KR101779199B1 - Apparatus for recording security video - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보안 영상 녹화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다채널로 구성되며, 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상을 촬영하는 카메라부와; 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 수신하여 사격 발사 위치와 목표물 표적의 위치 값(위도, 경도, 고도)을 제공하는 GPS모듈; 다양한 병기(兵器)에 구비된 사격 스위치, 조정관, 핸들, 기어에 설치되어 포수의 사격 시점을 감지하는 센서부; 카메라부를 통해 촬영된 영상인 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상을 저장하는 저장부; 카메라부로부터 촬영된 영상 및 소리를 출력하는 AV 단자가 구비되고, 케이블을 통해 유선으로 연결된 적어도 하나 이상의 모니터와 연결되는 인터페이스부; 및 녹화 알고리즘을 통해 미리 설정된 녹화 시간 또는 상기 센서부를 통해 포수의 사격 시점이 감지되면, 상기 카메라부를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 보안 영상 녹화 장치에는, 휴대단말기와 유선 또는 무선으로 통신이 가능한 통신부가 더 포함되고, 상기 휴대단말기를 통해 카메라부로부터 촬영된 영상을 전송 받아 모니터링(Monitoring)하며, 상기 휴대단말기를 통해 보안 영상 녹화 장치를 원격 제어(Control)하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a security video recording apparatus, and more particularly, to a security video recording apparatus that includes a camera unit configured to capture shooting images of a catcher during shooting training of various weapons; A GPS module that receives position information of a weapon and positional information of a target to provide a shot launch position and a position value of the target target (latitude, longitude, and altitude); A sensor unit installed on a shooting switch, an adjustment pipe, a handle, and gear provided in various weapons to detect a shooting point of a catcher; A storage unit for storing a shooting image of a catcher, a target image, a target sighting image, and a target shot image captured through a camera unit; An interface unit having an AV terminal for outputting video and sound photographed from a camera unit and connected to at least one monitor wired via a cable; And a control unit for operating the camera unit when a preset recording time through the recording algorithm or a shooting time of the catcher is detected through the sensor unit. The mobile communication terminal further includes a communication unit capable of communicating with the portable terminal. The portable terminal receives and monitors an image photographed from the camera unit, and controls the security video recording apparatus through the portable terminal.
Description
본 발명은 보안 영상 녹화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가하거나 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 보안 영상 녹화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a security video recording apparatus, and more particularly, to a security video recording apparatus for recording a shooting image of a catcher and a target (target) image in multiple channels during a shooting training of various weapons, And to a security video recording apparatus capable of performing simulation.
일반적으로 포를 탑재하고 있는 전차나 자주포, 함포 등은 실전에서 포탄의 발사하기 위해서는 포수가 조준경으로 목표물을 관측하거나, 또는 목표물을 자동으로 추적하는 추적시스템에 의해 목표물에 포탄을 발사하게 된다.Generally, tanks, self-propelled guns, guns, and the like, which are equipped with guns, fire the shells on the targets by catching the targets with a sighting device or by a tracking system that automatically tracks the targets in order to launch the shells.
이와 같은 기능을 갖는 전차나 자주포, 함포 등(이하, 병기(兵器)라 칭함)을 통해 실전에서 최대의 역할을 수행하기 위해서는 실전과 같은 훈련을 통해 포수의 전투력을 향상시키는 방법이 선행되어야 한다.In order to perform the greatest role in the battlefield through the use of such tanks, self-propelled guns, and guns (hereinafter referred to as weapons), a method of improving the combat power of the catcher must be preceded by training such as actual battle.
그러나, 실전과 같은 전투 상황이 항상 발생하는 것도 아니며, 언제 어떤 상황에서 전투가 발생할지 모르는 상황에서 단순한 훈련 조건에서 훈련을 받을 경우 실전 상황에서 효율적으로 대처하기 곤란한 문제점이 있었다.However, there is a problem that battle situation such as actual battle does not always occur, and when the battle is likely to occur in certain situations, training in simple training condition is difficult to cope with in actual situation.
또한, 아파치 헬기와 같은 무장 헬기의 경우 표적 획득 시스템(TADS;Target Acquisition & Designation System)은 정교한 센서를 장착하여 정밀한 표적 탐색 및 표적 조준을 하는 표적 획득이 가능하며, 예를 들어, 조종건의 조작에 따라서 표적을 탐색하고 조준 발사하게 된다.In the case of armed helicopters such as the Apache helicopter, the Target Acquisition & Designation System (TADS) is equipped with sophisticated sensors to enable accurate target search and target acquisition with target aiming. For example, Thus, the target is searched and the aim is fired.
그러나 이러한 표적 획득 시스템(TADS)을 활용하여 표적 획득 훈련을 실제로 하는 것은 공간적, 시간적, 비용적 제한을 받게 되는 문제점이 있었다. However, there has been a problem in that the actual acquisition of the target using the Target Acquisition System (TADS) is subject to spatial, temporal, and cost constraints.
이와 같이, 병기(兵器)에서 포탄을 발사하는 훈련은 훈련장소의 제한 및 비용부담이 커지게 됨에 따라 훈련 상황을 정확하게 시뮬레이션(Simulation)할 수 있고, 훈련 상황에 포수가 정확하게 대처하는지 확인할 수 있으며, 모든 훈련 상황을 전문가들에 의해 평가받을 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.In this way, the training of the shells in the weapons increases the limitation of the training places and the burden of the cost, so that the training situation can be simulated accurately, the catcher can accurately cope with the training situation, There is a need for a system that allows all training situations to be evaluated by experts.
본 발명은 이상과 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가하거나 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 보안 영상 녹화 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and system for recording shot images and target images of a catcher in various channels during shooting training of various weapons, And to provide a security video recording apparatus capable of performing simulation or simulation.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치는, 다채널로 구성되며, 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상을 촬영하는 카메라부와; 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 수신하여 사격 발사 위치와 목표물 표적의 위치 값(위도, 경도, 고도)을 제공하는 GPS모듈; 다양한 병기(兵器)에 구비된 사격 스위치, 조정관, 핸들, 기어에 설치되어 포수의 사격 시점을 감지하는 센서부; 카메라부를 통해 촬영된 영상인 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상을 저장하는 저장부; 카메라부로부터 촬영된 영상 및 소리를 출력하는 AV 단자가 구비되고, 케이블을 통해 유선으로 연결된 적어도 하나 이상의 모니터와 연결되는 인터페이스부; 녹화 알고리즘을 통해 미리 설정된 녹화 시간 또는 상기 센서부를 통해 포수의 사격 시점이 감지되면, 상기 카메라부를 동작시키는 제어부; 및 휴대단말기와 유선 또는 무선으로 통신이 가능한 통신부;를 포함하되, 상기 제어부는 다수의 카메라부로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 동기화시켜, 상기 동기화된 사격 영상에 부가 정보를 포함하여 상기 저장부에 저장함과 아울러 사격 영상을 상기 통신부와 연결된 통신단말기로 전송하고, 상기 인터페이스부의 AV 단자에 연결된 상기 복수의 모니터로 전송하며, 상기 부가 정보는 사격 영상에 부여되는 ID와 촬영 날짜, 촬영 시간, 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 상기 GPS모듈을 통해 위치 값(위도, 경도, 고도)으로 전달받아 저장되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a security video recording apparatus comprising: a camera unit configured to capture a shooting image of a catcher during shooting training of various weapons; A GPS module that receives position information of a weapon and positional information of a target to provide a shot launch position and a position value of the target target (latitude, longitude, and altitude); A sensor unit installed on a shooting switch, an adjustment pipe, a handle, and gear provided in various weapons to detect a shooting point of a catcher; A storage unit for storing a shooting image of a catcher, a target image, a target sighting image, and a target shot image captured through a camera unit; An interface unit having an AV terminal for outputting video and sound photographed from a camera unit and connected to at least one monitor wired via a cable; A control unit for operating the camera unit when a preset recording time through a recording algorithm or a shooting time of a catcher is detected through the sensor unit; And a communication unit capable of performing wired or wireless communication with the portable terminal, wherein the control unit is configured to control the shooting unit, the target shooting unit, the target shooting unit, the target shooting image, And transmits the shooting image to the communication terminal connected to the communication unit and transmits the shooting image to the plurality of monitors connected to the AV terminal of the interface unit , The additional information is received and stored as a position value (latitude, longitude, altitude) through the GPS module, the ID given to the shooting image, the shooting date, the shooting time, the position information of the weapon, .
본 발명의 상기 보안 영상 녹화 장치는, 상기 휴대단말기를 통해 카메라부로부터 촬영된 영상을 전송 받아 모니터링(Monitoring)하며, 상기 휴대단말기를 통해 보안 영상 녹화 장치를 원격 제어(Control)하는 것을 특징으로 한다.The security video recording apparatus of the present invention is characterized in that it monitors the monitoring of an image photographed from the camera unit through the portable terminal and controls the security video recording apparatus through the portable terminal .
본 발명의 상기 카메라부에는 소리(Audio)를 획득하는 마이크로폰이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The camera unit of the present invention further includes a microphone for acquiring audio.
본 발명의 상기 카메라부는 병기(兵器) 외부와 내부, 포수의 헬멧, 조준경, 조준 모니터에 장착 설치되고, 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.The camera unit of the present invention is installed on the outside and inside of a weapon, a helmet of a catcher, a sneaker, and a sight monitor, and captures shooting images of a catcher, a target image, a target sight image, and a target shot image.
본 발명의 상기 모니터는 카메라부로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 인터페이스부를 통해 전송 받아 포수의 사격 훈련 상황을 모니터링(Monitoring)하는 것을 특징으로 한다.The monitor of the present invention monitors the shooting training situation of the catcher by receiving the shooting image of the catcher shot from the camera unit, the target image, the target sighting image, the target shot image and the audio obtained by the microphone through the interface unit ).
본 발명의 상기 제어부는 다수의 카메라부로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 동기화시켜, 상기 동기화된 사격 영상에 부가 정보를 포함하여 상기 저장부에 저장함과 아울러 사격 영상을 상기 통신부와 연결된 통신단말기로 전송하고, 상기 인터페이스부의 AV 단자에 연결된 상기 복수의 모니터로 전송하되, 상기 부가 정보는 사격 영상에 부여되는 ID와 촬영 날짜, 촬영 시간, 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 상기 GPS모듈을 통해 위치 값(위도, 경도, 고도)으로 전달받아 저장되며, 상기 ID는 날짜 또는 시간대 별로 부여 되거나, 보안 영상 녹화 장치의 전원이 온/오프 시 새롭게 부여되는 것을 특징으로 한다.The control unit of the present invention synchronizes a shooting image of a catcher shot from a plurality of camera units, a target image, a target sighting image, a target shot image, and a sound obtained by a microphone to add additional information to the synchronized shot image And transmits the shooting image to the plurality of monitors connected to the AV terminal of the interface unit. The additional information includes an ID given to the shooting image, a shooting date (Latitude, longitude, altitude) through the GPS module, and the ID may be assigned to a date or a time zone, or may be recorded in a security video recording And is newly provided when the power of the apparatus is turned on / off.
이상과 같이 본 발명에서 추구하는 기술적 문제 해결은 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 모니터링함으로써 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가할 수 있고, 훈련 상황을 전체적으로 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 장점이 있다.As described above, the technical problem solving pursued by the present invention can comprehensively evaluate the catching ability of the catcher by recording and monitoring the shooting image of the catcher and the target (target) image in the multi-channel during the shooting training of various weapons, There is an advantage that the training situation can be simulated as a whole.
도 1은 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 다수의 카메라가 설치되는 위치를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 병기 외부에 설치된 카메라로 촬영된 영상을 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a security video recording apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of the secure video recording apparatus according to the present invention.
3 (a) and 3 (b) are views showing positions where a plurality of cameras according to the present invention are installed.
4 is an exemplary view showing an image captured by a camera installed outside the staging unit according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a security video recording apparatus according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치(100)는 전차, 자주포, 함포, 헬기 등(이하, 다양한 병기(兵器)라 칭함)에 장착 설치되어 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가하거나 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 것으로, 카메라부(10), GPS모듈(20), 센서부(30), 저장부(40), 통신부(50), 인터페이스부(60), 전원부(70), 키입력부(80) 및 제어부(90)을 포함한다. 또한, 상기 보안 영상 녹화 장치(100)는 통신부(50)를 통해 휴대단말기(300)와 유선 또는 무선으로 연결된다.1, the security
상기 카메라부(10)는 다채널로 구성되며, 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상을 촬영하기 위하여 병기(兵器) 외부와 내부, 포수의 헬멧, 조준경, 조준 모니터 등에 장착 설치되고, 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상 등을 촬영하며, 예를 들어 해상도 200만 화소 이상(HD 1280*768 부터 QHD 2560*1440) 고화질의 해상도를 제공한다. 상기 각 카메라부(10)에는 소리(Audio)를 획득하는 마이크로폰이 더 포함되어 촬영 영상에 소리를 더 포함할 수 있다.The
또한, 상기 병기(兵器) 외부에 장착 설치되는 카메라부(10)에는 야간에도 물체를 식별할 수 있는 저조도 화질이 보장되는 야간화질 보정과 포맷 프리가 적용되며, 동작 온도 -20도 ~ 70도, SNV(Super Night Vision), 이미지 시그널 프로세싱(ISP) 기술을 통해 나이트 비젼이나, 나이트뷰 등의 야간화질 보정(야간 투시경 기능), 스타비스 기술 등이 적용될 수 있다. 여기서, 스타비스 기술은 포토 다이오드와 마이크로 렌즈 사이의 메탈 와이어와 실리콘 표면을 포토 다이오드 뒤로 배치시켜 감광 능력을 극대화 한 이미지 센서이다. 이와 같은, 센서를 탑재하여 빛이 거의 없는 어두운 환경에서도 눈으로 식별할 수 있는 영상을 담아낼 수 있게 된다.In addition, the
상기 GPS모듈(20)은 보안 영상 녹화 장치(100)가 설치된 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 수신하여 사격 발사 위치와 목표물 표적의 위치 값(위도, 경도, 고도)을 제공한다.The
상기 센서부(30)는 다양한 병기(兵器)에 구비된 사격 스위치, 조정관, 핸들, 기어 등에 설치되어 포수의 사격 시점을 감지하고, 이 감지 신호를 통해 카메라부(10)의 촬영 영상이 녹화되도록 하는 시점으로 반영한다. 또한, 상기 센서부(30)는 예를 들어, 온도 센서, 충격 센서, 가속도 센서 등이 사용된다. The
상기 저장부(40)는 카메라부(10)를 통해 촬영된 영상인 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상 등을 저장한다. 또한, 상기 저장부(40)는 SD 카드, USB 카드, 마이크로 SD 카드(녹화프레임 각 체널당 30FPS 이상으로 MICRO SD CARD 16 ~ 256GB 이상), CF(COMPACT FLASH) 카드, SSD(SOLID STATE DRIVE) 등이며, 상기 영상에는 위치 정보와 목표물의 위치 정보 즉, 위치 값(위도, 경도, 고도)과 날짜, 시간, 온도 등의 부가 정보가 더 표시된다.The
상기 통신부(50)는 휴대단말기(300)와 유선 또는 무선으로 통신(예를 들어, 블루투스)이 가능하며, 상기 휴대단말기(300)는 관리자가 사용하는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 컴퓨터 등으로 카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 전송 받아 모니터링(Monitoring)할 수 있고, 휴대단말기(300)에서 보안 영상 녹화 장치(100)를 제어(Control)할 수 있다.The
상기 인터페이스부(60)는 카메라부(10)로부터 촬영된 영상 및 소리를 출력하는 AV 단자가 구비되고, 케이블을 통해 유선으로 연결된 적어도 하나 이상의 모니터(200)와 연결되어, 모니터(200)는 카메라부(10)로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상 등과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 인터페이스부(60)를 통해 전송 받아 포수의 사격 훈련 상황을 모니터링(Monitoring)할 수 있게 된다.The
상기 전원부(70)는 DC 12V ~ 24V 별도의 배터리를 사용하거나, 또는 다양한 병기(兵器)에 구비된 배터리를 통해 전원을 공급 받아 사용할 수도 있다. The
상기 키입력부(80)는 예를 들어, 전원 온/오프 스위치와, 녹화 스위치, 일시 중지 스위치, 정지 스위치, 키패드, 터치스크린(TOUCH SCREEN), 좌표 입력장치(DIGITIZER), 화상 입력장치(IMAGE READER), 그래픽 입력장치(GRAPHIC INPUT DEVICE) 등으로 구성된다. The
상기 제어부(90)는 카메라부(10)와 GPS모듈(20), 센서부(30), 저장부(40), 통신부(50), 인터페이스부(60) 및 전원부(70)를 제어한다.The
상기 제어부(90)는 녹화 알고리즘을 통해 미리 설정된 녹화 시간 또는 상기 센서부(30)를 통해 포수의 사격 시점이 감지되면, 상기 카메라부(10)를 동작시켜 다수의 카메라부(10)로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상 등과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 동기화시켜, 상기 동기화된 사격 영상에 부가 정보 즉, ID를 부여하고, 촬영 날짜, 촬영 시간, 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 상기 GPS모듈(20)을 통해 위치 값(위도, 경도, 고도)으로 전달받아 저장부(40)에 저장함과 아울러, 통신부(50)와 연결된 통신단말기(300)로 전송하고, 상기 인터페이스부(60)의 AV 단자에 연결된 상기 복수의 모니터(200)로 전송한다. 또한, 상기 제어부(90)는 상기 키입력부(80)의 소정의 키입력에 따라 해당하는 구성들을 제어하고, 상기 통신부(50)를 통해 연결된 휴대단말기(300)로부터 수신되는 제어신호에 해당하는 구성을 제어할 수도 있다.The
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치의 동작을 도 2 내지 도 4를 참고하여 설명하는 다음과 같다.The operation of the security video recording apparatus according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
도 2는 본 발명에 따른 보안 영상 녹화 장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 다수의 카메라가 설치되는 위치를 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 병기 외부에 설치된 카메라로 촬영된 영상을 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the security video recording apparatus according to the present invention. FIGS. 3A and 3B are views showing positions where a plurality of cameras are installed according to the present invention. FIG. 8 is an exemplary view showing an image photographed by a camera installed outside the staging unit according to the present invention;
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 보안 영상 녹화 장치(100)는 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가하거나 시뮬레이션(Simulation)할 수 있는 것으로, 녹화 알고리즘을 통해 미리 설정된 녹화 시간 또는 상기 센서부(30)를 통해 포수의 사격 시점이 감지되면(S100), 상기 제어부(90)는 상기 카메라부(10)를 동작시켜 다수의 카메라부(10)로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상 등과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 동기화시켜(S110), 상기 동기화된 사격 영상에 부가 정보를 포함하여 저장부(40)에 저장한다(S120).As shown in FIGS. 2 to 4, the security
상기 부가 정보는 사격 영상에 부여되는 ID와 촬영 날짜, 촬영 시간, 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 상기 GPS모듈(20)을 통해 위치 값(위도, 경도, 고도)으로 전달받아 저장되며, 상기 ID는 날짜 또는 시간대 별로 부여 되거나, 보안 영상 녹화 장치의 전원이 온/오프 시 새롭게 부여될 수 있다.The additional information is received as a position value (latitude, longitude, and altitude) through the
상기 제어부(90)는 상기 사격 영상을 통신부(50)와 연결된 통신단말기(300)로 전송하고(S130), 상기 인터페이스부(60)의 AV 단자에 연결된 상기 복수의 모니터(200)로 전송한다(S140). The
도 3은 본 발명에 따른 다수의 카메라가 설치되는 위치를 나타낸 것으로, 상기 카메라부(10)는 다채널로 구성되며, 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상을 촬영하기 위하여 병기(兵器) 외부와 내부, 포수의 헬멧, 조준경, 조준 모니터 등에 장착 설치된다.FIG. 3 shows a position where a plurality of cameras according to the present invention are installed. The
상기 병기(兵器) 외부에 설치되는 카메라는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 예를 들어, 전차장 조준경에 설치되며, 포탑에 탑재되어 360도 회전을 통해 전방향의 표적을 관측하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 표적 영상은 전차장 표적전시기를 통해 CCD영상과 열영상이 전시되고, 접안렌즈(Eyepiece)를 통해 주간 영상도 전시되며, 열영상은 연막, 안개, 야간 등에 표적정보를 획득할 수 있게 된다.A camera installed outside the weapon is installed on a scout, for example, as shown in FIG. 3 (a), and is mounted on a turret so as to observe a target in all directions through rotation of 360 degrees. As shown in FIG. 4, the target image is displayed through a CCD image and a thermal image through a display unit of a railway track, a weekly image is displayed through an eyepiece, and a thermal image is acquired through target information such as smoke film, fog, .
또한, 상기 표적 영상에는 조준경이나 모니터에 표시(표적, 좌표, 방향각, 거리, 포각, 포탄도달시간, 재장전시간)되는 영상과 보안 영상 녹화 장치에 표시되는 GPS정보(위도. 경도. 속도. 일자. 시간) 등의 부가 정보가 함께 표시되어 상기 저장부(40)에 모두 저장된다.In addition, the target image includes an image that is displayed on a monitor or on a monitor (target, coordinates, direction angle, distance, angle, reach time, reload time) and GPS information (latitude, longitude, speed, Date, time, etc.) are all displayed together and stored in the
본 발명의 보안 영상 녹화 장치(100)는 소형화로 터치스크린(TOUCH SCREEN), 모니터(MONITOR, SCREEN)나 조준경이 장착되어 있는 병기(兵器) 예를 들어, 자주포, 탱크, 헬기, 전투기, 함정, 잠수함, 항공모함 등 군사장비와 산업장비에 모두 사용이 가능하다.The security
상술한 바와 같이 본 발명은 다양한 병기(兵器)의 사격 훈련 시 포수의 사격 영상과 목표물(표적) 영상을 다채널로 녹화하여 모니터링함으로써 포수의 사격 실력을 종합적으로 평가할 수 있고, 훈련 상황을 전체적으로 시뮬레이션(Simulation)할 수 있게 된다.As described above, the present invention can collectively evaluate the catching ability of the catcher by recording the shooting image of the catcher and the target (target) image in multiple channels during the shooting training of various weapons, (Simulation).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 보안 영상 녹화 장치
10 : 카메라부 20 : GPS모듈
30 : 센서부 40 : 저장부
50 : 통신부 60 : 인터페이스부
70 : 전원부 80 : 키입력부
90 : 제어부
200 : 모니터 300 : 휴대단말기100: Security video recording device
10: camera unit 20: GPS module
30: sensor unit 40: storage unit
50: communication unit 60:
70: power supply unit 80: key input unit
90:
200: monitor 300: portable terminal
Claims (6)
병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 수신하여 사격 발사 위치와 목표물 표적의 위치 값(위도, 경도, 고도)을 제공하는 GPS모듈;
다양한 병기(兵器)에 구비된 사격 스위치, 조정관, 핸들, 기어에 설치되어 포수의 사격 시점을 감지하는 센서부;
카메라부를 통해 촬영된 영상인 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상을 저장하는 저장부;
카메라부로부터 촬영된 영상 및 소리를 출력하는 AV 단자가 구비되고, 케이블을 통해 유선으로 연결된 적어도 하나 이상의 모니터와 연결되는 인터페이스부;
녹화 알고리즘을 통해 미리 설정된 녹화 시간 또는 상기 센서부를 통해 포수의 사격 시점이 감지되면, 상기 카메라부를 동작시키는 제어부; 및
휴대단말기와 유선 또는 무선으로 통신이 가능한 통신부;를 포함하되,
상기 제어부는 다수의 카메라부로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 동기화시켜, 상기 동기화된 사격 영상에 부가 정보를 포함하여 상기 저장부에 저장함과 아울러 사격 영상을 상기 통신부와 연결된 통신단말기로 전송하고, 상기 인터페이스부의 AV 단자에 연결된 상기 복수의 모니터로 전송하며, 상기 부가 정보는 사격 영상에 부여되는 ID와 촬영 날짜, 촬영 시간, 병기(兵器)의 위치 정보와 목표물의 위치 정보를 상기 GPS모듈을 통해 위치 값(위도, 경도, 고도)으로 전달받아 저장되는 것을 특징으로 하는 보안 영상 녹화 장치.
A camera unit configured to capture shooting images of a catcher in a shooting training of various weapons;
A GPS module that receives position information of a weapon and positional information of a target to provide a shot launch position and a position value of the target target (latitude, longitude, and altitude);
A sensor unit installed on a shooting switch, an adjustment pipe, a handle, and gear provided in various weapons to detect a shooting point of a catcher;
A storage unit for storing a shooting image of a catcher, a target image, a target sighting image, and a target shot image captured through a camera unit;
An interface unit having an AV terminal for outputting video and sound photographed from a camera unit and connected to at least one monitor wired via a cable;
A control unit for operating the camera unit when a preset recording time through a recording algorithm or a shooting time of a catcher is detected through the sensor unit; And
And a communication unit capable of performing wired or wireless communication with the portable terminal,
Wherein the control unit synchronizes the shooting image of the catcher shot from the plurality of camera units, the target image, the target sighting image, the target shot image, and the audio obtained by the microphone with the additional information in the synchronized shot image, And transmits the shooting image to the plurality of monitors connected to the AV terminal of the interface unit. The additional information includes an ID given to the shooting image, a shooting date, a shooting time , Position information of a weapon, and position information of a target are received and stored in a position value (latitude, longitude, altitude) through the GPS module.
상기 보안 영상 녹화 장치는,
상기 휴대단말기를 통해 카메라부로부터 촬영된 영상을 전송 받아 모니터링(Monitoring)하며,
상기 휴대단말기를 통해 보안 영상 녹화 장치를 원격 제어(Control)하는 것을 특징으로 하는 보안 영상 녹화 장치.
The method according to claim 1,
The secure video recording apparatus includes:
The mobile terminal receives and displays an image photographed from the camera unit through the portable terminal,
Wherein the secure video recording device is remotely controlled through the portable terminal.
상기 카메라부에는 소리(Audio)를 획득하는 마이크로폰이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 보안 영상 녹화 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the camera unit further includes a microphone for acquiring audio data.
상기 카메라부는
병기(兵器) 외부와 내부, 포수의 헬멧, 조준경, 조준 모니터에 장착 설치되고, 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 보안 영상 녹화 장치.
The method according to claim 1,
The camera unit
Wherein the shooting image is captured on the outside and inside of the weapon, the helmet of the catcher, the sight, and the sight monitor, and shoots the shooting image of the catcher, the target image, the target sight image, and the target shot image.
상기 모니터는
카메라부로부터 촬영된 포수의 사격 영상, 목표물 영상, 목표물 조준 영상, 목표물 타격 영상과 마이크로폰으로 획득된 소리(Audio)를 인터페이스부를 통해 전송 받아 포수의 사격 훈련 상황을 모니터링(Monitoring)하는 것을 특징으로 하는 보안 영상 녹화 장치.
The method according to claim 1,
The monitor
A shooting image of a catcher taken from a camera unit, a target image, a target sighting image, a target shot image, and audio obtained through a microphone are transmitted through an interface unit to monitor a shooting training situation of a catcher Security video recording device.
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