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KR101847441B1 - 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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KR101847441B1
KR101847441B1 KR1020160083326A KR20160083326A KR101847441B1 KR 101847441 B1 KR101847441 B1 KR 101847441B1 KR 1020160083326 A KR1020160083326 A KR 1020160083326A KR 20160083326 A KR20160083326 A KR 20160083326A KR 101847441 B1 KR101847441 B1 KR 101847441B1
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박영식
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주식회사 아이에스앤로드테크
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Abstract

화물용 차량의 밤샘주차 위반을 단속하는 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 밤샘주차 단속 시스템은 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되는 촬영부; 상기 동영상이 촬영되면, 상기 동영상이 촬영되는 위치의 위치정보가 수집되도록 하는 위치정보 수집부; 및 상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 하고, 상기 추출된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되도록 하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 차량을 주행을 중단하지 않고도, 밤샘주차 단속을 수행함으로써, 밤샘주차 단속의 업무 효율을 향상시키고, 밤샘 불법 주정차 차량의 증가로 인한 교통사고를 예방할 수 있다.

Description

밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법{System for overnight parking enforcement and method using the same}
본 발명은 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물용 차량의 밤샘주차 위반을 단속하는 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
밤샘 주차 단속은 영업용 버스 및 화물용 차량 등에 대하여 행해지는 업무로서, 차고지 실명제 위반에 따라 지정된 차고지에 주차되지 않고, 비인가된 장소(예컨대, 도로, 이면도로, 주택가, 공터 등)에 주차한 차량에 대해 단속 및 행정처분을 수행하는 일련의 업무를 말한다. 최근 밤샘 불법 주정차 차량이 증가함에 따라 교통 사고 위험 및 소음 등이 유발되는 문제점이 있으며, 이러한 문제로 단속 요구 민원이 계속적으로 제기되고 있다. 이를 해결하기 위한 조치로서 현수막 게시, 경고장 발부 등 지속적인 계도가 실시되고 있으나, 이러한 조치에도 불구하고 동일한 주차 위반이 계속하여 발생되는 실정이다.
또한, 종래에는 주정차 단속이 수기로 이루어졌는데, 수기 단속에 따른 업무 비효율성 및 자료관리의 미흡이 발생되는 문제점이 있다. 특히, 일반 차량에 대한 주정차 단속과 달리, 밤샘 주차 단속은 관내차량과 관외차량에 대한 처분을 달리한다. 일반차량에 대한 주정차단속은 관내차량, 관외차량 모두 단속 지역에서 행정 처분을 수행하는 반면, 밤샘 주차 단속은 관내차량은 단속기관에서 행정 처분을 수행하지만 관외차량은 해당 등록지가 아니면 행정 처분을 할 수 없도록 되어 있어, 밤샘 주차 단속에 있어서는 현장의 불법 밤샘 주차 차량에 대한 단속도 중요하고 어려운 업무이지만, 단속 결과를 분류하는 것도 업무량의 많은 부분을 차지하고 있다. 또한, 단속지뿐만 아니라 자료를 수신한 수신지 기관에서도, 공문, 팩스 등 타기관으로부터 문서로 받은 자료를 분류하여 단속 처분을 하여야 하므로, 자료의 입력, 과태료 부과 및 행정 처분에 많은 어려움을 겪고 있다.
이에 따라, 밤샘주차 단속의 업무 효율을 향상시키고, 밤샘 불법 주정차 차량의 증가로 인한 교통사고를 예방할 수 있는 방안에 대한 연구가 요구된다.
한국등록특허 제10-1525364호 : 전방위 카메라를 사용하는 차량번호 인식 노상주차 시스템 한국공개특허 제10-2015-0033435호 : 장애인우선주차 위반단속기
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 장착되어, 차량이 이동 중인 상태에서도 지속적으로 차량에 대한 동영상을 촬영하고, 차량의 차량번호가 식별될 수 있는 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되어 주차된 차량의 위치정보와 함께 매칭되어 차량을 주행을 중단하지 않고도, 밤샘주차 단속을 수행함으로써, 밤샘주차 단속의 업무 효율을 향상시키고, 밤샘 불법 주정차 차량의 증가로 인한 교통사고를 예방할 수 있는 밤샘주차 단속 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템은 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되는 촬영부; 상기 동영상이 촬영되면, 상기 동영상이 촬영되는 위치의 위치정보가 수집되도록 하는 위치정보 수집부; 및 상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 하고, 상기 추출된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되도록 하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 기설정된 영역에 상기 차량의 번호판 영역이 매칭되는 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상정보의 추출 여부를 판단하여 상기 영상정보의 추출에 실패한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량에 대한 동영상이 재촬영되도록 할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 영상정보가 추출되면, 상기 차량의 번호판 영역 중 차량의 종류를 확인 가능한 제1 영역의 영상정보를 분리하여 추출하고, 상기 추출된 제1 영역의 영상정보와 기저장된 이미지 정보를 비교하여 상기 추출된 영상정보 중 기저장된 이미지 정보와 동일한 것으로 판단되는 차량의 영상정보만 선별할 수 있다.
또한, 상기 촬영부는, 내부에 상기 차량을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 조명 모듈; 및 상기 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 하되, 프로그래시브(Progressive) 방식으로 상기 적외선 동영상이 촬영되도록 하는 카메라;를 포함 할 수 있다.
그리고 상기 촬영부는, 기설정된 속도의 범위 이내로 이동되는 상태에서도 지속적으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 할 수 있다.
또한, 상기 촬영부는, 상기 적외선 조명 모듈과 동일한 방향을 향하도록 마련되어 피사체로부터 수집된 적외선을 기반으로 주차된 차량의 여부를 감지하는 적외선 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주차된 차량이 감지되면, 상기 감지된 차량을 향하여 적외선이 방사되도록 하고, 상기 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 추출된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되도록 하여 별도로 마련된 저장장치에 저장되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상정보가 추출된 시간에 대한 시간정보를 생성하고, 상기 생성된 시간정보가 기설정된 시간의 범위 이내인지 여부를 판단하고, 상기 기설정된 시간의 범위 이내에 추출된 영상정보만을 선별하여, 상기 수집된 위치정보와 매칭되도록 할 수 있다.
그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법은 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되는 단계; 상기 동영상이 촬영된 위치의 위치정보가 수집되는 단계; 상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량에 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되는 단계; 및 상기 추출된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되는 단계;를 포함한다.
이에 의해, 차량을 주행을 중단하지 않고도, 밤샘주차 단속을 수행함으로써, 밤샘주차 단속의 업무 효율을 향상시키고, 밤샘 불법 주정차 차량의 증가로 인한 교통사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템을 이용하여 불법 주정차 차량을 단속하는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부의 구성을 더욱 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템을 이용하여 불법 주정차 차량을 단속하는 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 목적은 도 1에 도시된 바와 같이 차고지 실명제 위반에 따라 지정된 차고지에 주차되지 않고, 도로, 이면도로, 주택가, 공터와 같은 비인가된 장소에 주차된 화물용 차량(이하에서는 차량이라고 함)에 대해 단속 업무에 있어서, 업무 효율을 향상시키기 위해 마련된다.
구체적으로 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템은 차량에 장착되어, 차량이 이동 중인 상태에서도 지속적으로 차량에 대한 동영상을 촬영하고, 차량의 차량번호가 식별될 수 있는 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되어 주차된 차량의 위치정보와 함께 매칭됨으로써, 차량을 주행을 중단하지 않고도, 밤샘주차를 단속할 수 있다.
이를 위해 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템은, 촬영부(100), 위치정보 수집부(200), 제어부(300), 저장부(400) 및 출력부(500)를 포함한다.
촬영부(100)는 주차된 차량에 대한 영상을 촬영하기 위해 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 촬영부(100)는, 적외선 카메라(120)와 같은 촬영장비가 구비되어 차량에 대한 동영상 또는 적외선 사진을 촬영할 수 있다.
또한, 촬영부(100)는 차량에 대한 사진을 촬영하는 카메라와 같은 촬영장비로 구현될 수 있다.
위치정보 수집부(200)는 동영상이 촬영되면, 동영상이 촬영된 위치의 위치정보를 수집하기 위해 마련된다.
구체적으로 설명하면, 촬영부(100)에서 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 제어부(300)가 이를 감지하여 위치정보 수집부(200)가 위치정보를 수집하도록 할 수 있다.
그리고 촬영부(100)는 촬영방향을 변경하기 위해 팬틸트(Pan Tilt)가 구비될 수 있다.
이때, 위치정보는 GSP 정보이며, 위치정보 수집부(200)는, GPS 수신기로 구현될 수 있다.
제어부(300)는 촬영부(100)가 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영하도록 하고, 촬영된 동영상에서 차량의 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보를 추출하기 위해 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 제어부(300)는 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 기설정된 영역에 차량의 번호판 영역이 매칭되는 이미지가 포함된 영상정보를 추출하고, 추출된 영상정보에 위치정보를 매칭시킬 수 있다.
그리고 제어부(300)는 촬영부(100)의 팬틸트를 제어하여 촬영방향을 조정할 수 있다.
구체적으로 제어부(300)는 PTLC(Pan Tilt Lens Controller)가 구비되어 촬영부(100)의 팬틸트(미도시), 카메라(120)의 렌즈 및 적외선 조명 모듈(110)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 위치정보를 매칭시킨 영상정보가 저장부(400)에 저장되도록 할 수 있다.
저장부(400)는 위치정보가 매칭된 영상정보를 저장하기 위해 마련되며, 하드디스크로 구현될 수 있다.
다만, 저장부(400)는 USB 플래시 드라이버와 같이 별도로 마련된 저장장치로 대체될 수 있다.
출력부(500)는 촬영된 동영상 또는 영상정보를 출력하기 위해 마련된다.
또한, 출력부(500)는 터치스크린으로 구현되어, 입력장치의 역할을 수행할 수 있다.
그리고 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템은 별도의 통신 모듈이 마련되어, 위치정보가 매칭된 영상정보를 외부의 서버로 전달할 수 있다.
외부의 서버는 화물용 차량의 차적 조회가 가능한 데이터베이스를 저장하는 서버이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부(100)의 구성을 더욱 상세하게 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부(100)를 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부(100)는 전술한 바와 같이 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영하기 위해 마련되며, 이를 위해, 촬영부(100)는 전술한 팬틸트(미도시) 이외에, 적외선 조명 모듈(110), 카메라(120) 및 적외선 센서(130)를 더 포함한다.
팬틸트(미도시)는 전술한 바와 같이 촬영방향을 제어하기 위해 마련된다.
적외선 조명 모듈(110)은, 차량을 촬영하기 위한 조명을 제공하기 위해 마련된다.
구체적으로 적외선 조명 모듈(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 카메라(120)의 렌즈의 외주연부를 따라 배열되도록 마련되되, 카메라(120)가 향하는 방향과 동일한 방향으로 피사체(차량)에 적외선을 방사할 수 있다.
이때, 적외선 조명 모듈(110)은 방사되는 적외선의 파장의 길이가 740nm 이상이며. 출력이 3W급인 Power Led 모듈로 구현될 수 있다.
카메라(120)는 적외선 조명 모듈(110)과 일체형으로 마련되며, 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 차량의 적외선 동영상을 촬영할 수 있다.
이때, 카메라(120)는 고밀도 화면을 얻기 위해 왼쪽 최상단에서 오른쪽 최하단까지 순차적으로 주사(走査)하는 프로그래시브(Progressive) 방식으로 적외선 동영상이 촬영되도록 할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라(120)는 정지상태부터 시속 60km/h로 이동되는 상태에서도 지속적으로 차량의 적외선 동영상이 촬영될 수 있다.
적외선 센서(130)는, 차량이 방사하는 적외선을 감지하여 도로, 이면도로, 주택가, 공터와 같은 비인가된 장소에 차량이 주차된 것을 감지할 수 있다.
이때, 적외선 센서(130)는 적외선 조명 모듈(110)과 동일한 방향을 향하도록 마련되어, 피사체(차량)으로부터 수집된 적외선을 기반으로 주차된 차량의 여부를 감지할 수 있다.
그리고 적외선 센서(130)가 주차된 차량을 감지하면, 제어부(300)는, 적외선 조명 모듈(110)을 제어하여 주차된 차량을 향하여 적외선을 방사하도록 하고, 카메라(120)를 통해 적외선이 방사된 방향으로 차량의 적외선 동영상을 촬영하도록 할 수 있다.
이를 통해, 별도의 조명장치 없이도, 주차된 차량의 동영상을 촬영할 수 있으며, 주차된 차량이 감지되지 않는 상태에서는 적외선 방사 및 동영상의 촬영을 중단할 수 있어, 전력의 낭비 및 동영상의 저장 공간의 낭비를 절감할 수 있다.
또한, 별도의 입력 없이도, 적외선 센서(130)를 통해 주차된 차량을 감지하여 단속 업무의 효율을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부(100)를 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템의 촬영부(100)는 주차된 차량에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하되, 차량의 번호판 영역만 따로 촬영하여 차량의 번호를 인식하기 위해 마련된다.
이를 위해, 촬영부(100)는 전술한 팬틸트(미도시) 이외에, 적외선 조명 모듈(110), 영상 촬영용 카메라(121) 및 번호 인식용 카메라(123)를 더 포함한다.
팬틸트(미도시)는 전술한 바와 같이 촬영방향을 제어하기 위해 마련된다.
적외선 조명 모듈(110)은, 차량을 촬영하기 위한 조명을 제공하기 위해 마련된다.
구체적으로 적외선 조명 모듈(110)은 도 5에 도시된 바와 같이 영상 촬영용 카메라(121) 및 번호 인식용 카메라(123)가 향하는 방향과 동일한 방향으로 피사체(차량)에 적외선을 방사할 수 있다.
여기서, 적외선 조명 모듈(110), 영상 촬영용 카메라(121) 및 번호 인식용 카메라(123)는 일체형으로 마련되며, 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 차량의 적외선 동영상을 촬영할 수 있다.
영상 촬영용 카메라(121)는 주차된 차량에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하기 위해 마련된다.
구체적으로 예를 들면, 영상 촬영용 카메라(121)는 차량에 대한 동영상이 촬영되도록 할 수 있다.
다른 예를 들면, 영상 촬영용 카메라(121)는 고밀도 화면을 얻기 위해 왼쪽 최상단에서 오른쪽 최하단까지 순차적으로 주사(走査)하는 프로그래시브 (Progressive) 방식으로 적외선 동영상이 촬영되도록 할 수 있다.
번호 인식용 카메라(123)는 차량의 번호판 영역만을 촬영하기 위해 마련된다.
구체적으로 번호 인식용 카메라(123)는 차량의 번호판 영역만을 촬영하여 제어부(300)에 전달하고, 제어부(300)는 전달된 차량의 번호판 영역에 대한 영상정보를 기반으로 차량의 번호가 인식되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(300)가 차량의 번호판 영역에 대한 영상정보를 위치정보와 매칭시킬 수 있다.
여기서, 영상 촬영용 카메라(121) 및 번호 인식용 카메라(123)는 정지상태부터 시속 60km/h로 이동되는 상태에서도 지속적으로 주차된 차량에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하되, 차량의 번호판 영역만 따로 촬영하여 차량의 번호를 인식할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 설명하면, 우선, 촬영부(100)는, 제어부(300)에 의해 주차된 차량이 감지되거나, 터치스크린으로 구현된 출력부(500)를 통해 관리자의 조작 명령이 입력되면, 따라 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영할 수 있다(S610).
또한, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 위치정보 수집부(200)는 동영상이 촬영된 위치의 위치정보를 수집할 수 있다(S620).
그리고 위치정보 수집부(200)는 위치정보가 수집되면, 수집된 위치정보를 제어부(300)에 전달할 수 있다.
한편, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 제어부(300)는 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 영상정보를 추출한다(S630).
여기서 영상정보는 차량의 번호판이 인식될 수 있는 차량의 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보이다.
또한, 제어부(300)는, 영상정보가 추출되면, 추출된 영상정보에 위치정보 수집부(200)로부터 수신된 위치정보를 매칭시킬 수 있다(S640).
다만, 번호 인식용 카메라(123)가 마련된 경우, 제어부(300)는 촬영된 동영상에서 영상정보를 추출하는 과정을 생략하고, 번호 인식용 카메라(123)에 의해 촬영된 차량의 번호판 영역에 대한 영상정보를 위치정보와 매칭시킬 수 있다.
또한, 위치정보가 매칭된 영상정보는 저장부(400) 또는 별도로 마련된 저장장치에 저장되거나, 화물용 차량의 차적조회가 가능한 외부의 서버에 전달될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하에서는 도 7 내지 도 8d를 참조하여 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세히 설명하기로 하며, 도 6를 참조하여 전술한 부분과 동일한 내용은 간략하게 설명하기로 한다.
전술한 바와 같이 촬영부(100)는, 제어부(300)에 의해 주차된 차량이 감지되거나, 터치스크린으로 구현된 출력부(500)를 통해 관리자의 조작 명령이 입력되면, 따라 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영할 수 있다(S710).
또한, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 위치정보 수집부(200)는 동영상이 촬영된 위치의 위치정보를 수집할 수 있다(S720).
그리고 위치정보 수집부(200)는 위치정보가 수집되면, 수집된 위치정보를 제어부(300)에 전달할 수 있다.
한편, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 제어부(300)는 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 영상정보를 추출한다(S730).
구체적으로 설명하면, 제어부(300)는 도 7a에 도시된 바와 같이 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 기설정된 영역에 차량의 번호판 영역이 매칭되는 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 영상정보의 추출 여부를 판단하여(S740), 영상정보의 추출에 실패한 것으로 판단되는 경우(S740-N), 촬영부(100)를 제어하여 촬영각도를 변경하거나, 카메라(120)의 렌즈를 줌인(zoom in)하여 차량에 대한 동영상이 재촬영되도록 할 수 있다(S760).
여기서 제어부(300)는 도 8b 내지 도 8d에 도시된 바와 같이 기설정된 영역에 차량의 번호판 영역 전체가 매칭되지 않고, 일부 영역만 매칭되는 경우에 영상정보의 추출에 실패한 것으로 판단하게 된다.
또한, 제어부(300)는, 영상정보가 추출되면, 추출된 영상정보에 위치정보 수집부(200)로부터 수신된 위치정보를 매칭시킬 수 있다(S750).
그리고 제어부(300)는, 영상정보가 추출되면, 영상정보의 추출 여부를 출력부(500)에 출력하여 관리자가 재촬영을 위해 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 시스템이 장착된 차량의 주행을 일시 중단하도록 유도할 수 있다.
다만, 이때, 차량의 번호판이 이미지는 일 예일 뿐이며, 제어부(300)는 차량의 번호가 일 열로 나열된 번호판의 경우에도, 기설정된 영역에 차량의 번호판 영역 전체가 매칭되도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하에서는 도 9 내지 도 10을 참조하여 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세히 설명하기로 하며, 도 6을 참조하여 전술한 부분과 동일한 내용은 간략하게 설명하기로 한다.
전술한 바와 같이, 촬영부(100)는, 제어부(300)에 의해 주차된 차량이 감지되거나, 터치스크린으로 구현된 출력부(500)를 통해 관리자의 조작 명령이 입력되면, 따라 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영할 수 있다(S810).
또한, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 위치정보 수집부(200)는 동영상이 촬영된 위치의 위치정보를 수집할 수 있다(S820).
한편, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 제어부(300)는 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 영상정보를 추출한다(S830).
그리고 제어부(300)는 추출된 영상정보에 포함된 차량의 번호판 영역 중 차량의 종류를 확인할 수 있는 제1 영역의 영상정보를 분리하여 추출할 수 있다(S840).
또한, 제어부(300)는 추출된 제1 영역의 영상정보를 기저장된 이미지 정보와 비교하여(S850), 추출된 제1 영역의 영상정보가 기저장된 이미지 정보와 동일한 것으로 판단되는 영상정보가 존재하면(S850-Y), 추출된 제1 영역의 영상정보가 기저장된 이미지 정보와 동일한 것으로 판단된 영상정보만 따로 선별할 수 있다(S860).
여기서 제1 영역은 도 10에 도시된 바와 같이 차량의 번호판 중 차량의 종류를 나타내는 번호가 인식되는 영역이다.
또한, 기저장된 이미지 정보는 차량의 종류가 화물용 차량으로 구분되는 번호인 80 내지 97 또는 80 내지 99의 형상을 포함하는 이미지 정보를 의미한다.
즉, 제어부(300)는, 추출된 제1 영역의 영상정보에 숫자 80 내지 97의 형상을 포함하는 이미지가 존재하는 것으로 판단되면, 해당 제1 영역의 영상정보가 추출된 본래의 영상정보를 따로 선별하는 것이다.
한편, 제어부(300)는 영상정보가 선별되면, 선별된 영상정보에 위치정보 수집부(200)로부터 수신된 위치정보를 매칭시킬 수 있다(S870).
이를 통하여, 추출된 영상정보가 화물용 차량을 촬영한 동영상에서 추출된 영상정보인지 일일이 확인하지 않더라도, 화물용 차량을 촬영한 동영상에서 추출된 영상정보만을 식별하여 밤샘주차를 단속할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세하게 도시한 흐름도이다.
이하에서는 도 11을 참조하여 본 실시예에 따른 밤샘주차 단속 방법을 더욱 상세히 설명하기로 하며, 도 6을 참조하여 전술한 부분과 동일한 내용은 간략하게 설명하기로 한다.
전술한 바와 같이, 촬영부(100)는, 제어부(300)에 의해 주차된 차량이 감지되거나, 터치스크린으로 구현된 출력부(500)를 통해 관리자의 조작 명령이 입력되면, 따라 주차된 차량에 대한 동영상을 촬영할 수 있다(S910).
또한, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 위치정보 수집부(200)는 동영상이 촬영된 위치의 위치정보를 수집할 수 있다(S920).
그리고 위치정보 수집부(200)는 위치정보가 수집되면, 수집된 위치정보를 제어부(300)에 전달할 수 있다.
한편, 차량에 대한 동영상이 촬영되면, 제어부(300)는 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 영상정보를 추출한다(S930).
그리고 제어부(300)는 추출된 시간에 대한 시간정보를 생성하고, 생성된 시간정보가 기설정된 시간의 범위 이내인지 여부를 판단한다(S950).
또한, 제어부(300)는 시간정보가 기설정된 시간의 범위 이내에 추출된 영상정보가 존재하면(S950-Y), 시간정보가 기설정된 시간의 범위 이내에 추출된 영상정보만을 따로 선별할 수 있다(S960).
이때, 기설정된 시간의 범위는 밤 12시(자정)부터 새벽 4시까지를 의미이다.
한편, 제어부(300)는, 영상정보가 추출되면, 추출된 영상정보에 위치정보 수집부(200)로부터 수신된 위치정보를 매칭시킬 수 있다(S970).
이를 통하여, 추출된 영상정보가 촬영된 시간 또는 추출된 시간을 일일이 확인하지 않더라도, 기설정된 시간동안 추출된 영상정보만을 식별하여 밤샘주차를 단속할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 촬영부 110 : 적외선 조명 모듈
120 : 카메라 121 : 차량 촬영용 카메라
123 : 번호 인식용 카메라
130 : 적외선 센서
200 : 위치정보 수집부 300 : 제어부
400 : 저장부 500 : 출력부

Claims (10)

  1. 기설정된 속도의 범위 이내로 이동되는 상태에서, 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되는 촬영부;
    상기 동영상이 촬영되면, 상기 동영상이 촬영되는 위치의 위치정보가 수집되도록 하는 위치정보 수집부; 및
    상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 하고, 상기 추출된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되도록 하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 기설정된 영역에 상기 차량의 번호판 영역이 매칭되는 이미지가 포함된 영상정보가 추출되도록 하고, 상기 영상정보가 추출되면, 상기 차량의 번호판 영역 중 차량의 종류를 확인 가능한 제1 영역의 영상정보를 분리하여 추출하고, 상기 추출된 제1 영역의 영상정보와 차량의 종류가 화물용 차량으로 구분되는 번호의 형상이 포함된 기저장된 이미지 정보를 비교하여, 상기 영상정보 중 상기 추출된 제1 영역의 영상정보가 상기 기저장된 이미지 정보와 동일한 것으로 판단되는 영상정보만 1차 선별하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상정보가 1차 선별되면, 상기 1차 선별된 영상정보가 추출된 시간에 대한 시간정보를 생성하고, 상기 생성된 시간정보가 기설정된 시간의 범위 이내인지 여부를 판단하여 상기 기설정된 시간의 범위 이내에 추출된 영상정보만을 2차 선별하고, 상기 2차 선별된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되도록 하여 별도로 마련된 저장장치에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상정보의 추출 여부를 판단하여 상기 영상정보의 추출에 실패한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량에 대한 동영상이 재촬영되도록 하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    내부에 상기 차량을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 조명 모듈; 및
    상기 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 하되, 프로그래시브(Progressive) 방식으로 상기 적외선 동영상이 촬영되도록 하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    기설정된 속도의 범위 이내로 이동되는 상태에서도 지속적으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 적외선 조명 모듈과 동일한 방향을 향하도록 마련되어 피사체로부터 수집된 적외선을 기반으로 주차된 차량의 여부를 감지하는 적외선 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주차된 차량이 감지되면, 상기 감지된 차량을 향하여 적외선이 방사되도록 하고, 상기 적외선이 방사된 방향과 동일한 방향으로 상기 차량의 적외선 동영상이 촬영되도록 하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 동영상 촬영부에 의해, 기설정된 속도의 범위 이내로 이동되는 상태에서 주차된 차량에 대한 동영상이 촬영되는 단계;
    위치정보 수집부에 의해, 상기 동영상이 촬영된 위치의 위치정보가 수집되는 단계;
    제어부에 의해, 상기 촬영된 동영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량에 번호판 영역의 이미지가 포함된 영상정보가 추출되는 단계;
    상기 제어부에 의해, 상기 추출된 영상정보에서 차량의 종류를 확인 가능한 제1 영역의 영상정보가 추출되는 단계;
    상기 제어부에 의해, 상기 추출된 제1 영역의 영상정보와 차량의 종류가 화물용 차량으로 구분되는 번호의 형상이 포함된 기저장된 이미지 정보가 비교되어, 상기 영상정보 중 상기 추출된 제1 영역의 영상정보가 상기 기저장된 이미지 정보와 동일한 것으로 판단되는 영상정보만이 1차 선별되는 단계;
    상기 영상정보가 1차 선별되면, 상기 제어부에 의해, 상기 1차 선별된 영상정보가 추출된 시간에 대한 시간정보가 생성되고, 상기 생성된 시간정보가 기설정된 범위 이내에 추출된 영상정보만이 2차 선별되는 단계; 및
    상기 제어부에 의해, 상기 2차 선별된 영상정보에 상기 수집된 위치정보가 매칭되어 별도로 마련된 저장장치에 저장되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밤샘주차 단속 방법.
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