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KR101871564B1 - 공급 스프로켓과 축이 개량된 미니건 - Google Patents

공급 스프로켓과 축이 개량된 미니건 Download PDF

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KR101871564B1
KR101871564B1 KR1020157035539A KR20157035539A KR101871564B1 KR 101871564 B1 KR101871564 B1 KR 101871564B1 KR 1020157035539 A KR1020157035539 A KR 1020157035539A KR 20157035539 A KR20157035539 A KR 20157035539A KR 101871564 B1 KR101871564 B1 KR 101871564B1
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KR
South Korea
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shaft
sprocket
slot
gun
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토마스 로우
아서 오도넬
Original Assignee
프로펜스, 엘엘시
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Abstract

본 발명은 탄띠를 받아 실탄을 분리하고, 분리된 실탄을 미니건 발사기에 공급하는 급탄기에 관한 것이다. 이 급탄기는 발사를 위해 실탄을 받아 미니건에 공급하는 공급 스프로켓을 포함한다. 공급 스프로켓의 몸체에 회전축이 설치되되고, 이 몸체에 다수의 슬롯이 형성되며, 다수의 슬롯 각각은 실탄을 받을 내단부를 갖고 몸체의 외연부의 개방단부까지 바깥쪽으로 뻗으며, 슬롯 각각은 곡선 형태로 평행하게 배치된 양 측면을 갖는다. 이 곡선이 나선을 포함할 수 있다. 이 곡선은 스프로켓이 회전하면서 슬롯 안에서 실탄이 바깥쪽으로 움직일 때 실탄의 속도를 감속하도록 구성된다.

Description

공급 스프로켓과 축이 개량된 미니건{MINIGUN WITH IMPROVED FEEDER SPROCKET AND SHAFT}
본 발명은 개틀링형 미니건에 관한 것으로, 구체적으로는 개틀링형 미니건의 급탄기의 개량된 도어 어셈블리에 관한 것이다.
개틀링형 미니건은 다총열 머신건이고 발사속도가 분당 2,000발 내지 6,000발 정도로 높으며, 전기모터와 같은 외부 동력원으로 총열을 회전시키는 특징을 갖는다. 그 일례가 USP7,971,515B2에 "Access Door for Feeder and Delinker of a Gatling Gun"이란 명칭으로 소개되었는데, 이 장치는 잼을 최소화하고 수명을 늘이며 사용이 쉬운 것을 특징으로 한다.
개틀링형 미니건의 급탄기 어셈블리는 실탄 공급기로서 탄띠를 받아 실탄을 차례대로 분리한 다음 발사를 위해 미니건에 공급한다. 급탄기 내부에 접근할 수 있도록 급탄도어 어셈블리를 급탄기 어셈블리에 설치한다.
본 발명의 주목적은 이런 미니건의 개량된 급탄기를 제공하는데 있다.
이런 목적 달성을 위해, 탄띠를 받아 실탄을 분리하고, 분리된 실탄을 미니건 발사기에 공급하는 급탄기가 제공된다. 이 급탄기는 발사를 위해 실탄을 받아 미니건에 공급하는 공급 스프로켓을 포함한다. 공급 스프로켓의 몸체에 회전축이 설치되되고, 이 몸체에 다수의 슬롯이 형성되며, 다수의 슬롯 각각은 실탄을 받을 내단부를 갖고 몸체의 외연부의 개방단부까지 바깥쪽으로 뻗으며, 슬롯 각각은 곡선 형태로 평행하게 배치된 양 측면을 갖는다. 이 곡선이 나선을 포함할 수 있다. 이 곡선은 스프로켓이 회전하면서 슬롯 안에서 실탄이 바깥쪽으로 움직일 때 실탄의 속도를 감속하도록 구성된다.
본 발명의 다른 급탄기는 스트리퍼 슬리브와 공급 스프로켓을 홀딩하는 축을 갖고, 이 축의 일부에 하나 이상의 톱니나 홈이 형성되며, 축의 톱니나 홈에 맞물리는 내면을 갖는 축공이 공급 스프로켓에 형성된다.
본 발명의 또다른 급탄기는 스트리퍼 슬리브와 공급 스프로켓을 홀딩하는 축을 갖고, 이 축의 일부에 하나 이상의 톱니나 홈이 형성되며, 축의 톱니나 홈에 맞물리는 내면을 갖는 축공이 스트리퍼 슬리브에 형성된다.
도 1A는 본 발명에 따른 배럴클램프 어셈블리를 갖춘 전동식 미니건의 한쪽을 보여주는 상부 사시도;
도 1B는 도 1A의 미니건의 반대쪽을 보여주는 상부 사시도;
도 2는 종래의 탄띠의 사시도;
도 3은 종래의 급탄기 내부를 보여주는 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 급탄기의 일례의 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 스트리퍼 슬리브의 일례의 사시도;
도 6은 본 발명에 따른 공급 스프로켓의 일례의 후방 사시도;
도 7은 도 6의 스프로켓의 전방상부 사시도;
도 8은 도 6의 스프로켓의 정면도;
도 9는 도 6의 스프로켓을 도 10의 B-B선을 따라 취한 정면도;
도 10은 도 8의 A-Atjs단면도;
도 11은 본 발명에 따른 다른 공급 스프로켓의 후방 사시도;
도 12는 도 11의 스프로켓의 단면도.
도 1의 7.62x51mm 미니건(10)은 총열 어셈블리(12), 총열을 회전시키는 전기구동모터(14), 급탄기(16), 클러치 어셈블리(18), 건하우징 어셈블리(20), 제어부(22) 및 스페이드 그립(23)을 갖는다. 총열 어셈블리(12)는 하나의 총열클램프 어셈블리(25), 총열클램프 어셈블리에 원주방향으로 설치된 다수의 총열(24) 및 소염기(26)를 갖는다. 실탄이 첫번째 총열부터 차례대로 총열(24)에서 연속으로 발사된다. 제어부(22)에서 전선(28)을 통해 구동모터(14)에 전기가 공급된다. 실탄 공급기인 급탄기(16)는 전선(28)을 통해 착탈된다. 급탄기(16) 내부에 접근할 수 있도록 급탄기(16)에 설치된 급탄도어 어셈블리(30)의 급탄도어(32)는 제1 폐쇄위치와 제2 개방위치 사이를 움직이면서 실탄(80)이 장착된 탄띠(101)를 장탄한다(도 2 참조).
주지하는 바와 같이, 미니건(10)이 작동하면, 구동모터(14)로 인해 총열 어셈블리(12)가 회전하면서 각 총열(24)에서 차례대로 실탄이 급속 발사된다. 이때, 급탄기(16)는 실탄(80) 탄띠(101)에서 실탄(80)을 차례대로 분리하여 미니건 발사기구(도시 안됨)에 보낸다.
제어부(22)의 조준스위치가 작동되고 하나나 두개의 발사버튼을 누르면, 총이 발사된다. 발사버튼들을 놓으면 급탄기(160가 분리되어 실탄공급이 끊기지만, 구동모터(14)는 200~400 밀리초 동안 계속 회전하여, 정지하기까지 나머지 실탄들을 없앤다. 제어부(22)의 제어버튼을 놓았을 때 부스터모터는 이를 무시하고 탄창(도시 안됨)의 장탄모터를 작동시켜 무기를 장전한다. 부스터모터는 탄창에서 이송슈트를 통해 무기로 탄띠(101)를 밀어올려 급탄기(16)에 탄띠가 삽입되어 발사 대기상태로 된다.
도 2에서 보듯이, 탄띠(101)의 실탄(80)의 원통형 중공 탄피(84)는 실탄의 뒷부분을 형성한다. 절두원추형 숄더(81)가 탄피(84)에서 원추형 경부(82)까지 이어지고, 경부(82)는 총알(83)까지 이어진다.
도 3은 종래의 급탄기(16)의 내부 구조를 보여준다. 가이드 어셈블리(53)의 공급축(90)은 총열 어셈블리(12)의 호전축에 나란한 축을 중심으로 화살표(R) 방향으로 회전하면서 탄띠(101)에서 실탄(80)을 빼내 발사 위치로 공급한다. 공급축(90)에 푸시로드 가이드(49), 톱니형 구동기어(51), 스프로켓(55,56), 스프로켓(54,57,58)을 포함한 스트리퍼 슬리브(52), 및 공급 스프로켓(59)이 설치된다. 구동모터(14)는 구동기어(51)를 통해 공급축(90)과 푸시로드 가이드(49), 스프로켓(55,56), 스트리퍼 슬리브(52) 및 공급 스프로켓(59)에 회전 가능하게 연결된다. 스프로켓(54~58) 각각에 7개의 홈이 등간격으로 형성되고, 모든 홈은 실탄(80)을 받아들이는 반원형이다. 스프로켓(55,56)은 급탄기(16)에 삽입된 탄띠(101)에 연결된 실탄(80)을 홀딩하는 실탄 홀딩구조를 갖는다.
가이드 어셈블리(53)에 있는 다수의 푸시로드(85)는 미니건(10)의 총열(24)에 각각 대응하므로 총열이 6개면 푸시로드도 6개이다. 푸시로드 가이드(49)의 원통형 몸체 표면에는 길이방향으로 슬롯(50A)이 등간격으로 형성되어 있고, 푸시로드(5) 각각이 이들 슬롯(50A)에서 움직일 수 있다. 슬롯(50A) 사이의 표면(50B)은 아치형이다. 스프로켓(54~59)이 슬롯(50A)에 하나씩 정렬되고, 각각의 슬롯(50A)에서 푸시로드(85)가 하나씩 미끄럼 운동하며, 푸시로드의 후단부의 축(87)에 휠(86)이 회전 가능하게 고정되어 푸시로드 밖으로 약간 돌출된다. 휠(86)이 점선(88)으로 표시된 나선형 강선 안에 수용되고, 나선형 강선은 도 1B의 공급캠 하우징(36)에 형성된다. 푸시로드 가이드(49)가 구동모터(14)에 의해 회전할 때 휠(86)은 강선(88)을 따라 움직이면서 슬롯(50A)에서 앞뒤로 미끄럼 운동하고, 이때 푸시로드 가이드(49)도 회전한다. 푸시로드(85)가 구동기어(51)를 향해 전진하면, 푸시로드 말단부(91)가 실탄(80)의 뒷부분을 물고 실탄을 앞으로 밀어준다. 앞으로 밀린 실탄(80)은 링크(100)에서 분리되어 급탄기(59)로 들어가 미니건 발사기구(도시 안됨)로 들어간다(도 2 참조).
스프로켓(54,57,58)이 달린 스트리퍼 슬리브(52)가 탄띠(101)의 실탄 링크(100)를 받아 길이방향 이동을 금지하므로, 실탄(80)이 푸시로드(85)에 의해 링크(100)에서 분리된다. 즉, 스트리퍼 슬리브(52)는 실탄이 푸시로드에 의해 분리되는 동안 링크(100)를 홀딩한다. 공급 스프로켓(59)은 탄띠(101)에서 분리된 실탄(80)을 받아 발사상태로 밀어준다.
본 발명에 따른 개선된 급탄기(16)의 (도 4의) 공급 축(300)은 개선된 (도 5의) 스트리퍼 슬리브(352)와 (도 7~12의) 공급 스프로켓(459)을 홀딩한다. 도 3이 종래의 공급 축(90)과 마찬가지로, 도 4의 공급 축(300)의 후방부(308)는 푸시로드 가이드(49)와 구동기어(51)를 지지한다. 또, 푸시로드 가이드(49)와 구동기어(51)를 설치할 핀(도시 안됨)을 끼울 관통공(310)이 후방부(308)에 형성된다.
도 4에서 보듯이, 종래와는 달리, 공급 축(300)은 스트리퍼 슬리브(352)를 홀딩할 제1 스플라인(304)과, 공급 스프로켓(459)을 홀딩할 제2 스플라인(306)을 갖는다. 이들 스플라인(304,306)은 스트리퍼 슬리브(352)와 공급 스프로켓(459) 각각의 축공(360,410)의 내부 스플라인과 맞물리는 외부 스플라인이다. 스플라인의 잇수는 다르게 해도 된다. 이런 구성에 의해 공급 축(300)과 스트리퍼 슬리브(352) 및 공급 스프로켓(459) 사이의 결합이 개선되고, 종래에 비해 스트리퍼 슬리브와 공급 스프로켓으로의 토크 전달이 개선된다. 또, 스플라인 결합을 이용하기 때문에 종래의 핀결합에 비해 유지관리가 신속해지고 신뢰성도 개선된다. 공급 축(300)과 이곳에 설치될 부품들 사이의 정합은 부품들의 스플라인 이를 더 넓게 하면 되고, 축(300)의 스플라인부의 이 간격도 마찬가지다. 공급 스프로켓의 내부 스플라인(412)은 도 8, 11에서 볼 수 있다.
도 3의 종래의 스트리퍼 슬리브(52)와 마찬가지로, 도 5의 본 발명에 따른 스트리퍼 슬리브(352)에는 종래의 스프로켓(54,57,58)에 대응하는 스프로켓(354,357,358)이 달려있다. 그러나, 종래와는 달리, 스트리퍼 슬리브(352)에는 스플라인(362)이 달린 축공(360)이 형성되고, 이 스플라인은 축공의 길이의 일부분에 형성되어 있으며 공급 축의 제1 스플라인(304)과 맞물려, 스트리퍼 슬리브와 공급 축 사이의 결합관계가 개선된다.
종래의 공급 스프로켓(59)과 마찬가지로, 도 6~10의 공급 스프로켓(459)에 등간격으로 형성된 7개의 슬롯(460)에 탄띠(101)에서 분리된 실탄(80)이 끼워져 발사를 위해 보내진다. 각 슬롯(460)은 탄띠에서 분리되어 공급 스프로켓(459)에 보내진 실탄(80)을 끼울 U형 내단부(470)를 갖고, 스프로켓의 외연부에서는 개방되어 있어 스프로켓이 회전하면서 미니건 발사기(도시 안됨)로 실탄을 밀어낼 수 있다. 도 3에서 보듯이 중심에서부터 외연부까지 직선형으로 형성되어 있는 종래의 스프로켓(59)의 슬롯(60)과는 대조적으로, 공급 스프로켓(459)의 슬롯(460)은 C형 나선형 곡선처럼 휘어져있다(도 8~9 참조). 슬롯(460)이 종래의 직선형이 아닌 곡선형이어서, 공급 스프로켓(459)와 실탄(80) 사이의 마찰이 줄어 실탄 배출이 용이하며, 실탄이 슬롯(460)을 따라 바깥쪽으로 움직일 때 속도가 감속되어 공급 스프로켓(459)에 대한 실탄의 움직임을 좀더 효과적으로 제어하여 좀더 부드러운 배출이 가능하므로, 공급 스프로켓의 수명이 늘어나고 스크로켓에서 배출되는 동안 실탄이 막힐 가능성도 줄어든다.
종래와는 달리, 스프로켓(459)의 슬롯(460) 각각이 후방 베인(467)과 전방 베인(468)로 이루어지고 공동(480)으로 분리된다. 또, 전후방 베인(460,467) 각각에 공동(481)이 형성되어 있다(도 8~9 참조). 이런 공동(480~2) 때문에 공급 스프로켓(459)이 종래에 비해 경량화된다. 전방 베인(468) 각각의 숄더(472)는 총알(83)에 닿지 않고 실탄(80)의 경부(82)에 닿는다. 도 6~7과 10에서 보듯이, 숄더(472)는 슬롯(460)의 측면부와 U형 내단부(470)의 둘레를 따라 전 길이에 걸쳐 뻗어있다. 실탄(80)이 공급 스프로켓(459) 안에 완전히 삽입되면, U형 내단부(470)의 숄더(472)가 실탄의 경부(82)의 거의 절반 둘레에 접촉한다. 이 위치에서, 실탄 숄더(81) 전체가 슬롯(460) 안에 위치하고, 이때 실탄 경부(82)의 뒷부분은 슬롯(460) 안에 있고 앞부분은 공급 스크로켓(4590에서 앞으로 돌출한다(도 2, 10 참조). 스프로켓(459)이 도 6~9의 화살표(R) 방향으로 회전하면서 실탄(80)이 슬롯(460)에서 발사기로 이동하면서, 실탄 경부(82)는 숄더(472)를 숄더를 따라 구르고 탄피(84)는 슬롯(460)의 내벽을 따라 구른다.
도 11~12에 도시된 다른 공급 스프로켓(459)은 전후방 베인들 외에도 중간 베인(484)이 더해져 곡선형 슬롯(460)을 형성한다. 공동(480)이 전방 공동(480a)과 후방 공동(480b)으로 나누어진다. 중간 베인(484)은 탄피(84)가 슬롯(460)을 출입할 때 탄피에 대한 추가 지지부 역할을 한다.
도 6~12의 공급 스프로켓(459)는 종래와는 달리 내부 스플라인(412)이 형성된 축공(410)을 갖고, 스플라인이 축공(410)의 길이의 적어도 일부를 따라 뻗으며 공급 축의 제2 스플라인(306)과 맞물리므로, 공급 스프로켓과 공급 축 사이의 결합구조가 개선된다.

Claims (20)

  1. 발사를 위해 실탄을 받아 다총열 머신건의 발사기에 공급하는 공급 스프로켓에 있어서:
    공급 스프로켓의 몸체에 회전축이 설치되고;
    상기 몸체에 다수의 슬롯이 형성되며;
    다수의 슬롯 각각은 실탄을 받을 내단부를 갖고 상기 몸체의 외연부의 개방단부까지 바깥쪽으로 뻗으며;
    슬롯 각각은 슬롯의 길이의 적어도 일부분을 따라 휘어지고 평행한 양 측면을 갖는 곡선 부위를 포함하고;
    상기 회전축은 머신건의 발사중에 회전방향으로 회전하며;
    상기 슬롯 각각의 곡선 부위가 상기 회전방향의 반대쪽으로 휘어진 것을 특징으로 하는 공급 스프로켓.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬롯 각각의 곡선 부위가 나선을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급 스프로켓.
  3. 제1항에 있어서, 상기 슬롯 각각이 스프로켓이 회전하면서 슬롯 안에서 실탄이 바깥쪽으로 움직일 때 실탄의 속도를 감속하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공급 스프로켓.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 탄띠를 받아 실탄을 분리하고, 분리된 실탄을 다총열 머신건의 발사기에 공급하는 급탄기에 있어서:
    회전축에 스트리퍼 슬리브와 공급 스프로켓이 설치되고;
    상기 공급 스프로켓은 회전축에 공급 스프로켓을 설치하기 위한 축공이 형성된 몸체와 다수의 슬롯을 가지며, 각각의 슬롯은 실탄을 받아들이는 내단부를 갖고 내단부에서 몸체의 외연부의 개방 단부까지 이어지며;
    각각의 슬롯은 슬롯의 길이의 적어도 일부분을 따라 휘어지고 평행하게 배치된 양 측면들을 갖는 곡선 부위를 포함하고;
    상기 회전축은 발사중에 회전방향으로 회전하고, 각각의 슬롯의 곡선 부위는 회전방향의 반대방향으로 휘어진 것을 특징으로 하는 급탄기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 곡선이 스프로켓이 회전하면서 슬롯 안에서 실탄이 바깥쪽으로 움직일 때 실탄의 속도를 감속하도록 구성된 것을 특징으로 하는 급탄기.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서, 상기 곡선 부위가 나선을 포함하는 것을 특징으로 하는 급탄기.
  11. 제1항에 있어서, 회전축을 끼울 수 있고 회전축의 톱니나 홈에 맞물리는 내면을 갖는 축공이 공급 스프로켓의 몸체에 형성된 것을 특징으로 하는 공급 스프로킷.
  12. 제1항에 있어서, 다수의 슬롯 중의 적어도 하나의 각 측면에 슬롯 안에 있는 실탄의 경부에 접촉하는 숄더가 형성되고, 이 숄더는 슬롯의 내단부와 외연부 사이의 길이의 적어도 일부를 따라 뻗는 것을 특징으로 하는 공급 스프로킷.
  13. 다수의 총열들이 원주방향으로 설치되어 있는 총열 어셈블리;
    총열 어셈블리를 회전시키는 모터; 및
    탄띠를 받고, 탄띠에서 실탄을 분리하며, 분리된 실탄을 발사기에 공급하고, 모터에 연결된 회전축을 갖추며, 스트리퍼 슬리브와 공급 스프로켓을 홀딩하는 급탄기;를 포함하고,
    공급 스프로켓의 몸체에 회전축이 설치되고, 상기 몸체에 다수의 곡선형 슬롯이 형성되며, 다수의 곡선형 슬롯 각각은 실탄을 받을 내단부를 갖고 이 내단부로부터 상기 몸체의 외연부의 개방단부까지 슬롯의 길이를 따라 바깥쪽으로 뻗으며;
    슬롯 각각은 곡선 형태로 평행하게 배치된 양 측면을 갖고;
    상기 회전축이 머신건의 발사중에 회전방향으로 회전하고, 각각의 슬롯의 곡선이 회전방향의 반대방향을 향하는 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  14. 제13항에 있어서, 상기 다수의 슬롯 각각의 곡선이 나선을 포함하는 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서, 상기 곡선이 스프로켓이 회전하면서 슬롯 안에서 실탄이 바깥쪽으로 움직일 때 실탄의 속도를 감속하도록 구성된 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  17. 제13항에 있어서, 공급 스프로켓이 회전축을 끼우기 위한 축공을 갖고, 상기 축공은 회전축의 톱니나 홈에 맞물리는 내면을 갖는 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  18. 제13항에 있어서, 다수의 슬롯 중의 적어도 하나의 각 측면에 슬롯 안에 있는 실탄의 경부에 접촉하는 숄더가 형성되고, 이 숄더는 슬롯의 길이의 적어도 일부를 따라 뻗는 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  19. 제13항에 있어서, 급탄기의 축에 톱니나 홈이 있고, 공급 스프로켓에는 축을 끼우기 위한 축공이 형성되고, 축공의 내면이 회전축의 톱니나 홈에 맞물리는 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
  20. 제13항에 있어서, 급탄기의 축에 톱니나 홈이 있고, 스트리퍼 슬리브에는 축을 끼우기 위한 축공이 형성되고, 축공의 내면이 회전축의 톱니나 홈에 맞물리는 것을 특징으로 하는 개틀링형 다총열 머신건.
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