물품을 운송자에게 전달할 시의 무인 방범 라커(100)의 동작 순서도.
1 is a block diagram of an intelligent unmanned security vehicle delivery system according to an embodiment of the present invention and an external view of an unmanned security locker 100;
2 is a bottom perspective view of the unmanned security locker 100. Fig.
3 is an electrical signal block diagram of an intelligent unmanned security package delivery system according to an embodiment of the present invention;
4 is an operational flowchart of the unattended security locker 100 when the carrier delivers the article for delivery to the recipient.
5 is a flowchart showing the operation of the unmanned security locker 100 when the sender delivers the article for dispatch to the carrier.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 구성도 및 무인 방범 라커(100)의 외형도와 도 2에 도시한 무인 방범 라커(100)의 저면 사시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지능형 무인 방범 택배 시스템은 인터넷망(400)을 통해 상호 통신하게 구성한 무인 방범 라커(100), 관리서버(200) 및 관제시스템(300)을 포함하여서, 무인 택배 시스템과 방범 시스템을 융합한 시스템으로 이루어진다.Referring to the configuration diagram of FIG. 1, the outer shape of the unmanned security locker 100, and the bottom perspective view of the unmanned security locker 100 shown in FIG. 2, the intelligent unmanned security courier system according to the embodiment of the present invention includes: The unmanned security locker 100, the management server 200, and the control system 300 configured to mutually communicate with each other through the communication network 400 and the unmanned courier system and the security system.

외형적 구조를 먼저 살펴보면, 상기 무인 방범 라커(100)는 정면측이 열려있고 상부를 비가림 구조의 지붕으로 덮은 부스(110)의 안쪽 후방측 내벽에 복수의 물품 보관함(120), 컴퓨터 내장함(121) 및 구급함 보관함(122)을 가로 및 세로로 배치되게 고정 설치한 구조이고, 부스(110)의 후방측 내벽 중 상부 빈 내벽 면에 보안 카메라(140) 및 경보수단(138, 구체적으로는 스피커(138b))가 설치되며, 부스(110)의 상부에 방범 카메라(150) 및 경보수단(138, 구체적으로는 경광등(138a))가 설치되어서, 옥외 설치에 적합한 구조를 갖춘다.First, the unmanned security locker 100 includes a plurality of storage compartments 120 on the inner rear side of the booth 110, the front side of which is open and the upper portion of which is covered with a rain- The security camera 140 and the alarm means 138 (specifically, the security camera 140 and the ambulance storage box 122) are installed on the inner wall of the upper space of the rear side inner wall of the booth 110, And a security camera 150 and an alarm means 138 (specifically, a warning light 138a) are installed on the upper portion of the booth 110 to have a structure suitable for outdoor installation.

컴퓨터 내장함(121)은 택배 물품을 물품 보관함(120)에 입고 또는 출고할 시에 사용자가 이용하게 할 터치스크린(132), 지문인식기(133), 결제수단(134) 및 송수화수단(136)을 전면에 노출되게 구비하고, 내부에는 후술하는 컴퓨터(131), 제어보드(135) 및 충격 감지센서(139)가 내장되고, NVR(Network Video Recorder, 160) 및 스위칭 허브(170)도 내장된다.The computer built-in compartment 121 includes a touch screen 132, a fingerprint recognizer 133, a payment means 134, and a transmitter / receiver 136, which are used by the user when goods are delivered to or discharged from the storage box 120 A control board 135 and an impact detection sensor 139 are incorporated therein and an NVR (Network Video Recorder) 160 and a switching hub 170 are also incorporated therein. do.

복수의 물품 보관함(120)과 적어도 1개 이상의 구급함 보관함(122)은 각각 개별적으로 전방의 도어를 개폐하여 물품을 내부공간에 넣거나 내부공간에 넣어둔 물품을 빼낼 수 있게 되어 있으며, 예를 들어 솔레노이드로 구성한 잠금장치에 의해 도어를 개폐하게 되어 있다. 물론, 잠금장치는 컴퓨터(131)의 제어에 따라 동작하는 제어보드(134)에 연결되어 있어서, 컴퓨터(131)의 제어에 의해 개폐 동작한다.Each of the plurality of storage units 120 and at least one or more first-aid storage units 122 can individually open and close the front doors so as to allow the articles to be inserted into the inner space or to be withdrawn from the inner space. For example, So that the door can be opened and closed. Of course, the locking device is connected to the control board 134 operated under the control of the computer 131, and is operated to open and close under the control of the computer 131. [

여기서, 구급함 보관함(122)은 택배 물품을 보관하기 위한 복수의 물품 보관함(120) 중에 어느 하나를 사용하는 것으로 볼 수 있으며, 택배 물품의 입고 및 출고 방식과는 다르게, 관제시스템(300)의 요청이 있는 경우, 비상 버튼(137)이 눌리는 경우, 또는 터치스크린(132)의 조작으로 사용자가 요청하는 경우에 컴퓨터(131)의 제어에 따라 도어를 열어 구급함을 꺼내 사용할 수 있게 한다. 바람직하게는 컴퓨터(131)가 관제시스템(300)로부터 지령이 전달받을 시에 구급함 보관함(122)의 도어를 열게 하는 것이 좋다.Here, the first-aid storage box 122 may be regarded as one of a plurality of the article storage boxes 120 for storing a courier article, and unlike the goods receipt and delivery method of the courier article, the request of the control system 300 The emergency button 137 is pressed or the user requests the operation of the touch screen 132 to open the door according to the control of the computer 131 so that the user can take out and use the emergency. Preferably, when the computer 131 receives a command from the control system 300, the door of the emergency storage box 122 is opened.

그리고, 구급함 보관함(122)의 전면에는 경찰서 범죄 신고, 소방서 화재 신고 또는 구조요청 신고용 비상 버튼(137)이 노출되게 설치되어 있다. 본 발명의 실시 예를 설명하기에 첨부한 도면을 참조하면, 112 경찰서 범죄 신고용 버튼과 119 구조요청 신고용 버튼이 설치되어 있다.In addition, emergency button 137 for reporting a police crime report, a fire department fire report, or a rescue request is exposed on the front of the first aid storage box 122. Referring to the drawings attached to the description of the embodiment of the present invention, a button 112 for reporting a police station crime and a button for reporting a 119 rescue request are provided.

구급함 보관함(122)에는 의사의 치료를 받기 전의 응급처치에 필요한 약품이나 기재를 넣어 두는 구급상자 또는 심정지 환자에게 전기충격을 주어 심장의 정상 리듬을 가져오게 해주는 도구인 제세동기 등을 넣어 둘 수 있다.A first aid box (122) may contain a first aid kit containing necessary medicines or equipment for first aid treatment before the doctor's treatment, or a defibrillator, which is a tool for bringing the heart's normal rhythm by giving an electric shock to the patient .

상기 보안 카메라(140)는 택배 물품을 입고 또는 출고하는 중에 있는 택배 서비스 고객(물품 수령인 또는 물품 발송인) 또는 택배 운송자와, 비상 버튼(137)을 눌러 비상 호출하는 사람을 포함하는 이용자를 촬영하기 위해서 물품 보관함(120)의 전방을 촬영하도록 촬영 범위가 맞춰져 있다.The security camera 140 captures a user who includes a courier service customer (the article recipient or the article sender) or a courier carrier who is in the process of wearing or delivering a courier item and a person who makes an emergency call by pressing the emergency button 137 The photographing range is set so as to photograph the front side of the article storage box 120. [

상기 방범 카메라(150)는 복수 개로 준비하여 부스(110)의 상면(지붕)에 세운 지지대(151)의 상단에 설치한 보호 덮개(152)에 수용된다. 지지대(151) 높이는 방범 카메라(150)로 촬영할 시에 부스(110)에 의해 가려지는 범위를 최소화하도록 충분히 높게 하는 것이 좋다.A plurality of the security cameras 150 are accommodated in a protective cover 152 provided at the upper end of a support stand 151 formed on the upper surface (roof) of the booth 110. It is preferable that the height of the supporting stand 151 is sufficiently high to minimize the range covered by the booth 110 when the security camera 150 is taken.

상기 보호 덮개(152)는 상부와 하부를 덮고 둘레 방향의 면을 투명커버(153)로 구성하여서 투명커버(153)를 통해 외부를 촬영하게 할 방범 카메라(150)를 내부 공간에 수용할 수 있다.The protection cover 152 may cover the upper and lower portions and may include a transparent cover 153 in the circumferential direction so as to accommodate the security camera 150 in the interior space to allow the outside to be photographed through the transparent cover 153 .

상기 보호 덮개(152)의 내부 공간은 무인 방범 라커(100)의 주변을 누락 없이 촬영할 수 있도록 복수의 방범 카메라(150)를 방사상으로 배치 수용할 수 있게 조성된다. 물론, 상기 보호 덮개(152)의 내부에는 무인 방법 락커(100)의 설치 장소에 따라 정해지는 촬영 방향마다 방범 카메라(150)를 하나씩 배치된다.The inner space of the protective cover 152 is configured to accommodate a plurality of security cameras 150 in a radial manner so as to capture the periphery of the unattended security locker 100 without missing. Of course, the security cameras 150 are disposed inside the protective cover 152 for each photographing direction determined according to the location of the unmanned method locker 100.

또한, 경보수단(138 : 138a, 138b)은 경광등(138a) 및 스피커(138b)로 구성되며, 여기서, 경광등(138a)은 보호 덮개(152)의 상면에 설치하여 불빛을 사방으로 방사하게 하고, 스피커(138b)는 부스(110)의 상부 비가림 구조에 의해 비를 맞지 아니하게 하였다.The warning means 138 (138a and 138b) is constituted by a warning light 138a and a speaker 138b. The warning light 138a is provided on the upper surface of the protective cover 152 to radiate light in all directions, The speaker 138b prevented the upper portion of the booth 110 from raining due to the rim structure.

이와 같은 외형적 구조를 갖는 무인 방범 라커(100)는 인터넷망(400)을 통해 관리서버(200)에 연결되어 물품 발송인 또는 수령인이 운송자와 대면 없이 택배 물품을 주고받을 수 있게 하는 무인 택배 서비스를 제공함에 있어서, 옥외 설치하기에 적합한 구조를 갖추므로, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서, 지하철 등의 건축물 내에 설치하였던 기존 라커와 비교하여 옥외 골목길에 설치하여 주변의 단독주택, 원룸, 투룸 등 관리실이 없는 건축물 거주자에게 무인 택배 서비스를 제공할 수 있고, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩 등에 거주 또는 업무 보는 사람에게도 공동으로 무인 택배 서비스를 제공할 수 있다.The unmanned security locker 100 having the above-described external structure is connected to the management server 200 through the Internet network 400 to allow unauthorized courier services to allow the article sender or recipient to exchange the courier goods It is possible to install the system in an outdoor alleyway in comparison with a conventional locker installed in a building such as a public house, an apartment building, a residential complex, an office building, a building, a building, a building, a government office or a subway, It is possible to provide unmanned courier service to residents who do not have a management room such as single-family house, one-room, two-room, etc., and can also provide unmanned courier service to people living or working in apartment buildings, apartment complexes, .

아울러, 상기 무인 방범 라커(100)는 관리서버(200)의 중계에 의해 관제시스템(300)에 연결되어 원격 방범을 수행할 수 있으므로, 지속적으로 추가 또는 확장하는 CCTV 구축사업에 있어 무인 라커를 공동 사용하게 함으로서 카메라, 비상 호출기 등의 설치비용을 줄일 수 있고, 따로 설치하여 관리하는 경우보다 관리비용을 절감하고 철저하게 관리할 수 있다.In addition, since the unmanned security locker 100 can be connected to the control system 300 through the relay of the management server 200 to perform the remote crime prevention, the unmanned security locker 100 can be continuously added or extended. This makes it possible to reduce the installation cost of the camera, emergency pager, and the like, and the management cost can be reduced and managed more thoroughly than when the camera is installed separately.

무인 택배 서비스 및 방범 기능을 위한 무인 방범 라커(100), 관리서버(200) 및 관제시스템(300)에 대해서는 도 3에 도시한 전기 신호적 블록 구성도를 참조하며 상세하게 설명한다.The unmanned security locker 100, the management server 200 and the control system 300 for the unmanned courier service and the crime prevention function will be described in detail with reference to the electrical signal block diagram shown in FIG.

도 3에서 구성요소 사이의 연결선은 통신 경로를 나타내되, 파선으로 표시한 선은 영상 전송 또는 카메라의 원격 제어를 위한 통신 경로를 나타내고, 일점쇄선으로 표시한 선은 관리서버(200)에서 관제시스템(300)에 통지하기 위한 통신 경로를 나타내게 하였다.3, a line indicated by a dashed line represents a communication path for image transmission or a remote control of a camera, and a line indicated by a dash-dotted line represents a communication path from a management server 200 to a control system The communication path for notifying the communication device 300 is shown.

상기 무인 방범 라커(100)는 제어장치(130), 보안 카메라(140), 방범 카메라(150), NVR(Network Video Recorder, 160) 및 스위칭 허브(170)를 포함한다.The unmanned security locker 100 includes a control device 130, a security camera 140, a security camera 150, a network video recorder (NVR) 160, and a switching hub 170.

제어장치(130)는 물품을 물품 보관함(120)에 입고하거나 출고하는 데 필요한 정보를 입력하고 이용 관련 안내정보를 출력하기 위한 터치스크린(132), 이용자의 지문을 인식하여 인증하는 데 사용하게 한 지문인식기(133), 택배비용 결제를 위한 결제기(134), 각 물품 보관함(120)의 도어를 개폐하는 잠금장치를 컴퓨터(131)의 지시에 따라 개별적으로 구동시키게 구성한 제어보드(135), 관리서버(200)를 통해 연결되는 콜센터(예를 들어 ARS 또는 전화기)와 직접 통화하여 무인 택배 서비스 관련 이용 안내를 받을 수 있게 한 송수화수단(136), 비상 호출할 시에 누르게 한 비상 버튼(137), 경보 신호를 출력하기 위한 경보수단(138 : 138a, 138b), 부스(110) 또는 물품 보관함(120)에 설치되어 부스(110) 또는 물품 보관함(120)에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서(139), 및 컴퓨터(131)를 포함한다.The control device 130 includes a touch screen 132 for inputting information necessary to input or output goods into the storage box 120 and outputting usage related information, A control board 135 configured to individually drive a lock device for opening and closing the doors of the storage containers 120 according to the instructions of the computer 131, a fingerprint recognizer 133, (For example, an ARS or a telephone) connected through the management server 200 to receive an unmanned parcel delivery service related use guide, a emergency button 138) for outputting an alarm signal, an alarm (138a, 138b) for detecting an impact applied to the booth (110) or the storage box (120) installed in the booth Detection sensor 139, It comprises 131.

컴퓨터(131)는 스위칭허브(170)에 의해 연결되는 인터넷망(400)을 통해 관리서버(200)와 연계함으로써, 택배 물품에 관련된 택배 정보(택배 서비스 고객과 택배 운송자의 정보를 포함)에 따라 고객과 운송자간의 물품 전달을 위한 물품의 입고 및 출고를 수행하도록 입출고 제어 동작한다. The computer 131 is connected to the management server 200 via the Internet network 400 connected by the switching hub 170 to thereby transmit the courier information related to the courier goods (including the courier service customer and courier carrier information) And controls the goods in and out to perform goods receipt and goods issue for delivering goods between the customer and the carrier.

이와 같은 입출고 제어 동작은 택배 정보에 따라 사전 약속되는 고객과 운송자 중에 어느 한 사람이 물품 보관함에 입고한 물품을 다른 한 사람이 편한 시간에 출고할 수 있도록 이용자의 인증 정보를 입력받아 인증 절차를 수행한 후 물품 보관함(120)의 도어를 제어보드(135)의 제어로 개폐하여서 직접 대면 없이 물품을 주고받을 수 있게 하는 동작으로서, 예를 들어 등록특허 제10-1496296호에도 상세하게 설명되어 있으므로, 본 발명의 실시 예 설명에서는 상세하게 설명하지 아니하고, 다만, 본 발명의 특징을 이해할 수 있을 정도로만 필요시 간략하게 설명한다.In such an input / output control operation, an authentication process is performed by inputting the user's authentication information so that the customer, who is previously promised according to the courier information, Since the door of the article storage box 120 is opened and closed under the control of the control board 135 to allow the article to be exchanged without face to face, for example, in Japanese Patent No. 10-1496296, The embodiments of the present invention will not be described in detail, but will be briefly described only as needed to understand the features of the present invention.

본 발명에 따르면, 상기 제어장치(130)는 비상 버튼(137), 경보수단(138) 및 충격 감지센서(139)를 추가 구비하여서, 방범 또는 보안을 위한 동작을 수행한다는 점에서 차이가 있다.According to the present invention, the controller 130 further includes an emergency button 137, an alarm unit 138, and an impact sensor 139 to perform security or security operations.

또한, 또한 상기 제어장치(130)의 컴퓨터(131)는 NVR(160)과 연결되어 있어서 상호 이벤트 신호를 주고받을 수 있다.In addition, the computer 131 of the controller 130 is connected to the NVR 160 and can exchange mutual event signals.

또한, 컴퓨터(131)와 관리서버(200) 사이의 인테넷 통신과, NVR(160)과 관제시스템(300) 사이의 인터넷 통신을 위한 상기 스위칭 허브(170)가 있으므로, 상기 컴퓨터(131)는 관리서버(200)와 통신할 수 있고, 상기 스위칭 허브(170)에 의한 내부망에 존재하게 되어서 상기 NVR(160)에 접속하여 영상 검색, 또는 하기에서 설명하는 모션 감지 이벤트를 검색할 수 있다.In addition, since there is the switching hub 170 for Internet communication between the computer 131 and the management server 200 and Internet communication between the NVR 160 and the control system 300, And can communicate with the server 200 and can exist in the internal network by the switching hub 170 and access the NVR 160 to retrieve images or retrieve motion detection events as described below.

또한, 상기 컴퓨터(131)는 무인 방범 라커(100)에서 특정 이벤트가 발생할 시에 즉시 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다.In addition, the computer 131 generates an event signal immediately when a specific event occurs in the unmanned security locker 100, and transmits the event signal to the management server 200.

이때의 특정 이벤트는 컴퓨터(131)에 의해 제어되어 물품을 입고 또는 출고하고 있음을 나타내는 입출고 이벤트, 비상 버튼(137)이 눌린 상황을 나타내는 비상상황 이벤트, 및 충격이 감지되는 상황을 나타내는 충격 이벤트를 포함한다.The specific event at this time is controlled by the computer 131 to control an entry and exit event indicating that the article is being put in or out of stock, an emergency situation event indicating a situation in which the emergency button 137 is pressed, and an impact event indicating a situation in which an impact is detected .

그리고, 이벤트 신호는 이벤트 발생시간으로서 생성 및 전송된다. 즉, 이벤트의 종류에 따라 차이가 있으며, 입고 또는 출고 과정의 시간대인 입출고 이벤트 발생시간, 비상상황 발생 시점인 비상상황 이벤트 발생시간, 및 충격 발생 시점인 충격 이벤트 발생시간이다.The event signal is generated and transmitted as the event occurrence time. That is, there is a difference depending on the kind of event, such as the time of occurrence of an entry / exit event, which is the time of the goods receipt or shipment, the time of occurrence of an emergency situation, and the time of occurrence of an impact event.

여기서, 비상상황 이벤트 신호는 미리 저장하여 둔 무인 방범 라커(100)의 설치 위치 정보를 포함한다. Here, the emergency situation event signal includes installation position information of the unmanned security locker 100 stored in advance.

상기 NVR(160)은 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)에 의해 실시간 촬영되는 채널별 영상을 녹화하는 기록장치로서, 제한된 하드디스크의 용량에 의해 가장 오래전 영상의 기록 위치부터 덮어쓰기 할 수 있게 되어 있으며, 원격지에서 인터넷망을 통해 접속하여 실시간 촬영 영상을 수신하여 모니터링 또는 저장할 수 있는 라이브 스트리밍 및 하드디스크에 기록한 영상을 원격지에서 검색(이벤트 검색 또는 시간대 검색) 및 수신하여 모니터링 또는 저장할 수 있게 하는 검색/수신을 허용하는 웹뷰어 기능을 갖추어서, 원격 감시용으로 유용하게 사용된다. The NVR 160 is a recording device for recording a video for each channel photographed in real time by the security camera 140 and the security camera 150. The NVR 160 can overwrite the recording position of the image the longest before due to the limited capacity of the hard disk It is possible to monitor or store the live streaming which can be monitored or stored by receiving real-time shot video from a remote place through the Internet, and searching (event search or time-zone search) It is useful for remote surveillance because it has a web viewer function that allows searching / receiving.

본 발명에 따르면, 상기 NVR(160)은 채널별 영상에 대해 영상 분석하여 영상 내 모션이 감지되면 모션 감지 이벤트를 발생시켜 기록하는 모션 감지 기능, 모션 감지 이벤트의 발생 사실을 알람 출력단자를 통해 출력할 수 있는 이벤트 출력 기능, 알람 입력단자를 통해 이벤트 신호를 입력받을 수 있는 이벤트 입력 기능, 인터넷망을 통한 원격 접속의 권한을 부여하는 사용자 등록 기능, SMTP(simple mail transfer protocol) 서버를 등록하고 메일을 받는 이메일 주소를 등록하여 이벤트를 이메일로 보낼 수 있는 SMTP 메일 기능, 및 등록한 사용자별로 영상 검색 및 수신을 허용할 시에 채널별로 제한할 수 있는 채널 제한 기능을 구비한 NVR로 구성한다.According to an embodiment of the present invention, the NVR 160 may include a motion detection function to generate and record a motion detection event when motion is detected in an image by performing image analysis on a per-channel image, An event input function for receiving an event signal through an alarm input terminal, a user registration function for granting a remote access right through an Internet network, a simple mail transfer protocol (SMTP) server, An SMTP mail function for registering an e-mail address to receive an e-mail, and an NVR having a channel restriction function for limiting registration of each registered user to each image when allowing the image search and reception.

이러한 상기 NVR(160)은 시판되는 NVR 중에 해당 기능을 갖춘 것을 선택 사용하면 되므로, 각 기능을 위한 상세 구성요소에 대해서는 설명을 생략한다.The NVR 160 may be a commercially available NVR having a corresponding function, so that detailed description of the detailed components for the respective functions will be omitted.

다만, 본 발명에 따르면, 상기 NVR(160)은 상기 제어장치(130)와 협동하여 공통 자원(구성요소)을 활용한 원격 방범 및 라커 보안을 효율적을 수행하는 데 특징이 있다.However, according to the present invention, the NVR 160 cooperates with the control device 130 to efficiently perform remote crime prevention and locker security using common resources (constituent elements).

이를 위해서, 상기 NVR(160)은 관리서버(200) 및 관제시스템(300)을 인터넷을 통해 원격 접속할 수 있도록 사전 등록하여 두고, 관제시스템(300)에 대해서는 SMTP 메일 기능으로 이벤트를 수신할 수 있게 이메일 주소를 등록하여 둔다.For this purpose, the NVR 160 pre-registers the management server 200 and the control system 300 so that the control system 300 can be remotely accessed via the Internet, and the control system 300 can receive events using the SMTP mail function Register your email address.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 NVR(160)은 관리서버(200)에 대해서 보안 카메라(140)의 영상에 대해서만 검색 및 수신을 허용하게 사용자 설정하고, 방범 카메라(150) 영상의 검색 및 수신을 제한하게 함으로써, 무인 택배 서비스를 담당하는 관리서버(200)에서의 영상정보 오남용을 방지한다.According to an embodiment of the present invention, the NVR 160 sets the user to allow only the image of the security camera 140 to be searched and received to the management server 200, Thereby preventing abuse of the image information in the management server 200 responsible for the unmanned parcel delivery service.

상기 관리서버(200)는 통신망(400)을 통해 무인 방범 라커(100)와 연결되는 스위칭허브(230)와, 스위칭허브(230)에 연결되는 서버 운영부(210), 영상 등록부(220) 및 스위칭부(250)와, 각각의 택배 물품에 관련된 택배 서비스 고객과 택배 운송자를 포함한 택배 정보를 택배 물품별로 저장 관리하고 관련 영상을 택배 정보에 매칭시켜 저장 관리하는 데이터베이스(240)를 포함한다.The management server 200 includes a switching hub 230 connected to the unmanned security locker 100 through a communication network 400, a server operation unit 210 connected to the switching hub 230, an image registration unit 220, And a database 240 that stores and manages courier information including courier service customers and courier couriers related to each courier item by courier goods and stores and manages the coupon information by matching the coupon information with courier information.

먼저, 상기 스위칭부(250)는 무인 방범 라커(100)의 송수화수단(136)을 평상시 콜센터에 연결하게 하고, 비상상황 이벤트가 발생할 시에는 관제시스템(300)에 연결하며, 동시에 무인 방범 라커(100)의 경보수단(138)에 대한 사용권한을 관제시스템(300)에 이양하는 스위칭 동작을 수행한다.First, the switching unit 250 connects the transmitting and receiving means 136 of the unmanned security locker 100 to the call center at ordinary times. When the emergency situation event occurs, the switching unit 250 connects to the control system 300, And transfers the usage right to the alarm means 138 of the control system 100 to the control system 300.

상기 서버 운영부(210)는 무인 방범 라커(100)를 통하거나 또는 인터넷망을 통해 접수한 택배 정보를 등록 처리하고, 택배 정보를 무인 방범 라커(100)에 전송하여 입출고 시에 인증처리하는 무인 방범 라커(100)와 연계에 의한 무인 택배 서비스를 제공하는 서버 기능을 담당하며, 이러한 기능은 앞서 설명한 한 바와 같이 종래 기술을 채용할 수 있는바, 상세한 설명을 생략한다.The server operating unit 210 registers the courier information received through the unattended security locker 100 or the Internet network and transmits the courier information to the unattended security locker 100 to perform authentication processing at the time of input / And a server function of providing an unmanned parcel delivery service by linking with the locker 100. As described above, such a function can adopt the conventional technology, and a detailed description thereof will be omitted.

다만, 상기 서버 운영부(210)는 입출고 이벤트 발생시간 및 충격 감지 이벤트 발생시간을 전송받을 시에 해당 이벤트의 발생시간을 영상 등록부(220)에 전달하고, 특히, 비상상황 이벤트 발생시간을 전송받을 시에 비상상황 이벤트 발생시간을 중계하여 관제시스템(300)에 전달하고, 동시에, 상기 스위칭부(250)를 스위칭 전환시켜 무인 방범 라커(100)의 송수화수단(136)과 관제시스템(300) 사이의 통화 라인을 형성하고, 경보수단(138)의 제어 권한을 관제시스템(300)에 이양하는 제어동작을 추가 수행한다.However, when the server operating unit 210 receives the input / output event occurrence time and the impact detection event occurrence time, it transmits the occurrence time of the corresponding event to the image registration unit 220. In particular, when receiving the emergency occurrence event occurrence time And the switching unit 250 switches the switching unit 250 to switch the emergency situation event occurrence time to the control system 300 and at the same time switching the switching unit 250 between the transmission unit 136 of the unattended security locker 100 and the control system 300 And further transfers a control right of the alarm means 138 to the control system 300. The control system 300 further includes a control unit (not shown)

상기 영상 등록부(220)는 입출고 이벤트 발생시간 및 충격 감지 이벤트 발생시간을 수신할 시에 인터넷망을 통해 NVR(160)에 접속하여 관련 영상을 검색 및 전송받아 데이터베이스(240)에 저장 관리한다. The image registering unit 220 accesses the NVR 160 via the Internet when receiving an input / output event occurrence time and a shock detection event occurrence time, and searches and receives related images and stores the images in the database 240.

상기 관제시스템(300)은 CCTV 시스템에서 방범 카메라(보안 카메라 포함)의 영상을 수신하여 원격 모니터링하는 통상적인 서버 시스템에 대응되므로, 상세 설명은 생략하고, 다만, 본 발명에 따르면 상기 관리서버(200)의 중계에 의하거나 또는 NVR(160)에 의해 직접 통지받는 이벤트 발생시간에 따라 인터넷망을 통해 NVR(160)에 접속하여 관련 영상을 실시간 수신하며 원격 방범 동작을 수행하고, 관련 영상을 검색하여 수신하기도 하며, 아울러, 평상시에도 방범 카메라를 통한 원격 방범 동작을 수행할 수 있게 구성된다.Since the control system 300 corresponds to a conventional server system that receives and monitors a video of a security camera (including a security camera) in a CCTV system, a detailed description will be omitted. However, according to the present invention, ) Or accesses the NVR 160 via the Internet according to the event occurrence time, which is directly notified by the NVR 160, receives the related video in real time, performs a remote crime prevention operation, And is also configured to be able to perform a remote crime prevention operation through a security camera even at normal times.

아울러, 상기 관제시스템(300)은 비상상황 이벤트가 발생할 시에 송수화수단(136)과 직접 연결되어 상시 근무자와 직접 통화할 수 있음은 물론이고 상기 비상 버튼(137)이 경찰서 범죄신고용 버튼 및 소방서 화재신고용 버튼을 포함하므로, 눌린 비상 버튼에 대응되는 전화번호로 통화하도록 송수화수단(136)를 통신적으로 연결하게 하게 할 수 있으며, 경보수단(138)의 사용권한을 이양받아 경보 발령도 할 수 있게 한다. In addition, when the emergency situation event occurs, the control system 300 can directly communicate with the regular worker by being directly connected to the signal transmitter 136, and the emergency button 137 can be used for reporting a police crime It is possible to cause the communication unit 136 to communicate with the telephone number corresponding to the pressed emergency button so that the use of the alarm unit 138 can be handed over, It is also possible to do.

비상 상황의 해제는 관제시스템(300)에서 해제되었음을 알리는 신호를 관리서버(200)에 전송하여 사용권한을 회수하게 하는 방식, 또는 관리서버(200)에서 통화 종료 시점 및 경보수단(138) 사용 종료 시점을 탐지하여 사용권한을 회수하게 하는 방식으로 할 수 있다.The management server 200 transmits a signal to the management server 200 indicating that the emergency situation has been canceled by the control system 300, It is possible to detect the time point and retrieve the usage right.

이하, 이벤트별 동작에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the event-specific operation will be described in detail.

<비상상황 이벤트에 따른 동작><Operation according to emergency situation event>

무인 방범 라커(100)에서 비상 버튼(137)의 눌림에 의한 비상상황 이벤트가 발생하면, 컴퓨터(131)는 평상시 콜센터와 통화를 위해 사용하게 하는 송수화수단(136)을 동작시켜서 관리서버(200)와의 통화 통신 라인을 활성화하고, 비상상황 발생시간을 관리서버(200)에 통지하며, 동시에 비상상황 이벤트의 발생 사실을 NVR(160)의 알람 입력을 통해 전달하고, 송수화수단(136)에 의한 통화 음성을 NVR(160)에 실시간 전달한다. 여기서, 관리서버(200)에 통지할 시에는 사전에 저장하여 둔 무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 비상상황 이벤트의 발생시간과 함께 통지한다.When an emergency situation event occurs due to the depression of the emergency button 137 in the unmanned security locker 100, the computer 131 operates the transmitting / receiving means 136, which is normally used for communication with the call center, And informs the management server 200 of the occurrence time of the emergency situation. At the same time, the occurrence of the emergency situation event is transmitted through the alarm input of the NVR 160, and the transmission / To the NVR 160 in real time. Here, when notifying the management server 200, the location information of the unmanned security locker 100 stored in advance is notified together with the occurrence time of the emergency situation event.

이때, NVR(160)은 비상상황 이벤트 발생시간 이전의 소정 시간 동안 발생한 모션 감지 이벤트 발생시간을 취합한 후 비상상황 이벤트 발생시간 및 모션 감지 이벤트 발생시간을 SMTP 메일로 관제시스템(300)에 직접 통지함으로써, 관리서버(200)의 중계에 의한 통지와 함께 동시 이중 통지하게 하며, 동시에, 통화 음성을 영상 녹화와 함께 음성 녹음한다.At this time, the NVR 160 collects the occurrence time of the motion detection event occurring for a predetermined time before the occurrence time of the emergency situation event, and then notifies the control system 300 directly of the occurrence time of the emergency situation event and the occurrence time of the motion detection event Thereby notifying the management server 200 of the double notification simultaneously with the notification of the relaying of the management server 200, and at the same time voice recording of the voice is performed together with video recording.

그리고, 관리서버(200)는 송수화수단(136)을 콜센터에 연결하였던 통화 라인을 관제시스템(300)으로 전환하여 송수화수단(136)과 관제시스템(300) 사이의 음성 통화를 가능하게 하고, 동시에, 경보수단(138)의 사용권한을 관제시스템(300)에 이양한다.The management server 200 switches the communication line to which the signal transmitter unit 136 is connected to the call center to the control system 300 so as to enable voice communication between the signal transmitter unit 136 and the control system 300 At the same time, transfers the usage right of the alarm means 138 to the control system 300.

관제시스템(300)은 비상상황 이벤트 발생시간을 관리서버(200)의 중계에 의해 통지받는 즉시, 인터넷망을 통해 NVR(160)에 직접 접속하여 라이브 스트리밍 기능에 의한 실시간 영상을 저장과 동시에 모니터링하고, 아울러, 비상상황 이벤트 발생시간보다 앞선 소정 시간 동안 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 저장하고, 화면 분할하여 실시간 영상과 함께 모니터링한다. Upon receipt of the emergency event occurrence time by the relay of the management server 200, the control system 300 directly accesses the NVR 160 through the Internet network, and simultaneously monitors and stores the real time image by the live streaming function In addition, the motion detection event image generated for a predetermined time preceding the occurrence time of the emergency situation event is stored and is screen-divided and monitored together with the real-time image.

여기서의 저장 및 모니터링하는 영상은 방범 카메라(150) 영상 및 보안 카메라(140) 영상을 모두 포함하고, 카메라별로 이루어지는 채널별 영상을 각각 저장 모니터링한다.Here, the images to be stored and monitored include both the security camera 150 image and the security camera 140 image, and each channel image stored for each camera is stored and monitored.

이때, 앞서 설명한 바와 같이 비상상황 이벤트 발생시간과 함께 무인 방범 라커(100)의 설치 위치 정보를 함께 통지받으므로, 위치를 신속하게 파악할 수 있고, 송수화수단(136)을 통한 음성 통화가 가능하며, 경보수단(138)의 사용권한을 이양받았으므로 무인 방범 라버(100)에서 필요한 경보를 발령할 수 있다. 또한, 실시간 영상에는 음성이 포함되므로, 음성이 매칭되어 녹음된 영상을 저장 보관할 수 있다.At this time, since the emergency location event occurrence time and the installation location information of the unmanned security locker 100 are notified together as described above, the location can be grasped quickly, the voice communication through the transmission / reception unit 136 is possible And the warning means 138 are transferred, the unmanned security club 100 can issue the necessary alarms. In addition, the real-time image includes voice, so that the recorded voice can be stored and stored.

구체적인 실시 예에 따르면, 상기 비상 버튼(137)는 112 경찰서 범죄 신고용 버튼과 119 구조요청 신고용 버튼으로 되어 있으므로, 비상상황에 맞게 신속 대처할 수 있게 하고, 112 또는 119로 전화연결하게 할 수도 있다.According to a specific embodiment, the emergency button 137 is a button for reporting a police station crime 112 and a button for reporting a request for a rescue 119, so that the emergency button 137 can be quickly responded to an emergency situation and can be dialed to 112 or 119 .

한편, 관리서버(200)의 중계에 의한 통지와는 별도로 NVR(160)로부터 직접 비상상황 이벤트 발생시간과 모션 감지 이벤트 발생시간을 함께 통지받으므로, 관리서버(200)의 시스템 장애에 의한 통지의 미전달에 대처할 수 있고, 아울러, 모션 감지 이벤트 발생시간을 이용함으로써 모션 감지 이벤트 영상을 더욱 신속하게 검색 수신하며 모니터링할 수도 있다. 여기서, 관리서버(200)의 중계에 의한 통지와 NVR(160)에 의한 직접 통지 사이의 도달 시간차가 있을 수 있으나, 우선 통지받은 것에 근거하여 모니터링하는 것이 좋다.In addition, since the emergency situation event occurrence time and the motion detection event occurrence time are directly informed directly from the NVR 160 separately from the notification by the relay of the management server 200, the notification of the notification due to the system failure of the management server 200 In addition, by using the motion detection event occurrence time, the motion detection event image can be retrieved and monitored more quickly. Here, there may be a difference in arrival time between the notification by the relay of the management server 200 and the notification by the NVR 160 directly, but it is preferable to monitor based on the notification received first.

물론, 관제시스템(300)은 비상상황 이벤트가 발생하지 아니한 평상시에도 인터넷망을 통해 NVR(160)에 접속하여 실시간 영상의 라이브 스트리밍, 기록된 영상의 검색 및 수신 등의 기능을 이용할 수 있다.Of course, the control system 300 can access the NVR 160 via the Internet network even in normal times when an emergency event does not occur, and can utilize functions such as live streaming of live images, searching and receiving of recorded images, and the like.

그런데, 방범을 위한 관제시스템(300)을 운용할 시에는 필요에 따라 방범 카메라(150) 또는 보안 카메라(140)를 원격 제어할 수 있게 하는 것이 좋다. 예를 들어 방범 카메라(150) 또는 보안 카메라(140)를 팬(Pan), 틸트(Tilt) 또는 줌(Zoom)이 가능한 카메라로 구성하고, 원격에서 팬, 틸트 또는 줌을 조절하여 상황을 더욱 확실하게 파악할 수 있게 하는 것이 좋다. However, when the control system 300 for crime prevention is operated, it is preferable to remotely control the security camera 150 or the security camera 140 according to need. For example, the security camera 150 or the security camera 140 can be configured as a camera capable of pan, tilt, or zoom, and can be remotely controlled by a pan, tilt, or zoom, It is good to be able to grasp.

<충격 감지 이벤트에 따른 동작><Operation according to shock detection event>

충격 감지센서(139)에 의해 충격 감지 이벤트가 발생하면, 컴퓨터(131)는 충격 감지 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 통지한다. When an impact detection event is generated by the impact detection sensor 139, the computer 131 notifies the management server 200 of the occurrence time of the impact detection event.

여기서 충격 감지 이벤트는 입고 및 출고 중의 시간대 이외의 시간에서 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지될 때에만 인정하는 하는 것으로 할 수 있다. 즉, 후술하는 바와 같이 입고 및 출고 과정에 촬영한 영상을 관리서버(200)에 기록 저장하므로, 입출고 중의 충격에 대해서는 배제하여도 좋다. 그렇지만, 입출고 중에 충격이 발생할 시에 즉시 알람하도록 한다면, 입출고 중의 충격에 대해서는 충격 이벤트로 인정하는 것이 좋다.Here, the impact detection event can be recognized only when a shock equal to or greater than a predetermined magnitude is detected at a time other than the time zone of goods receipt and shipment. In other words, as described later, images taken during the goods receipt and dispatch process are recorded and stored in the management server 200, so that the impact during shipment and dispatch may be excluded. However, if an alarm occurs immediately when an impact occurs during shipment and dispatch, it is advisable to acknowledge the shock during the shipment and dispatch as an impact event.

한편, 컴퓨터(131)는 충격 감지 이벤트가 발생할 시에 송수화수단(136)의 마이크를 활성화하여 얻는 실시간 음향을 NVR(160)에 전달함으로써, 영상과 함께 기록되게 할 수도 있다.Meanwhile, when the shock detection event occurs, the computer 131 may transmit the real time sound obtained by activating the microphone of the signal receiving means 136 to the NVR 160 so as to be recorded together with the image.

관리서버(200)는 충격 감지 이벤트 발생시간을 통지받는 즉시 인터넷망을 통해 NVR(160)에 접속하여서 충격 감지 시점 이전 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상과 충격 감지 시점 이후 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상을 검색 및 수신하여 저장한다. The management server 200 accesses the NVR 160 via the Internet immediately after receiving the impact detection event occurrence time and displays the captured image for a preset time before the impact detection point and the captured image for a preset time after the impact detection point Retrieves, receives, and stores images.

물론, NVR(160)은 영상을 실시간 녹화할 시에 모션 감지 이벤트를 감지하여 이벤트 목록을 기록하므로, 관리서버(200)는 충격 감지 이벤트 발생시간 전후에 모션 감지 이벤트가 발생한 영상만 선별하여 취득 저장하여도 좋다.Of course, when the NVR 160 records the video in real time, the management server 200 detects the motion detection event and records the event list. Therefore, the management server 200 selects only the video in which the motion detection event occurs before and after the occurrence of the impact detection event, .

여기서 충격 감지 이벤트에 따라 취득 저장하는 영상은 보안 카메라(140) 영상 및 방범 카메라(150) 영상을 모두 포함하는 것이 바람직하다. 대비되게, 후술하는 바와 같이 입출고 이벤트에 대해서는 보안 카메라(140) 영상만 취득 저장하는 것이 좋다. 즉, 방범 카메라(150)는 실질적으로 관제시스템(300)을 위한 방범용 카메라이므로, 택배 서비스를 위한 관리서버(200)에서 오남용하지 아니하도록 방범 카메라(150) 영상의 취득을 제한하되, 충격 감지 이벤트에 대해서만 특별히 허용하는 것이다.Here, the image acquired and stored according to the impact detection event preferably includes both the security camera 140 image and the security camera 150 image. Contrastingly, as described later, it is preferable to acquire and store only the video of the security camera 140 for the input / output events. That is, since the security camera 150 is a security camera for the control system 300, the acquisition of the image of the security camera 150 is restricted so as not to be abused by the management server 200 for the courier service, It is specifically allowed for events only.

그런데, 이러한 오남용 우려를 완전 해소하기 위해서는 NVR(160)의 사용자 권한을 설정할 시에 방범 카메라(150)의 채널 영상에 대해서 관리서버(200)의 검색 및 수신을 허용하지 아니하게 설정하는 것이다. 이 경우는, 충격 감지 이벤트에 대해 방범 카메라(150) 영상을 관리서버(200)에서 취득할 수 없게 된다.However, in order to completely solve the abuse problem, when the user authority of the NVR 160 is set, the channel image of the security camera 150 is set not to allow the management server 200 to search and receive the channel image. In this case, the management server 200 can not acquire the image of the security camera 150 for the impact detection event.

한편, 컴퓨터(131)는 충격 감지 이벤트 발생시간을 NVR(160)에 전달하여 이벤트 처리하게 하여도 좋으며, 이 경우, NVR(160)은 충격 감지 이벤트 발생시간을 SMTP 메일 기능으로 관리서버(200)에 통지하여 이중 통지하게 된다.In this case, the NVR 160 transmits the impact detection event occurrence time to the management server 200 as an SMTP mail function. In this case, the computer 131 transmits the impact detection event occurrence time to the NVR 160, To be notified of the failure.

<입출고 이벤트에 따른 동작><Operation according to input / output event>

관리서버(200)와 연계 동작하는 컴퓨터(131)의 제어에 따라 이루어지는 입고 및 출고 과정은 본 발명의 출원인이 출원하여 등록받은 등록특허 제10-1496296호 이외에도 종래기술에 다양한 방식으로 개시되어 있으므로, 입고 및 출고 과정은 간략하게 설명하되, 종래기술과 차이 나는 입출고 이벤트의 생성 시점을 명확히 이해하도록 설명한다.The goods receipt and delivery process performed under the control of the computer 131 operating in cooperation with the management server 200 are disclosed in various manners in addition to the registered patent No. 10-1496296 filed and registered by the applicant of the present invention, The process of goods receipt and shipment will be briefly explained, but it will be explained in order to clearly understand the point of time when the I / O event is generated.

또한, 본 발명의 실시 예는 특정 건물 내의 입주자에 한정하여 사용되게 하는 것이 아니므로, 물품 발송인 또는 수령인을 사전 등록하지 아니하여도 사용하게 하는 방식으로 하는 것이 좋으며, 이에, 사전 등록하지 않는 방식으로 이루어지는 것으로 설명한다. 또한, 관리서버(200)는 택배 정보를 다른 통신수단 또는 무인 방범 라커(100)를 통해 접수 등록하고, 배달 지역의 무인 방범 라커(100)에 전송하며, 사전 등록된 운송자의 인증 정보, 배달할 시에 물품 수령인의 인증정보를 제공할 수 있는 것으로 한다.Since the embodiment of the present invention is not limited to the use of a resident in a specific building, it is preferable to use the method even when the article sender or the recipient is not registered in advance. Accordingly, As shown in Fig. In addition, the management server 200 accepts and registers courier information via other communication means or the unmanned security locker 100, transmits it to the unmanned security locker 100 in the delivery area, and transmits the authentication information of the pre- The authentication information of the recipient of the article can be provided.

또한, 컴퓨터(131)는 택배 운송자의 입고 메뉴 및 출고 메뉴와, 물품 수령인의 출고 메뉴와, 물품 발송인의 입고 메뉴를 보여주는 화면을 터치스크린(132)의 초기 화면으로 하여 입고 및 출고 시 초기 화면에서 메뉴를 선택하게 하는 것으로 설명한다.In addition, the computer 131 displays, as an initial screen of the touch screen 132, a screen showing the goods receipt menu and goods dispatch menu of the courier carrier, the goods dispatcher's goods dispatch menu and the goods dispatcher's goods receipt menu, Menu is selected.

택배 물품의 수령 과정(S100)은 도 4를 참조하며 설명한다.The delivery process (S100) of the delivery goods is described with reference to FIG.

택배 운송자가 물품 배달(S110)을 위한 입고 메뉴를 선택하는 키입력을 하면(S111), 이때의 시각을 입고 시작 시점으로 기록한다(S112).When the courier carrier enters a key input for selecting the goods receipt menu for delivering the goods (S110) (S111), the time is recorded as the goods receipt start time (S112).

그리고, 택배 운송자가 자신에게 부여된 인증 정보를 터치스크린에 입력하면(다른 예로서 지문 인식기로 지문을 인식하면) 관리서버(200)로부터 수신한 택배 운송자의 인증 정보와 대조하여 인증처리하고, 비어 있는 어느 하나의 물품 보관함 도어를 열어 물품을 입고할 수 있게 하고, 물품이 입고되면 도어를 닫는다(S113). 이때, 입고 사실을 증빙하는 확인증을 발급기(미도시)로 출력하게 하여도 좋다.Then, when the courier carrier inputs the authentication information given to him / her on the touch screen (as another example, if the fingerprint is recognized by the fingerprint reader), authentication processing is performed against the authentication information of the courier carrier received from the management server 200, And the door is closed when the article is received (S113). At this time, it is also possible to output a proof of proof of the fact of receipt to the issuer (not shown).

이와 같이 입고 완료되는 시점을 입고 종료 시점으로 기록한다(S114).The time point of completion of the wearing is recorded as the ending time point of the wearing (S114).

다음으로 입고 시작 시점부터 입고 종료 시점까지의 시간대를 나타내는 입출고 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 통지한다.Next, the management server 200 is notified of the I / O event occurrence time indicating the time zone from the start of goods receipt to the end of goods receipt.

그러면 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 입출고 이벤트 발생시간의 보안 카메라(140) 영상과, 입고 시작 시점 이전 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상과, 입고 종료 시점 이후 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 각각 검색 및 수신한 후 대응되는 택배 정보와 매칭되게 저장한다.Then, the management server 200 accesses the NVR 160 and displays the image of the security camera 140 in the I / O event occurrence time, the motion detection event image generated at the closest time before the goods receipt start time, And stores the generated motion detection event images so as to be matched with corresponding courier information after each search and reception.

입고 사실을 택배 물품을 전달받을 고객인 수령인에게 통보한다(S115). 이때의 통보 방식은 택배 운송자가 비밀번호를 터치스크린으로 입력하여 등록한 후 SMS 문자로 수령인 단말기에게도 보내는 방식, 입고 완료 후 비밀번호를 생성하고 택배 운송자가 SMS 문자로 보내는 방식, 또는 입력 또는 생성한 비밀번호를 관리서버에 전달함으로써 관리서버(200)에서 사전 등록된 택배 관련 정보의 수령인 전화번호에 따라 SMS 문자메시지로 보내는 방식으로 할 수 있다. And notifies the receipt of the goods receipt to the customer who receives the goods (S115). At this time, the notification method is a method in which the courier carrier inputs and registers the password on the touch screen and then sends it to the recipient terminal via SMS text, a method of generating the password after receipt of the goods receipt and sending the courier carrier by SMS text, To the server so that the SMS message is sent according to the recipient phone number of the courier related information pre-registered in the management server 200. [

한편, 본 발명은 골목길에 설치하여 주변 건물 거주자가 공동 이용하게 하는 데 적합하게 구성되므로, 컴퓨터(131)에는 무인 방범 라커(100)의 위치정보를 저장하여 두어서, SMS 문자로 비밀번호를 통보할 시에 위치정보를 함께 통보하게 하는 것이 좋다. 택배 운송자가 통보할 시에는 택배 운송자의 모바일단말에 위치정보를 사전 저장하여 두어서 필요시 사용하게 하는 것이 좋다.The computer 131 is configured to store location information of the unmanned security locker 100 and to notify the user of the password using the SMS text. It is better to notify the location information together. When the carrier tells the carrier, it is recommended that the location information is stored in advance in the mobile terminal of the carrier to make it available when necessary.

이후, 수령인이 물품을 받기 위해서(S120) 출고 메뉴를 선택하는 키입력을 하면(S121), 이때의 시점을 출고 시작 시점으로 기록한다(S122).Thereafter, the recipient inputs a key for selecting an outlet menu (S121) to receive the goods (S120), and records the time point at that time as the shipping start time (S122).

그리고, 수령인이 SMS 문자메시지로 받은 비밀번호를 터치스크린(132)에 입력하면 사전 등록 또는 생성된 비밀번호와 대조하여 인증한 후 수령인에게 발송된 물품이 들어있는 물품 보관함(120)을 열어 출고할 수 있게 한다(S123). 물론, 택배 비용이 착불이면 결제수단(134)으로 비용처리하게 안내한 이후 출고하게 하고, 이후 확인증을 발급하고, 도어를 닫는다. 또한, 수령인은 비밀번호 이외에 전화번호를 인증 정보에 포함시킬 수 있다.When the recipient inputs the password received in the SMS text message on the touch screen 132, the user authenticates the user by comparing with the pre-registered or generated password, and opens the goods storage box 120 containing the goods sent to the recipient (S123). Of course, if the courier fee is good, the payment means 134 instructs the dispensing means 134 to issue a fee, then issues a check certificate, and then closes the door. In addition, the recipient can include the telephone number in the authentication information in addition to the password.

이와 같이 출고 완료되면 출고 종료 시점을 기록한다(S124).When the delivery is completed, the delivery end time is recorded (S124).

다음으로, 출고 시작 시점부터 출고 종료 시점까지의 시간대를 나타내는 입출고 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 전송한다(S125).Next, the I / O event occurrence time indicating the time zone from the beginning of the goods issue to the end of the goods issue is transmitted to the management server 200 (S125).

그러면, 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 출고 관련 입출고 이벤트 발생시간의 영상, 및 출고 과정 전후 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 검색 및 수신한 후, 관련 택배 정보에 매칭되게 저장한다.Then, the management server 200 accesses the NVR 160 to retrieve and receive images of the exit-related entry / exit event occurrence time and the motion detection event images generated at the closest time before and after the goods issue process, .

발송인에 의한 택배 물품의 발송 과정(S200)에 대해서는 도 5를 참조하며 설명한다.The shipping process (S200) of the courier goods by the sender will be described with reference to FIG.

발송인이 물품 발송(S210)을 위해 초기 화면에서 발송 메뉴를 선택하면(S211), 이때의 시점을 입고 시작 시점으로 기록한다(S212).When the sender selects the dispatch menu on the initial screen for sending the goods (S210) (S211), the point of time is recorded as the stocking start point (S212).

그리고, 발송인이 택배운용사, 발송인, 수령인, 발송인 전화번호, 수령인 전화번호 등의 택배 정보를 관리서버(200)에 사전 등록하고 무인 방범 라커(100)에서 조회한 후 선택하거나 또는 터치스크린(132)으로 택배 정보를 직접 입력하고, 선불인 경우 결제수단(134)으로 비용처리하면, 비어 있는 어느 하나의 물품 보관함 도어를 열어 물품을 입고하게 하고 이후 도어를 닫고, 확인증(선불 결제한 경우 영수증 포함)을 발급한다(S213).Then, the sender pre-registers courier information such as a courier management company, a sender, a recipient, a sender's telephone number, and a recipient's telephone number in the management server 200, If the prepaid payment is processed by the payment means 134, the operator opens one of the empty one of the container storage doors to put the goods in the warehouse, closes the door, (S213).

이와 같이 입고 완료되면 입고 종료 시점을 기록하고(S214), 입고 시작 시점부터 입고 종료 시점까지의 시간대를 나타내는 입출고 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 통지한다(S215).When the goods receipt is completed, the goods receipt end time is recorded (S214), and the goods receipt event occurrence time indicating the time zone from the receipt start time to the goods receipt end time is notified to the management server 200 (S215).

그러면, 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 발송을 위한 입고 관련 입출고 이벤트 발생시간의 영상, 및 입고 과정 전후 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 각각 검색 및 수신한 후, 관련 택배 정보에 매칭되게 저장한다.Then, the management server 200 accesses the NVR 160 to retrieve and receive an image of a goods receipt / delivery event occurrence time for goods dispatch and a motion sense event image that occurs at a time nearest to the goods receipt process, respectively, Store it in a way that matches the information.

그리고, 관리서버(200)는 택배 정보의 택배운용사에 입고 사실을 통보한다(S216).Then, the management server 200 notifies the courier management company of courier information of the receipt of goods (S216).

택배운용사의 운송자가 입고 물품을 찾아가기 위해(S220) 출고 메뉴를 선택하면(S221), 이때의 시점을 출고 시작 시점으로 기록한다(S222).When the carrier of the courier management company selects the goods issue menu (S220) to search for the goods receipt item (S221), the time point at this time is recorded as the goods issue start time (S222).

그리고, 운송자가 자신의 인증 번호를 터치스크린으로 입력하여 인증받으면, 운송자가 속한 택배운용사를 발송 운용사로 등록한 물품이 들어 있는 모든 물품 보관함의 도어를 열어 출고하게 하고 도어를 닫는다(S223).When the carrier inputs the authentication number of his / her own authentication number on the touch screen and then authenticates the door, the door opener opens all the door of the article storage box containing the goods registered as the shipping management company, and closes the door (S223).

이와 같이 출고 완료되면 출고 종료 시점을 기록한 후(S224), 출고 시작 시점부터 출고 종료 시점까지의 시간대를 나타내는 입출고 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 전송한다(S225).After the completion of the goods issue, the goods receipt end time is recorded (S224), and the goods receipt event occurrence time indicating the time zone from the start time to the end time of the goods issue is transmitted to the management server 200 (S225).

그러면, 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 출고 관련 입출고 이벤트 발생시간의 영상, 및 출고 과정 전후 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 검색 및 수신한 후, 관련 택배 정보에 매칭되게 저장한다. 여기서, 복수 물품 보관함(120)에서 출고한 복수의 물품이면 각 물품의 택배 정보에 각각 매칭되게 영상 저장하여도 좋다.Then, the management server 200 accesses the NVR 160 to retrieve and receive images of the exit-related entry / exit event occurrence time and the motion detection event images generated at the closest time before and after the goods issue process, . Here, if there are a plurality of articles dispatched from the multiple article storage box 120, images may be stored so as to match the courier information of each article.

한편, 등록특허 제10-1496296호에 개시한 바와 같이 반송 과정을 위한 메뉴를 추가한다면, 반송 메뉴 선택한 시점부터 반송 물품의 입고 완료 시점까지를 반송을 위한 입고 관련 입출고 이벤트 발생시간으로 하고, 반송 물품을 운송자가 찾아갈 시의 출고 관련 입출고 이벤트 발생시간은 물품 발송 과정(S200)에서의 운송자 출고 과정(S220)과 동일한 방식으로 얻는다.On the other hand, if a menu for the return process is added as described in the Japanese Patent No. 10-1496296, the time from the selection of the return menu to the completion of the receipt of the returned article is defined as the occurrence time of the goods receipt / The event occurrence time related to the goods issue at the time when the carrier searches for the goods is obtained in the same manner as the goods shipping process (S220) at the article shipping process (S200).

상기한 바와 같이 관리서버(200)는 입출고 이벤트에 관련된 보안 카메라(140)의 영상을 수신하여 관련 택배 정보에 매칭되게 저장 관리함으로써, 물품의 입출고 과정의 증빙 자료로 활용할 수 있게 한다.As described above, the management server 200 receives an image of the security camera 140 related to an input / output event and stores and manages the image corresponding to the related courier information, thereby making it possible to use the image as proof of the input / output process of the goods.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . &Lt; / RTI &gt; Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 무인 방범 라커
110 : 부스
120 : 물품 보관함 121 : 컴퓨터 내장함 122 : 구급함 보관함
130 : 제어장치
131 : 컴퓨터 132 : 터치스크린 133 : 지문인식기
134 : 결제수단 135 : 제어보드 136 : 송수화수단
137 : 비상 버튼 138 : 경보수단 139 : 충격 감지센서
140 : 보안 카메라
150 : 방범 카메라 151 : 지지대 152 : 보호 덮개
153 : 투명커버
160 : NVR(Network Video Recorder)
170 : 스위칭 허브
200 : 관리서버 210 : 서버 운영부 220 : 영상 등록부
230 : 스위칭 허브 240 : 데이터베이스 250 : 스위칭부
300 : 관제시스템
400 : 인터넷망
100: Unmanned security locker
110: Booth
120: Luggage compartment 121: Built-in computer 122: First aid box
130: Control device
131: computer 132: touch screen 133: fingerprint reader
134: Payment means 135: Control board 136: Transmissive means
137: emergency button 138: alarm means 139: shock sensor
140: Security camera
150: security camera 151: support frame 152: protective cover
153: Clear cover
160: NVR (Network Video Recorder)
170: Switching hub
200: management server 210: server operating unit 220:
230: switching hub 240: database 250: switching unit
300: Control system
400: Internet network

Claims (7)

택배 서비스 고객과 택배 운송자를 포함한 택배 정보를 관리하는 관리서버(200);
방범 카메라를 통해 원격 감시하는 관제시스템(300); 및
복수의 물품 보관함(120), 관리서버(200)와 연계하여 택배 정보에 따른 고객과 운송자간의 물품 전달을 위해 물품의 입고 및 출고를 위한 물품 보관함(120)의 도어를 개폐 제어하고, 관리서버(200)를 통한 콜센터에 의해 이용 안내를 받게 한 송수화수단(136)을 구비하는 제어장치(130), 입고 또는 출고하는 중의 고객 또는 운송자를 촬영하는 보안 카메라(140), 주변을 촬영하는 방범 카메라(150), 방범 카메라(150) 영상과 보안 카메라(140) 영상의 실시간 저장기능과 영상 내 모션이 감지되면 모션 감지 이벤트를 발생시켜 기록하는 모션 감지 기능과 사전 등록한 관리서버(200)와 관제시스템(300)에서의 영상 검색, 영상 수신 및 라이브 스트리밍을 허용하는 웹뷰어 기능을 갖춘 NVR(Network Video Recorder, 160), 및 제어장치(130)와 관리서버(200) 사이의 인터넷 통신과 NVR(160)과 관제시스템(300) 사이의 인터넷 통신을 위한 스위칭 허브(170)를 구비한 무인 방범 라커(100);
를 포함하여 구성되되,
상기 제어장치(130)는 비상 버튼(137)을 구비하고, 물품의 입출고에 의한 입출고 이벤트 또는 비상버튼(137)의 눌림에 의한 비상상황 이벤트가 발생하는 즉시 이벤트 발생시간을 관리서버(200)에 통지하되, 입출고 이벤트 발생시간은 입고 또는 출고를 위한 상기 제어장치(130)의 동작 시간대로 하여 통지하고,
상기 관리서버(200)는 입출고 이벤트 발생시간을 통지받을 시에 NVR(160)에 접속하여, 입출고 이벤트 발생시간의 영상과 입출고 이벤트 발생시간 전후로 각각 가장 근접한 시간에 발생한 모션 감지 이벤트 영상을 검색 및 전송받고, 모션 감지 이벤트 영상을 입출고 이벤트 발생시간의 영상과 이어지게 한 후 택배 정보에 대응되게 저장 관리하며, 비상상황 이벤트 발생시간을 통지받을 시에 비상상황 이벤트 발생시간을 관제시스템(300)에 중계 전달하며,
상기 관제시스템(300)은 비상상황 이벤트 발생시간을 전달받을 시에 NVR(160)에 접속하여 라이브 스트리밍 기능에 의한 실시간 영상을 화면 분할하여 모니터링하는 지능형 무인 방범 택배 시스템.
A delivery server 200 for managing delivery information including a delivery customer and a delivery carrier;
A control system (300) for remote monitoring through a security camera; And
Controls the opening and closing of the door of the storage box 120 for goods receipt and dispatch for delivering the goods between the customer and the bearer according to the courier information in cooperation with the plurality of the bin 120 and the management server 200, 200, a security camera 140 for photographing a customer or a carrier who is in the process of loading or unloading, a security camera 140 for photographing the vicinity, A motion detection function for generating and recording a motion detection event when a motion in the image is sensed, a pre-registered management server 200, a control system 150, An NVR (Network Video Recorder) 160 having a web viewer function for allowing video retrieval, image reception and live streaming in the Internet 300 and an Internet communication between the control device 130 and the management server 200 and an NVR 160 ) And tube An unmanned security locker (100) having a switching hub (170) for Internet communication between the first and second systems (300);
, &Lt; / RTI &gt;
The control device 130 has an emergency button 137 and sends an event occurrence time to the management server 200 as soon as an entry / exit event due to entry and exit of the article or an emergency situation event due to the depression of the emergency button 137 occurs The event occurrence time is notified as the operation time period of the control device 130 for goods receipt or departure,
The management server 200 accesses the NVR 160 when notified of the I / O event occurrence time, and searches the I / O event occurrence time image and the I / O event occurrence time for the nearest time And transmits the emergency event event occurrence time to the control system 300 when the emergency event event occurrence time is notified. The emergency event event occurrence time is relayed to the control system 300 In addition,
The control system 300 accesses the NVR 160 when receiving the emergency event occurrence time, and monitors the real-time image by a live streaming function on a screen and monitors the intelligent unauthorized security door-and-door delivery system.
제 1항에 있어서,
상기 제어장치(130)는 경보수단(138)을 포함하고,
상기 관리서버(200)는 비상상황 이벤트 발생시간을 통지받아 중계할 시에, 송수화수단(136)을 관제시스템(300)에 연결하여 관제시스템(300)과의 음성 통신 라인을 제공함과 동시에 경보수단(138)의 제어 권한을 관제시스템(300)에 이양하는 지능형 무인 방범 택배 시스템.
The method according to claim 1,
The control device 130 includes an alarm means 138,
The management server 200 connects the transmission / reception means 136 to the control system 300 to provide a voice communication line with the control system 300, and at the same time, The intelligent unmanned security delivering system delivering the control authority of the means (138) to the control system (300).
제 2항에 있어서,
상기 NVR(160)은 SMTP 메일 기능을 이용한 통지 기능을 갖추고, 제어장치(130)에서 비상상황 이벤트가 발생할 시에 비상상황 이벤트 발생시간 이전의 소정 시간 동안 발생한 모션 감지 이벤트 발생시간을 취합한 후 비상상황 이벤트 발생시간 및 모션 감지 이벤트 발생시간을 SMTP 메일로 관제시스템(300)에 직접 통지함으로써, 관리서버(200)의 중계에 의한 통지와 함께 동시 이중 통지하게 하며,
상기 관제시스템(300)은 상기 NVR(160)에 의해 통지된 모션 감지 이벤트 발생시간의 모션 감지 이벤트 영상을 검색하여 라이브 스트리밍 기능에 의한 실시간 영상과 함께 저장함과 동시에 화면 분할하여 모니터링하는 지능형 무인 방범 택배 시스템.
3. The method of claim 2,
The NVR 160 has a notification function using an SMTP mail function. When the emergency device 130 receives an emergency event, the NVR 160 collects the occurrence time of the motion detection event occurring for a predetermined time before the emergency event occurrence time, The status event occurrence time and the motion detection event occurrence time are notified directly to the control system 300 through the SMTP mail so that the notification is sent simultaneously with the notification of the relay of the management server 200,
The control system 300 retrieves a motion detection event image of a motion detection event occurrence time notified by the NVR 160 and stores the motion detection event image together with a real time image by a live streaming function, system.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어장치(130)는 비상 버튼(137)의 눌림에 의해 비상상황 이벤트가 발생할 시에 송수화수단(136)에 의한 통화 음성을 상기 NVR(160)에 실시간 전달하여 통화 음성이 녹음된 영상을 라이브 스트리밍 기능에 의해 관제시스템(300)에 저장되게 하고,
무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 저장하고 있고, 위치 정보를 비상상황 이벤트 발생시간과 함께 통지하는 지능형 무인 방범 택배 시스템.
The method according to claim 1,
When the emergency button 137 is pressed, the control device 130 transmits the voice call by the signal receiving means 136 to the NVR 160 in real time when the emergency situation event occurs, To be stored in the control system 300 by the live streaming function,
An intelligent unmanned security courier system storing positional information of the unmanned security locker (100) and notifying the positional information with the occurrence time of the emergency situation event.
제 1항에 있어서,
상기 무인 방범 라커(100)는 상부를 비가림 구조의 지붕으로 덮은 부스(110)의 안쪽에 물품 보관함(120)을 고정 설치한 외형적 구조로 구성되고, 지붕 위에 지지대(151)를 세운 후 상하를 덮고 둘레 방향의 면을 투명커버(153)로 구성한 보호 덮개(152)를 지지대(151)의 상단에 고정하여 방범 카메라(150)를 필요한 촬영 방향마다 하나씩 배치되게 보호 덮개(152)의 내부에 고정 설치하여 투명커버(153)를 통해 촬영하게 한 지능형 무인 방범 택배 시스템.
The method according to claim 1,
The unattended security locker 100 has an external structure in which an article storage box 120 is fixedly installed inside a booth 110 having an upper portion covered with a roof having a non-ridged structure, and a support stand 151 is installed on the roof, And a circumferential surface of which is made of a transparent cover 153 is fixed to the upper end of the support table 151 so that the security camera 150 is placed inside the protective cover 152 And the intelligent unmanned crime prevention and delivery system is provided.
제 1항에 있어서,
상기 제어장치(130)는 충격 감지센서(139)를 구비하고, 입고 및 출고하지 아니하는 중에 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지되는 충격 감지 이벤트 발생시간을 상기 관리서버(200)에 통지하고, 송수화수단(136)의 마이크를 활성화하여 얻는 실시간 음향을 NVR(160)에 전달하여 영상과 함게 기록되게 하며,
상기 관리서버(200)는 NVR(160)에 접속하여 충격 감지 이벤트 발생시간의 전후 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상을 검색 및 전송받아 저장하는 지능형 무인 방범 택배 시스템.
The method according to claim 1,
The control device 130 is provided with an impact sensor 139. The control device 130 notifies the management server 200 of the occurrence time of an impact detection event in which an impact larger than a predetermined size is detected during the time of goods receipt and unloading, Real time sound obtained by activating the microphone of the means 136 is transmitted to the NVR 160 to be recorded with the video,
The management server 200 accesses the NVR 160, searches for images taken for a preset time before and after the time of occurrence of the impact detection event, and receives and stores the captured images.
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