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KR101805954B1 - Unit cell supplying device - Google Patents

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KR101805954B1
KR101805954B1 KR1020130159048A KR20130159048A KR101805954B1 KR 101805954 B1 KR101805954 B1 KR 101805954B1 KR 1020130159048 A KR1020130159048 A KR 1020130159048A KR 20130159048 A KR20130159048 A KR 20130159048A KR 101805954 B1 KR101805954 B1 KR 101805954B1
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basic unit
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이철수
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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명은 유닛셀 공급장치에 관한 것으로, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재되는 적재지그부; 상기 적재지그부에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착한 후 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 다수개의 제1 이젝터부; 및 상기 다수개의 제1 이젝터부에 의해 외부로 인출된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 순환구조를 가지는 제2 이젝터부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a unit cell supply apparatus, and more particularly, to a unit cell supply apparatus including a stacking jig unit in which a plurality of basic unit cells having different stacking structures are stacked, respectively; A plurality of first ejector units for sucking a plurality of basic unit cells stacked on the stacking jig, respectively, in vacuum, and drawing out the sucked basic unit cells outward; And a second ejector unit having a circulation structure for sequentially sucking the unit cells drawn out to the outside by the plurality of first ejector units in vacuum and then transferring the unit cells to a transfer device in which a separator film is disposed.

Description

유닛셀 공급장치{UNIT CELL SUPPLYING DEVICE}UNIT CELL SUPPLYING DEVICE [0001]

본 발명은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 유닛셀 공급장치에 관한 것으로, 특히 기본 유닛셀의 공급시간 최소화가 가능한 유닛셀 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a unit cell supply apparatus for transferring a plurality of basic unit cells having different lamination structures sequentially to a transfer apparatus in which a separator film is disposed, and more particularly to a unit cell supply apparatus .

일반적으로 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 이차전지로 나누어진다. 즉, 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하고, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 이차전지라 한다.Generally, a battery is obtained by using a chemical or physical reaction to obtain electric energy. Such a chemical battery is divided into a primary battery and a secondary battery. That is, a secondary battery is called a primary battery, such as a manganese battery, an alkaline battery and a mercury battery, and a secondary battery, which is used as a primary battery and can be recharged after recharging or recharging.

최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있고, 수명이 긴 이차전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. In recent years, portable electronic devices such as mobile phones, PDAs, smart phones and notebook computers have been increasingly used, and it is required to develop a technology for a rechargeable battery which can be used for a long time with a single charge and has a long life.

이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는가에 따라 분류되고 있으며, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형)전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell)또는 풀셀(Full cell)들을 긴 시트형의 분리필름에 배열하고 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체를 포함한다.The secondary battery is classified according to the structure of the electrode assembly having the anode / separator / cathode structure. Typically, a jelly-roll (anode) structure having a structure in which a separator is interposed between long- (Stacked) electrode assembly in which a plurality of positive electrodes and negative electrodes cut in units of a predetermined size are sequentially stacked with a separator interposed therebetween, a stacked (stacked) electrode assembly in which a predetermined unit of positive and negative electrodes are stacked And stacked / folded electrode assemblies in which stacked bi-cells or full cells are arranged and wound on a long sheet-like separation film.

상기한 전극조립체 중 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 고용량, 고에너지 밀도의 발현을 위하여 근래 큰 관심 및 연구가 집중되고 있다.Among the above-described electrode assemblies, secondary batteries using a stack / folding type electrode assembly have been attracting great interest and research in recent years in order to manifest high capacity and high energy density.

한편, 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 특허공개번호10-2012-0007459호에 자세히 개시되어 있다.Meanwhile, the secondary battery using the stack / folding type electrode assembly is disclosed in detail in Patent Publication No. 10-2012-0007459.

여기서 종래기술에 따른 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 긴 시트형 분리필름에 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급공정과, 다수개의 기본 유닛셀이 순차적으로 배치된 긴 시트형 분리필름을 스택 또는 폴딩하는 스택/폴딩공정을 통해 제조된다.Here, the secondary battery using the stack / folding type electrode assembly according to the related art includes a unit cell supplying step in which a plurality of basic unit cells having different lamination structures are sequentially supplied to a long sheet type separating film, Lt; RTI ID = 0.0 > stack / fold < / RTI >

한편, 유닛셀 공급공정은 긴 시트형 분리필름 상면에 기본 유닛셀을 원활하게 공급하기 위해 유닛셀 공급장치를 사용한다.On the other hand, the unit cell supplying process uses a unit cell supplying device to smoothly supply the basic unit cells to the upper surface of the long sheet-like separation film.

즉, 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 폴딩공정으로 이송되는 긴 시트형 분리필름(10)과, 분리필름(10)의 양측에 분리필름(10) 길이방향으로 배치된 다수개의 적재지그(20)와, 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하는 진공 흡착부(40), 진공 흡착부(40)에 흡착된 기본 유닛셀(30)이 안착되고 긴 시트형 분리필름(10)까지 이송하는 이송부(50), 이송부(50)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후 긴 시트형 분리필름(10)에 배치되게 공급하는 그리퍼(60)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 1, the unit cell supply apparatus according to the related art includes a long sheet type separation film 10 transported to a folding process and a long sheet type separation film 10 arranged on both sides of the separation film 10 in the longitudinal direction A vacuum adsorption unit 40 for adsorbing the base unit cell 30 loaded on the stacking jig 20 and discharging the base unit cell 30 to the outside, a base unit cell 20 adsorbed to the vacuum adsorption unit 40, A transfer unit 50 for transferring the base unit cell 30 to the long sheet type separation film 10 after the base unit cell 30 is seated and transferred to the long sheet type separation film 10, (Not shown).

그러나 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치는 적재지그(20)의 수량 보다 많은 기본 유닛셀(30)을 폴딩할 경우 1차로 전체 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급한 후, 2차로 부족한 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급하게 되는데, 이때 2차로 기본 유닛셀(30)을 공급할 경우 작동하지 않는 적재지그(20)가 발생하게 되며, 더욱이 기본 유닛셀(30)의 공급시간이 2배로 증가함에 따라 생산속도가 급격하게 떨어지는 문제가 있었다.
However, when folding more than the number of stacking jigs 20, the unit cell supply device according to the related art supplies the basic unit cell 30 loaded on the entire stacking jig 20 The loading jig 20 is supplied to the stacking jig 20 which is insufficient in the second order. At this time, the stacking jig 20 which does not work when the second stacking unit cell 30 is supplied is generated, There has been a problem that the production speed drops sharply as the supply time of the unit cell 30 doubles.

특허공개번호 10-2012-0007459호Patent Publication No. 10-2012-0007459

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적재지그에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 정체없이 공급하는 한편, 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대시키는 유닛셀 공급장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for supplying a plurality of basic unit cells stacked on a loading jig without congestion, minimizing supply time of basic unit cells, And to provide a unit cell supply device for supplying a unit cell.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 적재지그에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하여 인출하는 제1 인젝터부와, 제1 인젝터부에 흡착된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하여 긴 시트형 분리필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 제2 인젝터부를 포함하는 유닛셀 공급장치를 포함할 수 있다.As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that the present invention comprises a first injector portion for sucking and withdrawing a plurality of basic unit cells stacked on a stacking jig in vacuum, and a second injector portion for sucking the basic unit cell adsorbed by the first injector portion And a second injector portion for feeding the long sheet-shaped separation film to the conveying device in which the long sheet-like separation film is disposed.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛셀 공급장치는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재되는 적재지그부; 상기 적재지그부에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착한 후 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 다수개의 제1 이젝터부; 상기 다수개의 제1 이젝터부에 의해 외부로 인출된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 순환구조를 가지는 제2 이젝터부를 포함할 수 있다.To this end, a unit cell supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a stacking jig unit in which a plurality of basic unit cells having different stacking structures are stacked; A plurality of first ejector units for sucking a plurality of basic unit cells stacked on the stacking jig, respectively, in vacuum, and drawing out the sucked basic unit cells outward; And a second ejector unit having a circulation structure for sequentially sucking the unit unit cells drawn out to the outside by the plurality of first ejector units in vacuum and then transferring the unit unit cells to a transfer device in which a separator film is disposed.

상기 제1 이젝터부는 상기 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하고, 공전함에 따라 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 제1 흡착편과, 상기 제1 흡착편을 공전시키는 제1 회전편을 포함할 수 있다.Wherein the first ejector portion comprises a first adsorbing piece for adsorbing the basic unit cell loaded on the loading jig in vacuum and drawing out the adsorbed base unit cell by revolving as it revolves and a second adsorbing piece for revolving the first adsorbing piece And may include a first rotating piece.

상기 제1 회전편은 상기 제1 이젝터부에 적재된 기본 유닛셀의 상부에 회전 가능하게 구비되고, 외주면에 다수개의 상기 제1 흡착편이 등간격으로 장착되어 회전시 상기 제1 흡착편을 공전시킬 수 있다.The first rotary piece is rotatably provided on an upper portion of the basic unit cell stacked on the first ejector portion and a plurality of the first adsorption pieces are equally spaced on the outer circumferential surface to rotate the first adsorption piece .

상기 제2 이젝터부는 상기 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착하는 다수개의 제2 흡착편과, 상기 다수개의 제2 흡착편이 장착되고 상기 다수개의 제2 흡착편을 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 순차적으로 이동시킨 후 원위치로 복귀하는 순환구조를 가지는 제2 회전편을 포함할 수 있다.The second ejector portion includes a plurality of second adsorption pieces for sequentially vacuuming the basic unit cells adsorbed to the first adsorption pieces, and a plurality of second adsorption pieces, And a second rotating piece having a circulating structure for sequentially returning to the conveying device disposed thereon and returning to the original position.

상기 제2 흡착편이 상기 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착할 때 상기 제1 흡착편은 흡착력을 제거할 수 있다.When the second adsorption element adsorbs the basic unit cell adsorbed by the first adsorption element in vacuum, the first adsorption element can remove the adsorption force.

상기 제2 흡착편이 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀을 흡착할 때 제1 및 제2 회전편은 일시 정지할 수 있다.The first and second rotating pieces may temporarily stop when the second adsorption element adsorbs the basic unit cell adsorbed by the first adsorption element.

상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시키는 승강부가 구비될 수 있다.The loading jig may be provided with a lifting unit for lifting the remaining main unit cells when the main unit cell mounted on the uppermost end moves to the outside.

상기 승강부는 상기 적재지그부의 내부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함할 수 있다.The elevating portion may include an enemy plate provided inside the loading jig and on which the base unit cell is loaded, and an elevating member provided between the enemy plate and the bottom of the loading jig and elevating the enemy plate.

상기 적재지그부의 외측에는 상기 제1 흡착편에 의해 외부로 인출되는 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부가 구비될 수 있다.A collection roller unit may be provided on the outer side of the stacking jig to collect the unit cells stacked on the uppermost basic unit cell drawn out to the outside by the first suction piece to the stacking jig.

상기 회수 롤러부는 상기 적재지그부의 외측에 상기 제1 회전편과 반대 방향으로 회전 가능하게 구비되어 상기 제1 흡착편에 진공으로 흡착된 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 회전 마찰력을 이용하여 상기 적재지그부로 회수시킬 수 있다.Wherein the recovery roller unit is rotatably provided on the outer side of the loading jig in a direction opposite to the first rotating piece, and the base unit cell, which is stacked on the uppermost basic unit cell vacuum- To be collected into the loading jig portion.

상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며, 상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.Wherein the stacking jig is provided with a first stacking jig and a second stacking jig, and a first base unit cell having a stacked structure in which first electrodes are disposed on both sides of an outermost periphery of the first stacking jig, The second basic unit cell having a stacked structure in which the second electrode is disposed on both sides of the outermost side of the jig can be loaded.

상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The first base unit cell may have a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked.

상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The second basic unit cell may have a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked.

상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며, 상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.The first jig may include a third stacking jig, and the third stacking jig may have a stacked structure in which first electrodes are disposed on both sides of the outermost periphery, A third basic unit cell to which an active material is applied only is stacked and the fourth stacking jig has a stacked structure in which the second electrode is disposed on both sides of the outermost periphery, The fourth basic unit cell to which the active material is applied can be loaded.

상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활성물질이 도포될 수 있다.The third basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked. A first electrode disposed on an outermost upper end of the third basic unit cell is coated with an active material .

상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활성물질이 도포될 수 있다.The fourth basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked, and a second electrode disposed at an outermost upper end of the fourth basic unit cell is coated with an active material .

제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다.The first electrode may be an anode and the second electrode may be a cathode.

상기 제2 이젝터부의 의해 이송된 다수개의 기본 유닛셀들을 순차적으로 파지한 후, 상기 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼를 더 포함할 수 있다.And a gripper for sequentially gripping a plurality of base unit cells transferred by the second ejector unit and sequentially supplying the base unit cells to the upper surface of the separator film.

상기 그리퍼에 파지된 기본 유닛셀을 스캔하는 비전부를 더 포함하며, 상기 비전부는 상기 기본 유닛셀의 하부에서 상기 기본 유닛셀의 저면을 스캔할 수 있다.
And a vision unit for scanning the basic unit cell held by the gripper, wherein the vision unit can scan the bottom surface of the basic unit cell at a lower portion of the basic unit cell.

본 발명에 따르면, 제1 및 제2 인젝터부를 통해 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착한 후 긴 시트형 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송함으로써 기본 유닛셀을 정체없이 공급할 수 있고, 이에 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하여 생산속도를 증대시키는 한편, 단순화 공정을 가능하게 하는 효과가 있다.
According to the present invention, the basic unit cell loaded on the loading jig through the first and second injector parts is vacuum-adsorbed and then transferred to the transfer device on which the long sheet-type separator film is disposed, Thus, it is possible to minimize the supply time of the basic unit cell, thereby increasing the production speed and simplifying the process.

도 1은 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 정면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치의 작동상태를 나타낸 도면으로, 도 5는 제1 인젝터부와 제2 인젝터의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 제1 인젝터부가 기본 유닛셀을 흡착한 후 외부로 인출하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 제1 인젝터부에 흡착된 기본 유닛셀을 제2 인젝터부가 흡착하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 제2 인젝터부에 흡착된 기본 유닛셀을 이송장치까지 이송하는 상태를 나타낸 도면임.1 is a perspective view showing a unit cell supply apparatus according to the prior art;
2 is a perspective view showing a unit cell supply apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing a unit cell supply apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing a unit cell supply apparatus according to the present invention.
5 to 8 are views showing an operating state of the unit cell supply apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a view showing an operating state of the first injector and the second injector, FIG. 7 is a view showing a state in which the second injector adsorbs the basic unit cell adsorbed by the first injector, FIG. 8 shows a state in which the second injector adsorbs Fig. 3 is a view showing a state in which a base unit cell is transferred to a transfer device. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 공급장치는 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재되는 적재지그부(100), 상기 적재지그부에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착한 후 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 다수개의 제1 이젝터부(200), 및 상기 다수개의 제1 이젝터부(200)에 의해 외부로 인출된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착한 후, 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치까지 이송하는 순환구조를 가지는 제2 이젝터부(300)가 포함될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the unit cell supply apparatus according to the embodiment of the present invention includes a stacking jig 100 on which a plurality of basic unit cells having different stacking structures are stacked, A plurality of first ejector units 200 for sucking a plurality of basic unit cells loaded in the main unit cell by vacuum and drawing out the sucked basic unit cells to the outside and a plurality of first ejector units 200 by means of the plurality of first ejector units 200 And a second ejector unit 300 having a circulation structure for sucking the main unit cells drawn out to the outside sequentially in vacuum and then transferring the same to a transfer device in which the separator film 10 is disposed.

적재지그부(100)는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재되는 것으로, 제1 적재지그(110)와 제2 적재지그(120)로 마련될 수 있다.The stacking jig 100 may be provided with a first stacking jig 110 and a second stacking jig 120 on which a plurality of basic unit cells 30 having different stacking structures are stacked.

제1 적재지그(110)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제1 기본 유닛셀(30a)이 적재되는 한편, 제1 기본 유닛셀(30a)은 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다. 일례로, 제1 기본 유닛셀(30a)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The first stacking jig 110 has an open space opened to the top and the first basic unit cell 30a is stacked up and down in the open space while the first basic unit cell 30a is stacked on both sides of the outermost One electrode may be disposed. For example, the first base unit cell 30a may have a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked.

제2 적재지그(120)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제2 기본 유닛셀(30b)이 적재되는 한편, 제2 기본 유닛셀(30b)은 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다. 일례로, 제2 기본 유닛셀(30b)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.The second stacking jig 120 has an open space opened to the top and the second basic unit cell 30b is stacked up and down in the open space while the second basic unit cell 30b is stacked on both sides of the outermost Two electrodes may be disposed. For example, the second base unit cell 30b may have a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked.

여기서 제1 기본 유닛셀(30a) 또는 제2 기본 유닛셀(30b)의 제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.Here, the first electrode of the first basic unit cell 30a or the second basic unit cell 30b may be an anode, and the second electrode may be a cathode. It could be the opposite, of course.

한편, 적재지그부(100)는 제3 및 제4 적재지그(130)(140)가 더 포함될 수 있으며, 제3 적재지그(130)에는 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있고, 제4 적재지그(140)에는 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.The stacking jig 100 may further include third and fourth stacking jigs 130 and 140. The third stacking jig 130 may be loaded with a third stacking unit cell 30c, The fourth basic unit cell 30d can be loaded in the fourth loading jig 140. [

제3 적재지그(130)에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있다. 일례로, 제3 기본 유닛셀(30c)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활성물질이 도포될 수 있다.The third stacking jig 130 has a stacked structure in which the first electrodes are disposed on both sides of the outermost periphery, and the first electrode disposed on the outermost upper end has a third basic unit cell 30c, Can be loaded. For example, the third base unit cell 30c has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially laminated, Only the active material can be applied.

제4 적재지그(140)에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다. 일례로, 제4 기본 유닛셀(30d)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활성물질이 도포될 수 있다.A fourth basic unit cell 30d having a second electrode disposed on both sides of the outermost periphery of the fourth stacking jig 140 and a second electrode disposed on the outermost top of the fourth stacking jig 140, Can be loaded. For example, the fourth basic unit cell 30d has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially laminated, Only the active material can be applied.

이와 같이 구성을 가지는 적재지그부(100)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 각각 적재된 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)가 순차적으로 배치되며, 이에 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 순차적으로 공급할 수 있다.The stacking jig 100 having the above-described structure has first to fourth stacking jigs 110 and 120 (first stacking jig 110, second stacking stack 120, and second stacking stacker 120) on which the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 130) 140 are sequentially disposed on the first and second main unit cells 30a, 30b, 30c, 30d, and sequentially supply the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, 30d.

한편, 적재지그부(100)에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 인출되면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시켜서 최상단에 적재된 기본 유닛셀의 높이를 일정하게 유지시키는 승강부(150)가 포함될 수 있다.Meanwhile, when the main unit cell stacked on the uppermost stage is pulled out to the stacking jig part 100, the lifting part 150 which raises the remaining main unit cells and keeps the height of the main unit cell stacked at the uppermost level constant .

예를 들면, 승강부(150)는 도 3을 참조하면, 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)을 항상 일정한 높이에 위치시키기 위한 것으로, 적재지그부(100)의 내측 하부에 구비되고 상면에 기본 유닛셀(30)이 적재되는 적재판(151)과, 적재판(151) 및 적재지그부(100) 바닥면 사이에 구비되고 적재판(151)을 승강시키는 승강부재(152)가 포함될 수 있으며, 승강부재(152)는 탄성 복원력을 가지는 스프링이거나 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더일 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the elevating unit 150 is for positioning the base unit cell 30 placed at the uppermost position at a constant height at all times. The elevating unit 150 is provided at the inner lower portion of the loading jig 100, A lifting member 152 provided between the loading plate 151 and the bottom surface of the loading jig 100 and lifting the loading plate 151 can be included And the elevating member 152 may be a spring having an elastic restoring force, or may be a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

즉, 승강부(150)는 승강부재(152)에 의해 적재판(151)을 상승시킴에 따라 적재판(151)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 항상 일정한 높이에 위치시킬 수 있다.That is, the elevating unit 150 can elevate the load plate 151 by the elevating member 152 so that the uppermost base unit cell 30 loaded on the load plate 151 can always be positioned at a constant height.

다시 말해, 적재지그부(100)의 최상단에 적재된 기본 유닛셀(30)이 외부로 인출되면, 외부로 인출된 기본 유닛셀(30)의 무게만큼 적재판(115a)에 적재된 기본 유닛셀(30)의 무게가 가벼워지며, 이에 승강부재(152)에 의해 적재판(151)이 상승하면서 적재판(151)에 적재된 최상단 기본 유닛셀(30)을 항상 일정한 높이에 위치시킬 수 있다.In other words, when the base unit cell 30 mounted on the uppermost end of the stacking jig 100 is pulled out to the outside, the weight of the base unit cell 30 drawn out to the outside, The uppermost base unit cell 30 loaded on the redetermining plate 151 can always be positioned at a constant height while the redetermining plate 151 is lifted by the lifting member 152. As a result,

제1 인젝터부(200)는 적재지그부에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 진공으로 흡착한 후 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출시키는 것이다. 즉, 제1 인젝터부(200)는 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)의 상부에 각각 구비되고 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 각각 진공으로 흡착한 후, 공전시켜서 외부로 인출시킬 수 있다.The first injector unit 200 sucks a plurality of basic unit cells stacked on the loading jig in vacuum, and then causes the attracted basic unit cells to revolve to be drawn out to the outside. That is, the first injector unit 200 is installed on the upper part of the first to fourth loading jigs 110, 120, 130 and 140, and the first to fourth loading jigs 110, 120, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d stacked on the base unit 140 can be vacuum-sucked and then revolved to be drawn out.

예를 들면, 제1 인젝터부(200)는 제1 흡착편(210)과 제1 회전편(220)을 포함하며, 제1 흡착편(210)은 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 각각 진공으로 흡착하고 공전함에 따라 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출한다. 제1 회전편(220)은 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)의 상부에 회전 가능하게 구비되고, 외주면에 다수개의 제1 흡착편(210)이 등간격으로 구비되어 회전시 제1 흡착편(210)을 공전시킨다.For example, the first injector unit 200 includes a first adsorbing piece 210 and a first rotating piece 220, and the first adsorbing piece 210 includes first to fourth loading jigs 110 The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d loaded on the first to fourth basic unit cells 130 and 140 are vacuum-adsorbed and revolved, Withdraw. The first rotation piece 220 is connected to the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, 30d mounted on the first to fourth loading jigs 110, 120, 130, And a plurality of first adsorption pieces 210 are equally spaced on the outer circumference to allow the first adsorption pieces 210 to revolve.

여기서 제1 흡착편(210)은 외부의 공기를 흡입함에 따라 발생하는 흡입력을 통해 진공으로 물체를 흡착하는 것으로, 외부의 공기를 흡입하여 흡입력을 발생시키는 흡입구가 형성된 흡입관(211)과, 흡입관(211)의 흡입구를 통해 공기를 흡입하는 흡입장치(212)가 포함될 수 있다.Here, the first adsorption piece 210 sucks an object through a vacuum through a suction force generated by sucking outside air, and includes a suction pipe 211 having an inlet for sucking outside air to generate a suction force, And a suction device 212 for sucking air through the suction port of the suction device 211.

한편, 제1 흡착편(210)은 공기를 흡입하여 흡착력을 발생시키는 장치라면 모두 적용이 가능하다.On the other hand, the first adsorption piece 210 can be applied to any device that sucks air to generate an adsorption force.

또한, 제1 회전편(220)은 제1 흡착편(210)이 기본 유닛셀(30)을 흡착할 때 일시 정지할 수 있으며, 이에 제1 흡착편(210)이 기본 유닛셀(30)을 안정적으로 흡착할 수 있다.The first rotating piece 220 may be temporarily stopped when the first adsorbing piece 210 sucks the basic unit cell 30 and the first adsorbing piece 210 is inserted into the basic unit cell 30 It can be stably adsorbed.

이와 같은 제1 인젝터부(200)는 제1 회전편(220)이 회전할 때 제1 회전편(220)을 따라 제1 흡착편(210)이 공전하게 되며, 이때 공전하는 제1 흡착편(210)은 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)의 상면에 위치하면, 흡입력을 통해 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 진공으로 흡착한 후 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)를 공전시켜서 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)의 외부로 인출시키게 된다.The first injector unit 200 rotates the first adsorbing member 210 along the first rotating member 220 when the first rotating member 220 rotates and the first adsorbing member 210 210 are positioned on the upper surfaces of the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, 30d mounted on the first to fourth loading jigs 110, 120, 130, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are vacuum-sucked through the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d, 120, 130, and 140 of the first to fourth stacking jigs 110, respectively.

한편, 제1 인젝터부(200)는 적재지그부(100)의 외측에 제1 흡착편(210)에 진공으로 흡착된 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 다시 적재지그부(300)로 회수시키는 회수 롤러부(230)가 포함될 수 있다.Meanwhile, the first injector unit 200 overlaps the uppermost basic unit cell vacuum-adsorbed to the first adsorbing piece 210 on the outer side of the loading jig 100, 300, which is a part of the image forming apparatus.

회수 롤러부(230)는 도 4에 도시되어 있는 것과 같이, 적재지그부(100)의 외측에 구비되고 제1 회전편(220)과 반대 방향으로 회전 가능하게 구비되어 제1 흡착편(210)에 진공으로 흡착된 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 회전 마찰력을 이용하여 다시 적재지그부(100)로 회수시킬 수 있다.4, the collection roller unit 230 is provided on the outer side of the loading jig 100 and is rotatable in a direction opposite to the first rotation piece 220 to form the first adsorption piece 210, The base unit cell stacked on the uppermost basic unit cell vacuum-attracted to the outside and drawn out to the outside can be recovered to the stacking jig 100 again by using the rotating friction force.

제2 인젝터부(300)는 다수개의 제1 이젝터부에 의해 외부로 인출된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 순환구조를 가지는 것으로, 다수개의 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 순차적으로 진공으로 흡착하는 다수개의 제2 흡착편(310)과, 다수개의 제2 흡착편(310)이 등간격으로 장착되고 다수개의 제2 흡착편(310)을 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 순차적으로 이동시킨 후 원위치로 복귀하는 순환구조를 가지는 제2 회전편(320)이 포함될 수 있다.The second injector unit 300 has a circulation structure for sequentially sucking the basic unit cells drawn out to the outside by a plurality of first ejector units in vacuum and then transferring the unit unit cells to a transfer device in which a separator film is disposed, A plurality of second adsorbing pieces 310 for sequentially vacuuming the base unit cells 30 adsorbed by the first adsorbing pieces 210 and a plurality of second adsorbing pieces 310 mounted at regular intervals And a second rotating piece 320 having a circulating structure for sequentially moving the second adsorbing pieces 310 to a transfer device in which the separating film is disposed and then returning to the original position.

즉, 제2 인젝터부(300)는 제2 회전편(320)이 순환하면, 다수개의 제2 흡착편(310)가 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 구비된 제1 인젝터부(200)를 순차적으로 통과하며, 제2 회전편(320)에 의해 순환하는 제2 흡착편(310)와 제1 회전편(220)에 의해 공전하는 제1 흡착편(210)는 동일한 수직선상에 위치하는데, 이때 제2 흡착편(310)은 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 진공으로 흡착한 후 제2 회전편(320)을 따라 이송장치까지 이송하게 된다.That is, when the second rotating part 320 is circulated in the second injector part 300, the plurality of second adsorbing pieces 310 are inserted into the first to fourth loading jigs 110, 120, 130, The second adsorbing piece 310 circulating through the first injector 200 of the first adsorbing part 200 and the first adsorbing part 310 circulating by the second rotating piece 320 and the first adsorbing part 310 revolving by the first rotating part 220, The second adsorbing piece 310 sucks the base unit cell 30 adsorbed by the first adsorbing piece 210 under vacuum and then rotates the second rotating piece 320 And then transported to the transporting device.

한편, 제2 흡착편(310)은 제1 흡착편(210)과 동일한 구조를 가질 수 있다. 즉 외부의 공기를 흡입하여 흡입력을 발생시키는 흡입구가 형성된 흡입관(311)과, 흡입관(311)의 흡입구를 통해 공기를 흡입하는 흡입장치(312)가 포함될 수 있다.The second adsorption element 310 may have the same structure as the first adsorption element 210. A suction pipe 311 having a suction port for sucking outside air to generate a suction force and a suction device 312 for sucking air through a suction port of the suction pipe 311.

한편, 제2 흡착편(310)이 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 진공으로 흡착할 때에는 제1 흡착편(210)의 흡착력을 제거할 수 있으며, 이에 제2 흡착편(310)은 흡착력을 통해 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 안정적으로 흡착할 수 있다.On the other hand, when the second adsorption element 310 adsorbs the basic unit cell 30 adsorbed by the first adsorption element 210 in vacuum, the adsorption force of the first adsorption element 210 can be removed, The adsorption element 310 can stably adsorb the basic unit cell 30 adsorbed to the first adsorption element 210 through the adsorption force.

한편, 제2 흡착편(310)이 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 흡착할 때 제1 및 제2 회전편(220)(320)은 일시 정지할 수 있으며, 이에 제2 흡착편(310)이 제1 흡착편(210)에 흡착된 기본 유닛셀(30)을 안정적으로 흡착할 수 있다.Meanwhile, when the second adsorbing piece 310 adsorbs the base unit cell 30 adsorbed to the first adsorbing piece 210, the first and second rotating pieces 220 and 320 may be temporarily stopped, Thus, the second adsorption element 310 can stably adsorb the basic unit cell 30 adsorbed by the first adsorption element 210.

한편, 제2 인젝터부에 의해 이송된 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼(400)가 포함될 수 있으며, 그리퍼(400)는 일례로 로봇팔이 사용될 수 있다.The gripper 400 may include a gripper 400 that grips the base unit cell transferred by the second injector unit and then supplies the base unit cell to the upper surface of the separator film. The gripper 400 may be a robot arm.

즉, 그리퍼(400)는 제2 인젝터부에 의해 이송된 기본 유닛셀의 대응하는 양 단부를 각각 파지한 상태로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동시켜서 공급한다.That is, the gripper 400 moves and feeds the corresponding unit cells of the base unit cell transferred by the second injector unit to the transfer device in which the separator film is disposed while holding the corresponding both ends.

한편, 그리퍼(400)에 파지된 기본 유닛셀(30)을 스캔하는 비전부(500)를 더 포함할 수 있다. 비전부(500)는 그리퍼(400)에 의해 파지된 기본 유닛셀(30)을 스캔하는 한편, 스캔된 기본 유닛셀(30)이 기울어 졌을 경우 그리퍼(400)를 통해 위치를 보정하기 위한 것으로, 기본 유닛셀(30)의 하부에서 기본 유닛셀(30)의 저면을 스캔할 수 있다.The image processing apparatus may further include a vision unit 500 that scans the base unit cell 30 held by the gripper 400. The vision unit 500 scans the basic unit cell 30 held by the gripper 400 and corrects the position of the scanned basic unit cell 30 through the gripper 400 when the basic unit cell 30 is tilted. The base of the base unit cell 30 can be scanned from the bottom of the base unit cell 30. [

즉 비전부(500)는 제2 인젝터부의 하부를 통해 기본 유닛셀이 이송되기 때문에 기본 유닛셀(30)의 저면을 스캔할 수 있도록 기본 유닛셀(30)의 하부에 구비된다.That is, the vision unit 500 is provided below the basic unit cell 30 to scan the bottom surface of the basic unit cell 30 because the basic unit cell is transferred through the lower portion of the second injector unit.

한편, 제1 흡착편(210)과 제2 흡착편(310)은 제1 회전편(220) 및 제2 회전편(320)에 동일한 등간격으로 구비될 수 있으며, 이에 제1 흡착편(210)과 제2 흡착편(310)이 항상 동일선상에 대응되게 위치시킬 수 있다.
The first adsorbing piece 210 and the second adsorbing piece 310 may be equally spaced from the first rotating piece 220 and the second rotating piece 320, And the second adsorbing piece 310 can always be positioned so as to correspond to the same line.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.An operation state of the unit cell supplying apparatus according to the present invention having such a structure will be described as follows.

먼저, 도 5에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 각각 구비된 제1 인젝터부(200)의 제1 회전편(220)이 회전함에 따라 제1 흡착편(210)이 공전하는 한편, 제2 인젝터부의(300)의 제2 회전편(320)이 순환하면서 제2 흡착편(310)이 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 구비된 제1 인젝터부(200)의 제1 회전편(220)을 순차적으로 통과한 후 긴 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치까지 이동한 후 원위치로 복귀한다.5, the first rotary part 220 of the first injector part 200 provided in each of the first to fourth loading jigs 110, 120, 130, The first adsorbing piece 210 revolves while the second rotating piece 320 of the second injector part 300 circulates and the second adsorbing piece 310 is rotated by the first to fourth loading jigs 110 After passing through the first rotary part 220 of the first injector part 200 provided in the first injection part 120, 130, 140 and then to the transfer device in which the long separation film 10 is disposed, Lt; / RTI >

이때, 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 각각 구비된 제1 인젝터부(200)의 제1 흡착편(210)은 하부방향을 공전하면서 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 동시에 진공으로 흡착한 후, 상부방향으로 공전하면서 흡착된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 동시에 공전시켜서 외부로 인출하게 된다.6, the first adsorbing pieces 210 of the first injector 200 provided in the first through fourth loading jigs 110, 120, 130, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, and 30d loaded on the first to fourth loading jigs 110, 120, 130, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are simultaneously revolved and drawn out while revolving in the upward direction.

그리고 도 7에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 흡착편(210)이 공전하면서 제1 흡착편(210에 흡착된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 상부에 위치하면 제2 인젝터부의(300)의 제2 흡착편(310)이 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)의 상면에 위치하며, 이때 제2 흡착편(310)은 제1 흡착편(210)에 흡착된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 각각 진공으로 흡착한다. 여기서 제2 흡착편(310)이 기본 유닛셀들(30a)(30b)(30c)(30d)을 진공으로 흡착할 때 제1 흡착편(210)의 흡착력을 제거하게 되며, 더욱이 제1 및 제2 회전편(220)(320)을 일시 정지시킬 수 있다.7, the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c, and 30d adsorbed to the first adsorbing piece 210 while the first adsorbing piece 210 is revolving, The second adsorbing pieces 310 of the second injector 300 are located on the upper surfaces of the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d, The piece 310 absorbs the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d adsorbed in the first adsorption piece 210. The second adsorption piece 310, When the base unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are vacuum-adsorbed, the attraction force of the first adsorbing pieces 210 is removed. Further, the first and second rotating pieces 220 and 320 ) Can be paused.

그런 다음, 도 8에 도시되어 있는 것과 같이, 제2 흡착편(310)은 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 흡착한 상태로 제2 회전편(320)에 의해 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치까지 이송하며, 이송장치까지 이송된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)은 그리퍼(400)에 의해 순차적으로 파지된 후, 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치에 공급된다. 이때 비전부(500)는 그리퍼(400)에 파지된 기본 유닛셀의 하부에서 기본 유닛셀의 저면을 스캔하며, 이에 그리퍼(400)에 파지된 기본 유닛셀의 위치를 검사하는 한편, 위치 보정이 필요할 경우 그리퍼(400)를 통해 위치를 보정한 후 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치에 공급한다.
8, the second adsorbing piece 310 is inserted into the second rotating piece 308 while the first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are being adsorbed, The first to fourth basic unit cells 30a, 30b, 30c and 30d are transferred by the gripper 400 to the transfer device in which the separator film 10 is disposed by the transfer unit 320, After being sequentially gripped, the membrane film 10 is fed to the conveying device in which it is disposed. At this time, the vision unit 500 scans the bottom surface of the basic unit cell at the bottom of the basic unit cell held by the gripper 400 and inspects the position of the basic unit cell gripped by the gripper 400, The position is corrected through the gripper 400 if necessary, and then supplied to the conveying apparatus in which the separator film 10 is disposed.

100: 적재지그부
200: 제1 인젝터부
210: 제1 흡착편
220: 제1 회전편
300: 제2 인젝터부
310: 제2 흡착편
320: 제2 회전편100: stacking jig
200: first injector part
210: first adsorption piece
220: first rotating piece
300: Second injector part
310: second adsorption piece
320:

Claims (19)

서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재되는 적재지그부;
상기 적재지그부에 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착한 후 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 다수개의 제1 이젝터부;
상기 다수개의 제1 이젝터부에 의해 외부로 인출된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 순환구조를 가지는 제2 이젝터부를 포함하고,
상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며,
상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고,
상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.A stacking jig for stacking a plurality of basic unit cells having different stacking structures;
A plurality of first ejector units for sucking a plurality of basic unit cells stacked on the stacking jig, respectively, in vacuum, and drawing out the sucked basic unit cells outward;
And a second ejector part having a circulation structure for sucking the basic unit cells drawn out to the outside by the plurality of first ejector parts sequentially in vacuum and then transferring them to a conveying device in which a separator film is disposed,
Wherein the loading jig is provided with a first loading jig and a second loading jig,
A first basic unit cell having a laminated structure in which first electrodes are disposed on both sides of an outermost periphery of the first stacking jig,
And a second basic unit cell having a stacked structure in which a second electrode is disposed on both sides of the outermost periphery of the second stacking jig. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 이젝터부는 상기 적재지그부에 적재된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하고, 공전함에 따라 흡착된 기본 유닛셀을 공전시켜서 외부로 인출하는 제1 흡착편과, 상기 제1 흡착편을 공전시키는 제1 회전편을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the first ejector portion comprises a first adsorbing piece for adsorbing the basic unit cell loaded on the loading jig in vacuum and drawing out the adsorbed base unit cell by revolving as it revolves and a second adsorbing piece for revolving the first adsorbing piece And a first rotating piece (20). 청구항 2에 있어서,
상기 제1 회전편은 상기 제1 이젝터부에 적재된 기본 유닛셀의 상부에 회전 가능하게 구비되고, 외주면에 다수개의 상기 제1 흡착편이 등간격으로 장착되어 회전시 상기 제1 흡착편을 공전시키는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method of claim 2,
The first rotating piece is rotatably provided on an upper portion of the basic unit cell stacked on the first ejector portion, and a plurality of the first adsorbing pieces are equally spaced on the outer circumferential surface to rotate the first adsorbing piece Wherein the unit cell supply unit comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 제2 이젝터부는 상기 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀들을 순차적으로 진공으로 흡착하는 다수개의 제2 흡착편과, 상기 다수개의 제2 흡착편이 장착되고 상기 다수개의 제2 흡착편을 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 순차적으로 이동시킨 후 원위치로 복귀하는 순환구조를 가지는 제2 회전편을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
The second ejector portion includes a plurality of second adsorption pieces for sequentially vacuuming the basic unit cells adsorbed to the first adsorption pieces, and a plurality of second adsorption pieces, And a second rotating piece having a circulation structure for sequentially returning to the transfer device arranged therein and returning to the original position. 청구항 4에 있어서,
상기 제2 흡착편이 상기 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착할 때 상기 제1 흡착편은 흡착력을 제거하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method of claim 4,
Wherein when the second adsorption element adsorbs the basic unit cell adsorbed by the first adsorption element in vacuum, the first adsorption element removes the adsorption force. 청구항 4에 있어서,
상기 제2 흡착편이 제1 흡착편에 흡착된 기본 유닛셀을 흡착할 때 제1 및 제2 회전편은 일시 정지하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method of claim 4,
Wherein the first and second rotating pieces temporarily stop when the second adsorption element adsorbs the basic unit cell adsorbed by the first adsorption element. 청구항 1에 있어서,
상기 적재지그부에는 최상단에 적재된 기본 유닛셀이 외부로 이동하면, 남아 있는 기본 유닛셀들을 상승시키는 승강부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the stacking jig includes a lifting unit for lifting the remaining main unit cells when the main unit cell stacked on the uppermost side moves to the outside. 청구항 7에 있어서,
상기 승강부는 상기 적재지그부의 내부에 구비되고 기본 유닛셀이 적재되는 적재판과, 상기 적재판과 상기 적재지그부 바닥면 사이에 구비되고 적재판을 승강시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method of claim 7,
Characterized in that the elevating portion includes an enemy plate provided inside the stacking jig and on which the base unit cell is stacked and an elevating member provided between the stacking plate and the bottom of the stacking jig and elevating the stacking plate Cell supply. 청구항 2 있어서,
상기 적재지그부의 외측에는 상기 제1 흡착편에 의해 외부로 인출되는 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 적재지그부로 회수시키는 회수 롤러부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.[Claim 2]
And a recovery roller unit for recovering the basic unit cells, which are stacked on the uppermost basic unit cell drawn out to the outside by the first suction piece, outward to the stacking jig, is provided on the outer side of the stacking jig. 청구항 9에 있어서,
상기 회수 롤러부는 상기 적재지그부의 외측에 상기 제1 회전편과 반대 방향으로 회전 가능하게 구비되어 상기 제1 흡착편에 진공으로 흡착된 최상단 기본 유닛셀에 겹쳐서 외부로 인출되는 기본 유닛셀을 회전 마찰력을 이용하여 상기 적재지그부로 회수시키는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method of claim 9,
Wherein the recovery roller unit is rotatably provided on the outer side of the loading jig in a direction opposite to the first rotating piece, and the base unit cell, which is stacked on the uppermost basic unit cell vacuum- To the stacking jig portion by using the stacking unit. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the first basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the second basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked. 청구항 1에 있어서,
상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며,
상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고,
상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활성물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Wherein the loading jig further includes third and fourth loading jigs,
A third basic unit cell coated with an active material is mounted on a first electrode disposed on an outermost upper end of the third stacking jig,
A fourth basic unit cell in which an active material is coated only on the inner surface is mounted on the second electrode disposed on the outermost upper end of the fourth stacking jig, To the unit cell supply device. 청구항 14에 있어서,
상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활성물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.15. The method of claim 14,
The third basic unit cell has a structure in which a first electrode, a separation membrane, a second electrode, a separation membrane, and a first electrode are sequentially stacked. A first electrode disposed on an outermost upper end of the third basic unit cell is coated with an active material And the unit cell supply unit supplies the unit cell to the unit cell supply unit. 청구항 14에 있어서,
상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활성물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.15. The method of claim 14,
The fourth basic unit cell has a structure in which a second electrode, a separation membrane, a first electrode, a separation membrane, and a second electrode are sequentially stacked, and a second electrode disposed at an outermost upper end of the fourth basic unit cell is coated with an active material And the unit cell supply unit supplies the unit cell to the unit cell supply unit. 청구항 1 또는 청구항 14에 있어서,
제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1 or 14,
Wherein the first electrode is an anode and the second electrode is a cathode. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 이젝터부의 의해 이송된 다수개의 기본 유닛셀들을 순차적으로 파지한 후, 상기 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.The method according to claim 1,
Further comprising a gripper for sequentially grasping the plurality of basic unit cells transferred by the second ejector unit and sequentially feeding the unit unit cells arranged on the upper surface of the separator film. 청구항 18에 있어서,
상기 그리퍼에 파지된 기본 유닛셀을 스캔하는 비전부를 더 포함하며,
상기 비전부는 상기 기본 유닛셀의 하부에서 상기 기본 유닛셀의 저면을 스캔하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.19. The method of claim 18,
And a vision unit for scanning the basic unit cell held by the gripper,
Wherein the non-switching unit scans the bottom surface of the basic unit cell at a lower portion of the basic unit cell.
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