KR101795855B1

KR101795855B1 - 회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법

Info

Publication number: KR101795855B1
Application number: KR1020150095158A
Authority: KR
Inventors: 이전규
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2035-07-03
Also published as: KR20170004591A

Abstract

회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법이 개시되어 있다. 개시된 회전형 운송물 중계 장치는, 운송물이 적재토록 제공되는 하나 이상의 운송물 탑재부와, 상기 운송물 탑재부와 연계되어 상기 운송물 탑재부를 선회시키면서 상기 탑재된 운송물의 제1 위치와 제2 위치로의 선회 이송을 가능하게 하는 회전 이송부를 포함할 수 있다.

Description

회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법{ROTARY TYPE CARGO INTERMEDIATION APPARATUS AND LOADING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 운송 장치 및 이를 이용한 운송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선적 대기 상태로 팔레트 상에 남아 있는 운송물을 회수하여 팔레트를 신속히 공(空)화 함으로써 팔레트의 운송 회전율을 향상시키고 팔레트 이송에 사용되는 ET 카의 대기 사간을 최소화하여 물류 운송 능력을 향상시키는 한편, 작업자가 여러 작업장을 돌아다니지 않고 일정한 작업장 내에서 선적 작업을 수행할 수 있는 환경을 구축하여 선적 작업의 편리성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 주조되는 얇은 두께의 철판은 여러 겹으로 권취된 후 기름 종이 형태의 포장지에 의해 포장되어 수요가에 공급된다. 운송 현장에서는 이와 같이 권취된 형태의 철판을 코일이라고 칭하는데, 이러한 코일은 창고에 보관되었다가 육상 운송 또는 해상 운송을 통하여 수요가에게 운송되며 주로 선박을 이용한 해상 운송을 통해 운송되게 된다.

도 1은 일반적인 해상 운송시 선적 과정을 도시한 상태도이고, 도 2는 종래 기술의 문제점을 도시한 상태도이다.

도 1을 참조하면, 창고에 보관 중인 코일(10)을 출고 지시에 따라서 팔레트(11)에 상차하고, 코일(10)이 상차된 팔레트(11)를 엘리베이터형 운송차(12, 이하 'ET 카'라 함)를 이용하여 부두로 이송한 다음, 선적기(13)를 이용하여 부두에 접안된 선박에 코일(10)을 선적(loading)하여 해상 운송을 하게 된다.

팔레트(11)에 상차한 순서대로 코일(10)을 선적하는 경우에는 문제가 되지 않지만, 수요가의 공급 목적지에 따른 짐부리기(unloading) 순서에 입각하여 팔레트(11)에 상차한 순서대로 코일(10)을 선적하지 않고 일부 코일(10)을 대기하였다가 선적하는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 팔레트(11) 상에 코일(10)이 남게 되는데 남겨진 코일(10)이 선적될 때까지 기다려야 하므로 팔레트(11)의 운송 회전율이 떨어지고, ET 카(12)의 대기 시간이 길어져 물류 운송 능력이 떨어지게 된다. 그리고, 물류 운송 능력 저하로 인하여 출고 지시된 제품이 제때에 빠지지 않고 창고에 머무는 시간이 길어짐에 따라 창고 관리 능력이 저하되게 되며, 이러한 물류 운송 능력 저하 및 창고 관리 능력 저하로 인하여 물류 원가가 증가된다.

ET 카(12)를 추가 도입할 경우 물류 운송 능력 및 창고 관리 능력을 개선할 수 있지만 ET 카(12) 도입에 막대한 비용이 소요되므로 현실적인 대안이 되지 못하고 있다.

게다가, 선적기(13)를 이용한 코일(10) 선적시에 작업자가 코일(10)에 연결된 줄걸이 섬유 벨트(14)를 선적기(13)의 후크(15)에 거는 작업을 해야 하는데, 작업자가 팔레트(11) 곳곳에 남아있는 코일(10)을 찾아 다니면서 작업을 해야 하므로 많은 시간과 체력이 소모되고, 작업자가 팔레트(11) 위에서 이동하는 과정에서 발을 헛디디거나 미끄러지면서 넘어져 다치는 등의 안전사고가 발생될 우려가 크다.

등록특허공보10-1188063

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 선적 대기 상태로 팔레트에 남아 있는 운송물을 회수하여 팔레트를 신속히 공(空)화 함으로써 팔레트의 운송 회전율을 향상시키고 팔레트 이송에 사용되는 ET 카의 대기 사간을 최소화하여 물류 운송 능력을 향상시킬 수 있는 회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 작업자가 여러 작업장을 이동하지 않고 일정한 작업장에서 선적 작업을 수행할 수 있는 환경을 구축하여 선적 작업의 편리성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 일 견지에 따른 회전형 운송물 중계 장치는, 운송물이 적재토록 제공되는 하나 이상의 운송물 탑재부와, 상기 운송물 탑재부와 연계되어 상기 운송물 탑재부를 선회시키면서 상기 탑재된 운송물의 제1 위치와 제2 위치로의 선회 이송을 가능하게 하는 회전 이송부를 포함할 수 있다.

상기 운송물 탑재부는 선적 대기 상태로 팔레트 상에 탑재된 운송물이 선박에 선적될 때까지 임시 적재토록 제공되고, 상기 운송물의 제1 위치와 제2 위치는 사전에 설정되어 상기 운송물의 선적 대기를 위한 장치 투입의 로딩 위치와, 선적을 위한 장치로부터의 운송물 이송의 언로딩 위치일 수 있다.

상기 운송물 탑재부가 복수개 구비되고, 상기 복수개의 운송물 탑재부들은 상기 회전 이송부에 방사형으로 연계될 수 있다.

상기 회전 이송부는 하부 베이스와, 상기 하부 베이스에 회전 가능하게 결합되며 그 외주면에 상기 운송물 탑재부가 연계되는 중공형 원통 형상의 회전 몸체와, 상기 회전 몸체의 상단에 결합된 상부 베이스를 포함할 수 있다. 그 외에, 상기 회전 이송부는 회전 몸체의 내부에 설치된 구동 모터, 및 상기 구동 모터의 회전축에 연결되며 상기 회전 몸체의 내주면에 설치된 회전 기어와 기어 물림되는 구동 기어를 포함하는 구동 수단을 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 구동 모터는 상기 운송물 탑재부의 위치를 감지토록 상기 운송물 탑재부에 설치된 감지부에 연결된 장치 제어부와 연결되고, 상기 장치 제어부는 상기 운송물 탑재부가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치에 오도록 상기 구동 모터의 회전량을 제어토록 구성될 수 있다.

상기 회전형 운송물 중계 장치는 상기 운송물 탑재부에 연결된 고정 축을 더 포함하고, 상기 운송물 탑재부는 상기 고정 축을 매개로 상기 회전 이송부에 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 회전형 운송물 중계 장치는 상기 운송물 탑재부와 상기 회전 이송부 사이에 연계되어 상기 운송물 탑재부를 받치도록 제공된 지지 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 지지 부재는 유압 실린더를 포함할 수 있다.

상기 회전형 운송물 중계 장치는 상기 운송물 탑재부에 연결되며 바닥에 설치된 원형 레일을 따라서 이동되는 이동 휠이 그 하단부에 연계된 이동 축을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 견지에 따른 운송물 선적 방법은, 상기 회전형 운송물 중계 장치를 이용한 운송물 선적 방법으로서, 상기 회전형 운송물 중계 장치의 운송물 탑재부가 로딩 위치에 오도록 상기 운송물 탑재부를 선회시키는 단계와, 팔레트 상에 남아있는 비선적 운송물을 상기 로딩 위치에 있는 상기 운송물 탑재부 상에 적재하여 상기 팔레트를 공(空)화 하는 단계와, 상기 운송물 탑재부 상에 적재된 운송물의 선적 순서가 되면 상기 운송물 탑재부가 언로딩 위치에 오도록 상기 운송물 탑재부를 선회시키는 단계와, 상기 언로딩 위치에 있는 운송물 탑재부 상의 운송물을 선박에 선적하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 창고에서 상차하여 부두에 접안된 작업 대상 선박까지의 팔레트 운송 회전율을 향상시킬 수 있고 ET 카의 대기 시간을 줄이어 물류 운송 능력을 향상시킬 수 있다. 그리고, 물류 운송 능력 향상으로 출고 지시된 제품이 창고에 머무는 시간을 단축시킬 수 있으므로 창고 관리 능력을 향상시킬 수 있고, 물류 운송 능력 및 창고 관리 능력 향상으로 물류 원가를 절감할 수 있으며, 나아가 글로벌 물류 시장에서 경쟁력을 확보할 수 있다.

게다가, 작업자가 여러 작업장을 돌아다니지 않고 일정 작업장에 머물러 작업을 수행할 수 있으므로, 작업자가 여러 작업장을 돌아다녀야 함에 따르는 시간 및 체력 소모를 줄일 수 있으며 작업자가 팔레트 위에서 이동하는 과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 해상 운송시 선적 과정을 도시한 상태도이다.
도 2는 종래 기술의 문제점을 도시한 상태도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 회전형 운송물 중계 장치를 이용한 선적 과정의 실시 상태도들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 운송물 중계 장치의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 회전형 운송물 중계 장치의 주요 부분을 나타낸 분해도이다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 회전형 운송물 중계 장치 및 이를 이용한 선적 방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다.

도 3 내지 도 6에서는 다음의 도 7 및 도 8을 참조로 하여 설명되는 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)를 이용한 운송물, 예컨대 코일형 철강 제품(이하, '코일'이라 함)의 선적 방법을 도시하고 있다.

다만, 본 실시예의 설명에서는 운송물을 일예로 코일로 하여 설명하나, 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)가 반드시 코일에만 적용될 수 있는 것은 아님은 당연하다. 예를 들어, 다음에 상세하게 설명되는 본 발명의 운송물 중계 장치(1)에 구비되는 운송물 탑재부(20)에 탑재 가능한 정도의 크기를 갖는 형태이면, 어떠한 운송물이든 모두 적용 가능하다.

도 3 내지 도 6은 도 1에서 이미 설명한 기존의 선적 방법과의 차이를 설명하기 위한 도면으로, 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)를 이용한 선적 방법을 기존의 선적 방법에 비하여 여러 이점들을 제공함을 확실하게 인지할 수 있을 것이다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)를 이용한 코일의 선적 방법은 운송물 탑재부(20)가 ET 카(12)가 정차하고 있는 로딩 위치(L1)에 오도록 회전 이송부(30)를 회전시키어 회전 이송부(30)에 연계된 운송물 탑재부(20)를 선회시키는 단계(도 3)와, 선적기(13)를 이용하여 팔레트(11) 상에 남아있는 비선적된 코일(10)을 로딩 위치(L1)에 있는 운송물 탑재부(20) 상에 적재하여 팔레트(11)를 공(空)화 하는 단계(도 4)와, 운송물 탑재부(20) 상에 적재된 코일(10)의 선적 순서가 되면 운송물 탑재부(20)가 언로딩 위치(L2)에 오도록 회전 이송부(30)를 회전시키어 회전 이송부(30)에 연계된 운송물 탑재부(20)를 선회시키는 단계(도 5)와, 선적기(13)를 이용하여 언로딩 위치(L2)에 있는 운송물 탑재부(20) 상의 코일(10)을 선박(미도시)에 선적하는 단계(도 6)로 이루어진다.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 팔레트(11) 상에 남아있는 비선적된 코일(10)을 선박에 선적될 때까지 대기하지 않고 운송물 중계 장치(1)의 운송물 탑재부(20)로 회수하여 팔레트(11)를 신속하게 공(空)화 함으로써, 팔레트(11) 및 팔레트(11)의 이동에 사용되는 ET 카(12)의 대기 시간을 최소화하여 물류 운송 능력을 향상시킬 수 있는 것이다. 그리고, 운송 능력 향상으로 출고 지시된 코일이 창고에 머무는 시간을 단축시킬 수 있게 되어 창고 관리 능력을 향상시킬 수 있게 되며, 물류 운송 능력 및 창고 관리 능력 향상으로 물류 원가를 절감할 수 있게 되는 것이다.

로딩 위치(L1) 및 언로딩 위치(L2)에는 각각 작업자가 대기하고 있고 있으며, 도 4 및 도 6에 도시된 단계에서 코일(10)을 선적기(13)에 연결할 수 있도록 로딩 위치(L1) 또는 언로딩 위치(L2)에서 대기하고 있던 작업자가 코일(10)에 연결된 줄걸이 섬유 벨트(14)를 선적기(13)의 후크(15)에 거는 작업을 수행한다.

즉, 작업자는 여러 작업장을 이동하지 않고 일정 범위 내의 작업 장소, 즉 로딩 위치(L1) 또는 언로딩 위치(L2)에 머무르면서 줄걸이 작업을 하게 되며, 따라서 작업자가 여러 작업장을 돌아다녀야 함에 따르는 시간 및 체력 소모를 줄일 수 있고, 작업자가 여러 작업장을 이동하는 과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 원천적으로 방지할 수 있는 것이다.

결과적으로, 본 발명에 따른 선적 방법은 물류 운송 능력 및 창고 관리 능력을 향상시킬 수 있고, 작업자가 여러 작업장을 이동함에 따른 시간 및 체력 소모, 안전사고의 위험을 원천적으로 제거 가능하게 하는 것이다.

도 7 내지 도 8은 도 3 내지 도 6에 도시된 본 발명의 선적 방법을 구현 가능하게 하는 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)를 나타내고 있다.

본 발명에 따른 회전형 운송물 중계 장치(1)는 팔레트(11)에 상차되어 ET 카(12)에 의해 부두로 이송된 코일(10)을 선박으로 선적하는 과정에서 선적 대기 상태로 팔레트(11) 상에 남아있는 코일(10)을 회수하여 보관하였다가 선박에 선적할 수 있도록 하는 것으로서, 코일(10)의 선적을 위하여 ET 카(12)가 정차하는 위치와 선박 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 그리고, 코일(10)의 이동 거리를 최소화하기 위하여 로딩 위치(L1)는 ET 카(12)의 정차 위치에 인접하게 위치되고, 언로딩 위치(L2)는 선박에 인접하게 위치되는 것이 바람직하다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전형 운송물 중계 장치(1)는 코일(10)이 적재토록 제공된 운송물 탑재부(20)와, 운송물 탑재부(20)와 연계되며 그 회전축(C)을 중심으로 회전토록 제공되어 운송물 탑재부(20)를 선회시키면서 탑재된 운송물의 제1 위치와 제2 위치로의 선회 이동을 가능하게 하는 회전 이송부(30)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제1 위치는 사전에 설정되어 있는 운송물의 선적 대기를 위한 장치 투입의 로딩 위치(L1)를, 제2 위치는 사전에 설정되어 있는 운송물의 선적을 위한 운송물 이송의 언로딩 위치(L2)일 수 있다.

운송물 탑재부(20)는 코일(10)이 적재되는 스키드(skid)일 수 있으며, 코일(10)이 놓여지는 상부면에 V자형 홈이 형성되어 코일(10)을 지지하도록 구성될 수 있다. 비록, 본 실시예에서는 운송물 탑재부(20) 상에 적재되는 운송물이 코일(10)인 경우를 나타내었으나, 전술한 바와 같이 운송물은 코일이 아닐 수도 있으며 운송물 탑재부(20)는 적재되는 운송물에 따라서 상이한 구조를 가질 수 있다.

회전 이송부(30)는 하부 베이스(31), 하부 베이스(31)에 회전 가능하게 결합되며 내부가 비어있는 중공형 원통 형상의 회전 몸체(32)과, 회전 몸체(32)의 상단에 결합된 상부 베이스(33), 회전 몸체(32)를 회전시키는 구동 수단(34)을 포함하여 구성될 수 있다.

회전 몸체(32)는 베어링(35)을 매개로 하부 베이스(31)에 회전 가능하게 조립될 수 있다. 베어링(35)은 회전 몸체(32)가 원활하게 회전될 수 있도록 도움을 주는 부재이다.

구동 수단(34)은 구동 모터(34A), 구동 기어(34B) 및 회전 기어(34C)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동 모터(34A)는 회전 몸체(32)의 내부에 설치되며 회전 몸체(32)와 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 회전 몸체(32)와 구동 모터(34A)를 연결하는 요소로는 구동 기어(34B) 및 회전 기어(34C)가 사용되고 있다.

상세하게는, 구동 모터(34A)의 회전축에는 구동 기어(34B)가 회전 가능하도록 연결되고, 구동 기어(34B)는 회전 몸체(32)의 내부면에 설치된 회전 기어(34C)와 기어 물림된다. 이에 따라, 구동 모터(34A)의 동작시 구동 기어(34B)는 구동 모터(34A)의 회전력을 회전 기어(34C)로 전달하여, 결과적으로 회전 기어(34C)가 설치된 회전 몸체(32)가 그 회전축(C)을 중심으로 회전하게 되는 것이다.

운송물 탑재부(20)에는 볼트 체결 또는 접합 용접에 의해 고정 축(21)이 조립되며, 운송물 탑재부(20)는 고정 축(21)을 매개로 회전 이송부(30)의 회전 몸체(32)의 외측면에 연계된다. 이에 따라, 회전 몸체(32) 회전시에 운송물 탑재부(20)는 회전 몸체(32)를 중심으로 선회하게 된다. 복수의 코일이 적재될 수 있도록 회전 몸체(32)에는 복수개의 운송물 탑재부(20)들이 방사형으로 연계될 수 있다.

구동 모터(34A)는 장치 제어부(40)에 연결되어 장치 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다. 구동 모터(34A)에 장치 제어부(40)가 연결된 경우 구동 모터(34A)는 장치 제어부(40)에 의해 자동으로 회전 몸체(32)의 회전량을 조절하여 회전 몸체(32)에 연계된 운송물 탑재부(20)의 위치를 가변시킬 수 있다. 즉, 팔레트(11) 상에 남아있는 비선적된 코일(10)을 운송물 탑재부(20) 상에 적재할 때에는 장치 제어부(40)는 운송물 탑재부(20)가 기설정된 로딩 위치(L1)에 오도록 구동 모터(34A)를 작동하고, 운송물 탑재부(20) 상에 적재된 코일(10)을 선적할 차례가 되면 장치 제어부(40)는 운송물 탑재부(20)가 기설정된 언로딩 위치(L2)에 오도록 구동 모터(34A)를 작동한다. 이러한 장치 제어부(40)의 제어 동작은 컴퓨터 프로그램 상에 구현되어 자동적으로 실현될 수 있다. 본 발명의 장치 제어부(40)는 구동 모터(34A) 및 감지부(미도시)와 전기적으로 연결된 것이 바람직하며, 감지부는 운송물 탑재부(20)의 위치를 확인하기 위해 운송물 탑재부(20)에 장착하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서, 장치 제어부(40)는 감지부로부터 운송물 탑재부(20)의 위치를 제공받아 이를 토대로 운송물 탑재부(20)가 로딩 위치(L1) 또는 언로딩 위치(L2)에 오도록 구동 모터(34A)의 회전량을 제어할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예 따른 중계 장치(1)는 구동 수단(34)을 통해서 운송물 탑재부(20)의 위치를 조정함으로써 운송물 탑재부(20)가 작업자가 대기하고 있는 로딩 위치(L1) 또는 언로딩 위치(L2)로 오도록 할 수 있어, 작업자가 작업장을 이동하지 않고 일정한 범위 내에서 작업을 할 수 있도록 한다.

운송물 탑재부(20)와 회전 몸체(32) 사이에는 운송물 탑재부(20) 및 그 위에 적재되는 코일(10)의 하중을 받칠 수 있도록 유압 실린더 등으로 이루어진 지지 부재(51)가 설치되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 운송물 중계 장치(1)가 설치된 개소의 바닥에는 원형 레일(52)이 설치될 수 있으며, 운송물 탑재부(20)에는 접합 용접 또는 볼트 체결에 의해 이동 축(53)이 조립되고, 이동 축(53)의 하단에는 바닥에 설치된 원형 레일(51)을 따라서 이동되는 이동 휠(54)이 브라켓(55)에 의해 조립되어, 운송물 탑재부(20) 및 그 위에 적재되는 코일(10)을 지지함과 아울러 운송물 탑재부(20)의 선회 동작이 원활히 이루어질 수 있도록 운송물 탑재부(20)의 움직임을 안내한다.

전술한 본 발명에 따르면, 창고에서 상차하여 부두에 접안된 작업 대상 선박까지의 팔레트 운송 회전율을 향상시킬 수 있고 ET 카의 대기 시간을 줄이어 물류 운송 능력을 향상시킬 수 있다. 또한, 물류 운송 능력 향상으로 출고 지시된 제품이 창고에 머무는 시간을 단축시킬 수 있으므로 창고 관리 능력을 향상시킬 수 있다. 물류 운송 능력 및 창고 관리 능력 향상으로 물류 원가를 절감할 수 있으며, 나아가 글로벌 물류 시장에서 경쟁력을 확보할 수 있다.

게다가, 작업자가 운송물을 찾아 여러 작업장을 이동하지 않고 한 작업장에서 머물러 작업을 할 수 있으므로, 작업자가 여러 작업장을 돌아다녀야 함에 따르는 시간 및 체력 소모를 줄이어 작업 시간을 단축시킬 수 있고 작업의 편리성을 향상시킬 수 있으며, 작업자가 팔레트 위 여러 작업장을 이동하는 과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 코일
11: 팔레트
12: ET 카
20: 운송물 탑재부
30: 회전 이송부
21: 고정 축
31: 하부 베이스
32: 회전 몸체
33: 상부 베이스
34: 구동 수단
34A: 모터
34B: 구동 기어
34C; 회전 기어
35: 베어링
40: 장치 제어부
51: 지지 부재
52: 원형 레일
53: 이동 축
54: 이동 휠

Claims

선적 대기 상태로 팔레트 상에 탑재된 운송물이 선박에 선적될 때까지 임시 적재토록 제공된 복수의 운송물 탑재부;
상기 운송물 탑재부들이 방사형으로 연계되며 상기 운송물 탑재부들을 선회시키면서 운송물을 선적 대기를 위한 장치 투입의 로딩 위치와 선적을 위한 장치로부터의 운송물 이송의 언로딩 위치로의 선회 이송을 가능하게 하는 회전 이송부;
상기 운송물 탑재부들의 위치를 감지토록 상기 운송물 탑재부들에 설치된 감지부;및
상기 감지부로부터 상기 운송물 탑재부의 위치 정보를 제공받아 이를 토대로 상기 회전 이송부의 회전량을 제어하는 장치 제어부;를 포함하는 회전형 운송물 중계장치.
삭제
삭제
제1 항에 있어서, 상기 회전 이송부는 하부 베이스;
상기 하부 베이스에 회전 가능하게 결합되며 그 외주면에 상기 운송물 탑재부가 연계되는 중공형 원통 형상의 회전 몸체; 및
상기 회전 몸체의 상단에 결합된 상부 베이스;를 포함하는 회전형 운송물 중계 장치.
제4 항에 있어서, 상기 회전 이송부는 회전 몸체의 내부에 설치되며 상기 장치 제어부에 의해 회전량이 제어되는 구동 모터, 및 상기 구동 모터의 회전축에 연결되며 상기 회전 몸체의 내주면에 설치된 회전 기어와 기어 물림되는 구동 기어를 포함하는 구동 수단을 더 포함하는 회전형 운송물 중계 장치.
삭제
제1 항에 있어서, 상기 운송물 탑재부에 연결된 고정 축을 더 포함하고, 상기 운송물 탑재부는 상기 고정 축을 매개로 상기 회전 이송부에 연결되도록 구성된 회전형 운송물 중계 장치.
제1 항에 있어서, 상기 운송물 탑재부와 상기 회전 이송부 사이에 연계되어 상기 운송물 탑재부를 받치도록 제공된 지지 부재를 더 포함하는 회전형 운송물 중계 장치.
제8 항에 있어서, 상기 지지 부재는 유압 실린더를 포함하는 회전형 운송물 중계 장치.
제1 항에 있어서, 상기 운송물 탑재부에 연결되며 바닥에 설치된 원형 레일을 따라서 이동되는 이동 휠이 그 하단부에 연계된 이동 축을 더 포함하는 회전형 운송물 중계 장치.
청구항 1, 4, 5, 7 내지 10항 중 어느 하나의 항에서 기재된 회전형 운송물 중계 장치를 이용한 운송물 선적 방법으로서,
상기 회전형 운송물 중계 장치의 비어 있는 운송물 탑재부의 위치를 감지하여 비어 있는 운송물 탑재부가 로딩 위치에 오도록 상기 회전 이송부를 회전시키는 단계;
팔레트 상에 남아있는 비선적 운송물을 상기 로딩 위치에 있는 상기 운송물 탑재부 상에 적재하여 상기 팔레트를 공(空)화 하는 단계;
짐부리기 순서에 입각한 선적 대상 운송물이 적재되어 있는 운송물 탑재부의 위치를 감지하여 선적 대상 운송물이 적재된 운송물 탑재부가 언로딩 위치에 오도록 상기 회전 이송부를 회전시키는 단계;및
상기 언로딩 위치에 있는 운송물 탑재부 상의 운송물을 선박에 선적하는 단계;를 포함하는 운송물 선적 방법.