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KR101840396B1 - Auto clamping device for casing extraction - Google Patents

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Publication number
KR101840396B1
KR101840396B1 KR1020160183243A KR20160183243A KR101840396B1 KR 101840396 B1 KR101840396 B1 KR 101840396B1 KR 1020160183243 A KR1020160183243 A KR 1020160183243A KR 20160183243 A KR20160183243 A KR 20160183243A KR 101840396 B1 KR101840396 B1 KR 101840396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
casing
cylinder
frame
wedge clamp
retainer
Prior art date
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Active
Application number
KR1020160183243A
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Korean (ko)
Inventor
이상식
이상태
송수동
임종규
Original Assignee
(주)부마씨이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by (주)부마씨이 filed Critical (주)부마씨이
Priority to KR1020160183243A priority Critical patent/KR101840396B1/en
Priority to PCT/KR2017/000014 priority patent/WO2018124351A1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D9/00—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof
    • E02D9/02—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof by withdrawing

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Abstract

본 발명은 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이싱 추출 시 케이싱이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치는 상부프레임수단, 중간프레임수단, 하부프레임수단, 클램핑실린더, 크라우드실린더 및 제어수단을 포함한다. 상기 상부프레임수단은 상부프레임 및 웨지클램프를 구비한다. 상기 상부프레임은 케이싱이 삽입된다. 상기 웨지클램프는 상기 케이싱의 상부를 파지하기 위하여 상기 상부프레임에 결합된 웨지클램프를 구비한다. 상기 중간프레임수단은 중간프레임 및 클램프바디를 구비한다. 상기 중간프레임은 상기 상부프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입된다. 상기 클램프바디는 상기 웨지클램프가 삽입되어 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있게 상기 중간프레임에 장착된다. 상기 하부프레임수단은 하부프레임, 리테이닝실린더 및 리테이너를 구비한다. 상기 하부프레임은 상기 중간프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입된다. 상기 리테이닝실린더는 상기 하부프레임에 설치돠어 유압으로 신축된다. 상기 리테이너는 상기 리테이닝실린더가 축소되면 상기 케이싱의 하부를 파지할 수 있도록 상기 리테이닝실린더에 결합된다. 상기 클램핑실린더는 일단이 상기 상부프레임에 결합되고 타단이 상기 웨지클램프에 결합되어 상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있도록 유압으로 신축된다. 상기 크라우드실린더는 상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지하면 신장되고 상기 리테이너가 상기 케이싱의 하부를 파지하면 축소되도록 일단은 상기 상부프레임에 결합되고 타단은 상기 하부프레임에 결합된다. 상기 제어수단은 상기 크라우드실린더가 신장된 후 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 리테이너가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 유압을 리테이닝 실린더에 공급하며, 상기 크라우드실린더가 하강된 후 상기 리테이너가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 척 실린더에 상기 유압을 공급한다.
본 발명에 의하면 제어수단이 클램핑실린더 및 리테이닝실린더 중 어느 한 곳에 유압을 공급시켜 케이싱을 파지하도록 한다. 그래서 케이싱 추출 작업 시 케이싱이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 그러므로 케이싱이 파손되거나 소실되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to an automatic clamping apparatus for pulling out a casing, and more particularly, to an automatic clamping apparatus for pulling out a casing that can prevent a casing from falling off during casing extraction.
An automatic clamping device for casing drawing according to the present invention comprises upper frame means, intermediate frame means, lower frame means, clamping cylinder, crowd cylinder and control means. The upper frame means comprises an upper frame and a wedge clamp. The casing is inserted into the upper frame. The wedge clamp has a wedge clamp coupled to the upper frame to grip an upper portion of the casing. The intermediate frame means comprises an intermediate frame and a clamping body. The intermediate frame is positioned below the upper frame and the casing is inserted. The clamping body is mounted to the intermediate frame so that the wedge clamp is inserted to grip the upper portion of the casing. The lower frame means includes a lower frame, a retaining cylinder, and a retainer. The lower frame is located below the intermediate frame and the casing is inserted. The retaining cylinder is installed in the lower frame and is expanded and contracted by hydraulic pressure. The retainer is coupled to the retaining cylinder so as to grasp the lower portion of the casing when the retaining cylinder is contracted. The clamping cylinder is hydraulically expanded and contracted so that one end thereof is coupled to the upper frame and the other end is coupled to the wedge clamp so that the wedge clamp can grasp the upper portion of the casing. The crow cylinder is coupled to the upper frame at one end and coupled to the lower frame so that the wedge clamp is extended when the wedge clamp grasps the upper portion of the casing and is reduced when the retainer grips the lower portion of the casing. Wherein the control means supplies the hydraulic pressure to the retaining cylinder so that the retainer grips the casing when the wedge clamp tries to release the casing after the crowd cylinder is extended, and after the crowd cylinder is lowered, When the casing is to be released, the hydraulic pressure is supplied to the chuck cylinder so that the wedge clamp grasps the casing.
According to the present invention, the control means supplies oil pressure to either the clamping cylinder or the retaining cylinder to grip the casing. Therefore, it is possible to prevent the casing from falling down during the casing extraction operation. Therefore, it is possible to prevent the casing from being damaged or lost.

Description

케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치 {Auto clamping device for casing extraction}[0001] The present invention relates to an automatic clamping device for casing drawing,

본 발명은 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이싱 추출 시 케이싱이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an automatic clamping apparatus for pulling out a casing, and more particularly, to an automatic clamping apparatus for pulling out a casing that can prevent a casing from falling off during casing extraction.

케이싱 로테이터는 대형 건축물의 기둥이나 교각을 세우기 위하여 기초공사 시에 사용하는 장비로, 케이싱(굴착한 구멍이 붕괴되지 않도록 넣는 강관)을 요구 깊이까지 삽입, 콘크리트 타설 후 다시 케이싱을 추출하는데 쓰인다. The casing rotator is used to build columns and piers of large buildings. It is used for basic construction. It is used for inserting casings up to required depths, and extracting casing again after concrete is poured.

도 2 내지 도 4는 등록특허 제10-1536302호에 개시된 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치의 실시예이다. 도 2 내지 도 4에 개시된 종래의 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치가 케이싱을 추출하는 과정은 아래와 같다.Figs. 2 to 4 show an embodiment of the automatic clamping device for casing drawing disclosed in Japanese Patent No. 10-1536302. The process of extracting the casing of the conventional automatic clamping apparatus for pulling out a casing disclosed in Figs. 2 to 4 is as follows.

클램핑실린더(400)를 축소시키면 상부프레임(310)이 하강하여 웨지클램프(330)가 클램프바디(270)에 삽입된다. 그러면 웨지클램프(330)는 케이싱의 상부를 파지한다. 그리고 리테이너실린더(170b)를 신장시켜서 리테이너(170a)를 케이싱에서 분리시킨다. 그리고 크라우드실린더(550)를 신장시켜 웨지클램프(330)로 파지된 케이싱을 상승시킨다. 케이싱이 상승되면 다시 리테이닝실린더(170b)를 축소시켜 리테이너(170a)로 케이싱을 파지한다. 케이싱이 리테이너(170a)로 파지되면 클램핑실린더(400)를 상승시켜 웨지클램프(330)를 케이싱에서 분리시킨다. 케이싱이 웨지클램프(330)에서 분리되면 크라우드실린더(550)를 축소시켜 상부프레임(310)을 하강시킨다. 이와 같은 과정을 반복하여 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치로 케이싱을 추출한다. 즉 케이싱이 상승될 때에는 클램핑실린더(400)에 유압을 공급하여 웨지클램프(330)로 케이싱을 파지하였고, 상부프레임(310)이 하강할 때에는 리테이너실린더(170b)에 유압이 공급되어 리테이너(170a)로 케이싱을 파지하였다.When the clamping cylinder 400 is contracted, the upper frame 310 is lowered and the wedge clamp 330 is inserted into the clamp body 270. The wedge clamp 330 then grips the top of the casing. Then, the retainer cylinder 170b is stretched to separate the retainer 170a from the casing. Then, the crowd cylinder 550 is extended to raise the casing gripped by the wedge clamp 330. When the casing is lifted, the retaining cylinder 170b is retracted to grip the casing with the retainer 170a. When the casing is gripped by the retainer 170a, the clamping cylinder 400 is lifted to separate the wedge clamp 330 from the casing. When the casing is separated from the wedge clamp 330, the crowned cylinder 550 is contracted to lower the upper frame 310. Repeat this process to extract the casing with the automatic clamping device for casing drawing. The hydraulic pressure is supplied to the retainer cylinder 170b when the upper frame 310 is lowered so that the hydraulic pressure is applied to the retainer 170a, And the casing was held.

종래의 경우 작업자가 수작업으로 클램핑실린더 및 리테이너실린더에 유압을 공급하였다. 이때, 리테이너가 케이싱에서 분리될 때에는 클램핑실린더에 유압을 공급하고, 웨지클램프가 케이싱에서 분리될 때에는 리테이너실린더에 유압을 공급하여야 한다. 그래서 웨지클램프 또는 리테이너 둘 중 하나는 반드시 케이싱을 파지하여야 한다. 그러나 작업자의 실수로 인하여 클램핑실린더 및 리테이너실린더 모두에 유압이 공급되지 않은 경우 케이싱은 고정되지 아니하므로 케이싱이 추락하는 사고가 발생한다는 문제점이 있었다.Conventionally, the operator manually supplied hydraulic pressure to the clamping cylinder and the retainer cylinder. At this time, the hydraulic pressure should be supplied to the clamping cylinder when the retainer is separated from the casing, and the hydraulic pressure should be supplied to the retainer cylinder when the wedge clamp is separated from the casing. So either one of the wedge clamps or the retainer must hold the casing. However, when hydraulic pressure is not supplied to both the clamping cylinder and the retainer cylinder owing to the operator's mistake, the casing is not fixed, causing a problem that the casing is crashed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 케이싱 추출 시 케이싱이 파지되지 아니하여 케이싱이 추락되는 것을 방지하는 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic clamping device for pulling out a casing, which prevents a casing from falling when a casing is not extracted during extraction of the casing.

본 발명에 따른 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치는 상부프레임수단, 중간프레임수단, 하부프레임수단, 클램핑실린더, 크라우드실린더 및 제어수단을 포함한다. 상기 상부프레임수단은 상부프레임 및 웨지클램프를 구비한다. 상기 상부프레임은 케이싱이 삽입된다. 상기 웨지클램프는 상기 케이싱의 상부를 파지하기 위하여 상기 상부프레임에 결합된 웨지클램프를 구비한다. 상기 중간프레임수단은 중간프레임 및 클램프바디를 구비한다. 상기 중간프레임은 상기 상부프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입된다. 상기 클램프바디는 상기 웨지클램프가 삽입되어 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있게 상기 중간프레임에 장착된다. 상기 하부프레임수단은 하부프레임, 리테이닝실린더 및 리테이너를 구비한다. 상기 하부프레임은 상기 중간프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입된다. 상기 리테이닝실린더는 상기 하부프레임에 설치돠어 유압으로 신축된다. 상기 리테이너는 상기 리테이닝실린더가 축소되면 상기 케이싱의 하부를 파지할 수 있도록 상기 리테이닝실린더에 결합된다. 상기 클램핑실린더는 일단이 상기 상부프레임에 결합되고 타단이 상기 웨지클램프에 결합되어 상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있도록 유압으로 신축된다. 상기 크라우드실린더는 상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지하면 신장되고 상기 리테이너가 상기 케이싱의 하부를 파지하면 축소되도록 일단은 상기 상부프레임에 결합되고 타단은 상기 하부프레임에 결합된다. 상기 제어수단은 상기 크라우드실린더가 신장된 후 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 리테이너가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 유압을 리테이닝 실린더에 공급하며, 상기 크라우드실린더가 하강된 후 상기 리테이너가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 척 실린더에 상기 유압을 공급한다.An automatic clamping device for casing drawing according to the present invention comprises upper frame means, intermediate frame means, lower frame means, clamping cylinder, crowd cylinder and control means. The upper frame means comprises an upper frame and a wedge clamp. The casing is inserted into the upper frame. The wedge clamp has a wedge clamp coupled to the upper frame to grip an upper portion of the casing. The intermediate frame means comprises an intermediate frame and a clamping body. The intermediate frame is positioned below the upper frame and the casing is inserted. The clamping body is mounted to the intermediate frame so that the wedge clamp is inserted to grip the upper portion of the casing. The lower frame means includes a lower frame, a retaining cylinder, and a retainer. The lower frame is located below the intermediate frame and the casing is inserted. The retaining cylinder is installed in the lower frame and is expanded and contracted by hydraulic pressure. The retainer is coupled to the retaining cylinder so as to grasp the lower portion of the casing when the retaining cylinder is contracted. The clamping cylinder is hydraulically expanded and contracted so that one end thereof is coupled to the upper frame and the other end is coupled to the wedge clamp so that the wedge clamp can grasp the upper portion of the casing. The crow cylinder is coupled to the upper frame at one end and coupled to the lower frame so that the wedge clamp is extended when the wedge clamp grasps the upper portion of the casing and is reduced when the retainer grips the lower portion of the casing. Wherein the control means supplies the hydraulic pressure to the retaining cylinder so that the retainer grips the casing when the wedge clamp tries to release the casing after the crowd cylinder is extended, and after the crowd cylinder is lowered, When the casing is to be released, the hydraulic pressure is supplied to the chuck cylinder so that the wedge clamp grasps the casing.

본 발명에 의하면 제어수단이 클램핑실린더 및 리테이닝실린더 중 어느 한 곳에 유압을 공급시켜 케이싱을 파지하도록 한다. 그래서 케이싱 추출 작업 시 케이싱이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 그러므로 케이싱이 파손되거나 소실되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the control means supplies hydraulic pressure to either the clamping cylinder or the retaining cylinder to grip the casing. Therefore, it is possible to prevent the casing from falling down during the casing extraction operation. Therefore, it is possible to prevent the casing from being damaged or lost.

도 1은 본 발명에 따른 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 종래 기술의 개념도,
도 3은 도 2에 도시된 실시예의 정면도,
도 4는 도 2에 도시된 실시예의 하부프레임 수단의 사시도이다.1 is a conceptual view of an embodiment of an automatic clamping device for casing drawing according to the present invention;
Figure 2 is a conceptual diagram of the prior art,
Figure 3 is a front view of the embodiment shown in Figure 2;
4 is a perspective view of the lower frame means of the embodiment shown in Fig.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치의 일 실시예를 상세히 설명한다.1, an embodiment of an automatic clamping apparatus for pulling out a casing according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치는 상부프레임수단(10), 중간프레임수단(20), 하부프레임수단(30), 클램핑실린더(40), 크라우드실린더(50), 제어수단(미도시)을 포함한다.The automatic clamping device for casing drawing according to the present invention comprises an upper frame means 10, an intermediate frame means 20, a lower frame means 30, a clamping cylinder 40, a crowd cylinder 50, ).

상부프레임수단(10)은 상부프레임(11) 및 웨지클램프(13)를 구비한다. 상부프레임(10)은 케이싱(1)이 삽입된다.The upper frame means (10) has an upper frame (11) and a wedge clamp (13). The upper frame 10 has a casing 1 inserted therein.

웨지클램프(13)는 케이싱(1)의 상부를 파지하는 역할을 하며, 상부프레임(10)에 결합된다. 본 실시예에서 웨지클램프(13)는 일면이 웨지형상으로 형성된다.The wedge clamp 13 serves to grip the upper portion of the casing 1 and is coupled to the upper frame 10. [ In the present embodiment, the wedge clamp 13 is formed in a wedge shape on one side.

중간프레임수단(20)은 중간프레임(21) 및 클램프바디(23)를 구비한다. 중간프레임(21)은 상부프레임(11)의 하부에 위치하며 케이싱(1)이 삽입된다.The intermediate frame means (20) has an intermediate frame (21) and a clamp body (23). The intermediate frame 21 is located below the upper frame 11 and the casing 1 is inserted.

클램프바디(23)는 웨지클램프(13)가 삽입되어 케이싱(1)의 상부를 파지할 수 있도록 중간프레임(21)에 장착된다. 본 실시예에서는 클램프바디(23)는 일면이 웨지클램프(13)의 일면과 접촉할 수 있도록 웨지형상으로 형성된다.The clamp body 23 is mounted on the intermediate frame 21 so that the wedge clamp 13 is inserted and the upper portion of the casing 1 can be gripped. In this embodiment, the clamp body 23 is formed in a wedge shape so that one surface of the clamp body 23 can be in contact with one surface of the wedge clamp 13.

하부프레임수단(30)은 하부프레임(31), 리테이닝실린더(33) 및 리테이너(35)를 구비한다. 하부프레임(31)은 중간프레임(21)의 하부에 위치하며 케이싱(1)이 삽입된다.The lower frame means 30 has a lower frame 31, a retaining cylinder 33 and a retainer 35. [ The lower frame 31 is located below the intermediate frame 21 and the casing 1 is inserted.

리테이닝실린더(33)는 유압으로 신축되며, 하부프레임(31)에 설치된다.The retaining cylinder 33 is expanded and contracted by hydraulic pressure and installed in the lower frame 31.

리테이너(35)는 리테이닝실린더(33)가 축소되면 케이싱(1)의 하부를 파지할 수 있도록 리테이닝실린더(33)에 결합된다.The retainer 35 is engaged with the retaining cylinder 33 so as to grasp the lower portion of the casing 1 when the retaining cylinder 33 is contracted.

클램핑실린더(40)는 웨지클램프(13)가 케이싱(1)의 상부를 파지할 수 있도록 유압으로 신축된다. 이를 위하여 클램핑실린더(40)는 일단이 상부프레임(11)에 결합되고 타단이 웨지클램프(13)에 결합된다.The clamping cylinder 40 is expanded and contracted by hydraulic pressure so that the wedge clamp 13 can grasp the upper portion of the casing 1. [ To this end, the clamping cylinder 40 is coupled at one end to the upper frame 11 and at the other end to the wedge clamp 13.

크라우드실린더(50)는 일단이 상부프레임(11)에 결합되고 타단이 하부프레임(31)에 결합되어 신축된다. 케이싱 추출 시, 크라우드실린더(50)는 웨지클램프(13)가 케이싱(1)의 상부를 파지하면 신장되고 리테이너(35)가 케이싱(1)의 하부를 파지하면 축소된다.One end of the crow cylinder 50 is coupled to the upper frame 11 and the other end is coupled to the lower frame 31 to be expanded and contracted. The crowd cylinder 50 is expanded when the wedge clamp 13 grasps the upper portion of the casing 1 and contracted when the retainer 35 grasps the lower portion of the casing 1. [

제어수단은 케이싱(1)의 추락을 방지하는 역할을 한다. 이를 위하여 제어수단은 크라우드실린더(33)가 신장된 후에 웨지클램프(13)가 케이싱(1)을 해제하려고 하면, 리테이닝실린더(33)로 유압을 공급한다. 그러면 리테이너(35)는 케이싱(1)의 하부를 파지한다. 또한, 제어수단은 크라우드실린더(50)가 축소된 후 리테이너(35)가 케이싱(1)을 해제하려고 하면 클램핑실린더(40)에 유압을 공급한다. 그러면 웨지클램프(13)는 클램프바디(33)에 삽입되어 케이싱(1)의 상부를 파지한다. 본 실시예에서는 제어수단이 온/오프로 설정될 수 있다. 제어수단이 온으로 설정되면 상기에서 설명된 기능이 수행되며, 오프로 설정되면 작업자가 종래와 같이 상기의 작업을 수동으로 작업할 수 있다.The control means serves to prevent the casing 1 from falling. To this end, the control means supplies the hydraulic pressure to the retaining cylinder 33 when the wedge clamp 13 attempts to release the casing 1 after the crowd cylinder 33 has been extended. Then, the retainer (35) grasps the lower portion of the casing (1). Further, the control means supplies the hydraulic pressure to the clamping cylinder 40 when the retainer 35 attempts to release the casing 1 after the crowd cylinder 50 is contracted. Then, the wedge clamp 13 is inserted into the clamp body 33 to grasp the upper portion of the casing 1. In this embodiment, the control means can be set to ON / OFF. When the control means is set to ON, the above-described functions are performed. When the control means is set to OFF, the operator can manually perform the above-described operations as in the conventional manner.

본 실시예의 동작에 대하여 설명한다. 작업자는 로테이터 작업을 완료하고 난 후에 케이싱을 추출 시 제어수단은 클램핑실린더(40)에 유압을 공급시키고 클램핑실린더(40)는 축소된다. 그러면 웨지클램프(13)가 클램프바디(23)에 삽입되어 케이싱(1)의 상부를 파지한다. 그리고 제어수단은 리테이닝실린더(33)에 공급되는 유압을 중지시켜 그러면 리테이너(35)를 케이싱(1)에서 분리시킨다. 그리고 크라우드실린더(50)를 신장시켜 케이싱(1)을 상부로 이동시킨다. 크라우드실린더(50)가 신장된 후, 케이싱(1)이 상부로 이동되며, 제어수단은 리테이닝실린더(33)에 유압을 공급하여 리테이너(35)로 케이싱(1)의 하부를 파지한다. 그리고 제어수단은 클램핑실린더(40)에 공급되는 유압을 중지시켜 웨지클램프(13)를 케이싱(1)에서 분리시킨다. 그리고 웨지클램프(13)가 케이싱(1)에서 분리되며 크라우드실린더(50)를 축소시켜 상부프레임(11) 및 중간프레임(21)을 하부로 이동시킨다. 중간프레임(21)이 하부로 이동되며 제어수단은 클램핑실린더(40)에 유압을 공급하여 웨지클램프(12)로 케이싱(1)을 파지한다. 그리고 제어수단은 리테이닝실린더(33)에 공급되는 유압을 중지시켜서 리테이너(35)를 케이싱(1)에서 분리시킨다. 본 실시예는 이와 같은 과정을 반복하여 케이싱(1)을 추출하므로 케이싱(1)이 추락되는 것을 방지할 수 있다.The operation of this embodiment will be described. When the operator extracts the casing after completing the rotator operation, the control means supplies the hydraulic pressure to the clamping cylinder 40 and the clamping cylinder 40 is contracted. Then, the wedge clamp 13 is inserted into the clamp body 23 to grip the upper portion of the casing 1. Then, the control means stops the hydraulic pressure supplied to the retaining cylinder (33), and then separates the retainer (35) from the casing (1). Then, the crowd cylinder 50 is stretched to move the casing 1 upward. After the crowd cylinder 50 is extended, the casing 1 is moved upward and the control means supplies hydraulic pressure to the retaining cylinder 33 to grip the lower portion of the casing 1 with the retainer 35. [ Then, the control means stops the hydraulic pressure supplied to the clamping cylinder (40) and separates the wedge clamp (13) from the casing (1). Then, the wedge clamp 13 is separated from the casing 1 and the crowd cylinder 50 is contracted to move the upper frame 11 and the intermediate frame 21 downward. The intermediate frame 21 is moved downward and the control means supplies hydraulic pressure to the clamping cylinder 40 to grip the casing 1 with the wedge clamp 12. Then, the control means stops the hydraulic pressure supplied to the retaining cylinder (33) and separates the retainer (35) from the casing (1). In this embodiment, since the casing 1 is extracted by repeating this process, it is possible to prevent the casing 1 from falling down.

1 : 케이싱 10, 300 : 상부프레임수단
11, 310 : 상부프레임 13, 330 : 웨지클램프
20, 200 : 중간프레임수단 21 : 중간프레임
23, 270 : 클램프바디 30, 100 : 하부프레임수단
31, 110 : 하부프레임 33, 170b : 리테이닝실린더
35, 170a : 리테이너 40, 400 : 클램핑실린더
50, 550 : 크라우드실린더 530 : 하부가이드 1: casing 10, 300: upper frame means
11, 310: upper frame 13, 330: wedge clamp
20, 200: intermediate frame means 21: intermediate frame
23, 270: clamp body 30, 100: lower frame means
31, 110: Lower frame 33, 170b: Retaining cylinder
35, 170a: retainer 40, 400: clamping cylinder
50, 550: Crowned cylinder 530: Lower guide

Claims (1)

케이싱이 삽입되는 상부프레임과, 상기 케이싱의 상부를 파지하기 위하여 상기 상부프레임에 결합된 웨지클램프를 구비하는 상부프레임수단과,
상기 상부프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입되는 중간프레임과, 상기 웨지클램프가 삽입되어 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있게 상기 중간프레임에 장착된 클램프바디를 구비하는 중간프레임수단과,
상기 중간프레임의 하부에 위치하며 상기 케이싱이 삽입되는 하부프레임과, 상기 하부프레임에 설치되어 유압으로 신축되는 리테이닝실린더와, 상기 리테이닝실린더가 축소되면 상기 케이싱의 하부를 파지할 수 있도록 상기 리테이닝실린더에 결합된 리테이너를 구비하는 하부프레임수단과,
일단은 상기 상부프레임에 결합되고 타단은 상기 웨지클램프에 결합되어 상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지할 수 있도록 유압으로 신축되는 클램핑실린더와,
상기 웨지클램프가 상기 케이싱의 상부를 파지하면 신장되고 상기 리테이너가 상기 케이싱의 하부를 파지하면 축소되도록 일단은 상기 상부프레임에 결합되고 타단은 상기 하부프레임에 결합된 크라우드실린더와,
상기 크라우드실린더가 신장된 후 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 리테이너가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 유압을 리테이닝 실린더에 공급하며, 상기 크라우드실린더가 하강된 후 상기 리테이너가 상기 케이싱을 해제하려고 하면 상기 웨지클램프가 상기 케이싱을 파지하도록 상기 클램핑실린더에 상기 유압을 공급하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이싱 인발을 위한 자동 클램핑 장치.An upper frame means having an upper frame into which the casing is inserted and a wedge clamp coupled to the upper frame to grip the upper portion of the casing,
An intermediate frame unit disposed at a lower portion of the upper frame and having an intermediate frame into which the casing is inserted and a clamp body mounted to the intermediate frame so as to hold the upper portion of the casing with the wedge clamp inserted,
A lower frame disposed at a lower portion of the intermediate frame and into which the casing is inserted; a retaining cylinder installed in the lower frame to be expanded and contracted by hydraulic pressure; and a retaining cylinder A lower frame means having a retainer coupled to the inner cylinder,
A clamping cylinder having one end coupled to the upper frame and the other end coupled to the wedge clamp, the clamping cylinder being hydraulically expanded and contracted so that the wedge clamp can grip the upper portion of the casing;
A crowned cylinder having one end coupled to the upper frame and the other end coupled to the lower frame so that the wedge clamp is extended when the upper portion of the casing is held and the retainer is reduced when the lower portion of the casing is held,
Supplying the hydraulic pressure to the retaining cylinder so that the retainer grips the casing when the wedge clamp tries to release the casing after the crowd cylinder is extended, and after the crowd cylinder is lowered, the retainer tries to release the casing And control means for supplying the hydraulic pressure to the clamping cylinder so that the wedge clamp grasps the casing.
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