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KR101841837B1 - Monitoring device for remaining ringerssolution - Google Patents

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KR101841837B1
KR101841837B1 KR1020160084950A KR20160084950A KR101841837B1 KR 101841837 B1 KR101841837 B1 KR 101841837B1 KR 1020160084950 A KR1020160084950 A KR 1020160084950A KR 20160084950 A KR20160084950 A KR 20160084950A KR 101841837 B1 KR101841837 B1 KR 101841837B1
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최병주
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Abstract

링거액 잔량 모니터링 장치가 개시된다. 링거액 잔량 모니터링 장치는 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 마그네틱 바, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서, 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대 및 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.An apparatus for monitoring the residual amount of Ringer's solution is disclosed. The Ringer's reagent remaining amount monitoring apparatus includes a housing for mounting a plurality of modules therein, an elastic body guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole, an elastic body inserted into the hole of the elastic body guide, A magnetic sensor for detecting the magnetic sensor, a sensor for detecting the magnetic sensor, a sensor for detecting the magnetic sensor, a sensor for detecting the magnetic sensor, a magnetic bar, a sensor provided at a predetermined distance from the magnetic sensor, And transmits the calculated remaining amount information to the outside.

Description

링거액 잔량 모니터링 장치{MONITORING DEVICE FOR REMAINING RINGERSSOLUTION}[0001] MONITORING DEVICE FOR REMAINING RINGERSSOLUTION [0002]

본 발명은 링거액 잔량 모니터링 장치에 관한 것으로 특히, 링거액의 잔량에 따른 무게변화를 이용하여 링거액의 잔량을 모니터링하는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for monitoring the residual amount of Ringer's solution using a change in weight according to the remaining amount of Ringer's solution.

링거액을 투여 받고 있는 환자 및 환자 보호자가 느끼는 가장 불편한 점들 중의 하나는 링거액의 잔량 상태를 수시로 확인하여 링거액이 완전히 소진되기 전에 링거액 병을 교체하는 등의 적절한 조치를 취하는 일이며, 특히 어두운 한 밤 중에 링거액의 주입 상태 및 잔량 상태를 눈으로 확인하기 위해 몇 번씩 잠에서 깨어나는 현실은 장기간 입원에 의해 육체적 및 심리적으로 지쳐 있는 환자 및 환자 보호자의 관점에서는 상당히 고통스러운 일이다.One of the most uncomfortable points felt by the patient receiving the Ringer's solution and the patient's caregiver is to take appropriate measures such as checking the remaining amount of the Ringer's solution from time to time and replacing the Ringer's solution bottle before the Ringer's solution is completely exhausted, The reality of awakening from sleep several times in order to confirm the injection state and remaining state of Ringer's solution is quite painful from the point of view of patients and patient caregivers who are physically and psychologically exhausted by long-term hospitalization.

이에 링거액의 잔량을 경보하는 장치(한국등록실용신안 20-0244886 등)가 개시되어 있으나, 종래기술은 구조가 복잡하고 구현이 어려우며, 기존 링거와의 호환성이 부족한 문제점이 있었다.Although a device for alarming the remaining amount of Ringer's solution (Korean Utility Model No. 20-0244886 etc.) has been disclosed, the conventional technology has a complicated structure, is difficult to implement, and lacks compatibility with existing ringers.

따라서, 간단한 구조이면서도 정확도 있는 잔량 측정이 가능한 링거액 잔량 모니터링 장치에 관한 연구가 요구된다.Therefore, it is required to study the Ringer's residual amount monitoring device which can measure the residual amount with a simple structure.

본 발명은 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.The present invention provides a ringer liquid level monitoring device capable of measuring the residual amount of the Ringer's solution through a simple structure by measuring the magnetic sensor sensing value and measuring the remaining amount of the Ringer's solution by changing the distance between the magnet bar and the hall sensor according to the weight of the ringer do.

본 발명은 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.The present invention provides a monitoring apparatus for remaining amount of Ringer's solution that monitors a sudden change amount of the Ringer's solution and warns when a sudden change is detected, thereby detecting and preventing a risk occurrence in an unexpected situation.

본 발명은 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치를 제공한다.According to the present invention, since the spring constant is calculated so that the angles formed by the ringer rest and the magnetic bars are the same for each kind of the ringer liquid, even when the type of the ringer liquid varies, a certain angle of movement is induced by the change in the ringer liquid, And a monitoring device for monitoring the remaining amount of the Ringer's solution.

본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 마그네틱 바, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서, 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대 및 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.An apparatus for monitoring the remaining amount of Ringer's reagent according to an embodiment of the present invention includes: a housing for housing a plurality of modules therein; an elastic guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole therein; A magnetic bar connected to one end of the elastic body, a sensor provided at a predetermined distance from the magnetic bar, a bar-shaped holder placed between the magnetic bar and the sensor and having a rotation axis at a central portion thereof, And a controller for calculating the remaining amount of the Ringer's solution in response to the distance and transmitting the calculated remaining amount information to the outside.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 센서는, 홀 센서(Hall Sensor), 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나일 수 있다.According to an aspect of the present invention, the sensor may be at least one of a Hall sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 센서가 홀 센서인 경우, 상기 링거 거치대는,According to an aspect of the present invention, when the sensor is a Hall sensor,

링거의 무게에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전하여 상기 마그네틱 바를 이동시키고, 상기 마그네틱 바의 이동에 대응하는 상기 홀 센서의 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 모니터링할 수 있다.The magnetic bar may be rotated about the rotation axis according to the weight of the ringer, and the remaining amount of the ringer liquid may be monitored by sensing the magnetic field sensing value of the hall sensor corresponding to the movement of the magnetic bar.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 컨트롤러는, 기설정된 시간 대비 링거액의 변화량인 단기 변화율을 감지하여 상기 단기 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 링거액의 이상 변화를 경고하는 경고부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the controller may include a warning unit for detecting a short-term change rate, which is a change amount of the ringer liquid with respect to a predetermined time, and warning the abnormal change of the ringer liquid when the short-term change rate is a preset value or more.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 탄성체는, 링거액의 종류별로, 링거액의 무게에 대응하는 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수 k를 산출하고, 상기 용수철 상수 k값을 갖는 스프링으로 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the elastic body calculates a spring constant k such that the angle formed by the ringer rest and the magnetic bar corresponding to the weight of the ringer liquid is the same for each kind of the ringer liquid, and the spring constant k Spring.

본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 바, 상기 바와 접촉되고, 중심부에 고정축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대, 상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어, 상기 제2 기어의 중심을 관통하는 축과 연결되어 마련되는 각도센서 및 상기 각도센서의 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.An apparatus for monitoring the remaining amount of Ringer's reagent according to an embodiment of the present invention includes: a housing for housing a plurality of modules therein; an elastic guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole therein; A first gear mounted on one end of the fixed shaft, a second gear engaged with the first gear, and a second gear engaged with the first gear, A gear, an angle sensor connected to a shaft passing through the center of the second gear, and a controller for calculating the remaining amount of the ringer solution corresponding to the sensing angle of the angle sensor and transmitting the calculated remaining amount information to the outside.

본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치는, 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징, 상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드, 상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체, 상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서, 상기 관성 센서와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대, 상기 관성 센서에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러를 포함한다.An apparatus for monitoring the remaining amount of Ringer's reagent according to an embodiment of the present invention includes: a housing for housing a plurality of modules therein; an elastic guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole therein; An inertial sensor which is connected to one end of the elastic body and includes an acceleration sensor and a gyro sensor, a bar-shaped resting stand which is in contact with the inertial sensor and has a rotation axis at a central portion thereof, The displacement of the elastic body is integrated by integrating the acceleration, the displacement of the extracted elastic body is corrected by using the gyro sensor, the residual amount of the Ringer's solution corresponding to the displacement of the elastic body corrected is calculated, To the outside.

본 발명의 일실시예에 따르면, 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the distance between the magnetic bar and the hall sensor changes according to the weight of the ringer, and the sensed value of the magnetic field is sensed to measure the remaining amount of the ringer solution. An apparatus for monitoring the residual amount of Ringer's solution is provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for remaining amount of Ringer's solution, which monitors a sudden change amount of the Ringer's solution and warns when a sudden change is detected, thereby detecting and preventing a risk occurrence in an unexpected situation.

본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.According to the embodiment of the present invention, the spring constant is calculated so that the angles formed by the ringer rest and the magnetic bars are the same for each kind of the ringer liquid, so that even when the type of ringer liquid varies, The remaining amount of the Ringer's solution can be measured.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 마그네틱과 홀 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리플렉터와 거리 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 각도 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 링거액 잔량 모니터링 장치에서 링거 거치대와 센서의 구성을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 관성 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 링거 수액의 변화가 급격하게 나타나는 경우를 감지하기 위한 링거 수액 변화속도 그래프를 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a block diagram of a configuration for monitoring the residual amount of Ringer's solution according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a view showing a configuration of an apparatus for monitoring the residual amount of a Ringer's solution using a magnetic sensor and a Hall sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a view showing a configuration of a ringer liquid level monitoring apparatus using a reflector and a distance sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing the configuration of an apparatus for monitoring the amount of residual liquid in the ringer using an angle sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of a linger stand and a sensor in the apparatus for monitoring the remaining amount of rangerer liquid shown in Fig.
6 is a view showing a configuration of an apparatus for monitoring the residual amount of Ringer's solution using an inertial sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph showing a Ringer's fluid change rate graph for detecting a case where a change in the Ringer's fluid suddenly appears according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a configuration for monitoring the residual amount of Ringer's solution according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참고하면, 링거액 잔량 모니터링 장치(100)는 링거 거치대(400)의 일측 끝단에 장착되고, 타측에는 링거를 걸 수 있도록 고리가 마련될 수 있다. 이때, 측정된 링거 잔량 정보는 무선 단말기(200)를 통해 모니터링 서버(300)로 전송될 수 있으며, 모니터링 서버(300)는 링거 잔량에 따른 조치사항을 간호사, 보호자 등 관계자에게 발송할 수 있다.Referring to FIG. 1, the remaining amount monitoring apparatus 100 for a ringer liquid may be mounted at one end of the ringer rest 400, and the other end may be provided with a ring for hanging the ringer. At this time, the measured ringer remaining amount information may be transmitted to the monitoring server 300 through the wireless terminal 200, and the monitoring server 300 may send a measure to the nursing staff, the guardian,

이하에서는 상기와 같은 기능을 구현하기 위한 링거액 잔량 모니터링 장치의 세부 구성 및 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, detailed configuration and embodiments of the Ringer's reagent remaining amount monitoring device for realizing the above functions will be described in more detail.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 마그네틱과 홀 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a configuration of an apparatus for monitoring the residual amount of a Ringer's solution using a magnetic sensor and a Hall sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참고하면, 링거액 잔량 모니터링 장치(100)는 하우징(110), 탄성체 가이드(120), 탄성체(130), 마그네틱 바(140), 센서(150), 링거 거치대(160), 컨트롤러(170)를 포함한다.2, the residual agent monitoring apparatus 100 includes a housing 110, an elastic body guide 120, an elastic body 130, a magnetic bar 140, a sensor 150, a ringer rest 160, a controller 170 ).

하우징(110)은 내부에 다수의 모듈을 실장하는 케이스 역할을 하며, 다면체 형상으로 마련되는 등 디자인 요소를 가미하여 다양한 형상으로 마련될 수 있다.The housing 110 serves as a case for mounting a plurality of modules therein, and may be provided in various shapes in addition to design elements such as a polyhedral shape.

탄성체 가이드(120)는 상기 하우징(110)의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비할 수 있다. 탄성체 가이드(120)의 내부 홀에는 탄성체(130)가 마련되고, 상기 탄성체(130)의 일측 끝단은 상기 탄성체 가이드(120) 내부 홀의 안쪽 벽에 고정될 수 있다. The elastic guide 120 may be attached to one side of the upper end of the housing 110 and may have a hole therein. An elastic body 130 is provided in the inner hole of the elastic guide 120 and one end of the elastic body 130 may be fixed to the inner wall of the elastic guide 120.

한편, 마그네틱 바(140)는 상기 탄성체의 일측 끝단(상기 탄성체 가이드(120) 내부 홀의 안쪽 벽과 반대 방향)에 연결될 수 있고, 마그네틱 바(140)의 길이방향과 탄성체(130)의 길이방향은 직각을 이루며 결합될 수 있다.The magnetic bar 140 may be connected to one end of the elastic body in an opposite direction to the inner wall of the inner hole of the elastic body guide 120. The longitudinal direction of the magnetic bar 140 and the longitudinal direction of the elastic body 130 may be They can be joined at right angles.

센서(150)는 상기 마그네틱 바(140)와 기설정된 거리 이격되어 마련될 수 있다. 이때, 센서는 홀 센서(Hall Sensor), 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나일 수 있는데, 홀 센서(Hall Sensor)가 사용되는 경우에는 상기 홀 센서를 이용하여 마그네틱 바(140)의 자기력을 측정할 수 있다.The sensor 150 may be spaced a predetermined distance from the magnetic bar 140. In this case, the sensor may be at least one of a Hall sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor. When a Hall sensor is used, the Hall sensor may be used to measure the magnetic force of the magnetic bar 140 Can be measured.

링거 거치대(160)는 상기 마그네틱 바와 상기 센서 사이에 위치하고 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상으로 구성될 수 있다. 여기서, 홀 센서가 사용되는 경우 상기 링거 거치대(160)는 링거의 무게에 따라 상기 회전축을 중심으로 회전하여 상기 마그네틱 바를 이동시키고, 상기 마그네틱 바의 이동에 대응하는 상기 홀 센서의 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 모니터링할 수 있다.The ringer cradle 160 may be formed in a bar shape, which is positioned between the magnetic bar and the sensor and has a rotation axis at a central portion thereof. Here, when the hall sensor is used, the ringer rest 160 rotates about the rotation axis according to the weight of the ringer to move the magnetic bar, and detects the magnetic field sensing value of the hall sensor corresponding to the movement of the magnetic bar To monitor the residual amount of Ringer's solution.

즉, 도 2(a)에서와 같이 링거의 수액 잔량이 상대적으로 많은 경우에는 링거의 무게로 인해 링거 거치대(160)의 회전 각도가 커지고, 도 2(b)에서와 같이 링거의 수액 잔량이 상대적으로 적은 경우에는 링거의 무게가 상대적으로 가벼워지므로 링거 거치대(160)의 회전 각도가 작아지게 된다. 즉, 링거 거치대(160)의 회전 각도가 커질수록 마그네틱 바(140)를 더 많이 밀어내고, 센서(150)에서 감지할 수 있는 자기장의 세기는 약해지게 된다. 이와 반대로 링거 거치대(160)의 회전 각도가 작아질수록 마그네틱 바(140)를 작게 밀어내고, 센서(150)에서 감지할 수 있는 자기장의 세기는 커지게 되므로, 자기장의 세기에 따른 링거액의 잔량을 기저장된 DB를 통해 확인하여 현재 링거의 수액 잔량을 확인할 수 있게 된다. That is, when the remaining amount of the Ringer's fluid is relatively large as shown in FIG. 2 (a), the rotation angle of the Ringer's cradle 160 increases due to the weight of the Ringer's, The weight of the ringer is relatively light, and the rotation angle of the ringer holder 160 is reduced. That is, as the rotation angle of the ringer rest 160 is increased, the magnetic bar 140 is pushed more and the intensity of the magnetic field sensed by the sensor 150 is weakened. On the contrary, the smaller the rotation angle of the ringer rest 160 is, the smaller the magnetic bar 140 is pressed, and the intensity of the magnetic field sensed by the sensor 150 becomes larger. Therefore, It is possible to check the remaining amount of Ringer's fluid by checking the stored DB.

컨트롤러(170)는 상기 마그네틱 바와 상기 센서의 거리에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(170)는 상기 잔량정보를 무선 단말기를 통해 모니터링 서버로 송신하여 모니터링 서버가 잔량에 대응하는 액션을 취하도록 제어할 수 있다.The controller 170 may calculate the remaining amount of the Ringer's solution corresponding to the distance between the magnetic bar and the sensor and transmit the calculated remaining amount information to the outside. For example, the controller 170 may transmit the remaining amount information to the monitoring server through the wireless terminal so that the monitoring server can take an action corresponding to the remaining amount.

한편, 상기 탄성체는, 링거액의 종류별로, 링거액의 무게에 대응하는 상기 링거 거치대와 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수 k를 산출하고, 상기 용수철 상수 k값을 갖는 스프링으로 마련될 수 있으므로, 링거액의 종류가 달라져도 링거 수액 잔량에 따라 링거 거치대(160)와 마그네틱 바가 이루는 각도가 일정하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the elastic body can be provided with a spring having the spring constant k by calculating the spring constant k such that the angles formed by the ringer rest and the magnetic bar corresponding to the weight of the ringer liquid are the same, Even if the type of the Ringer's solution is changed, the angle formed between the Ringer's holder 160 and the magnetic bar can be controlled to be constant according to the Ringer's residual liquid amount.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에서는 링거의 무게에 대응하는 링거 거치대(160)의 회전과 그에 따른 마그네틱 바(140)의 푸쉬(push) 거리 차이가 발생하고, 이에 대응하는 자기장 세기가 달라지므로, 측정된 자기장 세기에 대비하는 링거의 잔량을 검출할 수 있어, 간단한 구조로 정확한 링거 잔량 측정이 가능해 질 수 있다.
As described above, in the embodiment of the present invention, the rotation of the ringer rest 160 corresponding to the weight of the ringer causes a difference in the push distance of the magnetic bar 140, and the intensity of the corresponding magnetic field is different It is possible to detect the remaining amount of the ringer in comparison with the measured magnetic field strength, and it is possible to measure the remaining ringer amount with a simple structure.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리플렉터와 거리 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.3 is a view showing a configuration of a ringer liquid level monitoring apparatus using a reflector and a distance sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 탄성체의 일측 끝단에 리플렉터(141)를 구비하고, 상기 마그네틱 바와 기설정된 거리 이격되어 마련되는 센서(151)를 마련하며, 상기 센서가 리플렉터(141)와의 거리를 측정하여 이에 대응하는 링거 수액의 잔량을 측정할 수 있다.3, a reflector 141 is provided at one end of the elastic body, and a sensor 151 is provided at a predetermined distance from the magnetic bar. The sensor measures the distance to the reflector 141, The remaining amount of the corresponding Ringer's solution can be measured.

즉, 링거의 무게에 따라 링거 거치대의 회전 각이 달라지고, 이에 따라 리플렉터를 밀어내는 거리가 달라지므로, 센서는 리플렉터(141)와의 거리를 측정하여 링거 잔량을 산출할 수 있다. 이때 센서는 거리를 측정하기 위한 센서로, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
That is, the rotation angle of the ringer rest is changed according to the weight of the ringer, and accordingly, the distance to push the reflector is changed, so that the sensor can calculate the remaining amount of the ringer by measuring the distance to the reflector 141. At this time, the sensor is a sensor for measuring the distance, and at least one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor and a laser sensor can be used.

<실시예 3>&Lt; Example 3 >

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 각도 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 링거액 잔량 모니터링 장치에서 링거 거치대와 센서의 구성을 도시한 평면도이다.FIG. 4 is a front view showing the configuration of a remaining amount monitoring apparatus for a ringer using an angle sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a ringer rest and a sensor to be.

도 4를 참고하면, 탄성체의 일측 끝단에 바(142)를 구비하고, 링거 거치대(160)의 일측면에 센서(152)를 마련하며, 상기 센서가 링거 거치대(160)의 회전 각도를 측정하여 이에 대응하는 링거 수액의 잔량을 측정할 수 있다.4, a bar 142 is provided at one end of the elastic body, a sensor 152 is provided on one side of the ringer rest 160, and the sensor measures the rotation angle of the ringer rest 160 The remaining amount of the Ringer's solution corresponding thereto can be measured.

보다 상세하게는, 도 5에서와 같이, 링거 거치대(160)의 중심부에는 링거 거치대(160)와 고정결합되어 링거 거치대(160)와 함께 회전하는 고정축(161)이 마련되고, 상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어(162), 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(163), 상기 제2 기어(163)의 중심을 관통하는 축(164)과 연결되어 마련되는 각도센서(152)가 마련될 수 있다.5, at the center of the ringer cradle 160, there is provided a fixed shaft 161 which is fixedly coupled to the ringer cradle 160 and rotates together with the ringer cradle 160, A second gear 163 engaged with the first gear 163 and an angle sensor 152 connected to an axis 164 passing through the center of the second gear 163, May be provided.

여기서, 제1 기어(162)는 제2 기어(163)보다 톱니의 수가 더 많도록 마련하여 링거 거치대(160)의 회전에 따른 각도 변화가 보다 민감하게 측정될 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the number of teeth of the first gear 162 is greater than that of the second gear 163, so that a change in angle of the ring gear rest 160 with respect to the rotation of the ringer rest 160 can be more sensitively measured.

따라서, 본 발명의 일실시예에서는 각도센서를 사용하고 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신할 수 있다.
Therefore, in an embodiment of the present invention, the angle sensor may be used, the remaining amount of the Ringer's solution may be calculated corresponding to the sensing angle, and the calculated remaining amount information may be transmitted to the outside.

<실시예 3>&Lt; Example 3 >

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 관성 센서를 이용한 링거액 잔량 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.6 is a view showing a configuration of an apparatus for monitoring the residual amount of Ringer's solution using an inertial sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명의 일실시예에서는 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서(153) 및 상기 관성 센서(153)와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대(160)를 구비한다.Referring to FIG. 6, in one embodiment of the present invention, an inertial sensor 153, which is connected to one end of an elastic body and includes an acceleration sensor and a gyro sensor, contacts the inertial sensor 153, Shaped ringer holder 160 is provided.

이를 통해 상기 관성 센서(153)에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하도록 하여 링거액의 잔량을 정확하게 측정할 수 있다.
A displacement of the elastic body is integrated by integrating the gravity direction acceleration measured by the inertial sensor 153, and the displacement of the extracted elastic body is corrected using the gyro sensor, and the Ringer's solution corresponding to the displacement of the elastic body The calculated remaining amount information is transmitted to the outside, and the remaining amount of the lingerer liquid can be accurately measured.

<실시예 5>&Lt; Example 5 >

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 링거 수액의 변화가 급격하게 나타나는 경우를 감지하기 위한 링거 수액 변화속도 그래프를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a graph showing a Ringer's fluid change rate graph for detecting a case where a change in the Ringer's fluid suddenly appears according to an embodiment of the present invention.

환자의 뒤척거림, 예기치 못한 상황 발생 등으로 링거 수액이 정상적으로 투입되고 있지 않은 경우를 감지할 필요성이 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 링거액 수액 공급이상구간(710)에는 링거액의 이상 공급을 경고하도록 할 수 있다.It is necessary to detect a case in which the Ringer's solution is not normally injected due to the patient's backlash or an unexpected situation or the like. Therefore, as shown in FIG. 7, in the Ringer's juice solution supply abnormal section 710, .

즉, 기설정된 시간 대비 링거액의 변화량인 단기 변화율을 감지할 수 있고, 상기 단기 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 링거액의 이상 변화를 경고하도록 하여 링거액의 이상공급을 미리 감지하고 경고할 수 있다.
That is, it is possible to detect a short-term change rate which is a change amount of the Ringer's solution with respect to a predetermined time, and warn the abnormal change of the Ringer's solution when the short-term change rate is a predetermined value or more.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 링거의 무게에 따라 마그네틱 바와 홀 센서의 거리가 변화하고, 이에 따른 자기장 센싱값을 감지하여 링거액 잔량을 측정함으로써, 간단한 구조를 통해 링거액의 잔량을 측정할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the distance between the magnet bar and the hall sensor changes according to the weight of the ringer, and the sensed value of the magnetic field is sensed to measure the remaining amount of the ringer solution. There is provided a device for monitoring the residual amount of Ringer's solution.

본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 급격한 변화량을 모니터링하고, 급격한 변화가 감지되는 경우 이를 경고함으로써, 예기치 않은 상황에서의 위험발생을 탐지하고 예방할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a monitoring apparatus for remaining amount of Ringer's solution, which monitors a sudden change amount of the Ringer's solution and warns when a sudden change is detected, thereby detecting and preventing a risk occurrence in an unexpected situation.

본 발명의 일실시예에 따르면, 링거액의 종류별로 상기 링거 거치대와 상기 마그네틱 바가 이루는 각도가 동일하도록 하는 용수철 상수를 산출하여 용수철을 구비함으로써, 링거액 종류가 달라지는 경우에도 링거액 변화에 따른 일정한 각도의 움직임을 유도하여 정확한 잔량 측정이 가능할 수 있는 링거액 잔량 모니터링 장치가 제공된다.According to the embodiment of the present invention, the spring constant is calculated so that the angles formed by the ringer rest and the magnetic bars are the same for each kind of the ringer liquid, so that even when the type of ringer liquid varies, The remaining amount of the Ringer's solution can be measured.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.  따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110 : 하우징
120 : 탄성체 가이드
130 : 탄성체
140 : 마그네틱 바
150 : 센서
160 : 링거 거치대
170 : 컨트롤러
110: Housing
120: elastic guide
130: elastomer
140: magnetic bar
150: sensor
160: Ringer cradle
170: Controller

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징;
상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드;
상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체;
상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되는 바;
상기 바와 접촉되고, 중심부에 고정축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대;
상기 고정축의 일측 끝단에 장착되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어;
상기 제2 기어의 중심을 관통하는 축과 연결되어 마련되는 각도센서; 및
상기 각도센서의 센싱 각도에 대응하여 링거액의 잔량을 산출하고, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러
를 포함하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
A housing for mounting a plurality of modules therein;
An elastic guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole therein;
An elastic body inserted into the hole of the elastic guide;
A bar connected to one end of the elastic body;
A bar-shaped stand which is in contact with the bar and has a fixing shaft at a central portion thereof;
A first gear mounted on one end of the fixed shaft;
A second gear engaged with the first gear;
An angle sensor connected to an axis passing through the center of the second gear; And
A controller for calculating the remaining amount of the Ringer's solution corresponding to the sensing angle of the angle sensor and transmitting the calculated remaining amount information to the outside,
And the remaining amount of the Ringer's solution.
내부에 다수의 모듈을 실장하는 하우징;
상기 하우징의 상단 일측에 부착되고 내부에 홀을 구비한 탄성체 가이드;
상기 탄성체 가이드의 홀에 인입되는 탄성체;
상기 탄성체의 일측 끝단에 연결되고, 내부에 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하는 관성 센서;
상기 관성 센서와 접촉되고, 중심부에 회전축이 마련되는 바 형상의 링거 거치대;
상기 관성 센서에서 측정한 중력방향 가속도를 적분하여 상기 탄성체의 변위를 추출하고, 상기 추출한 탄성체의 변위를 상기 자이로 센서를 이용하여 보정하며, 보정된 상기 탄성체의 변위에 대응하는 링거액의 잔량을 산출하도록 제어한 후, 산출된 잔량정보를 외부에 송신하는 컨트롤러
를 포함하는 링거액 잔량 모니터링 장치.
A housing for mounting a plurality of modules therein;
An elastic guide attached to one side of the upper end of the housing and having a hole therein;
An elastic body inserted into the hole of the elastic guide;
An inertia sensor connected to one end of the elastic body and including an acceleration sensor and a gyro sensor;
A bar-shaped holder placed in contact with the inertial sensor and having a rotation axis at a central portion thereof;
The displacement of the elastic body is integrated by integrating the gravity direction acceleration measured by the inertial sensor, the displacement of the extracted elastic body is corrected using the gyro sensor, and the remaining amount of the Ringer's solution corresponding to the displacement of the elastic body is calculated And transmits the calculated remaining amount information to the outside,
And the remaining amount of the Ringer's solution.
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