KR101826889B1

KR101826889B1 - 차량용 램프 검사 시스템

Info

Publication number: KR101826889B1
Application number: KR1020160171521A
Authority: KR
Inventors: 이충희; 김성훈; 서해원; 이동욱
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-12-15

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템은 차량용 램프로부터 발생한 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제1 스크린, 상기 배광 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상을 이용하여 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍부, 상기 차량용 램프로부터 발생한 배광패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정하는 배광 측정부 및 상기 차량용 램프로부터 발생한 광이 상기 제1 스크린으로 조사되는 경로에 배치되어, 상기 제1 스크린으로 조사되는 광의 적어도 일부를 상기 배광 측정부로 반사하는 하프 미러를 포함한다.

Description

차량용 램프 검사 시스템{SYSTEM FOR TESTING OF LAMP FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 램프 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 램프의 에이밍 공정과 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있는 차량용 램프 검사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 램프는 그 용도에 따라 광도나 색상을 달리하여 사용하게 되는데 특히, 자동차용 램프는 야간에 운전시야를 넓혀 안전운행을 유도해야할 뿐만 아니라 다른쪽 차선을 주행하는 운전자의 전방시야를 가리지 않게 하고, 또한 차선쪽을 잘 볼 수 있도록, 광 중심선을 중심으로 다른 광도값을 갖는 영역이 생기도록 제작되어야 한다.

특히, 차량용 램프에서 요구하는 법규 포인트는 하나의 펑션에서 20개 이상이며, 프론트 램프를 예를 들면 로우빔, 하이빔, 전방 방향지시등, 차폭등, 안개등, 주간등 등이 있고, 리어 램프를 예를 들면 리어 방향지시등, 백업등 리어포그등 등이 포함되어 있다.

이와 같이 다양한 차량용 램프는 렌즈 및 하우징 어셈블리를 생산하는 공정, 접합 공정, 부속 조립 공정 및 기능 검사 공정을 순차적으로 거쳐 최종적으로 출하하는 방식으로 생산되고 있다.

상기 차량용 램프의 제조공정 중에서 기능 검사 공정은, 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위하여 광의 조사 방향을 적절하게 조정하는 에이밍(Aiming) 공정 및 법규에서 정한 포인트의 밝기를 측정하여 법규상의 밝기 규제의 만족 여부를 판단하는 배광 검사 공정을 포함한다.

그러나, 종래에는 이러한 에이밍 공정 및 배광 검사 공정을 각각 별도의 공정으로 실시하거나, 동일한 스크린 면에서 에이밍 공정 및 배광 검사 공정을 함께 실시하였기 때문에 검사 공정에 상당시간이 소요되거나 불편이 초래되는 문제점이 있었다.

한국특허공보 제1308678호

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 하프미러를 이용하여 에이밍 공정 및 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있는 차량용 램프 검사 시스템을 제공한다.

일 실시예에서, 상기 차량용 램프와 하프 미러 사이에 배치되는 집광 렌즈를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 집광 렌즈는 프레넬 렌즈일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 에이밍부는 상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트가 기준 에이밍 포인트에 위치하도록 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 에이밍부는 상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하는 에이밍 포인트 추출부, 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 상기 차량용 램프의 조정 각도를 산출하는 에이밍 제어부 및 상기 산출된 조정 각도에 따라 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍 조절부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 배광 측정부는 상기 하프 미러에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린 및 상기 배광 패턴의 분포 특성을 측정하기 위하여 서로 다른 위치에 각각 설치되는 복수개의 조도 센서를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 배광 측정부는 상기 제2 스크린의 위치 조정을 위한 입력을 제공받는 입력부, 상기 입력에 따른 제어신호를 생성하는 이송 제어부 및 상기 제어신호에 따라 상기 제2 스크린의 위치를 이동시키는 이송부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 스크린, 상기 영상 획득부, 상기 배광 측정부 및 상기 하프 미러를 내부공간에 수용하는 에이밍 박스를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 하프미러를 이용하여 에이밍 공정 및 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있어, 차량용 램프의 기능 검사 공정에 소요되는 시간을 단축하여 생산 효율을 증가시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 하프미러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 에이밍부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 에이밍 포인트 추출부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트와 기준 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 에이밍 조절부의 에이밍 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9은 배광 측정부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제2 스크린부에 배광 패턴이 투영된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 배광 측정부의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템은 제1 스크린(100), 영상 획득부(200), 에이밍부(300), 배광 측정부(400) 및 하프 미러(500)를 포함한다. 여기서, 차량용 램프 검사 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 집광 렌즈(600)를 더 포함할 수 있다.

차량용 램프(1)에 의해 발생한 광은 에이밍 박스(10)의 일측에 형성된 개구부(11)를 통해 에이밍 박스의 내부로 유입될 수 있다. 여기서, 내부로 유입된 광 중 일부는 하프 미러(500)를 통과하여 제1 스크린(100)에 투영될 수 있으며, 다른 일부는 반사되어 배광 측정부(400)로 투영될 수 있다.

제1 스크린(100)은 차량용 램프(1)로부터 발생한 광 중 하프 미러(500)를 통과한 광에 의한 배광 패턴이 투영될 수 있다. 여기서, 제1 스크린(100)은 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 개구부(11)에 대향되는 측면, 제2 측면(13))에 배치될 수 있다.

영상 획득부(200)는 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴에 대한 영상을 획득하여 에이밍부(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 획득부(200)는 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴을 촬영하기 위한 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라는 가시광 카메라 또는 적외선 카메라 일 수 있으며, 기타 종류의 카메라를 배제하지는 않는다. 여기서, 카메라는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)와 같은 광 포착 센서로 구현될 수 있다.

에이밍부(300)는 영상 획득부(200)에 의해 획득된 영상을 이용하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다. 일 실시예에서, 에이밍부(300)는 영상 획득부(200)에 의해 획득된 영상 내에서 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다.

이러한 에이밍부(300)에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 이하에서 보다 자세히 설명한다.

배광 측정부(400)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광 중 하프 미러(500)에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정할 수 있다. 배광 측정부(400)는 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 하프 미러(500)에 의해 반사되는 광이 도달하는 측면, 제1 측면(12))에 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 배광 측정부(400)는 하프 미러(500)에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린과 상기 제2 스크린 상에 설치되는 복수개의 조도 센서를 포함할 수 있다.

이러한 배광 측정부(400)에 대해서는 이하 도 9 내지 도 11을 참조하여 이하에서 보다 자세히 설명한다.

하프 미러(500)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광이 제1 스크린(100)에 조사되는 경로에 배치될 수 있다. 여기서, 하프 미러(500)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광의 일부를 통과시켜 제1 스크린(100)에 배광 패턴을 투영시킬 수 있으며, 상기 광의 다른 일부를 반사시켜 배광 측정부(400)로 제공할 수 있다.

여기서, 하프 미러(500)는 하프 미러(500)의 표면에서 반사되는 광을 에이밍 박스(1)의 내부 일측에 배치된 배광 측정부(400)로 제공하기 위해, 차량용 램프(1)로부터 발생한 광이 제1 스크린(100)에 조사되는 경로를 기준으로 소정의 각도로 회전할 수 있다.

집광 렌즈(600)는 차량용 램프(1)와 하프 미러(500) 사이에 배치되어 차량용 램프(1)로부터 발생되는 광의 초점거리를 줄일 수 있다. 일 실시에에서, 집광 렌즈(600)는 프레넬(Fresnel) 렌즈일 수 있다.

일반적으로, 차량용 램프(1)의 에이밍 공정의 경우, 차량용 램프(1)의 배광 패턴을 제1 스크린(100)에 투영시키기 위해서는 적어도 15 m 이상의 거리가 필요하나, 집광 렌즈(600)를 이용하는 경우, 초점거리는 매우 줄어들어 에이밍 박스(10)에 근접하여 빛을 조사하더라도 적절한 크기의 배광 패턴을 제1 스크린(100)에 투영시킬 수 있다.

도 3은 하프미러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 에이밍 박스(10) 내부의 제1 측면(12)에는 배광 측정부(400)가 배치될 수 있고, 제2 측면(13)에는 제1 스크린(100)이 배치될 수 있으며, 제3 측면(14)에는 영상 획득부(200)가 배치될 수 있고, 제4 측면(15)에는 집광 렌즈(600)가 배치될 수 있다. 여기서, 하프미러(500)는 일측이 제1 측면(12)과 연결될 수 있고, 타측이 제3 측면(14)과 연결될 수 있다.

여기서, 하프미러(500)는 배광 측정부(400)로 소정의 광을 반사시키기 위해 제1 측면(12)과 소정의 각을 이루며 제1 측면(12)과 연결되는 사선부(510)와 제3 측면(14)과 수직으로 연결되는 수직부(520)로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 사선부(510) 및 수직부(520)의 일측은 제 5측면(16)과 연결될 수 있다.

이와 같이, 하프미러(500)는 사선부(510)와 수직부(520)가 각각 에이밍 박스(10)의 제1 측면(12), 제3 측면(14) 및 제5 측면(16)과 연결되어 지지하는 구조로 형성됨으로써, 에이밍 박스(10)의 변형을 방지할 수 있다. 또한, 하프미러(500)의 일측과 타측이 각각 제1 측면(12)과 제3 측면(14)에 고정지지됨으로써, 하프미러(500)의 움직임을 방지하여, 목표 위치(배광 측정부(400))로 정확히 광을 반사시킬 수 있다.

도 4는 에이밍부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 5는 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트와 기준 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 에이밍부(300)는 에이밍 포인트 추출부(310), 에이밍 제어부(320) 및 에이밍 조절부(330)를 포함할 수 있다.

에이밍 포인트 추출부(310)는, 도 5에서와 같이, 영상 획득부(200)로부터 전달된 영상을 분석하여, 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴(2)의 에이밍 포인트(3)를 추출할 수 있다.

에이밍 제어부(320)는 에이밍 포인트 추출부(310)에서 추출한 에이밍 포인트(3)의 위치에 기초하여 차량용 램프(1)의 조정 각도를 산출할 수 있다.

일 실시예에서, 에이밍 제어부(320)는, 도 6에서와 같이, 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴(2)의 에이밍 포인트(3)의 위치와 기준 에이미 포인트(4)의 위치에 기초하여 조정 각도를 산출할 수 있다.

여기서, 차량용 램프(1)의 조정 각도는 상기 위치 사이의 차이에 따라 결정될 수 있으며, 수평 조정 각도 값과 수직 조정 각도 값을 포함할 수 있다. 에이밍 제어부(320)는 상기 산출한 조정 각도에 대한 정보를 에이밍 조절부(330)로 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 기 설정된 에이밍 포인트(4)는 이미 에이밍이 완료된 마스터 램프의 에이밍 포인트를 추출함으로써 설정될 수 있다. 여기서, 에이밍 제어부(320)는 에이밍 포인트 추출부(310)가 마스터 램프의 배광 패턴에 대한 영상을 분석하여 추출한 에이밍 포인트를 기준 에이밍 포인트로 설정할 수 있다.

에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)로부터 전송된 조정 각도에 대한 정보에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다. 여기서, 상기 조정 각도는 에이밍 포인트의 위치에 따라 수평 각도 및 수직 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 7는 에이밍 포인트 추출부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 포인트 추출부(310)는 필터부(312), 에지 처리부(314) 및 에이밍 포인트 산출부(316)를 포함할 수 있다.

필터부(312)는 영상 획득부(200)에 의해 촬영된 영상의 각 화소에서의 미세한 검출 오차나 노이즈를 제거할 수 있다.

에지 처리부(314)는 필터부(312)에서 출력되는 영상의 고광도 영역과 저광도 영역의 경계에 있는 에지를 선명하게 하기 위해, 상기 양 영역의 광도 데이터 차이, 즉, 콘트라스트를 높이기 위해 상기 영상을 처리할 수 있다.

에이밍 포인트 산출부(316)은 에지 처리부(314)에 의해 처리된 영상을 이용하여 차량용 램프(1)에 의한 배광 패턴의 에이밍 포인트를 산출할 수 있다.

도 8은 에이밍 조절부의 에이밍 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)에 의해 산출된 조정 각도에 대한 정보에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍 스크류(수평 틸팅 스크류(2), 수직 틸팅 스크류(3))를 각각 조절하는 제1 조정 드라이버(322) 및 제2 조정 드라이버(334)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 조정 드라이버(332)는 수평 틸팅 스크류(2)와 결합할 수 있으며, 제2 조정 드라이버(334)는 수직 틸팅 스크류(3)와 결합할 수 있다.

에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)에 의해 산출된 수평 각도와 수직 각도에 대한 정보를 기초로 각각 제1 조정 드라이버(332)와 제2 조정 드라이버를 독립적으로 회동시키는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다.

도 9는 배광 측정부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 제2 스크린부에 배광 패턴이 투영된 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배광 측정부(400)는 제2 스크린(410) 및 복수개의 조도 센서(420)를 포함할 수 있다.

제2 스크린(410)은 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 하프 미러(500)에 의해 반사되는 광이 도달하는 측면, 제1 측면(12))에 배치되어, 차량용 램프(1)로부터 발생하는 광에 의한 배광 패턴이 투영될 수 있다. 또한, 제2 스크린(410)은 복수개의 조도 센서(420)가 설치될 수 있다.

복수개의 조도 센서(420)는 제2 스크린(410) 상에 설치될 수 있으며, 제2 스크린(410)에 투영되는 배광 패턴의 조도를 측정할 수 있다.

일 실시예에서, 복수개의 조도 센서(420)는 법규에서 정하는 포인트 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 법규는 유럽 자동차 램프 법규 일 수 있으며, 예를 들어, EC Reg. No.98, EC Reg. No.112 또는 EC Reg. No.123일 수 있다. 이 경우, 복수개의 조도 센서(420)는 EC Reg. No.98, EC Reg. No.112 또는 EC Reg. No.123에서 정하는 포인트의 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 법규는 북미지역 자동차 램프 법규, 일본 자동차 램프 법규 또는 대한민국의 법규인 자동차 안전기준일 수 있다.

여기서, 복수개의 조도 센서(420) 각각은 통신 케이블을 연결한 후, 조도계 본체와 연결하고, 상기 조도계 본체를 PC 와 같은 단말기와 연결하여, 각각의 조도 센서(420)에서 측정한 조도값을 단말기에서 확인하는 것이 가능하다.

도 11은 배광 측정부의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시에에 따른 배광 측정부(400)는 입력부(430), 이송 제어부(440) 및 이송부(450)를 더 포함할 수 있다.

입력부(430)는 제2 스크린(410)의 위치 조정을 위한 사용자 입력을 제공받을 수 있다. 일 실시에에서, 입력부(430)는 제2 스크린(410)의 상, 하 또는 좌, 우의 위치를 조정하거나 좌표의 입력을 위한 조이스틱, 버튼, 터치 패드 또는 키보드 등의 입력 수단을 포함할 수 있다.

입력부(430)는 상기 위치 조정을 위한 입력을 이송 제어부(440)로 제공할 수 있다.

이송 제어부(440)는 입력부(430)에 의해 제공된 입력에 기초하여 제2 스크린(410)의 위치를 이동시키기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 이송 제어부(440)는 상기 생성한 제어신호를 이송부(450)로 출력할 수 있다.

이송부(450)는 제2 스크린(410)의 상, 하 또는 좌, 우 위치를 이동시킬 수 있다. 이송부(450)는 이송 제어부(440)로부터 입력되는 제어신호에 의해 제2 스크린(410)을 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배광 측정부(400)는 에이밍부(300)에 의해 에이밍이 조절되는 경우, 제2 스크린(410)에 투영되는 배광 패턴의 위치가 광의 분포특성을 측정하기 위한 기준 위치에서 벗어나는 경우, 법규에 따른 정확한 측정이 어려운 문제점을 해결하기 위해, 사용자 입력에 의해 제2 스크린(410)의 위치를 조정할 수 있도록 하여, 배광 패턴이 제2 스크린(410)의 기준 위치에 위치하도록 미세 조정이 가능하다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 검사 시스템은 에이밍 공정과 동시에 광의 분포 특성을 측정할 수 있으며, 법규에 따른 정확한 조도 측정이 가능한 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

1: 차량용 램프
2: 수평 틸팅 스크류
3: 상하 틸팅 스크류
10: 에이밍 박스
11: 개구부
100: 제1 스크린
200: 영상 획득부
300: 에이밍부
310: 에이밍 포인트 추출부
320: 에이밍 제어부
330: 에이밍 조절부
400: 배광 측정부
410: 제2 스크린
420: 조도 센서
430: 입력부
440: 이송 제어부
450: 이송부

Claims

차량용 램프로부터 발생한 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제1 스크린;
상기 배광 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상을 이용하여 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍부;
상기 차량용 램프로부터 발생한 광의 배광패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정하는 배광 측정부; 및
상기 차량용 램프로부터 발생한 광이 상기 제1 스크린으로 조사되는 경로에 배치되어, 상기 제1 스크린으로 조사되는 광의 적어도 일부를 상기 배광 측정부로 반사하는 하프 미러;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템으로서,
상기 에이밍부는,
상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 추출된 에이밍 포인트가 설정된 기준 에이밍 포인트와 다를 때 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트가 상기 기준 에이밍 포인트에 위치하도록 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 차량용 램프 검사 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 차량용 램프와 하프 미러 사이에 배치되는 집광 렌즈; 를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
제2항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 프레넬 렌즈인 차량용 램프 검사 시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 에이밍부는,
상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하는 에이밍 포인트 추출부;
상기 배광 패턴의 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 상기 차량용 램프의 조정 각도를 산출하는 에이밍 제어부; 및
상기 산출된 조정 각도에 따라 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍 조절부;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
제1항에 있어서, 상기 배광 측정부는,
상기 하프 미러에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린; 및
상기 배광 패턴의 분포 특성을 측정하기 위하여 상기 제2 스크린 상의 서로 다른 위치에 각각 설치되는 복수개의 조도 센서;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
제6항에 있어서, 상기 배광 측정부는,
상기 제2 스크린의 위치 조정을 위한 입력을 제공받는 입력부;
상기 입력에 따른 제어신호를 생성하는 이송 제어부; 및
상기 제어신호에 따라 상기 제2 스크린의 위치를 이동시키는 이송부;
를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 스크린, 상기 영상 획득부, 상기 배광 측정부 및 상기 하프 미러를 내부공간에 수용하는 에이밍 박스; 를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.