KR101806910B1

KR101806910B1 - Jig lifting device for laser processing system and jig change system having the same

Info

Publication number: KR101806910B1
Application number: KR1020170102240A
Authority: KR
Inventors: 김남중; 황득섭; 김상명; 이달헌; 최영환; 김종현; 황신배
Original assignee: 대우공업 (주); 대풍공업주식회사
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2017-12-08
Anticipated expiration: 2037-08-11

Abstract

레이저 가공기용 지그 교체 시스템이 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템은 레이저 가공기를 이용하여 도어 어셈블리의 인너 패널을 포함하는 가공 대상 부품으로 레이저 빔을 조사하며, 가공 대상 부품을 레이저 가공하는 레이저 가공 공정에서, 다축 방향으로 이동 가능하게 구비된 레이저 헤드를 수용하는 가공 셀의 내부와 그 가공 셀의 외부를 구획하는 턴 베이스에 구성되되, 턴 베이스의 가공 셀 내측 단 및 외측 단에 각각 구비된 적어도 하나의 장착 프레임에 착탈 가능하게 설치되며, 가공 대상 부품을 정해진 위치에서 규제하는 지그 장치를 교체하기 위한 것으로서, ⅰ)작업장의 바닥에 설정된 이동 경로를 따라 이동 가능하게 구비되는 지그 리프팅 장치와, ⅱ)턴 베이스의 가공 셀 외측 단에 구비된 적어도 하나의 장착 프레임에 대응하여 작업장의 바닥에 설치되며, 지그 리프팅 장치를 이동 경로를 따라 안내하는 가이드 레일부와, ⅲ)가이드 레일부의 외측에 이동 경로를 따라 배치되며, 서로 다른 품종의 가공 대상 부품에 상응하는 지그 장치들을 보관하는 스토리지부와, ⅳ)스토리지부와 가이드 레일부 사이에 구성되며, 스토리지부에 보관된 지그 장치를 가이드 레일부 상의 지그 리프팅 장치로 운송하는 셔틀 라인부를 포함할 수 있다.A jig replacement system for a laser processing machine is disclosed. According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a jig replacement system for a laser processing machine, comprising: a laser processing device for irradiating a laser beam onto a part to be processed including an inner panel of a door assembly, The laser processing method comprising the steps of: (a) forming a laser beam on a workpiece to be machined in a machining cell; A jig lifting device which is detachably mounted on one mounting frame and is adapted to replace a jig device for regulating a part to be machined at a predetermined position, the jig lifting device comprising: i) a jig lifting device movably provided along a moving path set on the floor of the workshop; ) Corresponding to at least one mounting frame provided at the outer end of the turn base A guide rail portion provided on the floor of the workplace for guiding the jig lifting device along the movement path, and iii) a jig device disposed along the movement path outside the guide rail portion, And iv) a shuttle line unit configured between the storage unit and the guide rail to transport the jig device stored in the storage unit to the jig lifting device on the guide rail.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig lifting device for a laser processing machine,

본 발명의 실시 예는 다 품종의 가공 대상 부품을 유연 생산하는 레이저 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어 어셈블리의 인너 패널과 같은 가공 대상 부품에 레이저 빔을 조사하여 홀을 가공하거나 가공 대상 부품을 용접하는 레이저 가공 공정에서 다 품종의 가공 대상 부품을 정 위치시키며 규제하는 지그를 주기적으로 교체할 수 있는 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치 및 이를 포함하는 지그 교체 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a laser processing machine for flexibly producing parts to be machined of various kinds, and more particularly, to a laser processing machine for processing a part to be machined such as an inner panel of a door assembly by irradiating a laser beam, The present invention relates to a jig lifting device for a laser processing machine and a jig replacing system including the jig lifting device for periodically replacing a jig for regulating and regulating various parts to be processed in a laser machining process for welding.

일반적으로, 자동차를 조립하는 공정에서는 부품들을 용접 및 체결 방식 등으로 조립한다. 예를 들어 자동차를 구성하는 파트 중 무빙 부품으로서의 도어 어셈블리는 인너 패널과 아웃터 패널로 구성된다.Generally, in the process of assembling an automobile, parts are assembled by welding and fastening. For example, a door assembly as a moving part of a part constituting an automobile is composed of an inner panel and an outer panel.

도어 어셈블리의 인너 패널 및 아웃터 패널은 프레스 성형 및 펀칭 가공 공정 등을 거치며 제작되고, 그 인너 패널과 아웃터 패널은 도어 조립라인에서 헤밍 작업에 의해 서로 조립된다.The inner panel and the outer panel of the door assembly are manufactured through a press forming process and a punching process process, and the inner panel and the outer panel are assembled to each other by a hemming operation in a door assembly line.

그리고, 도어 어셈블리에서 인너 패널의 내부에는 보강 빔, 도어 래치 보강 브라켓, 힌지 브라켓, 벨트 레일 등이 조립되고, 인너 패널의 상부에는 레일 프레임 등이 조립된다. 이와 같이 도어 조립라인에서 조립된 도어 어셈블리는 차체 장착라인에서 차체에 장착된다.In the door assembly, a reinforcement beam, a door latch reinforcement bracket, a hinge bracket, a belt rail, and the like are assembled in the inner panel, and a rail frame or the like is assembled to the upper portion of the inner panel. In this manner, the door assembly assembled in the door assembly line is mounted on the vehicle body at the vehicle body mounting line.

한편, 도어 어셈블리의 인너 패널을 제작하는 과정에서는 펀칭 가공으로 가공하지 못하는 홀들 예를 들면, 웨더 스트립의 장착 부위에 별도의 홀 가공 공정을 통해 홀들을 가공하고 있다.Meanwhile, in the process of manufacturing the inner panel of the door assembly, holes that can not be machined by a punching process, for example, holes are processed through a separate hole forming process at a mounting portion of the weather strip.

도어 어셈블리의 인너 패널에 홀을 가공하는 방법으로 최근에는 레이저 빔을 이용한 가공 방법을 적용하고 있다. 레이저 빔을 이용한 홀 가공 방법은 작업이 간단하고 쉬우면서도 가공 표면이 매끄럽고 버어의 발생이 없는 우수한 품질의 가공물을 획득할 수 있다.Recently, a method using a laser beam has been applied to a method of machining a hole in an inner panel of a door assembly. The hole processing method using a laser beam can obtain a workpiece of excellent quality that is simple and easy to work, but smooth on the machined surface and free from burrs.

이와 같이 레이저 빔을 이용하여 가공물에 홀을 가공하기 위해서는 레이저 가공기를 사용하는데, 레이저 가공기는 베이스 프레임 상의 지그 장치에 장착된 가공물로 레이저 빔을 조사하는 레이저 헤드를 구비하고 있다. 여기서, 레이저 헤드는 다축 로봇에 의해 다축 방향으로 이동하며 가공물로 레이저를 조사하면서 그 가공물에 홀을 가공한다.A laser processing machine is used to process holes in a workpiece using a laser beam. The laser processing machine has a laser head for irradiating a laser beam with a workpiece mounted on a jig on the base frame. Here, the laser head moves in the direction of the multi-axis by the multi-axis robot, and processes the holes in the work while irradiating the laser with the work.

따라서, 레이저 가공기를 이용하여 가공물에 홀을 가공하는 공정에서는 베이스 프레임에 지그 장치를 고정하고, 그 지그 장치에 가공물을 장착한 상태에서, 다축 로봇에 의해 설정된 티칭 경로로 이동하는 레이저 헤드를 통하여 레이저 빔을 가공물에 조사하며 그 가공물에 홀들을 가공하게 된다.Therefore, in the step of machining the hole in the workpiece using the laser processing machine, the jig device is fixed to the base frame, and in the state where the workpiece is mounted on the jig device, the laser beam is moved through the laser head moving to the teaching path set by the multi- The beam is irradiated to the workpiece and the holes are machined into the workpiece.

그런데, 종래 기술에서는 지그 장치의 장 시간 사용 또는 가공물의 사양 변경 시, 작업자가 직접 지그 장치를 교체해야 하는데, 베이스 프레임의 설정된 위치에 지그 장치를 정확히 고정하는데 시간이 많이 소요되고 있다.However, in the prior art, when the user uses the jig device for a long time or changes the specifications of the workpiece, the operator must directly replace the jig device, and it takes a long time to accurately fix the jig device at the set position of the base frame.

또한, 종래 기술에서는 베이스 프레임의 설정된 위치에 대한 지그 장치의 교체 반복 정도 변화량이 증가하게 되고, 이로 인해 레이저 빔의 허용 폭인 초점 심도를 벗어난 위치에 지그 장치를 고정함에 따라서 지그 장치의 위치 반복 정밀도를 구현할 수 없게 된다.Further, according to the related art, the amount of change in the repetition rate of the jig device with respect to the set position of the base frame is increased. As a result, as the jig device is fixed at a position deviated from the depth of focus which is the allowable width of the laser beam, It can not be implemented.

이와 같이 지그 장치의 위치 반복 정밀도를 구현하지 못하게 되면, 레이저 헤드를 이동시키는 다축 로봇을 재 티칭해야 하므로, 그 다축 로봇을 재 티칭하는 시간이 많이 소요되는 등 지그 장치를 교체하는데 따른 레이저 가공기의 비 가동시간이 길어짐에 따라 가공물의 생산 효율이 저하될 수 있다.If the positional repeatability of the jig device can not be realized, the multi-axis robot for moving the laser head must be retaken. Therefore, the time required to retouch the multi- As the operating time becomes longer, the production efficiency of the workpiece may be lowered.

더 나아가, 종래 기술에서는 레이저 가공기를 이용하여 다 품종의 가공물에 홀을 가공하는 경우, 지그 장치의 교체가 더욱 빈번하게 이루어지게 되므로, 전술한 바와 같은 원인으로 인해 지그 장치의 교체에 보다 많은 시간이 소요되고 있는 실정이다.Furthermore, in the conventional art, when a hole is machined on a workpiece of a multi-product type using a laser processing machine, the jig device is replaced more frequently, so that the jig device is replaced more time It is a fact that it is being consumed.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 지그 장치의 교체 작업성 및 교체 시간의 단축을 도모할 수 있고, 지그 장치의 위치 반복 정밀도 및 장착 위치 재현 정도를 향상시킬 수 있도록 한 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a jig lifting apparatus for a laser processing machine capable of reducing the replacement workability and replacement time of the jig device and improving the accuracy of positional repeatability of the jig device and the reproducibility of the mount position .

또한, 본 발명의 실시 예들은 다 품종의 가공물을 가공하기 위한 다양한 사양의 지그 장치를 간단한 구성으로 용이하게 교체할 수 있도록 한 레이저 가공기용 지그 교체 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention also provide a jig replacement system for a laser processing machine in which various types of jig devices for processing various types of workpieces can be easily replaced with simple configurations.

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치는, 레이저 가공기를 이용하여 도어 어셈블리의 인너 패널을 포함하는 가공 대상 부품으로 레이저 빔을 조사하며, 상기 가공 대상 부품을 레이저 가공하는 레이저 가공 공정에서, 다축 방향으로 이동 가능하게 구비된 레이저 헤드를 수용하는 가공 셀의 내부와 그 가공 셀의 외부를 구획하는 턴 베이스에 구성되되, 상기 턴 베이스의 가공 셀 내측 단 및 외측 단에 각각 구비된 적어도 하나의 장착 프레임에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 가공 대상 부품을 정해진 위치에서 규제하는 지그 장치를 교체하기 위한 것으로서, ⅰ)작업장의 바닥에 이동 가능하게 구비되며, 상기 장착 프레임에 선택적으로 도킹 가능하게 구비되는 캐리어와, ⅱ)상기 지그 장치의 지그 프레임을 지지하며, 상기 캐리어에 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 리프터를 포함할 수 있다.A jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a laser processing unit that irradiates a laser beam onto a component to be processed including an inner panel of a door assembly using a laser processor, And a turn base for partitioning the inside of the processing cell accommodating the laser head movably in the direction of the multi-axis and the outside of the processing cell, wherein at least one And is removably mounted on a mounting frame of the work station and is adapted to replace a jig device for regulating the part to be processed at a predetermined position, And ii) supporting a jig frame of the jig device, wherein the carrier It may comprise a lifter which is possible to install the lifting in the vertical direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프터는 상기 장착 프레임의 상면과 면 매칭하는 제1 면 매칭부, 상기 장착 프레임의 한쪽 측면과 면 매칭하는 제2 면 매칭부 및 상기 장착 프레임의 전면과 면 매칭하는 제3 면 매칭부를 가진 상기 지그 프레임을 들어 올려 상기 장착 프레임에 안착시키거나 상기 장착 프레임으로부터 상기 지그 프레임을 분리할 수 있다.Further, in the jig lifting device for a laser processing machine according to the embodiment of the present invention, the lifter includes a first surface matching portion for matching a surface of the mounting frame with a top surface, a second surface The jig frame having the matching portion and the third surface matching portion that matches the front surface of the mounting frame can be lifted to be seated on the mounting frame or the jig frame can be separated from the mounting frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 캐리어는 상부에 손잡이부를 형성하고, 하부에 복수 개의 캐스터들이 구름 회전 가능하게 설치된 캐리어 본체를 포함할 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the carrier may include a handle body formed on an upper portion thereof, and a carrier body having a plurality of casters rotatably installed on the lower portion thereof.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프터는 상기 지그 프레임을 지지하는 리프트 프레임과, 설정된 간격을 두고 상기 리프트 프레임 및 상기 캐리어에 링크 결합되는 한 쌍의 크로스 바와, 상기 리프트 프레임에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며, 상기 캐리어에 힌지 결합되는 리프트 실린더를 포함할 수 있다.Further, in the above-described jig lifting device for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the lifter includes a lift frame for supporting the jig frame, a pair of cross links linked to the lift frame and the carrier at predetermined intervals, And a lift cylinder having an actuating rod hinged to the lift frame and hinged to the carrier.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 크로스 바는 크로스 형태로 링크 결합된 한 쌍의 바들을 포함할 수 있다.In addition, in the jig lifting apparatus for a laser beam machine according to the embodiment of the present invention, the cross bar may include a pair of bars linked in a cross shape.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 바들의 일단은 상기 리프트 프레임의 하면에 링크 결합될 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for the laser processing machine according to the embodiment of the present invention, one end of the bars may be linked to the lower surface of the lift frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 바들 중 하나의 타단은 상기 캐리어에 링크 결합되며, 다른 하나의 타단은 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser beam machine according to the embodiment of the present invention, the other end of one of the pair of bars may be linked to the carrier and the other end of the other pair may be slidably coupled to the carrier have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프트 프레임은 상기 지그 프레임을 3점 지지 방식으로 지지할 수 있다.In addition, in the jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the lift frame may support the jig frame in a three-point supporting manner.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프트 프레임은 상기 지그 프레임의 좌우 양측에 구비된 핀 홈에 각각 끼워지는 기준 핀을 상면에 구비할 수 있다.In addition, in the jig lifting apparatus for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention, the lift frame may have reference pins on the upper surface thereof, which are respectively fitted in pin grooves provided on both left and right sides of the jig frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프트 프레임은 상기 지그 프레임에 전방 측에 구비된 지지 면을 지지하는 지지 블록을 상면에 구비할 수 있다.Further, in the above-described jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the lift frame may have a support block for supporting a support surface provided on the front side of the jig frame, on the upper surface.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프트 프레임의 좌우 양측에는 상기 지그 프레임을 상기 리프트 프레임에 고정하기 위한 고정 클램프가 설치될 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, fixing claws for fixing the jig frame to the lift frame may be installed on both left and right sides of the lift frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 캐리어에는 상기 리프트 실린더의 고장 시, 상기 리프트 프레임의 하강을 저지하는 세이프 유닛이 구비될 수 있다.In addition, in the jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the carrier may be provided with a safety unit for preventing the lift frame from falling when the lift cylinder fails.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 세이프 유닛은 상기 리프트 프레임의 하측에서 상기 캐리어에 회전 가능하게 설치되는 안전 바와, 상기 안전 바에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며, 상기 캐리어에 힌지 결합되는 세이프 실린더를 포함할 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the safe unit has a safety bar rotatably installed on the carrier at a lower side of the lift frame, and an operation rod hinged to the safety bar , And a safety cylinder hinged to the carrier.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 안전 바에는 상기 리프트 프레임의 하면과 이격되게 대면하는 받침 블록이 구비될 수 있다.Further, in the jig lifting device for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, the safety bar may be provided with a support block facing away from the lower surface of the lift frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치는, 상기 캐리어에 장착 브라켓을 통해 설치되며, 상기 장착 프레임에 구비된 도킹 가이드에 도킹 가능하게 구비되는 도킹부재를 더 포함할 수 있다.The jig lifting device for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention may further include a docking member installed through a mounting bracket to the carrier and dockable to a docking guide provided on the mounting frame .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치는, 상기 캐리어에 설치되며, 상기 도킹부재를 상기 도킹 가이드에 로킹하는 로킹유닛을 더 포함할 수 있다.The jig lifting device for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention may further include a locking unit installed in the carrier and locking the docking member to the docking guide.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 로킹유닛은 상기 장착 브라켓에 설치되는 로킹 실린더와, 상기 로킹 실린더의 작동 로드 선단에 힌지 결합되고, 상기 장착 브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상기 장착 프레임과 도킹부재 사이에 상기 도킹 가이드를 두고 상기 장착 프레임을 지지하는 로킹부재를 포함할 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser beam machine according to the embodiment of the present invention, the locking unit may include a locking cylinder mounted on the mounting bracket, a hinge shaft hinged to the front end of the operating rod of the locking cylinder, And a locking member for supporting the mounting frame with the docking guide between the mounting frame and the docking member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 있어서, 상기 로킹부재에는 상기 장착 프레임을 지지하는 로킹 돌기가 구비될 수 있다.Further, in the jig lifting apparatus for a laser beam machine according to the embodiment of the present invention, the locking member may be provided with a locking protrusion for supporting the mounting frame.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템은, 레이저 가공기를 이용하여 도어 어셈블리의 인너 패널을 포함하는 가공 대상 부품으로 레이저 빔을 조사하며, 상기 가공 대상 부품을 레이저 가공하는 레이저 가공 공정에서, 다축 방향으로 이동 가능하게 구비된 레이저 헤드를 수용하는 가공 셀의 내부와 그 가공 셀의 외부를 구획하는 턴 베이스에 구성되되, 상기 턴 베이스의 가공 셀 내측 단 및 외측 단에 각각 구비된 적어도 하나의 장착 프레임에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 가공 대상 부품을 정해진 위치에서 규제하는 지그 장치를 교체하기 위한 것으로서, ⅰ)작업장의 바닥에 설정된 이동 경로를 따라 이동 가능하게 구비되는 상술한 바와 같은 지그 리프팅 장치와, ⅱ)상기 턴 베이스의 가공 셀 외측 단에 구비된 적어도 하나의 상기 장착 프레임에 대응하여 상기 작업장의 바닥에 설치되며, 상기 지그 리프팅 장치를 상기 이동 경로를 따라 안내하는 가이드 레일부와, ⅲ)상기 가이드 레일부의 외측에 상기 이동 경로를 따라 배치되며, 서로 다른 품종의 가공 대상 부품에 상응하는 지그 장치들을 보관하는 스토리지부와, ⅳ)상기 스토리지부와 가이드 레일부 사이에 구성되며, 상기 스토리지부에 보관된 상기 지그 장치를 상기 가이드 레일부 상의 상기 지그 리프팅 장치로 운송하는 셔틀 라인부를 포함할 수 있다.A jig replacement system for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention is a system for laser processing a laser beam by irradiating a laser beam onto a component to be processed including an inner panel of a door assembly using a laser processor, And a turn base for partitioning the inside of the processing cell accommodating the laser head movably in the direction of the multi-axis and the outside of the processing cell, wherein the turning base is provided at the inner and outer ends of the turn- A method for replacing a jig device detachably attached to at least one mounting frame and regulating a part to be processed at a predetermined position, the method comprising the steps of: i) A jig lifting device, and ii) at least one jig lifting device provided at the outer end of the turn- A guide rail portion provided at the bottom of the work space corresponding to one of the installation frames and guiding the jigglifting device along the movement path; and iii) a guide rail portion disposed along the movement path outside the guide rail portion, A storage unit configured to store jig devices corresponding to parts to be processed of different kinds; iv) a storage unit configured between the storage unit and the guide rail, the jig device stored in the storage unit, And a shuttle line portion for transporting to the lifting device.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템에있어서, 상기 가이드 레일부는 상기 지그 리프팅 장치의 캐리어에 구비된 캐스터와 결합될 수 있다.Further, in the jig replacement system for the laser processing machine according to the embodiment of the present invention, the guide rail part may be combined with a caster provided in the carrier of the jig lifting device.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템에있어서, 상기 캐스터에는 상기 가이드 레일부와 결합하는 레일 홈이 구름 방향을 따라 형성될 수 있다.Further, in the jig replacement system for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, a rail groove that engages with the guide rail may be formed on the caster along the rolling direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템에있어서, 상기 스토리지부는 상기 지그 장치를 수용하는 복수 개의 지그 수용 영역과, 상기 지그 리프팅 장치 상의 지그 장치를 취출하기 위한 공차 영역을 포함할 수 있다.In the jig replacement system for a laser machining apparatus according to an embodiment of the present invention, the storage unit may include a plurality of jig receiving areas for receiving the jig device and a tolerance area for taking out the jig device on the jig lifting device can do.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템에있어서, 상기 셔틀 라인부는 상기 각 지그 수용 영역 및 공차 영역과 상기 가이드 레일부 사이에 배치될 수 있다.Further, in the jig replacement system for the laser beam machine according to the embodiment of the present invention, the shuttle line portion may be disposed between the jig receiving area and the tolerance area and the guide rail.

본 발명의 실시 예들은 지그 리프팅 장치 및 가이드 레일부를 통하여 지그 장치를 용이하게 교체할 수 있으므로, 지그 장치의 교체 작업성을 향상시킬 수 있고, 지그 장치의 교체 시간을 단축할 수 있다.The embodiments of the present invention can easily replace the jig device through the jig lifting device and the guide rail portion, so that the replacement workability of the jig device can be improved and the replacement time of the jig device can be shortened.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 다 품종의 가공 대상 부품을 가공하기 위한 다양한 사양의 지그 장치를 용이하게 교체할 수 있으므로, 다 품종 부품의 공용 생산에 대응 가능하다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, it is possible to easily replace the jigs with various specifications for machining various kinds of parts to be machined, so that it is possible to cope with common production of multi-piece parts.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 레이저 가공기의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 적용되는 레이저 가공기용 지그 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 적용되는 도킹부재를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 적용되는 로킹유닛을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 지그 리프팅 장치에 적용되는 세이프 유닛을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템에 적용되는 지그 리프팅 장치와 가이드 레일부를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing an example of a laser processing machine to which an embodiment of the present invention is applied.
2 and 3 are diagrams showing a jig apparatus for a laser beam machine applied to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view of a jig replacement system for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a docking member applied to a jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a locking unit applied to a jig lifting apparatus for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a safety unit applied to a jigging device according to an embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a jig lifting apparatus and a guide rail unit applied to a jig replacement system for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
11 to 13 are views for explaining the operation of a jig replacement system for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 레이저 가공기의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an example of a laser processing machine to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 가공 대상 부품(P)으로서, 예를 들면 도어 어셈블리의 인너 패널을 제작하는 공정에 적용될 수 있다.Referring to Fig. 1, an embodiment of the present invention can be applied to a process for manufacturing an inner panel of a door assembly, for example, as a part P to be processed.

나아가, 본 발명의 실시 예는 프레스 성형 및 펀칭 가공 등을 거치며 제작되는 인너 패널에 펀칭 가공으로 가공하지 못하는 홀들 예를 들면, 웨더 스트립 장착 부위의 홀들을 레이저 빔으로서 가공하는 레이저 가공기(1)에 적용될 수 있다.Furthermore, the embodiment of the present invention is applicable to a laser machining apparatus 1 for processing holes in the inner panel manufactured through press forming, punching, and the like into holes that can not be machined by punching, for example, Can be applied.

하지만, 본 발명의 보호범위가 가공 대상 부품(P)으로서 도어 어셈블리의 인너 패널 부품에 다수의 홀들을 레이저 빔으로 가공하는 것에 반드시 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 금속 패널 부품에 다양한 가공 소스를 이용하여 홀들을 가공하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.However, it should be understood that the scope of protection of the present invention is not necessarily limited to machining a plurality of holes into a laser beam on the inner panel part of the door assembly as the part P to be processed, The technical idea of the present invention can be applied to machining holes using various processing sources.

더 나아가, 본 발명의 실시 예는 가공 대상 부품(P)에 레이저 빔을 조사하여 다수의 홀들을 가공하는 것에 반드시 한정되지 않고, 가공 대상 부품(P)에 레이저 빔을 조사하여 그 부품을 레이저 용접하는 공정에 적용될 수도 있다. 그러나 이하에서는 가공 대상 부품(P)에 레이저 빔을 조사하여 다수의 홀들을 가공하는 예를 설명하기로 한다.Furthermore, the embodiment of the present invention is not limited to the process of irradiating the workpiece P with a laser beam to process a plurality of holes, and it is also possible to irradiate the workpiece P with a laser beam, Or the like. However, an example in which a plurality of holes are machined by irradiating a laser beam to a part P to be machined will be described.

한편, 상기 레이저 가공기(1)는 뒤에서 더욱 설명될 지그 장치(100)에 장착된 가공 대상 부품(P)으로 레이저 빔을 조사하며, 그 가공 대상 부품(P)에 다수 개의 홀들을 가공할 수 있다. 또한, 상기 레이저 가공기(1)는 다 품종(다 차종)의 가공 대상 부품(P)들을 유연하게 레이저 가공할 수 있다.On the other hand, the laser machining apparatus 1 can irradiate a laser beam onto a machining target part P mounted on a jig apparatus 100 to be described later, and process a plurality of holes in the machining target part P . In addition, the laser machining apparatus 1 can flexibly laser-process the multi-type workpieces P to be machined.

이러한 레이저 가공기(1)는 본 발명의 실시 예에서 가공 대상 부품(P)을 레이저 가공하기 위한 챔버 형태의 가공 셀(3)을 작업장의 바닥에 구성하고 있다.In the laser machining apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, a processing cell 3 in the form of a chamber for laser machining a part to be machined P is formed at the bottom of the work area.

상기 가공 셀(3)의 내부에는 설정된 티칭 경로를 따라 다축 방향으로 이동 가능한 다축 로봇(5)이 구비되며, 그 다축 로봇(5)의 아암 선단에는 레이저 헤드(7)가 장착된다.Inside the processing cell 3, there is provided a multi-axis robot 5 movable along a set teaching path in a multi-axis direction, and a laser head 7 is mounted on an arm tip of the multi-axis robot 5.

상기 레이저 헤드(7)는 레이저 발진기로부터 발진되는 레이저 빔을 가공 대상 부품(P)으로 조사하며, 그 가공 대상 부품(P)의 설정된 위치에 홀들을 가공할 수 있다.The laser head 7 irradiates the laser beam emitted from the laser oscillator to the workpiece P and can process the holes at a predetermined position of the workpiece P to be processed.

더 나아가, 상기 레이저 가공기(1)는 가공 셀(3)의 내부와 그 가공 셀(3)의 외부를 구획하는 턴 베이스(8)를 구비하고 있다. 상기 턴 베이스(8)는 모터와 같은 구동원에 의해 작업장의 바닥에 회전 가능하게 설치되며, 예를 들면 사각 테이블 형상으로 구비된다. 그리고 상기 턴 베이스(8)의 상면에는 가공 셀(3)의 내부와 외부를 구획하는 방호 벽으로서의 격벽(9)을 설치하고 있다.Furthermore, the laser machining apparatus 1 is provided with a turn base 8 for partitioning the inside of the processing cell 3 and the outside of the processing cell 3. The turn base 8 is rotatably installed on the floor of the workplace by means of a driving source such as a motor, and is provided, for example, in the form of a square table. On the upper surface of the turn base 8, there is provided a partition wall 9 as a protective wall for partitioning the inside and the outside of the processing cell 3.

여기서, 상기 턴 베이스(8)는 모터에 의해 회전함에 따라 가공 셀(3)의 내부와 외부를 구획하는데, 그 가공 셀(3)의 내부에 위치하는 턴 베이스(8)의 일단은 이하에서 가공 셀(3)의 내측 단으로 정의될 수 있고, 가공 셀(3)의 외부에 위치하는 턴 베이스(8)의 일단은 이하에서 가공 셀(3)의 외측 단으로 정의될 수 있다.One end of the turn base 8, which is located inside the processing cell 3, is divided into two parts, that is, One end of the turn base 8 located outside the processing cell 3 can be defined as the inner end of the cell 3 and the one end of the turn base 8 can be defined as the outer end of the processing cell 3 hereinafter.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(차체 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.Generally, in the related art, the longitudinal direction of the vehicle body (vehicle body conveying direction) is referred to as T direction, the vehicle width direction is referred to as L direction, and the height direction of the vehicle body is referred to as H direction. However, in the embodiment of the present invention, the LTH direction is not set as the reference direction, but the forward and backward directions, the left and right direction and the up and down direction are set as reference directions with reference to the drawing.

상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 지그 장치(100)의 기준위치 또는 가공 대상 부품(P)의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.Since the reference direction is defined relative to the reference position of the jig 100 or the reference position of the component P to be processed, But is not necessarily limited to.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 적용되는 레이저 가공기용 지그 장치를 도시한 도면이다.2 and 3 are diagrams showing a jig apparatus for a laser beam machine applied to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 적용되는 레이저 가공기용 지그 장치(100)는 다 품종(다 차종)의 가공 대상 부품(P)을 정해진 위치에서 규제할 수 있고, 주기적으로 교체가 가능한 것으로, 레이저 가공기(1)에서 턴 베이스(8)의 가공 셀(3: 이하 도 1 참조) 내측 단 및 외측 단에 각각 장착된다.2 and 3, a jig apparatus 100 for a laser beam machine applied to an embodiment of the present invention can regulate a multi-type workpiece P to be machined at a predetermined position, (3) (see Fig. 1) of the turn base 8 in the laser machining apparatus 1, respectively.

상기 지그 장치(100)는 레이저 가공기(1)의 턴 베이스(8)에 구성되는 바, 장착 프레임(10)을 통하여 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단에 각각 착탈 가능하게 구비된다.The jig device 100 is provided in the turn base 8 of the laser processing machine 1 and is detachably attached to an inner end and an outer end of the turn table base 8 of the turn table base 8 via a mounting frame 10 Respectively.

여기서, 상기 장착 프레임(10)은 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단에 각각 설치된다. 예를 들면 상기 장착 프레임(10)은 턴 베이스(8)에 복수 개의 지그 장치(100)를 장착할 수 있도록 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단 각각에 한 쌍으로 구비된다.Here, the mounting frame 10 is installed at the inner and outer ends of the turn table base 8, respectively. For example, the mounting frame 10 is provided in pairs on the inner and outer ends of the turn base 8 of the turn table base 8 so that a plurality of jigs 100 can be mounted on the turn base 8 do.

이 경우, 상기 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단 각각에 구비되는 한 쌍의 장착 프레임(10)에는 한 차종의 LH 인너 패널 및 RH 인너 패널의 가공 대상 부품(P)을 각각 규제할 수 있는 사양의 지그 장치(100)가 장착된다.In this case, the machining target part P of the LH inner panel and the RH inner panel of one model is mounted on the pair of mounting frames 10 provided at the inner and outer ends of the turn base 8 of the machining cell 3, A jig device 100 of a specification capable of restricting the jig device 100 is mounted.

그리고, 상기 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단 각각에 구비되는 한 쌍의 장착 프레임(10)에는 다른 차종의 LH 인너 패널 및 RH 인너 패널의 가공 대상 부품(P)을 각각 규제할 수 있는 사양의 지그 장치(100)가 장착될 수도 있다.In the pair of mounting frames 10 provided at the inner and outer ends of the turn table base 8 of the machining cell 3, LH inner panels and RH workpieces P A jig device 100 of a specification capable of being regulated can be mounted.

더 나아가, 상기 장착 프레임(10)은 하나의 지그 장치(100)를 장착하기 위한 단위 프레임으로서, 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단에 설정된 간격을 두고 고정되게 설치되는 제1 및 제2 장착부(11, 12)와, 제1 및 제2 장착부(11, 12)를 연결하는 연결부(13)를 포함하고 있다.Further, the mounting frame 10 is a unit frame for mounting one jig apparatus 100, and includes first and second mounting portions 10a and 10b fixedly installed at intervals set at the inner and outer ends of the processing cell 3, (11, 12) and a connecting portion (13) connecting the first and second mounting portions (11, 12).

상기 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 크기 및 간격 그리고 연결부(13)의 길이는 차종 별로 상이한 가공 대상 부품(P)을 규제하는 지그 장치(100)의 사양에 따라 다양하게 가변될 수 있다.The size and spacing of the first and second mounting portions 11 and 12 and the length of the connecting portion 13 can be variously changed according to the specifications of the jig device 100 for regulating the parts P to be machined, have.

상기에서 제1 및 제2 장착부(11, 12)는 가공 셀(3) 내측 단 및 외측 단에 전후 방향으로 배치되는 사각 블록 형태로 구비된다. 상기 제1 및 제2 장착부(11, 12)는 지그 장치(100)를 장착하거나 그 지그 장치(100)를 분리하기 위해, 턴 베이스(8)와 수평을 이루는 상면(15)과, 그 상면(15)과 연결되는 측면(17) 및 전면(19)을 형성하고 있다.The first and second mounting portions 11 and 12 are provided in the shape of a rectangular block arranged in the forward and backward directions at the inner and outer ends of the processing cell 3. [ The first and second mounting portions 11 and 12 are provided with a top surface 15 which is horizontal with the turn base 8 and a top surface 15 which is horizontal with the turn base 8 for attaching the jig device 100 or separating the jig device 100 15 and the front surface 19, which are connected to each other.

도면에서 미 설명된 도면 참조 부호 19a는 제1 장착부(11)의 상면(15), 측면(17) 및 전면(19)을 형성하는 제1 지지판(19a)이며, 도면 참조 부호 19b는 제2 장착부(12)의 상면(15), 측면(17) 및 전면(19)을 형성하는 제2 지지판(19b)이다.Reference numeral 19a not shown in the drawings denotes a first support plate 19a forming an upper surface 15, a side surface 17 and a front surface 19 of the first mounting portion 11, And a second support plate 19b that forms an upper surface 15, a side surface 17 and a front surface 19 of the substrate 12.

본 발명의 실시 예에 적용되는 상기 지그 장치(100)는 지그 프레임(20), 정렬부(60)들 및 클램퍼(80)들을 포함하고 있다.The jig device 100 applied to the embodiment of the present invention includes a jig frame 20, alignment portions 60 and clamper 80.

상기에서 지그 프레임(20)은 메인 프레임(21), 제1 서브 프레임(23), 제2 서브 프레임(25) 그리고 제3 서브 프레임(27)을 포함한다.The jig frame 20 includes a main frame 21, a first sub-frame 23, a second sub-frame 25, and a third sub-frame 27.

상기 메인 프레임(21)은 가공 대상 부품(P)을 지지 및 규제하기 위한 정렬부(60)들 및 클램퍼(80)들이 장착되는 것으로, 소정의 길이를 갖는 프레임 멤버들이 전후 방향 및 좌우 방향으로 연결된 대략적인 사각 프레임 형상으로 구비된다.The main frame 21 is provided with alignment portions 60 and clamper 80 for supporting and regulating the workpiece P so that frame members having a predetermined length are connected to each other in the front- And is provided in a rough rectangular frame shape.

상기 제1 서브 프레임(23)은 메인 프레임(21)의 좌우 양측 하면에 수직 방향으로 연결되는 복수의 수직 프레임 멤버들과, 그 수직 프레임 멤버들과 전후 방향으로 연결되는 수평 프레임 멤버를 포함하고 있다. 상기 수직 프레임 멤버들은 후방에서 전방으로 갈수록 점차 짧아지는 수직 길이를 가지며, 메인 프레임(21)의 좌우 양측 하면 및 수평 프레임 멤버와 연결된다.The first sub-frame 23 includes a plurality of vertical frame members vertically connected to the lower left and right sides of the main frame 21, and a horizontal frame member connected to the vertical frame members in the front-rear direction . The vertical frame members have a vertical length that gradually decreases from the rear to the front, and are connected to both the left and right lower sides of the main frame 21 and the horizontal frame members.

이와 같이 상기 제1 서브 프레임(23)의 수직 프레임 멤버들이 후방에서 전방으로 갈수록 점차 짧아지는 수직 길이를 가짐에 따라, 상기 메인 프레임(21)은 후방에서 전방을 향해 하향 경사지게 구비된다.As such, the vertical frame members of the first sub-frame 23 have a vertical length that gradually decreases from the rear to the front, and thus the main frame 21 is inclined downward from the rear toward the front.

상기에서와 같이 메인 프레임(21)을 후방에서 전방을 향해 하향 경사지게 배치하는 이유는 그 메인 프레임(21) 상의 정렬부(60)들 및 클램퍼(80)들에 가공 대상 부품(P)을 용이하게 장착하기 위함이다.The reason why the main frame 21 is inclined downward from the rear side as described above is that the parts to be machined P are easily attached to the aligning portions 60 and the clamper 80 on the main frame 21 It is for mounting.

그리고, 상기에서 제1 서브 프레임(23)의 수평 프레임 멤버는 장착 프레임(10)과 면 매칭하면서 그 장착 프레임(10)에 체결 가능하게 구비된다. 상기 제1 서브 프레임(23)은 공작물 기본관리 공법(Work Piece Control)으로 지그 프레임(20) 자체를 장착 프레임(10)에 면 매칭하기 위한 수단을 수평 프레임 멤버에 구비하고 있다.The horizontal frame members of the first sub-frame 23 are fastened to the mounting frame 10 while matching the mounting frame 10 with the horizontal frame members. The first sub-frame 23 is provided with means for matching the jig frame 20 itself to the mounting frame 10 by a work piece control method in a horizontal frame member.

상기 제1 서브 프레임(23)은 지그 프레임(20)을 장착 프레임(10)에 면 매칭하기 위한 수단으로서, 장착 프레임(10)의 상면(15), 한쪽 측면(17) 및 전면(19)과 각각 면 매칭하는 제1 면 매칭부(31), 제2 면 매칭부(32) 및 제3 면 매칭부(33)를 포함하고 있다.The first subframe 23 is a means for matching the jig frame 20 to the mounting frame 10 and includes an upper surface 15, a side surface 17 and a front surface 19 of the mounting frame 10, And includes a first surface matching unit 31, a second surface matching unit 32, and a third surface matching unit 33, which are surface matched with each other.

이하에서는 도면을 기준할 할 때, 상기 장착 프레임(10)의 제1 장착부(11)에 대응하여 메인 프레임(21)의 일측(도면에서의 좌측)에 위치하는 제1 서브 프레임(23)을 일측 서브 프레임이라 한다.A first sub frame 23 located on one side (left side in the drawing) of the main frame 21 corresponding to the first mounting portion 11 of the mounting frame 10 is formed on one side Frame.

그리고, 상기 장착 프레임(10)의 제2 장착부(12)에 대응하여 메인 프레임(21)의 다른 일측(도면에서의 우측)에 위치하는 제1 서브 프레임(23)을 타측 서브 프레임이라고 한다. 상기한 바와 같은 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)은 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12)와 각각 면 매칭 및 결합 가능하게 구비된다.The first sub-frame 23 located on the other side (the right side in the figure) of the main frame 21 corresponding to the second mounting portion 12 of the mounting frame 10 is referred to as the other sub-frame. The one side and the other side first sub-frame 23 as described above are provided so as to be capable of surface matching and coupling with the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10, respectively.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 면 매칭부(31)는 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 수평 프레임 멤버에 구비되며, 장착 프레임(10)의 상면과 면 매칭 가능하게 구비된다.In the embodiment of the present invention, the first surface matching unit 31 is provided on a horizontal frame member of one side and the first side sub-frame 23, and is provided so as to be capable of surface matching with the upper surface of the mounting frame 10.

상기 제1 면 매칭부(31)는 장착 프레임(10)에서 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)과 상호 면 매칭하는 매칭 면을 형성한다. 즉, 상기 제1 면 매칭부(31)는 제1 및 제2 장착부(11, 12)에서 제1 및 제2 지지판(19a, 19b)의 상면(15)과 상호 면 매칭한다. 이러한 제1 면 매칭부(31)는 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 상하 방향을 따라 수평 방향 즉, 턴 베이스(8)의 평면 방향으로 면 매칭한다.The first face matching portion 31 forms a matching face mutually matching the upper face 15 of the first and second mounting portions 11 and 12 in the mounting frame 10. That is, the first surface matching portion 31 mutually matches the upper surface 15 of the first and second support plates 19a and 19b at the first and second mounting portions 11 and 12. The first surface matching portion 31 performs surface matching on the upper surface 15 of the first and second mounting portions 11 and 12 in the horizontal direction along the vertical direction, that is, in the plane direction of the turn base 8.

상기 제2 면 매칭부(32)는 일측 제1 서브 프레임(23)에서 제1 면 매칭부(31)에 구비되며, 장착 프레임(10)의 한쪽 측면과 면 매칭 가능하게 구비된다.The second surface matching unit 32 is provided in the first surface matching unit 31 in the first sub-frame 23 and is provided so as to be capable of surface matching with one side surface of the mounting frame 10.

상기 제2 면 매칭부(32)는 장착 프레임(10)에서 제1 장착부(11)의 외 측면(17)과 수직 방향으로 면 매칭 가능하게 구비되는 바, 일측 제1 서브 프레임(23)에서 제1 면 매칭부(31)의 외 측단으로부터 하측 방향으로 연장되며, 제1 장착부(11)의 외 측면(17)과 면 매칭 가능하게 구비된다. 즉, 상기 제2 면 매칭부(32)는 제1 장착부(11)에서 제1 지지판(19a)의 외 측면(17)과 면 매칭한다.The second surface matching portion 32 is provided so as to be capable of surface matching with the outer surface 17 of the first mounting portion 11 in the vertical direction in the mounting frame 10, And is provided to extend downward from the outer end of the one-face matching portion 31 and to match the outer surface 17 of the first mounting portion 11. That is, the second surface matching portion 32 matches the outer surface 17 of the first support plate 19a in the first mounting portion 11.

그리고, 상기 제3 면 매칭부(33)는 타측 제1 서브 프레임(23)에서 제1 면 매칭부(31)에 구비되며, 장착 프레임(10)의 전면과 면 매칭 가능하게 구비된다.The third surface matching unit 33 is provided in the first surface matching unit 31 in the other first sub-frame 23 and is capable of surface matching with the front surface of the mounting frame 10.

상기 제3 면 매칭부(33)는 장착 프레임(10)에서 제2 장착부(12)의 전면(19)과 수직 방향으로 면 매칭 가능하게 구비되는 바, 타측 제1 서브 프레임(23)에서 제1 면 매칭부(31)의 전단으로부터 하측 방향으로 연장되며, 제2 장착부(12)의 전면(19)과 면 매칭 가능하게 구비된다. 즉, 상기 제3 면 매칭부(33)는 제2 장착부(12)에서 제2 지지판(19b)의 전면(19)과 면 매칭한다.The third surface matching portion 33 is provided so as to be capable of surface matching with the front surface 19 of the second mounting portion 12 in the mounting frame 10 in the vertical direction. And extends downward from the front end of the surface matching portion 31 and is provided so as to be capable of surface matching with the front surface 19 of the second mounting portion 12. [ That is, the third surface matching portion 33 is surface-matched to the front surface 19 of the second support plate 19b in the second mounting portion 12.

상기 지그 프레임(20)의 제2 서브 프레임(25)은 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)을 좌우 방향으로 연결하는 프레임으로 구비된다.The second sub-frame 25 of the jig frame 20 is provided as a frame connecting one side and the other first sub-frame 23 in the left-right direction.

상기 제2 서브 프레임(25)은 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 제1 면 매칭부(31) 측과 좌우 방향으로 연결되는 프레임 멤버로서의 제1 부분(26a)과, 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 제1 면 매칭부(31) 사이에서 제1 부분(26a)에 좌우 방향으로 연결되는 프레임 멤버로서의 제2 부분(26b)을 포함한다.The second sub-frame 25 includes a first portion 26a as a frame member connected to the first side-matching portion 31 side of the first and second sub-frames 23 in the left-right direction, And a second portion 26b as a frame member which is connected to the first portion 26a in the left-right direction between the first face-matching portions 31 of the first sub-frame 23.

상기 제1 부분(26a)은 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 제1 면 매칭부(31)를 좌우 방향으로 연결하는 수평 프레임 멤버와, 메인 프레임(21)의 전후 방향 측 프레임 멤버와 상하 방향으로 연결되는 수직 프레임 멤버로 이루어진다.The first portion 26a includes a horizontal frame member for connecting the first face matching portion 31 of the first and second sub frames 23 in the left and right direction, And a vertical frame member connected in the vertical direction.

상기 제2 부분(26b)은 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 제1 면 매칭부(31) 사이에서 제1 부분(26a)에 하측 방향으로 연결되는 한 쌍의 수직 프레임 멤버와, 이들 수직 프레임 멤버를 좌우 방향으로 연결하는 수평 프레임 멤버로 이루어진다.The second portion 26b includes a pair of vertical frame members connected in a downward direction to the first portion 26a between the first face matching portions 31 of the one and other first sub frame 23, And a horizontal frame member connecting the vertical frame members in the left and right directions.

여기서, 상기 제2 서브 프레임(25)의 제2 부분(26b)은, 제1,2,3 면 매칭부(31, 32, 33)를 통해 제1 서브 프레임(23)을 장착 프레임(10)의 상면(15), 한쪽 측면(17) 및 전면(19)에 각각 면 매칭시킬 때, 그 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12) 사이에 위치한다.Here, the second portion 26b of the second sub-frame 25 has the first sub-frame 23 connected to the mounting frame 10 through the first, second, and third matching portions 31, 32, And is positioned between the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10 when the surfaces are matched to the top surface 15, one side surface 17 and the front surface 19 of the mounting frame 10, respectively.

그리고, 상기 제2 부분(26b)의 좌우 양측에는 핀 홈(28)이 각각 형성되는데, 상기 핀 홈(28)은 소정의 상관 장치에 구비된 핀이 끼워지는 홈으로 구비되며, 제2 부분(26b)의 좌우 양측에 구비된 제1 지지부(28a)에 형성된다.A pin groove 28 is formed on both left and right sides of the second portion 26b. The pin groove 28 is provided with a groove in which a pin provided in a predetermined correlation device is fitted. 26b on both sides of the first support portion 28a.

상기 제3 서브 프레임(27)은 제2 서브 프레임(25)과 메인 프레임(21)을 전후 방향으로 연결하는 프레임으로 구비된다.The third sub-frame 27 is provided as a frame connecting the second sub-frame 25 and the main frame 21 in the front-rear direction.

상기 제3 서브 프레임(27)은 단일의 프레임 멤버로 구비된다. 상기 제3 서브 프레임(27)의 일단은 제2 서브 프레임(25)의 제2 부분(26b)에서 수평 프레임 멤버에 연결되며, 제3 서브 프레임(27)의 타단은 메인 프레임(21)에서 전후 방향 측 프레임 멤버와 연결된다.The third sub-frame 27 is provided as a single frame member. One end of the third sub-frame 27 is connected to the horizontal frame member in the second portion 26b of the second sub-frame 25 and the other end of the third sub- Side frame member.

이러한 제3 서브 프레임(27)은 제2 서브 프레임(25)의 제2 부분(26b)에 대해 전후 방향으로 수직 교차하게 배치된다. 그리고 상기 제3 서브 프레임(27)은 제1,2,3 면 매칭부(31, 32, 33)를 통해 제1 서브 프레임(23)을 장착 프레임(10)의 상면(15), 한쪽 측면(17) 및 전면(19)에 각각 면 매칭시킬 때, 그 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12) 사이에 위치한다.The third sub-frame 27 is arranged to be perpendicular to the second portion 26b of the second sub-frame 25 in the longitudinal direction. The third sub-frame 27 is connected to the first sub-frame 23 through the first, second and third matching units 31, 32 and 33 on the upper surface 15 of the mounting frame 10, 17 of the mounting frame 10 and the front surface 19 of the mounting frame 10, respectively.

더 나아가, 상기 제3 서브 프레임(27)의 타단에는 지지 면(29)이 구비되는데, 상기 지지 면(29)은 소정의 상관 장치에 지지되는 면으로서, 제3 서브 프레임(27)의 타단에 구비된 제2 지지부(29a)에 형성된다.Further, a support surface 29 is provided at the other end of the third sub-frame 27. The support surface 29 is a surface supported by a predetermined correlator, and is supported at the other end of the third sub- And is formed on the second support portion 29a.

한편, 상기 제1,2,3 면 매칭부(31, 32, 33)를 통해 제1 서브 프레임(23)을 장착 프레임(10)의 상면(15), 한쪽 측면(17) 및 전면(19)에 각각 면 매칭시킨 상태에서, 지그 프레임(20)은 토글 클램프(41)에 의해 장착 프레임(10)에 고정될 수 있다.The first sub-frame 23 is connected to the upper surface 15, one side surface 17 and the front surface 19 of the mounting frame 10 through the first, second and third surface matching units 31, 32, The jig frame 20 can be fixed to the mounting frame 10 by the toggle clamp 41. [

여기서, 상기 지그 프레임(20)의 제2 면 매칭부(32)는 제1 장착부(11)의 외 측면(17)에 면 매칭된 상태에서, 제1 장착부(11)의 외 측면(17) 측에 구비된 한 쌍의 토글 클램프(41)에 의해 제1 장착부(11)에 고정될 수 있다.The second surface matching portion 32 of the jig frame 20 is positioned on the outer surface 17 side of the first mounting portion 11 in a state of being matched to the outer surface 17 of the first mounting portion 11 And can be fixed to the first mounting portion 11 by a pair of toggle clamps 41 provided on the first mounting portion 11.

그리고, 상기 지그 프레임(20)의 제3 면 매칭부(33)는 제2 장착부(12)의 전면(19)에 면 매칭된 상태에서, 제2 장착부(12)의 전면(19) 측에 구비된 단일의 토글 클램프(41)에 의해 제2 장착부(12)에 고정될 수 있다.The third surface matching portion 33 of the jig frame 20 is provided on the front surface 19 side of the second mounting portion 12 in a state of being matched to the front surface 19 of the second mounting portion 12. [ And can be fixed to the second mounting portion 12 by a single toggle clamp 41 which is made of the same material.

이와 같이 상기 토글 클램프(41)를 통해 지그 프레임(20)의 제2 면 매칭부(32) 및 제3 면 매칭부(33)를 제1 장착부(11)의 외 측면(17) 및 제2 장착부(12)의 전면(19) 측 각각에 고정시키기 위해, 제2 면 매칭부(32) 및 제3 면 매칭부(33)에는 토글 클램프(41)에 클램핑 되는 클램프 핀(도면에 도시되지 않음)이 설치된다.The second surface matching portion 32 and the third surface matching portion 33 of the jig frame 20 are fixed to the outer surface 17 of the first mounting portion 11 and the second surface matching portion 33 of the second mounting portion 11 through the toggle clamp 41, A clamp pin (not shown) clamped to the toggle clamp 41 is provided on the second face matching portion 32 and the third face matching portion 33 so as to be fixed to the front face 19 side of the toggle clamp 12, Respectively.

다른 한편, 상기 지그 프레임(20)은 토글 클램프(41)를 통해 장착 프레임(10의 제1 및 제2 장착부(11, 12)에 고정된 상태에서, 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 장착 프레임(10)에 체결될 수 있다.On the other hand, the jig frame 20 is fixed to the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10 through the toggle clamps 41 via bolts (not shown) And can be fastened to the frame 10.

여기서, 상기 지그 프레임(20)의 제1 면 매칭부(31)는 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 체결될 수 있다. 상기 지그 프레임(20)의 제2 면 매칭부(32)는 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 제1 장착부(11)의 외 측면(17)에 체결될 수 있다. 그리고 상기 지그 프레임(20)의 제3 면 매칭부(33)는 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 제2 장착부(12)의 전면(19)에 체결될 수 있다.The first surface matching portion 31 of the jig frame 20 is fixed to the upper surface 15 of the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10 through bolts Respectively. The second surface matching portion 32 of the jig frame 20 may be fastened to the outer surface 17 of the first mounting portion 11 through a bolt (not shown). The third surface matching portion 33 of the jig frame 20 may be fastened to the front surface 19 of the second mounting portion 12 through a bolt (not shown).

또 다른 한편, 상기 지그 장치(100)의 정렬부(60)들은 가공 대상 부품(P)을 지그 프레임(20)의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것으로서, 지그 프레임(20)의 메인 프레임(21)에 설치된다.The aligning portions 60 of the jig apparatus 100 are for aligning the workpiece P to a predetermined position of the jig frame 20 and are arranged on the main frame 21 of the jig frame 20, Respectively.

그리고, 상기 지그 장치(100)의 클램퍼(80)들은 정렬부(60)들에 정렬된 가공 대상 부품(P)을 클램핑 하는 것으로서, 지그 프레임(20)의 메인 프레임(21)에 설치된다.The clamper 80 of the jig 100 clamps the workpiece P aligned on the aligning portions 60 and is installed on the main frame 21 of the jig frame 20.

더 나아가, 상기 클램퍼(80)에는 가공 대상 부품(P)의 기 설정된 복수의 기준 포인트(SP)에 대응하는 거리 감지센서(85)가 설치된다.Furthermore, the clamper 80 is provided with a distance detection sensor 85 corresponding to a predetermined plurality of reference points SP of the component P to be processed.

상기 거리 감지센서(85)는 적어도 하나 이상으로 구비되며, 가공 대상 부품(P)을 클램핑 하고 있는 클램퍼(80)와 기준 포인트(SP) 간의 거리 변화를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다. At least one of the distance sensors 85 is provided to detect a change in distance between the clamper 80 clamping the workpiece P and the reference point SP and to transmit the detection signal to a controller .

이와 같은 거리 감지센서(85)를 통해 취득한 거리 변화 정보는 도 1에 도시된 바와 같은 레이저 가공기(1)의 레이저 헤드(7)와 가공 대상 부품(P) 가공 면 간의 기 설정된 유효거리를 판단하는데 적용될 수 있다.The distance variation information obtained through the distance sensor 85 determines a predetermined effective distance between the laser head 7 of the laser machining apparatus 1 and the machined surface of the workpiece P as shown in Fig. Can be applied.

예를 들어, 상기 거리 감지센서(85)를 통해 취득한 거리 변화 정보가 기 설정된 기준 값을 만족하지 않으면, 제어기는 레이저 헤드(7)와 가공 대상 부품(P)의 가공 면 간 유효거리를 만족하지 않는 것으로 판단하고, 그 기준 값을 만족하도록 클램퍼(80)에 작용하는 클램핑력을 가감할 수 있다.For example, if the distance change information acquired through the distance detection sensor 85 does not satisfy the predetermined reference value, the controller does not satisfy the effective distance between the laser head 7 and the machining plane of the workpiece P And the clamping force acting on the clamper 80 can be increased or decreased to satisfy the reference value.

더 나아가, 상기 거리 감지센서(85)를 통해 취득한 거리 변화 정보가 기 설정된 기준 값을 만족하지 않으면, 제어기는 레이저 헤드(7)와 가공 대상 부품(P)의 가공 면 간 유효거리를 만족하지 않는 것으로 판단한다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기한 거리 변화 정보가 기준 값을 만족하도록 정렬부(60) 및 클램퍼(80)의 장착 위치를 변경할 수도 있다.Further, if the distance variation information acquired through the distance sensor 85 does not satisfy the preset reference value, the controller determines that the effective distance between the laser head 7 and the machining plane P is not satisfied . Therefore, in the embodiment of the present invention, the placement position of the alignment unit 60 and the clamper 80 may be changed so that the distance change information satisfies the reference value.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 거리 감지센서(85)를 통하여 클램퍼(80)와 가공 대상 부품(P)의 거리 변화를 감지하여 실제 레이저 가공기(1)에서의 레이저 가공 시 레이저의 초점거리 변화 유무를 판별할 수 있으므로, 가상 가공으로 대체 가능하여 다축 로봇(5)의 재 티칭 시간을 단축할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the change of the distance between the clamper 80 and the part P to be processed is sensed through the distance sensor 85, and when the laser is machined in the actual laser machining apparatus 1, It is possible to substitute for virtual machining, and the re-teaching time of the multi-axis robot 5 can be shortened.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a schematic view of a jig replacement system for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)은 레이저 가공기(1)의 장착 프레임(10)에 지그 장치(100)를 장착하거나 그 장착 프레임(10)에 장착된 지그 장치(100)를 동일 사양 또는 다른 사양의 지그 장치(100)로 교체하기 위한 것이다.4, a jig replacement system 200 for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a jig replacement system 200 for mounting a jig device 100 on a mounting frame 10 of a laser processing machine 1, For replacing the mounted jig device 100 with the jig device 100 of the same specification or different specifications.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)은 다 품종(다 차종)의 가공 대상 부품(P)을 레이저 가공하기 위한 다양한 사양의 지그 장치(100)를 운반/이동 및 적재하며 교체할 수 있는 것이다.That is, the jig replacement system 200 for a laser processing machine according to the embodiment of the present invention is configured to transfer / move jig devices 100 of various specifications for laser processing a multi-product (multi-vehicle) And can be loaded and replaced.

본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)은 지그 장치(100)의 교체 작업성 및 교체 시간의 단축을 도모할 수 있고, 레이저 가공기(1)의 장착 프레임(10)에 대한 지그 장치(100)의 위치 반복 정밀도 및 장착 위치 재현 정도를 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The jig replacement system 200 for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention can reduce the replacement workability and replacement time of the jig apparatus 100 and can reduce the time required for replacement of the mounting frame 10 of the laser processing machine 1 Thereby improving the positional repeatability of the jig device 100 and the degree of reproducibility of the mounting position.

또한, 본 발명의 실시 예들은 다 품종의 가공 대상 부품(P)을 가공하기 위한 다양한 사양의 지그 장치(100)를 간단한 구성으로 용이하게 교체할 수 있는 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)을 제공한다.Embodiments of the present invention also provide a jig replacement system 200 for a laser processing machine which can easily replace a jig device 100 of various specifications for processing a component P to be processed of various types with a simple configuration do.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)은 지그 리프팅 장치(300), 가이드 레일부(500), 스토리지부(700) 그리고 셔틀 라인부(900)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the jig replacement system 200 for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention includes a jig lifting device 300, a guide rail part 500, a storage part 700 and a shuttle line part 900, The following is a description according to the constitution.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지그 리프팅 장치(300)는 위에서 언급한 바 있는 상관 장치로서, 지그 장치(100)를 지지한 상태로 그 지그 장치(100)를 들어 올리거나 내리며, 레이저 가공기(1)의 장착 프레임(10)에 지그 장치(100)를 안착시킬 수 있고, 그 장착 프레임(10)으로부터 지그 장치(100)를 분리할 수 있는 구조로 이루어진다.In the embodiment of the present invention, the above-described jig lifting apparatus 300 is a correlating apparatus as described above, which lifting or lowering the jig apparatus 100 while supporting the jig apparatus 100, The jig device 100 can be seated on the mounting frame 10 of the mounting frame 10 and the jig device 100 can be separated from the mounting frame 10.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치(300)는 기본적으로, 캐리어(310), 도킹부재(330), 로킹유닛(350), 리프터(410), 그리고 세이프 유닛(450)을 포함하고 있다.5 and 6, a jig lifting apparatus 300 for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention basically includes a carrier 310, a docking member 330, a locking unit 350, a lifter 410 ), And a safe unit 450.

본 발명의 실시 예에서, 상기 캐리어(310)는 레이저 가공기(1)의 가공 셀(3)의 외측 단에 구비된 장착 프레임(10)에 대응하여 작업장의 바닥에 설정된 이동 경로를 따라 이동 가능하게 구비된다. 그리고 상기 캐리어(310)는 레이저 가공기(1)의 장착 프레임(10)에 도킹 가능하게 구비된다(도 4 참조).In the embodiment of the present invention, the carrier 310 is movable in correspondence with the mounting frame 10 provided at the outer end of the processing cell 3 of the laser processing machine 1 along the movement path set on the floor of the workplace Respectively. The carrier 310 is dockable to the mounting frame 10 of the laser processing machine 1 (see FIG. 4).

이와 같은 캐리어(310)는 작업장의 바닥에 구름 이동 가능한 카트 형태로 구비되는 바, 바닥 프레임(311)과 상부 프레임(313)을 가진 캐리어 본체(315)를 포함하고 있다.The carrier 310 includes a carrier body 315 having a bottom frame 311 and an upper frame 313, which are provided in the form of a cart capable of rolling on the floor of the workplace.

상기 바닥 프레임(311)은 예를 들어 바닥 판을 가진 사각 틀 형태로 구비되며, 그 바닥 프레임(311)의 하부에는 구름 회전 가능한 복수 개의 캐스터(317)들 즉, 이동 바퀴들을 구비하고 있다. 그리고 상기 상부 프레임(313)에는 손잡이부(319)를 구비하고 있다.The bottom frame 311 is provided in the form of a rectangular frame having a bottom plate, for example. The bottom frame 311 is provided with a plurality of casters 317, that is, rotatable wheels. The upper frame 313 is provided with a handle 319.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 적용되는 도킹부재를 도시한 도면이다.7 is a view showing a docking member applied to a jig lifting apparatus for a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 도킹부재(330)는 캐리어(310)를 장착 프레임(10)의 정해진 위치에 도킹시키기 위한 것이다. 상기 도킹부재(330)는 캐리어(310)의 바닥 프레임(311)에 설치되며, 장착 프레임(10)에 구비된 도킹 가이드(14)에 도킹 결합 가능하게 구비된다.Referring to FIG. 7, in the embodiment of the present invention, the docking member 330 is for docking the carrier 310 to a predetermined position of the mounting frame 10. As shown in FIG. The docking member 330 is installed on the bottom frame 311 of the carrier 310 and is dockable to the docking guide 14 provided on the mounting frame 10.

여기서, 상기 도킹 가이드(14)는 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12) 사이에서 이들 장착부(11, 12)를 연결하는 연결부(13)에 설치된다. 상기 도킹 가이드(14)는 연결부(13)에 고정되게 설치되며, 예를 들면 전방 측으로 개방된 대략 "ㄷ" 형태의 블록으로 구비된다.The docking guide 14 is installed in the connecting portion 13 connecting the mounting portions 11 and 12 between the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10. The docking guide 14 is fixed to the connection part 13 and is provided, for example, as a substantially "C" shaped block opened to the front side.

상기 도킹부재(330)는 도킹 가이드(14)에 결합/고정되는 것으로, 바닥 프레임(311)의 전방 측에 설치된다. 상기 도킹부재(330)는 바닥 프레임(311)의 전방 측에 상하 방향으로 고정된 장착 브라켓(331)에 설치된다. 상기 도킹부재(330)는 장착 브라켓(331)의 상부에 상하 방향으로 고정되게 설치된다.The docking member 330 is coupled to / fixed to the docking guide 14 and is installed on the front side of the bottom frame 311. The docking member 330 is installed on a mounting bracket 331 fixed to the front side of the bottom frame 311 in the vertical direction. The docking member 330 is fixed to the upper portion of the mounting bracket 331 in the vertical direction.

따라서, 상기 캐리어(310)는 장착 프레임(10) 측으로 이동되며, 그 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 도킹부재(330)를 결합함으로써, 장착 프레임(10)의 정해진 위치에 도킹될 수 있다.The carrier 310 is moved toward the mounting frame 10 and the docking member 330 is coupled to the docking guide 14 of the mounting frame 10 so that the carrier 310 is docked at a predetermined position of the mounting frame 10. [ .

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 리프팅 장치에 적용되는 로킹유닛을 도시한 도면이다.8 is a view showing a locking unit applied to a jig lifting apparatus for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 로킹유닛(350)은 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 로킹시키기 위한 것이다. 상기 로킹유닛(350)은 캐리어(310)에 설치되는 바, 로킹 실린더(351)와 로킹부재(355)를 포함하고 있다.7 and 8, in the embodiment of the present invention, the locking unit 350 is for locking the docking member 330 of the carrier 310 to the docking guide 14 of the mounting frame 10. The locking unit 350 is installed in the carrier 310 and includes a locking cylinder 351 and a locking member 355.

상기 로킹 실린더(351)는 위에서 언급한 바 있는 장착 브라켓(331)에 설치된다. 상기 로킹 실린더(351)는 예를 들어 공압 실린더로 구비되며, 장착 브라켓(331)에 상하 방향으로 배치된다. 이러한 로킹 실린더(351)는 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드(353)를 구비하고 있다.The locking cylinder 351 is installed in the mounting bracket 331 mentioned above. The locking cylinder 351 is provided, for example, with a pneumatic cylinder and is vertically disposed on the mounting bracket 331. The locking cylinder 351 is provided with an operation rod 353 which is operated in the vertical direction.

상기 로킹부재(355)는 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 실질적으로 로킹시키기 위한 것으로, 로킹 실린더(351)의 작동 로드(353) 선단에 힌지 결합되며, 장착 브라켓(331)에 회전 가능하게 설치된다.The locking member 355 serves to substantially lock the docking member 330 to the docking guide 14 of the mounting frame 10 and is hinged to the tip of the actuating rod 353 of the locking cylinder 351, And is rotatably mounted on the bracket 331.

상기 로킹부재(355)는 장착 프레임(10)의 연결부(13)와 도킹부재(330) 사이에 도킹 가이드(14)를 두고 그 장착 프레임(10)의 연결부(13)를 지지한다. 이를 위해 상기 로킹부재(355)는 연결부(13)를 지지하는 로킹 돌기(357)를 형성하고 있다.The locking member 355 supports a connecting portion 13 of the mounting frame 10 by placing a docking guide 14 between the connecting portion 13 of the mounting frame 10 and the docking member 330. For this, the locking member 355 forms a locking protrusion 357 for supporting the connection portion 13.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 리프터(410)는 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 지지하는 것으로, 캐리어(310)에 상하 방향으로 승강 가능하게 설치된다.5 and 6, in the embodiment of the present invention, the lifter 410 supports the jig frame 20 of the jig apparatus 100 and is mounted on the carrier 310 so as to be vertically movable up and down .

상기 리프터(410)는 구동수단에 의해 상하 방향으로 승하강 하면서 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 들어 올리거나 내리며 장착 프레임(10)에 안착시킬 수 있고, 그 장착 프레임(10)으로부터 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 분리하는 기능을 하게 된다. 이러한 리프터(410)는 리프트 프레임(411), 한 쌍의 크로스 바(431) 및 리프트 실린더(441)를 포함하고 있다.The lifter 410 is lifted up and down by the driving means to raise or lower the jig frame 20 of the jig device 100 and can be mounted on the mounting frame 10, And functions to separate the jig frame 20 of the jig device 100. [ The lifter 410 includes a lift frame 411, a pair of cross bars 431, and a lift cylinder 441.

상기 리프트 프레임(411)은 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 지지하는 리프트 상판으로서, 전후 방향으로 배치된 수평 프레임들과, 이들 수평 프레임을 연결하는 수직 프레임들로 이루어진다.The lift frame 411 is a lift upper plate for supporting the jig frame 20 of the jig apparatus 100 and comprises horizontal frames arranged in the forward and backward directions and vertical frames connecting the horizontal frames.

여기서, 상기 리프트 프레임(411)은 지그 프레임(20)을 3점 지지 방식으로 지지할 수 있다. 이에 상기 리프트 프레임(411)의 상면 전방 양측에는 도 2 및 도 3에서와 같이 제2 서브 프레임(25)의 좌우 양측에 구비된 핀 홈(28)에 각각 끼워지는 기준 핀(413)이 구비된다. Here, the lift frame 411 can support the jig frame 20 in a three-point supporting manner. 2 and 3, reference pins 413 are provided on both sides of the upper surface of the lift frame 411 to be fitted into the pin grooves 28 provided on the left and right sides of the second sub frame 25, respectively .

그리고, 상기 리프트 프레임(411)의 상면 후방 중앙 측에는 도 2 및 도 3에서와 같이 제3 서브 프레임(27)의 타단에 구비된 지지 면(29)을 지지하는 지지 블록(415)이 구비된다.2 and 3, a support block 415 for supporting the support surface 29 provided at the other end of the third sub-frame 27 is provided on the rear center side of the upper surface of the lift frame 411.

따라서, 상기한 바와 같은 리프트 프레임(411)은 이의 기준 핀(413)이 지그 프레임(20)의 핀 홈(28)에 끼워지고, 지그 프레임(20)의 지지 면(29)이 지지 블록(415)에 면 접촉되면서 그 지그 프레임(20)을 3점 지지 방식으로 지지할 수 있다.Therefore, the lift frame 411 as described above has its reference pin 413 fitted in the pin groove 28 of the jig frame 20 and the support surface 29 of the jig frame 20 is supported by the support block 415 So that the jig frame 20 can be supported in a three-point supporting manner.

더 나아가, 상기 리프트 프레임(411)의 전방 양측에는 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 리프트 프레임(411)에 고정하기 위한 고정 클램프(417)가 설치된다.Further, a fixing clamp 417 for fixing the jig frame 20 of the jig apparatus 100 to the lift frame 411 is provided at both sides of the front side of the lift frame 411.

상기 고정 클램프(417)는 양쪽 방향(도면에서의 상하 방향)으로 회전하며, 지그 프레임(20)을 리프트 프레임(411)에 선택적으로 클램핑시킬 수 있는 공지 기술의 클램프 기구로 이루어진다.The fixing clamp 417 is composed of a clamping mechanism of a known technique which rotates in both directions (vertical direction in the drawing) and can selectively clamp the jig frame 20 to the lift frame 411.

상기 한 쌍의 크로스 바(431)는 리프트 프레임(411)을 상하 방향으로 승강시키는 것으로, 좌우 방향으로 설정된 간격을 두고 리프트 프레임(411) 및 캐리어(310)에 링크 결합된다. 상기 각각의 크로스 바(431)는 크로스 형태로 링크 결합된 한 쌍의 바(433)들을 포함한다. The pair of cross bars 431 are linked to the lift frame 411 and the carrier 310 at predetermined intervals in the left and right direction by elevating the lift frame 411 in the vertical direction. Each of the cross bars 431 includes a pair of bars 433 linked in a cross shape.

여기서, 상기 바(433)들의 일단(도면에서의 상단)은 리프트 프레임(411)의 하면에 각각 링크 결합된다. 그리고 상기 한 쌍의 바(433)들 중 하나의 타단(도면에서의 하단)은 캐리어 본체(315)의 바닥 프레임(311)에 링크 결합되며, 다른 하나의 타단은 바닥 프레임(311)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.Here, one end (upper end in the drawing) of the bars 433 is linked to the lower surface of the lift frame 411, respectively. The other end (the lower end in the drawing) of one of the pair of bars 433 is linked to the bottom frame 311 of the carrier main body 315 and the other end is slidable in the bottom frame 311 Lt; / RTI >

이 경우, 상기 바(433)들의 타단은 바닥 프레임(311)에 전후 방향으로 구비된 슬라이드 레일(435)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.In this case, the other ends of the bars 433 are slidably coupled to the slide rails 435 provided in the front and rear direction of the bottom frame 311.

상기 리프트 실린더(441)는 리프트 프레임(411)을 크로스 바(431)를 통하여 상하 방향으로 승강시키기 위한 구동수단으로서, 예를 들면 공압 실린더로 구비된다.The lift cylinder 441 is a driving means for elevating and lowering the lift frame 411 in the vertical direction through the cross bar 431, and is provided with, for example, a pneumatic cylinder.

이러한 리프트 실린더(441)는 전후진 작동하는 작동 로드(442)를 가지며 바닥 프레임(311)의 후방 측에 힌지 결합된다. 상기 작동 로드(442)는 리프트 프레임(411)의 후방 측 하면에 힌지 결합된다.This lift cylinder 441 is hinged to the rear side of the bottom frame 311 with an actuating rod 442 which is actuated back and forth. The operation rod 442 is hinged to the lower surface of the rear side of the lift frame 411.

따라서, 상기 리프트 실린더(441)를 전진 구동시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 상측 방향으로 펼치며 리프트 프레임(411)을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고 상기 리프트 실린더(441)를 후진 구동시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 하측 방향으로 접으며 리프트 프레임(411)을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.Therefore, when the lift cylinder 441 is driven forward, in the embodiment of the present invention, the cross bar 431 can be expanded in the upward direction and the lift frame 411 can be moved upward. When the lift cylinder 441 is driven backward, the cross bar 431 may be folded downward to move the lift frame 411 downward in the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 지그 리프팅 장치에 적용되는 세이프 유닛을 도시한 도면이다.9 is a view illustrating a safety unit applied to a jigging device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 세이프 유닛(450)은 리프트 실린더(441)를 통하여 리프트 프레임(411)을 들어 올린 상태에서, 리프트 실린더(441)의 고장 시, 그 리프트 프레임(411)의 하강을 저지하기 위한 것이다.9, the safety unit 450 according to the embodiment of the present invention is configured such that when the lift frame 411 is lifted through the lift cylinder 441 and the lift cylinder 441 fails, (411) from descending.

상기 세이프 유닛(450)은 리프트 프레임(411)의 하면에 대응하여 캐리어(310)의 바닥 프레임(311) 중앙에 설치된다. 이러한 세이프 유닛(450)은 안전 바(451)와 세이프 실린더(455)를 포함하고 있다.The safety unit 450 is installed at the center of the bottom frame 311 of the carrier 310 in correspondence with the lower surface of the lift frame 411. This safe unit 450 includes a safety bar 451 and a safe cylinder 455. [

상기 안전 바(451)는 리프트 프레임(411)의 하측에서 바닥 프레임(311)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 안전 바(451)는 바닥 프레임(311)에 구비된 지지 브라켓(453)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 안전 바(451)는 지지 브라켓(453)에 대해 전후 방향으로 뉘어지며, 상하 방향으로 세워질 수 있도록 지지 브라켓(453)에 회전 가능하게 결합된다.The safety bar 451 is rotatably installed on the bottom frame 311 below the lift frame 411. The safety bar 451 is rotatably mounted on a support bracket 453 provided on the bottom frame 311. The safety bar 451 is rotatably coupled to the support bracket 453 such that the safety bar 451 is laid forward and backward with respect to the support bracket 453,

여기서, 상기 안전 바(451)의 상단에는 리프트 프레임(411)의 하면과 이격되게 대면하는 받침 블록(457)이 구비된다. 상기 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)이 상측 방향으로 이동되며, 안전 바(451)가 상하 방향으로 세워진 상태에서, 리프트 실린더(441)가 고장 난 경우, 리프트 프레임(411)의 하면을 지지할 수 있다.Here, a support block 457 facing the lower surface of the lift frame 411 is provided at the upper end of the safety bar 451. When the lift cylinder 411 is broken and the safety bar 451 is erected in the vertical direction, the bottom of the lift frame 411 Can support.

상기 세이프 실린더(455)는 안전 바(451)에 힌지 결합되며 전후진 작동하는 작동 로드(456)를 가지며, 지지 브라켓(453)에 힌지 결합된다.The safety cylinder 455 is hinged to the safety bar 451 and has an operation rod 456 which is operated forward and backward and is hinged to the support bracket 453.

따라서, 상기 리프트 실린더(441)의 전진 작동에 의해 리프트 프레임(411)이 크로스 바(431)를 통하여 상측 방향으로 이동되는 경우, 세이프 실린더(455)의 전진 작동으로 안전 바(451)는 상측 방향으로 회전하며 상하 방향으로 세워지게 된다. 그리고, 상기 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면과 대면한 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the lift frame 411 is moved upward through the cross bar 431 by the advance operation of the lift cylinder 441, the safety bar 451 is moved upward by the advance operation of the safe cylinder 455, And is raised in the vertical direction. The support block 457 of the safety bar 451 is kept in a state of being faced to the lower surface of the lift frame 411.

이에, 상기 리프트 실린더(441)의 고장 시, 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면을 지지하며 그 리프트 프레임(411)의 하강을 저지할 수 있다.The support block 457 of the safety bar 451 supports the lower surface of the lift frame 411 and can prevent the lift frame 411 from descending when the lift cylinder 441 fails.

그리고, 상기 리프트 실린더(441)의 후진 작동에 의해 리프트 프레임(411)이 크로스 바(431)를 통하여 하측 방향으로 이동되는 경우, 세이프 실린더(455)의 후진 작동으로 안전 바(451)는 하측 방향으로 회전하며 전후 방향으로 뉘어지게 된다.When the lift frame 411 is moved downward through the cross bar 431 by the backward movement of the lift cylinder 441, the safety bar 451 is moved backward by the backward movement of the safe cylinder 455, And it is divided in forward and backward directions.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 의한 상기 가이드 레일부(500)는 지그 리프팅 장치(300)를 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 외측 단에 구비된 장착 프레임(10)에 대하여 설정된 이동 경로를 따라 왕복 이동시키기 위한 것이다. 즉, 상기 가이드 레일부(500)는 지그 리프팅 장치(300)를 설정된 이동 경로를 따라 안내하는 기능을 하게 된다.4, the guide rail part 500 according to an embodiment of the present invention includes a jig lifting device 300 mounted on a mounting frame (not shown) provided at an outer end of the processing cell 3 of the turn base 8 10 along the movement path set in advance. That is, the guide rail part 500 functions to guide the jigg lifting device 300 along a set travel path.

상기 가이드 레일부(500)는 한 쌍의 장착 프레임(10)에 대응하여 작업장의 바닥에 설치된다. 상기 가이드 레일부(500)는 각각의 장착 프레임(10)에 대응하여 지그 리프팅 장치(300)의 이동 경로를 따라 한 쌍의 레일로 구비된다.The guide rail part 500 is installed on the floor of the workplace in correspondence with the pair of mounting frames 10. The guide rail part 500 is provided with a pair of rails along the movement path of the jiggift device 300 corresponding to each mounting frame 10. [

여기서, 상기 가이드 레일부(500)는 지그 리프팅 장치(300)에 있어 캐리어(310)의 캐스터(317)와 결합되며, 그 캐리어(310)를 설정된 이동 경로를 따라 안내할 수 있다. 이를 위해 상기 캐스터(317)에는 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드 레일부(500)와 결합하는 레일 홈(318)이 구름 방향을 따라 형성된다.The guide rail part 500 is coupled to the caster 317 of the carrier 310 in the jigg lifting device 300 and can guide the carrier 310 along the set travel path. To this end, as shown in FIG. 10, the caster 317 has a rail groove 318 formed along the rolling direction to engage with the guide rail 500.

다른 한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 의한 상기 스토리지부(700)는 서로 다른 품종의 가공 대상 부품(P)을 규제하기 위한 서로 다른 사양의 지그 장치(100)들을 보관하는 것이다. 상기 스토리지부(700)는 가이드 레일부(500)의 외측에 지그 리프팅 장치(300)의 이동 경로를 따라 배치된다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the storage unit 700 according to an embodiment of the present invention stores jig apparatuses 100 of different specifications for regulating parts P to be processed of different kinds will be. The storage unit 700 is disposed along the movement path of the jiggift device 300 on the outside of the guide rail 500.

여기서, 상기 스토리지부(700)는 서로 다른 사양의 지그 장치(100)를 수용하는 복수 개의 지그 수용 영역(711)과, 지그 리프팅 장치(300) 상의 지그 장치(100)를 취출하기 위한 공차 영역(713)을 포함하고 있다.The storage unit 700 includes a plurality of jig accommodating areas 711 for accommodating different types of jig devices 100 and a tolerance area for removing the jig devices 100 on the jig lifting device 300 713).

또 다른 한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 의한 상기 셔틀 라인부(900)는 스토리지부(700)에 보관된 지그 장치(100)를 가이드 레일부(500) 상의 지그 리프팅 장치(300)로 운송하기 위한 것이다.4, the shuttle line unit 900 according to an embodiment of the present invention includes a jig device 100 stored in the storage unit 700, (300).

상기 셔틀 라인부(900)는 스토리지부(700)와 가이드 레일부(500) 사이에 구성된다. 여기서, 상기 셔틀 라인부(900)는 스토리지부(700)의 각 지그 수용 영역(711) 및 공차 영역(713)과 가이드 레일부(500) 사이에 배치된다.The shuttle line unit 900 is configured between the storage unit 700 and the guide rail 500. The shuttle line unit 900 is disposed between the jig receiving area 711 and the tolerance area 713 of the storage unit 700 and the guide rail 500.

상기 셔틀 라인부(900)는 소정의 구동장치를 통해 지그 장치(100)를 스토리지부(700)에서 가이드 레일부(500) 상의 지그 리프팅 장치(300)로 운송하는 이동식 브리지 형태의 셔틀 장치로 구비된다. The shuttle line unit 900 is a movable bridge type shuttle device for transporting the jig device 100 from the storage unit 700 to the jig lifting device 300 on the guide rail part 500 through a predetermined driving device do.

이러한 셔틀 라인부(900)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 셔틀 장치로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the shuttle line unit 900 is formed by a shuttle apparatus of a well-known technology well known in the art, a detailed description of the configuration thereof will be omitted herein.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the jig replacement system 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.11 to 13 are views for explaining the operation of a jig replacement system for a laser beam machine according to an embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 레이저 가공기(1)를 통해 가공 대상 부품(P)에 레이저 빔을 조사하여 홀을 가공하기 위해, 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 외측 단에 구비된 장착 프레임(10)에 지그 장치(100)를 장착하는 예를 설명하기로 한다.First, in the embodiment of the present invention, in order to process a hole by irradiating a laser beam onto a part to be machined P through a laser machining apparatus 1, An example of mounting the jig device 100 on the frame 10 will be described.

본 발명의 실시 예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 지그 리프팅 장치(300)의 리프터(410)에 지그 장치(100)를 지지하고 있지 않은 캐리어(310)를 가이드 레일부(500)를 따라 스토리지부(700) 측으로 이동시킨다. 이 때, 상기 캐리어(310)는 가이드 레일부(500)에 캐스터(317)의 레일 홈(318)이 결합된 상태로, 그 캐스터(317)를 통해 가이드 레일부(500)를 따라 스토리지부(700) 측으로 이동된다.4, a carrier 310, which does not support the jig device 100 on the lifter 410 of the jig lifting device 300, is moved along a guide rail part 500 along a story As shown in FIG. At this time, the carrier 310 is moved along the guide rail part 500 through the caster 317 in a state where the rail groove 318 of the caster 317 is coupled to the guide rail part 500, 700).

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 스토리지부(700)의 지그 수용 영역(711)에 보관된 지그 장치(100)를 셔틀 라인부(900)를 통해 지그 리프팅 장치(300) 측으로 이동시키며, 그 지그 장치(100)를 지그 리프팅 장치(300)의 리프터(410) 상에 로딩한다.In this state, in the embodiment of the present invention, the jig device 100 stored in the jig receiving area 711 of the storage unit 700 is moved to the side of the jig lifting device 300 through the shuttle line unit 900, And loads the jig device 100 onto the lifter 410 of the jig lifting device 300.

이 때, 상기 리프터(410)의 리프트 프레임(411)은 리프트 실린더(441)의 후진 작동에 의해 하강된 상태에 있는데, 크로스 바(431)는 하측 방향으로 접혀지며, 세이프 유닛(450)의 안전 바(451)는 세이프 실린더(455)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 회전하며 전후 방향으로 뉘어진 상태에 있다.At this time, the lift frame 411 of the lifter 410 is lowered by the backward movement of the lift cylinder 441. The cross bar 431 is folded downward, and the safety of the safe unit 450 The bar 451 is rotated in the downward direction by the backward movement of the safe cylinder 455 and is in a state of being divided in the front-rear direction.

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 도 11에 도시된 바와 같이, 리프터(410)를 통해 지그 장치(100)를 상측 방향으로 들어 올린 상태에서, 캐리어(310)를 가이드 레일부(500)를 따라 장착 프레임(10) 측으로 이동시킨다(도 11의 (a) 과정).11, in a state where the jig device 100 is lifted up by the lifter 410 through the lifter 410, the carrier 310 is moved along the guide rail part 500 And moves to the side of the mounting frame 10 (step (a) of FIG. 11).

여기서, 상기 리프터(410)의 리프트 실린더(441)를 전진 구동시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 상측 방향으로 펼치며 리프트 프레임(411)을 상측 방향으로 이동시킴으로써, 지그 장치(100)를 상측 방향으로 들어 올릴 수 있다.When the lifting cylinder 441 of the lifter 410 is driven forward, the cross bar 431 is extended in the upward direction and the lift frame 411 is moved in the upward direction in the embodiment of the present invention, 100 can be lifted upwards.

이 경우, 상기 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)은 리프트 프레임(411)의 상면에 지지되는데, 그 리프트 프레임(411)의 기준 핀(413)은 제2 서브 프레임(25)의 핀 홈(28)에 끼워지며, 제3 서브 프레임(27)의 지지 면(29)은 리프트 프레임(411)의 지지 블록(415)에 지지된다. 이에 따라 상기 지그 프레임(20)은 핀 홈(28)과 기준 핀(413)의 결합 및 지지 면(29)과 지지 블록(415)의 면 접촉을 통하여 리프트 프레임(411)의 상면에 3점 지지 방식으로 지지된다.In this case, the jig frame 20 of the jig apparatus 100 is supported on the upper surface of the lift frame 411, and the reference pin 413 of the lift frame 411 is supported by the pin grooves of the second sub- And the support surface 29 of the third sub-frame 27 is supported by the support block 415 of the lift frame 411. [ The jig frame 20 is supported on the upper surface of the lift frame 411 by three-point support through the engagement of the pin groove 28 and the reference pin 413 and the surface contact between the support surface 29 and the support block 415. [ .

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 상기 리프트 실린더(441)의 전진 작동에 의해 리프트 프레임(411)을 상측 방향으로 이동시키는 경우, 세이프 유닛(450)의 세이프 실린더(455)를 전진 작동시킨다. 이에 상기 세이프 유닛(450)의 안전 바(451)는 상측 방향으로 회전하며 상하 방향으로 세워지게 되고, 그 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면과 대면한 상태를 유지하게 된다.In the embodiment of the present invention, when the lift frame 411 is moved upward by the advance operation of the lift cylinder 441, the safe cylinder 455 of the safe unit 450 is advanced. The safety bar 451 of the safety unit 450 rotates upward and stands upright in the vertical direction and the support block 457 of the safety bar 451 faces the lower surface of the lift frame 411 .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 리프트 실린더(441)의 고장 시, 안전 바(451)의 받침 블록(457)을 통해 리프트 프레임(411)의 하면을 지지하며 그 리프트 프레임(411)의 하강을 저지할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, when the lift cylinder 441 fails, the lower surface of the lift frame 411 is supported through the support block 457 of the safety bar 451 and the fall of the lift frame 411 I can stop it.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 리프트 프레임(411)의 전방 양측에 구비된 고정 클램프(417)를 통하여 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)을 리프트 프레임(411)에 고정한다.Further, in the embodiment of the present invention, the jig frame 20 of the jig apparatus 100 is fixed to the lift frame 411 through the fixing clamps 417 provided on both sides of the lift frame 411.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 상태에서 리프터(410)를 통해 지그 장치(100)를 위로 더 들어 올린 상태에서 가이드 레일부(500)를 따라 장착 프레임(10) 측으로 캐리어(310)를 이동시킨다(도 11의 (b) 과정).In the embodiment of the present invention, when the jig device 100 is further lifted up through the lifter 410 in the above-described state, the carrier 310 is moved toward the mounting frame 10 along the guide rail 500, (Fig. 11 (b)).

그러면, 상기 리프터(410) 상의 지그 장치(100)는 장착 프레임(10)의 상측에 위치하게 된다. 여기서, 상기 지그 프레임(20)의 제2 서브 프레임(25) 및 제3 서브 프레임(27)은 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12) 사이에 위치하고 있다.Then, the jig device 100 on the lifter 410 is positioned on the upper side of the mounting frame 10. The second sub frame 25 and the third sub frame 27 of the jig frame 20 are positioned between the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10.

이 과정에 본 발명의 실시 예에서는 상기 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)에 구비된 도킹 가이드(14)에 도킹 결합시킨다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 결합함으로써, 장착 프레임(10)의 정해진 위치에 캐리어(310)를 도킹시킬 수 있다.In this process, the docking member 330 of the carrier 310 is docked to the docking guide 14 of the mounting frame 10 according to the embodiment of the present invention. The carrier 310 is docked at a predetermined position of the mounting frame 10 by coupling the docking member 330 of the carrier 310 to the docking guide 14 of the mounting frame 10, .

여기서, 로킹유닛(350)의 로킹 실린더(351)는 후진 작동된 상태에 있으며, 그 로킹유닛(350)의 로킹부재(355)는 전방 측으로 회전된 상태에 있다. 즉, 상기 로킹부재(355)는 로킹 실린더(351)의 후진 작동에 의해 전방 측으로 회전하며, 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 대해 도킹부재(330)의 로킹을 해제한 상태에 있다.Here, the locking cylinder 351 of the locking unit 350 is in a backward operated state, and the locking member 355 of the locking unit 350 is in a state rotated forward. That is, the locking member 355 is rotated forward by the backward movement of the locking cylinder 351, and the locking of the docking member 330 with respect to the docking guide 14 of the mounting frame 10 is released .

이 상태에서 본 발명의 실시 예에서는 상기 로킹 실린더(351)를 전진 작동시킨다. 이에 상기 로킹부재(355)는 후방 측으로 회전하며, 장착 프레임(10)의 연결부(13)와 도킹부재(330) 사이에 도킹 가이드(14)를 두고 그 장착 프레임(10)의 연결부(13)를 지지한다. 이 때, 상기 로킹부재(355)는 로킹 돌기(357)를 통해 연결부(13)를 지지하며, 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 로킹시킨다.In this state, the locking cylinder 351 is advanced forward in the embodiment of the present invention. The locking member 355 is rotated to the rear side and the docking guide 14 is placed between the connecting portion 13 of the mounting frame 10 and the docking member 330 and the connecting portion 13 of the mounting frame 10 . At this time, the locking member 355 supports the connection portion 13 through the locking protrusion 357 and locks the docking member 330 of the carrier 310 to the docking guide 14 of the mounting frame 10 .

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 지그 프레임(20)과 리프트 프레임(411)에 대한 고정 클램프(417)의 클램핑을 해제하고, 리프터(410)를 통해 지그 장치(100)를 하강시킨다(도 11의 (c) 과정).In this state, in the embodiment of the present invention, the clamping of the fixing clamp 417 with respect to the jig frame 20 and the lift frame 411 is released, and the jig apparatus 100 is lowered through the lifter 410 11 (c)).

여기서, 상기 리프터(410)의 리프트 실린더(441)를 후진 구동시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 하측 방향으로 접으며 리프트 프레임(411)을 하측 방향으로 이동시킴으로써, 지그 장치(100)를 하강시킬 수 있다.When the lift cylinder 441 of the lifter 410 is driven backward, in the embodiment of the present invention, the cross bar 431 is folded downward and the lift frame 411 is moved downward, (100) can be lowered.

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 세이프 유닛(450)의 세이프 실린더(455)를 후진 작동시킨다. 그러면, 안전 바(451)는 세이프 실린더(455)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 회전하며 전후 방향으로 뉘어진다.In this process, in the embodiment of the present invention, the safe cylinder 455 of the safe unit 450 is operated backward. Then, the safety bar 451 is rotated in the downward direction by the backward movement of the safe cylinder 455 and is divided in the front-rear direction.

본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 리프터(410)를 통해 지그 장치(100)를 하강시킴에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 지그 장치(100)의 지그 프레임(20)은 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 로딩되는데, 일측 및 타측 제1 서브 프레임(23)의 제1 면 매칭부(31)가 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 얹혀진다.12, the jig frame 20 of the jig apparatus 100 is mounted on the mounting frame 10 (see FIG. 12) by lowering the jig apparatus 100 through the lifter 410 as described above, The first face matching portion 31 of one side and the other side first frame 23 is mounted on the upper face 15 of the first and second mounting portions 11 and 12 of the first and second mounting portions 11 and 12. [ And 12, respectively.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 지그 프레임(20)을 좌우 방향으로 이동시키면서 일측 제1 서브 프레임(23)의 제2 면 매칭부(32)를 제1 장착부(11)의 측면(17)에 면 매칭시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, while the jig frame 20 is moved in the lateral direction, the second face-matching portion 32 of the first sub-frame 23 on one side is fixed to the side face 17 of the first mounting portion 11, .

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 지그 프레임(20)을 전후 방향으로 이동시키면서 타측 제1 서브 프레임(23)의 제3 면 매칭부(33)를 제2 장착부(12)의 전면(19)에 면 매칭시킨다.In the embodiment of the present invention, the jig frame 20 is moved forward and backward while the third surface matching portion 33 of the other first sub-frame 23 is placed on the front surface 19 of the second mounting portion 12 Match.

여기서, 상기와 같이 제2 면 매칭부(32)를 제1 장착부(11)의 측면(17)에 면 매칭시키고, 제3 면 매칭부(33)를 제2 장착부(12)의 전면(19)에 면 매칭시킴에 따라, 상기한 바와 같은 제1 면 매칭부(31)는 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 자동으로 면 매칭된다.The second surface matching portion 32 is matched to the side surface 17 of the first mounting portion 11 and the third surface matching portion 33 is matched to the front surface 19 of the second mounting portion 12, The first face matching portion 31 as described above is automatically matched to the upper face 15 of the first and second mounting portions 11 and 12. As a result,

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 토글 클램프(41)를 제2 면 매칭부(32)및 제3 면 매칭부(33)의 클램프 핀(도면에 도시되지 않음)에 각각 클램핑시킨다. 이에 상기 제2 면 매칭부(32)는 토글 클램프(41)를 통하여 제1 장착부(11)에 고정되며, 제3 면 매칭부(33)는 토글 클램프(41)를 통하여 제2 장착부(12)에 고정된다.Then, in the embodiment of the present invention, the toggle clamps 41 are clamped to the clamp pins (not shown) of the second face matching unit 32 and the third face matching unit 33, respectively. The second surface matching portion 32 is fixed to the first mounting portion 11 through the toggle clamp 41 and the third surface matching portion 33 is fixed to the second mounting portion 12 through the toggle clamp 41. [ Respectively.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제1 면 매칭부(31)를 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 상면(15)에 각각 체결하고, 제2 면 매칭부(32)를 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 제1 장착부(11)의 외 측면(17)에 체결하며, 제3 면 매칭부(33)를 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통해 제2 장착부(12)의 전면(19)에 체결한다.Next, in the embodiment of the present invention, the first surface matching portion 31 is fastened to the upper surface 15 of the first and second mounting portions 11 and 12 through bolts (not shown) The two-side matching portion 32 is fastened to the outer side surface 17 of the first mounting portion 11 through a bolt (not shown) and the third surface matching portion 33 is fastened to the bolt To the front surface (19) of the second mounting portion (12).

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 지그 프레임(20)을 장착 프레임(10)의 상면(15), 한쪽 측면(17) 및 전면(19)에 각각 면 매칭시키며, 토글 클램프(41)를 통해 장착 프레임(10)에 고정하고, 볼트(도면에 도시되지 않음)를 통하여 장착 프레임(10)에 체결하는 과정을 통해 지그 장치(100)를 장착 프레임(10)에 장착할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the jig frame 20 is matched to the upper surface 15, one side surface 17 and the front surface 19 of the mounting frame 10, respectively, The jig device 100 can be mounted on the mounting frame 10 by fastening the jig device 100 to the mounting frame 10 and fastening it to the mounting frame 10 through a bolt (not shown).

상기와 같이 지그 프레임(20)을 장착 프레임(10)에 장착한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 로킹 실린더(351)를 후진 작동시킨다. 이에 로킹부재(355)는 전방 측으로 회전하며, 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 대한 도킹부재(330)의 로킹을 해제한다.With the jig frame 20 mounted on the mounting frame 10 as described above, the locking cylinder 351 is operated backward in the embodiment of the present invention. The locking member 355 rotates forward and releases the locking of the docking member 330 with respect to the docking guide 14 of the mounting frame 10. [

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 캐리어(310)를 가이드 레일부(500)를 따라 스토리지부(700) 측으로 이동시킨다(도 11의 (d) 과정).Then, in the embodiment of the present invention, the carrier 310 is moved along the guide rail part 500 toward the storage part 700 (step (d) of FIG. 11).

한편, 이하에서는 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 외측 단에 구비된 장착 프레임(10)에 장착되어 있는 지그 장치(100)를 동일 사양 또는 다른 사양의 지그 장치(100)로 교체하는 과정을 도 13을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the process of replacing the jig device 100 mounted on the mounting frame 10 provided at the outer end of the processing cell 3 of the turn base 8 with the jig device 100 of the same specification or another specification Will be described with reference to FIG.

도 13을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 지그 리프팅 장치(300)의 리프터(410)에 지그 장치(100)를 로딩하고 있지 않은 캐리어(310)를 가이드 레일부(500)를 따라 장착 프레임(10) 측으로 이동시킨다(도 13의 (a) 과정).13, in the embodiment of the present invention, the carrier 310, which is not loaded with the jig device 100, is mounted on the lifter 410 of the jig lifting device 300 along the guide rail part 500, (Fig. 13 (a)).

여기서, 상기 리프터(410)의 리프트 프레임(411)은 리프트 실린더(441)의 후진 작동에 의해 하강된 상태에 있는데, 크로스 바(431)는 하측 방향으로 접혀져 있으며, 세이프 유닛(450)의 안전 바(451)는 세이프 실린더(455)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 회전하며 전후 방향으로 뉘어진 상태에 있다.The lifting frame 411 of the lifter 410 is lowered by the backward movement of the lifting cylinder 441. The cross bar 431 is folded downward, (451) is rotated in the downward direction by the backward movement of the safe cylinder (455) and is in a state of being divided in the front-rear direction.

그리고, 로킹유닛(350)의 로킹부재(355)는 로킹 실린더(351)의 후진 작동에 의해 전방 측으로 회전하며, 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 대해 도킹부재(330)의 로킹을 해제한 상태에 있다.The locking member 355 of the locking unit 350 is rotated forward by the backward movement of the locking cylinder 351 so that the locking of the docking member 330 with respect to the docking guide 14 of the mounting frame 10 It is in the released state.

이 상태에서 본 발명의 실시 예에서는 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)에 구비된 도킹 가이드(14)에 결합시킨다(도 13의 (b) 과정). 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 결합함으로써, 장착 프레임(10)의 정해진 위치에 캐리어(310)를 도킹시킬 수 있다.In this state, the docking member 330 of the carrier 310 is coupled to the docking guide 14 provided on the mounting frame 10 in the embodiment of the present invention (FIG. 13 (b)). The carrier 310 is docked at a predetermined position of the mounting frame 10 by coupling the docking member 330 of the carrier 310 to the docking guide 14 of the mounting frame 10, .

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상기 로킹 실린더(351)를 전진 작동시킨다. 이에 상기 로킹부재(355)는 후방 측으로 회전하며, 장착 프레임(10)의 연결부(13)와 도킹부재(330) 사이에 도킹 가이드(14)를 두고 그 장착 프레임(10)의 연결부(13)를 지지한다. 이 때, 상기 로킹부재(355)는 로킹 돌기(357)를 통해 연결부(13)를 지지하며, 캐리어(310)의 도킹부재(330)를 장착 프레임(10)의 도킹 가이드(14)에 로킹시킨다.Next, in the embodiment of the present invention, the locking cylinder 351 is advanced. The locking member 355 is rotated to the rear side and the docking guide 14 is placed between the connecting portion 13 of the mounting frame 10 and the docking member 330 and the connecting portion 13 of the mounting frame 10 . At this time, the locking member 355 supports the connection portion 13 through the locking protrusion 357 and locks the docking member 330 of the carrier 310 to the docking guide 14 of the mounting frame 10 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 리프터(410)의 리프트 실린더(441)를 전진 구동시킨다. 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 상측 방향으로 펼치며 리프트 프레임(411)을 상측 방향으로 이동시키게 된다(도 13의 (c) 과정).Then, in the embodiment of the present invention, the lift cylinder 441 of the lifter 410 is driven forward. Then, in the embodiment of the present invention, the crossbar 431 is spread upward to move the lift frame 411 upward (a process of FIG. 13C).

이 과정에, 세이프 유닛(450)의 세이프 실린더(455)를 전진 작동시킨다. 이에 상기 세이프 유닛(450)의 안전 바(451)는 상측 방향으로 회전하며 상하 방향으로 세워지게 되고, 그 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면과 대면한 상태를 유지하게 된다.In this process, the safe cylinder 455 of the safe unit 450 is advanced. The safety bar 451 of the safety unit 450 rotates upward and stands upright in the vertical direction and the support block 457 of the safety bar 451 faces the lower surface of the lift frame 411 .

그리고, 상기 리프트 프레임(411)의 기준 핀(413)은 장착 프레임(10)의 제1 및 제2 장착부(11, 12) 사이에 위치하고 있는 제2 서브 프레임(25)의 핀 홈(28)에 끼워지며, 제3 서브 프레임(27)의 지지 면(29)은 리프트 프레임(411)의 지지 블록(415)에 지지된다.The reference pin 413 of the lift frame 411 is inserted into the pin groove 28 of the second sub frame 25 located between the first and second mounting portions 11 and 12 of the mounting frame 10 And the support surface 29 of the third sub-frame 27 is supported by the support block 415 of the lift frame 411. [

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 고정 클램프(417)를 통하여 리프트 프레임(411)을 지그 프레임(20)에 고정한다.Next, in the embodiment of the present invention, the lift frame 411 is fixed to the jig frame 20 via the fixing clamp 417. [

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 볼트(도면에 도시되지 않음)를 풀어 장착 프레임(10)에 대한 지그 프레임(20)의 체결을 해제하고, 토글 클램프(41)에 의한 장착 프레임(10)과 지그 프레임(20)의 클램핑을 해제한다.Next, in the embodiment of the present invention, the bolts (not shown) are released to release the fastening of the jig frame 20 to the mounting frame 10, and the fastening of the mounting frame 10 by the toggle clamp 41 The clamping of the jig frame 20 is released.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 리프터(410)를 통해 지그 장치(100)를 좀더 들어 올린 상태에서, 가이드 레일부(500)를 따라 캐리어(310)를 도 4에서와 같은 스토리지부(700) 측으로 이동시킨다(도 13의 (d) 과정).In the embodiment of the present invention, the carrier 310 is moved along the guide rail part 500 to the storage part 700 as shown in FIG. 4 while the jig device 100 is lifted further through the lifter 410, (Fig. 13 (d)).

여기서, 상기 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면과 대면한 상태를 유지하고 있기 때문에, 리프트 실린더(441)의 고장 시, 안전 바(451)의 받침 블록(457)은 리프트 프레임(411)의 하면을 지지하며 그 리프트 프레임(411)의 하강을 저지할 수 있다.Since the support block 457 of the safety bar 451 faces the lower surface of the lift frame 411, when the lift cylinder 441 fails, the support block 457 of the safety bar 451 457 support the lower surface of the lift frame 411 and can prevent the lift frame 411 from descending.

상기와 같이 캐리어(310)를 스토리지부(700) 측으로 이동시킨 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 리프터(410)의 리프트 실린더(441)를 후진 구동시키게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 크로스 바(431)를 하측 방향으로 접으며 리프트 프레임(411)을 하측 방향으로 이동시킴으로써, 지그 장치(100)를 하강시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention in which the carrier 310 is moved toward the storage portion 700 as described above, when the lift cylinder 441 of the lifter 410 is driven backward, in the embodiment of the present invention, The jig device 100 can be lowered by folding the lower frame 431 in the downward direction and moving the lift frame 411 downward.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 리프터(410) 상의 지그 장치(100)를 셔틀 라인부(900)를 통해 스토리지부(700)의 공차 영역(713)으로 취출한다.Next, in the embodiment of the present invention, the jig device 100 on the lifter 410 is taken out to the tolerance area 713 of the storage part 700 through the shuttle line part 900. [

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 상기 스토리지부(700)의 지그 수용 영역(711)에 보관된 지그 장치(100)를 셔틀 라인부(900)를 통해 지그 리프팅 장치(300) 측으로 이동시키며, 그 지그 장치(100)를 지그 리프팅 장치(300)의 리프터(410) 상에 로딩한다.The jig device 100 stored in the jig receiving area 711 of the storage unit 700 is moved to the jig lifting device 300 through the shuttle line unit 900, The jig device 100 is loaded on the lifter 410 of the jig lifting device 300. [

이 후, 본 발명의 실시 예에서는 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한 바와 같은 과정을 통하여 턴 베이스(8)의 가공 셀(3) 외측 단에 구비된 장착 프레임(10)에 지그 장치(100)를 장착한다.11 and 12, the jig device 100 is mounted on the mounting frame 10 provided at the outer end of the processing cell 3 of the turn base 8, .

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공기용 지그 교체 시스템(200)에 의하면, 지그 리프팅 장치(300) 및 가이드 레일부(500)를 통하여 지그 장치(100)를 용이하게 교체할 수 있으므로, 지그 장치(100)의 교체 작업성을 향상시킬 수 있고, 지그 장치(100)의 교체 시간을 단축할 수 있다.According to the jig replacement system 200 for a laser beam machine according to the embodiment of the present invention as described above, the jig device 100 can be easily replaced through the jig lifting device 300 and the guide rail part 500 Therefore, the replacement workability of the jig apparatus 100 can be improved, and the replacement time of the jig apparatus 100 can be shortened.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 레이저 가공기(1)의 장착 프레임(10)에 대해 지그 장치(100)를 공작물 기본관리 공법의 면 매칭 방식으로 장착할 수 있으므로, 장착 프레임(10)에 대한 지그 교체 반복 정도의 변화량을 줄일 수 있고, 이로 인해 레이저 빔의 허용 폭인 초점 심도 이내의 지그 위치 반복 정밀도 및 지그 교체 정도 재현성을 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the jig device 100 can be mounted on the mounting frame 10 of the laser machining apparatus 1 by the surface matching method of the workpiece basic management method, It is possible to reduce the amount of change in the repetition degree, thereby improving the repetition accuracy of the jig position within the depth of focus, which is the allowable width of the laser beam, and the reproducibility of the jig replacement degree.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 지그 장치(100)의 위치 반복 정밀도 및 지그 장치(100)의 교체 정도 재현성을 향상시킴에 따라, 레이저 가공기(1)의 다축 로봇(5)을 재 티칭할 필요가 없으므로, 지그 교체 시간의 단축을 도모하여 가공 대상 부품(P)의 홀 가공 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is necessary to re-teach the multi-axis robot 5 of the laser machining apparatus 1 by improving the position repeat accuracy of the jig apparatus 100 and the reproducibility of replacement of the jig apparatus 100 It is possible to shorten the jig replacement time and to further improve the productivity of hole processing of the part to be machined (P).

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 다 품종의 가공 대상 부품(P)을 가공하기 위한 다양한 사양의 지그 장치(100)를 용이하게 교체할 수 있으므로, 다 품종 부품의 공용 생산에 대응 가능하다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, since the jig device 100 of various specifications for machining a multi-product part P to be processed can be easily replaced, it is possible to cope with common production of multi-variate parts.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

1: 레이저 가공기 3: 가공 셀
5: 다축 로봇 7: 레이저 헤드
8: 턴 베이스 9: 격벽
10: 장착 프레임 11: 제1 장착부
12: 제2 장착부 13: 연결부
14: 도킹 가이드 15: 상면
17: 측면 19: 전면
19a, 19b: 제1 지지판, 제2 지지판 20: 지그 프레임
21: 메인 프레임 23: 제1 서브 프레임
25: 제2 서브 프레임 26a: 제1 부분
26b: 제2 부분 27: 제3 서브 프레임
28: 핀 홈 28a: 제1 지지부
29: 지지 면 29a: 제2 지지부
31: 제1 면 매칭부 32: 제2 면 매칭부
33: 제3 면 매칭부 41: 토글 클램프
60: 정렬부
80: 클램퍼 85: 거리 감지센서
100: 지그 장치 200: 지그 교체 시스템
300: 지그 리프팅 장치 310: 캐리어
311: 바닥 프레임 313: 상부 프레임
315: 캐리어 본체 317: 캐스터
318: 레일 홈 319: 손잡이부
330: 도킹부재 331: 장착 브라켓
350: 로킹유닛 351: 로킹 실린더
353, 442, 452, 456: 작동 로드 355: 로킹부재
357: 로킹 돌기 410: 리프터
411: 리프트 프레임 413: 기준 핀
415: 지지 블록 417: 고정 클램프
431: 크로스 바 433: 바
435: 슬라이드 레일 441: 리프트 실린더
450: 세이프 유닛 451: 안전 바
453: 지지 브라켓 455: 세이프 실린더
457: 받침 블록 500: 가이드 레일부
700: 스토리지부 711: 지그 수용 영역
713: 공차 영역 900: 셔틀 라인부
P: 가공 대상 부품 SP: 기준 포인트1: Laser processing machine 3: Processing cell
5: Multi-axis robot 7: Laser head
8: turn base 9:
10: mounting frame 11: first mounting portion
12: second mounting portion 13: connection portion
14: docking guide 15: upper surface
17: Side 19: Front
19a, 19b: a first support plate, a second support plate 20: a jig frame
21: main frame 23: first sub-frame
25: second sub-frame 26a: first part
26b: second part 27: third subframe
28: pin groove 28a: first support portion
29: Support surface 29a:
31: first side matching unit 32: second side matching unit
33: third surface matching unit 41: toggle clamp
60:
80: Clamper 85: Distance sensor
100: jig device 200: jig replacement system
300: jig lifting device 310: carrier
311: bottom frame 313: upper frame
315: carrier body 317: castor
318: rail groove 319: handle portion
330: docking member 331: mounting bracket
350: locking unit 351: locking cylinder
353, 442, 452, 456: operating rod 355: locking member
357: locking protrusion 410: lifter
411: lift frame 413: reference pin
415: Support block 417: Fixing clamp
431: Crossbar 433: Bar
435: slide rail 441: lift cylinder
450: Safe Unit 451: Safety Bar
453: Support bracket 455: Safe cylinder
457: Support block 500: Guide rail part
700: storage section 711: jig receiving area
713: Tolerance area 900: Shuttle line part
P: Parts to be machined SP: Reference point

Claims

In a laser processing step of irradiating a laser beam onto a component to be processed including an inner panel of a door assembly using a laser processor and laser processing the component to be processed,
And a turn base for partitioning the inside of the processing cell accommodating the laser head movably in the direction of the multi-axis and the outside of the processing cell, wherein at least one A jig lifting device for a laser processing machine for detachably attaching to a mounting frame and for replacing a jig device for regulating a part to be processed at a predetermined position,
A carrier movably provided on the floor of the workplace and selectively dockable on the mounting frame; And
And a lifter which supports the jig frame of the jig device and is installed to be vertically movable up and down on the carrier,
The lifter includes a first face matching unit for matching the face of the mounting frame with a top face of the mounting frame, a second face matching unit for matching the face with one side face of the mounting frame, and a third face matching unit for matching the face of the mounting frame Wherein the jig frame is lifted and seated on the mounting frame, or the jig frame is separated from the mounting frame.

The method according to claim 1,
The carrier
A handle portion is formed on the upper portion, and a plurality of casters are disposed on the lower portion of the carrier body
And a jig lifting device for jig lifting the laser beam.

The method according to claim 1,
The lifter
A lift frame for supporting the jig frame,
A pair of cross bars linked with the lift frame and the carrier at predetermined intervals,
A lift cylinder having an actuating rod hinged to the lift frame and hinged to the carrier,
And a jig lifting device for jig lifting the laser beam.

The method of claim 3,
Wherein the crossbar includes a pair of links cross-linked,
One end of the bars is linked to a lower surface of the lift frame,
Wherein the other end of one of the pair of bars is linked to the carrier and the other end of the other is slidably coupled to the carrier.

The method of claim 3,
The lift frame includes:
And the jig frame is supported by a three-point supporting method.

6. The method of claim 5,
The lift frame includes:
Wherein the jig frame has reference pins which are respectively fitted in the pin grooves provided on the left and right sides of the jig frame,
And a support block for supporting a support surface provided on the front side of the jig frame is provided on an upper surface of the jig lifting device.

The method of claim 3,
On both left and right sides of the lift frame,
And a fixing clamp for fixing the jig frame to the lift frame is installed.

The method of claim 3,
In the carrier,
And a safety unit for preventing a descent of the lift frame when the lift cylinder malfunctions.

9. The method of claim 8,
The safe unit includes:
A safety bar rotatably installed on the carrier at a lower side of the lift frame,
A safety cylinder having an operating rod hinged to the safety bar and hinged to the carrier,
And a jig lifting device for jig lifting the laser beam.

10. The method of claim 9,
In the safety bar,
And a support block facing away from the lower surface of the lift frame.

The method according to claim 1,
A docking member installed on the carrier through a mounting bracket and dockable to a docking guide provided on the mounting frame,
Further comprising: a jig lifting device for jig lifting the laser beam.

12. The method of claim 11,
A locking unit mounted on the carrier and locking the docking member to the docking guide;
The jig lifting device further comprising:

13. The method of claim 12,
The locking unit includes:
A locking cylinder installed in the mounting bracket,
A locking member hinged to a front end of an operating rod of the locking cylinder and rotatably mounted on the mounting bracket and having the docking guide between the mounting frame and the docking member,
And a jig lifting device for jig lifting the laser beam.

14. The method of claim 13,
In the locking member,
And a locking protrusion for supporting the mounting frame is provided on the jig lifting device.

In a laser processing step of irradiating a laser beam onto a component to be processed including an inner panel of a door assembly using a laser processor and laser processing the component to be processed,
And a turn base for partitioning the inside of the processing cell accommodating the laser head movably in the direction of the multi-axis and the outside of the processing cell, wherein at least one A jig replacement system for a laser machining apparatus for detachably attaching to a mounting frame and for replacing a jig device for regulating a part to be processed at a predetermined position,
The jig lifting device according to any one of claims 1 to 14, which is movably provided along a movement path set on the floor of the workplace.
A guide rail part installed at the bottom of the work space corresponding to at least one mounting frame provided at the outer end of the turn base and guiding the jig lifting device along the movement path;
A storage part disposed along the movement path outside the guide rail part and storing jig devices corresponding to parts to be processed of different kinds; And
A shuttle line unit configured to transfer the jig device stored in the storage unit to the jig lifting device on the guide rail, the shuttle line unit being configured between the storage unit and the guide rail;
And a jig replacement system for a laser processing machine.

16. The method of claim 15,
The guide rail portion
A caster mounted on a carrier of the jig lifting device,
Wherein the casters are formed with rail grooves along the rolling direction, the rail grooves being engaged with the guide rail portions.

16. The method of claim 15,
The storage unit includes:
A plurality of jig receiving areas for receiving the jig device,
A tolerance area for taking out the jig device on the jig lifting device
Wherein the jig is mounted on the jig.

18. The method of claim 17,
The shuttle line unit includes:
Wherein the jig accommodating region and the tolerance region are disposed between the jig accommodating region and the tolerance region and the guide rail portion.