KR101820405B1 - 퀵 커플러용 자동안전장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 히치와 연동되어 횡방향으로 간편하게 슬라이딩 이동되는 차단블록을 이용하여 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 간편하게 구성시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 자동 안전장치에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱이 형성된 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 실린더 로드에 연결되어 상기 실린더 로드의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단을 구비하되, 상기 록킹수단은 퀵 커플러 바디의 일측에 고정되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 일단부가 체결되는 지지볼트와, 상부에 상기 지지볼트가 관통되도록 지지턱이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부가 형성되는 차단블록과, 상기 지지볼트에 결합되고 상기 지지볼트의 헤드부와 지지턱에 지지되며 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링과, 상기 히치의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더의 실린더하우징과 결합된 외부실린더블록을 이동시켜 상기 외부실린더블록의 움직임에 따라 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 이동시키는 이동수단으로 구성된 것이다.
본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱이 형성된 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 실린더 로드에 연결되어 상기 실린더 로드의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단을 구비하되, 상기 록킹수단은 퀵 커플러 바디의 일측에 고정되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 일단부가 체결되는 지지볼트와, 상부에 상기 지지볼트가 관통되도록 지지턱이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부가 형성되는 차단블록과, 상기 지지볼트에 결합되고 상기 지지볼트의 헤드부와 지지턱에 지지되며 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링과, 상기 히치의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더의 실린더하우징과 결합된 외부실린더블록을 이동시켜 상기 외부실린더블록의 움직임에 따라 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 이동시키는 이동수단으로 구성된 것이다.
Description
본 발명은 퀵 커플러용 자동안전장치에 관한 것으로, 특히 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 히치의 움직임과 연동되어 횡방향으로 간편하게 슬라이딩 이동되는 차단블록을 이용하여 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 간편하게 구성시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 자동 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.
예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.
보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.
이러한 퀵커플러는 퀵커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 히치을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.
한편, 작업 중 퀵커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.
그러나, 퀵커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.
이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제10-0739341호"자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)의 경우, 이동훅을 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 된 것이나, 이 경우에는 자동안전장치 실린더가 별도 구비되어야 하는 단점이 있다.
다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1210833호 "퀵 커플러의 자동 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)의 경우, 슬라이드 타입의 히치의 연계동작에 따라 고정훅의 상부에 있는 히치가 연동되어 핀 이탈을 방지하도록 되어 있으나, 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인한 문제가 여전히 존재하는 등 안전장치의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.
또 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1665663호 "퀵 커플러의 2중 안전장치"(등록일자 : 2016.10.06)에 개시된 바와 같이, 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 고정훅간의 임의 이탈을 자동으로 방지하도록 함과 아울러, 히치를 슬라이딩 이동시키는 실린더의 동작 및 제1,2압축스프링의 탄성력과 연계 동작되어 자동으로 록킹장치의 동작이 가능하도록 된 것이다.
그런데, 기존 고정훅의 안전장치의 경우에는 고정훅에 결합된 어태치먼트 핀과의 결합상태가 임의로 해제되는 것을 방지하기 위한 안전장치의 구조가 복잡하고 부품의 유지 보수가 용이하지 못한 단점이 있다.
또한, 기존 록킹장치의 동작이 복잡한 구조로 인해 원활하게 이루어지지 못할 경우에는 안전사고의 위험이 있다.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 히치의 동작과 연계하여 연동되는 제1,2링크부재를 이용하여 차단블록을 횡방향으로 슬라이딩 이동시키면서 차단블록을 고정훅의 상측으로 배치시켜 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 간편하게 구성시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 자동 안전장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱이 형성된 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 실린더 로드에 연결되어 상기 실린더 로드의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단을 구비하되, 상기 록킹수단은 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 고정되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 일단부가 체결되는 지지볼트와, 상부에 상기 지지볼트가 관통되도록 지지턱이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부가 형성되는 차단블록과, 상기 지지볼트에 결합되고 상기 지지볼트의 헤드부와 지지턱에 지지되며 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링과, 상기 히치의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더의 실린더하우징과 결합된 외부실린더블록을 이동시켜 상기 외부실린더블록의 움직임에 따라 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 이동시키는 이동수단을 구비하고, 상기 이동수단은 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 결합되고 상기 실린더가 회전되도록 실린더 하우징의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 고정되고 상기 실린더 로드의 압축시 상기 히치의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼와, 상기 실린더 하우징의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 실린더 로드가 압축되어 상기 스톱퍼에 의한 히치의 회전제한시 상기 프레임 핀을 기준으로 상기 히치측으로 이동되며 상기 실린더 로드의 신장시 상기 프레임 핀측으로 이동되는 외부실린더블록과, 상기 실린더 로드를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록 내부에 배치되는 내부실린더블록과, 일측이 상기 외부실린더블록에 연동되도록 연결되는 제1링크부재와, 일측이 상기 제1링크부재의 타측과 슬라이딩핀을 통해 연결되고 타측이 상기 차단블록에 일체로 연결되는 제2링크부재로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 지지스프링은 서로 이격되게 배치되는 복수개로 구성된 것이다.
상기 블록부의 하부면 높이는 상기 차단블록이 상기 고정훅의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀이 고정훅으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱과 함께 상기 제1어태치먼트 핀이 간섭되는 위치에 위치하는 것이다.
상기 퀵 커플러 바디는 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록의 양측 부를 지지하여 상기 차단블록의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부가 각각 형성된다.
상기 실린더 하우징의 외주에 마련된 받침턱에 일단이 지지되고 타단이 내부실린더블록에 지지되어 상기 히치측으로 탄성력을 제공하기 위한 탄성스프링을 더 구비한 것이다.
본 발명은 굴삭기와 중장비 어태치먼트 장비와의 연결을 위한 퀵 커플러의 임의 체결 해제상태를 예방하기 위해 히치의 회전과 연계 동작되는 외부실린더블록과 제1,2링크부재를 이용하여 고정훅의 상측에 차단블록을 횡방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1어태치먼트 핀의 구속 및 구속해제시킬 수 있도록 함으로써, 차단블록을 횡방향으로 이동시키는 간단한 구성으로 안전장치를 체결 및 해제시킬 수 있게 되어 동작이 간편해지며 부품 고장의 요인을 줄일 수 있으며 제품 안전성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명 블록부의 하부면 높이는 차단블록이 고정훅의 상측에 위치할 경우, 제1어태치먼트 핀이 고정훅으로부터 이탈되지 않도록 걸림턱과 함께 제1어태치먼트 핀이 간섭되는 위치에 위치하게 됨에 따라, 평상시에는 제1어태치먼트 핀이 고정훅의 입구를 통해 출입이 가능한 반면, 차단블록이 고정훅의 상측에 위치하도록 우측으로 이동된 후에는 제1어태치먼트 핀의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
그리고, 본 발명은 퀵 커플러 바디의 서로 마주보는 내측면에 차단블록의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부가 각각 형성됨에 따라, 차단블록의 횡방향 슬라이딩 이동시 차단블록의 양측 부위를 지지하여 원활하게 이동시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 퀵 커플러용 자동 안전장치가 장착된 퀵 커플러의 외관 사시도.
도 2는 본 발명 퀵 커플러 안전장치의 사시도.
도 3은 도 2의 구성을 저면에서 나타낸 저면사시도.
도 4는 본 발명 실린더블록이 생략된 상태의 실린더 구성을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명 차단블록이 고정훅의 상측으로 이동된 상태로서, 안전장치가 체결된 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명 차단블록이 좌측으로 이동된 상태로서, 히치의 움직임에 의해 외부실린더블록과 제1,2링크부재가 연동되어 안전장치가 해제된 상태를 보인 사용상태도.
도 2는 본 발명 퀵 커플러 안전장치의 사시도.
도 3은 도 2의 구성을 저면에서 나타낸 저면사시도.
도 4는 본 발명 실린더블록이 생략된 상태의 실린더 구성을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명 차단블록이 고정훅의 상측으로 이동된 상태로서, 안전장치가 체결된 상태를 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명 차단블록이 좌측으로 이동된 상태로서, 히치의 움직임에 의해 외부실린더블록과 제1,2링크부재가 연동되어 안전장치가 해제된 상태를 보인 사용상태도.
본 발명에 따른 퀵 커플러용 자동 안전장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(200)의 실린더 로드(220)에 연결되어 상기 실린더 로드(220)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단(300)을 구비하되, 상기 록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 고정되는 지지플레이트(310)와, 상기 지지플레이트(310)에 일단부가 체결되는 지지볼트(320)와, 상부에 상기 지지볼트(320)가 관통되도록 지지턱(332)이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부(334)가 형성되는 차단블록(330)과, 상기 지지볼트(320)에 결합되고 상기 지지볼트(320)의 헤드부와 지지턱(332)에 지지되며 상기 차단블록(330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링(340)과, 상기 히치(120)의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더(200)의 실린더하우징(210)과 결합된 외부실린더블록(430)을 이동시켜 상기 외부실린더블록(430)의 움직임에 따라 상기 차단블록(330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 이동시키는 이동수단(400)으로 구성된다.
도 1을 참조하면, 퀵 커플러 바디(100)는 서로 이격되고 대칭된 구조의 좌측부(100A)와 우측부(100B)로 구성되고, 좌측부(100A)와 우측부(100B) 사이의 외부실린더블록(430) 내부에 실린더(200)가 배치된다.
상기 좌측부(100A)와 우측부(100B)는 연결핀(130)에 의해 연결된다.
또한, 퀵 커플러 바디(100)의 좌측에는 실린더(200)의 실린더 로드(220) 동작에 의해 회전되는 히치(120)가 마련되고, 퀵 커플러 바디(100)의 우측에는 외측으로 입구가 개구된 고정훅(110)이 마련된 구조를 갖는다.
도 4를 참조하면, 실린더(200)는 일측이 퀵 커플러 바디(100)에 핀 결합되어 회전 가능한 실린더 하우징(210)과, 상기 실린더 하우징(210)의 타측에 외측으로 출몰가능하도록 신장 및 압축되는 실린더 로드(220)로 구성된다.
상기 실린더(200)의 실린더 로드(220)는 히치(120)와 연결되어 실린더(200)의 동작에 따라 히치(120)가 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 결합된 힌지핀(122)을 기준으로 회전된다.
또한, 실린더(200)는 유압이 끊기게 되더라도 히치(120) 측으로 탄성력을 부여하여 제2어태치먼트 핀(20)과의 이탈을 방지하기 위한 탄성스프링(230)이 구비된다.
상기 탄성스프링(230)은 일단이 실린더 하우징(210)의 외주에 마련된 받침턱(211)에 의해 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 압축스프링을 채용한다.
도 2를 참조하면, 상기 이동수단(400)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되고 상기 실린더(200)가 회전되도록 실린더 하우징(210)의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀(410)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 고정되고 상기 실린더 로드(220)의 압축시 상기 히치(120)의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼(420)와, 상기 실린더 하우징(210)의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 실린더 로드(220)가 압축되어 상기 스톱퍼(420)에 의한 히치(120)의 회전제한시 상기 프레임 핀(410)을 기준으로 상기 히치(120)측으로 슬라이딩 이동되며 상기 실린더 로드(220)의 신장시 상기 프레임 핀(410)측으로 이동되는 외부실린더블록(430)과, 상기 실린더 로드(220)를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치(120)와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록(430) 내부에 배치되는 내부실린더블록(440)과, 일측이 상기 외부실린더블록(430)에 연동되도록 연결되는 제1링크부재(452)와, 일측이 상기 제1링크부재(452)의 타측과 연결되고 타측이 상기 차단블록(330)에 일체로 연결되는 제2링크부재(454)와, 상기 제1,2링크부재를 연결하고 상기 외부실린더블록(430)의 움직임에 따라 가변되는 제1,2링크부재(452,454)의 간격을 조절하는 슬라이딩핀(455)으로 구성된다.
상기 지지볼트(320)는 차단블록(330)의 지지턱(332)에 관통된 상태로 지지플레이트(310)에 체결되어 고정된다.
상기 지지스프링(340)은 일단이 지지턱(332)에 지지되고, 타단이 지지볼트(320)의 헤드 부위에 지지되는 구조를 갖는다.
상기 지지스프링(340)은 서로 이격되게 배치되는 복수개로 구성되고, 압축스프링으로 구성된다.
상기 지지플레이트(310)는 퀵 커플러 바디(100)의 내측면에 일체로 연결되도록 고정된다.
도 3을 참조하면, 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 내측면에 오목하게 형성되고 상기 차단블록(330)의 양측을 지지하여 차단블록(330)의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 형성된다.
이에 따라 차단블록(330)은 양측부가 가이드홈부(105)내에 지지된 상태로 측방향으로 이동가능한 구조를 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 고정훅(110)에 제1어태치먼트 핀(10)이 끼워지도록 결합한 후에 퀵 커플러 체결스위치를 동작시킴에 따라, 도 5에서와 같이 실린더(200)측에 유압이 제공되어 실린더 로드(220)가 신장되고, 히치(120)가 제2어태치먼트 핀(20)과의 체결을 위해 힌지핀(122)을 기준으로 시계바늘의 진행방향으로 회전되어 히치(120)가 제2어태치먼트 핀(20)에 체결되며, 외부실린더블록(430)이 프레임 핀(410)측으로 이동되면서 제1,2링크부재(452,454)를 사선방향으로 이동시켜 차단블록(330)을 고정훅(110)의 상측으로 이동시킨다.
이때, 지지스프링(340)은 복원 탄성력으로 단부가 지지플레이트(310)에 체결된 상태로 지지턱(332)을 밀어내게 되므로, 차단블록(330)을 고정훅(110)의 상측을 향해 횡방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하게 된다.
또한, 차단블록(330)의 블록부(334)는 고정훅(110)의 입구 상측에 위치하게 되고, 상기 블록부(334)의 하부면 높이는 상기 차단블록(330)이 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 된다.
이에 따라 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(10)은 차단블록(330)의 하부면과 걸림턱(112) 간의 간격이 제1어태치먼트 핀(10)의 외경보다 더 작기 때문에 고정훅(110)으로부터 제1어태치먼트 핀(10)이 분리되는 것을 차단하는 안전장치의 기능을 수행하게 된다.
이로 인해, 고정훅(110)에 제1어태치먼트 핀(10)이 체결되고 히치(120)에 제2어태치먼트 핀(20)이 체결된 후에 압축스프링인 탄성스프링(230)과 지지스프링(340)에 의해 이탈이 방지되도록 안정적으로 체결상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 유압 결함이 발생하여 히치(120)와 제2어태치먼트 핀(20)이 분리되더라도 고정훅(110)의 상측에 차단블록(330)이 위치하게 되어 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 분리되는 것을 예방할 수 있게 되어 중장비용 어태치먼트와 굴삭기의 연결상태를 유지할 수 있게 되는 이점을 갖는다.
한편, 굴삭기와 중장비 어태치먼트를 탈거하도록 본 발명의 안전장치를 해제하고자 할 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더 로드(220)를 압축하면, 실린더 로드(220)가 실린더 하우징(210) 내로 수축되면서 히치(120)를 힌지핀(122)을 중심으로 시계바늘의 진행방향과 반대방향으로 회전시키게 되고, 히치(120)의 회전중에 선단부(121)가 스톱퍼(420)에 접촉되면서 더이상 회전이 진행되지 않도록 회전이 제한된 상태에서 실린더 로드(220)를 더 수축시키면, 여분의 실린더 로드(220) 스토로크에 의해 실린더 하우징(210)과 외부실린더블록(430)이 히치(120)측으로 슬라이딩되고, 외부실린더블록(430)과 내부실린더블록(440)이 겹쳐지면서 외부실린더블록(430)과 연결된 제1링크부재(452)를 잡아 당기게 된다.
이후에, 제1링크부재(452)를 통해 제2링크부재(454)에 인장력이 전달됨에 따라 제2링크부재(454)와 연결된 차단블록(330)이 고정훅(110)의 상측으로부터 도면상의 좌측방향으로 슬라이딩 이동되면서 안전장치가 해제된다.
이때, 차단블록(330)은 가이드홈부(105)에 의해 지지된 상태로 횡방향 이동하게 된다.
이로 인해 히치(120)의 움직임에 의해 외부실린더블록(430)과 제1,2링크부재(452,454)가 연동되면서 안전장치가 해제되어 중장비 어태치먼트로부터 굴삭기를 탈거할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 굴삭기와 중장비 어태치먼트 장비와의 연결을 위한 퀵 커플러의 임의 체결 해제상태를 예방하기 위해 히치(120)의 회전과 연계 동작되는 외부실린더블록(430)과 제1,2링크부재(452,454)를 이용하여 고정훅(110)의 상측에 차단블록(330)을 횡방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1어태치먼트 핀(10)의 구속 및 구속해제시킬 수 있도록 함으로써, 차단블록(330)을 횡방향으로 이동시키는 간단한 구성으로 안전장치를 체결 및 해제시킬 수 있게 되어 동작이 간편해지며 부품 고장의 요인을 줄일 수 있으며 제품 안전성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명 블록부(334)의 하부면 높이는 차단블록(330)이 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우, 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 걸림턱(112)과 함께 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 됨에 따라, 평상시에는 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 입구를 통해 출입이 가능한 반면, 차단블록(330)이 고정훅(110)의 상측에 위치하도록 우측으로 이동된 후에는 제1어태치먼트 핀(10)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
또, 본 발명은 퀵 커플러 바디(100)의 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록(330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성됨에 따라, 차단블록(330)의 횡방향 슬라이딩 이동시 차단블록(330)의 양측 부위를 지지하여 원활하게 이동시킬 수 있는 이점을 갖는다.
10 : 제1어태치먼트 핀 20 : 제2어태치먼트 핀
100 : 퀵 커플러 바디 100A : 좌측부
100B : 우측부 110 : 고정훅
112 : 걸림턱 120 : 히치
121 : 선단부 130 : 연결핀
200 : 실린더 210 : 실린더 하우징
220 : 실린더 로드 230 : 탄성스프링
300 : 록킹수단 310 : 지지플레이트
320 : 지지볼트 330 : 차단블록
332 : 지지턱 334 : 블록부
340 : 지지스프링 400 : 이동수단
410 : 프레임 핀 420 : 스톱퍼
430 : 외부실린더블록 440 : 내부실린더블록
452 : 제1링크부재 454 : 제2링크부재
455 : 슬라이딩핀
100 : 퀵 커플러 바디 100A : 좌측부
100B : 우측부 110 : 고정훅
112 : 걸림턱 120 : 히치
121 : 선단부 130 : 연결핀
200 : 실린더 210 : 실린더 하우징
220 : 실린더 로드 230 : 탄성스프링
300 : 록킹수단 310 : 지지플레이트
320 : 지지볼트 330 : 차단블록
332 : 지지턱 334 : 블록부
340 : 지지스프링 400 : 이동수단
410 : 프레임 핀 420 : 스톱퍼
430 : 외부실린더블록 440 : 내부실린더블록
452 : 제1링크부재 454 : 제2링크부재
455 : 슬라이딩핀
Claims (5)
- 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(200)의 실린더 로드(220)에 연결되어 상기 실린더 로드(220)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단(300)을 구비하되,
상기 록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 고정되는 지지플레이트(310)와, 상기 지지플레이트(310)에 일단부가 체결되는 지지볼트(320)와, 상부에 상기 지지볼트(320)가 관통되도록 지지턱(332)이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부(334)가 형성되는 차단블록(330)과, 상기 지지볼트(320)에 결합되고 상기 지지볼트(320)의 헤드부와 지지턱(332)에 지지되며 상기 차단블록(330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링(340)과, 상기 히치(120)의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더(200)의 실린더하우징(210)과 결합된 외부실린더블록(430)을 이동시켜 상기 외부실린더블록(430)의 움직임에 따라 상기 차단블록(330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 이동시키는 이동수단(400)을 구비하고,
상기 이동수단(400)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되고 상기 실린더(200)가 회전되도록 실린더 하우징(210)의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀(410)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 고정되고 상기 실린더 로드(220)의 압축시 상기 히치(120)의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼(420)와, 상기 실린더 하우징(210)의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 실린더 로드(220)의 압축되어 상기 스톱퍼(420)에 의한 히치(120)의 회전제한시 상기 프레임 핀(410)을 기준으로 상기 히치(120)측으로 이동되며 상기 실린더 로드(220)의 신장시 상기 프레임 핀(410)측으로 이동되는 외부실린더블록(430)과, 상기 실린더 로드(220)를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치(120)와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록(430) 내부에 배치되는 내부실린더블록(440)과, 일측이 상기 외부실린더블록(430)에 연동되도록 연결되는 제1링크부재(452)와, 일측이 상기 제1링크부재(452)의 타측과 슬라이딩핀(455)을 통해 연결되고 타측이 상기 차단블록(330)에 일체로 연결되는 제2링크부재(454)로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 자동 안전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 지지스프링(340)은 서로 이격되게 배치되는 복수개로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 자동 안전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 블록부(334)의 하부면 높이는 상기 차단블록(330)이 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 자동 안전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 퀵 커플러 바디(100)는 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록(330)의 양측 부를 지지하여 상기 차단블록(330)의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 자동 안전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 실린더 하우징(210)의 외주에 마련된 받침턱(211)에 일단이 지지되고 타단이 내부실린더블록(440)에 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 탄성스프링(230)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 자동 안전장치.
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2017
- 2017-01-05 KR KR1020170001751A patent/KR101820405B1/ko active Active
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