KR101863188B1 - 3차원 문화재 모델 구축 방법 - Google Patents
3차원 문화재 모델 구축 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101863188B1 KR101863188B1 KR1020170140245A KR20170140245A KR101863188B1 KR 101863188 B1 KR101863188 B1 KR 101863188B1 KR 1020170140245 A KR1020170140245 A KR 1020170140245A KR 20170140245 A KR20170140245 A KR 20170140245A KR 101863188 B1 KR101863188 B1 KR 101863188B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- aerial
- point
- image
- model
- rgb image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
- G01C11/34—Aerial triangulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
항공촬영 전에 항공촬영 대상지역에 대해 지상기준점(Ground Control Point) 위치를 설정하는 과정(102a)과, 항공촬영을 통해 취득된 문화재 영상인 항공 RGB 영상에 상기 설정과정을 통해 설정된 지상기준점을 입력하는 과정(102b)으로 이루어진 지상기준점 선정단계(102);
지상기준점을 기준으로 항공촬영된 항공 RGB 영상에서 지상기준점과 중복된 지점을 접합점으로 생성하는 과정(103a)과, 접합점이 생성된 여러 개의 영상에 대한 3차원 위치 및 지상기준점을 기준으로 카메라의 항공촬영시 위치 좌표를 항공 RGB 영상에서 조정하는 과정인 번들 조정을 실행하는 과정(103b)으로 이루어지고,
상기 접합점을 생성하는 과정(103a)은 항공 RGB 영상에서 중복된 영상을 선정하는 스텝(401a), 중복된 지점을 접합점으로 선정하는 스텝(401b), 접합점을 생성하는 스텝(401c)을 거쳐 접합점에 대한 지상좌표를 구하고 그 접합점을 지상기준점으로 삼아 항공 RGB 영상의 절대표정을 결정하는 항공삼각측량(AeroTriangulation) 단계(103);
절대표정된 좌표정보를 이용하여 3차원 모델 구축용 OBJ, DAE, 3MX를 포함한 3차원 모델을 표현할 수 있는 모델 파일 포맷을 통해 3차원 문화재 모델을 구축하는 단계(104); 및
구축된 3차원 문화재 모델에 대한 위치정확도를 확인하기 위해 GPS를 활용한 측정 및 비교과정(105a)과, 무타겟을 활용한 측정 및 비교과정(105b)으로 이원화시켜 검증하는 완료단계(105)로 이루어지되,
상기 GPS를 활용하는 절대위치 측정 및 비교과정(105a)은 위성으로부터 위치에 대한 신호를 받아 절대위치를 결정하는 값을 측정하고 비교하는 것으로 구축된 3차원 모델에서 검사점에 대한 위치 좌표를 선정하는 제1 스텝(601a), 선정된 검사점 위치 좌표에 대한 GPS를 통한 절대위치를 확인하는 제2 스텝(601b), 제1,2 스텝(601a,602b)의 값을 비교하여 검사점 정확도를 확인하는 스텝(601c)으로 이루어지고,
상기 무타겟을 활용한 측정 및 비교과정(105b)은 알고 있는 절대위치점으로부터 대상 문화재에 무작위로 위치를 측정하여 비교하는 것으로 구축된 3차원 모델에서 검사점에 대한 위치 좌표를 선정하는 제3 스텝(602a), 알고 있는 절대위치점으로부터 검사점에 대한 위치 좌표를 측정하는 제4 스텝(602b), 제3,4 스텝(602a,602b)의 값을 비교하여 검사점 정확도를 확인하는 스텝(602c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 문화재 모델 구축 방법을 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 활용한 항공 RGB 영상을 취득하는 단계의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 메시(Mesh) 영상기반 정합을 위한 지상기준점을 선정하는 단계의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 항공 RGB 영상을 활용하여 항공삼각측량을 실행하는 단계의 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 메시(Mesh) 영상기반 정합방법을 활용하여 3차원 문화재를 구축하는 단계의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구축된 3차원 문화재에 대한 위치정확도를 확인하는 단계의 순서도이다.
도 7은 본 발명에서 사용되는 드론의 예시도이다.
도 8은 도 7에서 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 9는 도 7의 태양전지모듈의 설치예를 발췌하여 설명하는 변형예시도이다.
Claims (1)
- 드론을 활용하여 문화재에 대한 항공 RGB 영상을 취득하기 위해 항공 촬영전에 DSLR을 설정하는 과정(101a)과, 항공촬영 대상지역을 중복 RGB 영상으로 취득하기 위해 촬영계획을 구축하는 과정(101b)과, 드론을 활용하여 항공 RGB 영상 취득 후 적합성을 확인하는 과정(101c)으로 이루어진 항공영상 취득단계(101);
항공촬영 전에 항공촬영 대상지역에 대해 지상기준점(Ground Control Point) 위치를 설정하는 과정(102a)과, 항공촬영을 통해 취득된 문화재 영상인 항공 RGB 영상에 상기 설정과정을 통해 설정된 지상기준점을 입력하는 과정(102b)으로 이루어진 지상기준점 선정단계(102);
지상기준점을 기준으로 항공촬영된 항공 RGB 영상에서 지상기준점과 중복된 지점을 접합점으로 생성하는 과정(103a)과, 접합점이 생성된 여러 개의 영상에 대한 3차원 위치 및 지상기준점을 기준으로 카메라의 항공촬영시 위치 좌표를 항공 RGB 영상에서 조정하는 과정인 번들 조정을 실행하는 과정(103b)으로 이루어지고,
상기 접합점을 생성하는 과정(103a)은 항공 RGB 영상에서 중복된 영상을 선정하는 스텝(401a), 중복된 지점을 접합점으로 선정하는 스텝(401b), 접합점을 생성하는 스텝(401c)을 거쳐 접합점에 대한 지상좌표를 구하고 그 접합점을 지상기준점으로 삼아 항공 RGB 영상의 절대표정을 결정하는 항공삼각측량(AeroTriangulation) 단계(103);
절대표정된 좌표정보를 이용하여 3차원 모델 구축용 OBJ, DAE, 3MX를 포함한 3차원 모델을 표현할 수 있는 모델 파일 포맷을 통해 3차원 문화재 모델을 구축하는 단계(104); 및
구축된 3차원 문화재 모델에 대한 위치정확도를 확인하기 위해 GPS를 활용한 측정 및 비교과정(105a)과, 무타겟을 활용한 측정 및 비교과정(105b)으로 이원화시켜 검증하는 완료단계(105)로 이루어지되,
상기 GPS를 활용하는 절대위치 측정 및 비교과정(105a)은 위성으로부터 위치에 대한 신호를 받아 절대위치를 결정하는 값을 측정하고 비교하는 것으로 구축된 3차원 모델에서 검사점에 대한 위치 좌표를 선정하는 제1 스텝(601a), 선정된 검사점 위치 좌표에 대한 GPS를 통한 절대위치를 확인하는 제2 스텝(601b), 제1,2 스텝(601a,602b)의 값을 비교하여 검사점 정확도를 확인하는 스텝(601c)으로 이루어지고,
상기 무타겟을 활용한 측정 및 비교과정(105b)은 알고 있는 절대위치점으로부터 대상 문화재에 무작위로 위치를 측정하여 비교하는 것으로 구축된 3차원 모델에서 검사점에 대한 위치 좌표를 선정하는 제3 스텝(602a), 알고 있는 절대위치점으로부터 검사점에 대한 위치 좌표를 측정하는 제4 스텝(602b), 제3,4 스텝(602a,602b)의 값을 비교하여 검사점 정확도를 확인하는 스텝(602c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 문화재 모델 구축 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170140245A KR101863188B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 3차원 문화재 모델 구축 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170140245A KR101863188B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 3차원 문화재 모델 구축 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101863188B1 true KR101863188B1 (ko) | 2018-06-01 |
Family
ID=62635079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170140245A Active KR101863188B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 3차원 문화재 모델 구축 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101863188B1 (ko) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220069145A (ko) | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 주식회사 공간정보 | 데이터 결합을 통한 3차원 문화재의 데이터베이스 구축방법 및 시스템 |
KR20220069146A (ko) | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 주식회사 공간정보 | 드론과 지상사진을 이용한 문화재의 영상 취득 방법 및 시스템 |
KR102549885B1 (ko) * | 2022-08-03 | 2023-07-03 | 한국지질자원연구원 | 실제 단면 상의 지질 요소에 대한 3차원 모델링 방법 및 시스템 |
CN116465370A (zh) * | 2023-04-01 | 2023-07-21 | 中铁六局集团路桥建设有限公司 | 一种计算植被茂密区域土石方量的方法及系统 |
WO2024085600A1 (ko) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | 네이버랩스 주식회사 | 3차원 모델과 거리뷰 데이터를 정합시키는 방법 및 시스템 |
CN118521736A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-08-20 | 广州蓝图地理信息技术有限公司 | 物质文化遗产三维建模方法及系统 |
KR102739384B1 (ko) * | 2024-05-28 | 2024-12-06 | (주)칸디자인뱅크 | 문화재 출판물용 이미지 촬영 및 보정 시스템 |
US12229891B2 (en) | 2022-03-08 | 2025-02-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Image processing device generating 3D cultural asset data and operation method thereof |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002517859A (ja) * | 1998-06-08 | 2002-06-18 | マイクロソフト コーポレイション | 表情の3dジオメトリ、色、およびシェーディングを取り込んで表すための方法およびシステム |
JP2006003280A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Topcon Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2006024161A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Topcon Corp | モデル形成装置及びモデル形成方法 |
KR100795396B1 (ko) * | 2007-06-15 | 2008-01-17 | (주)한양 | 항공레이저 데이터와 수치정사영상을 이용한 도시 변화모니터링 방법 |
KR20090064679A (ko) * | 2007-12-17 | 2009-06-22 | 한국전자통신연구원 | 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치 |
KR100915600B1 (ko) * | 2008-11-27 | 2009-09-07 | (주)아세아항측 | 지상기준점 표지를 이용한 영상의 3차원 좌표 측정방법 |
KR100924008B1 (ko) * | 2008-12-04 | 2009-10-28 | (주)아세아항측 | 수치도화 기술을 기반으로 한 항공사진의 고도화 방법 |
KR100952136B1 (ko) * | 2009-09-11 | 2010-04-09 | 중앙항업(주) | 경사영상의 외부표정요소 보정방법 및 이를 이용한 구조물의 3차원 정보를 측정하는 방법 |
US20100295855A1 (en) * | 2008-01-21 | 2010-11-25 | Pasco Corporation | Method for generating orthophoto image |
KR20110070660A (ko) * | 2009-12-18 | 2011-06-24 | 한국전자통신연구원 | 3차원 도시 모델링 장치 및 방법 |
KR20120021666A (ko) * | 2010-08-12 | 2012-03-09 | 금오공과대학교 산학협력단 | 파노라마 영상 생성 방법 |
KR20120041819A (ko) * | 2010-08-27 | 2012-05-03 | (주)아세아항측 | 3차원 고해상도 정규화식생지수 도시 모델 생성방법 |
KR20130004746A (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | (주)아세아항측 | 수치지형도 작성을 위한 차량 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로 레이어 현지조사 방법 |
KR101231703B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2013-02-08 | 주식회사 한국에스지티 | 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템 |
US20130207966A1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-15 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method of producing 3d model |
KR101346323B1 (ko) * | 2013-11-01 | 2014-01-02 | 주식회사 범아엔지니어링 | 지상기준점과 부가매개변수를 이용한 비측량용 디지털 카메라 촬영 시스템의 자체검정 방법 |
KR101346203B1 (ko) * | 2013-09-11 | 2014-02-07 | (주)아세아항측 | 수준점 및 표고점을 기반으로 gps를 측량하는 기본측량시스템 |
KR101509143B1 (ko) | 2013-02-04 | 2015-04-07 | (주)다인디지컬처 | 문화재 발굴조사 및 유구 분석을 위한 3차원 스캐닝 데이터 처리 방법 |
KR101624705B1 (ko) * | 2015-04-21 | 2016-05-26 | 주식회사 강물 | 지중관로 내부와 지상의 3차원 정밀 측량을 통한 지리정보시스템 데이터 취득방법 |
-
2017
- 2017-10-26 KR KR1020170140245A patent/KR101863188B1/ko active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002517859A (ja) * | 1998-06-08 | 2002-06-18 | マイクロソフト コーポレイション | 表情の3dジオメトリ、色、およびシェーディングを取り込んで表すための方法およびシステム |
JP2006003280A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Topcon Corp | 撮影装置及び撮影方法 |
JP2006024161A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Topcon Corp | モデル形成装置及びモデル形成方法 |
KR100795396B1 (ko) * | 2007-06-15 | 2008-01-17 | (주)한양 | 항공레이저 데이터와 수치정사영상을 이용한 도시 변화모니터링 방법 |
KR20090064679A (ko) * | 2007-12-17 | 2009-06-22 | 한국전자통신연구원 | 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치 |
US20100295855A1 (en) * | 2008-01-21 | 2010-11-25 | Pasco Corporation | Method for generating orthophoto image |
KR100915600B1 (ko) * | 2008-11-27 | 2009-09-07 | (주)아세아항측 | 지상기준점 표지를 이용한 영상의 3차원 좌표 측정방법 |
KR100924008B1 (ko) * | 2008-12-04 | 2009-10-28 | (주)아세아항측 | 수치도화 기술을 기반으로 한 항공사진의 고도화 방법 |
KR100952136B1 (ko) * | 2009-09-11 | 2010-04-09 | 중앙항업(주) | 경사영상의 외부표정요소 보정방법 및 이를 이용한 구조물의 3차원 정보를 측정하는 방법 |
KR20110070660A (ko) * | 2009-12-18 | 2011-06-24 | 한국전자통신연구원 | 3차원 도시 모델링 장치 및 방법 |
KR20120021666A (ko) * | 2010-08-12 | 2012-03-09 | 금오공과대학교 산학협력단 | 파노라마 영상 생성 방법 |
KR20120041819A (ko) * | 2010-08-27 | 2012-05-03 | (주)아세아항측 | 3차원 고해상도 정규화식생지수 도시 모델 생성방법 |
KR20130004746A (ko) * | 2011-07-04 | 2013-01-14 | (주)아세아항측 | 수치지형도 작성을 위한 차량 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로 레이어 현지조사 방법 |
US20130207966A1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-15 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method of producing 3d model |
KR101231703B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2013-02-08 | 주식회사 한국에스지티 | 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템 |
KR101509143B1 (ko) | 2013-02-04 | 2015-04-07 | (주)다인디지컬처 | 문화재 발굴조사 및 유구 분석을 위한 3차원 스캐닝 데이터 처리 방법 |
KR101346203B1 (ko) * | 2013-09-11 | 2014-02-07 | (주)아세아항측 | 수준점 및 표고점을 기반으로 gps를 측량하는 기본측량시스템 |
KR101346323B1 (ko) * | 2013-11-01 | 2014-01-02 | 주식회사 범아엔지니어링 | 지상기준점과 부가매개변수를 이용한 비측량용 디지털 카메라 촬영 시스템의 자체검정 방법 |
KR101624705B1 (ko) * | 2015-04-21 | 2016-05-26 | 주식회사 강물 | 지중관로 내부와 지상의 3차원 정밀 측량을 통한 지리정보시스템 데이터 취득방법 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220069145A (ko) | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 주식회사 공간정보 | 데이터 결합을 통한 3차원 문화재의 데이터베이스 구축방법 및 시스템 |
KR20220069146A (ko) | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 주식회사 공간정보 | 드론과 지상사진을 이용한 문화재의 영상 취득 방법 및 시스템 |
US12229891B2 (en) | 2022-03-08 | 2025-02-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Image processing device generating 3D cultural asset data and operation method thereof |
KR102549885B1 (ko) * | 2022-08-03 | 2023-07-03 | 한국지질자원연구원 | 실제 단면 상의 지질 요소에 대한 3차원 모델링 방법 및 시스템 |
WO2024085600A1 (ko) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | 네이버랩스 주식회사 | 3차원 모델과 거리뷰 데이터를 정합시키는 방법 및 시스템 |
CN116465370A (zh) * | 2023-04-01 | 2023-07-21 | 中铁六局集团路桥建设有限公司 | 一种计算植被茂密区域土石方量的方法及系统 |
KR102739384B1 (ko) * | 2024-05-28 | 2024-12-06 | (주)칸디자인뱅크 | 문화재 출판물용 이미지 촬영 및 보정 시스템 |
CN118521736A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-08-20 | 广州蓝图地理信息技术有限公司 | 物质文化遗产三维建模方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101863188B1 (ko) | 3차원 문화재 모델 구축 방법 | |
Campana | Drones in archaeology. State‐of‐the‐art and future perspectives | |
Baiocchi et al. | UAV application in post–seismic environment | |
CN106327573B (zh) | 一种针对城市建筑的实景三维建模方法 | |
CN112470092B (zh) | 一种测绘系统、测绘方法、装置、设备及介质 | |
CN109945845A (zh) | 一种私家园林空间数字化测绘和三维可视化方法 | |
CN115937288A (zh) | 一种变电站三维场景模型构建方法 | |
McLeod et al. | Using video acquired from an unmanned aerial vehicle (UAV) to measure fracture orientation in an open-pit mine | |
Dong et al. | 3D scanning, modeling, and printing of Chinese classical garden rockeries: Zhanyuan’s South Rockery | |
Brumana et al. | Combined geometric and thermal analysis from UAV platforms for archaeological heritage documentation | |
CN108955645A (zh) | 应用于通信铁塔智能巡检的三维建模方法及装置 | |
Uysal et al. | Photo realistic 3D modeling with UAV: Gedik ahmet pasha mosque in afyonkarahisar | |
CN110298103A (zh) | 基于无人机机载三维激光扫描仪的高陡危岩体调查方法 | |
CN108931235A (zh) | 无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用方法 | |
KR102068325B1 (ko) | 정밀한 항공촬영이미지를 이용한 영상도화 편집시스템 | |
Gruen et al. | UAV photogrammetry in remote areas–3D modeling of Drapham Dzong Bhutan | |
Bilis et al. | The Use of 3d Scanning and Photogrammetry Techniques in the Case Study of the Roman Theatre of Nikopolis. Surveying, Virtual Reconstruction and Restoration Study. | |
Lin et al. | From site survey to HBIM model for the documentation of historic buildings: The case study of Hexinwu village in China | |
Eisenbeiss et al. | Photogrammetric recording of the archaeological site of Pinchango Alto (Palpa, Peru) using a mini helicopter (UAV) | |
Calantropio et al. | Photogrammetric underwater and UAS surveys of archaeological sites: The case study of the roman shipwreck of Torre Santa Sabina | |
Sobura et al. | Analysis of two-option integration of unmanned aerial vehicle and terrestrial laser scanning data for historical architecture inventory | |
Barba et al. | Comparison of uavs performance for a roman amphitheatre survey: The case of avella (italy) | |
Caroti et al. | UAV-Borne photogrammetry: a low cost 3D surveying methodology for cartographic update | |
Liu et al. | PRESERVING THE HISTORY OF AFRICAN AMERICAN EDUCATION: DIGITAL DOCUMENTATION OF ROSENWALD SCHOOLS–A CASE STUDY ON THE TANKERSLEY SCHOOL IN HOPE HULL, ALABAMA, USA | |
Campana | Drone-based imaging in archaeology: current applications and future prospects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20171026 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20171102 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20171026 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20171211 Patent event code: PE09021S01D |
|
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Final Notice of Reason for Refusal Patent event date: 20180412 Patent event code: PE09021S02D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20180521 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20180525 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20180528 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210520 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220525 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230523 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240610 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20250526 Start annual number: 8 End annual number: 8 |