KR101833980B1

KR101833980B1 - 위생제품 자동포장장치

Info

Publication number: KR101833980B1
Application number: KR1020160026394A
Authority: KR
Inventors: 김정섭
Original assignee: (주)제일위생; 김정섭
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2018-03-02
Anticipated expiration: 2036-03-04
Also published as: KR20170103456A

Abstract

본 발명은, 다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부, 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부, 공급부로부터 일렬횡대로 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 위생제품들을 압착하되 압착판을 강압착일부해제실린더에 의해 외향으로 일부 작동시켜 위생제품압착뭉치의 강압착상태를 약압착상태로 유지시켜 주도록 하는 강압착해제형 압착부로 형성한 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양측에 각각 이격 설치하여 상기 유도날지지틀을 에어실린더에 의해 전후진 시동시키되 상기 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격시켜 간격을 조절할 수 있도록 한 좌우간격조절형 포장대개방부로 형성하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부, 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 축착된 삼각중간절첩대를 내외측으로 작동시켜 포장대의 양측면 중간을 내측으로 인입시켜 접어 준 후에 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부, 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부, 포장제품을 배출시키는 배출부로 형성한 위생제품 자동포장장치에 있어서;
상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고, 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키며, 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측 단부에는 삼각중간절첩대에 일단이 각각 축착된 상측연동작동암과 하측연동작동암의 타단을 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것;을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치이다.
본 발명은, 위생제품뭉치의 압착상태를 강압착상태에서 약압착상태로 유지시켜 줌으로써 위생제품을 보다 용이하게 압착판에서 벗어나게 하면서 공급유도가이드로 인입 이동시켜 줄 수 있고, 개방유도날이 각각 설치된 양측의 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격 간격을 조절하여 줌으로써 포장대의 크기(입구)에 따라 용이하게 조절하여 사용할 수 있으며, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하 작동시키고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동작동시켜 포장대의 선단부를 보다 용이하게 열융착할 수 있다.

Description

위생제품 자동포장장치{A Packing Apparatus of diaper}

본 발명은 메인생산라인에서 생산되어 배출되는 기저귀, 성인용 기저귀. 성인용 요실금패드, 생리 패드(생리대), 팬티라이너 등과 같은 위생제품을 자동으로 포장하여 배출시키는 위생제품 자동포장장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부; 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부; 공급부로 부터 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부; 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부; 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부; 포장제품을 배출시키는 배출부;로 형성된 위생제품 자동포장장치에 있어서;

상기 압착부는, 일렬횡대로 유지하는 위생제품들을 압착하되 압착판을 강압착일부해제실린더에 의해 외향으로 일부 작동시켜 위생제품압착뭉치의 강압착상태를 약압착상태로 유지시켜 주도록 하는 강압착해제형 압착부로 형성한 것과;

상기 포장대개방부는 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양측에 각각 이격 설치하여 상기 유도날지지틀을 에어실린더에 의해 전후진 시동시키되 상기 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격 간격을 조절할 수 있도록 한 좌우간격조절형 포장대개방부로 형성한 것과;

상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키고 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측을 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 삼각중간절첩대에 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치에 관한 것이다.

예컨데 기저귀, 기저귀, 성인용 기저귀. 성인용 요실금패드, 생리 패드(생리대), 팬티라이너 등과 같은 위생제품은 매인생산라인에서 생산된 후에 통상적으로 개별적으로 또는 사전에 결정된 일정한 투입량으로, 예를 들면 5개들이 혹은 10개들이 팩의 형태로 필름(film)으로 된 팩의 내부에 유입시켜 포장하고, 이와 같이 포장된 형태로 판매 준비 및 판매된다.

상기와 같은 위생제품을 포장하는 종래의 장치로서는, 국내의 공개특허 공개번호 제10-2001-0030948호(제품의 어레이 형성 장치 및 방법), 공개특허 공개번호 제10-2001-0030949호(제품의 어레이 형성 장치 및 방법), 공개특허 공개번호 제10-2008-0070628호(압축성 제품을 위한 패키징 및 패키징 방법), 공개특허 공개번호 제10-2010-0125360호(포장장치에서의 푸셔), 공개특허 공개번호 제10-2014-0037857호(제품을 포장하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 포장장치) 등이 알려져 있다.

상기에서 공개특허 공개번호 제10-2001-0030948호(제품의 어레이 형성 장치 및 방법)과 공개특허 공개번호 제10-2001-0030949호(제품의 어레이 형성 장치 및 방법)는, 스프로켓을 삼각 또는 나란하게 설치하여 루프체인이 이들 스프로켓을 무한궤도 형식으로 회전하도록 하고, 루프체인의 외면에는 핑거를 일정한 간격으로 설치하여 매인생산라인에서 생산되어 배출되는 위생제품이 핑거사이로 인입되어 이동하고, 소정의 위치에서 밀대에 의해 일정량씩 배출시킬 수 있도록 된 것이나, 이는 매인생산라인에서 생산되어 배출되는 위생제품을 포장장치부로 공급시켜 주기 위한 장치에 불과하다.

공개특허 공개번호 제10-2008-0070628호(압축성 제품을 위한 패키징 및 패키징 방법)는, 제1 압축 상태의 복수의 압축성 제품을 제2 패키지 용적을 갖는 제2 압축 상태까지 함께 압축하는 것으로서, 부피를 최소화함으로서 포장대에 용이하게 삽입할 수 있 휴대 및 운반을 용이하게 할 수 있도록 된 것이다.

공개특허 공개번호 제10-2010-0125360호(포장장치에서의 푸셔)는, 포장 장치에서 사용하는 푸셔의 헤드 부분의 전면(前面)에 공기공급구를 형성하고, 측부에 공기흡인구를 형성하여, 공기공급구는 푸셔의 전단부가 포장대의 내측에 있을 때에 포장대의 내측과 외측을 통기 상태로 하고 포장대의 내측에서 푸셔의 전단부가 후퇴하는 방향으로 움직일 때에 포장대의 공기를 흡인하여 개구 단부에 고어(gore)가 형성되도록 된 것으로서, 포장대의 내측에 제품을 밀접하게 유입시킬 때에 제품을 다소 용이하게 포장대에 유입시킬 수 있도록 된 것에 불과하다.

공개특허 공개번호 제10-2014-0037857호(제품을 포장하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 포장장치)는, 단부면을 접을 때에 폴딩 캠(folding cam)이 이송 방향으로 포장백을 스쳐서 통과함으로써, 포장백의 이송 방향으로 볼 때 후방에 있는 단부 플랩은 포장 백의 이송 속도와 비교해 볼 때 더 높은 속도로 접혀 올려지게 하여 열융착속도를 향상시킬 수 있도록 된 것에 불과하다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 개선된 위생제품 자동포장장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부; 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부; 공급부로 부터 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부; 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부; 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부; 포장제품을 배출시키는 배출부;로 형성된 위생제품 자동포장장치에 있어서;

상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키고 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측을 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 삼각중간절첩대에 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 위생제품뭉치의 압착상태를 강압착상태에서 약압착상태로 유지시켜 줌으로써 위생제품을 보다 용이하게 압착판에서 벗어나게 하면서 공급유도가이드로 인입 이동시켜 줄 수 있고, 개방유도날이 각각 설치된 양측의 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격 간격을 조절하여 줌으로써 포장대의 크기(입구)에 따라 용이하게 조절하여 사용할 수 있으며, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하 작동시키고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동작동시켜 포장대의 선단부를 보다 용이하게 열융착할 수 있도록 된 위생제품 자동포장장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은,

다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부, 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부, 공급부로부터 일렬횡대로 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 위생제품들을 압착하되 압착판을 강압착일부해제실린더에 의해 외향으로 일부 작동시켜 위생제품압착뭉치의 강압착상태를 약압착상태로 유지시켜 주도록 하는 강압착해제형 압착부로 형성한 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양측에 각각 이격 설치하여 상기 유도날지지틀을 에어실린더에 의해 전후진 시동시키되 상기 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격시켜 간격을 조절할 수 있도록 한 좌우간격조절형 포장대개방부로 형성하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부, 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 축착된 삼각중간절첩대를 내외측으로 작동시켜 포장대의 양측면 중간을 내측으로 인입시켜 접어 준 후에 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부, 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부, 포장제품을 배출시키는 배출부로 형성한 위생제품 자동포장장치에 있어서;

삭제

상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고, 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키며, 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측 단부에는 삼각중간절첩대에 일단이 각각 축착된 상측연동작동암과 하측연동작동암의 타단을 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것;을 특징으로 하는 위생제품자동포장장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 개선된 위생제품자동포장장치는, 다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부; 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부; 공급부로 부터 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부; 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부; 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부; 포장제품을 배출시키는 배출부;로 형성된 위생제품 자동포장장치에 있어서;

상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키고 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측을 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 삼각중간절첩대에 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것;을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치이다.

본 발명은, 위생제품뭉치의 압착상태를 강압착상태에서 약압착상태로 유지시켜 줌으로써 위생제품을 보다 용이하게 압착판에서 벗어나게 하면서 공급유도가이드로 인입 이동시켜 줄 수 있고, 개방유도날이 각각 설치된 양측의 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격 간격을 조절하여 줌으로써 포장대의 크기(입구)에 따라 용이하게 조절하여 사용할 수 있으며, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하 작동시키고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동작동시켜 포장대의 선단부를 보다 용이하게 열융착할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 위생제품 자동포장장치의 평면도 및 정면도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 위생제품 자동포장장치에서 푸셔부를 발췌하여 보인 정면도와 측면도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 위생제품 자동포장장치에서 강압착해제형 압착장치부를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 다른 실시 예의 예시도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 위생제품 자동포장장치에서 좌우간격조절형 포대개방부를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 위생제품 자동포장장치에서 포장대열융착부를 발췌하여 보인 정면도와 측면도.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 위생제품자동포장장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 위생제품자동포장장치(1)를 보인 평면도 및 정면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에서 푸셔부(70)를 발췌하여 보인 정면도와 측면도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에서 강압착해제형 압착장치부(40)를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 2단실린더의 다른 실시 예의 예시도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 좌우간격조절형 포대개방부(50)를 발췌하여 보인 평면도와 정면도 및 측면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에서 포장대열융착부(60)를 발췌하여 보인 정면도와 측면도이다.

본 발명에 따른 위생제품자동포장장치(1)는 도 1a 및 도 1b에 예시된 바와 같이, 매인생산라인(구체적으로 도시하지 아니함)에서 생산되어 배출되는 위생제품(100)을 받아 일정량식 공급하는 스테커부(10), 스태커부(10)에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품(100)을 공급컨베이어(31)에 의해 공급유도가이드(35)의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부(30); 공급부(30)로 부터 공급되는 위생제품(100)들의 양측을 압착하여 부피를 줄여주는 강압착해제형 압착부(40), 상기 강압착해제형 압착부(40)에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대(200)의 내부에 인입시키기 위하여 포장대(200)의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 좌우간격조절형 포장대개방부(50); 상기 기저귀압착뭉치가 내부에 인입된 포장대(200)의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부(60); 상기 공급부(30)의 후단부와 압착부(40) 및 좌우간격조절형 포장대개방부(50)와 열융착부(60)의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품(100)과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 포장제품(300)을 배출부(80)로 단속적으로 이동시키는 푸셔부(70); 포장제품(300)을 배출시키는 배출부(80)의 순으로 형성하였다.

매인생산라인에서 생산되어 배출되는 위생제품(100)을 받아 일정량식 공급하는 스테커부(10)는 다음과 같이 형성하였다.

스프로켓(11)을 다각형상(삼각형상)으로 설치하되 어느 하나의 스프로켓(11)에는 동력장치(구체적으로 도시하지 아니함)을 장착하고, 다각형상(삼각형상)으로 설치되는 스프로켓(11)의 외주에는 무한궤도형식으로 된 루프체인(12)을 걸어 주되 루프체인(12)의 외면에는 핑거(13)를 일정한 간격으로 장착하여, 스프로켓(11)의 자전에 의해 루프체인(12)이 회전(공전)할 때에 핑거(13) 사이로 위생제품(100)을 공급(유입)시키고, 에어실린더(20)에 의해 밀대(21)를 작동(전후진)시켜 일정량의 위생제품(100)을 공급부(30)의 공급컨베이어(31)로 공급시켜 주도록 하였다.

상기와 같은 스테커부(10)는 통상적으로 알려진 기술사상이므로 보다 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 스태커부(10)에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품(100)을 공급컨베이어(31)에 의해 공급유도가이드(35)의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부(30)는, 통상의 벨트컨베이어를 공급컨베이어(31)로 하되 벨트에는 밀대(32)를 일정한 간격으로 장착하여 스태커부(10)에서 공급되는 위생제품(100)을 밀대(32)에 의해 차기 공정으로 이동시킬 수 있도록 하였고, 공급컨베이어(31)의 상측에는 한 쌍의 공급유도가이드(35)를 선광후협의 형상으로 설치하여 위생제품(100)들이 공급유도가이드(35)의 내측으로 인입되고 이동 중에 밀접하게 정렬될 수 있도록 하였다.

상기 공급부(30)로 부터 공급되는 위생제품(100)들의 양측을 압착하여 부피를 줄여주는 강압착해제형 압착부(40)는 다음과 같이 형성하였다.

도 3a 내지 도 3c는 강압착해제형 압착부(40)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

받침틀(41)의 양 측면판 사이에는 양방향성스크루(43)를 회전가능하게 굴대 설치하였고, 일측의 측면판의 외측에서 양방향성스크루(43)의 일단에는 핸들(43-1)을 장착하여 양방향성스크루(43)를 정역으로 회전시킬 수 있도록 하였다.

받침틀(41)의 내측에서 양방향성스크루(43)의 양측에는 지지대(42)를 각각 나사 결합하되 양방향성스크루(43)의 중앙에서 동일한 위치에 나사 결합하였고, 각 지지대(42)의 밑면과 받침틀(41)의 밑판 상면에는 가이드블록(44-2)과 가이드레일(44-1)을 동일한 선상에 각각 장착하되 가이드블록(44-2)을 가이드레일(44-1)에 결합하여 가이드블록(44-2)이 가이드레일(44-1)을 따라 슬라이딩되도록 하였다.

상기 각 지지대(42)의 상측부에는 강압착일부해제실린더로서 2단실린더(45)를 외면 상측부에 장착하였고, 지지대(42)의 내면으로 돌출되는 2단실린더(45)의 로드(45-1)에는 압착판(46)을 장착하였다.

특히, 상기 각 지지대(42)의 상측부에는 강압착일부해제실린더는 도 3c에 예시된 바와 같이, 지지대(42)의 외면 상측부에 1차실린더(47-1)를 장착하였고, 지지대(42)의 내면 상측부로 돌출되는 1차실린더(47-1)의 로드에는 2차실린더(47-2)를 장착하였으며, 2차실린더(47-2)의 로드에는 압착판(47)을 장착하였다.

상기 강압착해제형 압착부(40)에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대(200)의 내부에 인입시키기 위하여 포장대(200)의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 좌우간격조절형 포장대개방부(50)는 다음과 같이 형성하였다.

도 4a 내지 도 4c는 좌우간격조절형 포장대개방부(50)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

포대개방틀(51)의 상면에 설치된 받침틀(58)의 양 측면판 사이에는 양방향성스크루(59)를 축베어링(58-1)에 의해 회전가능하게 굴대 설치하였고, 일측의 측면판의 외측에서 양방향성스크루(59)의 일단에는 핸들(59-1)을 장착하여 양방향성스크루(59)를 정역으로 회전시킬 수 있도록 하였다.

받침틀(58)의 내측에서 양방향성스크루(59)의 양측에는 유도날지지틀(56)을 각각 나사 결합하되 양방향성스크루(59)의 중앙에서 동일한 위치에 나사 결합하였고, 각 유도날지지틀(56)의 밑면과 받침틀(58)의 밑판 상면에는 가이드블록(구체적으로 도시하지 아니함)과 가이드레일(구체적으로 도시하지 아니함)을 동일한 선상에 각각 장착하되 가이드블록(구체적으로 도시하지 아니함)을 가이드레일(구체적으로 도시하지 아니함)에 결합하여 가이드블록이 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 하였다.

상기 각 유도날지지틀(56)에는 상측개방유도날(55-1)과 하측개방유도날(55-2)을 각각 장착하였다.

상기 포대개방틀(51)의 선행측에는 에어실린더(52)를 수직으로 설치하였고, 에어실린더(52)의 로드(52-1)의 상단에는 암대(52-2)를 장착하였으며, 암대(52-2)에는 흡착패드(54)가 하향하도록 장착 된 한쌍의 핑거(54-1)를 이격시켜 장착하였다.

상기 유도날지지틀(56)의 내부에서 양측에는 한 쌍의 공간발생방지형 가이드판(57)을 상측개방유도날(55-1) 및 하측개방유도날(55-2)과의 반대방향으로 설치하여, 유도날지지틀(56)이 전진하였을 때에 양측으로 공간이 발생하지 않도록 하였다.

상기 기저귀압착뭉치가 내부에 인입된 포장대(200)의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부(60)는 다음과 같이 형성하였다.

도 5a 내지 도 5b는 열융착포장부(60)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

밑면 중앙부에 상측열융착날(69-2)이 장착된 상측작동판(65-2)과 상면 중앙부에 하측열융착날(69-1)이 장착된 하측작동판(65-1)을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판(65-2)의 밑면 양측부에는 수직로드(67)의 상단을 각각 고정시키고 하측작동판(65-1)의 양측에서 수직로드(67)와의 동일 수직선상에 축관(67-1)을 장착하여 수직로드(67)를 축관(67-1)에 삽입시켰다.

상기 상측작동판(65-2)과 하측작동판(65-1)의 양단을 상측연동작동암(66-2)과 하측연동작동암(66-1)에 의해 삼각중간절첩대(68)에 회전가능하게 축봉(67)으로 각각 설치하였는데, 상기 삼각중간절첩대(68)는 삼각헤드(68-1)의 밑면에 장착대(68-2)를 일체로 형성하였다.

밑판(61)의 상측에는 한 쌍의 지지대(62)에 의해 메인지지구(63)를 일정한 높이로 설치하였고, 상기 메인지지구(63)의 중앙에는 상하작동실린더(64)를 수직으로 설치하되 상하작동실린더(64)의 로드에는 하측작동판(65-1)의 중앙을 장착하였으며, 상기 상하작동실린더(64)를 작동시키면 상측작동판(65-2)과 하측작동판(65-1)이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대(68)도 상측연동작동암(66-2)과 하측연동작동암(66-1)의 절첩 및 전개에 의해 내외측으로 이동하면서 포장대(100)의 입구 중간을 내측으로 접어주도록 하여, 포장대(100)의 선단부를 용이하게 열융착할 수 있도록 하였다.

상기 공급부(30)의 후단부와 압착부(40) 및 좌우간격조절형 포장대개방부(50)와 열융착부(60)의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품(100)과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 포장제품(300)을 배출부(80)로 단속적으로 이동시키는 푸셔부(70)는 다음과 같이 형성하였다.

상기 푸셔부(70)는 도 2a 내지 도 2c에 예시된 바와 같이 형성하였다.

푸셔틀(71)의 내부에서 양측에는 한쌍씩의 밀대스프로켓(74)을 굴대 설치하여 밀대체인(75)을 각각 걸어 주었고, 상기 각 밀대스프로켓(74)에 걸어진 밀대체인(75)과 밀대체인(75)과의 사이에는 지지봉을 일정한 간격으로 설치하되 각 지지봉의 중간에는 밀대(76)를 각각 장착하였으며, 상기 밀대스프로켓(74)은 감속모터(72)의 동력을 기동스프로켓(72-1)과 제1연동스프로켓(73-1)과 제2연동스프로켓(73-2) 및 기동체인(72-2)과 연동체인(73)에 의해 작동시킬 수 있도록 하였다.

포장제품(300)을 배출시키는 배출부(80)는 도 1a 및 도 1b에 예시된 바와 같이, 배출가이드판(81)의 배출단에 수납함(82)을 구비하여 배출되는 포장제품(300)을 이송 및 수납할 수 있도록 하였다.

이하, 본 발명에 따른 위생제품자동포장장치(1)의 작동관계를 설명한다.

매인생산라인에서 생산되어 배출되는 위생제품(100)을 받아 일정량식 공급하는 스테커부(10)는, 스프로켓(11)의 자전에 의해 루프체인(12)이 회전(공전)할 때에 핑거(13)와 핑거(13)으 사이로 위생제품(100)을 공급(유입)되고, 에어실린더(20)에 의해 밀대(21)를 작동(전후진)시켜 일정량의 위생제품(100)을 공급부(30)의 공급컨베이어(31)로 공급시켜 준다.

상기 스태커부(10)에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품(100)을 공급컨베이어(31)에 의해 공급유도가이드(35)의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부(30)는, 공급컨베이어(31)의 작동에 의해 스태커부(10)에서 공급되는 위생제품(100)을 밀대(32)에 의해 차기 공정으로 이동시키게 되고, 공급컨베이어(31)의 상측에 설치된 한 쌍의 공급유도가이드(35)에 의해 위생제품(100)들은 공급유도가이드(35)의 내측으로 인입되어 이동하면서 밀접하게 정렬되어진다.

상기 공급부(30)로 부터 공급되는 위생제품(100)들의 양측을 압착하여 부피를 줄여주는 강압착해제형 압착부(40)는 다음과 같이 작동한다.

핸들(43-1)에 의해 양방향성스크루(43)를 정역으로 회전시켜 지지대(42)의 간격을 위생제품(100)의 크기(폭)에 따라 적당하게 유지(조정)시켜 주며, 이 때에 각 지지대(42)는 가이드블록(44-2)과 가이드레일(44-1)에 의해 직선으로 슬라이딩 이동하게 된다.

상기 각 지지대(42)의 상측부에 장착된 강압착일부해제실린더로서 2단실린더(45)가 길게 정방향으로 작동하여 압착판(46)을 근접시킴으로서 위생제품(100)들의 양측을 압착하여 부피를 줄여주게 되고, 2단실린더(45)가 짧게 역방향으로 작동하여 압착판(46)을 유격(d)만큼 후퇴시켜 줌으로써 위생제품(100)들의 압착상태를 조금 느슨하게 유지시켜 준다.

또, 상기 각 지지대(42)의 상측부에는 강압착일부해제실린더가 도 3c에 예시된 바와 같은 겨우에는, 2차실린더(47-2)가 먼저 정방향으로 작동된 상태에서 1차실린더(47-1)가 작동하여 먼저 작동되어 있는 2차실린더(47-2)와 함께 압착판(46)을 전진시켜 위생제품(100)들의 양측을 압착하여 부피를 줄여주게 되고, 2차실린더(47-2)가 역방향으로 작동하여 압착판(46)을 유격(d)만큼 후퇴시켜 줌으로써 위생제품(100)들의 압착상태를 조금 느슨하게 유지시켜 준다.

이와 같이 압착판(46)을 유격(d)만큼 후퇴시켜 줌으로써 위생제품(100)들의 압착상태를 조금 느슨하게 유지시켜 주게 되면, 위생제품(100)들을 밀대(76)에 의해 보다 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.

좌우간격조절형 포장대개방부(50)는 다음과 같이 작동한다.

핸들(59-1)에 의해 양방향성스크루(58)를 정역으로 회전시켜 유도날지지틀(56)의 간격을 포장대(200)의 크기(폭)에 따라 적당하게 유지(조정)시켜 주며, 이 때에 각 유도날지지틀(56)은 가이드블록과 가이드레일에 의해 직선으로 슬라이딩 이동하게 된다.

포장대용 에어실린더(52)가 작동하면 승하강로드(52-1)가 상승하면서 암대(52-2)와 핑거(53-1)를 상향시켜 흡착패드에어실린더(51-1)의 작동에 의해 흡착패드(53)에 흡착된 포장대(200)의 상면을 상향시켜 포장대(200)의 입구를 개방시켜 주고, 동시에 유도날지지틀용 에어실린더(51-1)가 작동하여 양측의 유도날지지틀(56)을 전진시켜 상측개방유도날(55-1)과 하측개방유도날(55-2)을 포장대(200)의 입구를 통하여 삽입되어 포장대(200)의 내부를 벌려준 상태로 유지한다.

이때에 상기 유도날지지틀(56)의 내부에서 양측에 설치된 한 쌍의 공간발생방지형 가이드판(57)은 유도날지지틀(56)이 전진하였을 때에 양측으로 공간이 발생하지 않도록 폐쇄상태를 유지하게 된다.

상기와 같이 포장대(200)의 내부가 벌려진 상태에서 퓨셔장치부(60)가 작동하게 되면 밀대(76)는 압축된 위생제품(100)들을 포장대(200)의 내부로 유입(삽입)시켜 준다.

상기 기저귀압착뭉치가 내부에 인입된 포장대(200)의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부(60)는 다음과 같이 작동한다.

상하작동실린더(64)가 작동하게 되면 하측작동판(65-1)이 상승하게 되고, 하측작동판(65-1)이 상승하게 되면 상측연동작동암(66-2)과 하측연동작동암(66-1)의 절첩 및 전개되면서 삼각중간절첩대(68)를 내측으로 이동시켜 개방되어 있는 포장대(200)의 입구 양측 중앙을 내측으로 밀어 줌과 동시에 상측작동판(65-2)도 하향하게 되고, 따라서 포장대(200)의 입구 양측 중앙을 내측으로 이동하여 절첩됨과 동시에 포장대(200)의 입구는 상측작동판(65-2)과 하측작동판(65-1)에 장착된 하측열융착날(69-1)과 상측열융착날(69-2)에 의해 열융착되어 완전히 포장된 상태를 유지한다.

이어서 상하작동실린더(64)가 역으로 작동하여 상측작동판(65-2)과 하측작동판(65-1) 및 삼각중간절첩대(68)를 원상태로 복귀시킨다.

하측열융착날(69-1)과 상측열융착날(69-2)에 의해 완전히 포장된 포장제품(300)은 푸셔부(70)의 밀대(76)에 의해 이동하여 배출부(80)의 배출가이드판(81)으로 이동하고 수납함(82)으로 낙하하여 수납된다.

이와같이 본 발명에 따른 기저귀자동포장장치(1)는, 위생제품뭉치의 압착상태를 강압착상태에서 약압착상태로 유지시켜 줌으로써 위생제품을 보다 용이하게 압착판에서 벗어나게 하면서 공급유도가이드로 인입 이동시켜 줄 수 있고, 개방유도날이 각각 설치된 양측의 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격 간격을 조절하여 줌으로써 포장대의 크기(입구)에 따라 용이하게 조절하여 사용할 수 있으며, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하 작동시키고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동작동시켜 포장대의 선단부를 보다 용이하게 열융착할 수 있는 것이다.

1: 기저귀자동포장장치 10: 스태커부
20: 에어실린더 30: 공급부
40: 강압착해제형 압착부 50: 좌우간격조절형 포장대개방부
60: 포장대 열융착부 70: 푸셔부
80: 배출부

Claims

다각형으로 설치되는 스프로켓의 외주를 따라 회전하는 루프체인의 외면에 일정한 간격으로 설치된 핑거와 핑거사이의 공간에 유입되어 무한궤도형식으로 회전하는 루프체인을 따라 이동하면서 에어실린더의 작동에 의해 일정량의 위생제품을 핑거의 외측으로 일렬횡대로 배출시키는 스태커부, 스태커부에서 일렬횡대로 배출되는 일정량의 위생제품을 공급컨베이어에 의해 이격 설치된 공급유도가이드의 내부로 유입시키면서 차기공정으로 이동시키는 공급부, 공급부로부터 일렬횡대로 공급되는 위생제품들의 양측을 압착판에 의해 압착하여 부피를 줄여주는 위생제품들을 압착하되 압착판을 강압착일부해제실린더에 의해 외향으로 일부 작동시켜 위생제품압착뭉치의 강압착상태를 약압착상태로 유지시켜 주도록 하는 강압착해제형 압착부로 형성한 압착부, 상기 압착부에 의해 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치를 포장대의 내부에 인입시키기 위하여 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양측에 각각 이격 설치하여 상기 유도날지지틀을 에어실린더에 의해 전후진 시동시키되 상기 개방유도날이 설치된 유도날지지틀을 양방향성 스크루봉을 이용한 협소확개장치에 의해 이격시켜 간격을 조절할 수 있도록 한 좌우간격조절형 포장대개방부로 형성하여 포장대의 입구를 개방 및 확개시켜 주는 포장대개방부, 상기 위생제품압착뭉치를 이동시켜 입구가 개방된 포장대의 내부로 인입되면 상측연동작동암과 하측연동작동암에 의해 축착된 삼각중간절첩대를 내외측으로 작동시켜 포장대의 양측면 중간을 내측으로 인입시켜 접어 준 후에 포장대의 입구를 열융착하여 포장시켜 주는 열융착포장부, 상기 공급부의 후단부와 포장대개방부 및 열융착부의 상측에 설치되어 일렬횡대로 정렬된 위생제품과 압착되어 부피가 줄어든 위생제품압착뭉치 및 위생제품압착뭉치가 포장대의 내부에 포장된 포장제품을 배출부로 단속적으로 이동시키는 푸셔부, 포장제품을 배출시키는 배출부로 형성한 위생제품 자동포장장치에 있어서;
상기 열융착포장부는, 밑면 중앙부에 상측열융착날이 장착된 상측작동판과 상면 중앙부에 하측열융착날이 장착된 하측작동판을 상하로 대응되게 이격시키되, 상측작동판의 밑면 양측에는 수직로드의 상단을 각각 고정시키고, 하측작동판의 양측에서 수직로드의 동일 수직선상에 축관을 장착하여 수직로드를 축관에 삽입시키며, 상기 상측작동판과 하측작동판의 양측 단부에는 삼각중간절첩대에 일단이 각각 축착된 상측연동작동암과 하측연동작동암의 타단을 회전가능하게 축봉으로 각각 설치하며, 메인지지구의 중앙에 수직으로 설치된 상하작동실린더의 로드에 하측작동판의 중앙을 장착하여 상하작동실린더를 작동시키면 상측작동판과 하측작동판이 서로 근접 및 이격되고 동시에 양측의 삼각중간절첩대도 내외측으로 이동하면서 포장대의 입구 중간을 내측으로 접어주면서 포장대의 선단부를 열융착하도록 된 것;을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치.
청구항 1에 있어서, 강압착해제형 압착부는;
받침틀의 양 측면판 사이에는 양방향성스크루를 회전가능하게 굴대 설치하고, 일측의 측면판의 외측에서 양방향성스크루의 일단에는 핸들을 장착하여 양방향성스크루를 정역으로 회전시킬 수 있도록 한 것과;
받침틀의 내측에서 양방향성스크루의 양측에는 지지대를 각각 나사 결합하되 양방향성스크루의 중앙에서 동일한 위치에 나사 결합한 것과;
각 지지대의 밑면과 받침틀의 밑판 상면에는 가이드블록과 가이드레일을 동일한 선상에 각각 장착하되 가이드블록을 가이드레일에 결합하여 가이드블록이 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 한 것과;
상기 각 지지대의 외면 상측부에 강압착일부해제실린더를 장착한 것;을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 강압착해제형 압착부의 강압착일부해제실린더는;
각 지지대의 외면 상측부에 1차실린더를 장착하고, 지지대의 내면 상측부로 돌출되는 1차실린더의 로드에는 2차실린더를 장착하며, 2차실린더의 로드에는 압착판을 장착한 것:을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치.
청구항 1에 있어서, 좌우간격조절형 포장대개방부는;
포대개방틀의 상면에 설치된 받침틀의 양 측면판 사이에는 양방향성스크루를 축베어링에 의해 회전가능하게 굴대 설치하고, 일측의 측면판의 외측에서 양방향성스크루의 일단에는 핸들을 장착하여 양방향성스크루를 정역으로 회전시킬 수 있도록 한 것과;
상기 받침틀의 내측에서 양방향성스크루의 양측에는 유도날지지틀을 각각 나사 결합하되 양방향성스크루의 중앙에서 동일한 위치에 나사 결합한 것과;
상기 각 유도날지지틀의 밑면과 받침틀의 밑판 상면에는 가이드블록과 가이드레일을 동일한 선상에 각각 장착하되 가이드블록을 가이드레일에 결합하여 가이드블록이 가이드레일을 따라 슬라이딩되도록 한 것과;
상기 각 유도날지지틀에는 상측개방유도날과 하측개방유도날을 각각 장착한 것과;
상기 포대개방틀의 선행측에는 에어실린더를 수직으로 설치하고, 에어실린더의 로드의 상단에는 암대를 장착하며, 암대에는 흡착패드가 하향하도록 장착 된 한쌍의 핑거를 이격시켜 장착한 것:을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치.
청구항 1에 있어서, 좌우간격조절형 포장대개방부는;
유도날지지틀의 내부에서 양측에는 한 쌍의 공간발생방지형 가이드판을 상측개방유도날 및 하측개방유도날과의 반대방향으로 더 설치한 것:을 특징으로 하는 위생제품 자동포장장치.