KR101831364B1 - Flight training apparatus using flight simulators linked to exercise data - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 하여 높은 효율로 체력 훈련 및 항공기 기동에 대한 직관적 이해를 통한 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하도록 함과 동시에 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하며, 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a flight training apparatus using a dynamic momentum flight simulator, and more particularly, to a system and method for controlling a flight training apparatus, It enables various tactical training simulations by transferring various situations to the pilots through the visual equipment by using the operational computer, and by interworking a plurality of unit flight simulators through the network, To a flight training device using a simulated intermodal flight simulator to simulate air engagements of an aircraft.
Description
본 발명은 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 하여 높은 효율로 체력 훈련 및 항공기 기동에 대한 직관적 이해를 통한 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하도록 함과 동시에 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하며, 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a flight training apparatus using a dynamic momentum flight simulator, and more particularly, to a system and method for controlling a flight training apparatus, It enables various tactical training simulations by transferring various situations to the pilots through the visual equipment by using the operational computer, and by interworking a plurality of unit flight simulators through the network, To a flight training device using a simulated intermodal flight simulator to simulate air engagements of an aircraft.
일반적으로 시뮬레이션은 현실의 상태를 재현하는 모델을 만들어서 실험하며 시스템의 움직임을 연구하는 기법을 뜻하는 것으로, 그 중에서도 비행 시뮬레이션(flight simulation)은 항공기 등의 비행용 장비를 조종하는 훈련, 탑승체험 등을 목적으로, 가상현실의 비행 상황을 모사하는 것을 의미한다.In general, the simulation refers to a technique of studying the movement of the system by experimenting with making a model that reproduces the state of reality. Among them, flight simulation is a technique for training flight equipment such as aircraft, , Which means simulating the flight situation of a virtual reality.
즉, 항공기의 안전 비행을 위해서는 조종사의 철저한 사전 훈련이 요구되는데, 사전 훈련시 실제 비행기를 사용할 수는 없으므로, 조종사에게는 실제 비행과 동일한 조건의 조종실 절차 훈련 및 계기 비행 훈련 등과 같은 비행 시뮬레이션 훈련이 반드시 필요하다.In other words, it is necessary to thoroughly pre-train the pilots in order to securely fly the aircraft. Since the actual flight can not be used in the preliminary training, the flight simulation training such as the cockpit procedure training and the instrument flight training need.
이와 같은 비행 시뮬레이션 훈련시 필요한 것이 바로 비행 시뮬레이터인데, 이러한 비행 시뮬레이터는 한정된 지상 공간에서 실제 비행과 동일한 상태를 조종사에게 제공하여 숙련된 조종 능력을 습득할 수 있도록 구성되어 있다.This flight simulator is needed to train pilots in a limited ground space to provide the pilot with the same status as the actual flight.
즉, 상기 비행 시뮬레이터는 일반적으로 최신 컴퓨터 기술을 활용한 시각적인 장치와 모션 장치 및 상기 장치들을 모니터링하고 제어하기 위한 호스트 컴퓨터 시스템을 포함하여 이루어진다.That is, the flight simulator generally includes a visual device and a motion device utilizing the latest computer technology, and a host computer system for monitoring and controlling the devices.
하지만 종래의 비행 시뮬레이터들은 항공기의 특성을 잘 재현하는 것에 초점을 맞추고 개발되어, 모두 주어지는 상황에서의 조종 능력만을 습득할 수 있도록 구성되어 있었다.However, conventional flight simulators have been developed with a focus on recreating the characteristics of the aircraft, so that they can learn only the steering ability in a given situation.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 하여 조종사의 체력 훈련 효과를 얻을 수 있도록 함과 동시에 동력 또는 추력과 항공기의 기동 특성관계를 신체활동과 연관하여 직관적으로 습득할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pilot's power training effect by outputting power or thrust of an aircraft in proportion to a momentum of a pilot The present invention provides a flight training device using a motion-linked flight simulator that enables intuitive learning of the relationship between power or thrust and an aircraft's start-up characteristic in association with physical activity.
또한, 본 발명은 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하도록 함과 동시에 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a flight training device using a momentum interlocking flight simulator that enables personalized tactical training and enables various tactical training simulations by transmitting various situations to a pilot through a visual device using an operating computer .
또한, 본 발명은 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치를 제공함에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a flight training device using a simulated intermodal flight simulator that simulates a flight flight or a public engagement situation of a plurality of aircraft by interconnecting a plurality of unit flight simulators through a network.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,
조종장치와 가시장비 및 운용 컴퓨터를 포함하여 구성되는 비행 시뮬레이터에 있어서, 상기 조종장치는 운용 컴퓨터에 연결 설치되어 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력을 출력할 수 있도록 하는 동력조종장치와, 운용 컴퓨터에 연결 설치되어 항공기의 자세를 제어할 수 있도록 하는 자세조종장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A pilot simulator comprising a control device, a visible device, and a computer for operation, the control device comprising: a power steering device connected to a working computer for outputting power or thrust of an aircraft in proportion to a momentum of a pilot; And an attitude control device connected to the operation computer to control the attitude of the aircraft.
이때, 상기 동력조종장치는 운동 강도 조절 기능을 구비한 실내용 자전거인 것을 특징으로 한다.In this case, the power steering apparatus is an indoor bicycle having an exercise intensity control function.
또한, 상기 자세조종장치는 손잡이가 구비된 조이스틱 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the attitude-control apparatus is characterized by a joystick shape having a handle.
그리고, 상기 가시장비는 몰입형 가시장비 또는 평판형 가시장비 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Further, the visual equipment is any one of immersive visual equipment and flat panel visual equipment.
또한, 상기 운용 컴퓨터는 항공기의 비행동역학 프로그램이 내장되어 조종장치로부터 제공되는 신호에 따라 항공기의 상태를 실시간으로 구성하는 비행동역학모듈과, 상기 비행동역학모듈로부터 제공되는 항공기의 상태를 가시장비에서 시현할 수 있도록 가시화하는 가시화모듈과, 상기 동력조종장치에 입력되는 조종사 개인 맞춤형 운동량을 설정 및 저장되고, 항공기의 전술 및 훈련 시뮬레이션 운용 시나리오가 설정 및 저장되는 훈련체계모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The operation computer may further include a flight dynamics module that includes a flight dynamics program of the aircraft and configured in real time according to a signal provided from the pilot, and a state of the aircraft provided from the flight dynamics module, And a training system module for setting and storing a pilot personalized momentum inputted to the power steering apparatus and setting and storing a scenario for operating a tactical and training simulation of an aircraft, .
이때, 상기 운용 컴퓨터는 조종사별 훈련 내용을 점수화하고, 이를 저장하는 평가모듈을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the operation computer further comprises an evaluation module for scoring the contents of training for each pilot and storing the scores.
한편, 본 발명에 따른 비행훈련장치는,Meanwhile, in the flight training device according to the present invention,
다수 개의 비행 시뮬레이터와, 상기 비행 시뮬레이터에 구비된 운용 컴퓨터와 네트워크를 통해 연결되어 데이터 통신을 통해 각 비행 시뮬레이터에 해당되는 항공기들의 상태 정보를 취합하여 다수 개의 항공기들의 편대비행 또는 공중전 상황 모사가 가능하도록 하는 중앙서버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The plurality of flight simulators and the operational computer provided in the flight simulator are connected to each other through a network to collect status information of the aircraft corresponding to each flight simulator through data communication so that a flight flight or an aerial condition simulation of a plurality of aircraft can be performed And a central server which is connected to the network.
이때, 상기 운용 컴퓨터는 비행 시뮬레이터가 네트워크를 통해 다른 비행 시뮬레이터들과 연동될 수 있도록 하는 연동모듈을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the operating computer may further include an interworking module for allowing the flight simulator to interwork with other flight simulators through the network.
본 발명에 따르면, 단순한 구성에 의해 항공기의 동력 또는 추력이 조종사의 운동량에 비례하여 출력되도록 함으로써 조종사의 체력 훈련 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 동력 또는 추력과 항공기의 기동 특성관계를 신체활동을 통해 직관적으로 습득할 수 있으므로 개별 항공기 조종 학습에도 탁월한 성과를 보일 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, the power or thrust of the aircraft is output in proportion to the amount of the pilot's motion by a simple configuration, so that the pilot's fitness training effect can be obtained, and the relationship between the power or the thrust and the start- Since it can acquire intuitively, it has an excellent effect that it can excellently perform on individual aircraft pilot learning.
또한, 본 발명에 따르면 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하고, 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, personalized tactical training is possible, and various tactical training simulations can be performed by transmitting various situations to a pilot through a visual device using a computer.
또한, 본 발명에 따르면 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, a plurality of unit flight simulators are interlocked with each other through a network, thereby having the effect of simulating a flight flight or a public engagement situation of a plurality of aircrafts.
도 1은 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치를 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a momentum interlocking flight simulator according to the present invention; FIG.
2 is a schematic view of a flight training device using a flight simulator according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a flight training apparatus using a momentum interlocking flight simulator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a momentum interlocking flight simulator according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a flight training apparatus using a flight simulator according to the present invention.
본 발명은 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 하여 높은 효율로 체력 훈련 및 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하도록 함과 동시에 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하며, 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치(10)에 관한 것으로, 먼저 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터(100)(이하, '비행 시뮬레이터(100)'라고 한다.)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 조종장치(110), 가시장비(120) 및 운용 컴퓨터(130)를 포함하여 구성된다.The present invention allows the power or thrust of the aircraft to be outputted in proportion to the amount of exercise of the pilot, so that the fitness training and the personalized tactical training can be performed with high efficiency, and various situations are transmitted to the pilot through the visual equipment using the operation computer A flight training device (10) using a motion simulator interfaced flight simulator that enables various tactical training simulations and simulates air flight situations of a large number of aircraft by interconnecting a plurality of unit flight simulators through a network A motion simulator
보다 상세히 설명하면, 상기 조종장치(110)는 조종사가 탑승하는 것으로, 운용 컴퓨터(130)에 연결 설치되어 운용 컴퓨터(130)로부터 제공되는 가상 항공기의 동력 또는 추력이나 자세 및 속도벡터의 방향 등을 조절하는 역할을 하는 것이다.In more detail, the control device 110 is connected to the
이때, 상기 조종장치(110)는 동력조종장치(112)와 자세조종장치(114)를 포함하여 구성되는데, 상기 동력조종장치(112)는 조종사가 탑승하여 구동시킴으로써 가상 항공기의 동력 또는 추력을 출력하는 역할을 하는 것이다.The
즉, 상기 동력조종장치(112)는 운용 컴퓨터(130)에 연결 설치되어 조종사의 운동량에 비례하여 가상 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 함으로써 조종사의 운동 능력, 즉 체력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 동력 또는 추력과 항공기의 기동 특성관계를 조종사가 직관적으로 체득할 수 있으므로 개별 항공기 조종 학습에도 탁월한 성과를 보일 수 있도록 구성된 것이다.That is, the
이때, 상기 동력조종장치(112)로는 통상적으로 실내 운동을 목적으로 사용되는 실내용 자전거가 사용될 수 있다.At this time, the
즉, 실내용 자전거에는 운동 강도 조절 기능과 운동량 측정 및 표시 기능 등이 구비되어 있으므로, 실내용 자전거를 동력조종장치(112)로 사용할 경우 조종사의 신체조건 및 운동능력에 따라 운동 강도를 조절하여 조종사에 맞는 하중을 선택할 수 있도록 하고, 시뮬레이션 훈련시 조종사의 운동량 또는 순간 운동량을 측정 및 표시할 수 있으므로 조종사의 체력 향상에 도움이 될 뿐만 아니라, 조종사의 운동량 즉, 페달을 밟는 속도에 따라 가상 항공기의 동력 또는 추력이 달라지도록 하여 조종사가 항공기의 동력 또는 추력을 조정하면서 그에 따른 효과를 직관적으로 습득할 수 있도록 구성할 수 있게 되는 것이다.In other words, since the indoor bicycle is provided with the exercise intensity control function and the exercise quantity measurement and display function, when the indoor bicycle is used as the power control device (112), the exercise intensity is adjusted according to the physical condition and the exercise ability of the pilot, And the momentum or momentum of the pilot can be measured and displayed in the simulation training. This not only helps to improve the physical fitness of the pilot, but also improves the performance of the virtual aircraft The power or thrust can be changed so that the pilot can adjust the power or thrust of the aircraft and intuitively learn the effect of the power or thrust.
다음, 상기 자세조종장치(114)는 조종사의 롤, 피치, 요축 제어 입력을 받아들이는 장치로 도 1에 나타낸 바와 같이, 전,후, 좌, 우 조작이 가능한 손잡이가 구비된 조이스틱 형상으로 이루어져 있다.Next, as shown in FIG. 1, the
즉, 상기 자세조종장치(114)는 운용 컴퓨터(130)에 연결 설치되어 조종사가 가상 항공기의 자세 및 속도벡터방향을 조절할 수 있도록 하는 것으로, 동력조종장치(112)의 전단부 또는 측면부에 연결 설치되어 동력조종장치(112)에 탑승한 조종사가 동력조종장치(112)를 구동하여 항공기의 동력 또는 추력을 제어하는 것과 동시에 자세조종장치(114)를 이용하여 항공기의 자세 및 속도벡터의 방향을 제어할 수 있도록 구성된 것이다.That is, the
이때, 도시하지는 않았지만, 조이스틱 형상으로 이루어진 자세조종장치(114)의 손잡이 등에는 비행 시뮬레이션 도중 목표지점을 향해 미사일 등의 무기를 발사시킬 수 있도록 하는 무기발사버튼 등이 구비될 수도 있음은 물론이다. Here, although not shown, a knob of a joystick-shaped
다음, 상기 가시장비(120)는 조종사가 운용 컴퓨터(130)로부터 제공되는 3차원 영상이나 레이더 화면 등의 다양한 영상을 확인할 수 있도록 하는 것으로, 몰입형 가시장비 또는 평판형 가시장비가 사용될 수 있다.Next, the
보다 상세히 설명하면, 상기 몰입형 가시장비는 조종사가 직접 머리에 착용하는 것으로, 조종사에게 보다 생생한 현장감을 제공함과 동시에 조종중인 항공기 및 주변 항공기의 상태 정보 등을 제공하는 역할을 하게 된다.More specifically, the immersive visual equipment is worn by a pilot directly on the head, thereby providing a more realistic feeling of presence to the pilot and providing status information of the aircraft under operation and surrounding aircraft.
그리고, 상기 평판형 가시장비는 조종장치(110)의 전방에 설치되어 사용자가 조종장치(110)를 조종하면서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 모니터 또는 스크린과 같은 장치가 사용될 수 있다.The flat-panel display device is installed in front of the control device 110 so that the user can control the control device 110 while visually checking the control device 110, and a device such as a monitor or a screen can be used.
다음, 상기 운용 컴퓨터(130)는 조종장치(110) 및 가시장비(120)에 연결 설치되어 조종장치(110)의 구동을 설정 및 제어함과 동시에 조종장치(110)로부터 입력되는 신호로부터 가시장비(120)에서 시현되는 영상을 생성하여 제공하는 역할을 하는 것으로, 그 구성은 비행동역학모듈(131), 가시화모듈(133) 및 훈련체계모듈(135)을 포함하여 이루어진다.The
보다 상세히 설명하면, 상기 비행동역학모듈(131)은 조종장치(110) 즉, 동력조종장치(112)와 자세조종장치(114)로부터 제공되는 신호에 따라 가상 항공기의 상태를 실시간으로 구성하는 역할을 하는 것으로, 비행동역학모듈(131)에는 항공기의 비행동역학 프로그램이 내장되어 있다.More specifically, the
즉, 조종사가 동력조종장치(112)를 구동하여 그 출력이 운용 컴퓨터(130)로 전달되면, 비행동역학모듈(131)에서는 비행동역학 프로그램을 이용한 연산에 의해 가상 항공기의 속도 및 가속도 등을 연산하게 되고, 마찬가지로 조종사가 자세조종장치(114)를 이용하여 가상 항공기의 자세제어신호를 발생시키는 경우에는 자세제어신호가 비행동역학모듈(131)로 전송되어 비행동역학 프로그램을 이용하여 요잉각, 롤링각, 피치각을 포함하는 가상 항공기의 자세 및 속도벡터의 방향 등을 연산함으로써 가상 항공기의 구동상태를 실시간으로 구성할 수 있게 되는 것이다.That is, when the pilot drives the
다음, 상기 가시화모듈(133)은 비행동역학모듈(131)에서 비행동역학 프로그램에 의해 연산된 가상 항공기의 실시간 상태를 가시화하여 가시장비(120)에서 시현할 수 있도록 전송하는 역할을 하는 것이다.Next, the
이때, 상기 가시화모듈(133)을 통해 가시화되는 영상에는 조종중인 항공기를 기준으로 한 3차원 영상이나 파노라마 영상과, 조종중인 항공기 및 주변 항공기의 상태 정보 및 레이더 영상 등이 포함될 수 있다.At this time, the image visualized through the
다음, 상기 훈련체계모듈(135)은 동력조종장치(112)에 입력되는 조종사 개인 맞춤형 운동량을 설정 및 저장하고, 적기 생성과 같은 다양한 전술 훈련 시뮬레이션 운용 시나리오가 설정 및 저장될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.Next, the
즉, 운용 컴퓨터(130)에 구비된 훈련체계모듈(135)을 통해 조종사별 맞춤형 운동량 및 운동강도를 미리 설정하여 저장함으로써 조종사별 맞춤 훈련을 제공할 수 있도록 함과 동시에 지속적인 훈련을 통해 조종사의 개인 운동능력이 향상된 경우에는 이를 다시 설정할 수 있도록 함으로써 훈련 효과를 향상시킬 수 있도록 구성된 것에 특징이 있는 것이다.That is, it is possible to provide personalized training for pilots by presetting and storing customized exercise amount and exercise intensity for each pilot through the
이때, 후술하겠지만, 상기 훈련체계모듈(135)에 설정 및 저장되는 전술 훈련 운용 시나리오에는 다수 개의 비행 시뮬레이터(100)가 동시에 운용되는 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전과 같은 시나리오 또한 포함될 수 있다.In this case, the tactical training operation scenario set and stored in the
또한, 상기 운용 컴퓨터(130)에는 평가모듈(137)이 더 포함될 수도 있는데, 상기 평가모듈(137)은 매 비행 시뮬레이션 훈련마다의 조종사별 훈련 내용을 점수화하여 저장될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In addition, the
이때, 상기 점수화 방법으로는 각 훈련마다 제공되는 미션의 수행 여부 및 시뮬레이션 훈련을 완료하기까지 소요된 시간 등을 기준으로 하여 자동으로 점수가 계산되도록 하는 방법, 시뮬레이션 훈련 과정을 감독하는 교관 또는 감독관이 운용 컴퓨터(130)에 구비된 키보드 등의 입력수단을 이용하여 직접 입력하는 방법 또는 위 두 가지 방법을 종합하여 점수화하는 방법 등이 사용될 수 있으며, 평가모듈(137)을 통해 이루어진 평가결과는 가시장비(120)로 전송되어 조종사들이 확인할 수 있도록 함으로써 훈련 의욕을 고취시킬 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the scoring method includes a method of automatically calculating a score based on whether or not the missions are provided for each training and the time taken to complete the simulation training, and an instructor or supervisor who supervises the simulation training A method of directly inputting using the input means such as a keyboard provided in the
한편, 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터(100)를 이용한 비행훈련장치(10)는 전술한 바와 같이 구성된 비행 시뮬레이터(100) 다수 개가 동시에 운용될 수 있도록 구성된 것에 그 특징이 있는 것으로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 비행 시뮬레이터(100)에 구비된 운용 컴퓨터(130)와 네트워크를 통해 연결되는 중앙서버(200)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the
보다 상세히 설명하면, 상기 중앙서버(200)는 각각의 비행 시뮬레이터(100)에 구비된 운용 컴퓨터(130)들이 컴퓨터 네트워크를 통해 서로 연동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 각 운용 컴퓨터(130)와의 데이터 통신을 통해 네트워크에 접속되어 있는 비행 시뮬레이터(100)들에 해당되는 가상 항공기들의 상태 정보를 취합하여 훈련에 참가하는 비행 시뮬레이터(100)들에 전송함으로써 편대 비행이나, 다수 항공기의 공중교전과 같은 상황 모사가 가능하도록 함은 물론 훈련에 참가한 다른 조종사와의 비교를 통해 주어진 환경에서의 운동 효과 및 훈련 효과를 향상시킬 수 있도록 구성된 것이다.More specifically, the
이때, 상기 운용 컴퓨터(130)에는 연동모듈(139)이 더 포함되어 구성될 수 있는데, 상기 연동모듈(139)은 각 비행 시뮬레이터(100)가 중앙서버(200)로부터 제공되는 컴퓨터 네트워크를 통해 다른 비행 시뮬레이터(100)와 연동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In this case, the operating
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치(10)에 의하면 단순한 구성에 의해 항공기의 동력 또는 추력이 조종사의 운동량에 비례하여 출력되도록 함으로써 조종사의 체력 훈련 효과를 얻을 수 있고, 동력 또는 추력과 항공기의 기동 특성관계를 신체활동을 통해 체득하여 직관적으로 익힐 수 있으므로 개별 항공기 조종 학습에도 탁월한 성과를 보일 수 있을 뿐만 아니라, 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하고, 운용 컴퓨터(130)를 이용하여 다양한 상황을 가시장비(120)를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하며, 다수의 단위 비행 시뮬레이터(100)들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.
본 발명은 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력이 출력되도록 하여 높은 효율로 체력 훈련 및 항공기 기동에 대한 직관적 이해를 통한 개인별 맞춤 전술 훈련이 가능하도록 함과 동시에 운용 컴퓨터를 이용하여 다양한 상황을 가시장비를 통해 조종사에게 전송함으로써 다양한 전술 훈련 시뮬레이션이 가능하도록 하며, 다수의 단위 비행 시뮬레이터들을 네트워크를 통해 상호 연동시킴으로써 편대 비행이나 다수 항공기의 공중교전상황 등을 모사할 수 있도록 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a flight training apparatus using a dynamic momentum flight simulator, and more particularly, to a system and method for controlling a flight training apparatus, It enables various tactical training simulations by transferring various situations to the pilots through the visual equipment by using the operational computer, and by interworking a plurality of unit flight simulators through the network, To a flight training device using a simulated intermodal flight simulator to simulate air engagements of an aircraft.
10 : 비행훈련장치 100 : 비행 시뮬레이터
110 : 조종장치 112 : 동력조종장치
114 : 자세조종장치 120 : 가시장비
130 : 운용 컴퓨터 131 : 비행동역학모듈
133 : 가시화모듈 135 : 훈련체계모듈
137 : 평가모듈 139 : 연동모듈
200 : 중앙서버10: flight training device 100: flight simulator
110: Steering device 112: Power steering device
114: attitude control device 120: visible device
130: Operation computer 131: Flight dynamics module
133: visualization module 135: training system module
137: Evaluation module 139: Interlocking module
200: central server
Claims (8)
상기 비행 시뮬레이터에 구비된 운용 컴퓨터와 네트워크를 통해 연결되어 데이터 통신을 통해 각 비행 시뮬레이터에 해당되는 항공기들의 상태 정보를 취합하여 다수 개의 항공기들의 편대비행 또는 공중전 상황 모사가 가능하도록 하는 중앙서버를 포함하여 구성되되,
상기 조종장치는 운용 컴퓨터에 연결 설치되어 조종사의 운동량에 비례하여 항공기의 동력 또는 추력을 출력할 수 있도록 하는 동력조종장치와, 운용 컴퓨터에 연결 설치되어 항공기의 자세를 제어할 수 있도록 하는 자세조종장치를 포함하여 구성되고,
상기 가시장비는 조종사가 직접 머리에 착용하여 운용 컴퓨터로부터 제공되는 3차원 영상이나 레이더 화면을 포함하는 영상을 확인할 수 있도록 하는 몰입형 가시장비로 이루어지며,
상기 운용 컴퓨터는 항공기의 비행동역학 프로그램이 내장되어 동력조종장치와 자세조종장치로부터 제공되는 신호에 따라 속도, 가속도, 자세 및 속도벡터의 방향을 포함하는 정보를 연산하여 항공기의 구동상태를 실시간으로 구성하는 비행동역학모듈과,
상기 비행동역학모듈로부터 제공되는 항공기의 상태를 조종중인 항공기를 기준으로 한 3차원 영상이나 파노라마 영상, 조종중인 항공기 및 주변 항공기의 상태 정보 및 레이더 영상을 포함하는 가시장비에서 시현할 수 있는 영상으로 가시화하는 가시화모듈과,
상기 동력조종장치에 입력되는 조종사 개인 맞춤형 운동량을 설정 및 저장하고, 항공기의 전술 및 훈련 시뮬레이션 운용 시나리오가 설정 및 저장되는 훈련체계모듈과,
조종사별 훈련 내용을 점수화하고, 이를 저장하는 평가모듈 및
비행 시뮬레이터가 네트워크를 통해 다른 비행 시뮬레이터들과 연동될 수 있도록 하는 연동모듈을 포함하여 이루어지고,
상기 동력조종장치는 운동 강도 조절 기능과 운동량 측정 및 표시 기능이 구비된 실내용 자전거로 구성된 것을 특징으로 하는 운동량 연동 비행 시뮬레이터를 이용한 비행훈련장치.
A flight simulator including a control device, a visible device, and an operating computer,
And a central server connected to the operation computer provided in the flight simulator through a network for collecting state information of the aircraft corresponding to each flight simulator through data communication to enable the flight simulation or the aerial condition simulation of a plurality of aircraft to be performed, Respectively,
The control device includes a power steering device connected to the operation computer to output power or thrust of the aircraft in proportion to the amount of movement of the pilot, an attitude control device connected to the operation computer to control the posture of the aircraft, And,
The visual equipment is composed of immersive visual equipment which enables a pilot to directly view a 3D image or a video including a radar screen,
The operating computer includes a flight kinematics program of an aircraft and calculates information including directions of velocities, accelerations, attitudes, and velocity vectors according to signals provided from the power steering apparatus and the attitude control apparatus, A flight dynamics module,
Visualization is made as an image that can be displayed on a visible device including a three-dimensional image or a panorama image based on an aircraft that manages the state of the aircraft provided from the flight dynamics module, status information of the aircraft under operation and surrounding aircraft, A visualization module,
A training system module for setting and storing a pilot personalized exercise quantity input to the power steering apparatus and setting and storing a scenario for operating a tactical and training simulation of an aircraft,
An evaluation module for scoring and storing pilot training contents,
And a linking module for allowing the flight simulator to interwork with other flight simulators through the network,
Wherein the power steering apparatus comprises an indoor bicycle having an exercise intensity control function and a function for measuring and displaying a momentum.
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