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KR101778054B1 - 머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치 - Google Patents

머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치 Download PDF

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KR101778054B1
KR101778054B1 KR1020160016919A KR20160016919A KR101778054B1 KR 101778054 B1 KR101778054 B1 KR 101778054B1 KR 1020160016919 A KR1020160016919 A KR 1020160016919A KR 20160016919 A KR20160016919 A KR 20160016919A KR 101778054 B1 KR101778054 B1 KR 101778054B1
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camera
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이만영
김형균
이석중
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라온피플 주식회사
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Abstract

본 발명은 머신 비전 검사를 위한 가상 테스트 이미지 생성 방법 및 장치, 머신 비전 시뮬레이션 방법 및 장치, 및 머신 비전 테스트 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법으로서, 구성품 선정을 위한 세부설정정보를 수신하는 단계, 상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계, 및 추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되, 상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치{GUIDE PROVIDING METHOD AND APPARATUS FOR MACHINE VISION}
본 발명은 머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어 자동차, 전자기기, 디스플레이, 반도체, 식음료, 스포츠 등 산업 분야 전반에, 머신 비전(machine vision), 로봇, 센서, PLC, 컴퓨터 등의 요소가 결합되어 산업 자동화(industrial automation)가 점차 가속화되고 있다.
여기서 머신 비전이란, 물체를 검사하거나 측정 또는 판독하기 위해, 카메라(시각 인식), CPU, SW를 통해 산업을 자동화 시켜주는 것을 의미한다.
예를 들어, 머신 비전용 카메라를 통해 추출된 이미지는 비전 소프트웨어를 통하여 해석된다. 비전 소프트웨어는 추출한 이미지로부터 객체의 패턴(Pattern)을 매칭하거나, 점, 선 또는 면을 피팅(Fitting)하거나, 컬러를 구분하거나, 대상을 측정(Gauging)하기도 하고, 로봇 가이드를 위해 위치정보를 제공하거나, 객체에 표시된 1차원, 2차원 바코드를 판독하거나 광학문자판독(OCR)을 수행하기도 한다. 이러한 과정을 통해 물체가 검사, 측정 또는 판독되어 산업의 자동화가 구현될 수 있다.
이와 같은 머신 비전은 최종 소비자에 의해 활용되기 보다 산업용으로 많이 활용된다. 효율성을 극대화시키기 위해 머신 비전을 구현하는 기기들은 복잡하기 마련이고, 따라서 머신 비전을 위한 기기를 동작시키기 위한 매뉴얼이 복잡하기 마련이다.
즉, 각 공정 환경에 맞춰 카메라, 렌즈, 조명 등이 적절히 선택되어야 하는데, 머신 비전이 적용되는 산업분야가 매우 다양하여 각 산업 분야에서 각 제품들의 자동화를 위한 공정 환경이 천차만별이며, 이에 각 환경에 맞춰 카메라, 렌즈, 조명 등이 적절히 선택되기 어렵다는 문제점이 있다.
예를 들어, 한 사용자(자동화를 필요로 하는 업체)가 비전 소프트웨어를 설치한 후 해당 공정 환경에 맞게 카메라, 렌즈, 조명을 선택하려고 하더라도, 전문가가 아닌 이상 적절하게 설정하기란 쉽지가 없다. 또한 동일한 공정 환경이라 하더라도, 판독, 측정 또는 검사하려는 시료가 변경될 때마다 시료에 맞게 카메라, 렌즈, 조명 등을 선택해야 하는데 그때마다 적절하게 선택하기란 쉽지 않다.
따라서 상술된 문제를 해결하기 위한 기술의 모색이 필요하게 되었다.
관련하여 선행 기술 문헌인 한국 등록 번호 제10-1182768호에서는 휴대용 단말기를 이용하여 구현되는 머신 비전 시스템을 위한 검사 장치를 제안하고 있어, 머신 비전 시스템을 구현하는 방법에 대해 제안하고 있다. 하지만, 시시각각으로 변할 수 있는 시료(또는 공정 환경)에 어떤 구성품이 적합한지를 제안할 수가 없어 유연하게 현장 환경에 대응할 수 없는 문제점이 있고 따라서 선행 기술은 상술된 문제점을 해결하지 못한다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치를 제시하는 데에 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법으로서, 구성품 선정을 위한 세부설정정보를 수신하는 단계, 상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계, 및 추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되, 상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법으로서, 구성품 선정을 위해 바코드 검사에 대응하는 세부설정정보를 수신하는 단계, 상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계, 및 추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되, 상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 장치로서, 구성품 선정을 위해 비전 검사에 대응하는 세부설정정보를 수신하는 단계, 상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계, 및 추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되, 상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 4 측면에 따르면, 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 장치로서, 구성품 선정을 위한 세부설정정보를 수신하는 설정수신부, 상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 구성품추천부, 및 추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 구성품선정부를 포함하되, 상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치를 제시할 수 있다.
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 공정 환경에 맞춰 카메라, 렌즈, 조명의 적절한 설정이 가능하다. 각 공정 환경에 맞는 구성품이 설정됨으로써 다양한 공정 환경에 유연하게 대응 가능하다.
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 초보자도 쉽게 공정 환경에 맞는 카메라, 렌즈, 조명의 설정이 가능하다. 이는 사용자의 편리함을 극대화시킨다.
또한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 공정 환경에 맞는 카메라, 렌즈, 조명 등을 선택하는데 있어 시행 착오를 최소화함으로써 최소한의 자원으로 비전 소프트웨어를 운용하도록 할 수 있다.
아울러 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 각 공정 환경마다 맞는 카메라, 렌즈, 조명 등의 설정이 가능하며, 각 공정 환경에 맞는 설정값을 저장해두었다가 추후 동일하거나 유사한 공정 환경 하에 상기 설정값을 호출함으로써 자동으로 적절한 설정이 가능해진다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 시스템의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1a에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 시스템(100)은, 머신 비전 장치(20) 및 가이드 제공 장치(30)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 장치(20)는 머신 비전 검사를 수행하는 장치이다.
이때, 머신 비전 검사는 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 위치(Location) 및 바코드 판독 중 어느 하나 이상의 알고리즘을 이용하여 대상물의 속성을 검사하는 것이다.
머신 비전 검사를 위해 머신 비전 장치(20) 상에는 애플리케이션(즉, 비전 소프트웨어)이 설치될 수 있으며, 애플리케이션은, 대상물을 촬영한 대상이미지를 획득하여 알고리즘에 따라 머신 비전 장치(20)를 제어할 수 있다.
또한 머신 비전 장치(20)는 대상의 촬영을 위한 카메라(미도시)를 포함하거나, 외부에 위치하는 카메라(미도시)와 통신할 수 있다.
상술된 바와 같은 머신 비전 장치(20)는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 보다 상세히 후술된다.
한편 가이드 제공 장치(30)는 머신 비전 장치(20)를 구성하는 구성품을 하나 이상 선정하기 위한 장치이며, 이와 같은 가이드 제공 장치(30)는 도 3을 참조하여 보다 상세히 후술된다. 이때 구성품은 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
관련하여, 상술된 머신 비전 장치(20) 및 가이드 제공 장치(30) 각각은, 각기 서로에 포함되거나 포함할 수 있다. 즉, 예를 들어, 가이드 제공 장치(30)는 머신 비전 장치(20)에 포함될 수 있으며, 또는, 머신 비전 장치(20)가 가이드 제공 장치(30)에 포함될 수 있다.
또한 머신 비전 장치(20) 및 가이드 제공 장치(30)는 서로 외부에 위치하면서 네트워크를 통해 통신할 수 있다.
관련하여, 도 1b 및 도 1c 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 시스템(100)을 도시한 것이다.
즉, 도 1b는 머신 비전 카메라(M) 및 PC(Workstation; P)로 구현되는 시스템이다. 이때 가이드 제공 장치(30)는 PC(P)에 포함될 수 있고, 또는 비전 소프트웨어의 동작 하에 구동될 수 있다. 그리고 머신 비전 장치(20)는 머신 비전 카메라(M)에 포함될 수 있다.
반면 도 1c는 스마트 카메라(S)로 구현되는 시스템이다. 여기서 스마트 카메라란 PC의 도움 없이 자체적으로 동작할 수 있는 독립형 시스템을 의미하며, PC와 함께 동작하는 것도 가능하다. 이때 가이드 제공 장치(30)는 스마트 카메라(S) 또는 PC에 설치된 비전 소프트웨어의 동작 하에 구동될 수 있다. 그리고 머신 비전 장치(20)는 스마트 카메라(S)에 포함될 수 있다.
한편 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 장치(20)를 도시한 블록도이다.
도 2a 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 머신 비전 장치(20)는, 대상수신부(210), 전처리부(220), 저장부(230), 후처리부(240) 및 전송부(250)를 포함할 수 있다.
대상수신부(210)는 머신 비전 검사할 대상이미지를 획득한다.
이때 대상수신부(210)는 카메라(미도시)에 의해 촬영된 이미지를 대상이미지로서 획득할 수 있다. 촬영된 이미지를 획득할 때 대상수신부(210)는 각종 센서로 구현될 수 있다.
한편 전처리부(220)는 대상이미지를 검사하기 이전에 대상이미지의 효과적인 검사를 위한 전처리를 수행한다.
이를 위해 전처리부(220)는, 대상수신부(210)로부터 대상이미지를 전달받을 수 있으며, 예를 들어, parallel, MIPI-CSI, LVDS 등을 통해 대상이미지를 전달 받을 수 있다.
그리고 전처리부(220)는 대상이미지의 필터링, 노이즈 보정, 영상포맷 설정 등을 수행함으로써 대상이미지에 대한 전처리를 수행할 수 있다.
이를 위해 전처리부(220)는 FPGA(field programmable gate array)로 구현될 수 있다.
이와 같이 전처리부(220)에 의해 전처리된 이미지는, 저장부(230)가 저장할 수 있다.
또한 전처리된 이미지는 후처리부(240)로 전달될 수 있다. 한편 후처리부(240)는 전처리된 이미지를 알고리즘에 따라 검사하여 결과를 생성한다. 이때 검사 결과는, 예를 들어, 전처리된 이미지가 소정의 기준을 만족하는지 여부에 관한 것일 수 있다.
이를 위해 후처리부(240)는 AP(Application Processor)로 구현되어 이미지를 후처리할 수 있다. 그리고 후처리부(240) 상에 구현된 AP는 내장 OS(Window Embedded, Linux, Android 등) 상에 탑재된 비전 소프트웨어를 이용하여 검사 결과를 출력할 수 있다.
또한 후처리부(240)는, 전송부(250)를 통해 사용자단말(미도시) 상에서 구동되는 비전 소프트웨어를 이용하여 사용자단말(미도시)이 검사 결과를 출력하도록 할 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 머신 비전 장치(20)는 전송부(250)를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 전송부(250)는 표시부(미도시)와 통신할 수 있다. 이때 표시부(미도시)는 사용자와 인터랙션을 위한 모듈로서, 사용자는 표시부(미도시)를 통해 머신 비전 장치(20)로 명령을 입력하거나, 상기 명령에 대한 머신 비전 장치의 응답, 또는 검사 결과 등을 확인할 수 있다.
또한 전송부(250)는 추가적으로 사용자단말(미도시)과 통신할 수 있다.
사용자단말(미도시)은 머신 비전 장치(20) 외부에 위치하며, 사용자단말(미도시) 상에 비전 소프트웨어를 탑재하고 있어, 머신 비전 장치(20)로부터 후처리된 이미지를 수신하고 비전 소프트웨어를 이용하여 검사한 결과를 생성할 수 있다.
또한 사용자단말(미도시)은 사용자와의 인터랙션을 위한 모듈을 추가적으로 포함할 수 있으며, 이에 사용자는 사용자단말(미도시)을 통해 머신 비전 장치(20)로 명령을 입력하거나, 상기 명령에 대한 머신 비전 장치(20)의 응답, 또는 검사 결과 등을 확인할 수 있다.
상술된 사용자단말(미도시)은 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, PC, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.
상술된 바와 같은 전송부(250)는 GigE(Gigabit Ethernet) 또는 USB, Camera Link, CoaXpress 등의 I/F로 구현될 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 머신 비전 장치(20)는, 도 2b에서 도시된 바와 같이, 대상수신부(210), 전처리부(220) 및 전송부(250)를 포함할 수 있다. 즉, 머신 비전 장치(20)가 도 2a의 저장부(230) 및 후처리부(240)를 포함하지 않을 수 있다.
도 2a의 후처리부(240)는, 머신 비전 장치(20) 외부에 위치하는 사용자단말(미도시) 상에서 구현될 수 있다. 따라서 사용자단말(미도시)은 머신 비전 장치(20)로부터 전처리된 이미지를 수신하여 후처리를 수행할 수 있다.
이를 위해 전송부(250)는, GigE, USB, Camera Link 또는 CoaXPress 등으로 구현될 수 있다. GigE 또는 USB와 달리, Camera Link 또는 CoaXPress로 전송부(250)가 구현된 경우, 사용자단말(미도시)은 머신 비전 장치(20)로부터의 정보를 수신하기 위해 프레임 그레버(frame grabber)를 추가적으로 구현할 수 있다.
한편 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 장치(30)를 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 이미지 생성 장치(30)는 구성품 선정을 위한 세부설정정보를 수신하는 설정수신부(310)를 포함한다.
관련하여 ‘세부설정정보’는 모드에 따라 요구되는 정보를 의미하며, 예를 들어, 바코드 검사를 위한 제1모드의 경우 바코드가 가지는 값을 인식하기 위한 바코드 크기 등에 관한 정보일 수 있고, 비전 검사를 위한 제2모드의 경우 검사 시료의 크기 등에 관한 정보일 수 있다.
설정수신부(310)는 모드설정 인터페이스를 통해 입력 받은 모드에 기초하여 세부설정정보를 수신할 수 있다.
또한, 설정수신부(310)는, 세부설정정보를 입력 받을 수 있는 세부설정 인터페이스를 제공할 수 있으며, 세부설정 인터페이스를 통해, 필수로 입력 받을 필수항목과, 선택적으로 입력 받을 수 있는 선택항목을 분류하여 표시함으로써 각 항목에 맞는 세부설정정보를 사용자가 입력하도록 유도할 수 있다.
제1모드로 입력 받은 경우, 설정수신부(310)는 바코드 타입, 바코드 밀도, 바코드 크기, 바코드 문자 수 및 바코드 모듈 수 중 적어도 하나를 세부설정정보로서 수신할 수 있다.
관련하여 ‘바코드 타입’은 바코드의 형태를 의미하며, 예를 들어, 코드 39, 코드 128 등의 1차원 바코드일 수 있으며, 또는 QR 코드, 데이터 매트릭스 등의 2차원 바코드가 될 수 있다. ‘바코드 밀도’는 바코드를 표현하는 최소 단위로서, 예를 들어, mil의 단위로 표현될 수 있다. ‘바코드 크기’는, 검사대상인 바코드의 전체 크기를 의미하며, 예를 들어 mm단위로 표현될 수 있다. ‘바코드 문자 수’는 검사 대상의 바코드가 표현하는 문자 수를 의미하며, ‘바코드 모듈 수’는 바코드의 모듈 수를 의미한다.
한편 제2모드로 입력 받은 경우 설정수신부(310)는 검사 허용 오차 범위 및 최소 검사 대상 중 적어도 하나를 세부설정정보로서 수신할 수 있다.
관련하여 ‘검사 허용 오차 범위’는, 대상을 검사할 때 허용될 수 있는 오차 범위를 의미하며, 예를 들어, 픽셀의 단위, 또는 um의 단위로 표현될 수 있고, ‘최소 검사 대상’은 검사 대상이 스크래치, 이물이 있는지 여부를 검사하는 것을 의미한다. 이때 최소 검사 대상은 선택항목이어서 설정수신부(310)는 최소 검사 대상에 관한 정보를 수신하지 않을 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 생성 장치(30)는 도 3에서 도시된 바와 같이, 모드 설정을 입력받기 위한 모드설정 인터페이스를 제공하는 모드선택부(320)를 더 포함할 수 있다.
이때 모드선택부(320)는, 모드설정 인터페이스를 통해, 바코드 검사를 위한 제1모드 및 비전 검사를 위한 제2모드 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있다. 또한, 비전 검사만을 위한 비전 컴포넌트를 추출하거나, 바코드 검사만을 위한 바코드 컴포넌트를 추출하는 경우 모드선택부(320)의 동작 없이 구성품 선정 가이드가 제공될 수도 있다. 사용자는 자신이 검사하고자 하는 시료가 바코드인 경우 제1모드를 선택할 수 있으며, 반면 자신이 검사하고자 하는 시료가 비전 검사(예를 들어, 바코드 판독 이외의 일체의 머신 비전, 예를 들어, 패턴 매칭(Pattern Matching), 점/선/면 피팅(Fitting), 에지(Edge), 컬러(Color), 위치(Location) 등)인 경우 제2모드를 선택할 수 있다.
한편 상술된 바와 같이 각 모드에 대해 세부설정정보가 수신되면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 생성 장치(30)는, 상기 세부설정정보에 기초하여 구성품을 추천하는 구성품추천부(330)를 더 포함할 수 있다.
즉, 구성품추천부(330)는 세부설정정보에 기초하여, 머신 비전을 위한 카메라 모델, 렌즈 모델, 적정 초점거리, 적정 조리개 값 및 조명 상세 정보 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
또한 구성품추천부(330)는 추가입력정보를 수신할 수 있으며, 추가입력정보 및 세부설정정보에 기초하여 머신 비전을 위한 카메라 모델 및 렌즈 모델 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
구성품추천부(330)는, 추가입력정보로서, 시료의 가로 크기, 시료의 세로 크기, 초당 시료의 이동 속도, 초당 검사 횟수 및 등 간격 설정 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있다. 예를 들어 구성품추천부(330)는, 시료의 가로 크기 및 시료의 세로 크기는 필수항목으로서 입력 받을 수 있으며, 초당 시료의 이동 속도, 초당 검사 횟수 및 등 간격 설정은 선택항목으로서 입력 받을 수 있다.
구성품추천부(330)는 세부설정정보 및 추가입력정보에 기초하여 카메라 모델을 추천할 수 있는데, 예를 들어, 시료의 크기가 정해짐에 따라 해당 시료를 판독(또는 검사)할 수 있는 해상도를 갖는 카메라(또는 렌즈) 모델의 후보가 추려질 수 있으며, 그에 따라 구성품추천부(330)는 카메라(또는 렌즈) 모델 후보를 추천할 수 있다.
그리고 구성품추천부(330)는 추천된 카메라 모델 중에서 하나 이상의 카메라 모델이 선택되면, 선택된 카메라 모델에 관한 정보가 추가입력정보에 추가될 수 있다.
상술된 바에 따른 추가입력정보 및 세부설정정보에 기초하여, 구성품추천부(330)는, 필요 해상도, 노출시간, 프레임레이트, 초당 검사 횟수, 카메라 해상도, 프레임레이트 권장 값 및 실제 검사 영역 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
‘필요 해상도’는 시료를 검사하기 위해 필요한 카메라 해상도를 의미하며, ‘노출시간’은 시료를 검사하기 위해 필요한 최소한의 노출 시간 값을 의미하고, ‘프레임레이트’는 시료를 검사하기 위해 필요한 최소한의 프레임레이트를 의미한다. ‘초당 검사 횟수’는 초당 시료를 검사해야 하는 횟수를 의미하며, ‘카메라 해상도’는 선택된 카메라의 해상도 값(또는 선택된 카메라 중 추천된 카메라의 해상도 값), ‘프레임레이트 권장 값’은 시료를 검사하기 위한 프레임레이트의 권장 값을 의미하고, ‘실제 검사 영역’은 시료를 검사하는 실제 영역으로서, 시료의 크기에 따라 산출된 값일 수 있다.
한편 구성품추천부(330)는, 추가입력정보로서, 설치 거리 및 검사 거리 편차 여부 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있다. 이때, 설치 거리는 카메라와 시료 간의 거리 차로 필수항목으로서 입력 받을 수 있으며, 거리 편차 여부는 선택항목으로서 입력 받을 수 있다.
상술된 바에 따른 추가입력정보 및 세부설정정보에 기초하여, 구성품추천부(330)는, 적정 초점거리 및 적정 조리개 값 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
반면 구성품추천부(330)는, 추가입력정보로서, 조명 타입 및 시료 재질 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있다.
상술된 바에 따른 추가입력정보 및 세부설정정보에 기초하여, 구성품추천부(330)는, 머신 비전을 위한 조명 상세 정보를 추천할 수 있다. 이때 ‘조명 상세 정보’는 추천된 조명의 사양정보가 될 수 있으며, 예를 들어, 조명의 기능, 조명을 구성하는 부품에 관한 정보, 또는 조명 사용 방법 등이 될 수 있다.
추가적으로 구성품추천부(330)는 조명 상세 정보의 추천과 함께, 해당 조명을 사용하였을 때 보여질 수 있는 시료 이미지도 함께 제공함으로써 사용자가 보다 적합한 조명을 선택하도록 한다.
한편 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 생성 장치(30)는 추천된 구성품 중 선정된 구성품에 관한 정보를 제공하는 구성품선정부(340)를 더 포함할 수 있다.
구성품선정부(340)는 추천된 구성품 중 사용자의 선택에 의해 선정된 구성품에 관한 정보인 구성품정보를 제공할 수 있다.
또한, 구성품선정부(340)는 추천된 구성품 자동으로 선정된 구성품에 관한 정보인 구성품정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 추천된 구성품이 1개인 경우 해당 구성품이 자동으로 선정되어 선정된 구성품의 구성품정보가 제공될 수 있다. 또한 예를 들어, 추천된 구성품 중 가장 최적화된 구성품이 자동으로 선정되어 선정된 구성품의 구성품정보가 제공될 수 있으며, 최적화된 구성품이란, 예를 들어, 가장 저렴한 비용으로 구비될 수 있는 구성품, 또는 공정 환경에 이미 구비된 것으로 등록된 구성품 또는 가장 정확한 검사 결과(또는 판독 결과)를 도출해낼 수 있는 구성품일 수 있다.
구성품선정부(340)는, 선정된 구성품의 구성품정보를, 카메라 리스트, 조명 정보 및 렌즈 정보 중 적어도 하나를 제공함으로써 제공할 수 있다.
‘카메라 리스트’는 선정된 카메라를 하나 이상 표시하며, 각 카메라의 사양정보를 함께 포함할 수 있다. ‘렌즈 정보’는 선정된 카메라와 함께 사용되는 렌즈의 사양정보를 포함할 수 있으며, ‘조명 정보’는 선정된 조명에 관한 사양정보를 포함할 수 있다.
한편 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 생성 장치(30)는 선정된 구성품의 정보인 구성품정보를 저장하는 구성품정보저장부(350)를 더 포함할 수 있다.
즉, 구성품정보저장부(350)는, 구성품정보로서 카메라 리스트, 조명 정보 및 렌즈 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있으며, 또한 각 구성품정보에 매칭되는 파일정보(예를 들어, 이미지 파일, 각종 서식에 따른 문서 파일 등)를 저장할 수 있다.
아울러 구성품정보저장부(350)는 구성품정보와 함께 해당 구성품정보에 대응되는 공정 환경 정보(즉, 해당 구성품정보가 생성되기까지 사용자가 입력했던 제반 정보)를 저장할 수 있다.
구성품정보저장부(350)에 저장된 정보는 추후, 사용자가 구성품정보 또는 구성품정보에 매칭되는 파일정보를 호출하여 활용되도록 할 수 있다. 또한 구성품정보저장부(350)는 동일하거나 유사한 공정 환경 정보가 입력되면, 공정 환경 정보에 매칭시켜 저장해두었던 구성품정보 또는 구성품정보에 매칭되는 파일정보를 호출하여 활용되도록 할 수 있다.
한편 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4에 도시된 실시예에 따른 이미지 생성 방법은 도 3에 도시된 가이드 제공 장치(30)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 3에 도시된 가이드 제공 장치(30)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 4에 도시된 실시예에 따른 가이드 제공 방법 각각에도 적용될 수 있다.
도 4는 도 5 내지 도 11을 참조하여 이하에서 후술되며, 도 5 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 제1모드 및 제2모드 중 적어도 하나를 입력 받기 위한 모드설정 인터페이스를 제공할 수 있다 (S410).
관련하여 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법에 따라, 사용자와 인터랙션이 가능한 표시부(미도시)를 통해 표시되는 모습을 도시한 것으로, 모드설정 인터페이스의 일 예를 도시한 것이다. 이때 표시부(미도시)는 가이드 제공 장치(30)에 포함될 수 있으며, 표시부(미도시)를 통해 사용자는 정보를 입력하거나 구성품정보 등의 각종 정보를 확인할 수 있다
도 5에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 제1모드를 선택할 수 있는 인터페이스(510) 및 제2모드를 선택할 수 있는 인터페이스(520)를 포함하는 모드설정 인터페이스(500)를 제공할 수 있다. 모드설정 인터페이스를 통해 사용자는 자신이 검사하고자 하는 대상에 맞는 모드를 설정할 수 있다.
모드설정 인터페이스를 통해 제1모드가 선택됨을 입력 받으면, 제1모드에 대응되는 세부설정정보를 수신할 수 있다 (S420).
즉, 모드설정 인터페이스를 통해 입력된 모드가 제1모드이면, 바코드 타입, 바코드 밀도, 바코드 크기, 바코드 문자 수 및 바코드 모듈 수 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
관련하여 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법에 따라 사용자단말의 화면을 통해 표시되는 모습을 도시한 것으로, 제1모드에 대응되는 세부설정정보를 수신하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한 것이다.
도 6에서 도시된 바와 같이, 필수항목으로서, 바코드 크기(610), 바코드 타입(620)를 입력받을 수 있고, 또한 필수항목으로서, 바코드 밀도, 바코드 문자 수 및 바코드 모듈 수 중 적어도 하나(630)를 입력받을 수 있다.
추가적으로, 바코드 타입(620)에 따른 바코드의 종류(640)를 입력 받을 수 있다. 또한, 가이드 제공 장치(30)는, 제1모드에 대응되는 세부설정정보의 입력을 위한 도움말(650)을 화면의 일측에 표시함으로써, 사용자가 적절한 세부설정정보를 입력하도록 유도할 수 있다.
반면 모드설정 인터페이스를 통해 제2모드가 선택됨을 입력 받으면, 제2모드에 대응되는 세부설정정보를 수신할 수 있다 (S430).
모드설정 인터페이스를 통해 입력된 모드가 제2모드이면, 검사 허용 오차 범위 및 최소 검사 대상 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
관련하여 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법에 따라, 사용자와 인터랙션이 가능한 표시부(미도시)를 통해 표시되는 모습을 도시한 것으로, 제2모드에 대응되는 세부설정정보를 수신하기 위한 인터페이스의 일 예를 도시한 것이다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 필수항목으로서, 검사 허용 오차 범위(710)를 입력받을 수 있다.
추가적으로, 가이드 제공 장치(30)는, 선택항목으로서 최소 검사 대상에 관한 정보도 입력 받을 수 있으며, 또한, 제2모드에 대응되는 세부설정정보의 입력을 위한 도움말을 화면의 일측에 표시함으로써, 사용자가 적절한 세부설정정보를 입력하도록 유도할 수 있다.
상술된 바와 같이 세부설정정보를 수신한 가이드 제공 장치(30)는 세부설정정보에 기초하여 구성품을 추천할 수 있다 (S440).
이를 위해 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보를 수신할 수 있으며, 추가입력정보 및 세부설정정보에 기초하여 구성품을 추천할 수 있다.
관련하여 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법에 따라, 사용자와 인터랙션이 가능한 표시부(미도시)를 통해 표시되는 모습을 도시한 것으로, 추가입력정보를 수신하기 위한 인터페이스 및 구성품을 추천하는 인터페이스 등의 일 예를 도시한 것이다.
도 8에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 시료의 크기(시료의 가로 크기, 시료의 세로 크기)(810)를 필수항목으로서 입력 받을 수 있고, 입력된 시료의 크기에 적합한 기능 또는 해상도를 갖는 카메라를 추천할 수 있다. 또한 가이드 제공 장치(30)는 추천된 카메라(820) 중 적어도 하나를 선택 받을 수 있다. 선택된 카메라 정보는 다시 추가입력정보로서 가이드 제공 장치(30)가 수신할 수 있다.
추가적으로 도 8에서 도시된 바와 같이 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보로서 초당 시료의 이동 속도, 초당 검사 횟수 및 등 간격 설정 중 적어도 하나(830)를 수신할 수 있다.
그에 따라 가이드 제공 장치(30)는 머신 비전을 위한 카메라 모델 및 렌즈 모델 중 적어도 하나(840)를 추천할 수 있다.
보다 구체적으로, 가이드 제공 장치(30)는, 필요 해상도, 노출시간, 프레임레이트, 초당 검사 횟수, 카메라 해상도, 프레임레이트 권장 값 및 실제 검사 영역 중 적어도 하나(840)를 제공할 수 있다.
또한, 가이드 제공 장치(30)는, 시료의 크기의 입력 또는 카메라 선택을 위한 도움말(850)을 화면의 일측에 표시함으로써, 사용자가 적절한 값을 입력하도록 유도할 수 있다.
한편 도 9에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보로서 설치 거리(910)를 필수항목으로 입력 받을 수 있다.
또한 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보로서 검사 거리 편차(920)를 선택항목으로 입력 받을 수 있다.
추가적으로 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보로서 초당 시료의 이동 속도, 초당 검사 횟수 및 등 간격 설정 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
그리고 가이드 제공 장치(30)는 세부설정정보 및 추가입력정보에 기초하여, 적정 초점거리 및 적정 조리개 값 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
또한, 가이드 제공 장치(30)는, 설치 거리 또는 검사 거리 편차 여부 등에 관한 입력을 위한 도움말(940)을 화면의 일측에 표시함으로써, 사용자가 적절한 값을 입력하도록 유도할 수 있다.
한편 도 10에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 추가입력정보로서 시료 재질(1010) 및 조명 타입(1020) 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
가이드 제공 장치(30)는 세부설정정보 및 추가입력정보에 기초하여, 머신 비전을 위한 조명 상세 정보(1030)를 추천할 수 있다.
그리고 조명 상세 정보의 추천과 함께, 해당 조명을 사용하였을 때 보여질 수 있는 시료 이미지(1040)도 함께 제공함으로써 사용자가 보다 적합한 조명을 선택하도록 할 수 있다.
상술된 바와 같이 가이드 제공 장치(30)가 구성품을 추천하면, 추천된 구성품 중 어느 하나가 머신 비전을 위한 구성품으로 선정될 수 있다 (S450).
이때 사용자가 추천된 구성품 중 적어도 하나를 선택함으로써 가이드 제공 장치(30)가 구성품을 선정할 수 있고, 또는 가이드 제공 장치(30)가 추천된 구성품 중에서 가장 적합하다고 판단되는 구성품을 자동으로 선정할 수 있다.
관련하여 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 제공 방법에 따라, 사용자와 인터랙션이 가능한 표시부(미도시)를 통해 표시되는 모습을 도시한 것으로, 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 인터페이스의 일 예를 도시한 것이다.
즉, 도 11에서 도시된 바와 같이, 가이드 제공 장치(30)는 선정된 구성품으로서의 카메라의 상세정보(1110)를 제공할 수 있고, 또한 선정된 구성품으로서의 조명의 상세 정보(1120) 각각을 구성품정보로서 제공할 수 있다.
또한, 가이드 제공 장치(30)는 선정된 구성품의 구성품정보를 저장할 수 있으며, 이를 위해 도 11에서 도시된 바와 같이, 구성품정보를 저장할 수 있는 인터페이스(1130)를 제공할 수 있다. 사용자는 인터페이스(1130)를 통해 구성품정보를 저장할 수 있으며, 언제든지 구성품정보를 호출하여 열람할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있으며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다
도 4를 통해 설명된 실시예에 따른 가이드 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르는 가이드 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따르는 가이드 제공 방법 각각은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 시뮬레이션 시스템
20: 머신 비전 장치
30: 가이드 제공 장치
310: 설정수신부 320: 모드선택부
330: 구성품추천부 340: 구성품선정부
350: 구성품정보저장부

Claims (20)

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  4. 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법으로서,
    구성품 선정을 위한 세부설정정보를 수신하는 단계;
    상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계; 및
    추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 세부설정정보를 수신하는 단계는,
    바코드 검사를 위한 세부설정정보로서, 바코드 타입, 바코드 밀도, 바코드 크기, 바코드 문자 수 및 바코드 모듈 수 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함하는, 가이드 제공 방법.
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  12. 머신 비전을 위한 구성품 선정 가이드를 제공하는 방법으로서,
    구성품 선정을 위해 바코드 검사에 대응하는 세부설정정보를 수신하는 단계;
    상기 세부설정정보에 대응하는 구성품을 추천하는 단계; 및
    추천된 구성품 중 선정된 구성품의 구성품정보를 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 구성품은, 카메라, 조명, 렌즈 중 적어도 하나를 포함하는, 가이드 제공 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 세부설정정보를 수신하는 단계는,
    상기 바코드 검사를 위한 세부설정정보로서, 바코드 타입, 바코드 밀도, 바코드 크기, 바코드 문자 수 및 바코드 모듈 수 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함하는, 가이드 제공 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 선정된 구성품의 구성품정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, 가이드 제공 방법.
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