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KR101879214B1 - System and method for preventing abnormal false learning of vehicle segment - Google Patents

System and method for preventing abnormal false learning of vehicle segment Download PDF

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KR101879214B1
KR101879214B1 KR1020130015873A KR20130015873A KR101879214B1 KR 101879214 B1 KR101879214 B1 KR 101879214B1 KR 1020130015873 A KR1020130015873 A KR 1020130015873A KR 20130015873 A KR20130015873 A KR 20130015873A KR 101879214 B1 KR101879214 B1 KR 101879214B1
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determined
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이경구
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부; 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부; 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부; 차량속도 판단부에서 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부; 및 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, DMF가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있게 한다.A segment abnormal miss learning prevention system in a vehicle according to the present invention includes: a first vehicle state determiner that determines whether a vehicle is equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel) and the vehicle is manually shifted; A second vehicle state determining unit that determines whether the vehicle is in a gear neutral state and the fuel is blocked and decelerated when the first vehicle state determining unit is determined to be in a determined state; A vehicle speed determining unit that determines whether the vehicle speed is greater than a predetermined value when the second vehicle condition determining unit determines that the condition is satisfied; If the vehicle speed determining unit determines that the vehicle speed is greater than the set value, it is determined that the clutch switch of the vehicle is ON and the engine speed gradient of the vehicle is within the set range. If the vehicle speed is greater than the set value An engine rotation speed gradient determination unit for determining whether the detection information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine rotation speed gradient is within a setting range; And a segment learning unit for performing segment learning when the condition determined by the engine speed gradient determining unit is satisfied.
According to the present invention, in the case of a manual transmission equipped with a DMF, the segment learning value due to the interaction between the DMF and the manual transmission at the time of misfire diagnosis is abnormally varied according to the engine rotation speed or oscillation occurs. .

Description

차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING ABNORMAL FALSE LEARNING OF VEHICLE SEGMENT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and method for preventing abnormal learning of a segment in a vehicle,

본 발명은 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 그 방지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 DMF(Dual Mass Flywheel)와 수동 변속 차량의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 것을 방지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system for preventing excessive segment erroneous learning due to interaction between a DMF (Dual Mass Flywheel) and a manual transmission vehicle And methods.

일반적으로, 차량의 실화 진단은 크랭크 축 센서로부터 세그먼트 시간을 측정하여 그 시간 값으로부터 계산된 엔진 러프니스(Engine Roughness, ER)값을 이용한다. 엔진 러프니스는 현재의 세그먼트 시간과 직전 세그먼트 시간의 차이로 정의되고, 세그먼트는 목표 휠(target wheel)의 180°를 의미하는데, 실화시 순간 토오크 손실로 인하여 현재의 세그먼트 시간이 직전 세그먼트 시간보다 길어지는 것을 이용한다.Generally, the misfire diagnosis of a vehicle measures the segment time from the crankshaft sensor and uses the Engine Roughness (ER) value calculated from the time value. The engine roughness is defined as the difference between the current segment time and the immediately preceding segment time, and the segment means 180 degrees of the target wheel. When the current segment time is longer than the immediately preceding segment time due to instantaneous torque loss .

정확한 세그먼트 시간 측정을 위해 연소가 일어나지 않는 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션(adaptation)을 실시한다. 이는 이상적인 목표 휠의 경우와는 달리 실제 차량은 목표 휠 180°의 제조 공차와 조립 공차(편심 등)에 의해 4개의 세그먼트(4기통 엔진)의 시간차이가 발생한다.Segment adaptation is carried out in a fuel cutoff state in which no combustion takes place for accurate segment time measurement. This is because unlike the ideal target wheel, the actual vehicle has a time difference of four segments (four-cylinder engine) due to the manufacturing tolerance of the target wheel 180 ° and the assembly tolerance (eccentricity, etc.).

첨부된 특허문헌은 상기한 세그먼트 시간을 산출하는 방법을 개시하고 있으며, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The accompanying patent document discloses a method of calculating the above segment time, and will be described with reference to FIG.

도시된 바와 같이, 두 센서(20 및 21)의 가능한 기능이 주어진 경우 내연 기관의 조절이 수행될 수 있다. 내연 기관의 시동 후 크랭크 축 및 캠 축은 도시되지 않은 시동 장치에 의해 먼저 일정한 회전 속도에 놓여진다. 검출기 원판(11,16)의 회전에 의해 센서(20,21)에는 그 시간적 일련 경과로부터 크랭크 축과 캠 축의 회전 속도가 결정될 수 있는 신호가 발생되고, 특징적 펄스 열의 계속으로 늦어도 캠 축의 일 회전 후에는, 즉 크랭크 축의 2 회전 후에는 동기화가 이루어질 수 있고 그리하여 제어 장치(22)에서는 크랭크 축과 캠 축 사이에 명백한 할당 관계가 알려진다. 그래서 실린더의 위치도 알려지며 예컨대 분사를 위해 또는 외부 점화 내연 기관의 경우에는 점화를 위해 필요한 조종 신호가 발신될 수 있다.As shown, the adjustment of the internal combustion engine can be performed given the possible functions of the two sensors 20 and 21. After the start of the internal combustion engine, the crankshaft and the camshaft are first placed at a constant rotational speed by a starter (not shown). By the rotation of the detector discs 11 and 16, signals are generated in the sensors 20 and 21 from which the rotational speeds of the crankshaft and the camshaft can be determined from the time series elapses, I.e., after two revolutions of the crankshaft, synchronization can be achieved, so that in the control device 22 a clear assignment relationship between the crankshaft and the camshaft is known. So that the position of the cylinder is also known and the steering signal necessary for ignition, for example for injection or in the case of an external ignition internal combustion engine, can be sent.

크랭크 축에 연결된 증분 휠(11)을 스캐닝하는 센서(20)에 결함이 생기면, 제어 장치는 단지 센서(21)로부터의 정보만을 수신한다. 이 결함이 일찍이 시동 시에 생기면, 비상 운전을 수행하기 위해 제어 장치(22)의 마이크로 제어기 내에서 수행된다.If the sensor 20 scanning the incremental wheel 11 connected to the crankshaft is defective, the control device only receives information from the sensor 21. If this fault occurs early at startup, it is performed in the microcontroller of the controller 22 to perform the emergency operation.

한편 크랭크 축 센서에 결함이 있을 때 내연 기관을 시동할 경우 디젤 내연 기관에 대해 이하 적응성 세그먼트 시간 결정 절차에 따르면, 이 경우 비상 운전은 오직 센서(21)로부터 공급된 캠 축 위치에 관한 정보에 따라 얻어질 수 있다. 가속 과정이 개시되어, 먼저 내연 기관이 시동 장치에 의해 사실상 일정한 회전 속도로 상승된 후, 목표로 하는 자기밸브가 기동조종되고 그래서 한 실린더에서 연소 과정이 개시되며 첫 번째의 통전 후 일어나는 가속이 측정된다.On the other hand, according to the following adaptive segment time determination procedure for the diesel internal combustion engine when the internal combustion engine is started when the crankshaft sensor is defective, in this case, the emergency operation is performed only according to the information about the camshaft position Can be obtained. The acceleration process is started so that after the internal combustion engine is first raised to a substantially constant rotational speed by the starter, the target magnetic valve is maneuvered so that the combustion process is started in one cylinder and the acceleration that occurs after the first energization is measured do.

그러나, 전술한 종래 세그먼트 시간 측정은 실제로 실화가 아님에도 불구하고 연료가 차단되는 오류가 발생하는데, 특히 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동변속차량에서 연료가 차단되는 현상이 발생한다. 즉, 기어가 걸린 상태의 감속 세그먼트 학습조건에서 수동변속과 DMF의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 경우 실화 오진단을 유발하는 문제가 존재하는 것이다.
However, in the conventional segment time measurement described above, an error occurs that the fuel is shut off even though it is not actually a misfire. In particular, fuel is shut off in a manual shift vehicle equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel). In other words, there is a problem that misdiagnosis is diagnosed when excessive segment erroneous learning occurs due to the interaction of the manual shift and DMF in the deceleration segment learning condition in which the gear is engaged.

1. 대한민국 공개특허 10-2000-0068731, 공개일자 2000년 11월 25일, 발명의 명칭 '세그먼트 시간을 구하는 방법'1. Korean Patent Publication No. 10-2000-0068731, published on November 25, 2000, entitled "

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습 값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a manual shift vehicle equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel) The present invention provides a system and method for preventing erroneous misdiagnosis in the event of an abnormally large fluctuation or an oscillation depending on the speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부; 상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부; 상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부; 상기 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부; 및 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a system for preventing abnormal segment learning of a segment in a vehicle, the system comprising: a first vehicle state judging unit for judging whether a vehicle is equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel) part; A second vehicle state determiner for determining whether the vehicle is in a gear neutral state and a fuel cutoff state and a deceleration state when the first vehicle state determination section meets the determined condition; A vehicle speed determining unit determining whether the speed of the vehicle is greater than a predetermined value when the second vehicle condition determining unit determines that the condition is satisfied; Wherein when the vehicle speed determining unit determines that the speed of the vehicle is greater than the set value, it is determined whether the clutch switch of the vehicle is ON and the gradient of the engine rotational speed of the vehicle is within a set range, An engine rotation speed gradient determining unit determining whether the sensed information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine rotation speed gradient is within the setting range; And a segment learning unit for performing segment learning when the condition determined by the engine speed gradient determination unit is satisfied.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 엔진 러프니스 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an engine roughness calculation unit is further provided for calculating an engine roughness of the vehicle when the condition determined by the engine speed gradient determination unit is satisfied.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 제2 차량상태 판단부는 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
According to another embodiment of the present invention, the second vehicle state judging section judges from the on / off state of the clutch switch of the vehicle, the detection information of the throttle position sensor of the vehicle, the gradient of the engine rotational speed of the vehicle, , It is determined that the vehicle is in a gear neutral state and the fuel is blocked and decelerating state.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지 방법은, 제1 차량상태 판단부에서, 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 단계; 상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부에서 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계; 상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계; 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 단계; 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 단계; 및상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부에서 세그먼트 학습을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for preventing abnormal segment learning of a segment in a vehicle, wherein a first vehicle state determination section determines whether or not the vehicle is equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel) Determining whether the transmission is shifted to the second gear position; Determining whether the vehicle is in a gear neutral state and in which the fuel is blocked and decelerating if the first vehicle state determining section meets the determined condition; Determining whether the speed of the vehicle is greater than a predetermined value in the vehicle speed determining unit when the second vehicle condition determining unit determines the condition; Determining whether the vehicle clutch switch is ON and the engine speed gradient of the vehicle is within a setting range when the engine speed gradient determining unit determines that the vehicle speed is greater than the set value; The engine speed gradient determining unit determines whether the sensed information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine speed gradient is within the set range when the speed of the vehicle is not determined to be larger than the set value step; And performing segment learning in the segment learning performing unit if the condition determined by the engine speed gradient determining unit is satisfied.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부에서 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the condition determined by the engine rotational speed gradient determining unit is satisfied, the method further includes calculating engine roughness of the vehicle in the engine roughness calculating unit .

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계는, 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터 판단하는 것을 특징으로 한다.
According to another embodiment of the present invention, the step of determining whether the vehicle is in the gear neutral state and the fuel is blocked and decelerating may include: detecting whether the clutch switch of the vehicle is on or off, the detection information of the throttle position sensor of the vehicle, The engine speed gradient of the vehicle, and the speed of the vehicle.

본 발명에서 제시하는 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템 및 방법은, DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값은 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a system and method for preventing abnormal segment learning of a segment in a vehicle, including a DMF (Dual Mass Flywheel) The segment learning value by the interaction of the manual transmission provides an effect of preventing false alarm diagnosis when the abnormality varies greatly according to the engine rotation speed or oscillation occurs.

도 1은 종래 세그먼트 시간 측정장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법의 흐름도이다.1 is a block diagram for explaining a conventional segment time measuring apparatus.
2 is a configuration diagram of a system for preventing abnormal segment learning in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for preventing abnormal segment learning in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템은, 제1 차량상태 판단부(100), 제2 차량상태 판단부(200), 차량속도 판단부(300), 엔진 회전속도 구배 판단부(400), 세그먼트 학습 수행부(500), 및 엔진 러프니스 계산부(600)를 포함할 수 있다.2 is a configuration diagram of a system for preventing abnormal segment learning in a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2, the system for preventing abnormal segment learning of a segment in a vehicle includes a first vehicle state determination unit 100, a second vehicle state determination unit 200, a vehicle speed determination unit 300, Unit 400, a segment learning performing unit 500, and an engine roughness calculating unit 600.

제1 차량상태 판단부(100)는 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단한다.The first vehicle state determination unit 100 determines whether the vehicle is equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel) and the vehicle is manually shifted.

제2 차량상태 판단부(200)는 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 즉, 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는 경우에 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 이때, 제2 차량상태 판단부(200)는 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 차량의 속도로부터, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다.The second vehicle state determination unit 200 determines whether the vehicle is in a gear neutral state and in which the fuel is shut off and decelerated, if the condition determined by the first vehicle state determination unit 100 is satisfied. That is, when the DMF is mounted on the vehicle and the vehicle is manually shifted, it is determined whether the vehicle is in the gear neutral state and the fuel is shut off and decelerating. At this time, from the on / off state of the clutch switch of the vehicle, the detection information of the throttle position sensor of the vehicle, the engine rotational speed gradient of the vehicle, and the vehicle speed, the second vehicle state judging unit 200 judges that the vehicle is in the gear neutral state It is determined whether the fuel is blocked and decelerating.

차량속도 판단부(300)는 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다. 즉, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다.The vehicle speed determination unit 300 determines whether the speed of the vehicle is greater than the set value if the condition is determined by the second vehicle state determination unit 200. [ That is, when the vehicle is in a gear neutral state and the fuel is blocked and decelerating, it is determined whether the speed of the vehicle is greater than the set value.

엔진 회전속도 구배 판단부(400)는 차량속도 판단부(300)에서 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우(차량의 속도가 설정값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우) 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다.When the vehicle speed determining unit 300 determines that the vehicle speed is greater than the set value, the engine speed gradient determining unit 400 determines whether the clutch switch of the vehicle is ON and the gradient of the engine speed of the vehicle is within the setting range (When it is determined that the speed of the vehicle is less than or equal to the set value), the detection information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine speed gradient is less than the set range .

세그먼트 학습 수행부(500)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행한다. 즉, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때 세그먼트 학습을 수행할 수 있고, 또는 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때에도 세그먼트 학습을 수행할 수 있다.The segment learning execution unit 500 performs segment learning when the condition determined by the engine rotational speed gradient determination unit 400 is satisfied. That is, when it is determined that the vehicle speed is greater than the set value, segment learning can be performed when the clutch switch of the vehicle is ON and the engine speed gradient of the vehicle is within the set range, It is possible to perform the segment learning even when the detection information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine speed gradient is within the setting range.

엔진 러프니스 계산부(600)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 엔진 러프니스(Engine Roughness, ER)를 계산한다. 종래의 엔진 러프니스의 계산은 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션을 실시한 후 연소가 일어나게 되는 부분적 부하상태와 공회전 상태에서 엔진 러프니스 계산시 어댑테이션을 고려함으로써 각 세그먼트들의 오차를 보정하였는데, 본 발명은 실화 진단시 오직 연소에 의한 엔진 러프니스만 고려하지 않으므로 실화 오진단을 방지할 수 있게 된다.
The engine roughness calculator 600 calculates the engine roughness (ER) of the vehicle when the condition determined by the engine speed gradient determiner 400 is satisfied. Conventional engine roughness calculations compensate for the error of each segment by considering the adaptation in the engine load calculation in the partial load and idle states where the combustion occurs after the segment adaptation in the fuel cutoff state. Only the engine roughness due to combustion is not taken into consideration, thereby making it possible to prevent false diagnosis.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법의 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법은 다음과 같다.3 is a flowchart of a method for preventing abnormal segment learning in a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 3, a method for preventing abnormal learning of a segment in a vehicle is as follows.

먼저, 제1 차량상태 판단부(100)에서 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는지 판단한다(S100).First, the first vehicle state determination unit 100 determines whether the DMF is mounted on the vehicle and the vehicle is manually shifted (S100).

S100 단계 이후, 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부(200)에서 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다(S200). 즉, 차량에 DMF가 장착되고 차량이 수동으로 변속하는 경우에 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단한다. 이때, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것은, 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 차량의 속도로부터 판단한다. 그러나, S100 단계 이후, 제1 차량상태 판단부(100)가 판단한 조건에 해당하지 않는 경우, S100 단계를 다시 수행한다.If it is determined in step S100 that the first vehicle state determination unit 100 determines that the vehicle is in a gear neutral state and the fuel is blocked and decelerated, the second vehicle state determination unit 200 determines whether the vehicle is in a neutral state ). That is, when the DMF is mounted on the vehicle and the vehicle is manually shifted, it is determined whether the vehicle is in the gear neutral state and the fuel is shut off and decelerating. At this time, determining whether the vehicle is in a gear neutral state and in which the fuel is shut off and decelerating may include switching on / off the clutch switch of the vehicle, sensing information of the throttle position sensor of the vehicle, . However, if the condition determined by the first vehicle state determination unit 100 is not satisfied after step S100, step S100 is performed again.

S200 단계 이후, 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부(300)에서 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다(S300). 즉, 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인 경우, 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단한다. 그러나, S200 단계 이후, 제2 차량상태 판단부(200)가 판단한 조건에 해당하는 경우, S200 단계를 다시 수행한다.If it is determined in step S200 that the second vehicle state determination unit 200 determines that the vehicle speed is greater than the predetermined value, the vehicle speed determination unit 300 determines whether the vehicle speed is greater than the predetermined value. That is, when the vehicle is in a gear neutral state and the fuel is blocked and decelerating, it is determined whether the speed of the vehicle is greater than the set value. However, if it is determined in step S200 that the second vehicle state determination unit 200 determines that the vehicle is in the predetermined state, step S200 is performed again.

S300 단계 이후, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다(S400).If it is determined in step S300 that the vehicle speed is greater than the set value, the engine speed gradient determiner 400 determines whether the clutch switch of the vehicle is ON and the engine speed gradient of the vehicle is within the set range (S400).

그러나, S300 단계 이후, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우(차량의 속도가 설정값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우), 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단한다(S500).However, if it is determined in step S300 that the vehicle speed is not greater than the set value (when it is determined that the vehicle speed is less than or equal to the set value), the engine speed gradient determining unit 400 determines, It is determined whether the sensed information is 0 and the engine speed gradient is within the set range (S500).

S400 단계 또는 S500 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부(500)에서 세그먼트 학습을 수행한다(S600). 즉, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때 세그먼트 학습을 수행할 수 있다. 또한, 차량의 속도가 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우에 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내일 때에도 세그먼트 학습을 수행할 수 있다. 그러나, S400 단계 또는 S500 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하지 않는 경우, S400 또는 S500 단계를 다시 수행한다.If the condition determined by the engine speed gradient determiner 400 corresponds to the condition determined in step S400 or step S500, the segment learning performing unit 500 performs segment learning (S600). That is, when it is determined that the vehicle speed is greater than the set value, segment learning can be performed when the clutch switch of the vehicle is ON and the gradient of the engine speed of the vehicle is within the set range. Also, when the speed of the vehicle is not determined to be larger than the set value, the segment learning can be performed even when the detection information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine speed gradient is within the setting range. However, if the condition determined by the engine rotational speed gradient determiner 400 does not correspond to the condition after step S400 or step S500, step S400 or step S500 is performed again.

S600 단계 이후, 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부(600)에서 차량의 엔진 러프니스를 계산한다(S700).If it is determined in step S600 that the condition determined by the engine speed gradient determiner 400 is satisfied, the engine roughness calculator 600 calculates the engine roughness of the vehicle (S700).

엔진 러프니스 계산부(600)는 엔진 회전속도 구배 판단부(400)에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량의 엔진 러프니스를 계산한다. 종래의 엔진 러프니스의 계산단계에서는, 연료차단상태에서 세그먼트 어댑테이션을 실시한 후 연소가 일어나게 되는 부분적 부하상태와 공회전 상태에서 엔진 러프니스 계산시 어댑테이션을 고려함으로써 각 세그먼트들의 오차를 보정하였는데, 본 발명은 실화 진단시 오직 연소에 의한 엔진 러프니스만 고려하지 않으므로 실화 오진단을 방지할 수 있게 된다.The engine roughness calculator 600 calculates the engine roughness of the vehicle when the condition determined by the engine rotational speed gradient determiner 400 is satisfied. In the conventional computation step of engine roughness, the errors of the respective segments are corrected by considering the adaptation in the calculation of the engine roughness in the partial load state and idling state in which the combustion occurs after the segment adaptation in the fuel cutoff state. In the misfire diagnosis, only the engine roughness caused by the combustion is considered, so that false misdiagnosis can be prevented.

본 발명의 일 실시예와 관련하여, 종래에는 DMF가 장착된 수동변속차량에서 실제로 실화가 아님에도 불구하고 연료가 차단되고 기어가 걸린 상태의 감속 세그먼트 학습조건에서 수동변속과 DMF의 상호작용에 의해 과도한 세그먼트 오학습이 발생하는 경우 실화 오진단을 유발하곤 했다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 DMF가 장착된 수동 변속 차량에서 실화 진단시 DMF와 수동 변속기의 상호작용에 의해 세그먼트 학습값이 엔진 회전속도에 따라 비정상적으로 변동이 매우 크거나 오실레이션이 일어나는 경우 실화 오진단을 방지할 수 있게 한다.
With regard to one embodiment of the present invention, in the prior art, although the actual misfire is not actually occurred in the manual transmission equipped with the DMF, by the interaction of the manual shift and the DMF in the deceleration segment learning condition in which the fuel is shut off and the gear is engaged If excessive segment learning occurs, it would cause false diagnosis. However, in an embodiment of the present invention, in the case of a manual transmission equipped with a DMF, when the segment learning value fluctuates abnormally according to the engine rotation speed due to the interaction between the DMF and the manual transmission at the time of misfire diagnosis, Thereby making it possible to prevent false alarm diagnosis.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 특허청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be clear to those who have it.

100 : 제1 차량상태 판단부 200 : 제2 차량상태 판단부
300 : 차량속도 판단부 400 : 엔진 회전속도 구배 판단부
500 : 세그먼트 학습 수행부 600 : 엔진 러프니스 계산부100: first vehicle state determination unit 200: second vehicle state determination unit
300: vehicle speed determination unit 400: engine speed gradient determination unit
500: segment learning performing unit 600: engine roughness calculating unit

Claims (6)

차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 제1 차량상태 판단부;
상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 제2 차량상태 판단부;
상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 차량속도 판단부;
상기 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하고, 상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 엔진 회전속도 구배 판단부;
상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습을 수행하는 세그먼트 학습 수행부; 및
상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 엔진 러프니스 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템.A first vehicle state determination unit for determining whether the vehicle is manually shifted and equipped with a DMF (Dual Mass Flywheel);
A second vehicle state determiner for determining whether the vehicle is in a gear neutral state and a fuel cutoff state and a deceleration state when the first vehicle state determination section meets the determined condition;
A vehicle speed determining unit determining whether the speed of the vehicle is greater than a predetermined value when the second vehicle condition determining unit determines that the condition is satisfied;
Wherein when the vehicle speed determining unit determines that the speed of the vehicle is greater than the set value, it is determined whether the clutch switch of the vehicle is ON and the gradient of the engine rotational speed of the vehicle is within a set range, An engine rotation speed gradient determining unit determining whether the sensed information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine rotation speed gradient is within the setting range;
A segment learning executing unit for performing segment learning when the condition determined by the engine speed gradient determining unit is satisfied; And
And an engine roughness calculator for calculating an engine roughness of the vehicle when the condition determined by the engine rotational speed gradient determiner is satisfied. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 차량상태 판단부는 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터, 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지시스템.The method according to claim 1,
The second vehicle state determination section determines that the vehicle is in the gear neutral state from the on / off state of the clutch switch of the vehicle, the detection information of the throttle position sensor of the vehicle, the engine rotational speed gradient of the vehicle, Wherein the fuel injection control means determines whether the fuel is blocked and decelerating. 제1 차량상태 판단부에서 차량에 DMF(Dual Mass Flywheel)가 장착되고 상기 차량이 수동으로 변속하는지 판단하는 단계;
상기 제1 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 제2 차량상태 판단부에서 상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계;
상기 제2 차량상태 판단부가 판단한 조건에 해당하는 경우, 차량속도 판단부에서 상기 차량의 속도가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계;
상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단한 경우, 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 클러치 스위치가 온(ON)이고 상기 차량의 엔진 회전속도 구배가 설정범위 이내인지를 판단하는 단계;
상기 차량의 속도가 상기 설정값보다 큰 것으로 판단하지 않은 경우, 상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보가 0이고 상기 엔진 회전속도 구배가 상기 설정범위 이내인지를 판단하는 단계;
상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 세그먼트 학습 수행부에서 세그먼트 학습을 수행하는 단계; 및
상기 엔진 회전속도 구배 판단부에서 판단한 조건에 해당하는 경우, 엔진 러프니스 계산부에서 상기 차량의 엔진 러프니스(engine roughness)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법.Determining whether the vehicle is equipped with a dual mass flywheel (DMF) and determining whether the vehicle is manually shifted;
Determining whether the vehicle is in a gear neutral state and in which the fuel is blocked and decelerating if the first vehicle state determining section meets the determined condition;
Determining whether the speed of the vehicle is greater than a predetermined value in the vehicle speed determining unit when the second vehicle condition determining unit determines the condition;
Determining whether the vehicle clutch switch is ON and the engine speed gradient of the vehicle is within a setting range when the engine speed gradient determining unit determines that the vehicle speed is greater than the set value;
The engine speed gradient determining unit determines whether the sensed information of the throttle position sensor of the vehicle is 0 and the engine speed gradient is within the set range when the speed of the vehicle is not determined to be larger than the set value step;
Performing segment learning in the segment learning performing unit when the condition determined by the engine speed gradient determining unit is satisfied; And
And calculating the engine roughness of the vehicle in an engine roughness calculation unit when the condition determined by the engine speed gradient determination unit is satisfied. Way. 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 차량이 기어 중립상태에 있고 연료가 차단되고 감속상태인지를 판단하는 단계는, 상기 차량의 클러치 스위치의 온/오프, 상기 차량의 트로틀 위치센서의 감지정보, 상기 차량의 엔진 회전속도 구배, 및 상기 차량의 속도로부터 판단하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 세그먼트 비정상 오학습 방지방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of determining whether the vehicle is in a gear neutral state and in which the fuel is shut off and decelerating comprises: detecting whether the clutch switch of the vehicle is on or off, sensing information of the throttle position sensor of the vehicle, And determining a speed of the vehicle based on the speed of the vehicle.
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