KR101885136B1 - Apparatus and method for irradiating high intensity focused ultrasound using motion measurement - Google Patents
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Abstract
본 발명은 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸드헬드 형태의 본체부; 상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부; 상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부; 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.The present invention relates to a high-intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus using motion measurement, and more particularly, to a high intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus using a handheld type main body unit. An irradiating unit provided in the main body and generating a predetermined high intensity ultrasound to irradiate a high intensity focused ultrasound (HIFU) to an irradiating point; A measurement unit for measuring a movement of the main body unit; A controller for controlling the irradiating unit such that the high-intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals based on the measured movement; And a power supply for supplying power.
Description
본 발명은 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus and method, and more particularly, to a high intensity focused ultrasonic wave irradiation apparatus and method capable of irradiating high intensity focused ultrasonic waves at predetermined intervals based on a measured movement of a main body portion in a hand- And an irradiation apparatus and method.
최근 들어 피부미용이나 요실금, 비만치료 등을 위한 다양한 시술들이 개발되고 있다. 이러한 다양한 시술들 가운데 비침습적인 방식으로 수행되는 시술에 대한 관심이 높아지고 있다.Recently, various treatments for skin beauty, urinary incontinence and obesity treatment have been developed. Of these various procedures, there is a growing interest in procedures performed in a non-invasive manner.
한편, 비침습적인 시술을 위하여 초음파가 폭넓게 활용되고 있다. 그 중에서도 고강도 집속 초음파를 이용하는 초음파 의료기기가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 초음파 의료기기나 비만치료를 위한 초음파 의료기기들이 제안되고 있다.On the other hand, ultrasonic waves are widely used for non-invasive procedures. Among them, ultrasound medical instruments using high-intensity focused ultrasound have recently come into the spotlight. For example, ultrasonic medical devices for treating skin cosmetics and urinary incontinence, and ultrasonic medical devices for treating obesity have been proposed.
먼저, 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기는 고강도 집속 초음파를 피부조직 내부 또는 질(Vaginal) 내부에 조사하여 페이스 리프팅(face lifting), 스킨 타이트닝(skin tightening) 등 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 비침습적으로 수행한다.First, a non-invasive ultrasonic medical device for skin beauty treatment and urinary incontinence treatment is designed to irradiate a high-intensity focused ultrasound inside the skin tissue or inside the vaginal to treat skin such as face lifting, skin tightening, It is performed non-invasively for beauty treatment and urinary incontinence treatment.
비만치료를 위한 초음파 의료기기는 고강도 집속 초음파를 피하지방층에 조사하여 지방조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해키는 방식으로 비만치료를 위한 시술을 비침습적으로 수행한다.Ultrasonic medical devices for the treatment of obesity perform non-invasive procedures for the treatment of obesity by irradiating high intensity focused ultrasound to the subcutaneous fat layer to non-invasively burn or dissolve fat tissue.
초음파는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론 피부미용에까지 다양하게 활용되고 있다. 특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity focused ultrasound) 라고 한다. 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 치료 장치라 한다.Ultrasonic waves refer to waves having a frequency of 20 KHz or more, and are widely used for diagnosis and treatment of lesions in the medical field as well as for skin care. In particular, the type of focusing ultrasound at high intensity is called High Intensity focused ultrasound (HIFU). The apparatus for generating such a high-intensity focused ultrasonic wave is called a high-intensity focused ultrasonic wave treatment apparatus.
일반적인 고강도 집속 초음파 치료 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를 '초점'이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술부위에 급격한 온도상승을 유발시킨다.Conventional high-intensity focused ultrasound therapy apparatuses incorporate a transducer that emits ultrasonic waves, which generates heat by focusing the emitted ultrasound at a specific point (referred to as 'focus'), thereby causing a rapid temperature rise in the treatment site .
고강도 집속 초음파 치료 장치는 이러한 온열기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료시술을 수행한다.The high-intensity focused ultrasound therapy device performs the desired medical treatment without leaving side effects on various lesions through such a warm function.
이에 더하여 고강도 집속 초음파 치료 장치는 피부주름개선 등의 효과가 입증되어 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.In addition, high - intensity focused ultrasound therapy has been shown to be effective as an alternative to facial colostomy, which is an invasive procedure because of its effectiveness in improving skin wrinkles.
인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층 골격 순으로 이루어져 있다. 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다.The skin structure of the body consists of the skin layer, the dermal layer, the subcutaneous fat layer, and the muscle layer skeleton in order from the outside. Most of the constituent material of the dermis is called collagen, and it functions to maintain skin elasticity.
고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용하지 않는다. 고강도 집속 초음파는 근육층의 일부인 근건막층에 작용하여 응고작용을 유도한다. 또한, 고강도 집속 초음파는 물론 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다.High-intensity focused ultrasound does not act on the epidermal layer. High-intensity focused ultrasound acts on the muscular layer that is part of the muscle layer and induces the coagulation. In addition, high-intensity focused ultrasound waves, as well as the deep part of the dermis to transmit heat by ultrasonic waves.
그 결과, 콜라겐의 재생을 도모하여 주름제거는 물론 피부탄력개선의 효과를 확보할 수 있다.As a result, regeneration of collagen is promoted, and wrinkle removal as well as skin elasticity improvement effect can be ensured.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치와 이러한 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 제품 형태 및 시술 방법에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, an ultrasonic treatment apparatus to which a conventional handpiece is applied and a product type and a treatment method of the ultrasonic treatment apparatus to which such a handpiece is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
우선, 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치에 대한 제품 형태를 살펴보면, 컨트롤러 본체(200)는 9kg 내지 30kg의 중량을 갖는 스탠드 또는 테이블탑 본체 형태에 케이블로 연결된 핸드피스를 가지고 있다. 예컨대, 종래의 초음파 치료장치는 트랜스듀서가 장착된 핸드피스, 컨트롤 유닛, 핸드피스 케이블, 시스템, AC 케이블 등으로 구성된다.First, the conventional ultrasonic therapeutic apparatus to which the handpiece is applied will be described. The
도 1은 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an ultrasonic therapeutic apparatus to which a conventional handpiece is applied.
종래의 핸드피스(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 터치 스크린(210)이 구비 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)에 연결되어 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 환자의 피부를 치료 및 진단하는 역할을 수행한다.1, a
도 1을 참조하면, 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)는 터치 스크린(210)에 핸드피스(100)를 통해 검출한 영상을 표시하고, 각종 조작을 입력받아 전체 동작을 제어한다.Referring to FIG. 1, a
종래의 핸드피스(100)는 케이블(102)을 통해 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)에 연결되어 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 액츄에이터를 가동한다.A
도 2는 종래의 핸드피스에서 카트리지를 분리한 상태의 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which a cartridge is detached from a conventional handpiece.
도 3은 종래의 핸드피스의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a conventional handpiece.
종래의 핸드피스(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인체의 원하는 부위에 사용하는 카트리지(120)와, 카트리지를 장착하고 카트리지를 구동하기 위한 핸드피스 본체(110)로 구성된다.2 and 3, the
핸드피스 본체(110)는 케이블(102)을 통해 초음파 장치의 본체(200)와 연결되며, 핸드피스 본체(110)의 액츄에이터(114) 축과 카트리지 구동축은 동력전달용 자석(123)으로 연결되고 전기적인 신호는 커넥터(115)를 통해 서로 연결된다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 종래의 핸드피스(100)는 케이블(102)을 통해 컨트롤러 본체(200)와 연결되는 핸드피스 본체(110)와, 핸드피스 본체(110)에 장/탈착되는 카트리지(120)로 이루어진다.2 and 3, the
핸드피스 본체(110)는 본체 하우징(111)과, 리니어 액츄에이터(114)와, LED 기판(113)과, 작동버튼(116), 핸드피스 메인기판(112)으로 구성된다.The
리니어 액츄에이터(114)는 본체 하우징(111)에 실장되어 트랜스듀서(130)를 축방향으로 이송한다. LED 기판(113)은 본체 하우징(111)에 실장되어 동작 상태를 표시한다. 핸드피스 메인기판(112)은 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 액츄에이터(114)를 작동시키고, 작동버튼(116)의 온/오프에 따라 트랜스듀서(130)에 전원을 공급하고 트랜스듀서(130)로부터 감지된 신호를 입력받아 컨트롤러 본체(200)로 전송한다. 또한, 핸드피스 메인기판(112)은 LED 기판(113)의 LED를 점등시켜 동작 상태를 표시한다.The
카트리지(120)는 카트리지 하우징(121)과, 트랜스듀서(130)와, 가이드 핀(122)과, 동력전달용 자석(123)과, 슬라이더(126)와, 윈도우(125)와, 방수용 자바라(124)로 구성된다. 예컨대, 카트리지(120)는 일반적으로 얼굴용 3개를 기본으로 하고 기종에 따라 바디용 2개를 구비할 수 있다.The
트랜스듀서(130)는 카트리지 하우징(121)에 내장되어 점 또는 선 집속형 초음파를 발생시킨다. 가이드 핀(122)은 트랜스듀서(130)를 축방향으로 가이드한다. 동력전달용 자석(123)은 액츄에이터의 동력을 카트리지측으로 전달한다. 슬라이더(126)는 액츄에이터의 구동에 의해 가이드 핀(122)을 타고 트랜스듀서(130)를 축방향으로 이동시킨다. 윈도우(125)는 하우징의 일측에 형성되어 트랜스듀서(130)에서 발생된 초음파를 환자측으로 전달한다. 방수용 자바라(124)는 하우징 안에 내장된 액체를 격리시키면서 슬라이더(126)의 이송을 자유롭게 한다.The
핸드피스의 선 집속형 트랜스듀서(130)는 트랜스듀서 하우징(132)과, 트랜스듀서 하우징(132)의 일단에 실린더리컬 형상으로 이루어져 선 집속형 초음파를 생성하는 실린더형 압전소자(134)로 구성된다.The line-focusing
그러나 상기 기술한 액츄에이터(모터) 동력 방식의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치는 트랜스듀서의 이동과, 카트리지 내의 증류슈(물) 누수를 방지하기 위한 모터 동력 전달축의 방수구조 및 트랜스듀서의 전진/후진등 이송을 감지하는 포토센서가 있는 구조로 잦은 품질 문제가 발생하고 있는 실정이다.However, the ultrasonic treatment apparatus to which the above-described actuator (motor) power type handpiece is applied is not limited to the transducer movement, the waterproof structure of the motor power transmission shaft for preventing distillation shoe (water) leakage in the cartridge, There are frequent quality problems due to the structure of the photosensor that detects the transport of the light.
한편, 종래의 초음파 치료 장치의 동작 방식에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation method of a conventional ultrasonic treatment apparatus will be described.
사용 행태를 살펴보면, 사용자는 종래의 초음파 치료 장치를 이용할 때 초음파 시술을 위한 준비 작업이 있어야 한다. 예컨대, 이러한 준비 작업에는 장비 이동, 시술영역 설정, 초음파 젤의 도포, 카트리지 선정(깊이), 시술값 등이 포함된다.Looking at the use behavior, the user must have preparatory work for ultrasound procedure when using a conventional ultrasound therapy apparatus. For example, such preparatory work includes equipment movement, setting of a procedure area, application of an ultrasonic gel, cartridge selection (depth), and procedure value.
종래의 초음파 치료 장치를 이용한 시술 과정을 살펴보면, 사용자는 먼저 얼굴에 시술영역을 연필로 그리고 초음파 젤을 안면 전체에 도포한다.A conventional procedure using the ultrasonic treatment apparatus will be described. First, a user applies a treatment area on the face with a pencil and applies an ultrasonic gel to the entire face.
그리고 사용자는 카트리지를 선정하여 핸드피스에 부착하고 시술 파라미터 (예컨대, 에너지세기, 간격, 길이)를 모니터에서 설정한다.Then, the user selects a cartridge, attaches it to the handpiece, and sets a procedure parameter (e.g., energy intensity, interval, length) on the monitor.
이어서, 사용자는 시술 중 초음파 젤의 미도포 영역에 대해서 추가로 도포한다.Then, the user further applies the uncoated region of the ultrasonic gel during the procedure.
이후, 사용자는 카트리지 교체를 위하여 사용 후 카트리지의 젤을 제거한다.Thereafter, the user removes the gel of the cartridge after use to replace the cartridge.
그리고 사용자는 시술 완료시 카트리지 젤의 제거 후, 핸드피스와 카트리지들을 정리한다.The user then removes the cartridge gel and completes the handpiece and cartridges upon completion of the procedure.
이어서, 사용자는 얼굴의 초음파 젤을 닦아 낸다.Subsequently, the user wipes the ultrasound gel of the face.
한편, 종래의 초음파 치료 장치를 이용한 시술을 위한 부수적인 작업을 살펴보기로 한다.Meanwhile, an additional work for the operation using the conventional ultrasonic treatment apparatus will be described.
부수적인 작업에는 장비를 이동하는 부수적인 작업이 포함된다.Ancillary operations include incidental operations that move equipment.
또한, 부수적인 작업에는 시술 전 중복방지 위한 시술존 드로잉, 초음파 젤의 도포 작업이 포함되고, 시술 중 중단 후 모니터 관찰 및 파라미터 조정, 초음파 추가 도포, 케이블이 연결된 핸드피스 파지 및 조작이 포함된다.In addition, ancillary operations include surgical zone drawing for prevention of duplication before operation, application of ultrasonic gel, monitor observation and parameter adjustment after the operation, additional ultrasonic application, and handpiece grasping and manipulation with cable connection.
또한, 부수적인 작업에는 시술 카트리지 초음파 젤의 제거 및 카트리지 교체 (탈, 부착)가 포함되고, 시술 후 얼굴의 초음파 젤의 제거, 카트리지 정리가 포함된다.In addition, ancillary operations include removal of the procedure cartridge ultrasound gel and cartridge replacement (removal and attachment), removal of the ultrasound gel on the face after the procedure, and cartridge cleaning.
한편, 종래의 초음파 치료 장치를 이용하는 사용자는 시술 도중에 사용자 자세나 시술 환자 부위에 따라 두 손을 사용하여 초음파 치료 장치를 잡아 시술하게 된다.Meanwhile, a user who uses the conventional ultrasonic treatment apparatus performs the ultrasonic treatment apparatus by using the two hands according to the user's posture or the patient's area during the procedure.
또한, 사용자는 시술 부위가 협소한 부위에도 묵직하고 부피가 큰 핸드피스 및 카트리지(예컨대, 25mm 폭)를 사용하여 시술하게 된다.In addition, the user is also required to use a bulky and bulky handpiece and cartridge (e.g., 25 mm wide) in a narrow site.
본 발명의 실시 예들은 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus and method using motion measurement capable of irradiating a high-intensity focusing ultrasonic wave at predetermined intervals based on measured movement of a body portion in a handheld form.
또한, 본 발명의 실시 예들은 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사함으로써, 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention can be applied by irradiating uniformly one point irradiation (one dot) manner continuously and continuously over a required section through a measuring section (e.g., an optical sensor) Intensity focusing ultrasound irradiating apparatus and method using movement measurement, which can fundamentally eliminate the quality problem due to the ease of use and the mechanical driving structure.
또한, 본 발명의 실시 예들은 다른 교체형 카트리지(팁)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작에 의한 집속부의 높이 조절에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Further, the embodiments of the present invention allow the subcutaneous depth (for example, 1.5 to 4.5 mm or the like) at which the ultrasonic waves will be converged (for example, 1.5 to 4.5 mm or the like) to be freely converged Intensity focused ultrasound irradiating apparatus and method using motion measurement, which can be changed to a high intensity focused ultrasound irradiating apparatus.
또한, 본 발명의 실시 예들은 본체부와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention provide an apparatus and method for irradiating high-intensity focused ultrasonic waves using motion measurement, which can prevent heat generated during ultrasonic irradiation in a state where the body and the skin are not in contact with each other.
또한, 본 발명의 실시 예들은 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Also, embodiments of the present invention provide an apparatus and method for irradiating high-intensity focused ultrasonic waves using motion measurement, which can separate and collect the generated gas when a part of the liquid contained in the irradiation unit is evaporated to generate gas .
또한, 본 발명의 실시 예들은 초음파 발생을 위한 액체 모듈을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Also, embodiments of the present invention provide an apparatus and method for irradiating a high-intensity focused ultrasonic wave using motion measurement, in which a liquid module for generating ultrasonic waves is installed to easily exchange the distilled water.
또한, 본 발명의 실시 예들은 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 소형화(예컨대, 약 1:500)할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, the embodiments of the present invention are applicable to a high-intensity focusing ultrasonic irradiation apparatus using motion measurement, which can be miniaturized (for example, about 1: 500) as compared with an ultrasonic therapeutic apparatus comprising a handpiece connected with a conventional body and wires And methods.
또한, 본 발명의 실시 예들은 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, the embodiments of the present invention enable the operation of the high-intensity focused ultrasound to be convenient and improve the precision of the operation because the switch is turned on and the one-point irradiation is continuously maintained in accordance with the predetermined irradiation interval. Intensity focused ultrasound irradiation apparatus and method using the same.
또한, 본 발명의 실시 예들은 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus and method using motion measurement capable of simultaneously improving the manufacturing performance quality of a supplier supplier.
또한, 본 발명의 실시 예들은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus and method using motion measurement capable of improving the efficiency of a treatment process and improving user satisfaction.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 핸드헬드 형태의 본체부; 상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부; 상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부; 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 초음파 조사 장치가 제공될 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a body portion in the form of a handheld; An irradiating unit provided in the main body and generating a predetermined high intensity ultrasound to irradiate a high intensity focused ultrasound (HIFU) to an irradiating point; A measurement unit for measuring a movement of the main body unit; A controller for controlling the irradiating unit such that the high-intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals based on the measured movement; And a power supply unit for supplying power.
상기 측정부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정하고, 상기 제어부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어할 수 있다.The measuring unit may further measure whether the main body portion is in contact with the irradiation surface, and the control unit may control the irradiation unit such that the high intensity focused ultrasonic wave is irradiated at predetermined intervals when the main body portion is in contact with the irradiation surface.
상기 조사부는 상기 본체부에 구비되어 고강도 초음파를 발생시키는 발생부; 상기 발생부로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 집속부; 및 상기 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부를 포함할 수 있다.Wherein the irradiation unit is provided in the main body and generates a high-intensity ultrasound wave; A focusing unit for focusing the high-intensity ultrasound generated from the generating unit and irradiating a high-intensity focused ultrasonic wave to the irradiation point; And a focus adjusting unit for adjusting a focus position of the high-intensity focusing ultrasonic wave by moving the position of the focusing unit.
상기 장치는, 초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈; 및 상기 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체를 구비하고, 상기 본체부가 움직이는 경우에 상기 구비된 회전체가 회전하여 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 도포부를 더 포함할 수 있다.The device comprises: a gel module housing an ultrasonic gel; And an applicator having a rotating body connected to the gel module through a nozzle and applying the ultrasonic gel to the irradiated surface in contact with the rotating body by rotating the rotating body when the body moves, have.
상기 장치는, 상기 구비된 회전체의 회전 동작을 측정하는 회전 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 상기 조사부를 제어할 수 있다.Wherein the apparatus further comprises a rotation measuring unit for measuring a rotation operation of the rotating body, wherein the controller controls the rotation of the rotating body so that the high intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals using the measured motion and the measured rotation operation. The irradiation unit can be controlled.
상기 장치는, 상기 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가져 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 액체 모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a liquid module for separating and collecting the generated gas with a height difference higher than that of the irradiating unit when a part of the liquid contained in the irradiating unit is evaporated and gas is generated.
한편, 본 발명의 제2 측면에 따르면, 핸드헬드 형태의 본체부로 이루어진 초음파 조사 장치에 의해 수행되는 초음파 조사 방법에 있어서, 상기 본체부의 움직임을 측정하는 단계; 고강도 초음파를 발생시키는 단계; 및 상기 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 단계를 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사시키는 초음파 조사 방법이 제공될 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic wave irradiation method performed by an ultrasonic wave irradiation apparatus including a handheld main body unit, the method comprising: measuring movement of the main body unit; Generating high intensity ultrasound waves; And irradiating a high-intensity focused ultrasonic wave to the irradiation point by focusing the generated high-intensity ultrasonic waves, wherein the irradiating step includes an ultrasonic irradiation method for irradiating the high-intensity focused ultrasonic wave at predetermined intervals based on the measured motion Can be provided.
상기 방법은, 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사할 수 있다.The method may further include the step of measuring whether the body portion is in contact with the irradiated surface, and the irradiating step may irradiate the high intensity focused ultrasonic wave at a predetermined interval when the body portion is in contact with the irradiated surface.
상기 방법은, 상기 발생된 고강도 초음파를 집속시키는 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include adjusting a focus position of the high-intensity focusing ultrasonic wave by moving a position of the focusing unit focusing the generated high-intensity ultrasonic waves.
상기 방법은, 상기 본체부가 움직이는 경우에 초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체가 회전하여, 상기 조사하는 단계 이전에 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of rotating the rotating body through the nozzle and the gel module which houses the ultrasonic gel inside the body when the body moves, and applying the ultrasonic gel to the irradiated surface in contact with the rotating body before the irradiating step The method comprising the steps of:
상기 방법은, 상기 회전체의 회전 동작을 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사할 수 있다.The method may further include the step of measuring a rotation operation of the rotating body, and the step of irradiating may irradiate the high-intensity focused ultrasonic wave at every predetermined interval using the measured motion and the measured rotation operation .
상기 방법은, 상기 본체부에 구비된 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가지는 액체 모듈에 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 단계을 더 포함할 수 있다.The method may further include separating and collecting the generated gas to a liquid module having a height difference greater than that of the irradiating unit when a part of the liquid contained in the irradiating unit provided in the main body unit is evaporated and gas is generated .
본 발명의 실시 예들은 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있다.Embodiments of the present invention can irradiate high intensity focused ultrasound waves at predetermined intervals based on the measured movement of the body portion in the form of a handheld.
또한, 본 발명의 실시 예들은 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사함으로써, 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can be applied by irradiating uniformly one point irradiation (one dot) manner continuously and continuously over a required section through a measuring section (e.g., an optical sensor) And the quality problem due to the mechanical driving structure can be eliminated at the source.
또한, 본 발명의 실시 예들은 다른 교체형 카트리지(팁)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작에 의한 집속부의 높이 조절에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있다.Further, the embodiments of the present invention allow the subcutaneous depth (for example, 1.5 to 4.5 mm or the like) at which the ultrasonic waves will be converged (for example, 1.5 to 4.5 mm or the like) to be freely converged .
또한, 본 발명의 실시 예들은 본체부와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있다.In addition, the embodiments of the present invention can prevent the heat generated when the ultrasonic wave is irradiated in the state where the main body and the skin are not in contact with each other.
또한, 본 발명의 실시 예들은 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있다.Further, in the embodiments of the present invention, when a part of the liquid contained in the irradiation part is evaporated and gas is generated, the generated gas can be separated and collected.
또한, 본 발명의 실시 예들은 초음파 발생을 위한 액체 모듈을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may facilitate the exchange of distilled water by mounting a liquid module for generating ultrasonic waves.
또한, 본 발명의 실시 예들은 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 소형화(예컨대, 약 1:500)할 수 있다.Further, the embodiments of the present invention can be miniaturized (for example, about 1: 500) as compared with an ultrasonic treatment apparatus comprising a handpiece connected with a conventional body and a wire (cable).
또한, 본 발명의 실시 예들은 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있다.Further, since the embodiments of the present invention turn on the switch and keep one-point irradiation uniformly according to the predetermined irradiation interval continuously, high-intensity focused ultrasound can be easily performed and the accuracy of the procedure can be improved.
또한, 본 발명의 실시 예들은 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can simultaneously improve the manufacturability quality of the supplier supplier.
이를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 본 발명의 실시 예들은 종래의 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 제거할 수 있다.Specifically, embodiments of the present invention can eliminate the quality problem due to the conventional mechanical driving structure.
둘째, 본 발명의 실시 예들은 원가 절감 및 소비전력을 절감할 수 있다.Second, embodiments of the present invention can reduce cost and power consumption.
셋째, 본 발명의 실시 예들은 제품 크기에 따른 핸들링, 운송, 관리 공간 및 포장 비용을 절감할 수 있다.Third, embodiments of the present invention can reduce the handling, transportation, management space and packaging cost according to the product size.
또한, 본 발명의 실시 예들은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can also improve the efficiency of the procedure and improve user satisfaction.
이를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 본 발명의 실시 예들은 시술 영역 드로잉을 위한 별도 작업을 삭제할 수 있다.Specifically, embodiments of the present invention can delete a separate operation for drawing a procedure area.
둘째, 본 발명의 실시 예들은 초음파 젤을 얼굴 및 카트리지에 도포하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.Second, embodiments of the present invention can eliminate the extra work of applying the ultrasound gel to the face and cartridge.
셋째, 본 발명의 실시 예들은 카트리지 기종의 선정 및 탈부착하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.Third, the embodiments of the present invention can eliminate a separate operation for selecting and removing the cartridge type.
넷째, 본 발명의 실시 예들은 별도 모니터의 시술 파라미터 설정 및 조정을 단순화시킬 수 있다.Fourth, the embodiments of the present invention can simplify the setting and adjustment of the procedure parameters of a separate monitor.
다섯째, 본 발명의 실시 예들은 시술방법 및 비효율적인 공간 활용도를 통해 사용자(시술자) 자세 편의성 및 공간 활용도를 제공할 수 있다.Fifth, embodiments of the present invention can provide user (practitioner) posture convenience and space utilization through a surgical method and inefficient space utilization.
여섯째, 본 발명의 실시 예들은 예컨대, 1회 25mm 구간 조사로 시술부위 변경에 대한 어려움을 해소하여 시술 정밀도를 제고할 수 있다.Sixth, the embodiments of the present invention can solve the difficulty of changing a treatment site by irradiating 25mm section once, for example, and improve the accuracy of the procedure.
도 1은 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 개략 사시도이다.
도 2는 종래의 핸드피스에서 카트리지를 분리한 상태의 사시도이다.
도 3은 종래의 핸드피스의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치의 본체부에 대한 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치의 사용 동작에 대한 설명도이다.
도 7은 종래의 초음파 조사 방식과 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방식에 대한 설명도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.1 is a schematic perspective view of an ultrasonic therapeutic apparatus to which a conventional handpiece is applied.
2 is a perspective view showing a state in which a cartridge is detached from a conventional handpiece.
3 is a side cross-sectional view of a conventional handpiece.
4 is a configuration diagram of a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus using motion measurement according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural view of a body portion of a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of using a handheld type high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an explanatory view of a conventional ultrasonic irradiation method and an ultrasonic irradiation method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of irradiating high intensity focused ultrasound using motion measurement according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of irradiating high-intensity focused ultrasound using motion measurement according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention. In describing the embodiments of the present invention, description of technical contents which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given to different drawings. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that it has the same function in different embodiments, and the function of each component is different from that of the corresponding embodiment Based on the description of each component in FIG.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus using motion measurement according to an embodiment of the present invention.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310), 조사부(320), 측정부(330), 도포부(340), 제어부(350), 전원부(360) 및 입출력부(370)를 포함한다.4 (a) and 4 (b), a high-intensity focusing ultrasonic
도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 종래의 초음파 치료 장치는 모터 동력 방식의 트랜스듀서가 약 25mm (예컨대, 1회 25mm 구간) 구간에서 닷(Dot)을 이동하면서 다수의 초점을 조사하는 방식이다.As shown in FIGS. 1 to 3, a conventional ultrasonic treatment apparatus is a method in which a motor-driven transducer irradiates a plurality of focal points while moving a dot in a section of about 25 mm (for example, 25 mm section) .
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)(330)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사한다. 이러한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있다.On the other hand, the high-intensity focused
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 트랜스듀서의 구동 메카니즘과 모터 없이 기구적 구조를 단순화한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정부(330)를 통한 균일한 간격의 초음파 조사와 1점 조사(1닷(dot)방식)) 기능을 수행한다.That is, the high-intensity focusing ultrasonic
이하, 도 4의 (a) 및 (b)의 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.The specific configuration and operation of each component of the high-intensity focusing ultrasonic
우선, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본체부(310)는 사용자가 시술시 케이블의 연결없이 시술할 수 있는 핸드헬드 형태로 이루어진다. 본체부(310)는 핸드피스(311) 및 카트리지(312)로 이루질 수 있다.First, as shown in FIG. 4A, the
조사부(320)는 본체부(310)에 구비된다. 조사부(320)는 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사한다.The
일례로, 조사부(320)는 발생부(321), 집속부(322) 및 필름(323)을 포함한다. In one example, the irradiating
발생부(321)는 본체부(310)에 구비되어 고강도 초음파를 발생시킨다.The generating
집속부(322)는 발생부(321)로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사한다.The focusing
여기서, 조사부(320)는 초점 조절부(324)를 더 포함할 수 있다. Here, the irradiating
초점 조절부(324)는 집속부(322)의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절한다.The
종래에는 시술을 하려는 부위의 깊이에 따라 고강도 집속 초음파의 공진 주파수를 달리한다. 이를 위해 흔히 공진 주파수별로 별도의 공진 주파수에 매칭되는 트랜스듀서가 내장된 카트리지가 구비되고 시술시 적합한 시술깊이가 설정된 카트리지를 적용하여 시술 중에 카트리지를 교체하여야 하는 등의 불편한 점이 있었다.Conventionally, the resonance frequency of the high-intensity focusing ultrasonic wave is varied according to the depth of the region to be treated. For this, there is a disadvantage that a cartridge in which a transducer that is matched to a resonance frequency is often provided for each resonance frequency is provided, and a cartridge having an appropriate depth of procedure is applied during a procedure to replace the cartridge during the procedure.
그러나 본 발명의 실시 예에 따른 초점 조절부(324)는 다른 교체형 카트리지(312)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작으로 인해 집속부(322)의 높이가 조절됨에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 초점 조절부(324)는 카트리지 무교환 방식으로서, 초음파 초점 조절을 위해 집속부(322)의 높이를 조절하는 방식으로 고강도 집속 초음파의 초점을 조절한다.However, even if the
한편, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임을 측정한다. 구체적으로, 측정부(330)는 사용자에 의해 본체부(310)가 움직이면서 카트리지(312) 하단 면을 통해 조사되는 지점의 위치를 확인하기 위해, 본체부(310)의 움직임을 측정한다.Meanwhile, the measuring
일례로, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 센서로 이루어진다. 예컨대, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 광센서, 가속도 센서, 속도 센서, 위치 센서 또는 모션 센서 등으로 이루어질 수 있다. 측정부(330)는 이러한 센서로부터 측정된 움직임 측정값을 제어부(350)로 전달한다.For example, the measuring
또한, 측정부(330)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정할 수 있다. 그리고 제어부(350)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는 경우에 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 만약, 측정부(330)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않는 경우에 미접촉 상태를 제어부(350)에 알려 열상을 방지할 수 있다.Further, the measuring
일례로, 측정부(330)는 광센서를 구비하여 본체부(310)의 움직임과 피부 접촉 여부를 함께 측정할 수 있다. 여기서, 광센서는 피부 접촉을 감지하고, 그 감지된 피부 접촉 결과를 제어부(350)에 전달한다. 그러면, 제어부(350)는 광센서로부터 피부 접촉 결과를 전달받고, 피부와 접촉이 안 된 상황에서는 초음파 조사를 자동으로 정지시킨다. 따라서, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있다.For example, the measuring
다른 예로, 측정부(330)는 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 센서와 피부 접촉을 감지하는 센서를 각각 구비할 수 있다. 이때, 측정부(330)에 구비된 센서들은 광센서와 같이 하나의 센서로 통합될 수 있거나, 별도의 센서들로 구분되어 각각 구비될 수 있다.As another example, the measuring
제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임에 기초하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임에 기초하여 본체부(310)의 가속도, 속도 또는 위치를 산출하고 그 산출된 가속도, 속도 또는 위치에 기초하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(350)는 측정부(330)에서 미접촉 상태를 알려오면 입출력부(370)를 통해 미접촉 경고를 사용자에게 알려 열상을 방지할 수 있다.The
여기서, 제어부(350)는 사용자에 의해 본체부(310)가 느리게 움직이거나 빠르게 움직이는 경우에도 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 만약, 제어부(350)는 본체부(310)가 기설정된 속도 범위 미만이거나 초과하는 경우에는 입출력부(370)를 통해 이동 속도가 너무 낮거나 높다고 알릴 수 있다. 이는 본체부(310)의 속도에 따라 측정 오류가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The
전원부(360)는 핸드헬드 형태의 초음파 조사 장치의 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 전원부(360)는 초음파 조사를 위해 필요한 전원을 저장하고 각 구성요소들에 공급할 수 있다.The
입출력부(370)는 사용자로부터 초음파 조사 장치의 설정 명령이나 조작 명령(예컨대, 전원 온 및 오프, 간격 조절, 모드 변경, 초점 조절 등)을 입력받는다. 또한, 입출력부(370)는 사용자에게 초음파 조사 장치와 관련된 동작 정보나 상태 정보(예컨대, 초음파 조사 상태, 파워, 설정된 간격 등)를 표시한다. 또한, 입출력부(370)는 제어부(350)의 제어에 따라 미접촉 경고를 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 입출력부(370)는 제어부(350)의 제어에 따라 이동 속도가 너무 낮거나 높다고 알릴 수 있다. The input /
측정부(330), 도포부(340) 및 필름(323)이 위치한 본체부(310)의 카트리지(312) 하단 면을 도 4의 (b)를 참조하여 설명하기로 한다.The lower end surface of the
우선, 도포부(340)는 젤 모듈(343)과 노즐(341)을 통해 연결된 회전체(342)를 구비한다. 여기서, 회전체(342)는 롤러나 볼 형태의 회전체일 수 있고, 본체부(310)의 움직임에 따라 젤 모듈(343)에 수용된 초음파 젤을 도포하기 위한 것으로 특정 형상으로 한정되지 않는다.First, the
도포부(340)는 본체부(310)가 움직이는 경우에 구비된 회전체(342)가 회전하여 회전체(342)와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포한다. 초음파 젤이 회전체(342)의 회전에 따라 도포됨에 따라, 조사부(320)는 초음파 젤이 도포된 조사 표면을 통해 고강도 집속 초음파를 조사한다. 이와 같이, 본체부(310)에 내장된 젤 모듈(343)이 초음파를 조사하기 전에 자동으로 피부에 초음파 젤이 도포된다. 따라서 사용자는 피부에 시술 레이아웃을 위한 드로잉 및 초음파 젤을 미리 도포하지 않아도 된다.The applying
측정부(330)는 카트리지(312) 하단 면에 위치하여 본체부(310)의 움직임을 측정한다. 측정부(330)는 본체부(310)가 이동될 때 피부접촉을 감지하고, 기설정된 균일한 간격으로 고강도 집속 초음파가 조사되도록 본체부(310)의 움직임을 측정한다. The measuring
여기서, 도포부(340) 및 측정부(330)는 카트리지(312) 하단 면의 특정 위치나 특정 모양으로 한정되지 않고, 다양한 위치나 다양한 형태로 카트리지(312) 하단 면에 설치될 수 있다.The
필름(323)은 조사부(320)가 고강도 집속 초음파를 조사하기 위한 초음파 투과용 필름으로 이루어진다. 필름(323)은 본체부(310)에 탈착될 수 있다. 필름(323)은 조사부(320)에 구비된 집속부(322)로부터 조사된 고강도 집속 초음파가 효율적으로 투과될 수 있도록, 높은 초음파 투과성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The
여기서, 필름(323)은 원형 형태로 도시되어 있으나, 특정 모양으로 한정되지 않는다.Here, the
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)에서의 도포부(340)는 회전 측정부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 회전 측정부는 도포부(340)에 구비된 회전체(342)의 회전 동작을 측정한다. 회전 측정부는 롤러나 볼로 이루어진 회전체(342)의 회전 속도나 회전 위치 등을 측정한다.Here, the rotation measurement unit measures the rotation operation of the
그러면, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임과 회전 측정부에서 측정된 회전 동작을 이용하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 조사부(320)를 제어할 수 있다.Then, the
일례로, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임(예컨대, 가속도, 속도 또는 위치)에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 또한, 제어부(350)는 회전 측정부에서 측정된 회전 동작(회전 속도 또는 회전 위치)을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 이후, 제어부(350)는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 평균하거나 가중치를 적용하여 본체부(310)의 위치를 산출할 수 있다.For example, the
다른 예로, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임(예컨대, 가속도, 속도 또는 위치)에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 또한, 제어부(350)는 회전 측정부에서 측정된 회전 동작(회전 속도 또는 회전 위치)을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 이후, 제어부(350)는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 비교하여 기설정된 차이값을 벗어나는 경우에 측정 오류를 표시할 수 있다. 기설정된 차이값을 벗어나지 않는 경우에는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출할 수 있다.In another example, the
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치의 본체부에 대한 구조도이다.5 is a structural view of a body portion of a high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)의 본체부(310)는 핸드피스(311) 및 카트리지(312)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a
도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 일례로, 카트리지(312)에는 측정부(330), 조사부(320) 및 도포부(340)가 위치한다.5 (a) and 5 (b), the
핸드헬드 형태의 핸드피스(311)에는 제어부(350), 전원부(360) 및 입출력부(370)가 위치한다.The
여기서, 입출력부(370)는 전원 버튼(371), 조작 버튼(372) 및 디스플레이(373) 등을 구비할 수 있다. 이러한 전원 버튼(371), 조작 버튼(372) 및 디스플레이(373)는 본체부(310)의 핸드피스(311)에 위치한다.The input /
한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 카트리지(312)는 젤 모듈(343) 또는 액체 모듈(325)이 탈착될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), the
젤 모듈(343)은 고강도 집속 초음파 조사에 필요한 초음파 젤을 내부에 수용한다.The
또한, 액체 모듈(325)은 초음파 발생에 필요한 액체(예컨대, 물, 증류수 등)를 수용한다.Further, the
액체 모듈(325)은 조사부(320)보다 높이 차를 가진다. 그래서 액체 모듈(325)은 조사부(320) 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있다.The
종래의 초음파 치료 장치는 고강도 집속 초음파를 조사 시 발생되는 고열로 카트리지(312)의 물이 증발됨에 따라 수시로 증류수를 주사기로 주입하여 보충하여야 한다.The conventional ultrasonic treatment apparatus should be supplemented by injecting distilled water into the syringe as the water of the
그러나 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 발생을 위한 액체 모듈(325)을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있다.However, the high-intensity focusing ultrasonic
한편, 360도로 초음파를 조사해야 하는 경우에 증류수가 부족하여 360도 기준으로 상부기준으로 브이(V)형 각도에 초음파가 조사되지 않은 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 위해 액체 모듈(325)에는 조사부(320)보다 높이 차를 가지는 에어룸(air room)이 형성되어 360도 조사가 가능하다.On the other hand, when 360-degree ultrasonic wave is to be irradiated, there may be a case where ultrasonic waves are not irradiated to the V-type angle at the upper reference on the basis of 360 degrees due to lack of distilled water. For this case, the
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치의 사용 동작에 대한 설명도이다.FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of using a handheld type high-intensity focusing ultrasonic wave irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래에 큰 부피와 중량을 가진 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스(311)를 하나의 본체부(310)로 이루어진 핸드피스 모양의 단품으로 통합하여 연결 와이어 없이 간편하게 사용할 수 있게 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스(311)로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 약 1:500으로 소형화할 수 있다.6, the handheld type high-intensity focused
본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 이와 같은 방식으로 사용 편의성은 물론 시술 편의성까지 더욱 증대될 수 있다.The high-intensity focusing
도 7은 종래의 초음파 조사 방식과 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방식에 대한 설명도이다.7 is an explanatory view of a conventional ultrasonic irradiation method and an ultrasonic irradiation method according to an embodiment of the present invention.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 초음파 조사 장치들은 고강도 집속 초음파를 발생하고, 그 발생된 고강도 집속 초음파를 핸드피스 내 모터의 동력을 이용하여 트랜스듀서가 약 25mm (예컨대, 1회 25mm 구간)구간에서 닷(Dot)을 이동하면서 다수의 초점(701)을 조사하도록 하는 방식이다. 종래의 초음파 조사 장치들은 내장된 모터로 인하여 핸드피스의 무게와 부피가 커서 사용상의 불편함이 많은 상황이다. 이로 인해 초음파 조사 시술에 어려움이 있다.As shown in FIG. 7A, conventional ultrasonic irradiation devices generate high-intensity focused ultrasonic waves, and the generated high-intensity focused ultrasonic waves are transmitted to the transducer at a speed of about 25 mm (for example, 1 A plurality of
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정된 핸드헬드 형태의 본체부(310)의 움직임에 기초하여 1점 조사(702)를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 조사하여 다수의 초점으로 조사할 수 있다. 여기서, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)에 내장된 도포부(340)가 초음파를 조사하기 전에 자동으로 피부에 초음파 젤을 도포하여 시술 레이아웃 드로잉을 하지 않아도 된다. 즉, 도포부(340)에 구비된 젤 모듈(343)을 이용한 초음파 젤의 자동 도포로 인해 시술 레이아웃 드로잉이 불필요하게 된다.7B, the high-intensity focused
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 단순한 스위치 조작으로 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5~4.5mm)를 자유자재로 변경할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 조사부(320)가 내장된 카트리지(312)의 무교환 방식으로 이루어진다.Also, the high-intensity focusing ultrasonic
도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 종래에는 눈썹주위나 입 근처 주변 시술 시 어려움이 있었으나, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있다.As shown in FIG. 7 (c), conventionally, it has been difficult to perform the surroundings around the eyebrows or the vicinity of the mouth. However, the high-intensity focused
한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 장치에 대한 공급 품질을 개선할 수 있다. 즉, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)를 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있다.On the other hand, the high-intensity focusing ultrasonic
첫째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래의 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 제거할 수 있다.First, the high intensity focused
둘째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 원가 절감 및 소비전력을 절감할 수 있다.Second, the high-intensity focused
셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 제품 크기에 따른 핸들링, 운송, 관리 공간 및 포장 비용을 절감할 수 있다.Third, the high intensity focused
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of irradiating high intensity focused ultrasound using motion measurement according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임에 따라 초음파 젤을 미리 도포한다(S101).As shown in FIG. 8, the high-intensity focusing ultrasonic
그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임을 측정한다(S102).Then, the high-intensity focused
이어서, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정된 움직임에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다(S103).Subsequently, the high-intensity focusing
이후, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 확인한다(S104).Then, the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용자에게 미접촉되었다는 경고를 알린다(S105). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.If the
반면, 상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하는지를 확인한다(S106).On the other hand, if the
상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 고강도 초음파를 발생시킨다(S107).When the
반면, 상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.On the other hand, if the
그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사한다(S108).Then, the high-intensity focused
한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 동작시에 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받는지를 확인한다(S109).Meanwhile, the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초점 위치를 조절한다(S110). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.Upon receipt of the adjustment command to adjust the focal position (S109), the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업이 완료되었는지를 확인한다(S111).If the control command for adjusting the focal position is not inputted from the user (S109), the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.If the ultrasonic wave irradiation operation is not completed (S111), the high intensity focusing ultrasonic
반면, 상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업을 종료한다.On the other hand, as a result of the confirmation (S111), when the ultrasonic wave irradiation operation is completed, the high intensity focused ultrasonic
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of irradiating high-intensity focused ultrasound using motion measurement according to another embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임에 따라 초음파 젤을 미리 도포한다(S101).As shown in FIG. 9, the high-intensity focusing ultrasonic
그리고 초음파 조사 장치는 본체부(310)의 움직임을 측정한다(S201).The ultrasonic irradiating apparatus measures the movement of the main body 310 (S201).
또한, 초음파 조사 장치는 도포부(340)에 구비된 회전체(342)의 회전 동작을 측정한다(S202).In addition, the ultrasonic irradiating apparatus measures the rotational motion of the
초음파 조사 장치는 측정된 움직임 및 회전 동작에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다(S203).The ultrasonic irradiation apparatus calculates the position of the
이후, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 확인한다(S104).Then, the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용자에게 미접촉되었다는 경고를 알린다(S105). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.If the
반면, 상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하는지를 확인한다(S106).On the other hand, if the
상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 고강도 초음파를 발생시킨다(S107).When the
반면, 상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.On the other hand, if the
그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사한다(S108).Then, the high-intensity focused
한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 동작시에 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받는지를 확인한다(S109).Meanwhile, the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초점 위치를 조절한다(S110). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.Upon receipt of the adjustment command to adjust the focal position (S109), the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업이 완료되었는지를 확인한다(S111).If the control command for adjusting the focal position is not inputted from the user (S109), the high-intensity focusing ultrasonic
상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.If the ultrasonic wave irradiation operation is not completed (S111), the high intensity focusing ultrasonic
반면, 상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업을 종료한다.On the other hand, as a result of the confirmation (S111), when the ultrasonic wave irradiation operation is completed, the high intensity focused ultrasonic
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법은 초음파 조사 장치를 이용하는 이용방법을 개선할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.As described above, the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention can improve the method of using the ultrasonic irradiation apparatus. That is, the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention can improve the efficiency of the treatment process and improve the user's satisfaction.
첫째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 시술 영역 드로잉을 위한 별도 작업을 삭제할 수 있다.First, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, a separate operation for drawing the procedure area can be omitted.
둘째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 초음파 젤을 얼굴 및 카트리지(312)에 도포하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.Second, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, the separate operation of applying the ultrasonic gel to the face and the
셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 카트리지 기종의 선정 및 탈부착하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.Thirdly, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, the selection of the cartridge type and the separate operation for detachment can be omitted.
셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 별도 모니터의 시술 파라메터 설정 및 조정에 대한 조정을 단순화시킬 수 있다.Third, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, it is possible to simplify adjustment of setting and adjustment of a procedure parameter of a separate monitor.
넷째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 시술방법 및 비효율적인 공간 활용도를 통해 사용자(시술자) 자세 편의성 및 공간 활용도를 제공할 수 있다.Fourth, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, the user (practitioner) posture convenience and space utilization can be provided through the operation method and the inefficient space utilization.
다섯째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 예컨대, 1회 25mm 구간 조사로 시술부위 변경에 대한 어려움을 해소하여 시술 정밀도를 제고할 수 있다.Fifth, in the ultrasonic irradiation method according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the precision of the procedure by eliminating the difficulty of changing the treatment site by irradiating 25 mm section once.
이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
300; 고강도 집속 초음파 조사 장치
310: 본체부
311: 핸드피스
312: 카트리지
320: 조사부
321: 발생부
322: 집속부
323: 필름
324: 초점 조절부
325: 액체 모듈
330: 측정부
340: 도포부
341: 노즐
342: 회전체
343: 젤 모듈
344: 회전 측정부
350: 제어부
360: 전원부
370: 입출력부
371: 전원 버튼
372: 조작 버튼
373: 디스플레이300; High intensity focusing ultrasonic irradiator
310:
311: Handpiece
312: Cartridge
320:
321: Generator
322:
323: Film
324:
325: liquid module
330:
340:
341: Nozzles
342: rotating body
343: Gel module
344:
350:
360:
370: input / output unit
371: Power button
372: Operation button
373: Display
Claims (12)
상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부;
상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부;
상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부;
전원을 공급하는 전원부;
초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈;
상기 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체를 구비하고, 상기 본체부가 움직이는 경우에 상기 구비된 회전체가 회전하여 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 도포부; 및
상기 구비된 회전체의 회전 동작을 측정하는 회전 측정부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 상기 조사부를 제어하는 초음파 조사 장치.A handheld main body portion;
An irradiating unit provided in the main body and generating a predetermined high intensity ultrasound to irradiate a high intensity focused ultrasound (HIFU) to an irradiating point;
A measurement unit for measuring a movement of the main body unit;
A controller for controlling the irradiating unit such that the high-intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals based on the measured movement;
A power supply for supplying power;
A gel module for accommodating an ultrasonic gel inside;
An applicator having a rotating body connected to the gel module through a nozzle and applying the ultrasonic gel to the irradiated surface in advance when the body rotates when the body rotates, And
And a rotation measuring unit for measuring a rotation operation of the rotating body, wherein the controller controls the ultrasonic focusing unit to control the irradiation unit to irradiate the high intensity focused ultrasonic wave at predetermined intervals using the measured motion and the measured rotation operation, Investigation device.
상기 측정부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정하고,
상기 제어부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 초음파 조사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the measuring unit further measures whether the body portion is in contact with the irradiation surface,
Wherein the control unit controls the irradiation unit such that the high-intensity focused ultrasonic waves are irradiated at predetermined intervals when the main body part is in contact with the irradiation surface.
상기 조사부는
상기 본체부에 구비되어 고강도 초음파를 발생시키는 발생부;
상기 발생부로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 집속부; 및
상기 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부
를 포함하는 초음파 조사 장치.The method according to claim 1,
The irradiation unit
A generating unit provided in the main body to generate high-intensity ultrasound waves;
A focusing unit for focusing the high-intensity ultrasound generated from the generating unit and irradiating a high-intensity focused ultrasonic wave to the irradiation point; And
A focus adjusting unit for adjusting a focus position of the high-intensity focusing ultrasonic wave by moving the position of the focusing unit,
And an ultrasonic wave irradiating device.
상기 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가져 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 액체 모듈
을 더 포함하는 초음파 조사 장치.The method according to claim 1,
When a portion of the liquid contained in the irradiation unit is evaporated to generate gas, the liquid module has a height difference from the irradiation unit,
And an ultrasonic wave irradiating device.
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