KR101835796B1 - 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템에 관한 것으로서, 수중 또는 수상에 위치한 무기 체계, 탐색 체계를 포함하는 외부 시스템과 연동하여 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 수집하는 외부 정보 수집기; 상기 실측정 데이터를 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델에 적용하여 기본 환경 데이터를 생성하고, 수심별 온도 분포 정보, 음선 경로 및 강도, 음향 층심도 형성 구간 및 음영 구역 산출을 위한 수치해석 및 통계 데이터를 생성하는 정보 생성 모듈; 상기 정보 생성 모듈에서 생성된 데이터를 사용자 지정 영역값 또는 설정 시간값을 포함하는 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 시간적/공간적 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보로 합성하여 수심별 3차원 온도 분포 모델, 3차원 음영구역 생성 모델, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델, 3차원 전술상황 생성 모델을 각각 생성하여 가시화하는 3차원 공간정보 합성모듈; 및 상기 3차원 전술상황 생성 모델로부터 산출되는 전술 상황, 작전 상황 및 훈련 상황을 포함한 상황 데이터와 모의 전술 상황 시나리오에 모의 논리와 수치 해석 데이터를 적용하여 기저장된 전술 교리/교범 데이터를 이용하여 상기 상황 데이터에 대한 전술 대응 정보, 전술 탐지 정보, 효과도 분석 정보, 공격 수단 및 적합성 검토 정보, 방어 수단 및 대응전략 검토 정보, 기동 경로 검토 정보를 포함한 전술 판단 지원 데이터를 산출하는 전술 지원 모듈을 포함한다. 따라서, 본 발명은 사용자 지정 영역이나 시간값을 포함한 사용자 요구 데이터에 따라 실시간 또는 비실시간 3차원 해양공간정보를 제공할 수 있고, 기존의 단면 및 측정지점 정보에 의존하던 음향탐색기의 2차원 탐지거리, 음선 경로 및 음선 강도의 제한 사항에서 벗어나 3차원 해양공간정보를 이용하여 음향탐색기의 전방위 공간에 대한 탐지영역 및 음영구역을 직관적으로 확인할 수 있으며, 사용자 중심의 다양한 3차원 해양공간정보를 대규모로 생성 및 제공할 수 있고, 시간 및 공간적인 다양한 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보를 이용하여 음향탐색환경, 음향층심도, 음영구역, 전술 상황을 통합 확인할 수 있어 작전 및 훈련에 대한 정확도와 효율성을 증대시킬 수 있고, 외부 시스템의 개발, 운용, 작전 계획 등에 체계적으로 활용할 수 있다.
Description
본 발명은 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양환경, 기상 환경 및 음향 탐색 환경에 대한 실측정 데이터를 시간 및 공간적인 다양한 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보로 합성하여 사용자 요구 데이터에 따라 실시간 또는 비실시간으로 3차원 해양공간정보를 제공할 수 있는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템에 관한 것이다.
잠수함, 수상함, 대잠전 무기체계에서 사용하는 음향 탐색기는 해양의 수심과 수심별 온도, 층심도(Sonic Layer Depth), 음속, 탐색기 주파수 등의 정보를 계산하거나 식별하여 표적의 종류와 위치를 파악하는 기기이다. 해양 및 음향 환경은 시간대별, 수심별, 수온별로 매우 다양한 변화가 존재하며, 이러한 해양 환경의 변화로 인해 수중 무기체계의 성능이 변화하게 된다. 음향 탐색기의 탐지거리를 예측하기 위해서는 해당 수역의 해저지형정보, 수심별 온도 및 음속, 압력, 염분 등의 해양측정자료가 필수적이다.
그러나 이러한 해양 측정 정보들을 적용하거나 표현하는 데 있어 현재 주로 사용되고 있는 2차원 평면 전자 해도에서는 위치별 및 수심별로 존재하는 다양한 해양공간정보를 동시에 표현할 수 없는 한계가 있다.
선행기술자료로서, 한국등록특허 제1478639호에는 실측정 데이터를 전처리 또는 후처리 하여 시뮬레이션에 이용하기 위한 합성 해양환경 데이터를 생성하여 제공하는 합성해양환경데이터 제공 시스템이 기재되어 있다.
종래의 합성해양환경데이터 제공 시스템은, 한 지점(위도와 경도 좌표)에 대해 측정된 해양 정보를 입력하고, 음향 탐지거리의 산출시 해당 측정 지점에 대한 수심 단면정보에 의해 산출된 X-Y 그래프 형태의 2차원 탐지거리, 음선 경로 및 음선 강도로 제한되어 있어 해양환경이라는 3차원 공간에 대한 종합적인 정보 확인이 불가능하고, 정밀한 해석이나 적용이 어려워 다양한 변동성을 고려하지 못하거나 공간상에 존재하는 적절한 상황 판단에 많은 노력이 소모되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 합성해양환경데이터 제공 시스템은 수상 및 수중 무기체계의 공격 효과 및 방어 분석, 지휘관 및 운용자의 전술 분석, 전술 운용 및 의사 결정 지원 등의 전술 지원 기능이 구비되지 않아 수상 및 수중의 각종 시스템 개발이나 운용, 전술 계획 등에 체계적으로 활용될 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 해양환경, 기상 환경 및 음향 탐색 환경에 대한 실측정 데이터를 이용하여 3차원 해양공간정보로 합성하여 사용자 요구 데이터에 따라 실시간 또는 비실시간 제공함으로써 음향탐색환경, 음향층심도, 음영구역, 전술상황 등을 직관적으로 확인할 수 있고, 잠수함, 수상함, 대잠전 무기체계, 음향 탐색기 등의 외부 시스템의 개발 및 운용, 작전 계획 등에 체계적으로 활용할 수 있는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템을 제공한다.
본 발명은 3차원 해양공간정보를 이용하여 각 수상 및 수중 무기체계의 최적 공격 효과 및 방어 분석, 지휘관 및 운용자의 전술 분석, 작전 운용, 전술 의사결정 지원, 무기체계의 성능 분석 및 시뮬레이션할 수 있도록 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템을 제공한다.
실시예들 중에서, 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템은, 수중 또는 수상에 위치한 무기 체계, 탐색 체계를 포함하는 외부 시스템과 연동하여 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 수집하는 외부 정보 수집기; 상기 실측정 데이터를 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델에 적용하여 기본 환경 데이터를 생성하고, 수심별 온도 분포 정보, 음선 경로 및 강도, 음향 층심도 형성 구간 및 음영 구역 산출을 위한 수치해석 및 통계 데이터를 생성하는 정보 생성 모듈; 상기 정보 생성 모듈에서 생성된 데이터를 사용자 지정 영역값 또는 설정 시간값을 포함하는 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 시간적/공간적 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보로 합성하여 수심별 3차원 온도 분포 모델, 3차원 음영구역 생성 모델, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델, 3차원 전술상황 생성 모델을 각각 생성하여 가시화하는 3차원 공간정보 합성모듈; 및 상기 3차원 전술상황 생성 모델로부터 산출되는 전술 상황, 작전 상황 및 훈련 상황을 포함한 상황 데이터와 모의 전술 상황 시나리오에 모의 논리와 수치 해석 데이터를 적용하여 기저장된 전술 교리/교범 데이터를 이용하여 상기 상황 데이터에 대한 전술 대응 정보, 전술 탐지 정보, 효과도 분석 정보, 공격 수단 및 적합성 검토 정보, 방어 수단 및 대응전략 검토 정보, 기동 경로 검토 정보를 포함한 전술 판단 지원 데이터를 산출하는 전술 지원 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 외부 시스템, 제어 단말 또는 타체계와 송수신되는 정보를 시스템에서 처리 가능한 규격 또는 형식으로 변환하여 상기 외부 시스템 또는 타체계와 연동하고, 상기 외부 정보 수집기에 의해 수집되는 실측정 데이터를 상기 정보 생성 모듈에 전송하는 인터페이스 연동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인터페이스 연동 모듈은 상기 3차원 해양공간정보를 표시하고, 상기 외부 시스템, 제어 단말 또는 타체계와 송수신되는 정보를 암호화하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자의 요구 데이터에 따라 전술 상황, 작전 상황 또는 훈련 상황을 포함하는 상황 데이터를 모의하기 위한 모의 전술상황 시나리오를 생성 및 모의하는 전술 상황 시뮬레이터를 포함하고, 상기 3차원 공간정보 합성모듈은 상기 모의 전술상황 시나리오에 따라 3차원 해양 공간정보를 사용자 지정 구역이나 시점에 따라 공간 이동하여 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 전술 상황 시뮬레이터는, 상기 외부 정보 수집기에서 수집된 실측정 데이터를 적용하여 현장 실시 상황에 대한 재현을 수행하며, 상기 전술 지원 모듈 또는 전술 교리/교범 데이터를 이용하여 현장 실시 상황에 대한 전술 교리/교범 비교 분석 또는 사후 강평 기능을 수행하여 리뷰(Review) 데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 기저장된 국제표준 해양환경 데이터에 상기 실측정 데이터를 갱신하며, 정밀도별 해저지형정보를 저장하는 환경정보 데이터베이스; 및 상기 3차원 해양공간정보, 전술상황 시나리오를 저장하고, 상기 전술 상황 시나리오에 따른 3차원 해양공간정보에 대한 모의상황 운용 기록을 저장하는 체계운용 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 국제표준 해양환경 데이터는 미국 해양대기청의 WOD(World Ocean Database), 국립수산과학원, 국립해양조사원의 해양 측정 자료, 현장에서 실시간 측정되는 해양환경 현장자료를 이용하여 생성된 것을 특징으로 한다.
상기 체계운용 데이터베이스는 기설정된 시간값 또는 사용자 설정에 의한 시간값을 기준으로 상기 모의상황 운용 기록을 저장하고, 상기 모의상황 운용 기록을 재생 가능한 실행파일 형태로 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 전술 지원 모듈은, 상기 전술 교리/교범 데이터를 저장하는 전술 교리/교범 데이터베이스 및 유사 사례나 전술 상황에 대한 선행 사례 데이터를 수집하여 저장하는 노하우 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 해양환경 모델은 해수 순환 모델, 국지해양모델, 경계면 유동 모델, 수역학 모델 및 조석조류 모델, 전지구 기상 모델을 포함하고, 상기 음향 탐색 환경 모델 및 수치 해석 모델은 2차원 음파 전달 모델, 3차원 음파 전달 모델, 시간 영역의 음파전달 손실 모델, 잔향음 모델, 음파 산란 모델, 수중소음 모델, 탐지확률 모델, 신호초과 및 탐지거리 모델, 음향층심도 산출 모델, 음영구역 산출 모델, 최적 잠항 심도 산출 모델, 공격효과분석 모델, 전술 기동 분석 모델을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전술 지원 모듈은 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델을 이용하여 탐지 분석 지원 정보, 공격 분석 지원 정보, 기동 분석 지원 정보, 무기체계 분석 지원 정보를 자동으로 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 전술 지원 모듈은, 상기 3차원 전술상황 생성 모델을 통해 탐지 분석 지원 정보, 공격 분석 지원 정보, 기동 분석 지원 정보, 무기체계 분석 지원 정보를 3차원 그래픽 형태로 가시화되어 상기 전술 판단 지원 데이터로 활용되는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 수심별 온도 분포 모델은 사용자 요구 데이터 기준으로 지정 구역의 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간 격자 구조(X, Y, Z)를 생성하고, 상기 기본환경데이터를 적용하여 수심별 수온 및 음속 등 해양환경정보를 포함하는 수심별 온도 분포도를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 수심별 온도 분포도는 공간적으로 상호 연관된 데이터 값이고, 상기 데이터 값을 추정할 때 선형 보간법, 크리깅(Kriging) 보간법, TPS(Thin Plate Splines) 보간법 중 적어도 하나 이상의 보간법을 적용하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 음영구역 생성 모델은, 사용자 요구 데이터의 지정 구역에 대해 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간에 대한 기본 환경 데이터에서 음속 변화를 검출하여 지정 구역에 대한 음향 층심도를 산출하고, 상기 음향탐색환경 모델을 통해 지정 구역에 대한 주파수별 음파 굴절도를 계산하며, 상기 계산된 음파 굴절도에 따라 음파 전달이 없는 공간에 대해 음영구역으로 산정하여 3차원 영역 지정 및 표시를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 음선 경로/강도 생성 모델은, 상기 사용자 요구 데이터를 기준으로 대상 음향탐색기에 대한 외부 정보 수집기의 탐색 체계의 운용 정보를 적용하여 기본환경데이터를 이용하여 지정 구역에 대한 음선 경로 및 강도를 계산하고, 대상 음향 탐색기의 전방위에 대해 운용 주파수별로 음파의 굴절 및 회절, 반사, 감쇄 효과를 계산하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 전술상황 생성 모델은, 상기 모의 전술상황 시나리오 및 무기체계 운용, 현장 실시 상황에 대한 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향탐색 환경정보, 항법용 기동 정보, 탐색체계의 운용 정보, 무기체계의 운용 정보를 3차원 그래픽 형태로 가시화하는 것을 특징으로 한다.
상기 3차원 전술상황 생성 모델은, 상기 외부 시스템의 3차원 객체를 포함하고, 사용자의 요구데이터가 입력되는 제어 단말을 통해 3차원 객체를 추가/수정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템은 사용자 지정 영역이나 시간값을 포함한 사용자 요구 데이터에 따라 실시간 또는 비실시간 3차원 해양공간정보를 제공할 수 있고, 기존의 단면 및 측정지점 정보에 의존하던 음향탐색기의 2차원 탐지거리, 음선 경로 및 음선 강도의 제한 사항에서 벗어나 3차원 해양공간정보를 이용하여 음향탐색기의 전방위 공간에 대한 탐지영역 및 음영구역을 직관적으로 확인할 수 있으며, 사용자 중심의 다양한 3차원 해양공간정보를 대규모로 생성 및 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 시간 및 공간적인 다양한 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보를 이용하여 음향탐색환경, 음향층심도, 음영구역, 전술 상황을 통합 확인할 수 있어 작전 및 훈련에 대한 정확도와 효율성을 증대시킬 수 있고, 외부 시스템의 개발, 운용, 작전 계획 등에 체계적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 음향탐색기의 운용자 양성 교육과정이나 실무 분야에서 직관적인 3차원 해양공간정보를 활용하여 교육함으로써 교육 및 훈련 비용의 절감과 전문인력 양성에 체계적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템의 구성을 설명하는 도면
도 2는 도 1의 일부 구성요소인 정보 생성 모듈을 설명하는 도면
도 3은 도 1의 일부 구성요소인 3차원 공간정보 합성모듈을 설명하는 도면
도 4는 도 1의 일부 구성요소인 환경정보 데이터베이스를 설명하는 도면
도 5는 도 1의 일부 구성요소인 전술 지원 모듈을 설명하는 도면
도 6은 도 3의 3차원 수심별 온도 분포 모델의 데이터 보간 기법을 설명하는 도면
도 7은 도 6의 3차원 수심별 온도 분포 모델에 의한 수심별 온도 분포를 3차원 공간 영역에 표현한 결과를 설명하기 위한 도면
도 8은 도 3의 수심별 온도 분포 모델의 데이터를 3차원 공간상에 표현하고, 해저 지형 정보에 대한 3차원 공간정보 합성 과정을 설명하는 도면
도 9는 도 3의 3차원 음선 경로/강도 생성 모델을 설명하는 도면
도 2는 도 1의 일부 구성요소인 정보 생성 모듈을 설명하는 도면
도 3은 도 1의 일부 구성요소인 3차원 공간정보 합성모듈을 설명하는 도면
도 4는 도 1의 일부 구성요소인 환경정보 데이터베이스를 설명하는 도면
도 5는 도 1의 일부 구성요소인 전술 지원 모듈을 설명하는 도면
도 6은 도 3의 3차원 수심별 온도 분포 모델의 데이터 보간 기법을 설명하는 도면
도 7은 도 6의 3차원 수심별 온도 분포 모델에 의한 수심별 온도 분포를 3차원 공간 영역에 표현한 결과를 설명하기 위한 도면
도 8은 도 3의 수심별 온도 분포 모델의 데이터를 3차원 공간상에 표현하고, 해저 지형 정보에 대한 3차원 공간정보 합성 과정을 설명하는 도면
도 9는 도 3의 3차원 음선 경로/강도 생성 모델을 설명하는 도면
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템의 구성을 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1의 일부 구성요소인 정보 생성 모듈을 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1의 일부 구성요소인 3차원 공간정보 합성모듈을 설명하는 도면이고, 도 4는 도 1의 일부 구성요소인 환경정보 데이터베이스를 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템은 외부 정보 수집기(310), 정보 생성 모듈(320), 인터페이스 연동 모듈(330), 3차원 공간정보 합성모듈(340), 전술 지원 모듈(350), 전술상황 시뮬레이터(360), 환경정보 데이터베이스(371) 및 체계운용 데이터베이스(372)를 포함한다.
외부 정보 수집기(310)는 수중 또는 수상에 위치한 무기 체계, 탐색 체계를 포함하는 외부 시스템(100)과 연동하여 해양 환경, 기상 환경, 음향 탐색 환경, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 수집한다.
이때, 외부 시스템(100)은 수상 및 수중 무기 체계, 음향 탐색기, 다기능 지휘 콘솔(Multi Function Control Console, MFCC), 무장 콘솔(MOC), 음향 탐색기, 예인형 음향 탐색기(TASS), 잠수함, 수상함, 성능 모의 분석 도구 등을 포함한다.
정보 생성 모듈(320)은 도 2에 도시된 바와 같이 외부 정보 수집기(310)에서 수집된 실측정 데이터를 고속 병렬 처리하여 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델에 적용한 기본 환경 데이터를 생성하고, 수심별 온도 분포 정보, 음선 경로 및 강도, 음향 층심도 형성 구간 및 음영 구역 산출을 위한 수치 해석 및 통계 데이터를 생성한다.
이때, 해양환경 모델은 해수 순환 모델, 국지해양모델, 경계면 유동 모델, 수역학 모델 및 조석조류 모델, 전지구 기상 모델 등을 구비할 수 있고, 음향 탐색 환경 모델 및 수치 해석 모델은 2차원 음파 전달 모델, 3차원 음파 전달 모델, 시간 영역의 음파전달 손실 모델, 잔향음 모델, 음파 산란 모델, 수중소음 모델, 탐지확률 모델, 신호초과 및 탐지거리 모델, 음향층심도 산출 모델, 음영구역 산출 모델, 최적 잠항 심도 산출 모델, 공격효과분석 모델, 전술 기동 분석 모델 등을 구비할 수 있다.
인터페이스 연동 모듈(330)은 외부 시스템(100), 제어 단말(200) 또는 타체계와 송수신되는 정보를 시스템에서 처리 가능한 규격 또는 형식으로 변환하여 외부 시스템(100) 또는 타체계와 연동하고, 외부 정보 수집기(310)에 의해 수집되는 실측정 데이터를 정보 생성 모듈(320)에 전송한다.
이러한 인터페이스 연동 모듈(330)은 3차원 해양공간정보를 디스플레이 수단(도시되지 않음)을 통해 표시하고, 외부 시스템(100), 제어 단말(200) 또는 타체계와 송수신되는 정보를 암호화하여 보안이 강화되도록 할 수 있다.
제어 단말(200)은 사용자의 요구 데이터가 입력되는 기기로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 단말기, 태블릿 PC 등의 네트워크 접속이 가능한 통신 기기일 수 있으며, 그 종류에 제한이 없다.
3차원 공간정보 합성모듈(340)은 정보 생성 모듈(320)에서 생성된 데이터를 사용자 지정 영역값 또는 설정 시간값을 포함하는 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 시간적/공간적 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보로 합성하여 도 3에 도시된 바와 같이 수심별 3차원 온도 분포 모델, 3차원 음영구역 생성 모델, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델, 3차원 전술상황 생성 모델을 각각 생성하여 가시화한다. 이러한 3차원 공간정보 합성모듈(340)은 해양환경 모델, 음향탐색환경 모델, 수치해석 모델을 이용하여 수심별 온도 및 음속 분포, 음향 층심도, 탐지 영역 및 음영 구역, 음향 탐색기의 탐지 범위 및 음선 경로, 음선 강도 등에 대한 해양공간 및 전술 상황에 대한 3차원 해양공간정보를 실시간 또는 비실시간으로 생성할 수 있다.
전술 지원 모듈(350)은 전술상황 시뮬레이터(360)에서 생성된 모의 전술상황 시나리오와 3차원 전술상황 생성 모델에서 산출된 전술 상황, 작전 상황 및 훈련 상황을 포함하는 상황 데이터에 워게임 시뮬레이션 모의 논리와 수치상으로 정량적 판단 및 해석 적용이 가능한 범위에서 전술 교리/교범 데이터베이스를 활용하여 상황 데이터에 적합한 전술적 대응 정보, 탐지 방법 및 범위 산정을 위한 전술 탐지 정보, 효과도 분석 정보, 공격 수단 및 적합성 검토 정보, 방어 수단 및 대응전략 검토 정보, 기동 경로 검토 정보 등 전술적 판단 지원 데이터를 생성한다.
이러한 전술 지원 모듈(350)은 전술 교리/교범 데이터를 저장하는 전술 교리/교범 데이터베이스, 유사 사례나 전술 상황에 대한 경험데이터, 적용 데이터, 대응 데이터 등을 포함한 선행 사례 데이터를 수집하여 저장하는 노하우 데이터베이스를 구비할 수 있다.
전술 상황 시뮬레이터(360)는 인터페이스 연동 모듈(330)을 통해 전송되는 사용자의 요구 데이터에 따라 수상함, 잠수함, 항공기 등의 기동 및 체계 운용 정보, 탐지 운용, 공격 운용 등을 포함한 전술 상황, 작전 상황 또는 훈련 상황을 포함하는 상황별 상황 데이터를 모의하기 위한 모의 전술상황 시나리오를 생성 및 모의한다. 전술 상황 시뮬레이터(360)는 외부 정보 수집기(310)에서 수집되는 무기체계 운용, 작전 및 훈련 상황에 대한 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 적용하여 현장 실시 상황에 대한 재현이 가능하고, 전술 지원 모듈(350)과 전술 교리/교범 데이터베이스를 활용하여 현장 실시 상황에 대한 전술 교리/교범 비교 분석 및 사후 강평 기능을 수행하여 리뷰 데이터를 출력한다.
3차원 공간정보 합성모듈(340)은 모의 전술상황 시나리오에 따라 3차원 해양 공간정보를 사용자 지정 영역이나 시점에 따라 공간 이동하여 생성한다.
환경정보 데이터베이스(371)는 도 4에 도시된 바와 같이 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 기저장된 국제표준 해양환경 데이터에 실측정 데이터를 갱신하며, 정밀도별 해저지형정보를 저장한다. 이때, 국제표준 해양환경 데이터는 미국해양대기청의 WOD(World Ocean Database), 국립수산과학원, 국립해양조사원의 해양 측정 자료, 현장에서 실시간 측정되는 해양환경 현장자료를 이용하여 생성된다. 환경정보 데이터베이스(371)는 정보 생성 모듈(320)에서 생성되는 기본 환경 데이터에 의해 기저장된 해양환경 정보, 음향 탐색 환경 정보를 갱신할 수 있다.
체계운용 데이터베이스(372)는 3차원 해양공간정보, 전술상황 시나리오를 저장하고, 전술 상황 시나리오에 대한 작전 및 훈련 분석, 사후 강평을 위해 3차원 해양공간정보에 대한 모의상황 운용 기록을 저장한다. 체계운용 데이터베이스(372)는 기설정된 시간값 또는 사용자 설정에 의한 시간값을 기준으로 모의상황 운용 기록을 저장하고, 모의상황 운용 기록을 재생 가능한 독립적인 실행파일 형태로 저장한다.
따라서, 사용자는 제어 단말(200)을 통해 자신이 필요한 정보만 추출하여 표시할 수 있고, 3차원 해양공간정보를 기반으로 사용자가 요구하는 시점의 전환이 가능하다.
도 5는 도 1의 일부 구성요소인 전술 지원 모듈을 설명하는 도면이다.
도 5를 참고하면, 전술 지원 모듈(350)은 정보 생성 모듈(320)에서 생성된 데이터, 즉 해양 환경 정보 및 음향탐색 환경정보를 이용하여 작전 계획 수립 및 전술 상황에 대한 의사결정 지원, 사후 강평에 대한 분석 기능을 제공한다. 이를 위해, 전술 지원 모듈(350)은 탐지 분석 지원 정보, 공격 분석 지원 정보, 기동 분석 지원 정보, 무기체계 분석 지원 정보를 자동으로 산출한다.
즉, 전술 지원 모듈(350)은 사용자가 제어 단말(200)을 통해 요청한 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대해 정보 생성 모듈(320)에서 산출된 음향층심도 분포 정보와 음영구역 정보를 이용하여 지정 구역에 대한 운용 무기체계별로 탐지 범위, 탐지 가능 영역, 구역별 탐지 확률 등을 계산하고, 탐지 범위와 탐지 영역, 탐지 확률에 따라 탐지 수단, 탐지 경로 및 우선순위, 기동 경로, 소요 시간 등을 자동으로 산출한다.
또한, 전술 지원 모듈(350)은 수집되는 탐지 정보 및 대상에 대해 상대 거리, 방위 정보, 기동경로 예측 정보, 가용 공격수단 및 적합성 검토 정보, 방어수단, 대응전략 검토정보, 최적 공격 기동 경로 및 회피 기동 경로 등을 자동으로 산출한다.
이렇게 산출된 정보들은 3차원 전술상황 생성 모델을 통해 직관적인 3차원 컴퓨터 그래픽 형태로 제어 단말(200) 상에 가시화되고, 사용자는 3차원 전술상황 생성 모델을 전술 판단 지원 데이터로 활용하여 작전 계획 수립 및 전술 상황에 대한 의사결정 지원 수단으로 이용할 수 있다.
도 6은 도 3의 3차원 공간정보 합성 모듈의 3차원 수심별 온도 분포 모델의 데이터 보간 기법을 설명하는 도면이고, 도 7은 도 6의 3차원 수심별 온도 분포 모델에 의한 수심별 온도 분포를 3차원 공간 영역에 표현한 결과를 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 도 3의 수심별 온도 분포 모델의 데이터를 3차원 공간상에 표현하고, 해저 지형 정보에 대한 3차원 공간정보 합성 과정을 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 3차원 수심별 온도 분포 모델은 사용자 요구 데이터 기준으로 지정 구역의 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간 격자 구조(X, Y, Z)를 생성하고 기본환경데이터를 적용하여 수심별 수온 및 음속 등 해양환경정보를 포함하는 수심별 온도 분포도를 생성한다.
이때, 기본환경 데이터는 정보 생성 모듈(320)에서 지정 구역의 모든 공간에 대한 측정값을 가질 수 없으므로 수직으로 인접한 수심별 온도 분포도 간에 주위의 값들을 선형(Linear)으로 조합하여 통계학적인 수치값을 도출하여 보간(Interpolation)을 실시하여 생성된다. 3차원 공간정보 합성 모듈(340)은 수심별 온도 분포도가 공간적으로 상호 연관된 데이터 값이다.
이때, 실제 해양 환경에서 수온, 음속 등의 해양 정보를 측정할 경우에, 기설정된 거리 단위로 복수의 지점에 대한 해양 정보의 측정값을 사용하므로, 3차원 공간정보 합성 모듈(340)은 수심별 온도 분포에 대한 데이터값을 추정할 경우에 실제 측정 지점에서 측정한 실측값과, 실제 측정 지점을 기준으로 설정 반경 이내에 위치한 복수의 지점에서 측정한 복수의 측정값을 이용한다. 즉, 3차원 공간정보 합성 모듈(340)은 실측값과의 거리뿐만 아니라 측정값들 사이의 상관 강도를 반영할 수 있도록, 선형 보간법, 크리깅(Kriging) 보간법 또는 TPS(Thin Plate Splines) 보간법을 적용한다.
여기서, 크리깅 보간법은 새로운 지점에서 보간을 수행할 때마다 새로운 가중치를 계산해야 하므로 많은 양의 계산이 필요하다. 이러한 단점을 보완하기 위해 정보 생성 모듈(320)의 해양환경 모델에서 사용자가 요구는 전체 지정 구역에 대한 세부 단위 구역을 설정하고, 구역별로 미리 선행 보간을 실시하여 시스템상의 메모리에 저장한다. 그리고 크리깅 보간법은 사용자의 위치를 중심으로 새로운 해양환경에 대한 측정값이 생성되거나 적용되면, 측정 지점에 대한 실시간 데이터 보간 후 인접한 세부구역에 대한 메모리 영역 값을 갱신하여 데이터 계산 양을 줄이고 계산 속도를 증가시킬 수 있다.
또한, 3차원 수심별 온도 분포 모델은 수직으로 인접한 수심별 분포도 간의 크리깅 보간법 적용 후 TPS(Thin plate splines) 보간을 실시하여 격자구조에서 발생 될 수 있는 데이터의 계단 현상(Aliasing)을 보정하여 3차원 공간구조상에 데이터들을 부드럽게 연결하여 실제 온도 분포 현상과 유사하도록 데이터 값들을 정렬할 수 있다.
기상조건이나 운용환경에 따라 실측정 데이터의 수집이나 측정이 어려운 환경에서는 사용자의 선택으로 보간법을 적용할 때 환경정보 데이터베이스(371)에 누적되어 있는 지정 구역에 대한 연평균 통계정보를 적용하여 보간법을 실시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 보간을 통해 정렬된 데이터는 수치상으로 지정 구역 공간의 모든 영역에 존재하게 된다. 이러한 3차원 공간 영역을 컴퓨터 그래픽으로 표현하게 되면 제어 단말(200)은 계산된 모든 공간 값을 동시에 표현하지만 사용자의 시점에서는 데이터가 표시되는 가장 외부 면에 대한 정보나 형태 밖에 확인할 수 없다. 이러한 현상은 3차원 물체를 볼 때 눈에 보이는 부분은 겉면에 국한되고 내부의 상태는 볼 수 없는 것과 같다. 기체나 유체의 상태를 컴퓨터 그래픽적인 기법으로 표현하는 방법의 대표적인 예는 투명도를 설정하거나 색의 강도를 달리하여 내부의 데이터나 상태를 표현하는 방법들이 있으나, 수온과 같이 다양한 속성값을 가지는 대상(밀도가 높은 대상)의 경우에 표현해야 하는 속성이나 정보들이 유기적인 관계로 복잡하게 존재하기 때문에 3차원 컴퓨터 그래픽으로 표현할 경우 내부의 정보들을 거시적인 관점으로 표현할 수 없는 한계가 있다.
이러한 단점을 극복하고 수중에서의 수온분포에 대한 밀도(Density) 상태를 3차원으로 명확하게 표현하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 요구하는 지정 구역의 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간 격자 구조(X, Y, Z)를 생성하고, 격자구조의 3차원 좌표정보에 보간을 통해 정제된 수심별 수온 및 음속 등 해양환경정보를 포함하는 기본환경데이터를 점(point)이나 인접좌표 영역을 초과할 수 없는 최소 직경을 가지는 구(Sphere) 또는 입방체의 형태로 매핑(Mapping)한다. 이때 격자구조의 간격은 사용자의 조작이나 시스템상의 설정 값으로 조정이 가능하며 사용자의 관점에서 식별이 용이한 LOS(Line of Sight) 간격을 선정하여 이를 기본 간격으로 할 수 있다.
이때, 3차원 공간좌표에 매핑된 점이나 구, 입방체의 표현방법은 사용자가 요구하는 지정 구역의 보간된 기본환경데이터의 범위 및 사용자의 설정에 따라 범례와 범주를 설정할 수 있으며 색상, 밝기, 점멸(flickering), 투명도 등의 특성을 부여할 수 있어 직관적으로 상태정보를 확인할 수 있다.
도 9는 도 3의 3차원 음선 경로/강도 생성 모델을 설명하는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델은 사용자의 요구 데이터 및 설정 위치 값을 기준으로 대상으로 하는 음향탐색기에 대한 외부정보수집기(3210)의 운용 및 설정정보를 적용하여 정보 생성 모듈(320)의 음향탐색환경 모델에 포함되는 음향탐색 환경 모델 및 음파전달 모델을 사용하여 지정 구역에 대한 음선 경로 및 강도를 계산한다. 이때, 해양환경 모델 및 3차원 수심별 온도 분포모델을 통해 선행으로 계산되는 기본환경데이터를 적용하여 대상으로 하는 음향탐색기의 전방위에 대해 운용 주파수별 음파의 굴절 및 회절, 반사, 감쇄 효과를 계산한다. 음파전달모델은 Mackenzie & Coppens 기본 방정식을 적용한다.
음파전달모델에 의해 계산된 음선 경로 및 강도 데이터는 3차원 공간정보 합성모듈(340)을 통해 3차원 수심별 해양환경 공간정보와 3차원 해저지형 정보와 합성되고 사용자의 요구 데이터나 이동 상황 등에 대해 3차원 음선 경로/강도 생성모델을 통해 실시간으로 렌더링(Rendering) 된다.
한편, 3차원 공간정보 합성 모듈(340)의 3차원 음영구역 생성 모델은 사용자가 요구하는 지정 구역의 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간에 대해 해양환경모델로 생성된 기본환경데이터에서 음속의 변화를 검출하여 지정 구역에 대한 음향층심도를 산출하고, 음향탐색환경 모델의 음파전달모델을 통해 지정 구역에 대한 주파수별 음파 굴절도를 계산한다.
음파 굴절도의 계산에 따라 음파 전달이 없는 공간에 대해 음영구역(Shadow Zone)으로 산정하여 해당 공간에 대한 3차원 영역 지정 및 표시를 수행한다. 음영구역은 수심별로 다양하게 존재할 수 있기 때문에 설정 주파수에 따라 구분되도록 독립적으로 표시하거나 전체를 표시할 수 있다. 또한, 음파를 발생하는 음원(Sound Source)의 기동 상황이나, 해양환경정보의 변동에 따라 음영구역의 변동이 발생하므로 음원의 위치변화에 대한 실시간 음영구역 생성이 가능하다.
3차원 공간정보 합성 모듈(340)의 3차원 전술상황 생성모델은 전술상황 시뮬레이터(360)로 생성되는 모의 전술상황 시나리오 및 외부 정보 수집기(310)로 수집되는 무기체계 운용 및 작전, 훈련 상황에 대한 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 3차원 컴퓨터 그래픽 형태로 생성한다.
3차원 전술상황 생성모델은 모의 전술상황 시나리오 및 작전 상황, 훈련 상황에 대한 3차원 그래픽 표현을 위해 현재 운용중인 수상함, 잠수함, 항공기, 헬기, 무기체계, 탐지체계 요소에 대한 3차원 객체를 포함하고 있으며, 사용자에 의해 객체를 추가하거나 수정할 수 있다.
또한, 3차원 전술상황 생성모델은 해양 환경 정보 및 기상 환경 정보에 대해 주간/야간, 파도, 기상 및 해상상태 등에 대한 3차원 그래픽 효과를 생성 및 표현할 수 있고, 무기체계의 발사, 비행 및 경로주행, 화염, 폭발에 대한 3차원 그래픽 효과를 생성 및 표현할 수 있다. 3차원 전술상황 생성모델은 특정한 상황을 묘사하기 위한 점, 선, 면, 문자, 색상, 밝기, 투명도 등의 3차원 효과를 생성 및 표현할 수 있으며 무기체계의 효과음 및 음원을 재생할 수 있고, 표현되는 3차원 객체는 사용자의 요구조건 및 제어를 통해 크기 및 비율 조정, 시점 변환, 표시 여부 등의 기능을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템은, 규격이나 형식이 다른 다양한 타체계, 음향 탐색기 등의 외부 시스템(100)과 각종 사용자 요구 데이터가 전송되는 제어 단말(200)이 인터페이스 연동 모듈(330)을 통해 연동되고, 3차원 공간정보 합성모듈(340)이 정보 생성 모듈(320)에 의해 생성되는 데이터를 사용자 요구 데이터에 따라 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하여 3차원 해양공간정보를 생성한다. 이렇게 생성된 3차원 해양공간정보는 해양환경정보, 음향탐색환경정보, 전술 상황에 대한 시나리오를 생성하는데 이용될 수 있다.
특히, 3차원 해양공간정보는 각종 수상 및 수중 무기체계의 최적 공격 효과 및 방어 분석, 지휘관 및 운용자의 전술 분석, 작전 운용, 전술 의사결정 지원, 무기체계의 성능 분석 및 시뮬레이션에 이용될 수 있다. 사용자 요구 데이터 또는 외부 시스템의 요구 사항이나 전술상황 시나리오에 따라 생성되는 3차원 해양 공간 정보는 사용자의 지정 영역값이나 표시값에 따라 공간적으로 이동하면서 생성될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템은 해양환경, 기상환경 및 음향탐색 환경에 대한 실측정 데이터, 환경정보 데이터베이스(371)에 저장된 데이터를 전처리 또는 후처리하여 실시간 또는 비실시간 3차원 해양공간정보를 합성하고, 이 3차원 해양공간정보를 이용하여 3차원 수심별 온도 분포 모델, 3차원 음영구역 생성 모델, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델, 3차원 전술상황 생성 모델을 산출할 수 있으며, 전술 상황에 대한 시뮬레이션, 전술 및 의사 결정 지원에 적용할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 외부 시스템 200 : 제어 단말
310 : 외부정보 수집기 320 : 정보 생성 모듈
330 : 인터페이스 연동 모듈 340 : 3차원 공간정보 합성모듈
350 : 전술 지원 모듈 360 : 전술상황 시뮬레이터
310 : 외부정보 수집기 320 : 정보 생성 모듈
330 : 인터페이스 연동 모듈 340 : 3차원 공간정보 합성모듈
350 : 전술 지원 모듈 360 : 전술상황 시뮬레이터
Claims (18)
- 수중 또는 수상에 위치한 무기 체계, 탐색 체계를 포함하는 외부 시스템(100)과 연동하여 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 수집하는 외부 정보 수집기(310);
상기 실측정 데이터를 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델에 적용하여 기본 환경 데이터를 생성하고, 수심별 온도 분포 정보, 음선 경로 및 강도, 음향 층심도 형성 구간 및 음영 구역 산출을 위한 수치해석 및 통계 데이터를 생성하는 정보 생성 모듈(320);
상기 정보 생성 모듈(320)에서 생성된 데이터를 사용자 지정 영역값 또는 설정 시간값을 포함하는 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 시간적/공간적 해상도를 갖는 3차원 해양공간정보로 합성하여 수심별 3차원 온도 분포 모델, 3차원 음영구역 생성 모델, 3차원 음선 경로/강도 생성 모델, 3차원 전술상황 생성 모델을 각각 생성하여 가시화하는 3차원 공간정보 합성모듈(340); 및
상기 3차원 전술상황 생성 모델로부터 산출되는 전술 상황, 작전 상황 및 훈련 상황을 포함한 상황 데이터와 모의 전술 상황 시나리오에 모의 논리와 수치 해석 데이터를 적용하여 기저장된 전술 교리/교범 데이터를 이용하여 상기 상황 데이터에 대한 전술 대응 정보, 전술 탐지 정보, 효과도 분석 정보, 공격 수단 및 적합성 검토 정보, 방어 수단 및 대응전략 검토 정보, 기동 경로 검토 정보를 포함한 전술 판단 지원 데이터를 산출하는 전술 지원 모듈(350)을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 외부 시스템(100), 제어 단말(200) 또는 타체계와 송수신되는 정보를 시스템에서 처리 가능한 규격 또는 형식으로 변환하여 상기 외부 시스템(100) 또는 타체계와 연동하고, 상기 외부 정보 수집기(310)에 의해 수집되는 실측정 데이터를 상기 정보 생성 모듈(320)에 전송하는 인터페이스 연동 모듈(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 인터페이스 연동 모듈(330)은 상기 3차원 해양공간정보를 표시하고, 상기 외부 시스템(100), 제어 단말(200) 또는 타체계와 송수신되는 정보를 암호화하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 사용자의 요구 데이터에 따라 전술 상황, 작전 상황 또는 훈련 상황을 포함하는 상황 데이터를 모의하기 위한 모의 전술상황 시나리오를 생성 및 모의하는 전술 상황 시뮬레이터(360)를 포함하고,
상기 3차원 공간정보 합성모듈(340)은 상기 모의 전술상황 시나리오에 따라 3차원 해양 공간정보를 사용자 지정 구역이나 시점에 따라 공간 이동하여 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 전술 상황 시뮬레이터(360)는,
상기 외부 정보 수집기(310)에서 수집된 실측정 데이터를 적용하여 현장 실시 상황에 대한 재현을 수행하며, 상기 전술 지원 모듈 또는 전술 교리/교범 데이터를 이용하여 현장 실시 상황에 대한 전술 교리/교범 비교 분석 또는 사후 강평 기능을 수행하여 리뷰(Review) 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향 탐색 환경 정보, 항법용 기동 정보, 무기 체계의 운용 정보, 탐색 체계의 운용 정보를 포함하는 실측정 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 기저장된 국제표준 해양환경 데이터에 상기 실측정 데이터를 갱신하며, 정밀도별 해저지형정보를 저장하는 환경정보 데이터베이스(371); 및
상기 3차원 해양공간정보, 전술상황 시나리오를 저장하고, 상기 전술 상황 시나리오에 따른 3차원 해양공간정보에 대한 모의상황 운용 기록을 저장하는 체계운용 데이터베이스(372)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 국제표준 해양환경 데이터는 미국해양대기청의 WOD(World Ocean Database), 국립수산과학원, 국립해양조사원의 해양 측정 자료, 현장에서 실시간 측정되는 해양환경 현장자료를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 체계운용 데이터베이스(372)는 기설정된 시간값 또는 사용자 설정에 의한 시간값을 기준으로 상기 모의상황 운용 기록을 저장하고, 상기 모의상황 운용 기록을 재생 가능한 실행파일 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 전술 지원 모듈(350)은,
상기 전술 교리/교범 데이터를 저장하는 전술 교리/교범 데이터베이스 및 유사 사례나 전술 상황에 대한 선행 사례 데이터를 수집하여 저장하는 노하우 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 해양환경 모델은 해수 순환 모델, 국지해양모델, 경계면 유동 모델, 수역학 모델 및 조석조류 모델, 전지구 기상 모델을 포함하고,
상기 음향 탐색 환경 모델 및 수치 해석 모델은 2차원 음파 전달 모델, 3차원 음파 전달 모델, 시간 영역의 음파전달 손실 모델, 잔향음 모델, 음파 산란 모델, 수중소음 모델, 탐지확률 모델, 신호초과 및 탐지거리 모델, 음향층심도 산출 모델, 음영구역 산출 모델, 최적 잠항 심도 산출 모델, 공격효과분석 모델, 전술 기동 분석 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 전술 지원 모듈(350)은 사용자 요구 데이터를 기준으로 지정 구역에 대한 해양환경 모델 및 음향탐색환경 모델을 이용하여 탐지 분석 지원 정보, 공격 분석 지원 정보, 기동 분석 지원 정보, 무기체계 분석 지원 정보를 자동으로 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제11항에 있어서,
상기 전술 지원 모듈(350)은, 상기 3차원 전술상황 생성 모델을 통해 탐지 분석 지원 정보, 공격 분석 지원 정보, 기동 분석 지원 정보, 무기체계 분석 지원 정보를 3차원 그래픽 형태로 가시화되어 상기 전술 판단 지원 데이터로 활용되는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수심별 3차원 온도 분포 모델은 사용자 요구 데이터 기준으로 지정 구역의 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간 격자 구조(X, Y, Z)를 생성하고, 상기 기본환경데이터를 적용하여 수심별 수온 및 음속 등 해양환경정보를 포함하는 수심별 온도 분포도를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제13항에 있어서,
상기 수심별 온도 분포도는 공간적으로 상호 연관된 데이터 값이고, 상기 데이터 값을 추정할 때 선형 보간법, 크리깅(Kriging) 보간법, TPS(Thin Plate Splines) 보간법 중 적어도 하나 이상의 보간법을 적용하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 3차원 음영구역 생성 모델은, 사용자 요구 데이터의 지정 구역에 대해 해저면에서 해수면까지의 3차원 공간에 대한 기본 환경 데이터에서 음속 변화를 검출하여 지정 구역에 대한 음향 층심도를 산출하고, 상기 음향탐색환경 모델을 통해 지정 구역에 대한 주파수별 음파 굴절도를 계산하며, 상기 계산된 음파 굴절도에 따라 음파 전달이 없는 공간에 대해 음영구역으로 산정하여 3차원 영역 지정 및 표시를 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 3차원 음선 경로/강도 생성 모델은, 상기 사용자 요구 데이터를 기준으로 대상 음향탐색기에 대한 외부 정보 수집기의 탐색 체계의 운용 정보를 적용하여 기본환경데이터를 이용하여 지정 구역에 대한 음선 경로 및 강도를 계산하고, 대상 음향 탐색기의 전방위에 대해 운용 주파수별로 음파의 굴절 및 회절, 반사, 감쇄 효과를 계산하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 3차원 전술상황 생성 모델은, 상기 모의 전술상황 시나리오 및 무기체계 운용, 현장 실시 상황에 대한 해양 환경 정보, 기상 환경 정보, 음향탐색 환경정보, 항법용 기동 정보, 탐색체계의 운용 정보, 무기체계의 운용 정보를 3차원 그래픽 형태로 가시화하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
- 제17항에 있어서,
상기 3차원 전술상황 생성 모델은,
상기 외부 시스템(100)의 3차원 객체를 포함하고, 사용자의 요구데이터가 입력되는 제어 단말(200)을 통해 3차원 객체를 추가/수정하는 것을 특징으로 하는 실시간 3차원 해양공간정보를 이용한 전술 지원 시스템.
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