[go: up one dir, main page]

KR101793260B1 - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR101793260B1
KR101793260B1 KR1020170015795A KR20170015795A KR101793260B1 KR 101793260 B1 KR101793260 B1 KR 101793260B1 KR 1020170015795 A KR1020170015795 A KR 1020170015795A KR 20170015795 A KR20170015795 A KR 20170015795A KR 101793260 B1 KR101793260 B1 KR 101793260B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
elastic member
hole
disposed
adhesive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020170015795A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170017970A (en
Inventor
이상희
유현오
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020170015795A priority Critical patent/KR101793260B1/en
Publication of KR20170017970A publication Critical patent/KR20170017970A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101793260B1 publication Critical patent/KR101793260B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H01F2007/083—External yoke surrounding the coil bobbin, e.g. made of bent magnetic sheet
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재; 및 상기 제2 관통홀 및 상기 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈 몸체의 결합 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.The voice coil motor includes a bobbin body to which a lens is mounted, a bobbin including a coupling boss projecting from a lower end of the bobbin body and a groove formed from the lower end adjacent to the coupling boss, and a movable block including a coil block wound on an outer peripheral surface of the bobbin character; A stator including a magnet arranged to face the coil block and a yoke for fixing the magnet; A first elastic member having a first through-hole coupled to the coupling boss and a second through-hole formed to expose the groove, and a second elastic member coupled to an upper end of the bobbin body, Elastic member; And a reinforcing member for reinforcing a bonding strength between the first elastic member and the bobbin body by using the second through hole and the groove.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 다양한 광학 장치, 예를 들면, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 및 고해상도 디지털 카메라 등이 개발되고 있다.2. Description of the Related Art Recently, various optical devices, for example, a cellular phone with a built-in miniature digital camera and a high-resolution digital camera have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 휴대폰 등에 적용된 초소형 디지털 카메라에서 개선된 이미지를 얻을 수 있게 되었다.In the case of a miniature digital camera applied to a mobile phone or the like, the distance between the image sensor and the lens can not be adjusted. However, recently, a lens driving device such as a voice coil motor for adjusting the distance between the image sensor and the lens has been developed, And improved images can be obtained from digital cameras.

보이스 코일 모터는 렌즈가 내부에 장착되며 외부에 코일이 장착된 보빈, 코일과 마주하게 배치되는 마그네트 및 보빈의 상단 및 하단을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재, 예를 들어, 판 스프링을 포함한다.The voice coil motor includes a bobbin having a lens mounted therein and a coil mounted on the outside, a magnet disposed to face the coil, and an elastic member for elastically supporting the upper and lower ends of the bobbin, for example, a leaf spring.

판 스프링의 일부는 인서트(insert) 방법으로 보빈에 결합 되는데, 구체적으로 보빈을 사출할 때 판 스프링의 일부를 보빈과 함께 사출하여 보빈에 판 스프링을 결합시킨다. A part of the leaf spring is coupled to the bobbin by an insert method. Specifically, when the bobbin is ejected, a part of the leaf spring is injected together with the bobbin to couple the leaf spring to the bobbin.

이와 다르게 보빈의 단부에 형성된 보스에 판 스프링을 결합시키고, 보스에 결합 된 판 스프링을 열 융착 방법에 의해 보빈의 단부에 결합시킨다.Alternatively, the plate spring is coupled to the boss formed at the end of the bobbin, and the plate spring coupled to the boss is coupled to the end of the bobbin by a heat welding method.

종래 기술에서 인서트 방법에 의해 판 스프링의 일부를 보빈에 결합할 경우 제조 공정이 복잡하여 생산 단가가 상승하고, 판 스프링을 보빈에 인서트 한 후에 판 스프링이 변형될 경우 판 스프링과 함께 보빈도 함께 폐기처분해야 하는 문제점이 발생 된다.In the prior art, when a part of the leaf spring is coupled to the bobbin by the insert method, the manufacturing process is complicated and the production cost is increased. When the leaf spring is deformed after inserting the leaf spring into the bobbin, There arises a problem to be disposed of.

한편, 열 융착 방법에 의해 판 스프링이 보빈에 결합 될 경우, 보빈 및 판 스프링의 부착 강도가 인서트 방법에 비하여 작고 이로 인해 외부로부터 인가된 충격 또는 진동에 의하여 판 스프링이 보빈으로부터 이탈되는 문제점이 발생 된다.On the other hand, when the leaf spring is coupled to the bobbin by the heat welding method, the bobbin and the leaf spring have a small bonding strength as compared with the insert method, thereby causing the plate spring to be detached from the bobbin due to impact or vibration applied from the outside do.

이와 다르게, 보빈의 단부 및 판 스프링 사이에 접착제를 도포하여 보빈 및 판 스프링의 결합 강도를 향상시킬 수 있으나, 판 스프링 및 보빈 사이의 접착제 도포 면적이 매우 작아 보빈 및 판 스프링의 결합 강도를 향상시키기 어려운 문제점이 발생 된다.Alternatively, the bonding strength between the bobbin and the leaf spring can be improved by applying an adhesive between the end of the bobbin and the leaf spring. However, since the area of application of the adhesive between the leaf spring and the bobbin is very small, A difficult problem arises.

또한, 보빈으로부터 판 스프링이 이탈됨으로써 판 스프링에 전기적으로 연결된 상기 코일이 단선 되는 문제점도 함께 발생 된다.Also, when the leaf spring is detached from the bobbin, the coil electrically connected to the leaf spring is disconnected.

본 발명은 제품의 단가를 감소시키고 보빈의 단부에 배치된 탄성 부재가 외부로부터 인가된 충격 또는 진동에 의하여 보빈의 단부로부터 이탈되는 것을 방지하여 내구성 향상시킨 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor in which the cost of the product is reduced and the elastic member disposed at the end of the bobbin is prevented from being detached from the end of the bobbin by impact or vibration applied from the outside, thereby improving durability.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재; 및 상기 제2 관통홀 및 상기 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈 몸체의 결합 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.In one embodiment, the voice coil motor includes a bobbin body to which a lens is mounted, a bobbin including a coupling boss protruding from a lower end of the bobbin body and a groove formed from the lower end adjacent to the coupling boss, and a coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin. A mover comprising a block; A stator including a magnet arranged to face the coil block and a yoke for fixing the magnet; A first elastic member having a first through-hole coupled to the coupling boss and a second through-hole formed to expose the groove, and a second elastic member coupled to an upper end of the bobbin body, Elastic member; And a reinforcing member for reinforcing a bonding strength between the first elastic member and the bobbin body by using the second through hole and the groove.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈 몸체, 상기 보빈 몸체의 하단으로부터 돌출된 결합 보스 및 상기 결합 보스와 인접한 상기 하단으로부터 형성된 홈을 포함하는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트 및 상기 마그네트를 고정하는 요크를 포함하는 고정자; 상기 결합 보스에 결합 되는 제1 관통홀이 형성되고 상기 홈을 노출하는 제2 관통홀이 형성된 제1 탄성 부재들 및 상기 보빈 몸체의 상기 하단과 대향 하는 상단에 결합 된 제2 탄성 부재를 포함하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 제1 탄성 부재의 상기 제1 관통홀에 상기 보빈의 상기 결합 보스를 결합한 후, 상기 제1 탄성 부재의 상기 제2 관통홀 및 상기 제2 관통홀과 대응하는 상기 보빈의 상기 하단에 형성된 홈을 이용하여 상기 제1 탄성 부재 및 상기 보빈이 상호 결합된다.In one embodiment, the voice coil motor includes a bobbin body to which a lens is mounted, a bobbin including a coupling boss protruding from a lower end of the bobbin body and a groove formed from the lower end adjacent to the coupling boss, and a coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin. A mover comprising a block; A stator including a magnet arranged to face the coil block and a yoke for fixing the magnet; A first elastic member having a first through-hole coupled to the coupling boss and a second through-hole formed to expose the groove, and a second elastic member coupled to an upper end of the bobbin body, Wherein the first elastic member includes a first through hole and a second through hole formed in the bobbin, and the elastic bobbin is coupled to the first through hole of the first elastic member, The first elastic member and the bobbin are coupled to each other using a groove formed at the lower end of the first elastic member.

본 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 보빈을 지지하는 탄성 부재; 및 상기 보빈에 상기 탄성 부재를 고정하는 접착제를 포함하고, 상기 탄성 부재는, 상기 보빈과 결합되고 관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고, 상기 보빈은 상기 관통홀에 대응되는 홈을 포함하고, 상기 접착제의 적어도 일부는 상기 탄성 부재의 관통홀과 상기 보빈의 홈에 배치될 수 있다.The voice coil motor according to the present embodiment includes a bobbin; A coil disposed in the bobbin; A magnet facing the coil; An elastic member for supporting the bobbin; And an adhesive for fixing the elastic member to the bobbin, wherein the elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a through hole, the bobbin including a groove corresponding to the through hole, At least a part of the adhesive may be disposed in the through hole of the elastic member and the groove of the bobbin.

상기 접착제의 적어도 일부는 상기 보빈 및 상기 탄성 부재 사이에 배치될 수 있다.At least a part of the adhesive may be disposed between the bobbin and the elastic member.

상기 탄성 부재의 관통홀을 통해 상기 보빈의 홈에 도포된 접착제는 상기 보빈 및 상기 탄성 부재 사이에 형성되는 갭을 통해 연장되어 상기 보빈 및 상기 탄성 부재 사이에 배치될 수 있다.The adhesive applied to the groove of the bobbin through the through hole of the elastic member may be disposed between the bobbin and the elastic member through a gap formed between the bobbin and the elastic member.

상기 탄성 부재는 상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성 부재, 및 상기 보빈의 상면에 결합되는 제2탄성 부재를 포함하고, 상기 관통홀은 상기 제1탄성 부재에 형성되고, 상기 홈은 상기 보빈의 하면에 형성될 수 있다.Wherein the elastic member includes a first elastic member coupled to a lower surface of the bobbin and a second elastic member coupled to an upper surface of the bobbin, wherein the through hole is formed in the first elastic member, As shown in FIG.

상기 홈은 4개로 구비되어 상기 보빈의 하면에 상호간 이격되어 배치될 수 있다.The four grooves may be provided on the lower surface of the bobbin so as to be spaced apart from each other.

상기 탄성 부재는 상기 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.The elastic member may be electrically connected to the coil.

삭제delete

상기 탄성 부재는 상기 내측부에 관통 형성되고 상기 관통홀과 이격되는 결합홀을 더 포함하고, 상기 보빈은 상기 결합홀에 대응하는 위치에 돌출 형성되는 결합 보스를 더 포함하고, 상기 결합 보스는 상기 결합홀에 삽입된 상태로 열 융착될 수 있다.Wherein the elastic member further includes a coupling hole formed in the inner side portion so as to be spaced apart from the through hole, and the bobbin further includes a coupling boss protruding from a position corresponding to the coupling hole, And can be thermally fused while being inserted into the holes.

상기 관통홀의 직경은 상기 결합홀의 직경 보다 작을 수 있다.The diameter of the through hole may be smaller than the diameter of the coupling hole.

상기 접착제는 열에 의해 경화되는 열 경화성 접착제를 포함할 수 있다.The adhesive may include a thermosetting adhesive that is cured by heat.

상기 접착제의 적어도 일부는 상기 관통홀과 상기 홈 사이를 고정할 수 있다.At least a part of the adhesive can fix the through hole and the groove.

본 실시예에 따른 카메라는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 보빈을 지지하는 탄성 부재; 및 상기 보빈에 상기 탄성 부재를 고정하는 접착제를 포함하고, 상기 탄성 부재는, 상기 보빈과 결합되고 관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고, 상기 보빈은 상기 관통홀에 대응되는 홈을 포함하고, 상기 접착제의 적어도 일부는 상기 탄성 부재의 관통홀과 상기 보빈의 홈에 배치될 수 있다.The camera according to the present embodiment includes a bobbin; A lens coupled to the bobbin; A coil disposed in the bobbin; A magnet facing the coil; An elastic member for supporting the bobbin; And an adhesive for fixing the elastic member to the bobbin, wherein the elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a through hole, the bobbin including a groove corresponding to the through hole, At least a part of the adhesive may be disposed in the through hole of the elastic member and the groove of the bobbin.

본 실시예에 따른 휴대폰은 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 코일 사이에 배치되는 마그네트; 상기 보빈을 지지하는 탄성 부재; 및 상기 보빈에 상기 탄성 부재를 고정하는 접착제를 포함하고, 상기 탄성 부재는, 상기 보빈과 결합되고 관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고, 상기 보빈은 상기 관통홀에 대응되는 홈을 포함하고, 상기 접착제의 적어도 일부는 상기 탄성 부재의 관통홀과 상기 보빈의 홈에 배치될 수 있다.The mobile phone according to the present embodiment includes a bobbin; A lens coupled to the bobbin; A coil disposed in the bobbin; A magnet disposed between the coils; An elastic member for supporting the bobbin; And an adhesive for fixing the elastic member to the bobbin, wherein the elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a through hole, the bobbin including a groove corresponding to the through hole, At least a part of the adhesive may be disposed in the through hole of the elastic member and the groove of the bobbin.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 보빈의 하단에 결합 보스 및 홈을 형성하고, 보빈의 하단에 결합되는 제1 탄성 부재들 중 결합 보스에 대향하여 제1 관통홀을 형성하여 결합 보스에 끼우고, 제1 탄성 부재들 중 홈에 대향하여 제2 관통홀을 형성하여, 결합 부재의 단부는 열 융착하고, 제2 결합홀 및 홈에 보강부재를 채워 보빈과 제1 탄성 부재들의 결합 강도를 보강함으로써, 제1 탄성 부재들의 이탈을 방지하여 내구성을 향상시키고, 제품의 단가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.According to the voice coil motor of the present invention, the coupling boss and the groove are formed at the lower end of the bobbin, and the first through hole is formed opposite to the coupling boss of the first elastic members coupled to the lower end of the bobbin, A second through hole is formed opposite to the groove of the first elastic members so that the end portion of the joining member is thermally fused and the reinforcing member is filled in the second joining hole and the groove to increase the joining strength of the bobbin and the first elastic members It is possible to prevent the first elastic members from being separated from each other, thereby improving the durability and reducing the unit cost of the product.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈의 배면을 도시한 평면도이다.
도 4은 도 1에 도시된 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing an exploded view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the voice coil motor shown in Fig.
3 is a plan view showing the back surface of the bobbin shown in Fig.
4 is a plan view showing the first elastic member shown in Fig.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state where the bobbin and the first elastic member shown in FIG. 1 are coupled.
6 is a cross-sectional view illustrating a state where a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention are engaged.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention are coupled.

이하에서 외측 판 스프링부(211)는 "외측부"라 칭하고, 내측 판 스프링부(213)는 "내측부"라 칭하고, 연결 스프링부(215)는 "연결부"라 칭할 수 있다.Hereinafter, the outer leaf spring portion 211 will be referred to as the " outer portion ", the inner leaf spring portion 213 as the "inner portion ", and the connection spring portion 215 as the" connecting portion ".

삭제delete

이하에서는 설명의 편의를 위해 도면부호 216의 구성을 "제1 관통홀(216)"로 칭하고 217의 구성을 "제2 관통홀(217)"로 칭한다. 다만, 도면부호 216, 217의 구성 모두를 "관통홀"로 칭할 수 있다. 또는, 도면부호 216의 구성을 "제2 관통홀"로 칭하고 도면부호 217의 구성을 "제1 관통홀"로 칭할 수 있다. 또는, 도면부호 217의 구성을 "관통홀"로 칭하고, 도면부호 216의 구성을 도면부호 217의 구성과 구분하기 위해 "결합홀"로 칭할 수 있다.Hereinafter, the structure of reference numeral 216 will be referred to as "first through hole 216" and the structure 217 will be referred to as "second through hole 217" for convenience of explanation. However, all the configurations of the reference numerals 216 and 217 may be referred to as "through holes ". Alternatively, the structure of the reference numeral 216 may be referred to as a "second through hole" and the structure of the reference numeral 217 may be referred to as a "first through hole ". Alternatively, the structure of the reference numeral 217 may be referred to as a "through hole", and the structure of the reference numeral 216 may be referred to as a "coupling hole" to distinguish it from the structure of the reference numeral 217.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터의 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 보빈의 배면을 도시한 사시도이다. 도 4은 도 1에 도시된 제1 탄성 부재를 도시한 평면도이다. 도 5는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing an exploded view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the voice coil motor shown in Fig. 3 is a perspective view showing a rear surface of the bobbin shown in Fig. 4 is a plan view showing the first elastic member shown in Fig. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state where the bobbin and the first elastic member shown in FIG. 1 are coupled.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 고정자(300), 탄성 부재(200), 보강 부재(500, 도 5 참조) 및 케이스(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 베이스 플레이트(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.1 to 5, the voice coil motor 800 includes a mover 100, a stator 300, an elastic member 200, a reinforcing member 500 (see Fig. 5), and a case 400 . In addition, the voice coil motor 800 may further include a base plate 600 and a spacer 700.

가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.The mover 100 includes a bobbin 150 and a coil block 190.

도 2 및 도 3을 참조하면, 보빈(150)은, 보빈 몸체(110), 결합 보스(120) 및 홈(130)을 포함한다.2 and 3, the bobbin 150 includes a bobbin body 110, a coupling boss 120, and a groove 130.

보빈 몸체(110)는, 예를 들어, 렌즈를 수납하기 위한 중공을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 이하, 원통 형상을 갖는 보빈 몸체(110)는 상면(116) 및 상면(116)과 대향 하는 하면(117)을 포함한다.The bobbin body 110 is formed, for example, in a cylindrical shape having a hollow for accommodating the lens. Hereinafter, the bobbin body 110 having a cylindrical shape includes a top surface 116 and a bottom surface 117 opposed to the top surface 116.

렌즈를 수납하기 위해 보빈 몸체(110)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결된다. 렌즈 고정 부재에는 렌즈가 결합 된다. 이와 다르게, 렌즈를 직접 보빈 몸체(110)의 암나사부(112)에 결합하여도 무방하다.A female screw portion 112 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin body 110 to accommodate the lens, and a lens fixing member (not shown) is fastened to the female screw portion 112. The lens is fixed to the lens holding member. Alternatively, the lens may be directly coupled to the female threaded portion 112 of the bobbin body 110.

보빈 몸체(110)의 외주면 하부에는 후술 될 코일 블럭(190)을 지지하기 위한 단턱(115)이 형성된다.Below the outer circumferential surface of the bobbin body 110, a step 115 for supporting a coil block 190 to be described later is formed.

도 3을 참조하면, 결합 보스(120)는 보빈 몸체(110)의 하면(117)으로부터 돌출되어 후술 될 탄성 부재(200)의 제1 탄성 부재(210)들을 고정한다. 결합 보스(120)는 보빈 몸체(110)의 하면에 4 개가 형성되며, 제1 탄성 부재(210)와 안정적으로 결합되도록 보빈 몸체(110)의 하면에 등 간격으로 형성된다.3, the coupling boss 120 protrudes from the lower surface 117 of the bobbin body 110 to fix the first elastic members 210 of the elastic member 200, which will be described later. Four coupling bosses 120 are formed on the bottom surface of the bobbin body 110 and are equally spaced on the bottom surface of the bobbin body 110 so as to be stably coupled to the first elastic member 210.

도 5를 참조하면, 보빈(150)의 하면(117) 상에 제1 탄성 부재(210)가 결합 된 후, 제1 탄성 부재(210)가 보빈(150)으로부터 이탈되지 않도록 각 결합 보스(120)들의 단부를 열 융착하여 결합 보스(120)의 단부에는 원래의 결합 보스(120)의 사이즈보다 큰 헤드부(123)가 형성된다.5, after the first elastic member 210 is coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150, the first elastic member 210 is inserted into the bobbin 150 The head portion 123 is larger than the size of the original engaging boss 120 at the end of the engaging boss 120. [

도 3을 다시 참조하면, 홈(130)은 보빈 몸체(110)의 하면에 각 결합 보스(120)와 인접하여 형성되며, 결합 보스(120)들과 함께 후술될 제1 탄성 부재(210)들을 보빈(150)의 하면에 고정한다.3, the groove 130 is formed adjacent to each engaging boss 120 on the lower surface of the bobbin body 110. The engaging bosses 120 together with the first elastic members 210 And fixed to the lower surface of the bobbin 150.

본 발명의 일실시예에서, 홈(130)은 후술 될 제1 탄성 부재(210)의 단부와 인접한 위치에 형성된다. 홈(130)을 제1 탄성 부재(210)의 단부와 인접한 위치에 형성하는 이유는 보빈(150)이 업-다운 동작을 수행할 때 제1 탄성 부재(210)에 제1 탄성 부재(210)를 보빈(150)으로부터 리프트 시키는 힘이 많이 작용하기 때문이다.In one embodiment of the present invention, the groove 130 is formed at a position adjacent to the end of the first elastic member 210 to be described later. The reason why the groove 130 is formed at a position adjacent to the end of the first elastic member 210 is that the first elastic member 210 is attached to the first elastic member 210 when the bobbin 150 performs the up- Since the force for lifting the bobbin 150 from the bobbin 150 is large.

코일 블럭(190)은 보빈(150)에 형성된 단턱(115) 상에 배치되며, 코일 블럭(190)은, 예를 들어, 코일이 권취 된 원통 형상을 갖는다.The coil block 190 is disposed on the step 115 formed on the bobbin 150 and the coil block 190 has a cylindrical shape in which, for example, a coil is wound.

코일 블럭(190)은 접착제에 의하여 보빈(150)의 단턱(115) 및/또는 보빈(150)의 외주면에 고정될 수 있고, 코일 블럭(190)을 형성하는 코일은 후술 될 판 스프링(200)의 제1 탄성 부재(210)에 전기적으로 연결된다.The coil block 190 may be fixed to the outer circumferential surface of the bobbin 150 and / or the step 115 of the bobbin 150 by an adhesive, and the coil forming the coil block 190 may be fixed to the plate spring 200, The first elastic member 210 of the first embodiment is electrically connected.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 고정자(300)는 요크(310) 및 마그네트(350)를 포함한다. Referring again to FIGS. 1 and 2, the stator 300 includes a yoke 310 and a magnet 350.

요크(310)는 상판(312), 측면판(314) 및 요크부(316)를 포함한다. 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생된 자속이 요크(310) 외부로 누설되는 것을 방지하는 역할을 한다.The yoke 310 includes a top plate 312, a side plate 314, and a yoke 316. The yoke 310 serves to prevent the magnetic flux generated from the magnet 350, which will be described later, from leaking to the outside of the yoke 310.

요크(310)의 상판(312)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 상판(312)의 중심에는 보빈(150)의 상단을 노출하는 원형 개구가 형성된다.The upper plate 312 of the yoke 310 may be formed in a rectangular plate shape when viewed in plan and a circular opening is formed in the center of the upper plate 312 to expose the upper end of the bobbin 150.

측면판(314)은 상판(312)의 4 개의 에지들로부터 보빈(150)의 외주면과 평행한 방향으로 연장되며, 측면판(314)은 상판(312)의 4 개의 에지들과 일체로 형성된다.The side plate 314 extends in the direction parallel to the outer peripheral surface of the bobbin 150 from the four edges of the top plate 312 and the side plate 314 is formed integrally with the four edges of the top plate 312 .

요크부(316)는 상판(312)의 원형 개구에 의하여 형성된 상판(312)의 내측면으로부터 보빈(150)의 하단을 향하는 방향으로 돌출되며, 요크부(316) 및 측면판(314)은 상호 평행하게 배치된다. 요크부(316)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)의 사이에 형성된 공간 내에 삽입되는 위치에 배치된다. 요크부(316)는 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자속이 마그네트(350)를 향하도록 하여 가동자(100)의 구동 효율을 보다 향상시킨다.The yoke 316 protrudes from the inner surface of the upper plate 312 formed by the circular opening of the upper plate 312 toward the lower end of the bobbin 150 and the yoke 316 and the side plates 314 Are arranged in parallel. The yoke portion 316 is disposed at a position where it is inserted into the space formed between the bobbin 150 and the coil block 190. [ The yoke 316 directs the magnetic flux generated from the coil block 190 toward the magnet 350 to further improve the driving efficiency of the mover 100.

마그네트(350)들은 요크(310)의 상판(312) 및 측면판(314)에 의하여 형성된 내부 공간에 배치된다. 각 마그네트(350)들은 코일 블럭(190)과 마주하게 배치된다.The magnets 350 are disposed in the inner space formed by the top plate 312 and the side plate 314 of the yoke 310. [ Each of the magnets 350 is arranged to face the coil block 190.

각 마그네트(350)들로부터 발생 된 자기장 및 코일 블럭(190)으로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 힘에 의하여 보빈(150)은 상부로 이동되고, 이동된 보빈(150)은 후술 될 탄성 부재(200)들에 의하여 탄력적으로 지지 된다. 이때, 코일 블럭(190)에 인가되는 전류의 세기를 정밀하게 조절함으로써 보빈(150)의 이동 거리를 정밀하게 조절할 수 있다.The bobbin 150 is moved upward by a force generated by the magnetic field generated from each of the magnets 350 and the magnetic field generated from the coil block 190 and the moved bobbin 150 is transferred to the elastic member 200 As shown in Fig. At this time, the movement distance of the bobbin 150 can be precisely controlled by precisely controlling the intensity of the current applied to the coil block 190.

도 1, 도 2 및 도 4를 다시 참조하면, 탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다.Referring again to FIGS. 1, 2 and 4, the elastic member 200 includes a first elastic member 210 and a second elastic member 220.

제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 탄력적으로 결합 되며, 제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 상면(116)에 탄력적으로 결합 된다.The first elastic member 210 is elastically coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150 and the second elastic member 220 is elastically coupled to the upper surface 116 of the bobbin 150.

제1 탄성 부재(210)는, 예를 들어, 2 개로 이루어지며, 제1 탄성 부재(210)들은 상호 대칭되는 형태로 보빈(150)의 하면(117)에 결합 된다. 반면, 제2 탄성부재(220)는 1 개로 이루어진다.The first elastic member 210 is composed of, for example, two, and the first elastic members 210 are coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150 in mutually symmetrical fashion. On the other hand, the second elastic member 220 is formed of one piece.

2 개로 이루어진 제1 탄성 부재(210)들은 얇은 두께를 갖는 금속판을 가공하여 형성되며, 도전성으로 제1 탄성 부재(210)들은 코일 블럭(190)의 코일과 전기적으로 연결된다. 외부에서 인가된 구동 신호는 2 개의 제1 탄성 부재(210)들을 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다.The first elastic members 210 are formed by processing a metal plate having a small thickness, and the first elastic members 210 are electrically connected to the coils of the coil block 190 in a conductive manner. An externally applied driving signal is provided to the coil block 190 through the two first elastic members 210, and a magnetic field is generated from the coil block 190.

도 3 및 도 4를 참조하면, 각 제1 탄성 부재(210)는 외측 판 스프링부(211), 내측 판 스프링부(213) 및 외측 판 스프링부(211)와 내측 판 스프링부(213)를 탄력적으로 연결하는 연결 스프링부(215)를 포함한다. 3 and 4, each of the first elastic members 210 includes an outer leaf spring part 211, an inner leaf spring part 213, an outer leaf spring part 211 and an inner leaf spring part 213 And a connecting spring portion 215 for elastically connecting.

각 제1 탄성 부재(210)의 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에는 제1 관통홀(216) 및 제2 관통홀(217)이 형성된다. 제1 관통홀(216)은 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에 보빈(150)의 결합 보스(120)와 대응하여 형성되어 보빈(150)의 결합 보스(120)에 끼워진다.First through holes 216 and second through holes 217 are formed at both side ends of the inner leaf spring portion 213 of each first elastic member 210. The first through holes 216 are formed at both side ends of the inner leaf spring portion 213 in correspondence with the coupling bosses 120 of the bobbin 150 and fit into the coupling bosses 120 of the bobbin 150.

내측 판 스프링부(213)의 제1 관통홀(216)이 보빈(150)의 결합 보스(120)에 끼워지면 내측 판 스프링부(213)는 보빈(150)의 하면(117)에 배치된다. 보빈(150)의 결합 보스(120)에 내측 판 스프링부(213)의 제1 관통홀(216)이 결합 된 후, 결합 보스(120)에 열 및 압력을 가하면 결합 보스(120)의 단부는 상술한 바와 같이 제1 관통홀(216)보다 사이즈가 큰 헤드부(123)가 열 융착 공정 등에 의하여 형성되면서 내측 판 스프링부(213)에 융착 된다.The inner plate spring portion 213 is disposed on the lower surface 117 of the bobbin 150 when the first through hole 216 of the inner plate spring portion 213 is fitted into the engaging boss 120 of the bobbin 150. When heat and pressure are applied to the coupling boss 120 after the first through hole 216 of the inner plate spring portion 213 is coupled to the coupling boss 120 of the bobbin 150, As described above, the head portion 123 having a larger size than the first through hole 216 is fused to the inner leaf spring portion 213 while being formed by a heat welding process or the like.

제2 관통홀(217)은 내측 판 스프링부(213)의 양측 단부에 보빈(150)의 홈(130)과 대응하여 형성되어 홈(130)을 제1 탄성 부재(210)의 외부로 노출시킨다.The second through holes 217 are formed at both side ends of the inner leaf spring portion 213 in correspondence with the grooves 130 of the bobbin 150 to expose the grooves 130 to the outside of the first elastic member 210 .

본 발명에서는 제1 탄성 부재(210)의 제1 관통홀(216)에 보빈(150)의 상기 결합 보스(120)를 결합한 후, 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217) 및 제2 관통홀(217)과 대응하는 보빈(150)의 하면(117)에 형성된 홈(130)을 이용하여 제1 탄성 부재(210) 및 보빈(150)을 상호 결합한다.The coupling boss 120 of the bobbin 150 is coupled to the first through hole 216 of the first elastic member 210 and the second through hole 217 of the first elastic member 210, The first elastic member 210 and the bobbin 150 are coupled to each other by using the groove 130 formed in the lower surface 117 of the bobbin 150 corresponding to the second through hole 217.

도 5를 다시 참조하면, 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217) 및 보빈(150)의 홈(130)에 배치되어 결합 보스(120) 및 제1 관통홀(216)들과 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.5, the reinforcing member 500 is disposed in the second through-hole 217 of the first elastic member 210 and the groove 130 of the bobbin 150, The durability of the voice coil motor 800 is improved by reinforcing the bonding strength between the bobbin 150 and the first elastic member 210 together with the holes 216.

본 발명의 일실시예에 따른 보강 부재(500)는 접착제를 포함하며, 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130) 내로 유동성 접착제를 제공할 경우, 유동성 접착제는 모세관 현상에 의하여 보빈(150)의 홈(130) 및 제2 관통홀(217)에 형성된 빈 공간을 채우고, 도 5에 도시된 바와 같이, 유동성 접착제는 모세관 현상에 의하여 제1 탄성 부재(210)및 보빈(150)의 하면(117) 사이의 갭으로 넓게 퍼져 제1 탄성 부재(210) 및 보빈(150)의 하면(117) 사이의 접착 면적은 크게 증가 된다.The reinforcing member 500 according to an embodiment of the present invention includes an adhesive and when the fluid adhesive is provided in the groove 130 of the bobbin 150 through the second through hole 217, The fluidic adhesive fills the voids formed in the groove 130 and the second through-hole 217 of the bobbin 150 by the capillary phenomenon and the first elastic member 210 and the bobbin 210, The bonding area between the first elastic member 210 and the lower surface 117 of the bobbin 150 is greatly increased.

이와 같이, 제2 관통홀(217) 및 보빈(150)의 홈(130)에 유동성 접착제가 채워지면, 접착제는 경화되어 보빈(150)의 홈(130) 및 제2 관통홀(217)을 연결하는 보강 부재(500)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 접착제는 열에 의하여 경화되는 열 경화성 접착제를 포함할 수 있다.When the second through hole 217 and the groove 130 of the bobbin 150 are filled with the fluid adhesive, the adhesive is cured to connect the groove 130 of the bobbin 150 and the second through hole 217 A reinforcing member 500 is formed. In one embodiment of the invention, the adhesive may comprise a heat curable adhesive which is cured by heat.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the case 400 includes an upper case 410 and a lower case 420.

상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며 판 스프링(400)의 제2 탄성 부재(220)는 상부 케이스(410)의 상판(411) 및 요크(310) 사이에 개재된다.The upper case 410 includes an upper plate 411 and a coupling post 412. The upper case 410 is disposed on the upper portion of the yoke 310 and the second elastic member 220 of the leaf spring 400 is interposed between the upper plate 411 and the yoke 310 of the upper case 410.

상부 케이스(400)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상을 갖고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 원형 개구(414)가 형성된다.A circular opening 414 for exposing the bobbin 150 is formed at the center of the upper plate 411 of the upper case 410. The upper plate 411 of the upper case 400 has a rectangular plate- do.

결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.The coupling pillar 412 protrudes in parallel with the bobbin 150 from the four corners of the upper plate 411 and the coupling pillar 412 is engaged with the lower case 420 to be described later.

하부 케이스(420)는 바닥판(421) 및 결합 기둥(425)을 포함한다. 바닥판(421)은 플레이트 형상을 갖고, 바닥판(421)의 중앙부에는 원형 개구(422)가 형성된다. 바닥판(421)에는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들이 형성된다. 상부 케이스(410)의 결합 기둥(412) 및 하부 케이스(420)의 결합 기둥(425)은, 예를 들어, 상호 반턱 이음(half lap-joint) 방식으로 결합 된다.The lower case 420 includes a bottom plate 421 and a coupling post 425. The bottom plate 421 has a plate shape, and a circular opening 422 is formed at the center of the bottom plate 421. Columns 425 are formed on the bottom plate 421 to be engaged with the respective coupling pillars 412 of the upper case 410. The coupling pillars 412 of the upper case 410 and the coupling pillars 425 of the lower case 420 are coupled in a half lap-joint manner, for example.

하부 케이스(420)의 바닥판(421) 상에는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 된 제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)가 배치된다.The outer leaf spring portion 211 of the first elastic member 210 coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150 is disposed on the bottom plate 421 of the lower case 420.

제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)의 상면에는 사각 프레임 형상을 갖는 스페이서(700)가 배치되어 제1 탄성 부재(210)의 외측 판 스프링부(211)는 하부 케이스(420)의 바닥판(421) 및 스페이서(700)의 사이에 개재된다.A spacer 700 having a rectangular frame shape is disposed on the upper surface of the outer leaf spring portion 211 of the first elastic member 210 so that the outer leaf spring portion 211 of the first elastic member 210 is connected to the lower case 420 And between the bottom plate 421 and the spacer 700. [

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보강 부재를 제외하면 앞서 도 5에 도시된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.6 is a cross-sectional view illustrating a state where a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention are coupled. The voice coil motor according to another embodiment of the present invention has substantially the same configuration as that of the voice coil motor shown in Fig. 5 except for the reinforcing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same reference numerals and the same names will be given to substantially the same configurations.

도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)의 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130)에 삽입되어 결합 보스(120)와 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.6, the reinforcing member 500 of the voice coil motor 800 is inserted into the groove 130 of the bobbin 150 through the second through hole 217 of the first elastic member 210, The bobbin 150 and the first elastic member 210 are reinforced with the joint 120 to improve the durability of the voice coil motor 800. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 보강 부재(500)는 나사 몸체(510) 및 헤드부(520)를 포함하는 체결 부재를 포함한다. 나사 몸체(510)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 나사 몸체(510)는 보빈(150)의 홈(130)에 의하여 형성된 내측면에 나사 결합 된다. The reinforcing member 500 according to another embodiment of the present invention includes a fastening member including a screw body 510 and a head portion 520. [ A screw thread is formed on the outer circumferential surface of the screw body 510 and the screw body 510 is screwed to the inner surface formed by the groove 130 of the bobbin 150.

헤드부(520)는 제2 관통홀(217)의 사이즈보다 크게 형성되며, 나사 몸체(510)가 보빈(150)의 홈(130)에 결합 되면, 하부 케이스(420)와 마주보는 제1 탄성 부재(210)의 하면과 접촉되어 제1 탄성 부재(210)들이 보빈(150)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.When the screw body 510 is coupled to the groove 130 of the bobbin 150, the first elasticity of the head portion 520, which faces the lower case 420, So that the first elastic members 210 are prevented from being separated from the bobbin 150 by contacting the lower surface of the member 210.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재가 결합된 상태를 나타낸 단면도이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보강 부재를 제외하면 앞서 도 5에 도시된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention are coupled. The voice coil motor according to still another embodiment of the present invention has substantially the same configuration as that of the voice coil motor shown in FIG. 5 except for the reinforcing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same reference numerals and the same names will be given to substantially the same configurations.

도 7을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)의 보강 부재(500)는 제1 탄성 부재(210)의 제2 관통홀(217)을 통해 보빈(150)의 홈(130)에 삽입되어 결합 보스(120)와 함께 보빈(150) 및 제1 탄성부재(210)의 결합 강도를 보강하여 보이스 코일 모터(800)의 내구성을 향상시킨다.7, the reinforcing member 500 of the voice coil motor 800 is inserted into the groove 130 of the bobbin 150 through the second through hole 217 of the first elastic member 210, The bobbin 150 and the first elastic member 210 are reinforced with the joint 120 to improve the durability of the voice coil motor 800. [

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보강 부재(500)는 몸체(510) 및 헤드부(520)를 포함하는 결합 핀(pin)으로, 몸체(510)는 보빈(150)의 홈(130)에 압입 될 수 있다.The reinforcing member 500 according to another embodiment of the present invention is an engaging pin including a body 510 and a head 520 and a body 510 is coupled to a groove 130 of the bobbin 150 It can be press-fitted.

헤드부(520)는 제2 관통홀(217)의 사이즈보다 크게 형성되며, 몸체(510)가 보빈(150)의 홈(130)에 압입 되면, 하부 케이스(420)와 마주보는 제1 탄성 부재(210)의 하면과 접촉되어 제1 탄성 부재(210)들이 보빈(150)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.When the body 510 is press-fitted into the groove 130 of the bobbin 150, the first elastic member (not shown) facing the lower case 420, So that the first elastic members 210 are prevented from being separated from the bobbin 150.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 보빈의 하단에 결합 보스 및 홈을 형성하고, 보빈의 하단에 결합되는 제1 탄성 부재들 중 결합 보스에 대향하여 제1 관통홀을 형성하여 결합 보스에 끼우고, 제1 탄성 부재들 중 홈에 대향하여 제2 관통홀을 형성하여, 결합 부재의 단부는 열 융착하고, 제2 관통홀 및 홈에 보강부재를 채워 보빈과 제1 탄성 부재들의 결합 강도를 보강함으로써, 제1 탄성 부재들의 이탈을 방지하여 내구성을 향상시키고, 제품의 단가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, the coupling boss and the groove are formed at the lower end of the bobbin, the first through hole is formed opposite to the coupling boss of the first elastic members coupled to the lower end of the bobbin, A second through hole is formed in opposition to the groove in the first elastic members so that the end portion of the joining member is thermally fused and the reinforcing member is filled in the second through hole and the groove to reinforce the bonding strength between the bobbin and the first elastic members , It is possible to prevent the first elastic members from escaping to improve the durability and to reduce the unit cost of the product.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...판 스프링 300...고정자
400...케이스 500...보강 부재
600...베이스 플레이트 700...스페이서800 ... Voice coil motor 100 ... Mover
200 ... plate spring 300 ... stator
400 ... case 500 ... reinforcing member
600 ... Base plate 700 ... Spacer

Claims (22)

보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트;
상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성 부재; 및
상기 보빈에 상기 제1탄성 부재를 고정하는 접착제를 포함하고,
상기 제1탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 제1관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고,
상기 보빈은 상기 제1관통홀에 대응되는 홈을 포함하고,
상기 접착제의 적어도 일부는 상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈에 배치되고,
상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈에 배치된 상기 접착제는 상기 보빈과 상기 제1탄성 부재 사이에 형성되는 갭을 통해 연장되어 상기 보빈과 상기 제1탄성 부재 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.Bobbin;
A coil disposed in the bobbin;
A magnet facing the coil;
A first elastic member coupled to a lower surface of the bobbin; And
And an adhesive for fixing the first elastic member to the bobbin,
The first elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a first through hole,
Wherein the bobbin includes a groove corresponding to the first through hole,
At least a part of the adhesive is disposed in the groove of the bobbin and the first through hole of the first elastic member,
Wherein the first through hole of the first elastic member and the adhesive disposed in the groove of the bobbin extend through a gap formed between the bobbin and the first elastic member to form a gap between the bobbin and the first elastic member Voice coil motors disposed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상면에 결합되는 제2탄성 부재를 더 포함하고,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 하면에 형성되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a second elastic member coupled to an upper surface of the bobbin,
And the groove of the bobbin is formed on the lower surface of the bobbin. 제4항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 복수개로 구비되어 상기 보빈의 하면에 상호간 이격되어 배치되는 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of grooves of the bobbin are disposed on the lower surface of the bobbin so as to be spaced apart from each other. 제1항에 있어서,
상기 보빈을 안에 수용하는 요크를 더 포함하고,
상기 마그네트는 상기 요크의 코너부에 배치되는 보이스 코일 모터. The method according to claim 1,
Further comprising a yoke accommodating the bobbin therein,
And the magnet is disposed at a corner of the yoke. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성 부재는 상기 코일과 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the first elastic member is electrically connected to the coil. 제1항, 제4항, 제5항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1탄성 부재의 상기 내측부는 상기 제1관통홀과 이격된 제2관통홀을 더 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면에 배치되고, 상기 제1탄성 부재의 상기 제2관통홀에 대응하는 위치에 돌출 형성되는 결합 보스를 더 포함하고,
상기 보빈의 상기 결합보스는 상기 제1탄성 부재의 상기 제2관통홀에 삽입되어 결합되는 보이스 코일 모터.The method according to any one of claims 1, 4, 5, 6, and 7,
The inner side portion of the first elastic member further includes a second through hole spaced apart from the first through hole,
The bobbin further includes an engaging boss disposed on a lower surface of the bobbin and protruding from a position corresponding to the second through hole of the first elastic member,
And the engaging boss of the bobbin is inserted into the second through hole of the first elastic member and engaged with the second through hole. 제8항에 있어서,
상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀의 직경은 상기 제2관통홀의 직경 보다 작은 보이스 코일 모터.9. The method of claim 8,
And the diameter of the first through hole of the first elastic member is smaller than the diameter of the second through hole. 제8항에 있어서,
상기 접착제는 열에 의해 경화되는 열 경화성 접착제를 포함하는 보이스 코일 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the adhesive includes a thermosetting adhesive that is cured by heat. 제1항에 있어서,
상기 접착제의 적어도 일부는 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈 사이를 고정하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And at least a part of the adhesive fixes between the first through hole and the groove of the bobbin. 보빈;
상기 보빈에 결합되는 렌즈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트;
상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성 부재;
상기 보빈에 상기 제1탄성 부재를 고정하는 접착제; 및
이미지 센서를 포함하고,
상기 제1탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 제1관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고,
상기 보빈은 상기 제1관통홀에 대응되는 홈을 포함하고,
상기 접착제의 적어도 일부는 상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈에 배치되고,
상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈에 배치된 상기 접착제는 상기 보빈과 상기 제1탄성 부재 사이에 형성되는 갭을 통해 연장되어 상기 보빈과 상기 제1탄성 부재 사이에 배치되는 카메라 모듈.Bobbin;
A lens coupled to the bobbin;
A coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A magnet facing the coil;
A first elastic member coupled to a lower surface of the bobbin;
An adhesive for fixing the first elastic member to the bobbin; And
Comprising an image sensor,
The first elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a first through hole,
Wherein the bobbin includes a groove corresponding to the first through hole,
At least a part of the adhesive is disposed in the groove of the bobbin and the first through hole of the first elastic member,
Wherein the first through hole of the first elastic member and the adhesive disposed in the groove of the bobbin extend through a gap formed between the bobbin and the first elastic member to form a gap between the bobbin and the first elastic member The camera module being deployed. 제12항에 따른 카메라 모듈을 포함하는 휴대폰.A mobile phone comprising a camera module according to claim 12. 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 대향하는 마그네트;
상기 보빈의 하면에 결합되는 제1탄성 부재; 및
상기 보빈에 상기 제1탄성 부재를 고정하는 접착제를 포함하고,
상기 제1탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 제1관통홀을 포함하는 내측부를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면에 배치되고 상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀에 대응되는 홈을 포함하고,
상기 접착제의 일부는 상기 제1탄성 부재의 상기 제1관통홀과 상기 보빈의 상기 홈에 배치되고,
상기 접착제의 다른 일부는 상기 보빈과 상기 제1탄성 부재 사이에 형성되는 갭 내에 배치되는 보이스 코일 모터.Bobbin;
A coil disposed in the bobbin;
A magnet facing the coil;
A first elastic member coupled to a lower surface of the bobbin; And
And an adhesive for fixing the first elastic member to the bobbin,
The first elastic member includes an inner portion coupled to the bobbin and including a first through hole,
Wherein the bobbin is disposed on a lower surface of the bobbin and includes a groove corresponding to the first through hole of the first elastic member,
A part of the adhesive is disposed in the groove of the bobbin and the first through hole of the first elastic member,
And another portion of the adhesive is disposed in a gap formed between the bobbin and the first elastic member. 제14항에 있어서,
상기 제1탄성 부재의 상기 내측부는 상기 제1관통홀과 이격된 제2관통홀을 더 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 하면에 배치되고 상기 제1탄성 부재의 상기 제2관통홀에 삽입되어 결합되는 결합 보스를 더 포함하는 보이스 코일 모터.15. The method of claim 14,
The inner side portion of the first elastic member further includes a second through hole spaced apart from the first through hole,
Wherein the bobbin further includes a coupling boss disposed on a lower surface of the bobbin and inserted and coupled to the second through hole of the first elastic member. 제14항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 하면에 배치되는 복수개의 홈들을 포함하고,
상기 보빈의 상기 복수개의 홈들은 상기 보빈의 중심축에 대하여 대칭인 보이스 코일 모터.15. The method of claim 14,
Wherein the groove of the bobbin includes a plurality of grooves disposed on a lower surface of the bobbin,
And the plurality of grooves of the bobbin are symmetrical with respect to the central axis of the bobbin. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 결합 보스는 상기 보빈의 하면에 배치되는 복수개의 결합보스들을 포함하고,
상기 보빈의 상기 복수개의 결합 보스들은 상기 보빈의 중심축에 대하여 대칭인 보이스 코일 모터.16. The method of claim 15,
Wherein the coupling boss of the bobbin includes a plurality of coupling bosses disposed on a lower surface of the bobbin,
And the plurality of coupling bosses of the bobbin are symmetrical with respect to the central axis of the bobbin. 제15항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈과 상기 결합 보스 각각은 상기 보빈의 하면에 복수로 배치되는 보이스 코일 모터.16. The method of claim 15,
And the grooves of the bobbin and the coupling bosses are respectively disposed in plural numbers on a lower surface of the bobbin. 제15항, 제17항 및 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1관통홀의 직경은 상기 제2관통홀의 직경 보다 작은 보이스 코일 모터.19. The method according to any one of claims 15, 17 and 18,
And the diameter of the first through hole is smaller than the diameter of the second through hole. 제14항에 있어서,
상기 보빈의 상면에 결합되는 제2탄성 부재;및
상기 보빈을 안에 수용하는 요크를 더 포함하는 보이스 코일 모터.15. The method of claim 14,
A second elastic member coupled to an upper surface of the bobbin;
And a yoke for accommodating the bobbin therein. 제18항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈의 개수는 상기 결합 보스의 개수와 동일한 보이스 코일 모터.19. The method of claim 18,
Wherein the number of the grooves of the bobbin is equal to the number of the coupling bosses. 제14항에 있어서,
상기 접착제는 열에 의해 경화되는 열 경화성 접착제를 포함하는 보이스 코일 모터.15. The method of claim 14,
Wherein the adhesive includes a thermosetting adhesive that is cured by heat.
KR1020170015795A 2017-02-03 2017-02-03 Voice coil motor Active KR101793260B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015795A KR101793260B1 (en) 2017-02-03 2017-02-03 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015795A KR101793260B1 (en) 2017-02-03 2017-02-03 Voice coil motor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100071326A Division KR101705523B1 (en) 2010-07-12 2010-07-23 Voice coil motor

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170141428A Division KR101888833B1 (en) 2017-10-27 2017-10-27 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170017970A KR20170017970A (en) 2017-02-15
KR101793260B1 true KR101793260B1 (en) 2017-11-02

Family

ID=58112125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170015795A Active KR101793260B1 (en) 2017-02-03 2017-02-03 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101793260B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490253B1 (en) * 2004-10-15 2005-05-18 주식회사 모비너스 A device to focus automatically in optical lens
JP2007108597A (en) 2005-10-17 2007-04-26 Sony Corp Lens unit and imaging apparatus
JP2009139941A (en) * 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device, and spring member bonding method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490253B1 (en) * 2004-10-15 2005-05-18 주식회사 모비너스 A device to focus automatically in optical lens
JP2007108597A (en) 2005-10-17 2007-04-26 Sony Corp Lens unit and imaging apparatus
JP2009139941A (en) * 2007-11-14 2009-06-25 Nidec Sankyo Corp Lens drive device, and spring member bonding method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170017970A (en) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11953753B2 (en) Voice coil motor
KR101706355B1 (en) Voice coil motor
KR20110078491A (en) Voice coil motor and its assembly method
KR101230224B1 (en) Voice coil motor
KR101705523B1 (en) Voice coil motor
KR101703025B1 (en) Voice coil motor
KR101793260B1 (en) Voice coil motor
KR102698163B1 (en) Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same
KR101980295B1 (en) Voice coil motor
KR101888833B1 (en) Voice coil motor
KR102301738B1 (en) Voice coil motor
KR102311819B1 (en) Voice coil motor
KR102405644B1 (en) Voice coil motor
KR102115402B1 (en) Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same
KR102157381B1 (en) Voice coil motor
KR20190055047A (en) Voice coil motor
KR102015027B1 (en) Voice coil motor
KR102186477B1 (en) Voice coil motor
KR102740531B1 (en) Voice coil motor
KR101934729B1 (en) Voice coil motor
KR101831554B1 (en) Voice coil motor
KR20190100147A (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20170203

Patent event code: PA01071R01D

Filing date: 20100723

Application number text: 1020100071326

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170224

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20170727

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20171027

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20171030

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200914

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210913

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220914

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230912

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee