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KR101865867B1 - Apparatus for detecting sitting posture and control method thereof - Google Patents

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KR101865867B1
KR101865867B1 KR1020170044214A KR20170044214A KR101865867B1 KR 101865867 B1 KR101865867 B1 KR 101865867B1 KR 1020170044214 A KR1020170044214 A KR 1020170044214A KR 20170044214 A KR20170044214 A KR 20170044214A KR 101865867 B1 KR101865867 B1 KR 101865867B1
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김선환
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주식회사 하라테크
김선환
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Abstract

본 발명은 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 앉은 자세 검출 장치는, 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌측 좌대의 좌측 경사각을 측정하는 좌측 경사각 측정부; 우측 좌대의 우측 경사각을 측정하는 우측 경사각 측정부; 작동개시 및 작동모드를 설정하는 입력부; 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 각각 측정된 좌측 경사각과 우측 경사각을 저장하는 저장부; 입력부의 작동개시에 따라 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 각각 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받아 저장부에 저장하고, 작동모드에 따라 저장부에 저장된 좌측 경사각과 우측 경사각을 기반으로 앉은 자세를 분석하여 출력하는 제어부; 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부에서 측정된 좌측 경사각과 우측 경사각을 외부기기로 출력하기 위한 인터페이스부; 및 작동모드에 따라 제어부의 작동상태를 출력하기 위한 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A seat posture detecting apparatus and a control method thereof are disclosed. The seat posture detecting apparatus of the present invention includes: a left inclination angle measuring unit for measuring a left inclination angle of a left leg in a chair provided with a left leg and a right leg which independently support the left and right pelvis of a user; A right tilt angle measuring unit for measuring a tilt angle of the right side of the right leg; An input unit for setting operation start and operation modes; A storage unit for storing left and right tilt angles measured from the left tilt angle measurement unit and the right tilt angle measurement unit, respectively; The left inclination angle and the right inclination angle are received from the left inclination angle measurement unit and the right inclination angle measurement unit according to the operation start of the input unit and stored in the storage unit and the sitting angle based on the left inclination angle and the right inclination angle stored in the storage unit, Analyzing and outputting the analysis result; An interface unit for outputting a left tilt angle and a right tilt angle measured by the left tilt angle measurement unit and the right tilt angle measurement unit to an external device; And an output unit for outputting the operation state of the control unit according to the operation mode.

Description

앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR DETECTING SITTING POSTURE AND CONTROL METHOD THEREOF} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sitting posture detecting apparatus,

본 발명은 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌대의 경사각을 각각 측정하고 사용자의 앉은 자세를 분석하여 제공하는 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a seat posture detecting apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a sitting posture detecting apparatus and a control method thereof, which measure the angle of inclination of a seat in a chair provided with a left seat and a right seat independently supporting the left and right pelvis And a control method thereof.

최근 현대인들은 직장에서의 업무, 가정에서의 컴퓨터 작업, 공부 등으로 인해 직장 및 가정에서 의자에 앉아 생활하는 시간이 많다. 오랜 시간 동안 계속해서 의자에 앉아있는 자세가 바르지 못한 경우 척추나 골반 등의 골격계에 질환을 야기하거나 또는 골격계 외의 내부 질환을 야기할 수 있다.Modern people have a lot of time to sit in their chairs at work and at home because of work at work, computer work at home, and study. If you have been sitting in your chair for a long time, your skeletal system, such as the spine or pelvis, can cause disease or cause internal diseases outside the skeletal system.

따라서 본 출원인은 의자를 사용하는 사용자들의 신체적인 조건을 고려하여 골반의 간격에 맞게 한 쌍의 좌대 간격을 일정한 거리로 설정하여 중심부에서 상하로 이동 가능하게 하여 사용자의 골반 건강을 도모할 수 있는 골반 보호용 의자를 연구 개발하여 특허 등록을 하였다. Therefore, the present applicant considers the physical conditions of the users using the chair and sets a pair of leg spacings at a predetermined distance in accordance with the intervals of the pelvis so as to be able to move up and down from the center, Research and development of protective chair and patent registration.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 골반 보호용 의자는, 베이스플레이트(11)의 상방 양단에 대칭으로 배치되는 적어도 한 쌍의 베이스힌지(13)를 가지며, 미리 설정된 높이로 유지되는 고정부(60)의 상부에 장착되는 베이스(10)와, 베이스힌지(13)에 힌지 결합되는 받침대힌지(23)가 하방의 일측에 형성되어 있는 적어도 한 쌍의 좌대받침대(20)와, 베이스(10)와 좌대받침대(20)가 힌지 결합되는 위치에 설치되어, 베이스(10)에 대하여 좌대받침대(20)를 탄성적으로 유지시켜 주는 스프링(30) 및 좌대받침대(20)에 대응되도록 설치되는 좌대(50)를 포함하는 구성을 갖는다. 1 to 3, the chair for pelvis protection has at least a pair of base hinges 13 arranged symmetrically on both ends of the upper and lower sides of the base plate 11, At least a pair of base rests 20 on the lower side of which a pedestal hinge 23 hinged to the base hinges 13 is formed, A spring 30 installed at a position where the left and right pedestals 20 and 20 are hinged to each other and elastically holding the left pedestal 20 with respect to the base 10, 50).

여기서, 베이스힌지(13)에는 힌지 결합을 위한 제1힌지결합공(13a)이 형성되어 있고, 베이스(10)의 중앙 부분에는 고정부(60)와의 결합을 위한 결합부(11a)가 형성되어 있으며, 결합부(11a)에는 고정부(60)와의 나사 결합을 위한 베이스결합공(11b)이 형성되어 있다. A first hinge coupling hole 13a for hinge coupling is formed on the base hinge 13 and a coupling portion 11a for coupling with the fixing portion 60 is formed in a central portion of the base 10 And a base engaging hole 11b is formed in the engaging portion 11a for screw connection with the fixing portion 60. [

좌대받침대(20)에는 스프링(30)의 일단이 끼움 결합되는 스프링결합부(21a)가 형성되고, 그 일측에는 좌대(50)를 결합시키기 위한 좌대결합공(21b)이 형성되어 있다. A spring engagement portion 21a is formed on the seat cushion 20 to receive one end of the spring 30 and a seat cushion hole 21b for coupling the seat cushion 50 is formed at one side thereof.

좌대받침대(20)의 받침대힌지(23)는 베이스(10)의 측단에 접촉되어 베이스힌지(13)의 제1힌지결합공(13a)에 힌지 결합되는 제2힌지결합공(23a)이 형성되어 있다. The pedestal hinge 23 of the supporter base 20 is formed with a second hinge coupling hole 23a which is in contact with the side end of the base 10 and is hinged to the first hinge coupling hole 13a of the base hinge 13 have.

스프링(30)은 그 일측이 베이스(10)의 상측면에 접촉됨과 동시에, 타측은 좌대받침대(20)의 하측면에 접촉되도록 만곡된 형태를 갖는 판스프링으로 구성된다. The spring 30 is constituted by a leaf spring having a curved shape so that one side of the spring 30 is in contact with the upper side of the base 10 and the other side is in contact with the lower side of the supporter 20. [

이때, 베이스(10)의 상측면에 접촉되는 판스프링의 단부는 상향 만곡 가공된 만곡부(35)를 더 포함하고, 만곡부(35)는 좌대(50)가 과도하게 하방으로 이동할 때 발생하는 충격을 완충하는 역할을 하게 된다. At this time, the end portion of the leaf spring contacting the upper side of the base 10 further includes an upwardly curved bent portion 35. The curved portion 35 causes an impact generated when the leg 50 moves excessively downward It plays a buffering role.

그리고 좌대받침대(20)의 하측면에 접촉되는 판스프링의 단부는 좌대받침대(20)에 고정된다. The end of the leaf spring which is in contact with the lower side of the supporter (20) is fixed to the supporter (20).

이와 같은 구성을 갖는 골반 보호용 의자는, 주요 구성요소들이 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(10)와 좌대받침대(20)에 각각 베이스힌지(13)와 받침대힌지(23)를 용접으로 고정한 후, 베이스힌지(13)와 받침대힌지(23)를 상호 맞물린 상태에서 힌지볼트(40)를 이용하여 힌지 결합시키게 된다. The main components of the pelvis protection chair having the above-described structure are constructed such that the base hinge 13 and the pedestal hinge 23 are welded to the base 10 and the seat base 20, respectively, as shown in Fig. 3, The base hinge 13 and the pedestal hinge 23 are hinged to each other using the hinge bolt 40 in a mutually engaged state.

이때, 베이스힌지(13)와 받침대힌지(23)를 상호 맞물리는 과정에서 힌지볼트(40)를 체결하기 전에 스프링(30)을 베이스(10)와 좌대받침대(20) 사이에 강제로 압착하여 장착한 후에 힌지볼트(40)를 체결한다. The spring 30 is forcedly pressed between the base 10 and the pedestal 20 before the hinge bolt 40 is fastened in the process of interlocking the base hinge 13 and the pedestal hinge 23 And then the hinge bolt 40 is fastened.

그리고 좌대받침대(20) 위에 좌대(50)를 좌대 볼트(55)로 고정시킨다. Then, the seat (50) is fixed to the seat cushion (20) with the seat bolt (55).

그런 다음, 필요에 따라 캐스터(66)가 장착된 스탠드(65)에 결합되어 있는 고정부(60)에 베이스(10)를 결합시키고, 베이스(10) 또는 고정부(60)에 팔걸이(75)와 등받이(70)를 결합시킴으로써, 골반 보호용 의자가 완성된다. Then the base 10 is coupled to the fixed portion 60 coupled to the stand 65 on which the caster 66 is mounted and the armrest 75 is attached to the base 10 or the fixed portion 60, And the backrest 70 are combined, thereby completing the chair for protecting the pelvis.

따라서 사용자가 좌대(50)에 앉으면, 도 2의 2점 쇄선으로 나타낸 사용자의 골반에 의하여 가해지는 무게에 의하여 좌대(50)가 베이스힌지(13) 및 받침대힌지(23)를 중심으로 중앙 쪽에서 하향 이동하기 때문에 골반의 양측면에서 중심쪽으로 밀어주는 힘(도 2의 화살표 참조)이 발생되어 사용자의 골반을 보호해 주게 된다.Therefore, when the user sits on the seat 50, the seat 50 is lowered from the center on the base hinge 13 and the pedestal hinge 23 by the weight imposed by the user's pelvis shown by the two- (See arrows in Fig. 2) is generated from both sides of the pelvis to the center so as to protect the user's pelvis.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0654918호(2006.12.06. 공고, 골반 보호용 의자)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0654918 (published on Dec. 2006, 2006, Chair for pelvis protection).

그러나 이와 같은 골반 보호용 의자에 앉아 있더라도 오랜 시간 동안 계속해서 의자에 앉아있을 경우 자신도 모르는 사이에 변해가는 나쁜 자세를 자동으로 검출하여 자세를 교정할 수 있도록 경고를 해 주고, 또한 자세 교정 정보(즉, 교정할 자세 정보)를 사용자에게 제공함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 장치와 방법이 필요한 상황이다. However, even when sitting on such a pelvic protective chair, if a person is sitting on a chair continuously for a long time, he or she will automatically detect a bad posture that changes without knowing it and warn him or her to correct the posture. , And posture information to be corrected) to the user, thereby recognizing his / her bad posture and consciously maintaining the correct posture.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌대의 경사각을 각각 측정하고 사용자의 앉은 자세를 분석하여 제공하는 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a chair which has left and right legs independently supporting a left and right pelvis of a user, And provides a sitting posture detecting device for analyzing and providing a sitting posture of a user, and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 앉은 자세 검출 장치는, 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌측 좌대의 좌측 경사각을 측정하는 좌측 경사각 측정부; 우측 좌대의 우측 경사각을 측정하는 우측 경사각 측정부; 작동개시 및 작동모드를 설정하는 입력부; 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 각각 측정된 좌측 경사각과 우측 경사각을 저장하는 저장부; 입력부의 작동개시에 따라 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 각각 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받아 저장부에 저장하고, 작동모드에 따라 저장부에 저장된 좌측 경사각과 우측 경사각을 기반으로 앉은 자세를 분석하여 출력하는 제어부; 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부에서 측정된 좌측 경사각과 우측 경사각을 외부기기로 출력하기 위한 인터페이스부; 및 작동모드에 따라 제어부의 작동상태를 출력하기 위한 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A seat posture detecting apparatus according to one aspect of the present invention includes a left side inclination angle measuring unit for measuring a left side inclination angle of a left side chair in a chair having a left side and a right side which independently support the left and right pelvis of a user; A right tilt angle measuring unit for measuring a tilt angle of the right side of the right leg; An input unit for setting operation start and operation modes; A storage unit for storing left and right tilt angles measured from the left tilt angle measurement unit and the right tilt angle measurement unit, respectively; The left inclination angle and the right inclination angle are received from the left inclination angle measurement unit and the right inclination angle measurement unit according to the operation start of the input unit and stored in the storage unit and the sitting angle based on the left inclination angle and the right inclination angle stored in the storage unit, Analyzing and outputting the analysis result; An interface unit for outputting a left tilt angle and a right tilt angle measured by the left tilt angle measurement unit and the right tilt angle measurement unit to an external device; And an output unit for outputting the operation state of the control unit according to the operation mode.

본 발명에서 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부는 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the left tilt angle measuring unit and the right tilt angle measuring unit include a gyro sensor.

본 발명에서 인터페이스부는, 외부기기와 무선으로 접속하기 위한 무선 인터페이스부; 및 외부기기와 유선으로 접속하기 위한 유선 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the interface unit may include: a wireless interface unit for wirelessly connecting to an external device; And a wired interface unit for wired connection with an external device.

본 발명에서 출력부는, 제어부의 작동상태를 시각적으로 출력하기 위한 표시부; 및 제어부의 작동상태를 청각적으로 출력하기 위한 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the output unit may include: a display unit for visually outputting an operation state of the control unit; And an alarm unit for audibly outputting an operating state of the control unit.

본 발명에서 제어부는, 설정주기 간격으로 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit receives the left-side inclination angle and the right-side inclination angle at the set period intervals.

본 발명의 일 측면에 따른 앉은 자세 검출 장치의 제어방법은, 제어부가 입력부의 작동개시에 따라 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대의 경사각을 각각 측정하는 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받아 저장부에 저장하는 단계; 제어부가 작동모드에 따라 저장부에 저장된 좌측 경사각과 우측 경사각을 기반으로 앉은 자세를 분석하는 단계; 및 제어부가 분석된 결과를 출력부를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A control method for a sitting posture detecting apparatus according to an aspect of the present invention includes a left side inclination angle measuring unit for measuring an angle of inclination of a left side and a right side which independently support a left and right pelvis of a user in accordance with the start of operation of an input unit, Receiving a right tilt angle and a right tilt angle from the right tilt angle measurement unit and storing the same in a storage unit; Analyzing a sitting posture based on a left tilt angle and a right tilt angle stored in the storage unit according to an operation mode; And outputting the analyzed result through the output unit.

본 발명에서 제어부는, 설정주기 간격으로 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit receives the left-side inclination angle and the right-side inclination angle at the set period intervals.

본 발명에서 제어부는, 입력된 좌측 경사각과 우측 경사각을 인터페이스부를 통해 외부기기에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit may further include a step of outputting the input left inclination angle and the right inclination angle to an external device via the interface unit.

본 발명의 일 측면에 따른 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법은 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌대의 경사각을 각각 측정하고 사용자의 앉은 자세를 분석하여 제공함으로써 자신도 모르는 사이에 변해가는 나쁜 자세에 대해 교정할 수 있도록 경고를 해 주고, 또한 자세 교정 정보(즉, 교정할 자세 정보)를 사용자에게 제공함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. The seat posture detecting apparatus and the control method thereof according to an aspect of the present invention measure the inclination angles of the seat in a chair having a left seat and a right seat independently supporting the left and right pelvis of a user, By providing the user with the posture correction information (that is, the posture information to be corrected) by giving a warning to calibrate the bad posture which changes without knowing itself, and by recognizing the bad posture of the user, .

도 1은 일반적인 골반 보호용 의자의 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 일반적인 골반 보호용 의자의 사용 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 일반적인 좌대 장치의 구조를 설명하기 위한 평면도(A) 및 측면도(B)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치에서 측정하는 경사각을 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a front view for explaining the structure of a general pelvis protection chair.
2 is a front view for explaining a use state of a general pelvis protector.
3 is a plan view (A) and a side view (B) for explaining the structure of a general restraining device.
4 is a block diagram illustrating a sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view for explaining an inclination angle measured by a sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a control method of a sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 앉은 자세 검출 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a seat posture detecting apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치에서 측정하는 경사각을 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a seat posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view illustrating a tilt angle measured by a sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치는, 좌측 경사각 측정부(100), 우측 경사각 측정부(110), 입력부(120), 저장부(140), 제어부(130), 인터페이스부(150) 및 출력부(160)를 포함한다. 4 and 5, the sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a left inclination angle measuring unit 100, a right inclination angle measuring unit 110, an input unit 120, a storage unit 140, A control unit 130, an interface unit 150, and an output unit 160.

좌측 경사각 측정부(100)와 우측 경사각 측정부(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대(50a)와 우측 좌대(50b)를 구비한 골반 보호용 의자에서 좌측 좌대(50a)의 좌측 경사각(θL)과 우측 좌대(50b)의 우측 경사각(θR)을 각각 측정한다. 5, the left side inclination angle measuring unit 100 and the right side inclination measuring unit 110 include a left side bar 50a and a right side bar 50b for independently supporting the left and right pelvis of the user, The left side inclination angle? L of the left side leg 50a and the right side inclination angle? R of the right side leg 50b are measured.

여기서 좌측 경사각 측정부(100)와 우측 경사각 측정부(110)는 자이로센서를 통해 사용자가 의자에 앉을 경우 사용자가 앉는 자세에 따라 힌지축(40)을 중심으로 좌우로 기우는 좌측 좌대(50a)와 우측 좌대(50b)의 경사각을 각각 측정할 수 있다. When the user sits on the chair through the gyro sensor, the left side inclination angle measuring unit 100 and the right side inclination angle measuring unit 110 can be inclined with respect to the left side leg 50a which tilts left and right around the hinge axis 40, And the inclination angle of the right leg 50b can be measured.

입력부(120)는 앉은 자세 검출 장치의 작동개시 및 작동모드를 설정한다. The input unit 120 sets the operation start and operation modes of the sitting posture detecting apparatus.

예를 들어, 작동모드는 움직임 상태, 단기 측만상태, 장기 측만상태 등 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)의 좌우 편차각을 기반으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. For example, the operation mode can provide various information based on the right and left deviation angles of the left side inclination angle (? L ) and the right side inclination angle (? R ) such as the movement state, the short term side only state, and the long term side only state.

움직임 상태는 좌우 편차각이 발생되는 횟수를 카운트하여 움직임 상태를 측정할 수 있다. The motion state can be measured by counting the number of times the left / right deviation angle is generated.

단기 측만상태는 설정시간 동안 좌우 편차각의 변화가 없을 때 좌우 편차각이 설정각 이상 발생할 경우 단기 측만상태로 판단할 수 있다. The short-term side only state can be judged as the short-term side only when there is no change in the left / right deviation angle during the set time and when the left / right deviation angle is greater than the set angle.

장기 측만상태는 설정기간 동안 좌우 편차각이 설정각 이상 발생할 경우 장기 측만상태로 판단할 수 있다. The long-term side-side state can be judged to be the long-term side-side state only when the left-right deviation angle exceeds the set angle during the setting period.

저장부(140)는 좌측 경사각 측정부(100)와 우측 경사각 측정부(110)로부터 각각 측정된 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 저장한다. The storage unit 140 stores the left inclination angle? L and the right inclination angle? R measured by the left inclination angle measuring unit 100 and the right inclination angle measuring unit 110, respectively.

제어부(130)는 입력부(120)의 작동개시에 따라 좌측 경사각 측정부(100)와 우측 경사각 측정부(110)로부터 각각 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 입력받아 저장부(140)에 저장하고, 작동모드에 따라 저장부(140)에 저장된 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 기반으로 앉은 자세를 분석하여 출력한다. The controller 130 receives the left tilt angle θ L and the right tilt angle θ R from the left tilt angle measuring unit 100 and the right tilt angle measuring unit 110 according to the start of operation of the input unit 120, 140 and analyzes the sitting position based on the left inclination angle? L and the right inclination angle? R stored in the storage unit 140 according to the operation mode.

여기서 제어부(130)는 설정주기 간격으로 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 입력받아 저장부(140)에 저장하고, 입력부(120)에서 설정한 작동모드에 따라 움직임 상태, 단기 측만상태 및 장기 측만상태 등을 분석하여 나뿐 자세에 대해 경고하거나 자세 교정 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The control unit 130 receives the left inclination angle? L and the right inclination angle? R at a set periodic interval and stores the input information in the storage unit 140. The controller 130 controls the operation state, Side state and long-term side state, etc., to warn about the posture alone or to provide the user with the posture correction information.

인터페이스부(150)는 좌측 경사각 측정부(100)와 우측 경사각 측정부(110)에서 측정된 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 외부기기(170)로 출력하기 위해 외부기기(170)와 무선으로 접속하기 위한 무선 인터페이스부(152)나 외부기기(170)와 유선으로 접속하기 위한 유선 인터페이스부(154)를 구비할 수 있다. The interface unit 150 outputs the left inclination angle? L and the right inclination angle? R measured by the left inclination angle measuring unit 100 and the right inclination angle measuring unit 110 to the external device 170 And a wired interface unit 154 for wired connection with the wireless interface unit 152 and the external device 170 for wireless connection with the external device 170.

즉, 무선 인터페이스부(152)는 근거리 무선통신을 기반으로 한 블루투스 모듈이나 와이파이 모듈을 탑재하여 외부기기(170)와의 무선접속을 제공함으로써 외부기기(170)로 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 제공함으로써 외부기기(170)에서 사용자의 앉은 자세를 분석하여 다양한 서비스를 제공하도록 할 수 있다. Namely, the wireless interface unit 152 by providing a Bluetooth module or a wireless connection to the external device 170 is equipped with Wi-Fi module based on short range wireless communication left to the external device 170, the inclination angle (θ L) and right tilt angles (? R ), so that the external device 170 can analyze the sitting position of the user to provide various services.

또한, 유선 인터페이스부(154)는 USB나 RS232 모듈과 포트를 구비하여 외부기기(170)와의 유선접속을 제공함으로써 외부기기(170)로 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 제공함으로써 외부기기(170)에서 사용자의 앉은 자세를 분석하여 다양한 서비스를 제공하도록 할 수 있다. The wired interface unit 154 includes a USB or RS232 module and a port to provide a wired connection to the external device 170 to provide a left tilt angle? L and a right tilt angle? R to the external device 170 So that the external device 170 can analyze the sitting position of the user to provide various services.

출력부(160)는 작동모드에 따라 제어부(130)의 작동상태를 출력한다. The output unit 160 outputs the operation state of the control unit 130 according to the operation mode.

여기서 출력부(160)는 제어부(130)의 작동상태를 시각적으로 출력하기 위한 표시부(162)와 제어부(130)의 작동상태를 청각적으로 출력하기 위한 알람부(164)를 포함할 수 있다. The output unit 160 may include a display unit 162 for visually outputting the operation state of the control unit 130 and an alarm unit 164 for audibly outputting the operation state of the control unit 130. [

따라서 출력부(160)를 통해 제어부(130)가 작동모드에 따라 사용자의 앉은 자세를 분석한 결과를 알람부(164)나 표시부(162)를 통해 출력함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. Therefore, the control unit 130 outputs the analysis result of the user's sitting position according to the operation mode through the output unit 160 through the alarm unit 164 or the display unit 162, thereby recognizing the bad posture of the user, Keep your posture.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 앉은 자세 검출 장치에 따르면, 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌대의 경사각을 각각 측정하고 사용자의 앉은 자세를 분석하여 제공함으로써 자신도 모르는 사이에 변해가는 나쁜 자세에 대해 교정할 수 있도록 경고를 해 주고, 또한 자세 교정 정보를 사용자에게 제공함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. As described above, according to the seat posture detecting apparatus according to the embodiment of the present invention, the inclination angles of the left and right legs are respectively measured in a chair provided with a left leg and a right leg which independently support the left and right pelvis of a user, And provides a warning to correct the bad posture that changes without knowing itself and provides the posture correction information to the user so that the user can recognize his / her bad posture and consciously maintain the correct posture .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a control method of a sitting posture detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세 검출 장치의 제어 방법에서는 먼저, 제어부(130)가 입력부(120)의 상태를 통해 작동개시 상태인지 판단한다(S10). 6, in the control method of the sitting posture detecting apparatus according to the embodiment of the present invention, the controller 130 determines whether the control unit 130 is in the operation start state through the state of the input unit 120 (S10).

S10 단계에서 작동개시 상태가 아닌 경우에는 앉은 자세 검출 장치는 대기상태를 유지한다. 그러나 작동개시 상태인 경우, 제어부(130)는 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대(50a)와 우측 좌대(50b)의 경사각을 각각 측정하는 좌측 경사각 측정부(110)와 우측 경사각 측정부(110)로부터 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 입력받아 저장부(140)에 저장한다(S20). If it is not in the operation start state in step S10, the sitting posture detecting apparatus remains in the standby state. However, in the operation start state, the control unit 130 includes a left side inclination angle measurement unit 110 for measuring the inclination angles of the left side leg 50a and the right side leg 50b independently supporting the left and right pelvis of the user, The left inclination angle [theta] L and the right inclination angle [theta] R are received from the unit 110 and stored in the storage unit 140 (S20).

이때 제어부(130)는 설정주기 간격으로 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 입력받아 저장할 수 있다. At this time, the controller 130 may receive and store the left inclination angle [theta] L and the right inclination angle [theta] R at intervals of a set period.

S20 단계에서 저장부(140)에 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 저장한 후 제어부(130)는 작동모드에 따라 저장부(140)에 저장된 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θL)을 기반으로 앉은 자세를 분석한다(S30). After storing the left inclination angle? L and the right inclination angle? R in the storage unit 140 in step S20, the controller 130 determines whether the left inclination angle? L stored in the storage unit 140 and the right inclination angle? The sitting posture is analyzed based on the inclination angle [theta] L (S30).

예를 들어, 입력부(120)에서 설정한 작동모드로는 움직임 상태, 단기 측만상태, 장기 측만상태 등 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)의 좌우 편차각을 기반으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. For example, the operation mode set by the input unit 120 may include various information based on left and right deviation angles of the left side inclination angle? L and the right side inclination angle? R , such as a motion state, a short-term side only state, can do.

여기서 움직임 상태는 좌우 편차각이 발생되는 횟수를 카운트하여 움직임 상태를 측정할 수 있다. Here, the motion state can be measured by counting the number of times the left and right deviation angles are generated.

또한, 단기 측만상태는 설정시간 동안 좌우 편차각의 변화가 없을 때 좌우 편차각이 설정각 이상 발생할 경우 단기 측만상태로 판단할 수 있다. In addition, the short-term side only state can be determined as the short-term side only when the left-right deviation angle is greater than the set angle when there is no change in the left-right deviation angle during the set time.

그리고 장기 측만상태는 설정기간 동안 좌우 편차각이 설정각 이상 발생할 경우 장기 측만상태로 판단할 수 있다. And the long term side only state can be determined to be the long term side only when the left and right deviation angles exceed the set angles during the set period.

S30 단계에서 사용자의 앉은 자세를 분석한 후 제어부(130)는 분석된 결과를 출력부(160)를 통해 출력할 수 있다(S40). After analyzing the sitting posture of the user in step S30, the controller 130 may output the analyzed result through the output unit 160 (S40).

여기서 출력부(160)는 제어부(130)의 작동상태를 시각적으로 출력하기 위한 표시부(162)와 제어부(130)의 작동상태를 청각적으로 출력하기 위한 알람부(164)를 포함할 수 있다. The output unit 160 may include a display unit 162 for visually outputting the operation state of the control unit 130 and an alarm unit 164 for audibly outputting the operation state of the control unit 130. [

따라서 출력부(160)를 통해 제어부(130)가 작동모드에 따라 사용자의 앉은 자세를 분석한 결과를 알람부(164)나 표시부(162)를 통해 출력함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. Therefore, the control unit 130 outputs the analysis result of the user's sitting position according to the operation mode through the output unit 160 through the alarm unit 164 or the display unit 162, thereby recognizing the bad posture of the user, Keep your posture.

한편, 제어부(130)는 입력된 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 인터페이스부(150)를 통해 외부기기(170)에 출력할 수 있다. The control unit 130 may output the input left inclination angle? L and the right inclination angle? R to the external device 170 through the interface unit 150. [

여기서 인터페이스부(150)는 무선 인터페이스부(152)나 유선 인터페이스부(154)를 포함할 수 있으며, 외부기기(170)의 접속상태에 따라 제어부(130)는 좌측 경사각(θL)과 우측 경사각(θR)을 외부기기(170)로 출력함으로써 외부기기(170)에서 사용자의 앉은 자세를 분석하여 다양한 서비스를 제공하도록 할 수 있다. The interface unit 150 includes a wireless interface 152 or wired, and can include an interface section 154, the control unit 130 in accordance with the connection state is left inclination angle (θ L) and right tilt angles of the external apparatus 170, It may be output by a (θ R) to the external device 170 to provide various services by analyzing the user's sitting position on the external device (170).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 앉은 자세 검출 장치의 제어 방법에 따르면, 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 좌대의 경사각을 각각 측정하고 사용자의 앉은 자세를 분석하여 제공함으로써 자신도 모르는 사이에 변해가는 나쁜 자세에 대해 교정할 수 있도록 경고를 해 주고, 또한 자세 교정 정보를 사용자에게 제공함으로써 자신의 나쁜 자세를 인지시켜 의식적으로 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. As described above, according to the control method of the sitting posture detecting apparatus according to the embodiment of the present invention, the inclination angle of the seat is measured in the chair having the left and right legs independently supporting the left and right pelvis of the user, And provides a posture correction information to the user so that the user can recognize his / her bad posture and consciously maintain the correct posture .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

50a : 좌측 좌대 50b : 우측 좌대
100 : 좌측 경사각 측정부 110 : 우측 경사각 측정부
120 : 입력부 130 : 제어부
140 : 저장부 150 : 인터페이스부
152 : 무선 인터페이스부 154 : 유선 인터페이스부
160 : 출력부 162 : 표시부
164 : 알람부 170 : 외부기기50a: Left side frame 50b: Right side frame
100: Left side inclination measuring part 110: Right side inclination measuring part
120: input unit 130:
140: storage unit 150: interface unit
152: wireless interface unit 154: wired interface unit
160: output unit 162: display unit
164: Alarm unit 170: External device

Claims (8)

사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대를 구비한 의자에서 상기 좌측 좌대의 좌측 경사각을 측정하는 좌측 경사각 측정부;
상기 우측 좌대의 우측 경사각을 측정하는 우측 경사각 측정부;
작동개시 및 작동모드를 설정하는 입력부;
상기 좌측 경사각 측정부와 상기 우측 경사각 측정부로부터 각각 측정된 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 저장하는 저장부;
상기 입력부의 상기 작동개시에 따라 상기 좌측 경사각 측정부와 상기 우측 경사각 측정부로부터 각각 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 입력받아 상기 저장부에 저장하고, 상기 작동모드에 따라 상기 저장부에 저장된 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 기반으로 앉은 자세를 분석하여 출력하는 제어부;
상기 좌측 경사각 측정부와 상기 우측 경사각 측정부에서 측정된 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 외부기기로 출력하기 위한 인터페이스부; 및
상기 작동모드에 따라 상기 제어부의 작동상태를 출력하기 위한 출력부;를 포함하되,
상기 제어부는 설정주기 간격으로 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 입력받는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치.
A left inclination angle measuring unit for measuring a left inclination angle of the left leg in a chair provided with a left leg and a right leg which independently support the left and right pelvis of a user;
A right side inclination angle measuring unit for measuring a right side inclination angle of the right side leg;
An input unit for setting operation start and operation modes;
A storage unit for storing the left inclination angle and the right angle of inclination measured from the left inclination angle measurement unit and the right inclination angle measurement unit, respectively;
The left inclination angle and the right inclination angle are received from the left inclination angle measuring unit and the right inclination angle measuring unit according to the operation start of the input unit and stored in the storage unit, Analyzing the sitting position based on the tilt angle and the right tilt angle and outputting the analyzed position;
An interface unit for outputting the left tilt angle and the right tilt angle measured by the left tilt angle measurement unit and the right tilt angle measurement unit to an external device; And
And an output unit for outputting an operation state of the control unit according to the operation mode,
Wherein the controller receives the left-side inclination angle and the right-side inclination angle at intervals of a set period.
제 1항에 있어서, 상기 좌측 경사각 측정부와 상기 우측 경사각 측정부는 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치.
The seat posture detecting device according to claim 1, wherein the left inclination angle measuring unit and the right inclination angle measuring unit include a gyro sensor.
제 1항에 있어서, 상기 인터페이스부는,
상기 외부기기와 무선으로 접속하기 위한 무선 인터페이스부; 및
상기 외부기기와 유선으로 접속하기 위한 유선 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치.
The apparatus according to claim 1,
A wireless interface unit for wirelessly connecting to the external device; And
And a wired interface for wired connection with the external device.
제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
상기 제어부의 작동상태를 시각적으로 출력하기 위한 표시부; 및
상기 제어부의 작동상태를 청각적으로 출력하기 위한 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치.
The image processing apparatus according to claim 1,
A display unit for visually outputting an operating state of the control unit; And
And an alarm unit for audibly outputting an operating state of the control unit.
삭제delete 제어부가 입력부의 작동개시에 따라 사용자의 좌우 골반을 각각 독립적으로 지지하는 좌측 좌대와 우측 좌대의 경사각을 각각 측정하는 좌측 경사각 측정부와 우측 경사각 측정부로부터 좌측 경사각과 우측 경사각을 입력받아 저장부에 저장하는 단계;
상기 제어부가 작동모드에 따라 상기 저장부에 저장된 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 기반으로 앉은 자세를 분석하는 단계; 및
상기 제어부가 분석된 결과를 출력부를 통해 출력하는 단계를 포함하되,
상기 제어부는, 설정주기 간격으로 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 입력받는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치의 제어방법.
The control unit receives a left inclination angle measurement unit for measuring the inclination angles of the left and right limbs independently supporting the left and right pelvis of the user in accordance with the start of operation of the input unit and a left inclination angle and a right inclination angle from the right inclination angle measurement unit, Storing;
Analyzing a sitting posture based on the left inclination angle and the right inclination angle stored in the storage unit according to the operation mode; And
And outputting the analyzed result through the output unit,
Wherein the control unit receives the left inclination angle and the right inclination angle at intervals of a set period.
삭제delete 제 6항에 있어서, 상기 제어부는, 입력된 상기 좌측 경사각과 상기 우측 경사각을 인터페이스부를 통해 외부기기에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세 검출 장치의 제어방법. The method according to claim 6, wherein the control unit further comprises a step of outputting the input left inclination angle and the right inclination angle to an external device through an interface unit.
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