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KR101845570B1 - 승객의 보호 및 고정을 위한 방법과 장치 및 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛 - Google Patents

승객의 보호 및 고정을 위한 방법과 장치 및 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛 Download PDF

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KR101845570B1
KR101845570B1 KR1020127027946A KR20127027946A KR101845570B1 KR 101845570 B1 KR101845570 B1 KR 101845570B1 KR 1020127027946 A KR1020127027946 A KR 1020127027946A KR 20127027946 A KR20127027946 A KR 20127027946A KR 101845570 B1 KR101845570 B1 KR 101845570B1
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KR
South Korea
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passenger
vehicle
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control unit
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하이코 프라이엔슈타인
아르민 쾰러
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 사고 발생시 보호 및 고정 장치(30)의 하나 이상의 고정 수단(34)에 의해 차량(1)의 승객 시트(60)에 앉아 있는 승객(5)의 보호 및 고정을 위한 방법과, 상기 방법의 실시를 위한 보호 및 고정 장치(10)를 위한 평가 및 제어 유닛(20)과, 그와 같은 평가 및 제어 유닛(20)을 이용해 승객(5)의 보호를 위한 보호 및 고정 장치(10)와, 상기 방법의 실시를 위한 적절한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 사전 설정된 프리크래시 상황이 검출되면, 본 발명에 따라 검출되는 현재 상황에 따라서 위치 결정 펄스가 발생하고, 그와 같은 위치 결정 펄스는 승객(5)을 차량 측면 구조물(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 가속시킨다.

Description

승객의 보호 및 고정을 위한 방법과 장치 및 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛{METHOD AND DEVICE FOR PROTECTING AND RETAINING A PASSENGER, AND EVALUATION AND CONTROL UNIT FOR A PROTECTION AND RETENTION DEVICE}
본 발명은 제1항에 따른 차량 시트에 앉아 있는 차량 승객을 고정하기 위한 방법과, 제5항에 따른 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛과, 제8항에 따른 차량 시트에 앉아 있는 승객을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치와, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
오늘날 차량의 측면 구조물들은 측면 충돌시 차량 내부로 측면 구조의 부재들이 상당히 밀려드는 것을 허용한다. 이때 차량의 승객은 측면 에어백을 통해 보호될 수 있다. 또한, 종래의 차량에 있어서 차량 객실은 측면 충돌에 대해 가능한 한 안정적으로 설계된다. 이 때문에, 측면 충돌의 에너지를 소진시키기 위한 공간이 매우 제한적인 결과를 초래한다.
충돌시 승객을 위해 가능한 최대의 보호를 보장하기 위해, 종래기술에서 종종 정면 에어백, 측면 에어백 또는 헤드 에어백으로서 에어백들이 이용된다. 그러나 이와 같은 에어백들은, 차량 승객이 미리 정해진 위치에 있으며 사고시 및 사고 직전에 나타나는 힘들을 통해 그와 같은 위치로부터 벗어나지 않은 경우에만, 최적으로 작동한다. 승객을 상기 위치에 고정하기 위해, 차량 시트에서 대응하는 미리 정해진 위치에 승객을 고정하도록 하는 안전벨트가 자주 이용되고 있다. 그러나 이때 특히 유의할 점은 대개 3점식 안전벨트로서 설계된 상기 안전벨트가 상체의 넓은 영역을 덮어 상체를 고정하지만, 측면 충돌시 또는 승객의 앉은 자세가 특이한 경우에는 상기 안전벨트의 효과가 제한된다는 것이다. 그러므로 차량 승객은 예를 들어 측면에서 또는 전방을 향해 사고가 발생하면 차량 시트로부터 안전벨트 아래로 미끄러질 수 있어서, 차량 승객은 사고 직후 더 이상 에어백(들)의 최적 작용 영역 내에 있지 않게 된다.
그와 같은 측면 미끄러짐을 억제하기 위해, WO 2004103779 A1호에 능동형 시트가 소개되어 있으며, 그와 같은 능동형 시트는 예를 들어 차량의 주변 환경을 모니터링하는 센서 장치에 따라 제어된다. 예를 들어 다른 차량의 접근 또는 자차와 대상물의 충돌이 검출되면, 시트에 설치된 측면 보호 부재는 승객을 적절하게 위치시키기 위해 전기식으로, 공압식으로, 또는 스프링 메커니즘을 통해 가역적으로 세워지거나 전진하게 된다.
그에 비해서 제1항의 특징을 가지는, 사고 발생시 보호 및 고정 장치의 하나 이상의 고정 수단에 의해 차량의 승객 시트에 앉아 있는 승객의 보호 및 고정을 위한 본 발명에 따른 방법이 가지는 장점은, 사전 설정된 프리크래시 상황이 검출되면, 검출된 현재 주행 상황에 따라 승객을 차량 측면 구조로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 가속시키는 위치 결정 펄스가 발생한다는 것이다. 그와 같이 위험한 프리크래시 상황은, 예를 들어 운전자가 다가올 측면 충돌시까지 검출된 시간이 짧기 때문에 또는 자동차 운동 역학 때문에 더 이상 관여할 수 없는 경우에 인식된다. 그와 같은 짧은 시간은 예를 들어 차량에 그리고 승객 보호 시스템에 맞춰진 문턱값을 통해 사전 설정될 수 있다. 이는, 예를 들어 다가올 측면 충돌시까지 검출된 잔여 시간이 사전 설정된 문턱값에 미달하는 경우 사전 설정된 프리크래시 상황이 인식되는 것을 의미한다.
그에 비해 제1항의 특징을 갖는, 사고 발생시 차량의 승객 시트에 앉아 있는 승객을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치용 본 발명에 따른 평가 및 제어 유닛이 가지는 장점은, 상기 평가 및 제어 유닛이 사전 설정된 프리크래시 상황을 인식하면, 평가 및 제어 유닛이 현재의 주행 상황에 따라 위치 결정 펄스를 발생하며 하나 이상의 인터페이스에 의해 보호 및 고정 장치에 출력하여, 승객이 차량 측면 구조로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 가속될 수 있다는 것이다. 또한, 하나 이상의 센서 유닛에 의해 검출되는 물리적 변수에 따라 현재의 주행 상황과 현재 작용하는 가속도를 검출하기 위해, 상기 평가 및 제어 유닛은 하나 이상의 인터페이스에 의해 하나 이상의 센서 유닛과 결합되어 있다.
본 발명에 따른 평가 및 제어 유닛은, 컴퓨터 프로그램이 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 실행되면, 위에서 언급한 방법 단계들을 실행하기 위해 그리고 위에서 언급한 방법 단계들의 제어를 위한 컴퓨터 프로그램의 실행을 위해 형성되어 있다. 여기에서 평가 및 제어 유닛이란 센서 신호를 처리하고 그에 따라서 제어 신호를 출력하는, 예를 들어 제어 장치와 같은 전기 장치로 이해될 수 있다. 이와 같은 제어 장치는 하드웨어적으로 그리고/또는 소프트웨어적으로 형성될 수 있는 하나 이상의 인터페이스를 가질 수 있다. 하드웨어적 형성의 경우에 인터페이스들은 제어 장치의 여러 기능들을 포함하는, 예를 들어 소위 시스템 ASIC의 일부일 수 있다. 그러나 상기 인터페이스들은 고유의 집적 회로이거나 적어도 부분적으로 개별 부품들로 이루어지는 것이 가능하다. 소프트웨어적 형성의 경우에 상기 인터페이스들은, 예를 들어 마이크로컨트롤러에서 다른 소프트웨어 모듈과 공존하는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 프로그램이 제어 장치에서 실행되면, 반도체 메모리, 하드 디스크 메모리 또는 광 메모리와 같은 기계 판독 가능한 매체에 저장되어 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 상기 방법의 실시에 이용되는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 역시 바람직하다.
본 발명에 따른 평가 및 제어 유닛은 예를 들어 사고 발생시 차량의 승객 시트에 앉아 있는 승객을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치에 이용될 수 있으며, 상기 보호 및 고정 장치는 가속도에 따라서 차량 횡축의 방향으로 승객을 측면에서 지지하는 하나 이상의 변위 가능한 고정 수단을 갖는다. 이와 같은 경우 하나 이상의 고정 수단은 승객 시트에 통합되며 요청에 따라서 필요한 경우 승객 시트로부터 나오거나 다시 승객 시트 안으로 들어갈 수 있다. 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 발생된 위치 결정 펄스는 승객과 차량 측면 구조 사이에 배치되는 변위 가능한 고정 수단에 의해 승객에게 작용한다.
본 발명의 실시예들에 따라 다가올 측면 충돌이 인식되면 승객은 차량 중앙쪽으로 이동되므로, 유리하게 측면의 생존 공간(survival zone)이 확대되며 밀려드는 측면 구조의 부재들로부터 승객이 보호된다. 게다가 측면 생존 공간의 확대를 통해 기존의 측면 에어백의 팽창과정이 최적화될 수 있다. 또한, 측면 구조와의 충돌시 승객의 상대 속도가 감소한다. 이는 측면 구조로부터 멀어지는 위치 결정 펄스와 측면 구조에 대한 크래시 펄스의 가산적 중첩에 기인한다.
종속항에서 설명되는 조치들 및 실시예들을 통해 독립 청구항인 제1항에 제시된 방법과, 독립 청구항인 제5항에 제시된 평가 및 제어 유닛과, 독립 청구항인 제8항에 제시된 보호 및 고정 장치의 유리한 개선들이 승객의 보호를 위해 가능해진다.
특히 유리하게, 위치 결정 펄스에 작용하는 힘들이 사전 설정된 문턱값에 미달하면, 인식된 횡방향 가속도에 따라 상기 위치 결정 펄스가 동위상으로 발생된다. 여기에서 "동위상으로"란 힘들이 작용하지 않거나 또는 차량 중앙 방향으로의 가속도를 충분히 제지하지 않는 힘들이 작용하면, 승객이 차량 중앙 방향으로 가속되는 것을 의미한다. 그러므로 발생된 위치 결정 펄스의 효율이 유리한 방식으로 개선될 수 있으며 에너지 낭비가 억제될 수 있는데, 위치 결정 펄스가 주행 조작으로부터 나오는 승객의 횡방향 가속도에 대하여 작용할 필요가 없기 때문이다. 이는 발생된 위치 결정 펄스가 중성화되는 것을 유리하게 억제한다.
본 발명에 따른 방법의 유리한 실시예로서 상기 위치 결정 펄스가 승객과 차량 측면 구조 사이에 배치된 고정 수단에 의해 승객에게 전달되며, 검출된 현재 주행 상황에 따라 차량 내 하나 이상의 고정 수단은, 승객이 차량 횡축의 방향으로 가속도에 따라 측면 지지를 받는 방식으로 운동되며, 이때 하나 이상의 고정 수단을 통해 상기 위치 결정 펄스의 전달 이전에 기계적 고정력이 승객에게 작용하며, 승객은 하나 이상의 고정 수단을 누르게 된다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 상기 위치 결정 펄스에 작용하는 힘들이 사전 설정된 문턱값에 미달하면, 상기 평가 및 제어 유닛은 위치 결정 펄스를 검출된 횡방향 가속도에 따라 동위상으로 발생하며, 이때 평가 및 제어 유닛은 검출된 물리적 변수의 평가를 통해 작용력들을 검출한다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 상기 평가 및 제어 유닛은 차량 횡축 방향으로 검출된 가속도에 따라 대응하는 제어 신호를 하나 이상의 보호 및 고정 장치에 제공하여 승객의 측면 지지를 제공한다.
본 발명에 따른 보호 및 고정 장치의 유리한 실시예에서, 하나 이상의 고정 수단은 하나 이상의 구동 장치의 제어를 통해 변위될 수 있다. 하나 이상의 구동 장치는, 예를 들어 전기식 및/또는 기계식 및/또는 불꽃 점화식 및/또는 공압식 및/또는 유압식 유닛으로서 구현될 수 있다.
상기 구동 유닛은 상기 고정 부재가 곡선 궤적을 갖는 운동, 특히 초승달 형상의 운동으로 목표 위치에 도달될 수 있도록 형성될 수 있다. 본 발명의 그와 같은 종류의 실시예가 제공하는 장점으로는, 있을 수 있는 차량 승객의 움직임을 부드럽게 제지할 수 있고 차량 승객이 움직이는 경로에 갑자기 나타나는 물체와 충돌하지 않는다는 것이다. 또한, 구동 유닛은 고정 수단이 제1 운동에서 승객 시트로부터 멀리 운동되고 제2 운동에서 다시 승객 시트 쪽으로 운동되도록 형성될 수 있으며, 이때 상기 고정 부재의 적어도 일부는 제2 운동 후 목표 위치에 도달하여, 승객을 미리 정해진 위치에 고정시킬 수 있다. 본 발명의 그와 같은 실시예 역시 승객의 부드러운 제지를 가능하게 하며, 예를 들어 먼저 상기 고정 부재가 차량 시트의 등받이의 측면 보호 부재로부터 차량 도어의 방향으로 전방을 향해 경사지게 나온 다음 차량 승객의 흉부의 방향으로 다시 접힌다. 상기 구동 유닛은, 발생된 위치 결정 펄스가 승객에게 제공되어 최적의 보호 효과를 얻기 위해, 고정 부재가 적시에 목표 위치에 도달될 수 있도록 형성된다. 이는 예를 들어 적절한 센서 장치, 예를 들어 관성 센서, 또는 사고 대상과 접촉하기 전에 상기 구동 유닛을 제어하여 활성화시킬 수 있는 전방 주시 센서 장치와 연동하여 달성된다.
있을 수 있는 잘못된 트리거의 경우에도 불필요한 비용을 야기하지 않는 상기 고정 장치의 조기 활성화를 가능하게 하기 위해, 상기 구동 유닛도 상기 고정 부재가 목표 위치로부터 초기 위치로 다시 돌아올 수 있도록 형성될 수 있다. 그와 같은 실시예는, 고정 부재가 조기에 나와서 사고 시점에 이미 승객의 양호한 보호가 제공되고 그 외의 다른 안전 수단이 최적으로 작용할 수 있는 장점을 제공한다. 이와 같은 경우에 비가역적 고정 수단을 위한 트리거 시간도 더 길게 선택될 수 있으므로, 더 긴 시간 간격을 통해 실제 발생하는 사고의 더 확실한 인식이 가능해진다. 비가역적 고정 수단이 너무 일찍 그리고 불필요하게 작동되면, 차량의 수리를 위해 훨씬 더 큰 비용이 발생한다.
본 발명에 따른 보호 및 고정 장치의 다른 유리한 실시예에서, 하나 이상의 고정 수단은 위치 결정 펄스를 흉부(상체)의 영역에서 승객에게 전달하도록 실행된다. 이런 접근법은 유리한 방식으로 최적의 레버리지를 가능하게 하며 인간의 신체 역학을 통해 위치 결정 관여가 가능하게 된다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되어 있으며 하기의 상세한 설명에서 상술된다.
도 1은 승객 보호 시스템의 본 발명에 따른 보호 및 고정 장치의 실시예를 갖는 자동차의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 본 발명에 따른 보호 및 고정 장치가 통합되어 있는 승객 시트에 앉아 있는 승객의 개략적 사시도이다.
도 3은 발생된 위치 결정 펄스의 개략도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 보호 및 고정 장치의 가능성 있는 반응 패턴을 갖는 개략적인 가속도 그래프이다.
본 발명의 실시예는 사고 발생시 승객을 위한 보호 효과를 제공하며 더 나아가서는 다른 시스템의 보호 효과를 지원하고 개선하여야 한다. 특히 측면 충돌이 발생하는 경우 본 발명의 실시예는, 승객이 측면 구조로부터 멀리에 고정되며 구조에 따라 제공된 생존 공간이 확대되므로, 모든 고정 및 안전 시스템이 최적의 효과를 발휘할 수 있도록 기여하여야 한다.
본 발명의 전반적인 개관을 위해 도 1에는 다른 부재들과 연동하는 차량(1)의 승객 보호 시스템(10)이 도시되어 있으며, 이와 같은 승객 보호 시스템은 본 발명의 실시예에 따라 승객(5)을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치(30)를 포함한다. 상기 승객 보호 시스템(10)은 예를 들어 복수의 센서 유닛(42, 44)을 포함하며, 이와 같은 센서 유닛은 주변 상황을 검출하기 위한 예를 들어 서라운드 센서(42)로서 예를 들어 레이더 센서, 카메라, 초음파 센서 등을 낯선 다른 차량의 접근을 검출하기 위해 포함하며, 그리고/또는 (자기) 차량(1)에 대한 다른 차량의 충돌시 충격의 검출을 위한 크래시 센서(44)로서 실시되어 있으며, 상기 크래시 센서는 예를 들어 가속도 센서, 정전 용량 센서, 업프런트 센서(upfront sensor), 압력 센서 등을 포함한다. 상기 센서 유닛(42, 44)은 적절한 물리적 변수들을 검출하며 또한 평가 및 제어 유닛(20)의 하나 이상의 인터페이스(22)에 의해 대표 신호를 제공한다. 도시된 실시예에서 다양한 센서들이 크래시 센서 블록(44) 안에 통합되어 있으며, 개개의 센서들은 차량 내 여러 위치에 배치될 수 있다. 측면 충돌을 검출하기 위한 센서들은 전형적으로는 B 필라에 또는 차량의 무게 중심 근처에 배치된다. 상기 평가 및 제어 유닛(20)은 수신된 신호를 평가하여 승객 보호 시스템(10)의 안전 수단을 위해 적절한 제어 신호를 발생한다. 안전 수단으로서 예를 들어, 필요한 상황에 따라서, 스티어링 휠 내에 그리고/또는 차량(1)의 인스트루먼트 콘솔로부터 나오는 정면 에어백(52), 도어 또는 차량(1)의 승객 시트(60) 안에 있는 측면 에어백(54) 그리고/또는 차량(1)의 루프 필라 안에 있는 헤드 에어백(56)이 트리거되어, 차량 승객(5)이 차량(1)의 대응하는 구조 요소에 충돌하는 것을 억제할 수 있다. 게다가 보호 및 고정 장치(30)는 차량 시트(60)로부터 차량 승객(5)의 미끄러짐을 억제한다. 이를 위해 상기 보호 및 고정 장치(30)는 하나 이상의 고정 수단(34)을 포함하며, 이와 같은 고정 수단은 구동부(32)에 의해 차량 시트(60) 측면에서 나와서 차량 승객(5)을 에어백(52, 54, 56)을 위한 최적 위치에 고정하므로, 차량 승객(5)은 가능한 한 중앙에 그리고 최적의 자세로, 팽창되는 대응 에어백(52, 54, 56) 내에 위치하고 측면 미끄러짐은 대응 에어백(52, 54, 56)에 의해 억제될 수 있다. 상기 고정 수단(34)은 도 2에서 알 수 있는 것처럼 예를 들어 등받이(62) 내에서 차량 시트 측면 보호 부재 그리고/또는 시트 표면(64)의 형태로 실현될 수 있으며, 자차(1)에 대한 다른 차량의 실제 충돌 이전에 나오므로, 차량 승객(5)의 횡방향 측면 고정이 개선된다.
도 2 또는 도 3에서 알 수 있는 것처럼, 변위 가능한 고정 수단(34)은 차량 횡축(y)의 방향으로 가속도(ay)에 따라 승객(5)의 측면 지지를 제공한다. 이를 위해 상기 고정 수단(34)은 요청에 따라서 필요시 승객 시트(60)로부터 나오거나 다시 승객 시트(60) 안으로 들어간다.
본 발명에 따라 평가 및 제어 유닛(20)은 현재의 주행 상황에 따라 위치 결정 펄스(ly)를 발생하며 하나 이상의 인터페이스(22)에 의해 보호 및 고정 장치(30)에 상기 위치 결정 펄스를 출력하고, 평가 및 제어 유닛(20)이 사전 설정된 프리크래시 상황을 인식하면, 승객(5)은 차량 측면 구조(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 가속될 수 있다. 상기 평가 및 제어 유닛(20)은, 예를 들어 다가올 측면 충돌시까지 검출된 잔여 시간이 사전 설정된 문턱값에 미달하면 사전 설정된 프리크래시를 인식한다. 상기 보호 및 고정 장치(30)에 출력된 위치 결정 펄스(ly)가 구동부(32)에 의해 그리고 승객(5)과 차량 측면 구조(3) 사이에 배치된 변위 가능한 고정 수단(34)에 의해 승객(5)에게 전달되므로, 승객(5)은 차량 측면 구조(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 이동하게 된다. 하나 이상의 고정 수단(34)은 흉부(5.1)의 영역에서 승객(5)에게 위치 결정 펄스(ly)를 보낼 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다. 이런 접근법은 유리한 방식으로 최적의 레버리지를 가능하게 하며 또한 승객(5)을 차량 중앙 방향으로 이동하도록 인간의 생체 역학을 통해 위치 결정 관여가 가능하게 된다.
상기 평가 및 제어 유닛(20)은 하나 이상의 센서 유닛(42, 44)에 의해 검출되는 물리적 변수에 따라서 현재의 주행 상황 및 현재 작용하고 있는 가속도(ay)를 검출하며, 평가 및 제어 유닛(20)은 검출된 가속도(ay)에 따라서 차량 횡축(y) 방향으로 대응하는 제어 신호를 보호 및 고정 장치(30)에 보내 승객(5)의 측면 지지를 제공한다. 효율을 개선하기 위해, 위치 결정 펄스(ly)에 작용하는 힘이 사전 설정된 문턱값에 미달하면, 평가 및 제어 유닛(20)은 검출된 횡방향 가속도(ay)에 따라 위치 결정 펄스(ly)를 동위상으로 발생하며, 평가 및 제어 유닛(20)은 검출된 물리적 변수의 평가를 통해 작용력을 검출한다. 가능한 반응 패턴은, 예를 들어 도 4에 도시되어 있다.
도 4에서 알 수 있는 것처럼, 예를 들어 주행 조작 때문에 차량(1)의 횡방향 양의 가속도(ay)가 검출되면, 즉 승객(5)이 차량 측면 구조(3)의 방향으로 움직이면, 평가 및 제어 유닛(20)은 위치 결정 펄스(ly)를 발생하지 않는다. 상기 움직임에 대해 반작용하도록, 평가 및 제어 유닛(20)은 상기 시간 동안 구동부(32) 및 고정 수단(34)에 의해 사전 설정된 고정력(F0)을 제공하여, 승객(5)을 적당한 위치에 고정할 수 있다. 도 4에서 알 수 있는 것처럼, 위치 결정 펄스(ly)에 대하여 작용하는 힘 또는 차량(1)의 횡방향 양의 가속도(ay)가 검출되지 않으면, 즉 승객(5)이 차량 측면 구조(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 움직이면, 평가 및 제어 유닛(20)은 위치 결정 펄스(ly)를 발생한다.
ESA(Enveloping Side Adjustment)라고도 하는 보호 및 고정 장치(30)는 특히 기존의 고정 시스템과 함께 고정 시스템의 효과 개선을 가능하게 한다. 도면에 도시된 승객 보호 시스템(10)의 고정 수단으로서 등받이(62), 시트 표면(64) 및 헤드레스트(66)를 갖는 승객 시트(60), 안전벨트(68), 정면 에어백(52), 측면 에어백(54)과 헤드 에어백(56) 및 보호 및 고정 장치(30)가 제공된다. 상기 보호 및 고정 장치(30)의 작용은 벨트(68)를 통해 지원되며 또한 다른 차량의 충격 쪽으로 승객의 횡방향 움직임을 매우 현저하게 제지하며, 안전벨트(68)도 어느 정도 승객의 횡방향 운동을 제지하지만 보호 및 고정 장치(30)만큼 충분하지는 않다. 승객의 이러한 횡방향 움직임에 의해 생존 공간을 확실히 축소되므로, 측면 에어백(54)의 효과적인 작용, 특히 이의 유효 체적이 제한되지만, 큰 에어백은 생존 공간을 확대시킬 수도 있다. 한편 큰 생존 공간과 큰 에어백 체적은 상해 심각도를 줄인다. 그러므로 본 발명에 따른 위치 결정 펄스(ly)를 이용하는 보호 및 고정 장치(30)의 도입은 차량 측면 구조물(3) 방향으로 승객의 횡방향 움직임의 제지 또는 차량 중앙 방향으로 승객의 횡방향 움직임의 제지에 의해 나머지 고정 수단을 통한 보호 작용 개선을 가져온다. 또한, 측면 구조물 쪽으로 승객의 충돌 속도가 감소한다.
컴포트 모드에서 보호 및 고정 장치(30)의 고정 수단(34)의 구동부(32)는 승객(5)에 의해 수동으로 또는 자동으로 또는 반자동으로 편안한 운전의 요구 조건에 맞춰질 수 있다. 예로서 차량 동역학에 의한 측면 고정 또는 능동적 등받이 폭의 조정과 관련하여 종래의 고급 차량이 선도적이며, 이런 기능들은 고정 장치를 갖는 차량 시트에서도 이용될 수 있다. 프리크래시 검출시, 즉 실제 사고가 발생하기 전에 바로 다가올 사고를 검출하는 경우, 측면 보호 부재는 승객 시트(60)의 보호 및 고정 장치(30)의 고정 수단(34)으로서 나오게 되어, 승객(5)은 시트로부터 빠져나오지 않고 오히려 추가적 측면 지지를 받는다. 상기 방법은 한 단계로 또는 복수의 단계로 이루어진다. 그러므로 승객 시트(60)에 통합된 고정 수단(34)이 함께 또는 위험 상황에 따라서 개별적으로도 구동부(32)를 통해 변위 또는 운동될 수 있으므로, 승객(5)이 측면에서 지지된다. 그와 같은 경우 다른 단계에서 위치 결정 펄스(ly)가 적절한 시점에서 발생되어, 승객(5)이 차량 중앙 방향으로 이동될 수 있다. 구동부(32)는 고정 수단(34)을 다양한 방향으로 운동 및 변위시킬 수 있는 전동식 또는 공압식 유닛일 수 있다. 상기 구동부(32)의 액추에이터로서 예를 들어 래크/캠 디스크를 구비한 전동기, 공압식 실린더 및/또는 블로우어, 전자기식 또는 다른 트리거 메커니즘을 구비한 스프링 부재와 같이 기본적으로 모든 적절한 기계 요소들이 개별적으로 또는 조합으로 고려될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 회로, 장치, 방법, 프로그램 코드 수단을 포함한 데이터처리 프로그램으로서 그리고/또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 그에 상응하게 본 발명은 전부 하드웨어로서 및/또는 소프트웨어로서 및/또는 하드웨어 요소 및/또는 소프트웨어 요소의 조합으로서 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 제품으로서 컴퓨터 판독가능한 프로그램 코드를 담고 있는 컴퓨터 이용가능한 저장 매체에서 실행될 수 있으며, 하드 디스크, CD-ROM, 광학적 또는 자기적 저장 요소 등과 같은 컴퓨터 판독 가능한 다양한 저장 매체가 이용될 수 있다.
컴퓨터 이용가능한 또는 컴퓨터 판독가능한 매체는 예를 들어 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적 적외선 또는 반도체 시스템, 장치, 기기 또는 배포 매체를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독 가능한 매체는 하나 또는 복수의 라인을 갖는 전기적 연결부, 휴대용 컴퓨터 디스켓, RAM, ROM, EPROM 또는 플래시 메모리, 광 라인 및 휴대용 CD-ROM을 포함할 수 있다. 컴퓨터 이용 가능하거나 또는 컴퓨터 판독 가능한 매체는 심지어 종이 또는 다른 적절한 매체가 될 수 있으며, 이와 같은 다른 적절한 매체에 프로그램이 기록되고, 또한 이와 같은 다른 적절한 매체에 의해 상기 프로그램이 예를 들어 종이 또는 다른 매체의 광학적 스캔 과정을 통해 전기적으로 인식될 수 있고, 이어서 컴파일되고 해석되거나 필요하면 다른 방식으로 처리되어 컴퓨터 메모리에 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 바람직한 방식으로 효율적인 전동 시스템을 제공하며, 이와 같은 시스템은 승객의 흉부(상체)에 작용하는 위치 결정 펄스를 발생시킬 수 있다. 본 발명의 실시예들은 ESA-시스템의 연장으로서 여겨질 수 있다. 가장 간단한 직접적 변환은 차량 상황에 따른 위치 결정 펄스의 작동이다. 다가올 측면 충돌까지 시간이 짧거나 차량 운동 역학 때문에 운전자의 관여 가능성을 갖지 못하는 위험한 프리크래시 상황이 존재하면, 위치 결정 펄스가 활성화되고 승객을 차량 중앙 방향으로 가속시킨다. 상기 기능은, 차량의 횡방향 가속도가 검출되고 평가되며 차량 측면 구조로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 승객에게 가능한 한 큰 속도를 주는 위치 결정 펄스를 부여할 수 있으면, 유리하게 확장될 수 있다. 그러므로 위치 결정 펄스가 "동위상으로" 발생하고,차량 중앙 방향으로 가속도를 충분히 제지하는 힘이 작용하지 않으면, 승객의 흉부가 고정 수단을 통해 가속된다.

Claims (12)

  1. 사고 발생시 보호 및 고정 장치(30)의 하나 이상의 고정 수단(34)에 의해 차량의 승객 시트에 앉아 있는 승객의 보호 및 고정을 위한 방법에 있어서,
    사전 설정된 프리크래시 상황이 인식되면, 차량 측면 구조(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 승객(5)을 가속시키는 위치 결정 펄스(ly)가, 검출된 현재 주행 상황에 따라 발생하고,
    위치 결정 펄스(ly)에 작용하는 힘들이 사전 설정 문턱값에 미달하면, 상기 위치 결정 펄스(ly)는 검출된 횡방향 가속도(ay)에 따라 동위상으로 발생되는 것을 특징으로 하는 승객의 보호 및 고정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 다가올 측면 충돌시까지 검출된 잔여 시간이 사전 설정 문턱값에 미달하면, 사전 설정된 프리크래시 상황이 인식되는 것을 특징으로 하는 승객의 보호 및 고정 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위치 결정 펄스(ly)는 승객(5)과 차량 측면 구조(3) 사이에 배치된 고정 수단(34)에 의해 승객(5)에게 전달되며, 이때 차량(1) 내 하나 이상의 고정 수단(34)은 검출된 현재 주행 상황에 따라 승객(5)이 차량 횡축(y)의 방향으로 가속도(ay)에 따라 측면 지지를 받는 방식으로 운동하며, 이때 하나 이상의 고정 수단(34)을 통해 상기 위치 결정 펄스(ly)의 전달 이전에 기계적 고정력(FO)이 승객(5)에게 작용하고, 승객이 하나 이상의 고정 수단(34)을 누르는 것을 특징으로 하는 승객의 보호 및 고정 방법.
  5. 사고 발생시, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하기 위한 차량(1)의 승객 시트(60)에 앉아 있는 승객(5)을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛으로서, 상기 평가 및 제어 유닛(20)은, 하나 이상의 센서 유닛(42, 44)에 의해 검출될 수 있는 물리적 변수에 따라 현재 주행 상황과 현재 작용하는 가속도(ay)를 검출하고 그에 대응하는 제어 신호를 출력하기 위해, 하나 이상의 인터페이스(22)에 의해 상기 보호 및 고정 장치(30)의 하나 이상의 변위 가능한 고정 수단(34)과 하나 이상의 센서 유닛(42, 44)과 결합하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛에 있어서,
    상기 평가 및 제어 유닛(20)이 사전 설정된 프리크래시 상황을 인식하면, 평가 및 제어 유닛(20)은 차량 측면 구조(3)로부터 멀리 차량 중앙 방향으로 승객(5)을 가속시키기 위해 현재의 주행 상황에 따라 위치 결정 펄스(ly)를 발생하여 하나 이상의 인터페이스(22)에 의해 보호 및 고정 장치(30)에 출력하고,
    상기 위치 결정 펄스(ly)에 작용하는 힘들이 사전 설정된 문턱값에 미달하면, 상기 평가 및 제어 유닛(20)은 위치 결정 펄스(ly)를 검출된 횡방향 가속도(ay)에 따라 동위상으로 발생하며, 이때 평가 및 제어 유닛(20)은 검출된 물리적 변수의 평가를 통해 작용력들을 검출하는 것을 특징으로 하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서, 상기 평가 및 제어 유닛(20)은 차량 횡축(y) 방향으로 검출된 가속도(ay)에 따라 대응하는 제어 신호를 하나 이상의 보호 및 고정 장치(30)에 제공하여 승객(5)의 측면 지지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치용 평가 및 제어 유닛.
  8. 사고 발생시 하나 이상의 변위 가능한 고정 수단(34)을 이용해 차량의 승객 시트에 앉아 있는 승객을 보호하기 위한 보호 및 고정 장치로서, 상기 고정 수단은 가속도(ay)에 따라 차량 횡축(y)의 방향으로 승객(5)의 측면 지지를 제공하며, 이때 하나 이상의 고정 수단(34)은 승객 시트(60) 안에 통합되고 승객 시트(60)로부터 나오거나 들어갈 수 있는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치에 있어서,
    위치 결정 펄스(ly)가 승객(5)과 차량 측면 구조(3) 사이에 배치되는 변위 가능한 고정 수단(34)에 의해 승객(5)에게 작용하는, 제5항에 따른 평가 및 제어 유닛(20)을 특징으로 하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 하나 이상의 고정 수단(34)이 하나 이상의 구동 장치(32)의 제어를 통해 변위될 수 있으며, 하나 이상의 구동 장치(32)가 전기식, 기계식, 불꽃 점화식, 공압식, 및 유압식 중 하나 이상의 방식의 유닛으로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치.
  10. 제8항에 있어서, 하나 이상의 고정 수단(34)은 흉부(5.1)의 영역에서 위치 결정 펄스(ly)를 승객(5)에게 전달하도록 구현되는 것을 특징으로 하는, 승객의 보호를 위한 보호 및 고정 장치.
  11. 컴퓨터 프로그램이 평가 및 제어 유닛(20)에 의해 실행되거나 제어되는 경우, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드 수단을 포함한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  12. 삭제
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