KR101847739B1

KR101847739B1 - 유압시스템의 이배속 운송장치

Info

Publication number: KR101847739B1
Application number: KR1020160134684A
Authority: KR
Inventors: 정상욱
Original assignee: (주)한국해사기술
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2018-04-10
Anticipated expiration: 2036-10-17

Abstract

본 발명은 실린더와 피스톤 로드로 구성된 유압시스템의 작동 시 상기 실린더의 행정거리 대비 2배의 길이만큼 이동 가능하도록 구성된, 유압시스템의 이배속 운송장치에 관한 것이다.

Description

유압시스템의 이배속 운송장치{STROKE TWICE TRANSPORT DEVICE}

일반적으로 잠수함(Submarine)은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있는 선박으로 주로 군용으로 사용되며, 이러한 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.

또한, 잠수함은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전(Anti-Submarine Warfare), 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전(Anti-Surface Ship Warfare), 전략 핵무기 및 미사일(Missile)을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전(Anti Land Warfare), 상대국의 작전 해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시(Surveillance And Reconnaissance), 특수전 요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전(Special Warfare) 및 기뢰부설(Mine Laying) 등 중요한 전략 임무를 수행한다.

현대에 들어 잠수함은 비대칭전략무기로 전쟁억지력이 다른 무기체계에 비하여 높으며, 특히 최근 국지전(局地戰: 전투가 한정된 지역에서만 이루어지는 제한 전쟁의 한 형태)의 형태로 발생하고 있는 전쟁에서 잠수함은 정보전 및 특수전 요원 투입을 적에게 들키지 않고 접근하여 수행할 수 있는 최적의 함정으로 대두되고 있다.

한편, 잠수함은 어뢰발사관(Torpedo Tube)을 구비하며, 상기 어뢰발사관 내부에는 유압시스템으로 작동하는 어뢰 운송장치(Torpedo Transport Device)가 구비된다. 유압시스템은 실린더(120)와 피스톤 로드(110)로 구성되며, 상기 어뢰 운송장치는 상기 실린더(120)의 왕복 운동을 이용하여 어뢰를 어뢰발사관 내부에 장전한다(도 5).

어뢰발사관 내부에 어뢰를 장전할 수 있도록, 어뢰 운송장치의 실린더와 피스톤 로드는 어뢰발사관에 대응하는 소정의 길이를 가지게 되며, 그 만큼의 공간을 잠수함 내에서 차지하게 된다. 만약 어뢰발사관이 커진다면 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간도 이에 비례하여 함께 커지게 될 것이다.

하지만, 잠수함 내부의 공간은 매우 협소한바, 이처럼 공간적 제약이 심한 상황에서 어뢰 운송장치가 차지하는 공간이 커지는 것은 설계 관점에서 결코 바람직한 일이 아니다.

한국등록특허 제10-1412107호

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은, 실린더와 피스톤 로드로 구성된 유압시스템의 작동 시 상기 실린더의 행정거리 대비 2배의 길이만큼 이동 가능하도록 구성된, 유압시스템의 이배속 운송장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치는, 피스톤 로드(piston rod) 및 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하여 상기 피스톤 로드를 커버하는 실린더; 상기 실린더 외측의 양측 말단부에 위치되며, 외부에 고정된 하나 이상의 고정 도르래와 제2 와이어를 통해 연결되어 상기 실린더의 위치 이동과 상응하게 회전하는 도르래부; 및, 일측이 상기 실린더의 외측면과 접하고 타측이 상기 제2 와이어와 연결되며, 상기 실린더의 외측면과 접한 상태에서 상기 제2 와이어와 상응하도록 상기 실린더의 외측면 상에서 위치 이동되는 수송 슬레드(transport sled);를 포함하며, 상기 수송 슬레드는, 상기 실린더가 팽창하는 동안, 이와 동시에 상기 실린더 상에서 슬라이딩 동작하면서 상기 실린더의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 이동하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 본 발명은, 일측이 상기 피스톤 로드와 연결되고 타측이 상기 실린더와 제1 와이어를 통해 연결되어, 상기 실린더의 슬라이딩 동작과 상응하도록 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 지지부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드의 중심부로 위치 이동되어 상기 피스톤 로드의 중심부를 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실린더의 양측 말단부는 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작 시 상기 도르래부를 통해 유격없이 위치 이동될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드와 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 소정의 길이로 연장된 연장대 및 상기 연장대의 말단부에 고정되는 시브(sheave)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 일측단이 상기 실린더의 일측 말단부에 연결되고 타측단이 외부에 연결된 상기 제1 와이어는, 상기 시브에 걸림 고정되어 팽팽한 상태를 유지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 와이어가 상기 시브에 걸림 고정됨에 따라, 상기 실리더가 일측 방향으로 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 경우, 상기 몸체부, 상기 연장대 및 상기 시브도 상응하게 위치 이동될 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명은 외부와 고정된 텐셔너(tenshoner);를 더 포함하며, 상기 텐셔너로부터 연장된 제3 와이어는 상기 시브의 중심부와 연결되어, 상기 시브가 상기 텐셔너로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력을 상기 시브에 전달할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 피스톤 로드 상에서, 상기 실린더가 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작할 수 있다.

본 발명에 따르면, 어뢰 운송장치의 길이를 최소화하여 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간을 대폭 줄이고 잠수함의 공간 활용 폭을 넓힐 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 작동원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 실린더(120)의 왕복 운동 시, 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 잠수함의 어뢰발사관(Torpedo Tube) 내부에서 유압시스템으로 작동하는 어뢰 운송장치(Torpedo Transport Device)의 예시를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 유압시스템의 이배속 운송장치(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 발명에 따른 유압시스템의 이배속 운송장치(100)는 크게 피스톤 로드(110), 실린더(120), 도르래부(140) 및 수송 슬레드(160)를 포함하여 구성될 수 있으며, 추가적으로 지지부(130), 텐셔너(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구성에 따라 본 발명은 잠수함의 어뢰발사관 내부에 어뢰를 장전하기 위한 어뢰 운송장치를 구성한다.

먼저, 피스톤 로드(110)는 일측이 선체(혹은 구조체 등)에 고정되며, 타측은 상기 선체와 수직 방향으로 직립된 상태로 형성될 수 있다.

이때, 피스톤 로드(110)의 길이 및 두께는 제한되지 아니하며, 피스톤 로드(110)의 타측 말단부에는 후술되는 실린더(110) 내부로부터 압력을 인가 받는 피스톤 헤드(piston head, 110a)가 형성될 수 있다.

한편, 본 명세서의 도면에서는 피스톤 로드(110)가 수평 방향으로 직립된 상태를 도시하였지만, 일 실시예에서 피스톤 로드(110)는 좌우 수평 방향이 아닌, 상하 수직 방향으로도 직립될 수 있으며 이러한 경우 후술되는 실린더(120) 또한 상하 수직 방향으로 직립됨을 유의한다.

뿐만 아니라, 일반적으로 피스톤 로드(110)는 실린더(120) 내부로부터 발생되는 유압에 의해 피스톤 헤드(110a)가 실린더(120) 내부로부터 밀려나오는 힘을 피스톤 로드(110)가 전달하기 위하여, 고정된 실린더(120) 내부로부터 피스톤 헤드(110a) 및 피스톤 로드(110)가 밀려나오도록 기재 및 도시되어야 하지만, 본 명세서에서는 일측이 고정된 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 후술되는 실린더(120)가 왕복 직선 운동하는 것으로 기재 및 도시되었음을 유의한다.

한편, 후술되는 실린더(120) 내부로부터 발생되는 유압에 의해 피스톤 헤드(110a)는 길이 방향으로 좌굴 하중(buckling load)을 받게 되는데, 이러한 좌굴 하중에 의해 직경이 얇은 피스톤 로드(110)의 특정 영역(예를 들어, 중심부 부근)에 좌굴 현상이 발생될 수 있으므로, 본 발명에서는 후술되는 지지부(130) 및 도르래부(140)를 통해 이를 방지하고자 한다.

한편, 본 명세서에 기재된 피스톤 로드(110) 및 피스톤 헤드(110a)는 종래의 공지된 피스톤 및 피스톤 로드, 피스톤 헤드의 구조 및 기능을 적용할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다음으로, 실린더(120)는 상술한 피스톤 로드(110)의 몸체를 커버하여 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하는 역할을 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 실린더(120)의 내측에서는 유압이 발생될 수 있으며, 이때 유압은 피스톤 헤드(110a)를 밀어냄과 함께 실린더(120)를 피스톤 헤드(110a)와의 반대 방향(본 명세서에서는 우측 방향)으로 밀어내게 된다. 그에 따라, 실린더(120)는 피스톤 헤드(110a)와는 반대 방향으로 밀려나면서 슬라이딩 동작하게 된다.

이러한 실린더(120)가 얇은 직경의 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)를 밀어내는 반발력을 동력으로 하여 슬라이딩 동작하는 경우, 실린더(120)의 길이가 길 경우 실린더(120) 양측단부가 피스톤 로드(110)와 완벽히 수평으로 슬라이딩 동작되지 못하고 약간의 유격으로 인해 요동칠 수 있다. 이러한 실린더(120)의 슬라이딩 동작 시 발생되는 유격 및 요동으로 인해 얇은 직경의 피스톤 로드(110)의 일측이 굴곡질 수 있으므로, 실린더(120)가 피스톤 로드(110)로부터 슬라이딩 동작 시 유격 및 요동없이 완벽히 수평 방향으로 직선 운동할 필요가 있다. 따라서, 실린더(120)의 외측에는 이러한 실린더(120)의 양측단부 요동을 방지하는 도르래부(140)가 제공될 수 있는데, 이는 하기에서 살펴보기로 한다.

한편, 본 명세서에서 실린더(120)는 종래의 공지된 실린더의 구성 및 기능을 적용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다음으로, 도르래부(140)는 상기 실린더(120)의 외측의 양측 말단부에 위치될 수 있으며, 선체(혹은 외부 구조체)에 고정된 하나 이상의 고정 도르래(1, 2)와 제2 와이어(300)를 통해 연결되어 상기 실린더(120)의 슬라이딩 동작에 따른 위치 이동과 상응하게 회전함으로써, 실린더(120)의 양측 말단부의 유격을 지탱하는 역할을 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 도르래부(140)는 실린더(120)의 일측 말단부에 위치되는 제1 도르래(140a) 및 실린더(120)의 타측 말단부에 위치되는 제2 도르래(140b)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 제1 및 제2 도르래(140a, 140b)는 제2 와이어(300)가 걸쳐질 수 있다.

또한, 제2 와이어(300)의 일측단은 제1 도르래(140a) 및 고정 도르래(1)에 걸쳐진 상태에서 선체(혹은 구조체)와 고정될 수 있고, 제2 와이어(300)의 타측단은 제2 도르래(140b) 및 고정 도르래(2)에 걸쳐진 상태에서 선체(혹은 구조체)와 고정될 수 있다.

즉, 제2 와이어(300)의 길이는 한정되어 있으므로, 실린더(120)가 우측 방향으로 슬라이딩 하여 위치 이동하는 경우, 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 또한 함께 우측 방향으로 위치 이동하게 되며, 이 경우 제1 도르래(140a)는 고정 도르래(1)와 가까워지며 제2 도르래(140b)는 고정 도르래(2)와 이격되게 된다.

이 과정에서, 실린더(120)의 양측 말단부는 하나 이상의 고정 도르래(1, 2), 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 및 제2 와이어(200)를 통해 연결될 상태에 해당하므로, 결과적으로 실린더(120)가 우측 방향으로 슬라이딩 하여 위치 이동하는 경우 제1 및 제2 도르래(140a, 140b) 및 제2 와이어(200)의 연결에 의해 실린더(120)의 양측 말단부가 요동치지 않고 완벽히 수평 직선운동을 유지할 수 있게 된다.

일 실시예에서, 본 발명은 일측이 상기 실린더(120)의 외측면과 접하고 타측이 제2 와이어(300)와 고정 연결되어, 실린더(120)의 외측면과 접한 상태에서 제2 와이어(300)를 따라 실린더(120)의 외측면 상에서 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 수송 슬레드(transport sled, 160)를 더 포함할 수 있다.

수송 슬레드(160) 상부에는 어뢰가 장착되는바, 어뢰는 상기 수송 슬레드(160)의 이동거리만큼 수송되어 어뢰발사관 내부에 장착된다.

수송 슬레드(160)는 상기의 제1 및 제2 도르래(140a, 140b)와 연결된 제2 와이어(300)와 고정된 상태에서, 실린더(120)의 외측면과 접한 상태로 슬라이딩 동작될 수 있으므로 실린더(120)의 일측 말단부를 시작으로 중심부, 및 타측 말단부가 요동치는 경우 이를 지지하여 요동치지 않도록 하는 역할을 수행할 수 있다.

이때, 실린더(120)의 외측에는 상기 수송 슬레드(160)가 슬라이딩 동작되기 위한 길이 방향의 가이드 레일(미도시)가 형성될 수 있으며, 수송 슬레드(160)는 상기 가이드 레일(미도시)를 통해 실린더(12)의 일측 말단부, 중심부 및 타측 말단부를 따라 보다 용이하게 위치이동 될 수 있다.

한편, 상기 수송 슬레드(160)는 상기 실린더(120)의 팽창 행정 시 상기 행정거리(L1) 대비 2배의 길이만큼 이동하게 된다.

도 3에서, 수송 슬레드(160)는, 실린더(120)가 L1만큼 팽창하는 동안, 이와 동시에 실린더(120)의 외측면과 접한 상태로 슬라이딩 동작하면서 실린더(120)의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 L2만큼 이동한다. 이 경우, L1=L2의 관계에 있으므로, 결국 수송 슬레드(160)는 실린더(120)의 행정거리(L1) 대비 2배의 길이만큼 이동하는 셈이 된다.

이에 따라, 본 발명에 의하면 실린더(120)와 피스톤 로드(110)의 길이를 원래 필요한 길이의 1/2만큼만 설계하더라도 상기 수송 슬레드(160)의 작용으로 충분히 어뢰를 어뢰발사관 내부에 장전할 수 있게 되며, 이에 따라 어뢰 운송장치의 길이를 최소화하여 어뢰 운송장치가 잠수함 내에서 차지하는 공간을 대폭 줄이고 잠수함의 공간 활용 폭을 넓힐 수 있게 된다.

다음으로, 지지부(130)는 일측이 피스톤 로드(110)의 몸체와 연결되고, 타측이 실린더(120)의 외측과 제1 와이어(200)를 통해 연결됨으로써, 실린더(120)가 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)를 밀어내는 반발력을 통해 밀려나는 과정에서 피스톤 로드(110)의 중심부로 함께 이동하여 피스톤 로드(110)가 휘어지는 것을 지지(홀딩)해주는 역할을 수행할 수 있다(도 4).

이러한 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부(130a), 상기 몸체부(130a)로부터 소정의 길이로 연장되는 연장대(130b) 및 상기 연장대(130b)의 말단부에 형성되는 시브(sheave, 130c)를 포함하여 구성될 수 있다.

몸체부(130a)는 피스톤 로드(110)의 몸체가 관통되는 고리 형태로 형성되거나, 혹은 피스톤 로드(110a)의 외측에서 길이 방향으로 형성된 가이드 레일(미도시)을 따라 이동되는 슬레드(sled) 형태로 형성될 수 있으며, 피스톤 로드(110)의 중심부가 좌굴 하중에 의해 일측으로 휘어지는 것을 방지하기 위하여 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지(홀딩)할 수 있다.

연장대(130b)는 상기 몸체부(130a)로부터 소정의 길이로 연장되며, 몸체부(130a)와 후술되는 시브(130c)를 서로 연결되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.

이때, 연장대(130b)의 말단부에는 후술되는 시브(130c)의 회전축이 연결될 수 있으며, 특히 이러한 연장대(130b)의 말단부에는 후술되는 텐셔너(150)의 제3 와이어(400)가 연결됨으로써 연장대(130b)의 말단부에 인장력을 인가할 수도 있다.

시브(130c)는 활차라고도 하며, 일측단이 실린더(120)의 말단부에 연결되고 타측단이 선체(혹은 외부 구조체)에 연결된 제1 와이어(200)가 상기 시브(130c)에 걸림 고정되어 팽팽한 상태가 유지될 수 있다.

이때, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 이격되는 경우, 실린더(120)의 말단부와 연결된 제1 와이어(200)가 당겨지게 되고 이때 제1 와이어(200)가 걸린 시브(130c)도 함께 당겨짐으로써, 결과적으로 시브(130c)와 연결된 연장대(130b) 및 몸체부(130a)가 피스톤 로드(110)의 몸체를 따라 길이 방향으로 슬라이딩 동작되어 위치 이동될 수 있다.

이때, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 최대한의 거리로 슬라이딩 동작하는 경우 제1 와이어(200)의 중심은 시브(130c)에 걸쳐진 위치에 위치될 수 있으므로, 결과적으로 지지부(130)의 몸체부(130a), 연장대(130b) 및 시브(130c)는 실린더(120)가 슬라이딩 동작하는 최대 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작될 수 있다. 이는 지지부(130)가 실린더(120) 내측에서 행해지는 팽창 행정의 1/2 속도로 피스톤 로드(110)를 따라 슬라이딩 동작됨을 의미할 수 있으며, 그에 따라 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 중심부에 정확히 위치될 수 있다.

한편, 시브(130c)의 중심축에는 선체(혹은 외부 구조체)에 고정된 텐셔너(tenshoner, 150)가 제3 와이어(400)를 통해 연결될 수 있는데, 실린더(120)가 피스톤 헤드(110a)로부터 최대한의 거리로 슬라이딩 동작함에 따라 시브(130c)가 피스톤 로드(110)를 따라 팽창 행정의 1/2 속도로 슬라이딩 동작되는 경우, 상기 시브(130c)가 상기 텐셔너(150)로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력이 텐셔너(150)로부터 시브(130c)에 인가될 수 있다. 그에 따라, 실린더(120) 내측의 팽창 행정이 완료된 후 피스톤 로드(110)의 몸체가 실린더(120) 내측으로 삽입되는 과정에서, 인장력이 추가됨에 따라 실린더(120)가 피스톤 로드(110) 방향으로 보다 용이하게 슬라이딩 동작될 수 있다.

다음으로는, 도 4를 통해, 실린더(120)가 내측의 팽창 행정을 통해 피스톤 로드(110)의 피스톤 헤드(110a)로부터 이격될 경우 지지부(130) 및 도르래부(140)의 작동 과정 및 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 과정을 살펴보기로 한다.

도 4는 도 2에 도시된 실린더(120)의 왕복 운동 시, 지지부(130)가 피스톤 로드(110)의 중심부를 지지하는 상태를 도시한 도면이다.

도 4(a)를 살펴보면, 도 4(a)는 실린더(120) 내측에 팽창 행정이 행해지기 전 상태를 도시한 것으로서, 피스톤 로드(110)는 실린더(120) 내측에 삽입된 상태이며, 이때 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 일측에 위치한 상태이며, 실린더(120)가 아직 슬라이딩 동작하기 전 상태에 해당하므로 제1 도르래(140a)는 고정 도르래(1)로부터 이격되며, 제2 도르래(140b)는 고정 도르래(2)와 인접한 상태에 해당하게 된다.

도 4(b)를 살펴보면, 도 4(b)는 실린더(120) 내측에 팽창 행정이 행해진 후 과정을 도시한 것으로서, 실린더(120) 내측의 팽창 행정에 따라 발생되는 반발력이 피스톤 헤드(110a)를 밀어냄에 따라, 실린더(120)는 피스톤 헤드(110a)의 반대 방향으로 슬라이딩 동작되어 위치 이동되게 된다.

이때, 피스톤 로드(110)에는 상기 팽창 행정에 따른 좌굴 하중이 전달될 수 있으므로, 실린더(120)의 일측과 제1 와이어(200)를 통해 지지부(130)는 피스톤 로드(110)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작되어 피스톤 로드(110)의 중심부에 위치 이동되게 된다. 이러한 지지부(130)의 몸체부(130a)가 피스톤 로드(110)의 중심부로 위치 이동함에 따라, 피스톤 로드(110)에 좌굴 하중이 전달되더라도 피스톤 로드(110)의 중심부를 지탱하는 몸체부(130a)로 인해 피스톤 로드(110)의 좌굴 현상이 방지될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1, 2: 고정 도르래
100: 유압시스템의 이배속 운송장치
110: 피스톤 로드
110a: 피스톤 헤드
120: 실린더
130: 지지부
130a: 몸체부
130b: 연장대
130c: 시브
140: 도르래부
140a: 제1 도르래
140b: 제2 도르래
150: 텐셔너
160: 수송 슬레드
200: 제1 와이어
300: 제2 와이어
400: 제3 와이어

Claims

피스톤 로드(piston rod) 및 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩(sliding) 동작하여 상기 피스톤 로드를 커버하는 실린더;
상기 실린더 외측의 양측 말단부에 위치되며, 선체 또는 상기 실린더의 외부 구조체에 고정된 하나 이상의 고정 도르래와 제2 와이어를 통해 연결되어 상기 실린더의 위치 이동과 상응하게 회전하는 도르래부; 및
일측이 상기 실린더의 외측면과 접하고 타측이 상기 제2 와이어와 연결되며, 상기 실린더의 외측면과 접한 상태에서 상기 제2 와이어와 상응하도록 상기 실린더의 외측면 상에서 위치 이동되는 수송 슬레드(transport sled);를 포함하며,
상기 수송 슬레드는, 상기 실린더가 팽창하는 동안, 이와 동시에 상기 실린더 상에서 슬라이딩 동작하면서 상기 실린더의 일측 말단부에서 타측 말단부까지 이동하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.
제1항에 있어서,
일측이 상기 피스톤 로드와 연결되고 타측이 상기 실린더와 제1 와이어를 통해 연결되어, 상기 실린더의 슬라이딩 동작과 상응하도록 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하며, 상기 피스톤 로드의 중심부로 위치 이동되어 상기 피스톤 로드의 중심부를 지지하는 지지부;를 더 포함하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.
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제2항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 피스톤 로드와 슬라이딩 동작이 가능하도록 형성되는 몸체부;
상기 몸체부로부터 소정의 길이로 연장된 연장대; 및
상기 연장대의 말단부에 고정되는 시브(sheave);를 포함하며,
일측단이 상기 실린더의 일측 말단부에 연결되고 타측단이 외부에 연결된 상기 제1 와이어는, 상기 시브에 걸림 고정되어 팽팽한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 와이어가 상기 시브에 걸림 고정됨에 따라,
상기 실린더가 일측 방향으로 슬라이딩 동작하여 위치 이동하는 경우, 상기 몸체부, 상기 연장대 및 상기 시브도 상응하게 위치 이동되는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.
제4항에 있어서,
선체 또는 상기 실린더의 외부 구조체에 고정된 텐셔너(tenshoner);를 더 포함하며,
상기 텐셔너로부터 연장된 제3 와이어는 상기 시브의 중심부와 연결되어, 상기 시브가 상기 텐셔너로부터 이격되는 거리에 상응하는 인장력을 상기 시브에 전달하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.
제4항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 피스톤 로드 상에서, 상기 실린더가 상기 피스톤 로드의 길이 방향을 따라 슬라이딩 동작하는 거리의 1/2에 해당하는 거리만큼 슬라이딩 동작하는 것을 특징으로 하는, 유압시스템의 이배속 운송장치.